JP2005102534A - Washer and method for controlling washing - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、被洗浄物として、特に野菜類を洗浄する場合に用いて好適な洗浄装置及び洗浄制御方法に関する。 The present invention relates to a cleaning apparatus and a cleaning control method that are suitable for use in cleaning vegetables, particularly as vegetables.
従来、野菜類を洗浄するための洗浄装置として、例えば特許文献1などが知られている。前記特許文献1では、洗浄漕、噴射ノズル、ポンプ、加熱ヒータを備えた食器洗浄器において、食器洗浄モードおよび果物洗浄モードを含む複数の洗浄モードを有し、これらの洗浄モード毎に加熱ヒータの駆動を制御し、洗浄対象物に噴射する洗浄水の温度を調整することが開示されている。
前記特許文献1の洗浄装置では、洗浄モードに応じて水温の調整は行われるが、洗浄方法は洗浄対象物の種類に関係なく同じであり、単に噴射ノズルによる洗浄水の噴射にて洗浄するだけである。
In the cleaning device of
しかしながら、野菜類は、食器類と違って扱いが非常にデリケートであり、その種類に応じて洗浄方法(洗い方)を変えることが好ましい。すなわち、例えば、カボチャやジャガイモ、ダイコンなどのように野菜類の中で比較的比重の大きい物は強目に洗うことができるが、レタスやキャベツの葉っぱ、ほうれん草、小松菜などのような葉っぱ類に対して同様の洗浄方法を適用すると、その物の原型をとどめなくなってしまったり、ビタミンが崩壊してしまうなどの問題がある。 However, vegetables are very delicate, unlike tableware, and it is preferable to change the washing method (washing method) according to the type. That is, for example, vegetables with a relatively high specific gravity such as pumpkins, potatoes, and radish can be washed strongly, but leaves such as lettuce, cabbage leaves, spinach, Japanese mustard spinach, etc. On the other hand, if the same cleaning method is applied, there is a problem that the original form of the object cannot be retained, or the vitamin collapses.
また、根野菜のように泥の付いている物と泥の付いていない物など、野菜の種類によって汚れ具合も様々であり、そのような観点からも洗浄方法を適宜に切り替えることが望まれる。 In addition, depending on the type of vegetables such as root vegetables such as those with mud and those without mud, the degree of soiling varies, and from such a viewpoint, it is desirable to switch the cleaning method appropriately.
本発明は前記のような点に鑑みなされたもので、野菜類のように様々な種類を有する被洗浄物を洗浄する場合に、各種類の特性に適した洗浄方法を用いて洗浄を行うことのできる洗浄装置及び洗浄制御方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and when washing objects to be washed having various kinds such as vegetables, washing is performed using a washing method suitable for each kind of characteristic. It is an object of the present invention to provide a cleaning device and a cleaning control method that can be used.
(1)本発明の洗浄装置は、被洗浄物を収容する洗浄漕と、この洗浄漕内に収容された前記被洗浄物の比重を測定する比重測定手段と、この比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に応じて前記被洗浄物に対する洗浄方法を変更する制御手段とを具備して構成される。 (1) The cleaning device of the present invention was measured by a cleaning basket that accommodates an object to be cleaned, a specific gravity measuring unit that measures the specific gravity of the object to be cleaned contained in the cleaning basket, and a specific gravity measuring unit. And a control means for changing a cleaning method for the object to be cleaned according to the specific gravity of the object to be cleaned.
このような構成によれば、被洗浄物の比重が測定され、その測定結果に基づいて洗浄方法が変更される。したがって、被洗浄物の種類の中で比重の比較的大きい物と比較的小さい物とで、それぞれの特性に適した洗浄方法を用いて洗うことができる。 According to such a configuration, the specific gravity of the object to be cleaned is measured, and the cleaning method is changed based on the measurement result. Therefore, it is possible to wash a thing having a relatively large specific gravity and a thing having a relatively small specific gravity among the types of objects to be cleaned using a cleaning method suitable for each characteristic.
(2)本発明の洗浄装置は、被洗浄物を収容する洗浄漕と、この洗浄漕内に収容された前記被洗浄物の重量を測定する重量測定手段と、前記洗浄漕内に洗浄水を所定位置までに注入したときの水量を測定する水量測定手段と、前記重量測定手段によって測定された前記被洗浄物の重量と前記水量測定手段によって測定された前記洗浄水の注入量と予め定められている前記洗浄漕の前記所定位置までの容積とに基づいて前記被洗浄物の比重を測定する比重測定手段と、この比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記被洗浄物に対する洗浄方法を決定し、その洗浄方法に従って洗浄動作を制御する制御手段とを具備して構成される。 (2) The cleaning apparatus of the present invention includes a cleaning bowl that contains an object to be cleaned, weight measuring means for measuring the weight of the object to be cleaned contained in the cleaning bowl, and washing water in the cleaning bowl. A water amount measuring means for measuring the amount of water when injected up to a predetermined position; a weight of the object to be cleaned measured by the weight measuring means; and an injection amount of the cleaning water measured by the water amount measuring means. Specific gravity measuring means for measuring the specific gravity of the object to be cleaned based on the volume of the cleaning rod up to the predetermined position, and the object to be cleaned based on the specific gravity of the object to be cleaned measured by the specific gravity measuring means. And a control means for determining a cleaning method for an object and controlling a cleaning operation according to the cleaning method.
このような構成によれば、洗浄漕内に洗浄対象として投入された被洗浄物の重量と、前記洗浄漕内に洗浄水を所定位置までに注入したときの水量がそれぞれ測定され、その測定された被洗浄物の重量と洗浄水の注入量、さらに、予め定められている前記洗浄漕の前記所定位置までの容積とに基づいて前記被洗浄物の比重が測定される。そして、この被洗浄物の比重に基づいて洗浄方法が決定され、その洗浄方法に従って洗浄動作が制御される。したがって、被洗浄物の種類の中で比重の比較的大きい物と比較的小さい物とで、それぞれの特性に適した洗浄方法を用いて洗うことができる。 According to such a configuration, the weight of the object to be cleaned put into the cleaning bowl and the amount of water when the cleaning water is poured into the cleaning bowl up to a predetermined position are measured and measured. The specific gravity of the object to be cleaned is measured based on the weight of the object to be cleaned, the amount of cleaning water injected, and the predetermined volume of the cleaning rod up to the predetermined position. A cleaning method is determined based on the specific gravity of the object to be cleaned, and the cleaning operation is controlled according to the cleaning method. Therefore, it is possible to wash a thing having a relatively large specific gravity and a thing having a relatively small specific gravity among the types of objects to be cleaned using a cleaning method suitable for each characteristic.
また、前記洗浄装置において、前記比重測定手段は、前記洗浄水に洗浄用の薬品が含まれる場合に、その薬品の比重を加味して前記被洗浄物の比重を測定することを特徴とする。 In the cleaning apparatus, when the cleaning water contains a cleaning chemical, the specific gravity measuring unit measures the specific gravity of the object to be cleaned in consideration of the specific gravity of the chemical.
このような構成によれば、洗浄水に洗浄用の薬品を混ぜて被洗浄物を洗浄する場合に、その薬品の比重を加味して被洗浄物の比重が測定されるので、正確な比重値を得ることができる。 According to such a configuration, when a cleaning chemical is mixed with cleaning water to clean the object to be cleaned, the specific gravity of the object to be cleaned is measured in consideration of the specific gravity of the chemical. Can be obtained.
また、前記洗浄装置において、前記洗浄漕内の洗浄水を攪拌する攪拌手段を備え、前記制御手段は、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記攪拌手段の攪拌動作を調整制御することを特徴とする。 The cleaning apparatus further includes a stirring unit that stirs the cleaning water in the cleaning bowl, and the control unit stirs the stirring unit based on the specific gravity of the object to be cleaned measured by the specific gravity measuring unit. It is characterized by adjusting and controlling.
このような構成によれば、洗浄水を攪拌する攪拌手段を備える場合に、被洗浄物の比重に応じて前記攪拌手段の攪拌動作を調整して被洗浄物を洗うことができる。 According to such a configuration, in the case where the stirring means for stirring the cleaning water is provided, the object to be cleaned can be washed by adjusting the stirring operation of the stirring means in accordance with the specific gravity of the object to be cleaned.
この場合、前記洗浄漕内の水圧を検知する水圧検知手段を備えることにより、前記水圧検知手段によって検知された水圧を加味して前記攪拌手段の攪拌動作を調整制御するようにしても良い。 In this case, by providing a water pressure detecting means for detecting the water pressure in the washing tub, the stirring operation of the stirring means may be adjusted and controlled in consideration of the water pressure detected by the water pressure detecting means.
また、前記洗浄装置において、前記洗浄漕内に洗浄水を噴射する噴射手段を備え、前記制御手段は、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記噴射手段の噴射動作を調整制御することを特徴とする。 The cleaning apparatus further includes an injection unit that injects cleaning water into the cleaning tub, and the control unit performs an injection operation of the injection unit based on the specific gravity of the object to be cleaned measured by the specific gravity measurement unit. It is characterized by adjusting and controlling.
このような構成によれば、洗浄水を噴射する噴射手段を備える場合に、被洗浄物の比重に応じて前記噴射手段の噴射動作を調整して被洗浄物を洗うことができる。 According to such a configuration, in the case where the ejection unit that ejects the cleaning water is provided, the object to be cleaned can be washed by adjusting the ejection operation of the ejection unit according to the specific gravity of the object to be cleaned.
また、前記洗浄装置において、前記洗浄槽を振盪する振盪手段を備え、前記制御手段は、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記振盪手段の振盪動作を調整制御することを特徴とする。 The cleaning apparatus further includes a shaking unit that shakes the washing tank, and the control unit adjusts and controls the shaking operation of the shaking unit based on the specific gravity of the object to be cleaned measured by the specific gravity measuring unit. It is characterized by that.
このような構成によれば、洗浄槽を振盪する振盪手段を備える場合に、被洗浄物の比重に応じて前記振盪手段の振盪動作を調整して被洗浄物を洗うことができる。 According to such a structure, when the shaking means for shaking the washing tank is provided, the washing object can be washed by adjusting the shaking operation of the shaking means according to the specific gravity of the washing object.
また、前記洗浄装置において、前記洗浄漕内に注入する洗浄水および/または前記洗浄槽内の洗浄水を加熱するヒータ手段を備え、前記制御手段は、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記ヒータ手段を制御することにより、前記洗浄水の温度を調整することを特徴とする。 The cleaning apparatus further includes heater means for heating the cleaning water to be injected into the cleaning tub and / or the cleaning water in the cleaning tank, wherein the control means is the target to be cleaned measured by the specific gravity measuring means. The temperature of the washing water is adjusted by controlling the heater means based on the specific gravity of the object.
このような構成によれば、洗浄水を加熱するヒータ手段を備える場合に、被洗浄物の比重に応じて前記ヒータ手段による洗浄水の温度を調整しながら被洗浄物を洗うことができる。 According to such a configuration, when the heater means for heating the wash water is provided, the wash object can be washed while adjusting the temperature of the wash water by the heater means according to the specific gravity of the wash object.
また、前記洗浄装置において、前記洗浄槽内にオゾンを注入するオゾン発生手段を備え、前記制御手段は、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記オゾン発生手段によるオゾンの発生量および/またはオゾンの発生時間を制御することを特徴とする。 The cleaning apparatus further comprises ozone generating means for injecting ozone into the cleaning tank, and the control means is configured to generate ozone by the ozone generating means based on the specific gravity of the object to be cleaned measured by the specific gravity measuring means. The generation amount of ozone and / or the generation time of ozone are controlled.
このような構成によれば、オゾンを注入するオゾン発生手段を備える場合に、被洗浄物の比重に応じて前記オゾン発生手段によるオゾンの発生量や発生時間を調整して被洗浄物を洗うことができる。 According to such a configuration, when an ozone generating means for injecting ozone is provided, the object to be cleaned is washed by adjusting the amount of ozone generated and the generation time according to the specific gravity of the object to be cleaned. Can do.
