JP4268000B2 - Defect removal method, defect removal apparatus and sheet body production system - Google Patents

Defect removal method, defect removal apparatus and sheet body production system Download PDF

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Description

本発明は、ウエブの欠陥部位を除去する欠陥除去に係り、詳細には、ウエブを裁及び切断することによりシート体を集積した冊を生産するとき欠陥除去方法、欠陥除去装置及びシート体の生産システムに関する。 The present invention relates to a removed by defect removal to remove defective portion of the web, in particular, a defect removal method when producing Saku that integrates interest over preparative body by to webs court and cutting, defect removal The present invention relates to an apparatus and a sheet body production system .

例えばインクジェット用紙などの各種の情報記録用のシート体は、塗布工程、蒸着工程、印刷工程、ラミネート工程等の各種工程を経て原反を生産する。この後、原反からウエブを引き出しながら、所定幅で裁断加工(スリット)した後、所定長さに切断加工することによりシート体が生産される。   For example, various information recording sheet bodies, such as inkjet paper, produce raw materials through various processes such as a coating process, a vapor deposition process, a printing process, and a laminating process. After that, the sheet body is produced by cutting (slit) with a predetermined width while drawing the web from the original fabric, and then cutting to a predetermined length.

このようにして生産されたシート体は、所定枚数ずつ集積されて包装され、さらに梱包された後に出荷される。   The sheet bodies produced in this way are collected and packaged by a predetermined number of sheets, and further shipped after being packed.

ところで、シート体を生産するためのウエブでは、塗布工程などの生産工程中で、塗布不良などの欠陥が生じることがあり、この欠陥がウエブを加工して生産するシート体の品質を低下させてしまう。このために、欠陥が生じているシート体を廃却し、シート体の製品品質の低下を防止する必要がある。   By the way, in a web for producing a sheet body, defects such as coating defects may occur during a production process such as a coating process, and this defect reduces the quality of the sheet body produced by processing the web. End up. For this reason, it is necessary to discard the sheet body in which the defect has occurred and to prevent the product quality of the sheet body from being deteriorated.

ここから、ウエブの不良位置を示す不良データを入力することにより、不良開始位置を不良除去位置に停止させることにより、ウエブの不良個所を円滑にかつ的確に除去可能となるようにした不良除去装置の提案がなされている(例えば、特許文献1参照。)。   From here, by inputting the defect data indicating the defect position of the web, the defect removal apparatus which makes it possible to smoothly and accurately remove the defective part of the web by stopping the defect start position at the defect removal position. (For example, refer to Patent Document 1).

一方、ウエブ上の欠陥(故障)を除去する方法には、カラーマークセンサを用いて、予めウエブに欠陥位置を示すように貼付しているラベルを検出し、ラベルを検出した後の搬送量をエンコーダ等によってカウントすることによりトラッキングして、欠陥が生じているシート体が廃却装置に達するタイミングで、廃却装置を作動させることにより、ウエブの幅方向に沿ってシート体を廃却するのが一般的となっている。   On the other hand, as a method of removing defects (failures) on the web, a color mark sensor is used to detect a label affixed to the web in advance so as to indicate the position of the defect, and the conveyance amount after the label is detected. By tracking by counting with an encoder or the like, the sheet body is discarded along the width direction of the web by operating the disposal apparatus when the defective sheet body reaches the disposal apparatus. Has become commonplace.

しかし、ウエブには、幅方向の所定位置に長手方向に沿って連続的(スジ状)に発生する欠陥があり、このような欠陥に対して全幅廃却を行うと、欠陥部分を含まないシート体まで廃却することになってしまい、シート体の廃却ロスが多くなるという問題がある。   However, the web has a defect that continuously (stripes) along the longitudinal direction at a predetermined position in the width direction, and if the full width is discarded for such a defect, the sheet does not include a defective portion. There is a problem that the disposal loss of the sheet body is increased because the body is discarded.

ここから、スジ状の欠陥に対しては、全幅廃却ではなく、スリット単位で廃却することが、シート体のロスが少なく、得率の向上を図る点で好ましい。   From this point, it is preferable to eliminate the stripe-shaped defects in units of slits instead of the full width in terms of reducing the loss of the sheet body and improving the yield.

しかし、ウエブに設けられているラベルは、ウエブの長手方向に沿った欠陥位置を明確にしているが、ウエブの幅方向に沿った欠陥位置は明確となっていない。このために、ウエブに設けたラベルのみでは、スリット単位でのシート体の除去は困難となっている。   However, the label provided on the web clarifies the defect position along the longitudinal direction of the web, but the defect position along the width direction of the web is not clear. For this reason, it is difficult to remove the sheet in units of slits using only the label provided on the web.

一方、電子データを用いて、欠陥ごとに抜き取り方を指定する方法が考えられ、この方法を用いることにより全幅廃却のみでなく、スリット単位の廃却も可能となる。   On the other hand, a method of specifying a sampling method for each defect using electronic data is conceivable. By using this method, not only full width discard but also slit unit discard becomes possible.

しかしながら、ウエブは、シート体への加工に先立ってサンプリング等によって長手方向の端部が抜き取られることがあり、このために、電子データからウエブ上の欠陥位置を、高精度で特定することは困難であり、欠陥部分の確実な除去を行うためには、欠陥位置を含む広い範囲でシート体を除去する必要があり、実質的に得率の向上を図ることは困難となっている。
特開平9−29695号公報
However, the end of the longitudinal direction of the web may be extracted by sampling or the like prior to processing into the sheet body. For this reason, it is difficult to specify the defect position on the web from the electronic data with high accuracy. In order to surely remove the defective portion, it is necessary to remove the sheet body in a wide range including the defect position, and it is difficult to substantially improve the yield.
JP-A-9-29695

本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、ウエブを裁断及び切断して生成した所定サイズのシート体を、所定枚数ずつ集積した冊として生産するときに、生産性を損ねることなく欠陥部分を適正に廃却する欠陥除去方法、欠陥除去装置及びシート体の生産システムを提案することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned facts, and when producing a book in which a predetermined number of sheets produced by cutting and cutting a web are stacked as a predetermined number of sheets , a defective portion is obtained without impairing productivity. An object is to propose a defect removal method , a defect removal apparatus, and a sheet body production system that properly dispose of the sheet .

上記目的を達成する本発明の欠陥除去方法は、ウエブをロール状に巻き取ったロールを生産するロール生産工程と、前記ロールが装填されることにより該ロールから前記ウエブを引き出しながら所定幅で裁断することにより複数の小幅ウエブを生成する裁断工程と、前記裁断工程で生成された前記複数の小幅ウエブを一体で所定長さごとに切断することにより小幅ウエブごとに所定サイズのシート体を生産する切断工程と、前記切断工程で切断されて送り込まれる前記複数の小幅ウエブごとのシート体を小幅ウエブごとに集積して、小幅ウエブごとに所定枚数ずつのシート体を集積した冊を生成する集積工程と、を含むシート体の生産システムにおいて欠陥が検出されたシート体を除去する欠陥除去方法であって、前記生産工程で前記ロール状に巻き取られる前記ウエブ欠陥及び該欠陥のウエブ幅方向の位置とウエブ長手方向の位置を検出前記検出された前記欠陥ごと前記ウエブ幅方向位置と前記ウエブ長手方向位置を含む欠陥情報を生成して前記欠陥情報に基づいて前記ウエブの前記欠陥を含む部位を、前記ウエブ幅方向に沿って一括して廃却する全幅廃却か、前記小幅ウエブごとに廃却する冊廃却かを設定し、前記全幅廃却に設定された部位は、前記切断工程から前記集積工程へ搬送される前記シート体から、前記ウエブ幅方向に沿うシート体を一体で廃却し、前記冊廃却に設定された部位は、前記集積工程で生成された前記冊から、該当部位を含む冊を廃却する Defect removal method of the present invention that to achieve the above object, a roll production process for producing a roll Tsu taken up the web into a roll, a predetermined width while pulling the web from the roll by the roll is loaded A sheet body having a predetermined size for each of the narrow webs by integrally cutting the plurality of narrow webs generated in the cutting process at predetermined lengths. A cutting process to be produced , and sheet bodies for each of the plurality of narrow webs cut and fed in the cutting process are accumulated for each narrow web to generate a book in which a predetermined number of sheet bodies are accumulated for each narrow web. in sheet manufacturing system comprising: an integrated process, and a defect removal method for removing a sheet material defect is detected, the rows in the production process Defect to be wound into Jo detects the defect and the position in the web width direction and the web longitudinal position of the defect in the web, including the web longitudinal position and the said detected web width direction position of each of the defect to generate information, said site based on the defect information including the defect in the web, the or full width discarded for disposal at once along the web width direction, to discard the each of the narrow webs Sakuhai The portion set to reject the full width, the sheet body along the web width direction is integrally discarded from the sheet body conveyed from the cutting step to the stacking step, and the booklet The part set to be discarded discards the book including the corresponding part from the book generated in the collecting step .

この発明によれば、シート体の生産システムでは、ウエブのロールを生産し、このロールからウエブを引き出しながら裁断工程での裁断処理(スリット処理)後、切断工程での切断処理を行う。これにより、ウエブ幅方向に沿って複数のこのシート体を生産する。このシート体は、ウエブの幅方向に沿って後に一体で集積工程へ送られ、集積工程で、スリットごとに所定枚数ずつ集積して冊を生産する。 According to the present invention, in the sheet body production system, a web roll is produced, and the cutting process (slit process) is performed in the cutting process while the web is pulled out from the roll , and then the cutting process is performed in the cutting process. Thus, a plurality of the sheet bodies are produced along the web width direction. The sheet body is later integrally fed to the stacking process along the width direction of the web. In the stacking process, a predetermined number of sheets are stacked for each slit to produce a book.

ここで、ウエブの欠及び欠陥のウエブ幅方向の位置とウエブ長手方向の位置を検出し、検出した欠陥に基づく欠陥情報を生成する。 Here, to detect a web of defects and the position in the web width direction and the web longitudinal position of the defect, and generates a defect information based on the detected defect.

この欠陥情報に基づいて、ウエブの全幅廃却を行うか、冊単位での廃却を行うかを設定する。Based on this defect information, it is set whether the entire width of the web is to be discarded or to be discarded in book units.

ウエブに生じる欠陥には、ウエブの点状とウエブの長手方向に沿ったスジ状となるものがある。スジ状の欠陥を廃却するときに、ウエブの幅方向に沿ったシート体を廃却した場合、欠陥の生じていないシート体の廃却量が多くなったしまうため、欠陥情報からウエブの長手方向に沿って欠陥が連続する部分では、冊単位での廃却を行う。Defects generated in the web include a web dot and a streak along the longitudinal direction of the web. When discarding streak-like defects, if the sheet body along the width direction of the web is discarded, the amount of sheet body that does not have defects increases, so the length of the web is determined from the defect information. In the part where defects continue along the direction, discarding is done in book units.

すなわち、ウエブの幅方向に沿ってシート体を廃却するときには、切断工程で切断されて集積工程へ送られるシート体を廃却するが、小幅ウエブごとにシート体を廃却するときには、集積工程で集積された冊を廃却する。これにより、シート体の生産システムの生産効率を低下させることなく、シート体の得率を向上することができる。 That is, when discarding the sheet body along the width direction of the web, the sheet body cut in the cutting process and sent to the stacking process is discarded, but when discarding the sheet body for each small width web, the stacking process Discard the books collected in Thereby, the yield of a sheet body can be improved , without reducing the production efficiency of the production system of a sheet body.

このような本発明が適用される欠陥除去装置は、ウエブをロール状に巻き取ったロールを生産するロール生産工程と、前記ロールが装填されることにより該ロールから前記ウエブを引き出しながら所定幅で裁断することにより複数の小幅ウエブを生成する裁断工程と、前記裁断工程で生成された前記複数の小幅ウエブを一体で所定長さごとに切断することにより小幅ウエブごとに所定サイズのシート体を生成する切断工程と、前記切断工程で切断されて送り込まれる前記複数の小幅ウエブごとのシート体を小幅ウエブごとに集積して、小幅ウエブごとに所定枚数ずつのシート体を集積した冊を生産する集積工程と、を含むシート体の生産システムに設けられて、欠陥が検出されたシート体を除去する欠陥除去装置であって、前記生産工程で前記ロール状に巻き取られる前記ウエブの欠陥及び該欠陥のウエブ幅方向の位置とウエブ長手方向の位置を検出する欠陥検出手段と、前記欠陥検出手段によって検出された前記欠陥ごと前記ウエブ幅方向位置と前記ウエブ長手方向位置を含む欠陥情報を生成する欠陥情報生成手段と、前記欠陥情報に基づいて前記ウエブの前記欠陥を含む部位を、前記ウエブ幅方向に沿って一括して廃却する全幅廃却か、前記小幅ウエブごとに廃却する冊廃却かを設定する廃却設定手段と、前記全幅廃却設定された部位を、前記切断工程から前記集積工程へ搬送される前記シート体から、前記ウエブ幅方向に沿うシート体を一体で廃却する全幅廃却手段と、前記冊廃却に設定された部位を、前記集積工程で生成された前記冊から該当部位を含む冊を廃却する冊廃却手段と、を含む Such defect removal apparatus to which the present invention is applied, and the roll production process for producing a roll Tsu taken up the web into a roll, a predetermined width while pulling the web from the roll by the roll is loaded in the cutting step to produce a plurality of narrow webs by cutting, a sheet of a predetermined size for each narrow web by cutting a plurality of narrow webs produced by the cutting step for each predetermined length integrally producing a cutting step to be generated, by integrating the sheet of each of the plurality of narrow webs which are fed is cut by said cutting step for each narrow web, the Saku that integrates sheet of by a predetermined number for each narrow web an integrated process, provided in the sheet material manufacturing system, including, a defect removal device for removing sheet defects are detected, earlier in the production process And defect detecting means for detecting the defect and the position in the web width direction and the web longitudinal position of the defect in the weather blanking wound into a roll, the web width direction of each of the defects detected by the defect detecting means A defect information generating means for generating defect information including a position and a position in the longitudinal direction of the web; and a full width for discarding the portion including the defect of the web in a batch along the web width direction based on the defect information. From the sheet body conveyed from the cutting process to the stacking process, the disposal setting means for setting whether to discard or to discard the booklet to be discarded for each narrow web , A full width discarding unit that integrally discards the sheet body along the web width direction, and a part that is set in the booklet discarding , the book including the corresponding part is discarded from the book generated in the stacking process. Saku to Including a retirement means.