また、前記洗浄装置において、前記洗浄槽内に超音波を発生させる超音波発生手段を備え、前記制御手段は、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記超音波発生手段による超音波の発生時間、超音波の波長、超音波の周波数の少なくともいずれかを制御することを特徴とする。 The cleaning apparatus further includes ultrasonic generation means for generating ultrasonic waves in the cleaning tank, and the control means generates the ultrasonic wave based on the specific gravity of the object to be cleaned measured by the specific gravity measurement means. It is characterized in that at least one of the generation time of ultrasonic waves by means, the wavelength of ultrasonic waves, and the frequency of ultrasonic waves is controlled.
このような構成によれば、超音波を発生させる超音波発生手段を備える場合に、被洗浄物の比重に応じて前記オゾン発生手段によるオゾンの発生量や発生時間を調整して被洗浄物を洗うことができる。 According to such a configuration, when an ultrasonic wave generation unit that generates ultrasonic waves is provided, the amount of ozone generated by the ozone generation unit and the generation time thereof are adjusted according to the specific gravity of the object to be cleaned. Can be washed.
また、前記洗浄装置において、前記洗浄槽内において洗浄液を電気分解するための電極を備え、前記制御手段は、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記電極に与える電圧および/または前記電極に電圧をかける時間を制御することを特徴とする。 The cleaning apparatus further includes an electrode for electrolyzing the cleaning liquid in the cleaning tank, and the control unit applies a voltage to the electrode based on the specific gravity of the object to be cleaned measured by the specific gravity measuring unit. And / or controlling the time for applying voltage to the electrodes.
このような構成によれば、洗浄液を電気分解するための電極を備える場合に、被洗浄物の比重に応じて前記電極に与える電圧の値やその電圧の印加時間を調整して被洗浄物を洗うことができる。 According to such a configuration, when the electrode for electrolyzing the cleaning liquid is provided, the object to be cleaned is adjusted by adjusting the value of voltage applied to the electrode and the application time of the voltage according to the specific gravity of the object to be cleaned. Can be washed.
また、前記洗浄装置において、少なくとも2つの洗浄手段を備え、前記制御手段は、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記各洗浄手段を選択的に切り替えることを特徴とする。 The cleaning apparatus may include at least two cleaning units, and the control unit may selectively switch the cleaning units based on the specific gravity of the object to be cleaned measured by the specific gravity measuring unit. To do.
このような構成によれば、少なくとも2つの洗浄手段が備えられている場合に、これらの洗浄手段の中から当該被洗浄物の比重に適した洗浄手段を用いて被洗浄物を洗うことができる。 According to such a configuration, when at least two cleaning means are provided, the object to be cleaned can be cleaned using the cleaning means suitable for the specific gravity of the object to be cleaned from among these cleaning means. .
また、前記洗浄装置において、1回の洗浄毎に前記被洗浄物の比重変化を測定する比重変化測定手段を備え、前記制御手段は、前記比重変化測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重変化が所定値以内になったときに洗浄動作を停止制御することを特徴とする。 The cleaning apparatus further includes a specific gravity change measuring unit that measures a specific gravity change of the object to be cleaned for each cleaning, and the control unit has a specific gravity of the object measured by the specific gravity change measuring unit. The cleaning operation is controlled to stop when the change is within a predetermined value.
このような構成によれば、1回の洗浄毎に被洗浄物の比重変化が測定され、その比重変化が所定値以内になったとき、つまり、比重があまり変化しなくなった場合に洗浄が終了したものとみなして洗浄動作を停止することができる。 According to such a configuration, a change in specific gravity of an object to be cleaned is measured for each cleaning, and the cleaning is finished when the specific gravity change is within a predetermined value, that is, when the specific gravity does not change so much. Therefore, the cleaning operation can be stopped.
(3)本発明の洗浄装置は、被洗浄物を収容する洗浄漕と、この洗浄漕内に収容された前記被洗浄物の種類を選択する種類選択手段と、前記被洗浄物の比重を測定する比重測定手段と、前記種類選択手段によって選択された前記被洗浄物の種類に基づいて前記被洗浄物に対する洗浄方法を決定し、その洗浄方法に従った洗浄動作を行うと共に、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて、その洗浄動作の終了タイミングを判断する制御手段とを具備して構成される。 (3) The cleaning apparatus of the present invention measures the specific gravity of the cleaning object, the type selection means for selecting the type of the object to be cleaned accommodated in the cleaning object, and the type of the object to be cleaned. Specific gravity measuring means that determines the cleaning method for the object to be cleaned based on the type of the object to be cleaned selected by the type selecting means, performs a cleaning operation according to the cleaning method, and the specific gravity measuring means And a control means for determining the end timing of the cleaning operation based on the specific gravity of the object to be cleaned measured by the above.
このような構成によれば、被洗浄物を洗浄する際に、その被洗浄物の種類を選択しておくことで、その選択された被洗浄物の種類に応じた洗浄方法が決定され、その洗浄方法に従った洗浄動作が行われる。また、前記被洗浄物の比重が計測され、その計測結果に基づいて洗浄動作の終了タイミングが判断され、例えば当該被洗浄物の比重が所定値になった時点で洗浄動作が停止する。 According to such a configuration, when cleaning an object to be cleaned, by selecting the type of the object to be cleaned, a cleaning method according to the type of the object to be cleaned is determined, A cleaning operation according to the cleaning method is performed. Further, the specific gravity of the object to be cleaned is measured, and the end timing of the cleaning operation is determined based on the measurement result. For example, the cleaning operation stops when the specific gravity of the object to be cleaned reaches a predetermined value.
このように、被洗浄物の種類を選択する種類選択手段を備えることで、被洗浄物の種類に適した洗浄方法を用いて当該被洗浄物を洗うことができ、さらに、被洗浄物の比重を測定する比重測定手段を備えることで、当該被洗浄物の比重から洗浄動作の終了タイミングを正確に判断して洗浄動作を終了させることができる。 In this way, by providing the type selection means for selecting the type of the object to be cleaned, the object to be cleaned can be cleaned using a cleaning method suitable for the type of the object to be cleaned. By providing the specific gravity measuring means for measuring the cleaning operation, it is possible to accurately determine the end timing of the cleaning operation from the specific gravity of the object to be cleaned and to end the cleaning operation.
(4)本発明の洗浄装置は、被洗浄物を収容する洗浄漕と、この洗浄漕内に収容された前記被洗浄物を撮影する撮影手段と、この撮影手段によって得られた画像データに基づいて前記被洗浄物の種類を認識する画像認識手段と、前記被洗浄物の比重を測定する比重測定手段と、前記画像認識手段によって認識された前記被洗浄物の種類に基づいて前記被洗浄物に対する洗浄方法を決定し、その洗浄方法に従った洗浄動作を行うと共に、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて、その洗浄動作の終了タイミングを判断する制御手段とを具備して構成される。 (4) The cleaning device of the present invention is based on a cleaning basket that contains an object to be cleaned, an imaging unit that images the object to be cleaned contained in the cleaning basket, and image data obtained by the imaging unit. An image recognition means for recognizing the type of the object to be cleaned, a specific gravity measuring means for measuring the specific gravity of the object to be cleaned, and the object to be cleaned based on the type of the object to be cleaned recognized by the image recognition means. Control means for determining a cleaning method for the cleaning object, performing a cleaning operation according to the cleaning method, and determining an end timing of the cleaning operation based on the specific gravity of the object to be cleaned measured by the specific gravity measuring means. It is provided and configured.
このような構成によれば、被洗浄物を洗浄する際に、カメラなどの撮影手段により前記被洗浄物が撮影され、その撮影により得られた画像データに基づいて前記被洗浄物の種類が認識される。そして、この被洗浄物の種類に応じた洗浄方法が決定され、その洗浄方法に従った洗浄動作が行われる。また、前記被洗浄物の比重が計測され、その計測結果に基づいて洗浄動作の終了タイミングが判断され、例えば当該被洗浄物の比重が所定値になった時点で洗浄動作が停止する。 According to such a configuration, when the object to be cleaned is cleaned, the object to be cleaned is photographed by photographing means such as a camera, and the type of the object to be cleaned is recognized based on the image data obtained by the photographing. Is done. Then, a cleaning method corresponding to the type of the object to be cleaned is determined, and a cleaning operation according to the cleaning method is performed. Further, the specific gravity of the object to be cleaned is measured, and the end timing of the cleaning operation is determined based on the measurement result. For example, the cleaning operation stops when the specific gravity of the object to be cleaned reaches a predetermined value.
このように、被洗浄物を撮影する撮影手段を備えることで、ユーザが被洗浄物の種類を選択しなくとも、前記撮影手段によって得られる画像データから被洗浄物の種類を認識することにより、その被洗浄物の種類に適した洗浄方法を用いて当該被洗浄物を洗うことができ、さらに、被洗浄物の比重を測定する比重測定手段を備えることで、当該被洗浄物の比重から洗浄動作の終了タイミングを正確に判断して洗浄動作を終了させることができる。 In this way, by providing a photographing means for photographing the object to be cleaned, the user recognizes the type of the object to be cleaned from the image data obtained by the photographing means without selecting the kind of the object to be cleaned. The object to be cleaned can be washed using a cleaning method suitable for the type of the object to be cleaned, and further provided with specific gravity measuring means for measuring the specific gravity of the object to be cleaned, so that the object is cleaned from the specific gravity of the object to be cleaned. The cleaning operation can be ended by accurately determining the operation end timing.
また、前記被洗浄物は野菜類であり、1つあるいは同一種類の複数の野菜類を洗浄漕に投入して洗浄を行うことにより、その野菜類の特性に適した洗浄方法を用いて、品質を低下させることなく綺麗に洗い上げることができる。 In addition, the object to be cleaned is vegetables, and by putting one or a plurality of vegetables of the same type into a washing basket and performing washing, a washing method suitable for the characteristics of the vegetables is used to obtain quality. Can be washed cleanly without deteriorating.
また、前記洗浄装置において、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記被洗浄物の品質を検査する品質検査手段と、この品質検査手段の検索結果を表示する表示手段とを備えることで、被洗浄物を洗浄する際にその被洗浄物の比重に基づいて当該被洗浄物が品質の良い物か否かを検査して、その検索結果を表示することができる。 Further, in the cleaning apparatus, quality inspection means for inspecting the quality of the object to be cleaned based on the specific gravity of the object to be cleaned measured by the specific gravity measuring means, and display means for displaying a search result of the quality inspection means When the object to be cleaned is cleaned, it is inspected whether or not the object to be cleaned is a good quality based on the specific gravity of the object to be cleaned, and the search result can be displayed.
本発明によれば、被洗浄物の比重を測定して洗浄方法を変更するようにしたことで、野菜類のように様々な種類を有する被洗浄物を洗浄する場合に、それらの比重に基づき各種類の特性に適した洗浄方法を決定して、品質を低下させることなく綺麗に洗い上げることができる。 According to the present invention, by measuring the specific gravity of an object to be cleaned and changing the cleaning method, when cleaning an object to be cleaned having various types such as vegetables, based on the specific gravity. It is possible to determine a cleaning method suitable for each type of characteristic and clean it up without deteriorating the quality.
また、被洗浄物の種類を選択することで、その選択された被洗浄物の種類に基づいてより適切な洗浄方法を決定することができる。この場合、当該被洗浄物の比重を測定することにより、そのときの比重の値から洗浄動作の終了タイミングを正確に判断して洗浄動作を終了させることができる。 Further, by selecting the type of the object to be cleaned, a more appropriate cleaning method can be determined based on the selected type of the object to be cleaned. In this case, by measuring the specific gravity of the object to be cleaned, it is possible to accurately determine the end timing of the cleaning operation from the value of the specific gravity at that time and to end the cleaning operation.
また、カメラを用いて被洗浄物を撮影することで、ユーザが被洗浄物の種類を選択しなくとも、その被洗浄物の種類を認識して当該被洗浄物に適した洗浄方法を決定することができる。 Further, by photographing the object to be cleaned using a camera, the user can recognize the type of the object to be cleaned and determine a cleaning method suitable for the object to be cleaned without selecting the type of the object to be cleaned. be able to.