また、本発明が適用されるシート体の生産システムは、ウエブをロール状に巻き取ったロールを生産するロール生産工程と、前記生産工程で前記ロール状に巻き取られる前記ウエブの欠陥及び該欠陥のウエブ幅方向の位置とウエブ長手方向の位置を検出する欠陥検出手段と、前記欠陥検出手段によって検出された前記欠陥ごとの前記ウエブ幅方向位置と前記ウエブ長手方向位置を含む欠陥情報を生成する欠陥情報生成手段と、前記欠陥情報に基づいて前記ウエブの前記欠陥を含む部位を、前記ウエブ幅方向に沿って一括して廃却する全幅廃却か、前記小幅ウエブごとに廃却する冊廃却かを設定する廃却設定手段と、前記ロールが装填されることにより該ロールから前記ウエブを引き出しながら所定幅で裁断することにより複数の小幅ウエブを生成する裁断工程と、前記裁断工程で生成された前記複数の小幅ウエブを一体で所定長さごとに切断することにより小幅ウエブごとに所定サイズのシート体を生成する切断工程と、前記全幅廃却に設定された部位を、前記切断工程から前記集積工程へ搬送される前記シート体から、前記ウエブ幅方向に沿うシート体を一体で廃却する全幅廃却手段と、前記切断工程で切断されて送り込まれる前記複数の小幅ウエブごとのシート体を小幅ウエブごとに集積して、小幅ウエブごとに所定枚数ずつのシート体を集積した冊を生成する集積工程と、前記冊廃却に設定された部位を、前記集積工程で生成された前記冊から該当部位を含む冊を廃却する冊廃却手段と、を含む。 The sheet body production system to which the present invention is applied includes a roll production process for producing a roll obtained by winding a web into a roll, and defects in the web that are wound into the roll in the production process. Defect detection means for detecting a position in the web width direction and a position in the web longitudinal direction, and defect information including the web width direction position and the web longitudinal direction position for each of the defects detected by the defect detection means. Defect information generating means and booklet discarding the entire width of the web including the defect based on the defect information, or discarding the entire web along the width direction of the web. A plurality of narrow webs by cutting a predetermined width while pulling out the web from the roll when the roll is loaded. A cutting step for forming a sheet body of a predetermined size for each small width web by integrally cutting the plurality of small width webs generated in the cutting step for each predetermined length; The full width discarding means for integrally discarding the sheet body along the web width direction from the sheet body conveyed from the cutting process to the stacking process, and the section set in the cutting process, A stacking step for stacking the sheet bodies for each of the plurality of narrow webs to be fed for each narrow web, and generating a book in which a predetermined number of sheet bodies are stacked for each narrow web, and a part set for the book discard And a booklet discarding means for discarding a booklet including the corresponding part from the booklet generated in the collecting step.

照合手段は、指標検出手段によって検出されるウエブ長手方向に沿った所定数の欠陥の間隔と、欠陥情報に基づいた同数の欠陥の間隔から、指標検出手段で検出した指標によって特定される欠陥と、欠陥情報とを照合する。 The collating means is a defect identified by the index detected by the index detecting means based on a predetermined number of defect intervals along the longitudinal direction of the web detected by the index detecting means and the same number of defect intervals based on the defect information. The defect information is collated.

これにより、欠陥が生じているシート体を的確に把握して廃却することができる。 Thereby, the sheet | seat body which the defect has produced can be grasped | ascertained exactly, and can be discarded.

また、本発明の欠陥除去装置及びシート体の生産システムは、前記ロール生産工程で、前記ロール状に巻き取られる前記ウエブの前記ウエブ幅方向に沿った端部で、前記欠陥検出手段によって検出された前記欠陥の前記ウエブ長手方向に沿った位置に指標を付与するマーキング手段と、前記ロールから引き出された前記ウエブから前記指標及び各指標のウエブ長手方向に沿った間隔を検出する指標検出手段と、前記欠陥情報に基づいた前記欠陥の前記ウエブ長手方向に沿った位置と前記欠陥の間隔と前記指標検出手段によって検出された前記指標及び指標の間隔とを照合して前記ウエブの欠陥位置を特定する照合手段と、を含み、前記全幅廃却手段及び前記冊廃却手段が、前記廃却設定手段と前記照合手段の照合結果に基づいて前記シート体又は前記冊の廃却を行う。 Further, the defect removal apparatus and the sheet body production system according to the present invention are detected by the defect detection means at an end portion of the web wound in the roll shape in the roll production process along the web width direction. Marking means for giving an index to the position of the defect along the longitudinal direction of the web, and an index detecting means for detecting the index and the interval along the longitudinal direction of the web from the web drawn from the roll; The defect position of the web is specified by comparing the position of the defect along the longitudinal direction of the web based on the defect information, the interval of the defect, the index detected by the index detection means, and the interval of the index. Collating means, and the full width discarding means and the booklet discarding means are arranged on the basis of the collation results of the discard setting means and the collating means. Performs the disposal of the Saku.

この発明では、欠陥情報から欠陥のウエブ幅方向に沿った位置及びウエブ長手方向に沿った位置を正確に特定できるので、欠陥の生じていないシート体を不必要に廃却してしまうのを抑えて、得率を向上させることができる。 In this invention, since the position along the web width direction of the defect and the position along the longitudinal direction of the web can be accurately specified from the defect information , it is possible to suppress the unnecessary unnecessary disposal of the sheet body. Thus, the yield can be improved.

また、本発明の欠陥除去装置及びシート体の生産システムでは、前記廃却設定手段が、前記欠陥情報に基づいて個々の欠陥を画素とする欠陥位置画像を生成し、該欠陥位置画像に基づいて前記全幅廃却又は前記冊廃却を設定する。 In the defect removal apparatus and the sheet body production system according to the present invention, the discard setting unit generates a defect position image in which each defect is a pixel based on the defect information, and based on the defect position image. The full width abandonment or the booklet abandonment is set.

これにより、的確な欠陥除去が可能となる。   Thereby, accurate defect removal becomes possible.

以上説明したように本発明によれば、ウエブ上の欠陥位置に応じて指標を付与すると共に、欠陥位置が明確になる欠陥情報を生成すると共に欠陥情報に基づいて廃却方法を設定するこのときに、ウエブの長手方向に連続するスジ状の欠陥であれば、シート体を所定枚数ずつ集積した冊単位で廃却するように設定する。 As described above, according to the present invention, an index is given according to the defect position on the web, defect information that makes the defect position clear is generated, and a disposal method is set based on the defect information . At this time, if it is a streak-like defect continuous in the longitudinal direction of the web, it is set to be discarded in a book unit in which a predetermined number of sheets are accumulated.

これにより、シート体の生産性を低下させることなく欠陥が生じているシート体を的確に除去することができるので、得率の向上を図ることができるという優れた効果が得られる。 Thereby, since the sheet | seat body which the defect has produced can be removed exactly, without reducing the productivity of a sheet | seat body , the outstanding effect that the improvement of a yield can be aimed at is acquired.

以下に、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1には、本実施の形態に適用した生産システム10の概略構成を示している。なお、本実施の形態では、インクジェット用紙を生産する生産システム10を例に説明するが、本発明はこれに限らず、印画紙や写真フィルムなどの写真感光材料(感光材料)、各種の記録紙の生産に適用することができる。   FIG. 1 shows a schematic configuration of a production system 10 applied to the present embodiment. In this embodiment, the production system 10 that produces inkjet paper will be described as an example. However, the present invention is not limited to this, and photographic photosensitive materials (photosensitive materials) such as photographic paper and photographic film, and various recording papers. Can be applied to production.

この生産システム10は、抄紙/ラミネート工程12及び塗布工程14を備えており、生産システム10では、抄紙/ラミネート工程12及び塗布工程14によって広幅のインクジェット記録紙16(以下、「記録紙16」とする)のウエブ18をロール状に巻き取った原反20を生産する。   The production system 10 includes a paper making / laminating step 12 and a coating step 14. In the production system 10, a wide inkjet recording paper 16 (hereinafter referred to as “recording paper 16”) is formed by the paper making / laminating step 12 and the coating step 14. The web 20 is rolled into a roll to produce a raw fabric 20.

また、生産システム10には、裁断工程22、切断工程24及び集積工程26が連続して配置され、さらに、集積工程26の下流側に包装工程28を備えており、原反20は、裁断工程22に装填される。   Further, the production system 10 includes a cutting process 22, a cutting process 24, and a stacking process 26 which are continuously arranged, and further includes a packaging process 28 on the downstream side of the stacking process 26. 22 is loaded.

裁断工程22では、原反20からウエブ18を引き出しながら搬送し、このウエブ18を所定幅に裁断し、複数条の小幅のウエブ18Aを形成する。このとき、裁断工程22では、ウエブ18Aの幅寸法が、生産する記録紙16の幅寸法となるように裁断する。   In the cutting step 22, the web 18 is transported while being pulled out from the original fabric 20, and the web 18 is cut into a predetermined width to form a plurality of narrow webs 18 </ b> A. At this time, in the cutting step 22, the width of the web 18A is cut so as to be the width of the recording paper 16 to be produced.

また、切断工程24では、裁断工程22から送り込まれる複数条のウエブ18Aに対して多列同時切断を行う。このとき、切断工程24では、生産する記録紙16の長さに応じてウエブ18Aを切断する。これにより、所定サイズのシート状の記録紙16が生産される。   Further, in the cutting step 24, multi-row simultaneous cutting is performed on the plurality of webs 18A fed from the cutting step 22. At this time, in the cutting step 24, the web 18A is cut according to the length of the recording paper 16 to be produced. As a result, a sheet-like recording paper 16 having a predetermined size is produced.

集積工程26は、切断工程24から送り出される記録紙16を順次集積し、記録紙16を所定枚数ずつ束ねた冊30を形成する。この冊30は、包装工程28へ搬送されることにより、包装工程28で包装袋等に封入されて密封包装され、包装体32が形成される。   The stacking process 26 sequentially stacks the recording sheets 16 delivered from the cutting process 24 and forms a book 30 in which a predetermined number of recording sheets 16 are bundled. By transporting the booklet 30 to the packaging process 28, the booklet 30 is sealed in a packaging bag or the like in the packaging process 28, and a package 32 is formed.

このようにして生産された記録紙16の包装体32は、ダンボール箱等に、所定数ずつ箱詰めされて出荷される。なお、このような記録紙16の生産システム10は、従来公知の構成を適用でき、本実施の形態では、詳細な説明を省略する。   The packaging body 32 of the recording paper 16 produced in this way is shipped in a predetermined number of boxes in a cardboard box or the like. The production system 10 for the recording paper 16 can apply a conventionally known configuration, and detailed description thereof is omitted in the present embodiment.

ところで、生産システム10には、欠陥除去システム40が設けられている。この欠陥除去システム40は、抄紙/ラミネート工程12や塗装工程14などで、ウエブ18に生じた傷等を検出し、該当する部位を除去することにより、傷などの欠陥が生じていない記録紙16のみを製品として出荷可能となるようにしている。   Incidentally, the production system 10 is provided with a defect removal system 40. The defect removal system 40 detects a scratch or the like generated on the web 18 in the paper making / laminating process 12 or the coating process 14 and removes the corresponding part, thereby preventing the recording paper 16 having no defect such as a scratch. Only the product can be shipped.

欠陥除去システム40は、欠陥検査装置42、欠陥除去装置44、46及びコントローラ48を備えている。欠陥検査装置42は、ウエブ18の面状検査装置として塗布工程14に設けられ、ウエブ18の全面に亘って面状検査を行うことにより、塗布異常の有無を検査し、塗布異常などのウエブ18の表面故障(欠陥)を検出する。   The defect removal system 40 includes a defect inspection device 42, defect removal devices 44 and 46, and a controller 48. The defect inspection device 42 is provided in the coating process 14 as a surface inspection device for the web 18. The surface inspection is performed over the entire surface of the web 18 to inspect whether there is a coating abnormality, and the web 18 for coating abnormality or the like. Detect surface faults (defects).

欠陥除去装置44、46は、集積工程26を挟んで設けられており、欠陥除去装置44は、集積工程26で集積される前の記録紙16単位で除去し、欠陥除去装置46は、集積工程26で集積された冊30単位で除去するようになっている。   The defect removing apparatuses 44 and 46 are provided with the stacking process 26 interposed therebetween. The defect removing apparatus 44 removes the recording paper 16 before being stacked in the stacking process 26, and the defect removing apparatus 46 is stacked in the stacking process. 26 is removed in units of 30 books collected.

図2には、欠陥検査装置42の一例を示している。塗布工程14の下流部には、検査ロール50が配置されており、塗布処理の終了したウエブ18は、この検査ロール50に巻き掛けられて搬送され、ロール状に巻き取られることにより原点20が生産される。なお、本実施の形態では、塗布工程14の下流部に欠陥検査装置42を設けて、ウエブ18上の欠陥検出を行うように説明するが、塗布工程14とは別に欠陥検査工程を設けるようにしてもよい。   FIG. 2 shows an example of the defect inspection apparatus 42. An inspection roll 50 is disposed downstream of the coating process 14, and the web 18 that has been subjected to the coating process is wound around the inspection roll 50, conveyed, and wound up into a roll shape, whereby the origin 20 is set. Produced. In the present embodiment, the defect inspection apparatus 42 is provided downstream of the coating process 14 to detect defects on the web 18. However, a defect inspection process is provided separately from the coating process 14. May be.

欠陥検査装置42は、この検査ロール50に対向する欠陥検出器52を備えている。欠陥検出器52は、検査ロール50に巻き掛けられるウエブ18へ向けてレーザー光を発するレーザー照射部54と、ウエブ18で反射したレーザー光を受光するレーザー受光部56によって形成されている。   The defect inspection apparatus 42 includes a defect detector 52 that faces the inspection roll 50. The defect detector 52 is formed by a laser irradiation unit 54 that emits laser light toward the web 18 wound around the inspection roll 50 and a laser light receiving unit 56 that receives the laser light reflected by the web 18.

レーザー照射部54は、レーザー発振器58によって発せられたビーム状のレーザー光を、走査モータ60によって高速回転するポリゴンミラー62で偏向することにより、検査ロール50の軸方向であるウエブ18の幅方向(搬送方向と直交する方向)に走査しながら、ウエブ18の全面に照射する。   The laser irradiation unit 54 deflects the beam-shaped laser light emitted by the laser oscillator 58 with a polygon mirror 62 that rotates at high speed by the scanning motor 60, thereby causing the width direction of the web 18 that is the axial direction of the inspection roll 50 ( The entire surface of the web 18 is irradiated while scanning in the direction orthogonal to the transport direction.