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1の実施形態)
図1は本発明の第1の実施形態に係る洗浄装置の構成を示す図であり、被洗浄物として野菜類を洗浄するための洗浄装置の概略構成が示されている。なお、ここで言う野菜類とは、例えばカボチャ、ダイコン、ジャガイモ、ニンジン、キャベツなどの一般的に知られている野菜の他に、リンゴ、ミカンなどの果物も含むものとする。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a cleaning device according to a first embodiment of the present invention, and shows a schematic configuration of a cleaning device for cleaning vegetables as an object to be cleaned. The vegetables referred to here include, for example, fruits such as apples and mandarin oranges in addition to generally known vegetables such as pumpkins, radish, potatoes, carrots and cabbages.
また、基本的に原形の状態で洗浄を行うものとするが、部分的にカットして洗浄することも可能である。また、洗浄可能な個数は1つに限らず、複数個同時に洗浄することも可能であるが、その際にはすべて同じ種類の物を投入するものとする。 In addition, the cleaning is basically performed in the original state, but it is also possible to perform the cleaning by partially cutting. In addition, the number of items that can be cleaned is not limited to one, and a plurality of items can be cleaned at the same time.
図1に示すように、本実施形態における洗浄装置10は、洗浄対象として投入された被洗浄物11を収容する洗浄漕12と、この洗浄漕12に洗浄水13を注入するための給水機構14と、この給水機構14による洗浄水13の注入量を測定するための水量測定器15と、洗浄水13が洗浄漕12内の所定の位置まで達したことを検知するための水位検知センサ16と、洗浄漕12内の洗浄水13を攪拌して被洗浄物11を洗浄する攪拌機構17と、洗浄漕12の水圧を検知するための水圧検知センサ18と、被洗浄物11の重量を測定するための重量測定器19と、洗浄水13を洗浄漕12の外に排水するための排水機構20とを備える。
As shown in FIG. 1, the
被洗浄物11とは、上述したような野菜類のことである。野菜類には、例えばカボチャやジャガイモ、ダイコン、ニンジン、タマネギ、ゴボウなどの比重の比較的大きい物から、ナス、キュウリ、トマト、リンゴ、ナシ、ミカンなどの比重が中程度の物、そして、レタスやキャベツの葉っぱ、ほうれん草、小松菜、ニラなどの比重の比較的小さい物まで、様々な種類の物が存在する。
The to-
この洗浄装置10では、このような野菜類の比重を測定する機能を備えており、その測定結果に応じて当該野菜類に対する洗浄方法(洗い方)を変えることを特徴としている。洗浄方法を変えるとは、(a)1つの洗浄機構の洗浄動作を切り替えることの他に、(b)複数の洗浄機構を選択的に切り替える、(c)洗浄用の薬品の量や種類を変えるなどの方法を含む。
The
前記(a)の方法について、
図1に示すように、洗浄装置10に攪拌機構17が洗浄機構の1つとして設けられている場合であれば、例えば洗浄対象として投入された野菜類の比重が大のとき(所定値以上のとき)に「攪拌:強」とし、比重が小のとき(所定値未満のとき)に「攪拌:弱」として切り替えることである。また、この攪拌機構17の攪拌時間を切り替えることでも良い。さらに、1回の洗浄毎に前記攪拌力や攪拌時間などの攪拌動作を適宜変更することでも良い。
Regarding the method (a),
As shown in FIG. 1, if the
前記(b)の方法について、
複数の洗浄機構が備えられていれば、これらを比重に応じて適宜切り替える方法である。すなわち、洗浄機構として、前記攪拌機構17の他に、例えば後述する噴射ノズル24(図10参照)などが設けられていれば、野菜類の比重が大のとき(所定値以上のとき)に攪拌機構17に切り替え、比重が小のとき(所定値未満のとき)に噴射ノズル24に切り替えることである。
Regarding the method (b),
If a plurality of cleaning mechanisms are provided, these are appropriately switched according to the specific gravity. That is, in addition to the
また、例えば比重大のときに「攪拌:強/噴射:強」、比重小のときに「攪拌:弱/噴射:弱」といったように各機構を適宜組み合わせることでも良い。さらに、1回の洗浄毎にこれらの組み合わせを適宜変更することでも良い。 Further, for example, “mechanism: strong / injection: strong” when the specific gravity is critical, and “mechanism: weak / injection: weak” when the specific gravity is small may be combined appropriately. Furthermore, these combinations may be appropriately changed for each cleaning.
前記(c)の方法について、
洗浄漕12に注入する洗浄水13に、野菜類に無害な洗浄用の薬品(洗浄液)を含ませて洗浄することも可能であり、そのような場合に、野菜類の比重に応じて前記薬剤類の種類や量を変更することである。前記薬品としては、乳酸、乳酸塩、ラクトパーオキシダーゼ、乳酸菌、エチルアルコール、二酸化塩素、乳化剤、天然脂肪石鹸、クエン酸、炭酸水素ナトリウムなどがある。
Regarding the method (c),
It is also possible to wash the
この洗浄装置10には、このような野菜類の比重に応じた洗浄制御を実現するための制御部21が設けられていると共に、この制御部21に接続された表示部22および操作部23が設けられている。
The
制御部21は、本装置全体の制御を行うものであり、図2に示すようにCPU31、ROM32、RAM33を備えた1チップのマイクロコンピュータからなる。表示部22は、例えばLCD(Liquid Crystal Display)からなり、メニュー画面や検査結果等の表示を行う。
The
操作部23は、本装置に必要な各種操作指示を行うためのものであり、例えば装置電源をON/OFFするための電源ボタン23a、洗浄動作の開始を指示するための洗浄開始ボタン23b、洗浄動作の停止を指示するための洗浄停止ボタン23cなどが設けられている。また、この操作部23には、被洗浄物11である野菜類の種類を選択するための種類選択ボタン23dが設けられている。
The
図2は制御部21の内部構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing the internal configuration of the
制御部21は、CPU31、ROM32、RAM33を備えた1チップのマイクロコンピュータからなる。CPU31は、ROM32に記憶されたプログラムを読み込み、そのプログラムに記述された手順に従って各種処理(ここでは野菜類の洗浄に関する一連の処理)を実行する。ROM32は、プログラム32aを含む各種情報を予め記憶している。また、RAM33は、CPU31の処理動作に必要な各種情報を記憶する。
The
ここで、本実施形態において、前記RAM33には、被洗浄物11の比重に応じて洗浄方法を決定するための第1の洗浄方法決定テーブル34(図6参照)、被洗浄物11の種類に応じて洗浄方法を決定するための第2の洗浄方法決定テーブル35(図11参照)、洗浄用の薬品を選択する場合に用いられる薬品選択テーブル36、品質検査の対象となる被洗浄物11の種類毎の比重の基準値が設定された比重テーブル37などが設けられている。
Here, in the present embodiment, the
また、前記RAM33は、予め定められた洗浄漕12の容器情報(所定の水位までの洗浄槽内の容積Vcのテーブル,容器全体の重量Mcなど)や、水位検知センサ16の位置に応じた容積情報データ、重量測定器19によって得られる重量測定情報(全重量Gall)、水量測定器15によって得られる注入量測定情報(水量W)、これらの情報に基づいて算出される被洗浄物11の比重情報を記憶するための記憶領域33a〜33dを有する。
The
さらに、操作部23の種類選択ボタン23dの操作により選択された野菜類の種類を示す情報(種類選択情報)、洗浄用に注入された薬品の情報(比重Hmed,注入量Vmed)を記憶するための記憶領域33e、33fを有する。
Further, information indicating the type of vegetables selected by operating the
次に、この洗浄装置10の動作について説明する。
Next, operation | movement of this washing | cleaning
今、図1に示すように攪拌機構17が洗浄機構の1つとして設けられており、この攪拌機構17の攪拌動作により、被洗浄物11である野菜類を洗浄する場合を想定して説明する。この攪拌機構17は、例えば「攪拌:強」と「攪拌:弱」といったように複数段階に切替え可能な機能を持つ。
Now, as shown in FIG. 1, a
なお、ここでは種類選択ボタン23dの操作による野菜類の種類選択は行わないものとして説明する。また、給水機構14から注入される洗浄水13には、薬品(洗浄液)が含まれていないものとして説明する。
In the following description, it is assumed that vegetable type selection is not performed by operating the
図3は同実施形態における洗浄装置10の処理動作を示すフローチャートであり、被洗浄物11(野菜類)の比重を測定し、その比重の値に応じた洗浄を行う場合の処理手順が示されている。
FIG. 3 is a flowchart showing the processing operation of the
まず、ユーザが被洗浄物11として野菜類を洗浄漕12の空の容器の中に投入する(ステップA11)。そして、操作部23に設けられた洗浄開始ボタン23bの押下により洗浄開始を指示すると(ステップA12のYes)、洗浄装置10に設けられた制御部21により以下のような洗浄処理が実行される。
First, a user throws vegetables into the empty container of the
すなわち、制御部21は、まず、給水機構14を駆動して洗浄漕12に洗浄水13を注入しながら、その洗浄漕12内の被洗浄物11(野菜類)の比重を測定する(ステップA13)。この最初に行う比重測定のことを「初期比重測定」と呼ぶ。
That is, first, the
ここで、図4を参照して比重測定の手順について説明する。 Here, the procedure of specific gravity measurement will be described with reference to FIG.
図4は洗浄装置10の比重測定処理を示すフローチャートである。被洗浄物11の比重測定を行う場合において、制御部21は、まず、注水開始前に重量測定器19により被洗浄物11(野菜類)の重さに洗浄漕12の容器の重さを加えた全重量Gallを測定することにより、その測定結果を重量測定情報として図2に示すRAM33の記憶領域33bに保持する(ステップB11)。
FIG. 4 is a flowchart showing specific gravity measurement processing of the
続いて、制御部21は、給水機構14を駆動して洗浄水13(ここでは水だけとする)の注入を開始する。その際に、水量測定器15により洗浄水13の注入量Wを測定し、その測定結果を注入量測定情報として図2に示すRAM33の記憶領域33cに保持する(ステップB12)。
Subsequently, the
そして、水位検知センサ16により洗浄水13の水位が所定位置に達したことが検知されると(ステップB13のYes)、制御部21は注水を止め、以下のようにして被洗浄物11の比重を求める。
When the water
前記水位検知センサ16により水位が検知された所定位置までの洗浄漕12の容器内部の容積をVc、洗浄漕12の容器重量をMcとする。このうち、Mcの値は水位によらず一定の値であり、また、Vcの値は、水位検知センサ16によって検知された水位の位置に応じて定まるものであり、それぞれこれらの値は既知であることから、図2に示すRAM33の記憶領域33aに予め記憶されているものとする。
It said container inner volume of V c of the cleaning
ここで、被洗浄物11の体積をV0、被洗浄物11の重量をG0とすると、以下のような式で表せる。
Here, if the volume of the
即ち、被洗浄物11の体積V0の値は、水位検知センサにより検知された水位までの容器内部の容積と、実際に注入した水の量Wとの差により求められることから、
V0=Vc−W …(1)
となり、また、被洗浄物11の重量G0の値は、水を注入する前に計測した、容器と被洗浄物の全重量値と、容器の重量値との差により求められることから、
G0=Gall−Mc …(2)
により求められる。
That is, the value of the volume V 0 of the object to be cleaned 11 is obtained from the difference between the volume inside the container up to the water level detected by the water level detection sensor and the amount W of the actually injected water.
V 0 = V c −W (1)
In addition, the value of the weight G 0 of the
G 0 = G all −M c (2)
Is required.
前記(1)式および(2)式により、被洗浄物11の比重は、G0/V0[g/cm3]として得ることができる。
From the formulas (1) and (2), the specific gravity of the
図3に戻って、前記ステップA13の初期比重測定によって得られた比重の値をH0すると、制御部21はその被洗浄物11の比重H0に基づいて洗浄方法を決定する(ステップA14)。つまり、今、洗浄漕12に投入された被洗浄物11に対し、どのような方法で洗浄するのかを当該被洗浄物11の初期時の比重H0に基づいて、図6に示すような第1の洗浄方法決定テーブル34を参照して決定する。
Returning to FIG. 3, when the specific gravity value obtained by the initial specific gravity measurement in step A13 is H 0 , the
この第1の洗浄方法決定テーブル34には、被洗浄物11の比重に応じた最適な洗浄方法が予め記憶されている。すなわち、図6に示すように、例えば被洗浄物11が「ダイコン」などのように、その比重が野菜類の中で比較的大きい物(比重が所定値Ht1以上の物)であれば、攪拌機構17の攪拌レベルを「強」にした洗浄方法a、また、「ニンジン」などのように、その比重が野菜類の中で中程度の物(比重が所定値Ht1未満〜所定値Ht2以上の物)であれば、攪拌機構17の攪拌レベルを「中」にした洗浄方法b、また、「レタス」などのように、その比重が野菜類の中で比較的小さい物(比重が所定値Ht2未満の物)であった場合には、攪拌機構17の攪拌レベルを「弱」にした洗浄方法cといったように、野菜類の種類によって異なる比重の値に対応した最適な洗浄方法が記憶されている。
The first cleaning method determination table 34 stores in advance an optimal cleaning method according to the specific gravity of the
この第1の洗浄方法決定テーブル34は、図2に示すようにRAM33に設けられ、その設定内容は操作部23を通じてユーザが任意に設定可能であるとする。
The first cleaning method determination table 34 is provided in the
このようにして、初期段階での被洗浄物11の比重H0に基づいて洗浄方法が決定されると、洗浄回数n=1として(ステップA15)、その洗浄方法に従った洗浄動作が行われる(ステップA16)。すなわち、例えば洗浄方法が「攪拌:強」として決定されていれば、制御部21は攪拌機構17の攪拌レベルを「強」に切り替えて駆動制御することになる。
In this way, when the cleaning method is determined based on the specific gravity H 0 of the object 11 to be cleaned in the initial stage, the number of cleanings is set to n = 1 (step A15), and the cleaning operation according to the cleaning method is performed. (Step A16). That is, for example, if the cleaning method is determined as “stirring: strong”, the
1回分(所定時間分)の洗浄動作が終了すると、制御部21は排水機構20を駆動して排水を行う(ステップA17)。そして、制御部21は再び給水機構14を駆動して洗浄漕12に洗浄水13を注入することにより、前記同様の測定処理を行って被洗浄物11の比重を求める(ステップA18)。
When the cleaning operation for one time (predetermined time) is completed, the
ここで、今回の測定結果として得られた被洗浄物11の比重値をHn、前回の比重値をHn−1とすると、制御部21は以下のようにして比重変化ΔHnを求める。
Here, when the specific gravity value of the
ΔHn=Hn−Hn−1 …(3)
前記(3)式に従って比重変化ΔHnが得られると、制御部21はそのΔHnの値と所定値Trとを比較する。その結果、比重変化ΔHnが所定値Tr以上であれば(ステップA20のNo)、直前の洗浄により泥などの汚れがたくさん落ちたものと考えられるので、まだ洗浄が完了していないものとみなして、洗浄回数nを更新後(ステップA21)、前記ステップA16に戻って洗浄動作を繰り返す。
ΔH n = H n −H n−1 (3)
When the specific gravity change ΔH n is obtained according to the equation (3), the
この場合、前記ステップA14で決定した洗浄方法をそのまま適用しても良いし、今回得られた被洗浄物11の比重Hnに応じて洗浄方法を変更しても良い(例えば、「攪拌:強」→「攪拌:弱」)。なお、複数の洗浄機構を備えていれば、そのときの比重Hnに応じて洗浄機構を切り替えることでも良い(例えば、「攪拌」→「噴射」)。 In this case, may be a cleaning method determined in step A14 is directly applied, may be changed cleaning method in accordance with the specific gravity H n of the object to be cleaned 11 obtained in this study (for example, "stir: Strength "→" Agitation: Weak "). If a plurality of cleaning mechanisms are provided, the cleaning mechanism may be switched according to the specific gravity H n at that time (for example, “stirring” → “injection”).
一方、比重変化ΔHnが所定値Trより小さい場合、つまり、今回と前回とで比重がほとんど変化しなくなった場合には(ステップA20のYes)、制御部21は被洗浄物11に付いた泥などがとれて洗浄が終了したものとみなし(図5参照)、洗浄終了の表示を表示部22に行い(ステップA22)、攪拌機構17の駆動を停止することにより洗浄処理を終了する。
On the other hand, when the specific gravity change ΔH n is smaller than the predetermined value Tr, that is, when the specific gravity hardly changes between the current time and the previous time (Yes in step A20), the
このように、被洗浄物11の比重に応じて洗浄方法を決めることで、種類によって大きさや硬さ、泥の付き具合などが異なる野菜類を被洗浄物11とした場合に、それぞれの野菜類の特性に適した洗浄方法を用いて洗うことができる。これにより、洗い過ぎなどによる品質低下などを招くことなく、図5に示すように、その野菜類の比重に応じた最適な洗浄動作により綺麗に洗い上げることができる。 Thus, by determining the cleaning method according to the specific gravity of the object to be cleaned 11, when vegetables having different sizes, hardnesses, mud conditions, and the like are used as the object to be cleaned 11, the respective vegetables It can be washed using a washing method suitable for the characteristics of Thereby, as shown in FIG. 5, it can wash | clean cleanly by the optimal washing | cleaning operation | movement according to the specific gravity of the vegetables, without causing the quality degradation by washing too much.
図5は洗浄回数と比重変化の様子を示す図であり、横軸が洗浄回数、縦軸が比重を表している。 FIG. 5 is a diagram showing the number of cleanings and the change in specific gravity, where the horizontal axis represents the number of cleanings and the vertical axis represents the specific gravity.
例えば、レタスなどの比重の軽い野菜類に泥が付いていた場合には、最初(初期比重測定時)は泥によって比重が大きいが、洗浄を繰り返すことにより、図5に示すように徐々に比重が下がっていく。そして、泥がほとんど落ちると、比重変化がなくなり、その野菜類だけの比重となる。この時点で十分に洗えたものと判断できるので、洗浄を終了させる。 For example, when vegetables with light specific gravity such as lettuce have mud, the specific gravity is large due to mud at the beginning (during initial specific gravity measurement), but the specific gravity gradually increases as shown in FIG. 5 by repeated washing. Will go down. And when the mud almost falls, the specific gravity does not change, and the specific gravity of the vegetables only. Since it can be determined that the washing has been sufficiently performed at this time, the washing is terminated.
また、比重が泥よりも重い野菜類の場合には、洗浄を繰り返すことにより、泥が落ちていき、それに伴い比重が上がっていく。十分に洗えれば、比重変化がなくなるので、その時点で終了とする。 Moreover, in the case of vegetables whose specific gravity is heavier than mud, the mud drops by repeating washing, and the specific gravity increases accordingly. If it can be washed sufficiently, there will be no change in specific gravity.
なお、比重が泥と同じ程度の野菜類には、この方法は適用できないので、その場合には初期比重測定時に得られた被洗浄物の重量G0に応じて終了時期(洗浄回数)を決定するなどの方法を用いる。 Note that this method cannot be applied to vegetables with a specific gravity equal to that of mud. In that case, the end time (the number of times of washing) is determined according to the weight G 0 of the object to be washed obtained at the time of initial specific gravity measurement. Use a method such as
すなわち、例えば初期時の重量G0を大、中、小の3段階に分類し、重量G0が「大」の範囲内(所定値Gt1以上)のときに洗浄回数を6回、重量G0が「中」の範囲内(所定値Gt1未満〜所定値Gt2以上)のときに洗浄回数を4回、重量G0が「小」の範囲内(所定値Gt2未満)のときに洗浄回数を2回といったように、初期時の重量G0に応じて洗浄の終了時期を決めておくようにする。 That is, for example, the initial weight G 0 is classified into three stages of large, medium and small, and when the weight G 0 is within the range of “large” (predetermined value G t1 or more), the number of washings is six times and the weight G 0 When 0 is in the “medium” range (below the predetermined value G t1 to the predetermined value G t2 or more), the number of washings is 4 times, and when the weight G 0 is in the “small” range (less than the predetermined value G t2 ) The cleaning end time is determined in accordance with the initial weight G 0 such that the number of cleanings is two.
この場合、重量G0の範囲や、その範囲に対する洗浄回数などは、特定野菜(比重が泥と同じ程度の野菜類)用として用意された図示せぬテーブルに予め設定しておき、初期比重測定後に前記ステップA14で洗浄方法を決定する際に、このテーブル34を参照して洗浄の終了時期も合わせて決定するものとする。これにより、比重が泥と同じ程度の野菜類であっても、その野菜類に適した洗浄動作により綺麗に洗い上げることができる。 In this case, and the range of the weight G 0, is such as cleaning count for that range, the specific vegetable advance (specific gravity as much vegetables and mud) to preset the unshown table prepared for the initial density measurement When the cleaning method is determined later in step A14, the cleaning end time is also determined with reference to this table 34. Thereby, even if the specific gravity is about the same as mud, it can be washed cleanly by a cleaning operation suitable for the vegetable.
(薬品を用いる場合)
次に、薬品を用いる場合について説明する。
(When using chemicals)
Next, the case where chemicals are used will be described.