レーザー受光部56は、ウエブ18で反射したレーザー光を受光する。このとき、レーザー光は、ウエブ18の表面状態(面状)に応じて反射することから、ウエブ18の表面状態に応じてレーザー受光部56の受光量が変化する。   The laser receiving unit 56 receives the laser light reflected by the web 18. At this time, since the laser light is reflected according to the surface state (planar shape) of the web 18, the amount of light received by the laser light receiving unit 56 changes according to the surface state of the web 18.

欠陥検出装置42は、このレーザー受光部56で受光するレーザー光の受光量からウエブ18の表面の傷や異物等の欠陥(以下「故障」とする)を判定する。このとき、例えば、レーザー受光部56の受光量が、予め設定しているしきい値に満たないときに、該当するレーザー光の照射位置に故障が生じていると判断する。また、レーザー受光部56が、ウエブ18に照射したレーザー光の散乱成分を光電子増倍管によって集光し、その受光量が予め設定しているしきい値を越えたときに、該当する位置に故障(面状異常)が生じていると判断するものであっても良い。   The defect detection device 42 determines a defect (hereinafter referred to as “failure”) such as a scratch or a foreign matter on the surface of the web 18 from the amount of received laser light received by the laser light receiving unit 56. At this time, for example, when the amount of light received by the laser light receiving unit 56 is less than a preset threshold value, it is determined that a failure has occurred at the irradiation position of the corresponding laser light. Further, when the laser light receiving unit 56 condenses the scattered component of the laser light irradiated on the web 18 by the photomultiplier tube and the amount of received light exceeds a preset threshold value, the laser light receiving unit 56 is placed in the corresponding position. It may be determined that a failure (surface abnormality) has occurred.

この欠陥検出装置42は、検出制御部64を備えている。この検出制御部64には、レーザー受光部56、レーザー発振器58及びポリゴンミラー62を回転駆動する偏向モータ60が接続しており、検出制御部64は、レーザー光の強度、走査速度及び走査幅などの制御を行いながら、レーザー受光部56での受光量を検出する。   The defect detection device 42 includes a detection control unit 64. The detection control unit 64 is connected to a laser light receiving unit 56, a laser oscillator 58, and a deflection motor 60 that rotationally drives the polygon mirror 62. The detection control unit 64 includes the intensity of the laser beam, the scanning speed, and the scanning width. The amount of light received by the laser light receiving unit 56 is detected while performing the above control.

これにより、欠陥検出装置42では、レーザー受光部56で受光したレーザー光の受光量からウエブ18の故障を検出したときに、レーザー光の偏向角から、その故障のウエブ幅方向に沿った位置を判断可能となっている。 Thereby, in the defect detection device 42, when the failure of the web 18 is detected from the amount of received laser light received by the laser light receiving unit 56, the position along the web width direction of the failure is determined from the deflection angle of the laser light. Judgment is possible.

また、検査ロール50には、ロータリーエンコーダ66が設けられている。検査ロール50は、ウエブ18の搬送量に応じて回転するようになっており、ロータリーエンコーダ66は、回転軸66Aが、検査ロール50と一体に回転し、検査ロール50の回転角に応じたパルスを出力する。   The inspection roll 50 is provided with a rotary encoder 66. The inspection roll 50 rotates according to the conveyance amount of the web 18, and the rotary encoder 66 has a rotating shaft 66 </ b> A that rotates integrally with the inspection roll 50 and a pulse corresponding to the rotation angle of the inspection roll 50. Is output.

このロータリーエンコーダ66は、検出制御部64に接続しており、検出制御部64は、ロータリーエンコーダ66から出力するパルスをカウントして、ウエブ18の故障を検出したときに、その故障の、ウエブ18の長手方向に沿った位置を判定する。 The rotary encoder 66 is connected to the detection control unit 64, the detection control unit 64 counts the pulses outputted from the rotary encoder 66, upon detection of a failure of the web 18, of the fault, the web 18 The position along the longitudinal direction is determined.

すなわち、検出制御部64では、欠陥検出器52とロータリーエンコーダ66によって、ウエブ18の故障(表面故障)を検出すると共に、検出した故障のウエブ幅方向に沿った位置及びウエブ長手方向に沿った位置の特定が可能となっている。なお、ロータリーエンコーダ66は、検査ロール50に設けたものでなく、例えば検査ロール50の上流側又は下流側で、ウエブ18の搬送に応じて回転するパスロール等に設けるなど、検査ロール50に巻き掛けられるウエブ18の搬送量を正確に計測可能であれば、任意の位置に設けることができる。   That is, in the detection control unit 64, the defect detector 52 and the rotary encoder 66 detect the failure (surface failure) of the web 18, and the position of the detected failure along the web width direction and the position along the web longitudinal direction. Can be specified. The rotary encoder 66 is not provided on the inspection roll 50, but is wound around the inspection roll 50, for example, provided on a pass roll that rotates according to the conveyance of the web 18 on the upstream side or the downstream side of the inspection roll 50. If the conveyance amount of the web 18 to be measured can be accurately measured, it can be provided at an arbitrary position.

一方、欠陥検出装置42には、マーカー68が設けられており、このマーカー68が、検出制御部64に接続している。検出制御部64は、ウエブ18上の故障を検出すると、マーカー68に欠陥検出信号を出力する。マーカー68は、この欠陥検出信号に基づいて、ウエブ18の幅方向の端部に、ウエブ18上の故障位置を示す指標(識別マーク)としてラベル70を貼付する。   On the other hand, the defect detection device 42 is provided with a marker 68, and this marker 68 is connected to the detection control unit 64. When detecting a failure on the web 18, the detection control unit 64 outputs a defect detection signal to the marker 68. Based on the defect detection signal, the marker 68 affixes a label 70 as an index (identification mark) indicating the failure position on the web 18 at the end in the width direction of the web 18.

マーカー68によるウエブ18の長手方向に沿ったラベル70の貼付位置は、ウエブ18上の故障の検出位置に対して、予め設定した位置となっており、このラベル70の位置から、ウエブ18の長手方向に沿った故障の位置を特定可能となるようにしている。   The position where the label 70 is attached along the longitudinal direction of the web 18 by the marker 68 is a preset position with respect to the position where the failure is detected on the web 18, and the longitudinal direction of the web 18 is determined from the position of the label 70. The location of the failure along the direction can be specified.

なお、ラベル70としては、厚さが100μm程度となっており、これにより、ウエブ18をロール状に巻き取って原反20を形成したときに、ラベル70が重なりあったために原反20の幅方向の一端側が膨れて、巻きズレ等の不良が発生してしまうのを防止するようにしている。   The label 70 has a thickness of about 100 μm. Accordingly, when the web 18 is wound into a roll to form the original fabric 20, the label 70 overlaps with the width of the original fabric 20. One end side in the direction swells to prevent defects such as winding misalignment.

また、生産システム10では、ウエブ18の幅方向の一端側を、図示しないウエブエッジ検出装置によって検出し、この幅方向の端部が一定位置を通過するように制御(ウエブエッジ制御)をしており、ラベル70は、このときの基準となるウエブ18の幅方向の端部と反対側の端部に貼付されるようになっている。   Further, in the production system 10, one end side in the width direction of the web 18 is detected by a web edge detection device (not shown), and control is performed so that the end portion in the width direction passes through a certain position (web edge control). The label 70 is attached to the end opposite to the end in the width direction of the web 18 serving as a reference at this time.

これにより、図3に示すように、原反20として巻き取られているウエブ18には、幅方向の一端側に、故障位置に応じてラベル70が貼付される。   As a result, as shown in FIG. 3, a label 70 is affixed to one end side in the width direction of the web 18 wound as the original fabric 20 according to the failure position.

ウエブ18に発生する故障は、ウエブ18の幅方向の同一位置で長手方向に沿って筋状に連続する故障(以下「スジ故障72」とする)と、ウエブ18の幅方向の全域にランダムに発生する点状の故障(以下「点故障74」とする)に大別することができる。   Faults occurring in the web 18 include a fault that continues in a straight line along the longitudinal direction at the same position in the width direction of the web 18 (hereinafter referred to as “streaks fault 72”), and randomly throughout the width direction of the web 18. It can be roughly divided into point-like faults that occur (hereinafter referred to as “point faults 74”).

マーカー68は、欠陥検出器52によって故障が検出される毎にラベル70を貼付する。このために、スジ故障72に対しては、ウエブ18の搬送速度に応じた間隔でラベル70が貼付される。また、故障検出からラベル70を貼り付けるまでの時間のばらつきによって、ラベル70の貼付位置に誤差が生じる。   The marker 68 attaches a label 70 each time a failure is detected by the defect detector 52. For this reason, the labels 70 are affixed to the streak failure 72 at intervals corresponding to the conveyance speed of the web 18. In addition, an error occurs in the label 70 attachment position due to variations in time from failure detection to label 70 application.

例えば、ウエブ18の搬送速度vが60m/minであるときに、故障検出からラベル70を貼り付けるまでの時間のばらつきteが0.2sec(±0.1sec)であるときに、検出した故障位置に対してラベル70の貼付け位置の範囲が200mm(±100mm)となる。   For example, when the conveyance speed v of the web 18 is 60 m / min, the detected failure position when the time variation te from the detection of the failure to the label 70 is 0.2 sec (± 0.1 sec). On the other hand, the range of the attaching position of the label 70 is 200 mm (± 100 mm).

ここから、マーカー68では、連続して故障が検出されているときには、200mmピッチでラベル70を貼付するようにしており、これにより、ウエブ18には、最小ピッチが200mm間隔でラベル70が貼付され、また、このラベル70の間隔からウエブ18の長手方向に連続するスジ故障72であるか否かの判別が可能となっている。   From this point, when the failure is continuously detected in the marker 68, the label 70 is applied at a pitch of 200 mm, so that the label 70 is applied to the web 18 at a minimum pitch of 200 mm. In addition, it is possible to determine whether or not there is a streak failure 72 continuous in the longitudinal direction of the web 18 from the interval of the label 70.

なお、欠陥検出装置42は、レーザー光を用いた欠陥検出器52のみでなく、電荷結合素子(CCD)によってウエブ18の表面の色筋故障を検出する色筋欠陥検出器、擦り傷検出器、光沢検出器及び色検出器を含んでも良く、また、ウエブ18の一方の面(表面)のみでなく表裏両面の故障検出を行うものであっても良い。 The defect detection device 42 is not only a defect detector 52 using laser light, but also a color streak defect detector, a scuff detector, a gloss that detects a color streak failure on the surface of the web 18 by a charge coupled device (CCD). A detector and a color detector may be included, and failure detection may be performed not only on one surface (front surface) of the web 18 but also on both the front and back surfaces.

図1に示すように、欠陥検出装置42は、コントローラ48に接続しており、欠陥検出装置42で検出した各故障のウエブ幅方向に沿った位置及びウエブ搬送方向(長手方向)に沿った位置が、ウエブ18に対する故障情報としてコントローラ48に入力されるようになっている。   As shown in FIG. 1, the defect detection device 42 is connected to a controller 48, and the position along the web width direction and the web conveyance direction (longitudinal direction) of each failure detected by the defect detection device 42. Is input to the controller 48 as failure information for the web 18.

生産生産システム10では、塗布工程14で生産された原反20は、一時的に保管され、所定のタイミングで裁断及び切断が行われ、所定サイズの記録紙16が生産される。   In the production / production system 10, the original fabric 20 produced in the coating process 14 is temporarily stored, cut and cut at a predetermined timing, and a recording paper 16 having a predetermined size is produced.

ここから、欠陥検出装置42では、原反20ごとの故障情報を、図示しない記憶媒体に電子データとして保存し、原反20と共に保管され、この原反20に対する裁断、切断処理が行われるときに、記憶媒体からコントローラ48に読み込まれるものであっても良い。   From here, the defect detection device 42 stores the failure information for each original fabric 20 as electronic data in a storage medium (not shown), and is stored together with the original fabric 20 when the original fabric 20 is cut and cut. Alternatively, it may be read into the controller 48 from a storage medium.

なお、記録媒体としては、電子データとしての故障情報を記録して保存可能であれば、従来公知の任意の記録媒体を用いることができる。また、記録媒体として、コントローラ48にハードディスクドライブ(HDD)を設け、このHDDに、例えば、原反20のロット番号と共に故障情報を記録するようにしてもよい。   As the recording medium, any conventionally known recording medium can be used as long as failure information as electronic data can be recorded and stored. Further, a hard disk drive (HDD) may be provided in the controller 48 as a recording medium, and failure information may be recorded on the HDD together with, for example, the lot number of the original fabric 20.

コントローラ48は、入力された故障情報に基づいて、ウエブ18(原反20)ごとの故障マップを作成する。また、コントローラ48には、CRT、液晶モニタなどの表示デバイスと、キーボード、ポインティングデバイスなどの入力デバイス等を用いた入出力部76が設けられており、表示デバイスに故障マップの表示が可能となっている。   The controller 48 creates a failure map for each web 18 (original fabric 20) based on the input failure information. In addition, the controller 48 is provided with an input / output unit 76 using a display device such as a CRT or a liquid crystal monitor and an input device such as a keyboard or a pointing device, so that a failure map can be displayed on the display device. ing.

また、コントローラ48には、欠陥除去装置44、46が接続している。欠陥除去装置46は、ウエブ18の幅方向に沿った記録紙16の廃却(全幅廃却)用として設けられ、欠陥除去装置46は、スリットごとに所定枚数ずつの記録紙16を集積した冊30ごとの記録紙16の廃却(スリット廃却)用に設けられている。   The controller 48 is connected to defect removing devices 44 and 46. The defect removing device 46 is provided for discarding the recording paper 16 along the width direction of the web 18 (full width discarding). The defect removing device 46 is a book in which a predetermined number of recording papers 16 are stacked for each slit. It is provided for discarding the recording paper 16 every 30 (slit discarding).

コントローラ48では、この故障マップに基づいて、欠陥除去装置44を用いた全幅廃却を行うか、欠陥除去装置46を用いたスリット廃却を行うかの設定を行う。   Based on this failure map, the controller 48 sets whether to perform full width disposal using the defect removal device 44 or slit disposal using the defect removal device 46.