薬品を用いて被洗浄物11を洗浄する場合には、その被洗浄物11の比重を測定する際に、薬品の注入量や比重を考慮する必要がある。以下に、薬品を用いた場合の比重測定処理について説明する。
When the
図7は同実施形態における洗浄装置10の薬品を用いた場合の比重測定処理を示すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing specific gravity measurement processing when the chemical of the
制御部21は、まず、注水開始前に重量測定器19により被洗浄物11(野菜類)の重さに洗浄漕12の容器の重さを加えた全重量Gallを測定することにより、その測定結果を重量測定情報として図2に示すRAM33の記憶領域33bに保持する(ステップC11)。
First, the
ここで、制御部21は、前回測定した比重Hn−1や比重変化率ΔHn−1などから薬品選択テーブル36を検索して、注入する薬品の種類や量を決定する(ステップC12)。なお、最初の洗浄から薬品を注入する場合には、比重変化率ΔHn−1を求めることは不可能であるので、初期比重測定処理によって得られた被洗浄物11の比重H0や被洗浄物11の種類などから薬品選択テーブル36を検索して、注入する薬品の種類や量を決定することとしても良い。前記薬品選択テーブル36には、予め被洗浄物11の種類や比重に応じて薬品を選択するための情報が記憶されている。
Here, the
制御部21は、前記決定した薬品の比重Hmedと、その薬品の注入量Vmedを薬品情報として図2に示すRAM33の記憶領域33fに記憶した後(ステップC13)、その薬品を給水機構14から洗浄漕12に注入する(ステップC14)。なお、薬品の注入方法としては、給水機構14を利用して行う他に、薬品注入専用の機構を別に設けて、その機構を通じて行うことでも良い。
The
続いて、制御部21は、給水機構14を駆動して洗浄水13の注入を開始する。その際に、水量測定器15により洗浄水13の注入量Wを測定し、その測定結果を注入量測定情報として図2に示すRAM33の記憶領域33cに保持する(ステップC15)。
Subsequently, the
そして、水位検知センサ16により洗浄水13の水位が所定位置に達したことが検知されると(ステップC16のYes)、制御部21は注水を止め、以下のようにして被洗浄物11の比重を求める。
When the water
前記所定位置までの洗浄漕12の容器内部の容積をVc、洗浄漕12の容器重量をMcとする。これらの値は既知であり、図2に示すRAM33の記憶領域33aに予め記憶されているものとする。
It said container inner volume of V c of the cleaning
ここで、被洗浄物11の体積をV0、被洗浄物11の重量をG0とすると、以下のような式で表せる。
Here, if the volume of the
V0=Vc−W−Vmed …(4)
G0=Gall−Mc …(5)
前記(4)式および(5)式により、被洗浄物11の比重は、G0/V0[g/cm3]として得ることができる。この被洗浄物11の比重に応じて、次の洗浄動作で使用する薬品の種類と量が決定される。
V 0 = V c −W−V med (4)
G 0 = G all −M c (5)
From the equations (4) and (5), the specific gravity of the
図8は同実施形態における洗浄装置10の薬品を用いた場合の別の比重測定処理を示すフローチャートである。前記図7の比重測定処理との違いは、全重量Gallの測定を水/薬品の注入後に行う点と、それに伴なって薬品の比重Hmedを考慮して被洗浄物11の比重を求める点である。
FIG. 8 is a flowchart showing another specific gravity measurement process when the chemical of the
すなわち、制御部21は、まず、前回測定した比重Hn−1や比重変化率ΔHn−1などから薬品選択テーブル36を検索して、注入する薬品の種類や量を決定する(ステップD11)。前記同様、最初の洗浄から薬品を注入する場合には、初期比重測定処理によって得られた被洗浄物11の比重H0や被洗浄物11の種類などから薬品選択テーブル36を検索して、注入する薬品の種類や量を決定する。
That is, the
制御部21は、前記決定した薬品の比重Hmedと、その薬品の注入量Vmedを薬品情報として図2に示すRAM33の記憶領域33fに記憶した後(ステップD12)、その薬品を給水機構14から洗浄漕12に注入する(ステップD13)。
The
続いて、制御部21は、給水機構14を駆動して洗浄水13の注入を開始する。その際に、水量測定器15により洗浄水13の注入量Wを測定し、その測定結果を注入量測定情報として図2に示すRAM33の記憶領域33cに保持する(ステップD14)。
Subsequently, the
そして、水位検知センサ16により洗浄水13の水位が所定位置に達したことが検知されると(ステップD15のYes)、制御部21は注水を止め、ここで重量測定器19により被洗浄物11(野菜類)の重さに洗浄漕12の容器の重さ、さらに洗浄水13および薬品の量を加えた全重量Gallを測定することにより、その測定結果を重量測定情報として図2に示すRAM33の記憶領域33bに保持した後(ステップD16)、以下のようにして被洗浄物11の比重を求める。
When the water
前記所定位置までの洗浄漕12の容器内部の容積をVc、洗浄漕12の容器重量をMcとする。これらの値は既知であり、図2に示すRAM33の記憶領域33aに予め記憶されているものとする。
It said container inner volume of V c of the cleaning
ここで、被洗浄物11の体積をV0、被洗浄物11の重量をG0とすると、注入した薬品の比重Hmedを考慮して以下のような式で表せる。 Here, when the volume of the object to be cleaned 11 is V 0 and the weight of the object to be cleaned 11 is G 0 , it can be expressed by the following formula in consideration of the specific gravity H med of the injected chemical.
V0=Vc−W−Vmed …(6)
G0=Gall−Mc−Hmed・Vmed …(7)
前記(6)式および(7)式により、被洗浄物11の比重は、G0/V0[g/cm3]として得ることができる。この被洗浄物11の比重に応じて、次の洗浄動作で使用する薬品の種類と量が決定される。
V 0 = V c −W−V med (6)
G 0 = G all −M c −H med · V med (7)
From the equations (6) and (7), the specific gravity of the
このように、被洗浄物11の比重に応じた薬品を用いて洗浄する構成とすれば、本装置の洗浄能力がさらに向上し、被洗浄物11として様々な野菜類を効率的かつ綺麗に洗浄することができる。
In this way, if it is configured to use chemicals corresponding to the specific gravity of the
(野菜類の選択)
次に、野菜類の選択を行う場合について説明する。
(Choice of vegetables)
Next, the case of selecting vegetables will be described.
上述した洗浄処理では、被洗浄物11の比重だけで洗浄方法を決定するようにしたが、被洗浄物11が野菜類である場合には、その比重だけでは、必ずしも野菜類の各種特性に応じた最適な洗浄を行えるとは限らない。そこで、ユーザに洗浄対象とする野菜類の種類を選択させて、その野菜類の種類に適した洗浄方法を決定する。以下に、野菜類の選択を行う場合の洗浄処理について説明する。
In the above-described cleaning process, the cleaning method is determined only by the specific gravity of the
図9は同実施形態における洗浄装置10の野菜類の選択を行う場合の処理動作を示すフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart showing the processing operation in the case of selecting vegetables in the
まず、ユーザが被洗浄物11として野菜類を洗浄漕12の容器の中に投入する(ステップE11)。そのときに、図1に示す操作部23に設けられた種類選択ボタン23dの操作により、例えば図10に示すような野菜種類選択画面41を表示して、その中から今回洗浄対象とする野菜類の種類を選択する(ステップE12)。
First, the user puts vegetables into the container of the
前記野菜種類選択画面41には、本装置にて洗浄可能な野菜類(果物も含む)の一覧リスト42と、この一覧リスト42上に設けられたカーソル43を上下左右の方向に任意に移動させるためのカーソルキー44と、確定指示を行うための確定ボタン45と、取消し指示を行うための取消ボタン46などが設けられている。ユーザがカーソルキー43の操作により今回洗浄対象とする野菜類の位置にカーソル43を設定し、確定ボタン45を押すことにより、その選択された野菜類が確定され、その野菜類の種類を示す情報(種類選択情報)が図2に示すRAM33の記憶領域33eに保持される。図10の例では、「ニンジン」が選択された状態が示されている。
On the vegetable type selection screen 41, a
図9に戻って、今回洗浄対象とする野菜類の種類の選択後、操作部23に設けられた洗浄開始ボタン23bの押下により洗浄開始を指示すると(ステップE13のYes)、洗浄装置10に設けられた制御部21により以下のような洗浄処理が実行される。
Returning to FIG. 9, after selecting the type of vegetables to be cleaned this time, when the start of cleaning is instructed by pressing the
すなわち、制御部21は、まず、前記ステップE12で選択された今回洗浄対象とする野菜類の種類に基づいて洗浄方法を決定する(ステップE14)。つまり、今、洗浄漕12に投入された被洗浄物11に対し、どのような方法で洗浄するのかを前記選択された野菜類の種類(種類選択情報)に基づいて、図11に示すような第2の洗浄方法決定テーブル35を参照して決定する。
That is, the
この第2の洗浄方法決定テーブル35には、各野菜の種類毎に最適な洗浄方法が予め記憶されている。すなわち、例えば被洗浄物11が「ダイコン」であれば、攪拌機構17の攪拌レベルを「強」にして洗浄し、「ジャガイモ」であれば、攪拌機構17の攪拌レベルを「中」にして洗浄するなど、それぞれの野菜類の平均的な大きさや硬さ、汚れ具合などを含む野菜類の特性に対応した最適な洗浄方法が記憶されている。
The second cleaning method determination table 35 stores in advance an optimal cleaning method for each type of vegetable. That is, for example, when the object to be cleaned 11 is “radish”, the stirring level of the
このようにして、前記選択された野菜類の種類に基づいて洗浄方法が決定されると、制御部21は、まず、給水機構14を駆動して洗浄漕12に洗浄水13を注入しながら、その洗浄漕12内の被洗浄物11(野菜類)の比重を測定する(ステップE15)。なお、比重測定処理については図4と同様であるため、ここではその詳しい説明は省略するものとする。
Thus, when the cleaning method is determined based on the type of the selected vegetables, the
ここで、初期段階での被洗浄物11の比重H0が得られると、洗浄回数n=1として(ステップE16)、前記ステップE14で決定された洗浄方法に従った洗浄動作が行われる(ステップE17)。すなわち、例えば洗浄方法が「攪拌:強」として決定されていれば、制御部21は攪拌機構17の攪拌レベルを「強」に切り替えて駆動制御することになる。
Here, when the specific gravity H 0 of the article 11 to be cleaned in the initial stage is obtained, the number of times of cleaning n = 1 (step E16), and the cleaning operation according to the cleaning method determined in step E14 is performed (step S16). E17). That is, for example, if the cleaning method is determined as “stirring: strong”, the
1回分(所定時間分)の洗浄動作が終了すると、制御部21は排水機構20を駆動して排水を行う(ステップE18)。そして、制御部21は再び給水機構14を駆動して洗浄漕12に洗浄水13を注入することにより、前記同様の測定処理を行って被洗浄物11の比重を求める(ステップE19)。
When the cleaning operation for one time (predetermined time) is completed, the
以後は、図3の洗浄処理と同様に、前回と今回の比重変化から洗浄動作の終了タイミングを判断する。すなわち、制御部21は、今回の測定結果として得られた被洗浄物11の比重値Hnと前回の比重値Hn−1とから比重変化ΔHnを求め(ステップE20)、そのΔHnの値と所定値Trとを比較する(ステップE21)。その結果、比重変化ΔHnが所定値Tr以上であれば(ステップE21のNo)、図5で説明したように、被洗浄物11にまだ泥などが付いているものとみなして、洗浄回数nを更新後(ステップE22)、前記ステップE17に戻って洗浄動作を繰り返す。
Thereafter, as in the cleaning process of FIG. 3, the end timing of the cleaning operation is determined from the previous and current changes in specific gravity. That is, the
一方、比重変化ΔHnが所定値Trより小さい場合、つまり、今回と前回とで比重がほとんど変化しなくなった場合には(ステップE21のYes)、被洗浄物11に付いた泥などがとれたものとみなし、洗浄終了の表示を表示部22に行い(ステップE23)、攪拌機構17の駆動を停止することにより洗浄処理を終了する。
On the other hand, when the specific gravity change ΔH n is smaller than the predetermined value Tr, that is, when the specific gravity hardly changes between the current time and the previous time (Yes in Step E21), mud or the like attached to the
このように、洗浄対象となる野菜類の種類を選択しておくことにより、図3のように比重だけで洗浄方法を決めていた場合よりも、その野菜類の特性に対応した洗浄方法をより正確に決めることができ、様々な野菜類を洗浄する場合に、それぞれの特性に合った洗浄を高精度に行うことができる。 In this way, by selecting the type of vegetables to be cleaned, the cleaning method corresponding to the characteristics of the vegetables is more than the case where the cleaning method is determined only by specific gravity as shown in FIG. It can be determined accurately, and when various vegetables are washed, washing suitable for each characteristic can be performed with high accuracy.
なお、既に説明したように、比重変化によって洗浄の終了タイミングを判断する方法は比重が泥と同じ程度の野菜類に適用できないので、その場合には最初に当該野菜類の種類に応じて終了時期(洗浄回数)を決めておくものとする。 As already explained, the method of determining the end timing of washing based on the change in specific gravity cannot be applied to vegetables having a specific gravity similar to that of mud. In that case, the end timing is first determined according to the type of the vegetable. (Frequency of washing) shall be determined.
また、洗浄水13に洗浄用の薬品を混ぜて洗浄を行うようにしても良い。この場合、前記選択された野菜類の種類に応じて、適用する薬品の種類と量をテーブル検索などにより決める。
Further, the cleaning
次に、野菜類の選択を行う場合での別の処理について説明する。 Next, another process in the case of selecting vegetables will be described.
前記図9に示した洗浄処理では、例えば「ダイコン」に対しては「攪拌:強」、「ジャガイモ」に対しては「攪拌:中」といったように、選択された野菜類の種類に応じて洗浄方法を決めるだけであったが、ここでは、さらに具体的なスケジュールを含めて決定する。図11に示す第2の洗浄方法決定テーブル35には、野菜類の種類毎に定められた洗浄スケジュールが予め記憶されている。 In the cleaning process shown in FIG. 9, for example, “stirring: strong” for “radish” and “stirring: medium” for “potato”, depending on the type of vegetables selected. Although only the cleaning method was determined, it is determined here including a more specific schedule. In the second cleaning method determination table 35 shown in FIG. 11, a cleaning schedule determined for each type of vegetable is stored in advance.