この廃却方法の設定は、故障マップを入出力部76の表示デバイスに表示し、オペレータがこの故障マップを見ながら、入力デバイスを用いて廃却方法を入力する構成を適用できる。このとき、各故障を、スジ故障72であるか点故障74であるかを自動分類する欠陥分類システムを用い、この分類結果に基づいて、推奨する廃却方法を表示デバイスに表示するようにしてもよい。   For the setting of the disposal method, a configuration in which the failure map is displayed on the display device of the input / output unit 76 and the operator inputs the disposal method using the input device while viewing the failure map can be applied. At this time, a defect classification system for automatically classifying each fault as a streak fault 72 or a point fault 74 is used, and a recommended disposal method is displayed on the display device based on the classification result. Also good.

また、廃却方法の設定は、欠陥分類システムを用いて分類した結果からコントローラ48が自動的に行うものであっても良い。   The setting of the disposal method may be automatically performed by the controller 48 based on the result of classification using the defect classification system.

一方、本実施の形態に適用した欠陥除去システム40では、ウエブ18の貼付したラベル70に対して、このラベル70によって示される位置を含む、±100mmの範囲で、記録紙16の廃却を行う。すなわち、面状検査(故障検出)時のウエブ18の搬送速度v=200m/min、ばらつき時間te=±0.1secであることから、ラベル70の位置に対して、±100mmの範囲を廃却することにより、故障のある記録紙16の確実な除去が可能となる。 On the other hand, in the defect removal system 40 applied to the present embodiment, the recording paper 16 is discarded within a range of ± 100 mm including the position indicated by the label 70 with respect to the label 70 to which the web 18 is attached. . That is, the web 18 conveyance speed v at the time of surface inspection (failure detection) is v = 200 m / min, and the variation time te is ± 0.1 sec. Therefore, the range of ± 100 mm is discarded with respect to the label 70 position. By doing so, it is possible to reliably remove the faulty recording paper 16.

コントローラ48は、廃却方法を設定すると、該当する原反20(ウエブ18)に対する裁断から集積処理を行うときに、ラベル70をトラッキングしながら設定した廃却方法に基づいて欠陥除去装置44、46を作動させる。   When the disposal method is set, the controller 48 performs the defect removal apparatuses 44 and 46 based on the disposal method set while tracking the label 70 when performing the stacking process from cutting to the corresponding original fabric 20 (web 18). Is activated.

図1に示すように、生産システム10には、裁断工程22にマーカー78が設けられており、このマーカー78がコントローラ48に接続している。   As shown in FIG. 1, the production system 10 is provided with a marker 78 in the cutting step 22, and this marker 78 is connected to the controller 48.

このマーカー78は、欠陥除去装置44で除去(廃却)する故障部分と、欠陥除去装置46で除去する故障部分を識別するための処理設定指標としてラベル80(図3参照)を貼付する。本実施の形態では、一例として、ウエブ18上の故障として点故障74に比べて少ないスジ故障72に対して、欠陥除去装置46での除去を指示するようにラベル80を貼付する。このラベル80は、スジ故障72の先頭位置に対するラベル70に続けて貼付する。   The marker 78 is attached with a label 80 (see FIG. 3) as a processing setting index for identifying a failure portion removed (discarded) by the defect removal device 44 and a failure portion removed by the defect removal device 46. In the present embodiment, as an example, a label 80 is affixed so as to instruct removal by the defect removing device 46 for streak faults 72 that are fewer than point faults 74 as faults on web 18. This label 80 is attached after the label 70 for the head position of the streak failure 72.

このラベル80は、ラベル70との相違が明確となるように記録紙16及びラベル70と異なる色を用いている。本実施の形態では、一例としてラベル70を赤色にし、ラベル80を青色にしている。このようなラベル70、80の検出及び識別は、色の相違を検出可能なセンサを用いることにより可能となる。   The label 80 uses a different color from the recording paper 16 and the label 70 so that the difference from the label 70 becomes clear. In the present embodiment, as an example, the label 70 is red and the label 80 is blue. Such detection and identification of the labels 70 and 80 can be performed by using a sensor capable of detecting a color difference.

また、このラベル80には、該当するスジ故障72の、ウエブ18上での幅位置情報が記録されている。この幅位置情報は、ウエブ18の一方の端部を基準として、この基準位置からの距離であっても良く、また、ウエブ18を小幅のウエブ18Aにスリットしたときのスリットロールを示すスリット番号等を用いることができる。   In addition, the label 80 records width position information on the web 18 of the corresponding streak fault 72. The width position information may be a distance from the reference position with respect to one end portion of the web 18, and a slit number or the like indicating a slit roll when the web 18 is slit into a small-width web 18A. Can be used.

また、ラベル80への情報(幅位置)の記録方法は、一次元又は二次元バーコード等の任意の構成を用いることができ、このときには、ラベル80に記録している情報を、OCR機能を備えたセンサを用いて読みとることができる。   In addition, the recording method of information (width position) on the label 80 can use an arbitrary configuration such as a one-dimensional or two-dimensional barcode. At this time, the information recorded on the label 80 is converted into an OCR function. It can be read using the sensor provided.

一方、図4には、生産システム10に用いている欠陥除去装置44、46の概略構成を示している。   On the other hand, FIG. 4 shows a schematic configuration of the defect removing apparatuses 44 and 46 used in the production system 10.

図1に示すように、切断工程24では、多列で送り込まれるウエブ18Aを一体で切断することにより、所定サイズのシート状の記録紙16を生産する。   As shown in FIG. 1, in the cutting step 24, the sheet-like recording paper 16 having a predetermined size is produced by integrally cutting the webs 18 </ b> A fed in multiple rows.

図4に示すように、集積工程26には、集積装置82が設けられており、この集積装置82は、多列で送り込まれる記録紙16を、スリットごとに所定枚数ずつ集積して冊30を形成する。また、集積装置82は、この冊30を一束ずつ送り出すようになっている。なお、このような集積装置82は、任意の構成を適用でき、本実施の形態では詳細な説明を省略する。   As shown in FIG. 4, the accumulating step 26 is provided with an accumulating device 82. The accumulating device 82 accumulates a predetermined number of recording papers 16 fed in multiple rows for each slit, and collects a book 30. Form. Further, the stacking device 82 is configured to send out the booklets 30 one by one. Note that an arbitrary configuration can be applied to the integrated device 82, and detailed description thereof is omitted in the present embodiment.

切断工程24と集積装置82の間には、搬送コンベヤ84、86が設けられている。搬送コンベヤ84、86は、上側のコンベヤ84A、86A、と下側のコンベヤ84B、86Bとの間で、切断工程24から多列で送出される記録紙16を一体で挟持して集積装置82へ搬送する。   Conveyors 84 and 86 are provided between the cutting step 24 and the stacking device 82. The conveying conveyors 84 and 86 integrally hold the recording paper 16 delivered in multiple rows from the cutting step 24 between the upper conveyors 84A and 86A and the lower conveyors 84B and 86B to the stacking device 82. Transport.

また、集積工程26には、搬送コンベヤ84、86の間に、欠陥除去装置44を形成するゲートコンベヤ88が設けられている。ゲートコンベヤ88は、上側のコンベヤ88Aと、このコンベヤ88Aの下方に配置された揺動コンベヤ90を備えている。   In the stacking process 26, a gate conveyor 88 that forms the defect removing device 44 is provided between the conveyors 84 and 86. The gate conveyor 88 includes an upper conveyor 88A and an oscillating conveyor 90 disposed below the conveyor 88A.

ゲートコンベヤ88は、コンベヤ88Aと揺動コンベヤ90との間に記録紙16を挟んで搬送する。また、揺動コンベヤ90は、搬送コンベヤ84側のローラ90Aを軸に、下流側が下方となる所定の角度で傾斜(図4に二点鎖線で示す)するように揺動可能となっている。   The gate conveyor 88 conveys the recording paper 16 between the conveyor 88A and the swinging conveyor 90. Further, the swinging conveyor 90 is swingable about a roller 90A on the transport conveyor 84 side so as to be inclined at a predetermined angle with the downstream side being downward (shown by a two-dot chain line in FIG. 4).

揺動コンベヤ90がコンベヤ88Aから離間する方向(下方)へ揺動した状態では、搬送コンベヤ84からゲートコンベヤ88へ送り込まれる記録紙16が、一体で、揺動コンベヤ90によって下方へ案内される。   In a state where the swinging conveyor 90 swings in the direction away from the conveyor 88 </ b> A (downward), the recording paper 16 fed from the transport conveyor 84 to the gate conveyor 88 is integrally guided downward by the swinging conveyor 90.

ゲートコンベヤ88と搬送コンベヤ86の間の下方には、廃却する記録紙16を集積する集積箱92が設けられており、揺動コンベヤ90が、下方へ揺動することにより、揺動コンベヤ90によって搬送される記録紙16が、一体で集積箱92に送り込まれて集積される。   An accumulation box 92 for accumulating the recording paper 16 to be discarded is provided below the gate conveyor 88 and the transfer conveyor 86, and the swinging conveyor 90 swings downward, so that the swinging conveyor 90 The recording paper 16 conveyed by the above is fed into the collecting box 92 and integrated.

これにより、欠陥除去装置44では、ウエブ18の全幅に渡る記録紙16の廃却が可能となっている。   As a result, the defect removing device 44 can discard the recording paper 16 over the entire width of the web 18.

ゲートコンベヤ88の上流側に配置されている搬送コンベヤ84には、マークセンサ94が設けられている。このマークセンサ94は、ウエブ18の幅方向の端部に対向し、ラベル70、80を検出するようになっている。   A mark sensor 94 is provided on the transfer conveyor 84 disposed on the upstream side of the gate conveyor 88. The mark sensor 94 is opposed to the end of the web 18 in the width direction, and detects the labels 70 and 80.

このマークセンサ94は、ラベル70、80の有無と共に、色の相違から、赤色のラベル70であるか青色のラベル80であるか否かの検出も可能となっている。また、マークセンサ94は、OCR機能を備えており、ラベル80を検出したときに、そのラベル80に記録されている欠陥位置情報の読み取りが可能となっている。   The mark sensor 94 can detect whether the label 70 is the red label 70 or the blue label 80 from the difference in color as well as the presence or absence of the labels 70 and 80. Further, the mark sensor 94 has an OCR function, and when the label 80 is detected, the defect position information recorded on the label 80 can be read.

また、搬送コンベヤ84には、例えば下側のコンベヤ84Bに設けているローラ84Cの回転角を検出するエンコーダ(ロータリーエンコーダ)102が設けられており、このエンコーダ102を用いることにより、ラベル70、80を検出した後の記録紙16の搬送量を計測可能となっている。   The conveyor 84 is provided with an encoder (rotary encoder) 102 for detecting the rotation angle of a roller 84C provided on the lower conveyor 84B, for example. By using this encoder 102, labels 70, 80 are provided. It is possible to measure the transport amount of the recording paper 16 after detecting the above.

コントローラ48は、マークセンサ94によるラベル70の検出結果と、故障マップ(故障情報)に基づいて欠陥除去装置44のゲートコンベヤ88に設けている揺動コンベヤ86の揺動を制御する。また、コントローラ48は、エンコーダ102を用いて、ラベル70が貼付された記録紙16(ウエブ18)のトラッキングが可能となっている。   The controller 48 controls the swing of the swing conveyor 86 provided on the gate conveyor 88 of the defect removal device 44 based on the detection result of the label 70 by the mark sensor 94 and the failure map (failure information). The controller 48 can track the recording paper 16 (web 18) to which the label 70 is attached using the encoder 102.

これにより、コントローラ48は、ウエブ18の全幅に渡る記録紙16の廃却が設定されている位置の記録紙16が、欠陥除去装置44のゲートコンベヤ88を通過するときに、揺動コンベヤ86を揺動するようになっている。   As a result, the controller 48 moves the swing conveyor 86 when the recording paper 16 at the position where the disposal of the recording paper 16 over the entire width of the web 18 is set passes through the gate conveyor 88 of the defect removing device 44. It swings.

一方、集積装置78の下流側には、欠陥除去装置46を形成するゲートコンベヤ96が設けられている。このゲートコンベヤ96は、上側のコンベヤ96Aと、このコンベヤ96Aに対向する下側の揺動コンベヤ98が、所定間隔を隔てて配置されており、このゲートコンベヤ96は、集積装置82から送り出される冊30を、コンベヤ96Aと揺動コンベヤ98との間で挟んで搬送する。   On the other hand, a gate conveyor 96 that forms the defect removal device 46 is provided on the downstream side of the stacking device 78. In the gate conveyor 96, an upper conveyor 96A and a lower swing conveyor 98 facing the conveyor 96A are arranged at a predetermined interval, and the gate conveyor 96 is a booklet fed from the stacking device 82. 30 is conveyed between the conveyor 96A and the swinging conveyor 98.

揺動コンベヤ98は、上流側(集積装置72側)のローラ98Aを軸に、下流側が下方となるように揺動可能となっている(図4に二点鎖線で示す)。また、欠陥除去装置46には、下方側に揺動した揺動コンベヤ98の先端部下方側に、廃却する記録紙16を集積する集積箱100が設けられている。   The oscillating conveyor 98 is oscillatable with the roller 98A on the upstream side (stacking device 72 side) as an axis, and the downstream side is downward (indicated by a two-dot chain line in FIG. 4). In addition, the defect removing device 46 is provided with a stacking box 100 for stacking the recording paper 16 to be discarded on the lower side of the tip of the swinging conveyor 98 that swings downward.

コントローラ48は、マークセンサ94がラベル70及びラベル80を検出したときに、この検出結果とエンコーダ102の出力に基づいて記録紙16をトラッキングし、故障マップに基づいて欠陥除去装置46のゲートコンベヤ96に設けている揺動コンベヤ98の作動を制御する。   When the mark sensor 94 detects the label 70 and the label 80, the controller 48 tracks the recording paper 16 based on the detection result and the output of the encoder 102, and based on the failure map, the gate conveyor 96 of the defect removal apparatus 46 is tracked. Is controlled.

これにより、揺動コンベヤ98が揺動することにより、集積装置82から送り出される記録紙16の冊30が、この揺動コンベヤ98によって集積箱100へ向けて搬送されて、集積箱100に投入されることにより、記録紙16をスリットごとの冊30の単位で廃却可能となっている。   As a result, the swing conveyor 98 swings, and the booklet 30 of the recording paper 16 delivered from the stacking device 82 is conveyed toward the stacking box 100 by the swinging conveyor 98 and is put into the stacking box 100. Thus, the recording paper 16 can be discarded in units of books 30 for each slit.

このように構成されている欠陥除去システム40が設けられている生産システム100では、抄紙/ラミネート工程12で抄紙/ラミネート処理を行った後、塗布工程14で塗布処理を行うことにより、記録紙16の原反20を生成し、生成した原反20を保管する。   In the production system 100 provided with the defect removal system 40 configured as described above, the papermaking / laminating process is performed in the papermaking / laminating process 12, and then the coating process is performed in the coating process 14. The original fabric 20 is generated, and the generated original fabric 20 is stored.