図12は同実施形態における洗浄装置10の野菜類の選択を行う場合の他の処理動作を示すフローチャートであり、野菜類の種類に応じてスケジューリングを行う場合の処理が示されている。
FIG. 12 is a flowchart showing another processing operation when selecting vegetables in the
まず、ユーザが被洗浄物11として野菜類を洗浄漕12の容器の中に投入する(ステップF11)。そのときに、図1に示す操作部23に設けられた種類選択ボタン23dの操作により、例えば図10に示すような野菜種類選択画面41を表示して、その中から今回洗浄対象とする野菜類の種類を選択する(ステップF12)。
First, the user puts vegetables into the container of the
今回洗浄対象とする野菜類の種類の選択後、操作部23に設けられた洗浄開始ボタン23bの押下により洗浄開始を指示すると(ステップF13のYes)、洗浄装置10に設けられた制御部21により以下のような洗浄処理が実行される。
After selection of the type of vegetables to be cleaned this time, when the start of cleaning is instructed by pressing the
すなわち、制御部21は、まず、前記ステップE12で選択された今回洗浄対象とする野菜類の種類に基づいて洗浄方法と洗浄スケジュールを決定する(ステップF14)。つまり、今、洗浄漕12に投入された被洗浄物11に対し、どのような方法で洗浄するのか、また、いつまでにどのようなスケジュールで洗浄するのといったことを前記選択された野菜類の種類(種類選択情報)に基づいて、図11に示すような第2の洗浄方法決定テーブル35を参照して決定する。
That is, the
この第2の洗浄方法決定テーブル35には、各野菜の種類毎に最適な洗浄方法と洗浄スケジュールが予め記憶されている。すなわち、例えば被洗浄物11が「ダイコン」であれば、攪拌機構17の攪拌レベルを「強」にして洗浄し、「ジャガイモ」であれば、攪拌機構17の攪拌レベルを「中」にして洗浄するなど、それぞれの野菜類の平均的な大きさや硬さ、汚れ具合などを含む野菜類の特性に対応した最適な洗浄方法が記憶されている。また、各野菜の種類毎に、それぞれの比重値が最終的にいくつになったら洗浄動作を停止するのかいったような洗浄スケジュールが記憶されている。
The second cleaning method determination table 35 stores in advance an optimal cleaning method and cleaning schedule for each vegetable type. That is, for example, when the object to be cleaned 11 is “radish”, the stirring level of the
このようにして、前記選択された野菜類の種類に基づいて洗浄方法および洗浄スケジュールが決定されると、制御部21は、まず、給水機構14を駆動して洗浄漕12に洗浄水13を注入しながら、その洗浄漕12内の被洗浄物11(野菜類)の比重を測定する(ステップF15)。なお、比重測定処理については図4と同様であるため、ここではその詳しい説明は省略するものとする。
Thus, when the cleaning method and the cleaning schedule are determined based on the type of the selected vegetables, the
ここで、初期段階での被洗浄物11の比重H0が得られると、洗浄回数n=1として(ステップF16)、前記ステップF14で決定された洗浄方法に従った洗浄動作が行われる(ステップF17)。すなわち、例えば洗浄方法が「攪拌:強」として決定されていれば、制御部21は攪拌機構17の攪拌レベルを「強」に切り替えて駆動制御することになる。
Here, when the specific gravity H 0 of the article 11 to be cleaned in the initial stage is obtained, the number of times of cleaning n = 1 (step F16), and the cleaning operation according to the cleaning method determined in step F14 is performed (step S16). F17). That is, for example, if the cleaning method is determined as “stirring: strong”, the
1回分(所定時間分)の洗浄動作が終了すると、制御部21は排水機構20を駆動して排水を行う(ステップF18)。そして、制御部21は再び給水機構14を駆動して洗浄漕12に洗浄水13を注入することにより、前記同様の測定処理を行って被洗浄物11の比重を求める(ステップF19)。
When the cleaning operation for one time (predetermined time) is completed, the
このときの比重の値をHnとすると、制御部21はその比重Hnと前記ステップF14で決定された洗浄スケジュールで定められた最終比重Hendとを比較する(ステップF20)。その結果、Hn≦Hendでなければ、つまり、被洗浄物11の比重Hnがまだ最終比重Hendに達していない場合であれば(ステップF21のNo)、被洗浄物11にまだ泥などが付いているものとみなして、洗浄回数nを更新後(ステップF22)、前記ステップF17に戻って洗浄動作を繰り返す。
If the specific gravity value at this time is H n , the
この場合、2回目以降の洗浄動作に際し、今回得られた被洗浄物11の比重Hnに応じて洗浄方法を変更するようにしても良い。洗浄スケジュールには、このような洗浄方法を変更タイミングも定められている。制御部21は、この洗浄スケジュールを参照しながら、そのときの比重Hnに対応した洗浄動作を行う。
In this case, when the cleaning operation of the second and subsequent, may be changed to the cleaning method in accordance with the specific gravity H n of the object to be cleaned 11 currently obtained. In the cleaning schedule, the timing for changing such a cleaning method is also set.
一方、Hn≦Hendの場合、すなわち、被洗浄物11の比重Hnが最終比重Hendに達した(下回った)場合であれば(ステップF21のYes)、被洗浄物11に付いた泥などがとれたものとみなし、洗浄終了の表示を表示部22に行い(ステップF23)、攪拌機構17の駆動を停止することにより洗浄処理を終了する。
On the other hand, if H n ≦ H end , that is, if the specific gravity H n of the object to be cleaned 11 has reached (below) the final specific gravity H end (Yes in Step F21), the object to be cleaned 11 is attached. Assuming that mud or the like has been removed, the end of cleaning is displayed on the display unit 22 (step F23), and the driving of the
ただし、被洗浄物の比重が泥の比重と比較して大きいか小さいかによって、上記ステップF21における不等号の向きは変化する。すなわち、比重が泥よりも重い野菜類の場合には、洗浄を繰り返すことにより、泥が落ちていき、それに伴い比重が上がっていくため、洗浄が進むと、洗浄スケジュールで定められた最終比重Hendより大きな比重となっていくと考えられる。このため、そのような場合には、比重Hnが最終比重Hendより大きくなった場合に終了と判断するようにする。 However, the direction of the inequality sign in Step F21 varies depending on whether the specific gravity of the object to be cleaned is larger or smaller than the specific gravity of the mud. That is, in the case of vegetables whose specific gravity is heavier than mud, by repeating washing, the mud will fall and the specific gravity will increase accordingly, so when washing proceeds, the final specific gravity H determined in the washing schedule will be increased. It is thought that the specific gravity will be greater than end . Therefore, in such a case, so as to determine the end when the specific gravity H n is greater than the final specific gravity H end The.
このように、各野菜類の種類毎に洗浄スケジュールを決めておき、その洗浄スケジュールに従って洗浄を行うことで、最適なタイミングで洗浄動作を終えることができ、洗い過ぎなどによる野菜類の品質低下を防ぐことができる。 In this way, by determining the cleaning schedule for each type of vegetable and performing the cleaning according to the cleaning schedule, the cleaning operation can be completed at the optimal timing, which reduces the quality of vegetables due to excessive washing. Can be prevented.
なお、本実施形態では、図10に示すように、野菜の種類を選択する際に、個別具体的な野菜の名称を表示して選択し、この選択された野菜の種類に応じて洗浄方法等を決定する場合の例を説明したが、野菜を例えば芋類やキャベツ・レタス等の葉野菜類などといったように、いくつかのグループ等に分け、あるグループを選択するとそのグループに相応しい洗浄方法が選択されるように構成するようにしても良い。 In addition, in this embodiment, as shown in FIG. 10, when selecting the kind of vegetable, the name of an individual specific vegetable is displayed and selected, and the washing | cleaning method etc. according to the kind of this selected vegetable In this example, the vegetables are divided into several groups such as leafy vegetables, cabbage, lettuce, etc., and if a certain group is selected, there is a cleaning method suitable for that group. You may make it comprise so that it may be selected.
(品質検査)
この洗浄装置10は、被洗浄物11として野菜類を洗浄する場合に、その野菜類の品質を検査する機能を備える。これは、上述した比重測定を利用する。すなわち、一部の野菜類(例えば「キュウリ」や「豆類」など)では、比重が大きければ良質であり、比重が小されば不良であると判定できる。この場合、判定基準となる比重の値は野菜類の種類によって異なる。比重テーブル37には、このような品質検査可能な特定の野菜類に関し、その野菜類の種類毎の比重の基準値が設定されている。
(quality check)
The
以下に、この品質検査の処理について説明する。 The quality inspection process will be described below.
図13は同実施形態における洗浄装置10の品質検査処理を示すフローチャートである。この品質検査処理は、図9または図12で説明したような野菜類の選択を行う場合に適用されるものであり、図9の洗浄処理ではステップE21で洗浄終了条件が満たされたと判断された(ステップE21:Yes)後に、また、図12の洗浄処理ではステップF21で洗浄終了条件が満たされたと判断された(ステップF21:Yes)後に実行される。
FIG. 13 is a flowchart showing a quality inspection process of the
すなわち、被洗浄物11として野菜類の種類が選択され、洗浄が終了した状態で、直前の比重測定処理により測定されたその野菜類の比重Hnを用いて、図13に示すような品質検査処理が制御部21により実行される。
That is, the kind of vegetables are selected as the object to be cleaned 11 in a state in which cleaning is finished, using the specific gravity H n of the vegetables as measured by the immediately preceding density measurement process, quality inspection, such as shown in FIG. 13 Processing is executed by the
制御部21は、前記選択された野菜類を検査対象として比重テーブル37を検索し、その比重テーブル37から当該野菜類の比重基準値Hkを読み出す(ステップG11)。そして、制御部21は比重テーブル37から読み出した比重基準値Hkと直前の比重測定処理にて得られた洗浄終了時の比重Hnとを比較する(ステップG12)。
The
この比較の結果、Hn≧Hkであれば、つまり、当該野菜類の比重の値が同じ種類の基準的な比重の値と比べて同程度か、あるいは、それよりも大きい場合には(ステップG12のYes)、当該野菜類を良質のものとみなし、制御部21は検査結果として「品質良好」といったメッセージを表示部22の画面上に図1に示すように表示する(ステップG13)。
As a result of this comparison, if H n ≧ H k , that is, if the specific gravity value of the vegetable is about the same as or higher than the standard specific gravity value of the same type ( In step G12, the vegetables are considered to be of good quality, and the
一方、Hn<Hkであれば、つまり、当該野菜類の比重の値が同じ種類の基準的な比重の値よりも下回るような場合には(ステップG12のNo)、当該野菜類を不良のものとみなし、制御部21は検査結果として「品質不良」といったメッセージを表示部22の画面上に表示する(ステップG14)。
On the other hand, if H n <H k , that is, if the specific gravity value of the vegetables is lower than the standard specific gravity value of the same type (No in step G12), the vegetables are defective. The
このように、被洗浄物11として投入された野菜類の比重からその品質を検査する機能を備えたことで、見た目には判断が付きにくい野菜類の品質を洗浄時に簡単に知ることができる。 As described above, by providing a function of inspecting the quality of the vegetables input as the object to be cleaned 11 from the specific gravity, it is possible to easily know the quality of the vegetables that are difficult to judge visually.
また、この場合、必ずしも洗浄終了判断(ステップE21、F21)の後に上記品質検査処理を行わなくとも、例えば、毎回の洗浄後の比重測定処理(ステップE19、F19)の後に品質検査処理を行うなどのようにしても良い。このようにすることで、例えば品質不良の野菜類であった場合には洗浄を中止するなどの処置を速やかに取ることができる。 In this case, the quality inspection process is not necessarily performed after the cleaning end determination (steps E21, F21), but the quality inspection process is performed after the specific gravity measurement process (steps E19, F19) after each cleaning, for example. You may do as follows. By doing in this way, for example, when it is poor quality vegetables, measures, such as stopping washing, can be taken quickly.
なお、前記第1の実施形態は、洗浄機構として図1に示すような攪拌機構17を用い、洗浄水13の攪拌により被洗浄物11を洗浄する場合について説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば図14に示すような噴射ノズル24を洗浄機構として用い、洗浄水13や薬品を噴射して被洗浄物11を洗浄する構成でも適用可能である。この場合、噴射ノズル24の噴射力を上述したように被洗浄物11の比重や種類選択に応じて変更する。
In the first embodiment, the case where the agitating
また、攪拌機構17を用いる場合に、その攪拌動作によって生じる水圧の変化を図1に示す水圧検知センサ18で測定することにより、その測定結果に応じて攪拌機構17の攪拌動作をさらに制御するようにしても良い。
Further, when the
また、洗浄方法としては、上述した攪拌機構17や噴射ノズル24の他に、例えば振盪機構を用いて洗浄漕12を揺さぶったり、「超音波」、「オゾン」、「電気分解」といった電気的な方法を用いても良い。
As a cleaning method, in addition to the
例えば、比重の大小に応じて振盪の強さを変化させたり、超音波で洗浄する時間を変化させたり、洗浄に使用する超音波の波長を変化させたり、オゾンの発生量を比重の大小に応じて変化させたり、オゾン洗浄を行う時間(オゾン発生時間)を変化させたり、電気分解のために電極にかける電圧値やその電圧の印加時間を変化させたりするなど、種々の方法が考えられる。 For example, changing the strength of shaking according to the magnitude of specific gravity, changing the cleaning time with ultrasonic waves, changing the wavelength of ultrasonic waves used for cleaning, changing the amount of ozone generated to the magnitude of specific gravity Various methods are conceivable, such as changing according to the time, changing the time for ozone cleaning (ozone generation time), changing the voltage value applied to the electrode for electrolysis and the application time of the voltage. .
これらの場合、比重により、泥などの汚れがまだ多量についていると判断された場合は、洗浄時間を長くしたり、オゾン発生量を多くしたり、振盪を強くしたりすると、より強力に洗浄を行える点で有効である一方、比重が軽い野菜に対しては、振盪を強くしすぎることは好ましくないことから、電気分解で電極にかける電圧値を高く制御するなど、種々の方法が考えられる。 In these cases, if it is determined that dirt such as mud is still present due to the specific gravity, cleaning can be performed more strongly by increasing the cleaning time, increasing the amount of ozone generated, or increasing the shaking. While effective in terms of being able to be performed, it is not preferable to make shaking too strong for vegetables with a low specific gravity. Therefore, various methods are conceivable, such as controlling the voltage applied to the electrode by electrolysis to be high.
また、給水機構14から供給される水の温度や、洗浄中の洗浄槽12内の水の温度を調節できるヒータ装置などを本洗浄装置に設けて、比重の大小に応じてこのヒータを制御して水温を調整するといった方法をとることも可能である。
In addition, a heater device that can adjust the temperature of the water supplied from the
さらに、これらの方法を併用し、被洗浄物11の比重や種類選択に応じて適宜切り替えるようにしても良い。この場合、被洗浄物11の比重や種類選択に応じて、上述した「超音波」、「オゾン」、「電気分解」、さらに、「ヒータ」などの方法をどのように使って洗浄動作を行うのかは、前記第1の実施形態と同様に洗浄方法決定用のテーブルに予め設定しておく。制御部21は、そのテーブルを参照することで、これらの方法に対応した装置類の動作を駆動制御する。
Furthermore, these methods may be used in combination, and may be switched as appropriate according to the specific gravity of the object to be cleaned 11 and the type selection. In this case, depending on the specific gravity and type selection of the
(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
図15は本発明の第2の実施形態に係る洗浄装置の構成を示す図であり、図1と同一部分には同一符号を付してある。図15において、図1(第1の実施形態)と異なる点は、洗浄漕12に設置されたカメラ51で被洗浄物11を撮影し、その撮影画像を画像認識部52で認識処理する構成になっている点である。また、カメラ51を用いて被洗浄物11の種類を自動判別するため、操作部23に設けられていた種類選択ボタン23dは不要である。
FIG. 15 is a diagram showing a configuration of a cleaning apparatus according to the second embodiment of the present invention, and the same parts as those in FIG. 15 is different from FIG. 1 (first embodiment) in that the
カメラ51は、カラー撮影可能な小型のデジタルカメラからなり、洗浄漕12の所定の位置に設置され、洗浄漕12内の被洗浄物11を撮影し、その撮影により得られた画像データを画像認識部52に出力する。このカメラ51の動作は制御部21により制御されている。画像認識部52は、このカメラ51から出力された画像データを画像認識処理して当該画像データから被洗浄物11を抽出すると共に、その被洗浄物11の種類や状態を認識する。
The
なお、画像データから被洗浄物11を抽出する方法は、画像認識方法として一般的に知られている輪郭追跡法などを用いるものとする。また、被洗浄物11の種類を特定する方法は、被洗浄物11を野菜類とした場合に、予め各種野菜類の特徴パターンをメモリに登録しておき、その特徴パターンと画像データから抽出された被洗浄物11の特徴パターンとをマッチング処理するなどの方法を用いる。そのマッチング処理の際に、被洗浄物11の特徴パターンから泥などの付着状態などを分析処理する。この画像認識部52の認識結果は制御部21に出力される。
As a method for extracting the
以下に、第2の実施形態における洗浄装置10の動作について説明する。
Below, operation | movement of the washing | cleaning
前記第1の実施形態と同様、今、攪拌機構17が洗浄機構の1つとして設けられており、この攪拌機構17の攪拌動作により、被洗浄物11である野菜類を洗浄する場合を想定して説明する。この攪拌機構17は、例えば「攪拌:強」と「攪拌:弱」といったように複数段階に切替え可能な機能を持つ。
As in the first embodiment, it is assumed that the
図16は第2の実施形態における洗浄装置10の処理動作を示すフローチャートであり、カメラ51を用いて被洗浄物11(野菜類)の種類を認識し、その種類に応じた洗浄を行う場合の処理が示されている。
FIG. 16 is a flowchart showing the processing operation of the
まず、ユーザが被洗浄物11として野菜類を洗浄漕12の容器の中に投入した後(ステップH11)、操作部23に設けられた洗浄開始ボタン23bの押下により洗浄開始を指示すると(ステップH12のYes)、洗浄装置10に設けられた制御部21により以下のような洗浄処理が実行される。
First, after the user puts vegetables into the container of the
すなわち、制御部21は、まず、カメラ51および画像認識部52による撮影認識処理を実行する(ステップH13)。このときの撮影認識処理を図17のフローチャートに示す。
That is, the
図17に示すように、制御部21は、カメラ51を駆動制御して洗浄漕12内の野菜類を撮影し(ステップI11)、その撮影により得られた画像データを画像認識部52にて認識処理した結果として、野菜類の種類や状態(汚れの状態など)を得る(ステップI12)。
As shown in FIG. 17, the
ここで、制御部21は、前記画像データから得られた野菜類の種類に基づいて洗浄方法を決定する(ステップI13)。つまり、今、洗浄漕12に投入された被洗浄物11に対し、どのような方法で洗浄するのかを前記画像データから得られた野菜類の種類(種類選択情報)に基づいて、図11に示すような第2の洗浄方法決定テーブル35を参照して決定する。
Here, the
図11で説明したように、この第2の洗浄方法決定テーブル35には、各野菜の種類毎に最適な洗浄方法が予め記憶されている。すなわち、例えば被洗浄物11が「ダイコン」であれば、攪拌機構17の攪拌レベルを「強」にして洗浄し、「ジャガイモ」であれば、攪拌機構17の攪拌レベルを「中」にして洗浄するなど、それぞれの野菜類の平均的な大きさや硬さ、汚れ具合などを含む野菜類の特性に対応した最適な洗浄方法が第2の洗浄方法決定テーブル35に記憶されている。なお、洗浄方法を決定する際に、その野菜類の汚れの状態などを加味するようにしても良い。
As described with reference to FIG. 11, the second cleaning method determination table 35 stores in advance an optimal cleaning method for each type of vegetable. That is, for example, when the object to be cleaned 11 is “radish”, the stirring level of the
このようにして、前記画像データから得られた野菜類の種類に基づいて洗浄方法が決定されると、前記第1の実施形態と同様に、制御部21は、まず、給水機構14を駆動して洗浄漕12に洗浄水13を注入しながら、その洗浄漕12内の被洗浄物11(野菜類)の比重を測定する(ステップH14)。なお、比重測定処理については図4と同様であるため、ここではその詳しい説明は省略するものとする。
Thus, when the cleaning method is determined based on the type of vegetables obtained from the image data, the
ここで、初期段階での被洗浄物11の比重H0が得られると、洗浄回数n=1として(ステップH15)、前記ステップH14で決定された洗浄方法に従った洗浄動作が行われる(ステップH16)。すなわち、例えば洗浄方法が「攪拌:強」として決定されていれば、制御部21は攪拌機構17の攪拌レベルを「強」に切り替えて駆動制御することになる。
Here, when the specific gravity H 0 of the article 11 to be cleaned in the initial stage is obtained, the number of times of cleaning n = 1 (step H15), and the cleaning operation according to the cleaning method determined in step H14 is performed (step S15). H16). That is, for example, if the cleaning method is determined as “stirring: strong”, the
1回分(所定時間分)の洗浄動作が終了すると、制御部21は排水機構20を駆動して排水を行う(ステップH17)。排水後、制御部21は前記撮影認識処理を行い、野菜類の汚れの状態などを認識する(ステップH18)。そして、制御部21は再び給水機構14を駆動して洗浄漕12に洗浄水13を注入することにより、前記同様の測定処理を行って被洗浄物11の比重を求める(ステップH19)。
When the cleaning operation for one time (predetermined time) is completed, the
以後は、図3の洗浄処理と同様に、前回と今回の比重変化から洗浄動作の終了タイミングを判断する。すなわち、制御部21は、今回の測定結果として得られた被洗浄物11の比重値Hnと前回の比重値Hn−1とから比重変化ΔHnを求め(ステップH20)、そのΔHnの値と所定値Trとを比較する(ステップH21)。その結果、比重変化ΔHnが所定値Tr以上であれば(ステップH21のNo)、洗浄回数nを更新後(ステップH22)、前記ステップH16に戻って洗浄動作を繰り返す。このときに、前記ステップH18の撮影認識処理で得られた野菜類の汚れの状態に基づいて洗浄方法を切り替えても良い。
Thereafter, as in the cleaning process of FIG. 3, the end timing of the cleaning operation is determined from the previous and current changes in specific gravity. That is, the
一方、比重変化ΔHnが所定値Trより小さい場合、つまり、今回と前回とで比重がほとんど変化しなくなった場合には(ステップH21のYes)、洗浄終了の表示を表示部22に行い(ステップH23)、攪拌機構17の駆動を停止することにより洗浄処理を終了する。
On the other hand, when the specific gravity change ΔH n is smaller than the predetermined value Tr, that is, when the specific gravity hardly changes between the current time and the previous time (Yes in Step H21), the cleaning end is displayed on the display unit 22 (Step S21). H23) The cleaning process is terminated by stopping the driving of the
このように、カメラ51を備えることで、ユーザが種類選択ボタン23dの操作により野菜類の種類を選択しなくとも、このカメラ51によって撮影された画像データに基づいて野菜類の種類を自動判別して、その種類に応じた最適な洗浄方法にて洗浄を行うことができる。
Thus, by providing the
なお、ここでは洗浄動作の終了タイミングを比重変化から判断したが、図12で説明したようように野菜類の種類に応じてスケジューリングを行い、最終比重値になった時点で終了するようにしても良い。 Here, the end timing of the cleaning operation is determined from the change in specific gravity. However, as described in FIG. 12, scheduling is performed according to the type of vegetables, and the cleaning operation is ended when the final specific gravity value is reached. good.