また、保管されている原反20は、裁断工程22に装填されてウエブ18が引き出される。裁断工程22では、このウエブ18を搬送しながら所定幅で裁断するスリット処理を行う。これにより、複数条のウエブ18Aが生成され、このウエブ18Aが一体で切断工程24へ送り込まれる。   Further, the stored original fabric 20 is loaded into the cutting step 22 and the web 18 is pulled out. In the cutting step 22, slit processing is performed to cut the web 18 at a predetermined width while being conveyed. Thereby, a plurality of webs 18 </ b> A are generated, and the webs 18 </ b> A are integrally fed to the cutting process 24.

切断工程24では、このウエブ18を一体で、長手方向に沿って所定間隔で切断する。これにより、多列の記録紙16が連続的に形成されて切断工程24から送り出される。   In the cutting step 24, the web 18 is integrally cut at a predetermined interval along the longitudinal direction. Thereby, the multi-row recording paper 16 is continuously formed and sent out from the cutting step 24.

集積工程26では、この記録紙16をスリットごと所定枚数ずつ集積して冊30を生産する。冊30は、一束ずつ集積工程26から送り出され、包装工程28で、密封包装されることにより、記録紙(インクジェット記録紙)16の製品である包装体32を生産する。   In the stacking step 26, a predetermined number of sheets of recording paper 16 are stacked together with the slits to produce a book 30. The booklet 30 is sent out from the stacking process 26 one by one, and sealed in the packaging process 28 to produce a package 32 that is a product of the recording paper (inkjet recording paper) 16.

ところで、本実施の形態に適用した生産システム10には、表面故障が生じた記録紙16を除去する欠陥除去システム40が設けられている。欠陥除去システム10では、塗布工程14に設けている欠陥検出装置42等の欠陥検出手段を用い、塗布処理の終了したウエブ18がロール状に巻き取られて原反20が形成されるときに、ウエブ18の表面異常等の故障を検出する。 Incidentally, the production system 10 applied to the present embodiment is provided with a defect removal system 40 for removing the recording paper 16 in which the surface failure has occurred. In the defect removal system 10, when the web 18 after the coating process is wound up in a roll shape using the defect detection means such as the defect detection device 42 provided in the coating process 14, the original fabric 20 is formed. A failure such as a surface abnormality of the web 18 is detected.

また、欠陥除去システム40では、この検出結果に基づいた記録紙16の除去を、欠陥除去装置44、46を用いて行うようにしており、このときに、欠陥除去装置44は、ウエブ18の幅方向に沿った全幅廃却を行い、欠陥除去装置46は、ウエブ18Aごとのスリット廃却を行うようにしており、これにより、欠陥除去システム10では、確実でかつ効率的な欠陥除去(故障除去)が可能となるようにしている。   In the defect removal system 40, the recording paper 16 is removed based on the detection result by using the defect removal devices 44 and 46. At this time, the defect removal device 44 uses the width of the web 18. The defect removal device 46 performs the slit removal for each web 18A, so that the defect removal system 10 can perform reliable and efficient defect removal (fault removal). ) Is possible.

ここで、欠陥除去システム40による記録紙16の除去を説明する。   Here, the removal of the recording paper 16 by the defect removal system 40 will be described.

図5には、欠陥検出装置42を用いた故障検出処理の概略を示しており、このフローチャートを参照しながら欠陥除去システム40における故障検出処理の概略を説明する。なお、本実施の形態では、欠陥除去装置42を用いたウエブ18の表面の故障検出を例に説明するが、ウエブ18の故障検出は、複数の欠陥検出手段を用いて、それぞれの欠陥検出手段で並行して行うものであってもよい。   FIG. 5 shows an outline of the failure detection process using the defect detection device 42. The outline of the failure detection process in the defect removal system 40 will be described with reference to this flowchart. In the present embodiment, the failure detection on the surface of the web 18 using the defect removing device 42 will be described as an example. However, the failure detection of the web 18 is performed using a plurality of defect detection means, and each defect detection means. It may be performed in parallel.

このフローチャートは、新たな原反20の生産を開始するごとに実行され、最初のステップ200では、ウエブ18の搬送が開始されたか否かを確認する。ここで、ウエブ18の搬送が開始されると、ステップ200で肯定判定されてステップ202へ移行し、ロータリーエンコーダ66を用いたウエブ18の搬送量のカウントを開始する。なお、このウエブ18の搬送量は、例えば、ウエブ18の搬送方向の先端を原点としたときに、検査ロール50に巻き掛けられて、レーザー光が照射される位置が明確となるようにカウントされる。また、これに限らず、ウエブ18の先端部の予め設定した位置を原点として、この原点に対するレーザー光の照射位置が明確となるものであればよい。   This flowchart is executed every time production of a new raw fabric 20 is started. In the first step 200, it is confirmed whether or not the conveyance of the web 18 has been started. Here, when the conveyance of the web 18 is started, an affirmative determination is made in step 200, the process proceeds to step 202, and counting of the conveyance amount of the web 18 using the rotary encoder 66 is started. The transport amount of the web 18 is counted so that, for example, the position where the laser beam is irradiated is wrapped around the inspection roll 50 when the leading end in the transport direction of the web 18 is the origin. The Further, the present invention is not limited to this, and it is sufficient that the irradiation position of the laser beam with respect to the origin is clear with the preset position of the tip of the web 18 as the origin.

一方、欠陥検出器52は、ウエブ18の搬送が開始されると、検査ロール50に巻き掛けられるウエブ18の表面にレーザー光を走査しながら照射して、ウエブ18の面状検査を行う。   On the other hand, when the conveyance of the web 18 is started, the defect detector 52 performs surface inspection of the web 18 by irradiating the surface of the web 18 wound around the inspection roll 50 while scanning the laser beam.

これにより、ステップ204では、面状検査によってウエブ18の表面に故障を検出したか否かを確認する。   Accordingly, in step 204, it is confirmed whether or not a failure has been detected on the surface of the web 18 by the surface inspection.

ここで、ウエブ18の表面に故障を検出すると、ステップ204で肯定判定してステップ206へ移行する。このステップ206では、検出した故障のウエブ18の幅方向に沿った位置及びウエブ18の長手方向に沿った位置を、故障位置情報として読み込む。これと共に、ステップ208では、マーカー68を用いて、検出した故障位置に対応するウエブ18の幅方向の端部にラベル70を貼付する。   Here, if a failure is detected on the surface of the web 18, an affirmative determination is made in step 204 and the routine proceeds to step 206. In this step 206, the detected position along the width direction of the faulty web 18 and the position along the longitudinal direction of the web 18 are read as fault position information. At the same time, in step 208, a label 70 is affixed to the end portion in the width direction of the web 18 corresponding to the detected failure position using the marker 68.

これにより、ウエブ18には、故障が検出されるごとに、検出した故障位置を示すラベル70が貼付されると共に、故障位置情報が生成される。   Thereby, every time a failure is detected, a label 70 indicating the detected failure position is affixed to the web 18 and failure position information is generated.

このようにして、1本分の原反20(ウエブ18)に対する処理が終了して、ステップ210で肯定判定されると、ステップ212へ移行し、この原反20に対する故障情報を保存する。   In this way, when the process for one original fabric 20 (web 18) is completed and an affirmative determination is made in step 210, the process proceeds to step 212, and failure information for this original fabric 20 is stored.

これにより、欠陥除去システム40では、ラベル70によってウエブ18上の故障位置が明示されると共に、故障情報が電子データとして保存される。   Thereby, in the defect removal system 40, the failure position on the web 18 is clearly indicated by the label 70, and the failure information is stored as electronic data.

一方、生産システム10では、原反20を裁断工程22に装填し、裁断工程22で裁断処理を行うことによりウエブ18Aを生産し、切断工程24でウエブ18Aのそれぞれに対する裁断処理を行う。これにより、所定サイズの記録紙16が生産され、集積工程26では、この記録紙16をスリット(ウエブ18A)単位で集積して冊30を生産する。   On the other hand, in the production system 10, the raw fabric 20 is loaded into the cutting process 22, and the web 18 </ b> A is produced by performing the cutting process in the cutting process 22, and the cutting process 24 performs the cutting process on each of the webs 18 </ b> A. As a result, a recording paper 16 having a predetermined size is produced. In the stacking step 26, the recording paper 16 is stacked in units of slits (webs 18A) to produce a book 30.

このとき、欠陥除去システム40では、先ず、原反20ごとに保存している故障情報に基づいて、故障個所(故障が発生している記録紙16)の廃却方法、すなわち、欠陥除去装置44で記録紙16を廃却するか、欠陥除去装置46で記録紙16を廃却するかを設定する。   At this time, in the defect removal system 40, first, based on the failure information stored for each original fabric 20, a method for discarding the failure location (the recording paper 16 in which the failure has occurred), that is, the defect removal device 44. It is set whether the recording paper 16 is discarded or the recording paper 16 is discarded by the defect removal device 46.

この後に、設定した廃却方法(欠陥除去装置44又は欠陥除去装置46)に基づいた記録紙16の廃却を行う。このとき、欠陥除去システム40(コントローラ48)では、先ず、欠陥除去装置44を用いた記録紙16の全幅廃却(ウエブ18の全幅廃却)を行いながら、ウエブ18上での実際の廃却実行位置の特定を行い、ウエブ18上での実際の廃却実行位置が特定されると、故障位置を確認しながら、それぞれの故障に対して設定した廃却方法に基づいた廃却が行われるようにする。   Thereafter, the recording paper 16 is discarded based on the set disposal method (defect removing device 44 or defect removing device 46). At this time, in the defect removal system 40 (controller 48), first, the actual disposal on the web 18 is performed while performing the full width discard of the recording paper 16 (full width discard of the web 18) using the defect removal device 44. When the execution position is specified and the actual disposal execution position on the web 18 is identified, the disposal based on the disposal method set for each failure is performed while confirming the failure position. Like that.

図6には、欠陥除去システム40に設けているコントローラ48での、記録紙16の廃却方法の設定の概略を示している。欠陥除去システム40では、記録紙16への加工に用いる原反20が、裁断工程225に装填されるときに、この原反20に対する故障情報が入力される。これにより、コントローラ48は、廃却方法の設定を行う。   FIG. 6 shows an outline of setting the disposal method of the recording paper 16 in the controller 48 provided in the defect removal system 40. In the defect removal system 40, when the original fabric 20 used for processing the recording paper 16 is loaded in the cutting step 225, failure information for the original fabric 20 is input. Thereby, the controller 48 sets the disposal method.

このフローチャートでは、最初のステップ220で、原反20に対する故障情報を読み込むと、ステップ222で、読み込んだ故障情報に基づいた故障マップを作成する。   In this flowchart, when failure information for the original fabric 20 is read in the first step 220, a failure map based on the read failure information is created in step 222.

この後に、ステップ224では、生成した故障マップに基づいた2値画像を生成し、この2値画像に対する画像処理を施し、欠陥除去装置46で記録紙16を除去するスジ故障72を抽出する(ステップ226)。   Thereafter, in step 224, a binary image based on the generated failure map is generated, image processing is performed on the binary image, and a streak failure 72 from which the recording paper 16 is removed is extracted by the defect removing device 46 (step). 226).

ここで、ステップ224で実行される画像処理及びステップ226におけるスジ故障72の一例を説明する。この画像処理は、例えば、故障情報に基づいた故障位置を黒画素とし、非故障個所を白画素する2値画像を生成する。この画像は、例えば、ウエブ18が、幅4m、長さ2500mであるときに、幅方向を400ドット(分解能10mm)とする。   Here, an example of the image processing executed in step 224 and the streak failure 72 in step 226 will be described. In this image processing, for example, a binary image is generated in which a failure position based on failure information is a black pixel and a non-failure portion is a white pixel. In this image, for example, when the web 18 has a width of 4 m and a length of 2500 m, the width direction is set to 400 dots (resolution 10 mm).

また、ウエブ18の長さ方向に対しては、少なくとも故障位置を示すラベル70の最低間隔が分解能となるように分割数を設定する。本実施の形態では、一例として、ラベル70の最低間隔を200mm(分解能200mm)としており、ここから、長さ2500mmのウエブ18に対しては、長さ方向を12500ドットに設定する。   Further, the number of divisions is set in the length direction of the web 18 so that at least the minimum interval of the label 70 indicating the failure position is the resolution. In the present embodiment, as an example, the minimum interval between the labels 70 is 200 mm (resolution: 200 mm). From here, the length direction is set to 12,500 dots for the web 18 having a length of 2500 mm.

ここで、故障位置を示す黒画素に対して膨張処理を行うことにより、接近している故障個所を確実に連結した画像を形成する。この後に、各画像(黒画素の孤立島)ごとに面積と一次モーメント(画像の方向性)を求め、面積と方向性(ウエブ18の幅方向に対する角度)のそれぞれが、予め設定している所定値を越えたときに、該当する画像がウエブ18上のスジ故障72であると判断する。   Here, an expansion process is performed on the black pixel indicating the failure position, thereby forming an image that reliably connects the failure points that are approaching. After this, the area and first moment (image directionality) are obtained for each image (isolated island of black pixels), and each of the area and directionality (angle with respect to the width direction of the web 18) is set in advance. When the value is exceeded, it is determined that the corresponding image is a streak failure 72 on the web 18.

なお、故障情報として、ラベル70ごとの故障位置に加えて故障強度情報を持つときには、2値画像処理ではなく、故障強度を画像濃度に置き換えた濃淡故障情報画像を生成し、この濃淡故障画像に対して画像処理を施すことにより、スジ故障72を抽出するようにしてもよい。   When the failure information includes failure strength information in addition to the failure position for each label 70, a grayscale failure information image in which the failure strength is replaced with an image density is generated instead of binary image processing, and the grayscale failure image is displayed. Alternatively, the streak fault 72 may be extracted by performing image processing on the image.

このようにして、スジ故障72を抽出することにより、スジ故障72と点故障74を仕分けし、ウエブ18に貼付されているラベル70のそれぞれに対して、欠陥除去装置44で記録紙16の抜き取り(廃却)を行う点故障74と、欠陥除去装置46で記録紙16の抜き取りを行うスジ故障72を設定する(ステップ228)。   In this way, by extracting the streak fault 72, the streak fault 72 and the point fault 74 are sorted, and the recording paper 16 is extracted by the defect removing device 44 for each of the labels 70 affixed to the web 18. A point fault 74 for performing (discarding) and a streak fault 72 for extracting the recording paper 16 by the defect removing device 46 are set (step 228).

なお、コントローラ48は、欠陥除去装置46で記録紙16を廃却するスジ故障72を設定したときに、マーカー78を用い、該当する故障の開始位置となる最初のラベル70に続いてラベル80をウエブ18に貼付する(ステップ230)。このときに、ラベル80には、該当するスジ故障72のウエブ幅方向に沿った位置及び、長さを記録することができる。   The controller 48 uses the marker 78 when the streak fault 72 for discarding the recording paper 16 is set by the defect removal device 46, and uses the label 80 after the first label 70 as the start position of the corresponding fault. Affixed to the web 18 (step 230). At this time, the position and length along the web width direction of the corresponding streak fault 72 can be recorded on the label 80.

また、廃却方法の設定は、コントローラ48が自動的に行うのではなく、推奨する廃却方法を入出力部76の表示デバイスに表示して、オペレータが最終決定を行うものであっても良い。   The setting of the disposal method is not automatically performed by the controller 48, but the recommended disposal method may be displayed on the display device of the input / output unit 76 and the operator may make a final decision. .

欠陥除去システム40では、このようにして欠陥除去装置44で記録紙16を廃却する点故障74と、欠陥除去装置46で記録紙16を廃却するスジ故障72を設定すると、ウエブ18の加工に合わせて欠陥除去装置44、46を用いた記録紙16の除去を実行する。   In the defect removal system 40, when the point failure 74 in which the recording paper 16 is discarded by the defect removal device 44 and the streak failure 72 in which the recording paper 16 is discarded by the defect removal device 46 are set in this way, the processing of the web 18 is performed. At the same time, the recording paper 16 is removed using the defect removing devices 44 and 46.

図7には、欠陥除去の概略を示している。このフローチャートは、廃却設定が終了した状態で、原反20の加工(記録紙16の生産)が開始されることにより実行され、最初のステップ250で、マークセンサ94によってウエブ18に貼付されている最初のラベル70を検出したか否かを確認する。   FIG. 7 shows an outline of defect removal. This flowchart is executed by starting the processing of the original fabric 20 (production of the recording paper 16) in a state where the disposal setting is completed, and is attached to the web 18 by the mark sensor 94 in the first step 250. It is confirmed whether or not the first label 70 is detected.

ここで、マークセンサ94がウエブ18に貼付されている最初のラベル70を検出すると、ステップ250で肯定判定してステップ252へ移行し、このラベル70に示される記録紙16を、欠陥除去装置44によって全幅廃却するように設定する。これと共に、ステップ254では、ラベル70の数をカウントするカウンタCをセット(C=1)する。   Here, when the mark sensor 94 detects the first label 70 affixed to the web 18, an affirmative determination is made at step 250 and the routine proceeds to step 252, where the recording paper 16 indicated by this label 70 is transferred to the defect removal device 44. Is set to be completely discarded. At the same time, in step 254, a counter C that counts the number of labels 70 is set (C = 1).

これにより、欠陥除去装置44は、記録紙16(ウエブ18)をトラッキングして、このラベル70によって特定される位置の記録紙16が、ゲートコンベヤ88に達するタイミングで、揺動コンベヤ90を作動させて、記録紙16の全幅廃却を行う。   As a result, the defect removing device 44 tracks the recording paper 16 (web 18) and operates the swing conveyor 90 at the timing when the recording paper 16 at the position specified by the label 70 reaches the gate conveyor 88. Thus, the entire width of the recording paper 16 is discarded.

このようにして、最初のラベル70に対する処理を設定すると、ステップ256へ移行して、マークセンサ94が次のラベル70を検出したか否かを確認する。これにより、マークセンサ94が、次のラベル70を検出するとステップ256で肯定判定してステップ258へ移行し、検出したラベル70によって特定される位置の記録紙16を、欠陥除去装置44によって全幅廃却するように設定する。   When the process for the first label 70 is set in this way, the process proceeds to step 256 to check whether or not the mark sensor 94 has detected the next label 70. As a result, when the mark sensor 94 detects the next label 70, an affirmative determination is made in step 256, and the process proceeds to step 258. The recording paper 16 at the position specified by the detected label 70 is abandoned by the defect removing device 44. Set to reject.

これと共に、ステップ260では、エンコーダー102の出力に基づいてラベル70の間隔を読み込む。すなわち、前のラベル70を検出してから次のラベル70を検出するまでのウエブ18(記録紙16)の搬送量を読み込む。   At the same time, in step 260, the interval of the label 70 is read based on the output of the encoder 102. That is, the conveyance amount of the web 18 (recording paper 16) from the detection of the previous label 70 to the detection of the next label 70 is read.

また、ステップ262では、ラベル70のカウンタCをカウントアップ(インクリメント、C=C+1)し、ステップ264では、カウンタCの値が予め設定した所定値C0に達したか否かを確認する。 In step 262, the counter C to count up (increment, C = C + 1) of label 70, in step 264, the value of the counter C checks whether reaches the predetermined value C 0 which is set in advance.

このようにして予め設定している数(所定値C0、例えばC0=20)のラベル70を検出すると、ステップ264で肯定判定してステップ266へ移行する。なお、このときのラベル70の数(所定値C0)は、マークセンサ94によって検出したラベル70の間隔と故障情報に基づいたラベル70の間隔から、最後に検出したラベル70のウエブ18上での位置を特定可能であれば、任意の数とすることができる。また、故障の数が少ないなどのために所定数のラベル70を検出する前にが、ウエブ18の処理を終了した時には、そのまま、この処理を終了するものであっても良い。 When a predetermined number of labels 70 (predetermined value C 0 , for example, C 0 = 20) are detected in this way, an affirmative determination is made at step 264 and the routine proceeds to step 266. At this time, the number of labels 70 (predetermined value C 0 ) is determined on the web 18 of the label 70 detected last, from the interval of the labels 70 detected by the mark sensor 94 and the interval of the labels 70 based on the failure information. Any number can be used as long as the position of the position can be specified. In addition, when the processing of the web 18 is finished before the predetermined number of labels 70 are detected due to a small number of failures, this processing may be finished as it is.

このステップ266では、読み込んだラベル70の間隔のパターンと、故障情報によって得られるラベル70のパターンを比較し、ステップ268では、一致するパターンがあるか否かを確認する。   In step 266, the interval pattern of the read label 70 is compared with the pattern of the label 70 obtained from the failure information, and in step 268, it is confirmed whether there is a matching pattern.

例えば、最初の20個のラベル70を検出するようにしたときには、このときの19箇所のラベル間隔数値パターンを登録パターンとし、故障情報(電子データ)上の各故障間隔を数値化した集合に対して、正規化相関測定(パターマッチング)を行う。これにより、故障情報の測長情報(ウエブ18の長手方向に沿った位置情報)を、塗布機(塗布工程14)基準から、誤差を含まない加工機(切断工程24から集積工程26)基準に変換する。   For example, when the first 20 labels 70 are detected, the 19 label interval numerical value patterns at this time are used as registered patterns, and the failure interval on the failure information (electronic data) is digitized. Then, normalized correlation measurement (pattern matching) is performed. Thereby, the measurement information of the failure information (position information along the longitudinal direction of the web 18) is changed from the reference of the coating machine (the coating process 14) to the processing machine (the cutting process 24 to the stacking process 26) that does not include an error. Convert.

ここで、故障情報に基づいた所定数のラベル70の間隔のパターンと、マークセンサ94によって検出したラベル70の間隔のパターンが一致することにより、マークセンサ94に対向しているウエブ18の位置を特定することができ、また、実際の故障個所を確実に除去していると判断することができる。   Here, when the pattern of intervals of the predetermined number of labels 70 based on the failure information matches the pattern of intervals of the labels 70 detected by the mark sensor 94, the position of the web 18 facing the mark sensor 94 is determined. It can be determined that it is possible to determine that the actual failure location has been removed reliably.

これにより、例えば、ウエブ18の先端部が、サンプリング等のために切り取られるなどしてウエブ18の長さが変わったときにも、このウエブ18に対する故障情報と、実際の故障位置の適正な照合が可能となる。   Thereby, for example, even when the length of the web 18 is changed because the tip of the web 18 is cut off for sampling or the like, the failure information for the web 18 is appropriately checked against the actual failure position. Is possible.

これにより、ステップ268で肯定判定されると、ステップ270では、マークセンサ94によって次のラベル70を検出したか否かを確認し、次のラベル70を検出すると、ステップ270で肯定判定してステップ272へ移行し、前のラベル70との間隔を読み込み、この間隔が故障情報に基づいた間隔と一致しているかを判定する(ステップ274)。   Thus, if an affirmative determination is made in step 268, in step 270 it is confirmed whether or not the next label 70 has been detected by the mark sensor 94. If the next label 70 is detected, an affirmative determination is made in step 270 and the step The process shifts to 272, the interval with the previous label 70 is read, and it is determined whether this interval matches the interval based on the failure information (step 274).

ここで、一致しているときには、ステップ274で肯定判定して、ステップ276へ移行し、次にマークセンサ94が、スジ故障72であることを示すラベル80を検出したか否かを確認する。   If they match, an affirmative determination is made in step 274 and the process proceeds to step 276. Next, it is confirmed whether or not the mark sensor 94 has detected the label 80 indicating the streak failure 72.

このときに、マークセンサ94が、ラベル70に続いてラベル80を検出しなかったときには、点故障74であると判断して、ステップ276で否定判定してステップ278へ移行し、該当する位置を欠陥除去装置44によって除去するように設定する。 At this time, when the mark sensor 94 does not detect the label 80 following the label 70, it is determined that the point failure 74 has occurred, a negative determination is made in step 276, and the process proceeds to step 278, where the corresponding position is determined. It sets so that it may remove by the defect removal apparatus 44. FIG.

これに対して、ラベル70に続いてラベル80を検出した時には、ステップ276で肯定判定して、ステップ280へ移行する。このステップ280では、スジ故障72であるので、該当位置を欠陥除去装置46で除去するように設定する。すなわち、スリット除去に設定する。 On the other hand, when the label 80 is detected following the label 70, an affirmative determination is made in step 276, and the process proceeds to step 280. In this step 280, since it is a streak fault 72, the corresponding position is set to be removed by the defect removing device 46. That is, the slit removal is set.

このとき、欠陥除去装置46によって除去するスリット位置及び長さ(冊30の数)は、欠陥情報に基づいて設定しても良く、また、ラベル80に記録されている位置及び長さの情報をマークセンサ94によって読み込んで、この情報に基づいて設定するものであっても良い。   At this time, the slit position and length (number of books 30) to be removed by the defect removing device 46 may be set based on the defect information, and information on the position and length recorded on the label 80 may be used. It may be read by the mark sensor 94 and set based on this information.

このようにして、欠陥除去装置46による廃却が設定されると、該当位置をトラッキングして、スジ故障72が生じているスリット(ウエブ18A)を集積した冊30が、ゲートコンベヤ96に達するタイミングで、揺動コンベヤ98が揺動されて、該当する冊30が、集積箱100へ投入される。   In this way, when the defect removal device 46 is set to be discarded, the timing at which the book 30 on which the corresponding position is tracked and the slit (web 18 </ b> A) in which the streak failure 72 is accumulated reaches the gate conveyor 96 is reached. Then, the swing conveyor 98 is swung, and the corresponding book 30 is put into the stacking box 100.

すなわち、マークセンサ94によってスジ故障72を検出した時には、欠陥除去装置44を作動させずに、スジ故障72があることを示すフラグを、トラッキング情報として集積装置82へ受け渡す。この後、スジ故障72が生じている記録紙16を含む冊30が、集積装置82から送り出されるときに、揺動コンベヤ98を作動することにより、該当する記録紙16を冊30の単位で廃却する。   That is, when the line sensor 72 is detected by the mark sensor 94, a flag indicating that there is a line defect 72 is delivered to the accumulator 82 as tracking information without operating the defect removal device 44. Thereafter, when the book 30 including the recording paper 16 in which the streak failure 72 has occurred is sent out from the stacking device 82, the corresponding recording paper 16 is discarded in units of the book 30 by operating the swing conveyor 98. Reject.

なお、スジ故障72に対する設定が終了すると、ステップ282へ移行して、連続するラベル70の最後のラベル70を検出したか否かを確認し、このステップ282で肯定判定することにより、ステップ270へ移行し、次のラベル70(故障位置)の検出を行う。   When the setting for the streak failure 72 is completed, the process proceeds to step 282 to check whether or not the last label 70 of the continuous labels 70 has been detected. If the determination in step 282 is affirmative, the process proceeds to step 270. The next label 70 (failure position) is detected.

また、ウエブ18の後端を検出した時には、ステップ284で肯定判定して、このウエブ18に対する処理を終了する。さらに、故障情報のラベル70のパターン(間隔)とマークセンサ94によって検出したラベル70のパターン(間隔)が一致しなかったとき、すなわち、ステップ268又はステップ274で否定判定されたときには、適正な故障廃却が行われていない可能性があるので、オペレータに確認を促すなどのエラー処理を実行する。   When the rear end of the web 18 is detected, an affirmative determination is made at step 284, and the processing for the web 18 is terminated. Furthermore, when the pattern (interval) of the label 70 of the failure information does not match the pattern (interval) of the label 70 detected by the mark sensor 94, that is, when a negative determination is made in step 268 or step 274, an appropriate failure Since there is a possibility that disposal has not been performed, error processing such as prompting the operator to confirm is executed.

このように、本実施の形態に適用した欠陥除去システム40では、故障位置の廃却開始時に、全幅廃却を行いながら、処理を実行中のウエブ18上の位置を確認し、ウエブ18上の位置の確認が終了した後は、故障情報と、実際の故障位置の照合を行いながら故障部位の廃却を行うことにより、高精度の欠陥除去が可能となる。   As described above, in the defect removal system 40 applied to the present embodiment, the position on the web 18 on which the processing is being performed is confirmed while the full width is abandoned at the start of the abandonment of the failure position. After the confirmation of the position is completed, it is possible to remove the defect with high accuracy by discarding the failed part while comparing the failure information with the actual failure position.

すなわち、故障情報と、ウエブ18上の実際の故障位置を照合するときに、ウエブ18の先端などのウエブ18上に原点を設けた場合、サンプリング等によって原点位置が除去されてしまうと、故障情報と、ウエブ18上の故障位置の照合が困難となってしまう。   That is, when the origin is provided on the web 18 such as the tip of the web 18 when collating the failure information with the actual failure position on the web 18, the failure information is obtained if the origin position is removed by sampling or the like. Then, it becomes difficult to collate the failure position on the web 18.

したがって、故障個所を確実に廃却するために、点故障74であっても、例えば10mの範囲で廃却するなどの広い範囲にわたる廃却が必要となっている。   Therefore, in order to surely discard the failure location, even the point failure 74 needs to be discarded over a wide range, for example, within 10 m.

これに対して欠陥除去システム40では、ウエブ18上に原点を設けず、ウエブ18上の故障位置の間隔と故障情報における故障位置の間隔のパターンから、処理中のウエブ18上の位置を特定するようにしている。   On the other hand, in the defect removal system 40, the origin is not provided on the web 18, but the position on the web 18 being processed is specified from the pattern of the failure position interval on the web 18 and the failure position interval in the failure information. I am doing so.

これにより、欠陥除去システム40では、故障情報とウエブ18上の故障位置の照合を的確に行うことができ、高精度で故障廃却を行うことができる。したがって、広く余裕を持つことなく、故障個所のみを的確に廃却することができる。   Thereby, in the defect removal system 40, the failure information and the failure position on the web 18 can be accurately collated, and the failure can be eliminated with high accuracy. Therefore, it is possible to dispose of only the failed part accurately without a large margin.

また、欠陥除去システム40では、全幅廃却を行う欠陥除去装置44と、スリット廃却を行う欠陥除去装置46を用いて、ウエブ18上の故障に応じて欠陥除去装置44又は欠陥除去装置46を選択して、記録紙16の廃却を行うので、不要に廃却されてしまう記録紙16の量を抑え、得率の向上を図ることができる。   Further, in the defect removal system 40, the defect removal apparatus 44 that performs the full width elimination and the defect removal apparatus 46 that performs the slit elimination use the defect removal apparatus 44 or the defect removal apparatus 46 according to the failure on the web 18. Since the recording paper 16 is discarded by selection, the amount of the recording paper 16 that is unnecessarily discarded can be suppressed, and the yield can be improved.

なお、本実施の形態では、ラベル80にスジ故障72の位置(ウエブ幅方向の位置)及び長さに関する情報を含ませるように説明したが、この情報は、ラベル80に記録せずに、コントローラ48に記憶している故障情報を用いてもよい。また、スジ故障72と点故障74を、ラベル80の有無によって区別したが、スジ故障72と点故障74、すなわち、欠陥除去装置44で廃却する故障と欠陥除去装置46で廃却する故障の識別は、ラベル80の使用に限らず、任意の方法を適用することができる。   In the present embodiment, it has been described that the label 80 includes information on the position (position in the web width direction) and length of the streak failure 72. However, this information is not recorded on the label 80, but is recorded on the controller. The failure information stored in 48 may be used. Further, the streak fault 72 and the point fault 74 are distinguished by the presence or absence of the label 80, but the streak fault 72 and the point fault 74, that is, the fault discarded by the defect removing device 44 and the fault discarded by the defect removing device 46 are shown. The identification is not limited to the use of the label 80, and any method can be applied.

なお、本実施の形態では、所定数C0のラベル70(故障)を検出して、そのときのラベル70の間隔パターンと、故障情報から得られる故障間隔のパターンを比較することにより、故障情報とウエブ18上のラベル70の位置の照合を行うようにしたが、これに限らず、例えば、最初の所定数(例えば5個)のラベル70の間隔を計測して故障間隔パターンを得る。 In the present embodiment, a predetermined number C 0 of labels 70 (failure) is detected, and the failure information is compared by comparing the interval pattern of the label 70 at that time with the failure interval pattern obtained from the failure information. The positions of the labels 70 on the web 18 are collated. However, the present invention is not limited to this. For example, the interval between the first predetermined number (for example, five) of labels 70 is measured to obtain a failure interval pattern.

これと共に、故障情報から最初の故障位置から同数の故障位置までの第1の故障間隔パターン、2つ目の故障位置から得られる第2の故障間隔パーターン、として第nの故障パターンまでの連続するn個の故障間隔パターンを作成し、ラベル70から得られる故障間隔パターンと最も近似する故障間隔パターンを決定する。   At the same time, the first failure interval pattern from the first failure location to the same number of failure locations from the failure information, and the second failure interval pattern obtained from the second failure location, continue to the nth failure pattern. N failure interval patterns are created, and a failure interval pattern that is closest to the failure interval pattern obtained from the label 70 is determined.

このときの近似パターンの検索方法は、類似画像の照合に利用される正規化関数パターン検索や、2乗誤差最小法などを用いることができる。また、ラベル70の数(故障の数)ではなく、所定長さ(例えば20m以下、100m以下など)のウエブ18内でのラベル70の配置(故障の配置)パターンを用いることもできる。   As an approximate pattern search method at this time, a normalization function pattern search used for matching similar images, a square error minimum method, or the like can be used. In addition, instead of the number of labels 70 (number of failures), an arrangement pattern of labels 70 (arrangement of failures) in the web 18 having a predetermined length (for example, 20 m or less, 100 m or less, etc.) may be used.

ここで、ウエブ18上のラベル70の間隔パターン(故障間隔パターン)が何番目の故障間隔パターンに近似しているか否かから、最初のラベル70が、塗布工程14で貼付された何番目のラベル70であるかを判断することができる。すなわち、故障間隔パターンが第2の故障間隔パターンに近似しているときには、塗布工程14で1番目に貼付されたラベル70が切除され、ウエブ18に残っている先頭のラベル70が、塗布工程14で2番目に貼付されたラベル70であると判断でき、これ以降のラベル70と故障情報を対応させることができる。   Here, based on whether or not the failure pattern of the label 70 on the web 18 is approximate to the failure interval pattern, the first label 70 attached to the coating step 14 is determined. It can be determined whether it is 70 or not. That is, when the failure interval pattern approximates to the second failure interval pattern, the label 70 applied first in the application step 14 is removed, and the leading label 70 remaining on the web 18 is applied to the application step 14. Thus, it can be determined that the label 70 is affixed second, and the subsequent label 70 can correspond to the failure information.

これにより、ウエブ18上の各ラベル70と故障情報を対応させて、故障個所の抜き取り処理(廃却処理)を行う。   Thereby, each label 70 on the web 18 is associated with the failure information, and a failure location extraction process (discard process) is performed.

このときに、ラベル70の欠落や省略等が発生していると判断されるときには、対応する故障を故障情報で補完して廃却処理を行うことができる。   At this time, when it is determined that the label 70 is missing or omitted, the corresponding failure can be complemented with the failure information and the disposal process can be performed.

ここから、ウエブ18の長手方向に沿って所定間隔の範囲で、故障個所に対してラベル70を貼付し、ウエブ18上の故障位置(ラベル70の位置)と故障情報の照合が可能となるようにすることにより、これを除く範囲では、ウエブ18へのラベル70の貼付を省略して、故障情報のみを用いて故障の廃却を行うことができる。   From here, a label 70 is affixed to the failure location within a predetermined interval along the longitudinal direction of the web 18 so that the failure position on the web 18 (the position of the label 70) and failure information can be collated. Thus, in a range excluding this, the sticking of the label 70 to the web 18 can be omitted, and the failure can be discarded using only the failure information.

このときには、故障情報として、実故障があり、それに対応した位置にラベル70が貼付されているときと、実故障があるが、それに対応する位置にラベル70が貼付されていないときがあるが、それぞれの実故障に対して、故障の長さ位置、幅位置及び故障の特徴情報を含んでいればよい。なお、実故障があるにも関わらずラベル70が貼付されていない状態は、ラベル70の切替作業などのためにラベル70を貼付することができない場合を含むことができる。   At this time, as the failure information, there is an actual failure and the label 70 is attached at a position corresponding to the actual failure, and there is an actual failure, but there is a case where the label 70 is not attached at a corresponding position. For each actual fault, the fault length position, width position, and fault characteristic information may be included. It should be noted that the state where the label 70 is not attached even though there is an actual failure can include a case where the label 70 cannot be attached due to a switching operation of the label 70 or the like.

また、故障情報には、実故障がないがトラッキング誤差を軽減するためにラベル70を貼り付けたときの情報を含むことができ、このときには、故障が無いこととラベル70の貼付け位置を示す情報を、該当するラベル70に対する情報(故障情報)として備えていればよい。   Further, the failure information can include information when there is no actual failure but the label 70 is pasted to reduce the tracking error. At this time, information indicating that there is no failure and the label 70 is pasted. May be provided as information (failure information) for the corresponding label 70.

このときには、ウエブ18の中間部及び後端部(ラスト部)に、間引きされてラベル70が貼付されていることを考慮し、間引きラベルの配置パターンと、この配置パターンに対する各故障の位置情報及び故障状態情報を故障情報として記録しておき、故障の抜き取り処理は、故障情報に基づいて行うことができ、これにより、故障発生位置のトラッキングズレを無くしながら、適正な抜き取り処理(廃却処理)を行うことができる。   At this time, in consideration of the thinned label 70 attached to the intermediate portion and the rear end portion (last portion) of the web 18, the thinned label arrangement pattern, the position information of each failure with respect to this arrangement pattern, and Failure status information is recorded as failure information, and failure extraction processing can be performed based on failure information, which makes it possible to perform appropriate extraction processing (disposal processing) while eliminating tracking shifts in failure locations. It can be performed.

なお、以上説明した本実施の形態は、本発明の構成を限定するものではない。例えば、本実施の形態では、ラベル70を用いて、ウエブ18上の故障位置を特定しているが、これに限らず、ウエブへのマーキングは、感熱紙をラベルとして用いることもでき、また、ラベルを使用せずに、パンチング、レーザー刻印、インクジェットマーキングを用い行っても良く、さらに、RFIDタグ(Radio Frequency Identification tag:無線通信を使用する識別タグ)を用いることもできる。   In addition, this Embodiment demonstrated above does not limit the structure of this invention. For example, in the present embodiment, the failure position on the web 18 is specified using the label 70, but the present invention is not limited to this, and thermal paper can be used as a label for marking on the web. Punching, laser marking, and inkjet marking may be used without using a label, and an RFID tag (Radio Frequency Identification tag) can also be used.

感熱紙をラベルとして用いる時には、CO2レーザーを用いて、廃却方法等を簡単にラベルに追記することが可能となる。 When using thermal paper as a label, it is possible to easily add a disposal method or the like to the label using a CO 2 laser.

また、RFIDタグを用いる時には、ウエブ18の面状検査を行って、故障を検出する毎にラベル70に替えてRFIDタグをウエブ18の幅方向の端部に貼付する。このときに、RFIDタグには、対象ロールを他のロールと区別するためのロール番号及び、同一ロール内での他のRFIDタグと区別して識別するためのタグ追番を記録する。   When the RFID tag is used, a surface inspection of the web 18 is performed, and the RFID tag is attached to the end of the web 18 in the width direction instead of the label 70 every time a failure is detected. At this time, the RFID tag is recorded with a roll number for distinguishing the target roll from other rolls and a tag serial number for distinguishing it from other RFID tags within the same roll.

これと共に検査結果をタグ追番ごとの故障情報を保存する。このとき、故障情報としては、ウエブ18の巻取り開始位置などを基準としたロータリーエンコーダ66から出力するパルス数などのウエブ18の長手方向に沿った位置情報、ウエブ18の幅方向に沿って位置、検出した故障強度情報等を含ませることができる。   At the same time, the failure information for each tag number is stored as the inspection result. At this time, the failure information includes position information along the longitudinal direction of the web 18 such as the number of pulses output from the rotary encoder 66 based on the winding start position of the web 18, and the position along the width direction of the web 18. The detected failure strength information can be included.

故障個所の抜き取り方法は、この故障情報に基づいて作成した故障マップから設定する。例えば、ウエブ18の幅方向に沿った特定位置に、時系列的に故障が連続発生しているときには、冊30の単位で廃却するスジ故障72として抜き取り方法を設定する。また、散発的に発生する故障は、全幅単位で廃却する点故障74として抜き取り方法を設定する。   The method of extracting the failure location is set from the failure map created based on this failure information. For example, when failures occur continuously in a time series at a specific position along the width direction of the web 18, a sampling method is set as a streak failure 72 to be discarded in units of the book 30. In addition, for a failure that occurs sporadically, a sampling method is set as a point failure 74 that is discarded in units of the entire width.

すなわち、ウエブ18上の故障の分布状態を考慮して、得率上優位となるように抜き取り方法を設定する。   That is, the sampling method is set so that the yield is superior in consideration of the distribution of faults on the web 18.

ウエブ18上の各RFIDタグへの情報の書き込みは、ウエブ18を巻き取った原反20の側面に貼付されているRFIDタグの数をカウントし、故障情報内のRFIDタグの数とを比較し、数が一致する時には、書き込み用アンテナを、原反20の側面に接近させて、各RFIDタグのタグ追番に合わせて、故障情報と共に抜き取り方法を書き込む。   Information is written to each RFID tag on the web 18 by counting the number of RFID tags affixed to the side of the original fabric 20 around which the web 18 is wound, and comparing the number of RFID tags in the failure information. When the numbers match, the writing antenna is brought close to the side surface of the original fabric 20, and the extraction method is written together with the failure information in accordance with the tag numbering of each RFID tag.

また、RFIDタグの数が一致しなければ、各RFIDタグのタグ追番を照合して、故障情報と共に抜き取り方法を書き込む。   If the number of RFID tags does not match, the tag serial number of each RFID tag is checked, and the extraction method is written together with the failure information.

また、記録紙16の廃却を行う時には、マークセンサ94に替えてRFIDタグリーダを用い、RFIDタグを検出しながら、検出したRFIDタグから故障情報と共に抜き取り方法を読み込み、記録されている抜き取り方法に基づいて欠陥除去装置44又は欠陥除去装置46を用いて、故障個所の廃却を行うようにすればよい。   Further, when the recording paper 16 is discarded, an RFID tag reader is used instead of the mark sensor 94, and an extraction method is read from the detected RFID tag together with failure information while detecting the RFID tag, and the recorded extraction method is used. Based on this, the defect removal device 44 or the defect removal device 46 may be used to eliminate the failure part.

さらに、本実施の形態では、インクジェット記録紙16を例に説明したが、本発明は、インクジェット記録紙に限らず各種の記録用紙、Xレイフィルムや写真フィルム、印画紙など、ウエブ状のシート材を所定サイズのシート状に加工する各種のシート体の生産に適用することができる。   Further, in the present embodiment, the inkjet recording paper 16 has been described as an example. However, the present invention is not limited to the inkjet recording paper, but is a web-like sheet material such as various recording papers, X-ray films, photographic films, and photographic papers. Can be applied to the production of various sheet bodies that are processed into a sheet of a predetermined size.

本実施の形態に適用した生産システム及び欠陥除去システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the production system and defect removal system applied to this Embodiment. 欠陥検出装置の一例を示す要部の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the principal part which shows an example of a defect detection apparatus. 故障位置を示すラベルを付与したウエブの概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the web which provided the label which shows a failure position. 集積装置を挟んで配置した欠陥除去装置の一例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows an example of the defect removal apparatus arrange | positioned on both sides of an integrated device. 故障検出の概略を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the outline of a failure detection. 故障情報に基づいた廃却設定の概略を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the outline of the discard setting based on failure information. 故障状況の概略を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the outline of a failure condition.

符号の説明Explanation of symbols

10 生産システム
14 塗布工程(ロール生産工程)
16 シート体
18 ウエブ
18A ウエブ
20 原反(ロール)
22 裁断工程(加工工程)
24 切断工程(加工工程)
26 集積工程
30 冊
40 欠陥除去システム
42 欠陥検査装置
44 欠陥除去装置(全幅廃却手段)
46 欠陥除去装置(スリット廃却手段)
48 コントローラ
52 欠陥検出器
64 検出制御部
66 ロータリーエンコーダ
68 マーカー
70 ラベル(指標)
72 スジ故障
74 点故障
78 マーカー
80 ラベル(処理設定指標)
82 集積装置
94 マークセンサ
102 エンコーダ
10 Production system 14 Coating process (roll production process)
16 Sheet body 18 Web 18A Web 20 Original fabric (roll)
22 Cutting process (processing process)
24 Cutting process (machining process)
26 Integration process 30 volumes 40 Defect removal system 42 Defect inspection device 44 Defect removal device (full width discarding means)
46 Defect removal device (slit discarding means)
48 controller 52 defect detector 64 detection control unit 66 rotary encoder 68 marker 70 label (index)
72 Line fault 74 Point fault 78 Marker 80 Label (Processing setting index)
82 Integrated Device 94 Mark Sensor 102 Encoder

Claims (7)

ウエブをロール状に巻き取ったロールを生産するロール生産工程と、
前記ロールが装填されることにより該ロールから前記ウエブを引き出しながら所定幅で裁断することにより複数の小幅ウエブを生成する裁断工程と、
前記裁断工程で生成された前記複数の小幅ウエブを一体で所定長さごとに切断することにより小幅ウエブごとに所定サイズのシート体を生産する切断工程と、
前記切断工程で切断されて送り込まれる前記複数の小幅ウエブごとのシート体を小幅ウエブごとに集積して、小幅ウエブごとに所定枚数ずつのシート体を集積した冊を生成する集積工程と、
を含むシート体の生産システムにおいて欠陥が検出されたシート体を除去する欠陥除去方法であって、
前記生産工程で前記ロール状に巻き取られる前記ウエブ欠陥及び該欠陥のウエブ幅方向の位置とウエブ長手方向の位置を検出
前記検出された前記欠陥ごと前記ウエブ幅方向位置と前記ウエブ長手方向位置を含む欠陥情報を生成して
前記欠陥情報に基づいて前記ウエブの前記欠陥を含む部位を、前記ウエブ幅方向に沿って一括して廃却する全幅廃却か、前記小幅ウエブごとに廃却する冊廃却かを設定し、
前記全幅廃却に設定された部位は、前記切断工程から前記集積工程へ搬送される前記シート体から、前記ウエブ幅方向に沿うシート体を一体で廃却し、
前記冊廃却に設定された部位は、前記集積工程で生成された前記冊から、該当部位を含む冊を廃却する欠陥除去方法。
And roll production process to produce the roles Tsu the winding of the web in the form of a roll,
A cutting step of generating a plurality of narrow webs by the roll is cut by a predetermined width while pulling the web from the roll by being loaded,
A cutting step to produce a sheet having a predetermined size for each narrow web by cutting every predetermined length of the cutting process the plurality of narrow webs produced by integrally,
A stacking step of stacking sheet bodies for each of the plurality of narrow webs cut and fed in the cutting step for each narrow web, and generating a book in which a predetermined number of sheet bodies are stacked for each narrow web; and
In sheet manufacturing system comprising, a defect removal method for removing a sheet material defect is detected,
Detecting the position and the web longitudinal position in the web width direction of the defect and the defect of the web that is wound into the roll shape in the production process,
It generates the defect information including the web longitudinal position and the said detected web width direction position of each of the defects,
Based on the defect information, the part of the web containing the defect is set to be either a full width discard in a lump along the web width direction or a book scrap discarded for each narrow web,
The part set to the full width disposal is integrally discarded from the sheet body conveyed from the cutting process to the stacking process, along the web width direction,
The part set as the book discarding is a defect removal method in which a book including the corresponding part is discarded from the book generated in the collecting process .
ウエブをロール状に巻き取ったロールを生産するロール生産工程と、
前記ロールが装填されることにより該ロールから前記ウエブを引き出しながら所定幅で裁断することにより複数の小幅ウエブを生成する裁断工程と、
前記裁断工程で生成された前記複数の小幅ウエブを一体で所定長さごとに切断することにより小幅ウエブごとに所定サイズのシート体を生成する切断工程と、
前記切断工程で切断されて送り込まれる前記複数の小幅ウエブごとのシート体を小幅ウエブごとに集積して、小幅ウエブごとに所定枚数ずつのシート体を集積した冊を生産する集積工程と、
を含むシート体の生産システムに設けられて、欠陥が検出されたシート体を除去する欠陥除去装置であって、
前記生産工程で前記ロール状に巻き取られる前記ウエブの欠陥及び該欠陥のウエブ幅方向の位置とウエブ長手方向の位置を検出する欠陥検出手段と、
前記欠陥検出手段によって検出された前記欠陥ごとの前記ウエブ幅方向位置と前記ウエブ長手方向位置を含む欠陥情報を生成する欠陥情報生成手段と、
前記欠陥情報に基づいて前記ウエブの前記欠陥を含む部位を、前記ウエブ幅方向に沿って一括して廃却する全幅廃却か、前記小幅ウエブごとに廃却する冊廃却かを設定する廃却設定手段と、
前記全幅廃却設定された部位を、前記切断工程から前記集積工程へ搬送される前記シート体から、前記ウエブ幅方向に沿うシート体を一体で廃却する全幅廃却手段と
前記冊廃却に設定された部位を、前記集積工程で生成された前記冊から該当部位を含む冊を廃却する冊廃却手段と、
を含む欠陥除去装置
And roll production process to produce the roles Tsu the winding of the web in the form of a roll,
A cutting step of generating a plurality of narrow webs by the roll is cut by a predetermined width while pulling the web from the roll by being loaded,
A cutting step of generating a sheet having a predetermined size for each narrow web by cutting every predetermined length a plurality of narrow webs which are generated in the cutting process integrally,
A stacking step of stacking the sheet bodies for each of the plurality of narrow webs cut and fed in the cutting step for each narrow web, and producing a book in which a predetermined number of sheet bodies are stacked for each narrow web ;
A defect removing apparatus for removing a sheet body in which a defect is detected , provided in a production system for a sheet body including:
And defect detecting means for detecting the defect and the position in the web width direction and the web longitudinal position of the defect in the weather blanking wound into the roll shape in the production process,
Defect information generation means for generating defect information including the web width direction position and the web longitudinal direction position for each of the defects detected by the defect detection means ;
Based on the defect information, a waste that sets whether the part including the defect of the web is to be discarded in the whole width along the width direction of the web or the booklet to be discarded for each of the narrower webs. Rejection setting means,
The full width discarding means for integrally discarding the sheet body along the web width direction from the sheet body conveyed from the cutting step to the stacking step, the portion set for the full width discard ,
A book disposal means for discarding a book including the corresponding part from the book generated in the stacking process, with the part set to book book disposal,
Defect removing device including:
前記ロール生産工程で、前記ロール状に巻き取られる前記ウエブの前記ウエブ幅方向に沿った端部で、前記欠陥検出手段によって検出された前記欠陥の前記ウエブ長手方向に沿った位置に指標を付与するマーキング手段と、
前記ロールから引き出された前記ウエブから前記指標及び各指標のウエブ長手方向に沿った間隔を検出する指標検出手段と、
前記欠陥情報に基づいた前記欠陥の前記ウエブ長手方向に沿った位置と前記欠陥の間隔と前記指標検出手段によって検出された前記指標及び指標の間隔とを照合して前記ウエブの欠陥位置を特定する照合手段と、
を含み、前記全幅廃却手段及び前記冊廃却手段が、前記廃却設定手段と前記照合手段の照合結果に基づいて前記シート体又は前記冊の廃却を行う請求項2に記載の欠陥除去装置
In the roll production process, an index is given to a position along the web longitudinal direction of the defect detected by the defect detection means at an end portion along the web width direction of the web wound up in the roll shape. Marking means to perform,
Index detecting means for detecting the index and the distance along the web longitudinal direction of each index from the web drawn from the roll;
The defect position of the web is specified by comparing the position of the defect along the longitudinal direction of the web based on the defect information, the interval of the defect, the index detected by the index detection means, and the interval of the index. Matching means;
Hints, the total width discard means and said Saku discarded means, according to the sheet or said Saku in waste on the basis of the collation result of the collating means and the scrapping setting means in the row cormorants請 Motomeko 2 Defect removal device .
前記廃却設定手段が、前記欠陥情報に基づいて個々の欠陥を画素とする欠陥位置画像を生成し、該欠陥位置画像に基づいて前記全幅廃却又は前記冊廃却を設定する請求項2又は請求項3に記載の欠陥除去装置 The waste disposal setting unit generates a defect position image having individual defects as pixels based on the defect information, and sets the full width disposal or the booklet disposal based on the defect position image. The defect removal apparatus according to claim 3. ウエブをロール状に巻き取ったロールを成案するロール生産工程と、
前記生産工程で前記ロール状に巻き取られる前記ウエブの欠陥及び該欠陥のウエブ幅方向の位置とウエブ長手方向の位置を検出する欠陥検出手段と、
前記欠陥検出手段によって検出された前記欠陥ごとの前記ウエブ幅方向位置と前記ウエブ長手方向位置を含む欠陥情報を生成する欠陥情報生成手段と、
前記欠陥情報に基づいて前記ウエブの前記欠陥を含む部位を、前記ウエブ幅方向に沿って一括して廃却する全幅廃却か、前記小幅ウエブごとに廃却する冊廃却かを設定する廃却設定手段と、
前記ロールが装填されることにより該ロールから前記ウエブを引き出しながら所定幅で裁断することにより複数の小幅ウエブを生成する裁断工程と、
前記裁断工程で生成された前記複数の小幅ウエブを一体で所定長さごとに切断することにより小幅ウエブごとに所定サイズのシート体を生成する切断工程と、
前記全幅廃却に設定された部位を、前記切断工程から前記集積工程へ搬送される前記シート体から、前記ウエブ幅方向に沿うシート体を一体で廃却する全幅廃却手段と、
前記切断工程で切断されて送り込まれる前記複数の小幅ウエブごとのシート体を小幅ウエブごとに集積して、小幅ウエブごとに所定枚数ずつのシート体を集積した冊を生成する集積工程と、
前記冊廃却に設定された部位を、前記集積工程で生成された前記冊から該当部位を含む冊を廃却する冊廃却手段と、
を含むシート体の生産システム。
A roll production process for drafting a roll obtained by winding a web into a roll;
A defect detection means for detecting a defect of the web wound in the roll shape in the production process and a position in the web width direction and a position in the web longitudinal direction of the defect;
Defect information generation means for generating defect information including the web width direction position and the web longitudinal direction position for each of the defects detected by the defect detection means;
Waste the portion including the defect in the web based on the defect information, the or full width discarded for disposal at once along the web width direction, for setting whether Saku discarded to discard for each of the narrow web Rejection setting means,
A cutting step of generating a plurality of narrow webs by cutting with a predetermined width while pulling out the web from the roll by being loaded with the roll,
A cutting step of generating a sheet body of a predetermined size for each narrow web by integrally cutting the plurality of narrow webs generated in the cutting step for each predetermined length;
Full width discarding means for integrally discarding the sheet body along the web width direction from the sheet body transported from the cutting step to the stacking step, the part set to the full width discard,
A stacking step of stacking sheet bodies for each of the plurality of narrow webs cut and fed in the cutting step for each narrow web, and generating a book in which a predetermined number of sheet bodies are stacked for each narrow web; and
A book disposal means for discarding a book including the corresponding part from the book generated in the stacking process, with the part set to book book disposal,
Sheet body production system including.
前記ロール生産工程で、前記ロール状に巻き取られる前記ウエブの前記ウエブ幅方向に沿った端部で、前記欠陥検出手段によって検出された前記欠陥の前記ウエブ長手方向に沿った位置に指標を付与するマーキング手段と、
前記ロールから引き出された前記ウエブから前記指標及び各指標のウエブ長手方向に沿った間隔を検出する指標検出手段と、
前記欠陥情報に基づいた前記欠陥の前記ウエブ長手方向に沿った位置と前記欠陥の間隔と前記指標検出手段によって検出された前記指標及び指標の間隔とを照合して前記ウエブの欠陥位置を特定する照合手段と、
を含み、前記全幅廃却手段及び前記冊廃却手段が、前記廃却設定手段と前記照合手段の照合結果に基づいて前記シート体又は前記冊の廃却を行う請求項5に記載のシート体の生産システム
In the roll production process, an index is given to a position along the web longitudinal direction of the defect detected by the defect detection means at an end portion along the web width direction of the web wound up in the roll shape. Marking means to perform,
Index detecting means for detecting the index and the distance along the web longitudinal direction of each index from the web drawn from the roll;
The defect position of the web is specified by comparing the position of the defect along the longitudinal direction of the web based on the defect information, the interval of the defect, the index detected by the index detection means, and the interval of the index. Matching means;
Comprises the full width discard means and said Saku discarded means, the sheet body according to claim 5 for the sheet or said Saku in waste on the basis of the collation result of the collating means and the discard setting means Production system .
前記廃却設定手段が、前記欠陥情報に基づいて個々の欠陥を画素とする欠陥位置画像を生成し、該欠陥位置画像に基づいて前記全幅廃却又は前記冊廃却を設定する請求項5又は請求項6に記載のシート体の生産システム The said discard setting means produces | generates the defect position image which makes each defect a pixel based on the said defect information, and sets the said full width discard or the said book discard based on this defect position image, or The sheet body production system according to claim 6 .
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