また、前記第1の実施形態と同様に、洗浄方法としては攪拌機構17に限らず、図14に示すような噴射ノズル24や、「振盪機構」、「超音波」、「オゾン」、「電気分解」などでもよく、さらに、これらの機構を適宜組み合わせることでも良い。また、洗浄用の薬品を用いても良いし、水を加熱するヒータを制御して水温の調整を行う方法を用いても良い。
As in the first embodiment, the cleaning method is not limited to the
要するに、本発明は前記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。 In short, the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the respective embodiments. For example, you may delete some components from all the components shown by embodiment. Furthermore, the constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.
10…洗浄装置、11…被洗浄物、12…洗浄漕、13…洗浄水、14…給水機構、15…水量測定器、16…水位検知センサ、17…攪拌機構、18…水圧検知センサ、19…重量測定器、20…排水機構、21…制御部、22…表示部、23…操作部、23a…電源ボタン、23b…洗浄開始ボタン、23c…洗浄停止ボタン、23d…種類選択ボタン、24…噴射ノズル、31…CPU、32…ROM、32a…プログラム、33…RAM、33a〜33f…各種記憶領域、34…第1の洗浄方法決定テーブル、35…第2の洗浄方法決定テーブル、36…薬品選択テーブル、37…比重テーブル、41…前記野菜種類選択画面、42…一覧リスト、43…カーソル、44…カーソルキー、45…確定ボタン、46…取消ボタン、51…カメラ、52…画像認識部。
DESCRIPTION OF
Claims (21)
この洗浄漕内に収容された前記被洗浄物の比重を測定する比重測定手段と、
この比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に応じて前記被洗浄物に対する洗浄方法を変更する制御手段と
を具備したことを特徴とする洗浄装置。 A cleaning bowl for storing the object to be cleaned;
Specific gravity measuring means for measuring the specific gravity of the object to be cleaned contained in the cleaning bowl;
A cleaning apparatus comprising: control means for changing a cleaning method for the object to be cleaned according to the specific gravity of the object to be cleaned measured by the specific gravity measuring means.
この洗浄漕内に収容された前記被洗浄物の重量を測定する重量測定手段と、
前記洗浄漕内に洗浄水を所定位置までに注入したときの水量を測定する水量測定手段と、
前記重量測定手段によって測定された前記被洗浄物の重量と前記水量測定手段によって測定された前記洗浄水の注入量と予め定められている前記洗浄漕の前記所定位置までの容積とに基づいて前記被洗浄物の比重を測定する比重測定手段と、
この比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記被洗浄物に対する洗浄方法を決定し、その洗浄方法に従って洗浄動作を制御する制御手段と
を具備したことを特徴とする洗浄装置。 A cleaning bowl for storing the object to be cleaned;
A weight measuring means for measuring the weight of the object to be cleaned contained in the cleaning bowl;
A water amount measuring means for measuring the amount of water when the cleaning water is poured into the cleaning tub up to a predetermined position;
Based on the weight of the object to be cleaned measured by the weight measuring unit, the injection amount of the cleaning water measured by the water amount measuring unit, and a predetermined volume of the cleaning rod up to the predetermined position. Specific gravity measuring means for measuring the specific gravity of the object to be cleaned;
A cleaning apparatus comprising: a control unit that determines a cleaning method for the cleaning object based on the specific gravity of the cleaning object measured by the specific gravity measuring unit, and controls a cleaning operation according to the cleaning method. .
前記制御手段は、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記攪拌手段の攪拌動作を調整制御することを特徴とする請求項2記載の洗浄装置。 A stirring means for stirring the cleaning water in the cleaning bowl;
3. The cleaning apparatus according to claim 2, wherein the control unit adjusts and controls the stirring operation of the stirring unit based on the specific gravity of the object to be cleaned measured by the specific gravity measuring unit.
前記制御手段は、前記水圧検知手段によって検知された水圧を加味して前記攪拌手段の攪拌動作を調整制御することを特徴とする請求項4記載の洗浄装置。 Water pressure detection means for detecting the water pressure in the washing tub,
5. The cleaning apparatus according to claim 4, wherein the control means adjusts and controls the stirring operation of the stirring means in consideration of the water pressure detected by the water pressure detecting means.
前記制御手段は、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記噴射手段の噴射動作を調整制御することを特徴とする請求項2記載の洗浄装置。 Injecting means for injecting cleaning water into the cleaning tub,
The cleaning apparatus according to claim 2, wherein the control unit adjusts and controls an injection operation of the injection unit based on a specific gravity of the object to be cleaned measured by the specific gravity measurement unit.
前記制御手段は、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記振盪手段の振盪動作を調整制御することを特徴とする請求項2記載の洗浄装置。 A shaking means for shaking the washing tank;
The cleaning apparatus according to claim 2, wherein the control means adjusts and controls a shaking operation of the shaking means based on the specific gravity of the object to be cleaned measured by the specific gravity measuring means.
前記制御手段は、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記ヒータ手段を制御することにより、前記洗浄水の温度を調整することを特徴とする請求項2記載の洗浄装置。 Heater means for heating the cleaning water to be injected into the cleaning tank and / or the cleaning water in the cleaning tank;
3. The cleaning according to claim 2, wherein the control unit adjusts the temperature of the cleaning water by controlling the heater unit based on the specific gravity of the object to be cleaned measured by the specific gravity measuring unit. apparatus.
前記制御手段は、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記オゾン発生手段によるオゾンの発生量および/またはオゾンの発生時間を制御することを特徴とする請求項2記載の洗浄装置。 Comprising ozone generating means for injecting ozone into the cleaning tank;
The said control means controls the generation amount of ozone by the said ozone generation means and / or the generation time of ozone based on the specific gravity of the said to-be-cleaned object measured by the said specific gravity measurement means. Cleaning equipment.
前記制御手段は、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記超音波発生手段による超音波の発生時間、超音波の波長、超音波の周波数の少なくともいずれかを制御することを特徴とする請求項2記載の洗浄装置。 An ultrasonic generation means for generating ultrasonic waves in the cleaning tank;
The control unit controls at least one of an ultrasonic generation time, an ultrasonic wavelength, and an ultrasonic frequency by the ultrasonic generation unit based on the specific gravity of the object to be cleaned measured by the specific gravity measurement unit. The cleaning apparatus according to claim 2.
前記制御手段は、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記電極に与える電圧および/または前記電極に電圧をかける時間を制御することを特徴とする請求項2記載の洗浄装置。 An electrode for electrolyzing the cleaning liquid in the cleaning tank;
The said control means controls the voltage applied to the said electrode and / or the time which applies a voltage to the said electrode based on the specific gravity of the said to-be-cleaned object measured by the said specific gravity measuring means. Cleaning device.
前記制御手段は、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記各洗浄手段を選択的に切り替えることを特徴とする請求項2記載の洗浄装置。 Comprising at least two cleaning means,
3. The cleaning apparatus according to claim 2, wherein the control unit selectively switches the cleaning units based on the specific gravity of the object to be cleaned measured by the specific gravity measuring unit.
前記制御手段は、前記比重変化測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重変化が所定値以内になったときに洗浄動作を停止制御することを特徴とする請求項2記載の洗浄装置。 A specific gravity change measuring means for measuring a specific gravity change of the object to be cleaned for each cleaning;
3. The cleaning apparatus according to claim 2, wherein the control unit controls to stop the cleaning operation when the specific gravity change of the object to be cleaned measured by the specific gravity change measuring unit falls within a predetermined value.
この洗浄漕内に収容された前記被洗浄物の種類を選択する種類選択手段と、
前記被洗浄物の比重を測定する比重測定手段と、
前記種類選択手段によって選択された前記被洗浄物の種類に基づいて前記被洗浄物に対する洗浄方法を決定し、その洗浄方法に従った洗浄動作を行うと共に、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて、その洗浄動作の終了タイミングを判断する制御手段と
を具備したことを特徴とする洗浄装置。 A cleaning bowl for storing the object to be cleaned;
Type selection means for selecting the type of the object to be cleaned contained in the cleaning tub,
Specific gravity measuring means for measuring the specific gravity of the object to be cleaned;
A cleaning method for the object to be cleaned is determined based on the type of the object to be cleaned selected by the type selection unit, a cleaning operation is performed according to the cleaning method, and the object measured by the specific gravity measuring unit is performed. And a control means for determining the end timing of the cleaning operation based on the specific gravity of the cleaning object.
この洗浄漕内に収容された前記被洗浄物を撮影する撮影手段と、
この撮影手段によって得られた画像データに基づいて前記被洗浄物の種類を認識する画像認識手段と、
前記被洗浄物の比重を測定する比重測定手段と、
前記画像認識手段によって認識された前記被洗浄物の種類に基づいて前記被洗浄物に対する洗浄方法を決定し、その洗浄方法に従った洗浄動作を行うと共に、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて、その洗浄動作の終了タイミングを判断する制御手段と
を具備したことを特徴とする洗浄装置。 A cleaning bowl for storing the object to be cleaned;
Photographing means for photographing the object to be cleaned contained in the cleaning bowl;
Image recognition means for recognizing the type of the object to be cleaned based on image data obtained by the photographing means;
Specific gravity measuring means for measuring the specific gravity of the object to be cleaned;
A cleaning method for the object to be cleaned is determined based on the type of the object to be cleaned recognized by the image recognition unit, and a cleaning operation according to the cleaning method is performed, and the object measured by the specific gravity measuring unit is performed. And a control means for determining the end timing of the cleaning operation based on the specific gravity of the cleaning object.
この品質検査手段の検索結果を表示する表示手段と
を備えたことを特徴とする請求項1乃至16のいずれかに記載の洗浄装置。 Quality inspection means for inspecting the quality of the object to be cleaned based on the specific gravity of the object to be cleaned measured by the specific gravity measuring means;
The cleaning apparatus according to claim 1, further comprising display means for displaying a search result of the quality inspection means.
この測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記被洗浄物に対する洗浄方法を決定するステップと、
この決定された洗浄方法に従って洗浄動作を制御するステップと
を備えたことを特徴とする洗浄制御方法。 Measuring a specific gravity of an object to be cleaned that is input as a cleaning target;
Determining a cleaning method for the object to be cleaned based on the measured specific gravity of the object to be cleaned;
And a step of controlling a cleaning operation according to the determined cleaning method.
前記被洗浄物の重量を測定するステップと、
前記洗浄漕内に洗浄水を所定位置までに注入したときの水量を測定するステップと、
前記被洗浄物の重量と前記洗浄水の注入量と予め定められている前記洗浄漕の前記所定位置までの容積とに基づいて前記被洗浄物の比重を測定するステップと、
この測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記被洗浄物に対する洗浄方法を決定するステップと、
この決定された洗浄方法に従って洗浄動作を制御するステップと
を備えたことを特徴とする洗浄制御方法。 Measuring a specific gravity of an object to be cleaned that is input as a cleaning target;
Measuring the weight of the object to be cleaned;
Measuring the amount of water when the cleaning water is poured into the cleaning tub up to a predetermined position;
Measuring the specific gravity of the object to be cleaned based on the weight of the object to be cleaned, the injection amount of the cleaning water, and a predetermined volume of the cleaning rod up to the predetermined position;
Determining a cleaning method for the object to be cleaned based on the measured specific gravity of the object to be cleaned;
And a step of controlling a cleaning operation according to the determined cleaning method.
前記被洗浄物の比重を測定するステップと、
前記被洗浄物の種類に基づいて前記被洗浄物に対する洗浄方法を決定し、その洗浄方法に従った洗浄動作を行うステップと、
前記被洗浄物の比重に基づいて、その洗浄動作の終了タイミングを判断するステップと
を備えたことを特徴とする洗浄制御方法。 A step of selecting the type of the object to be cleaned input as a cleaning target;
Measuring the specific gravity of the object to be cleaned;
Determining a cleaning method for the object to be cleaned based on the type of the object to be cleaned, and performing a cleaning operation according to the cleaning method;
And a step of determining the end timing of the cleaning operation based on the specific gravity of the object to be cleaned.
前記被洗浄物の撮影によって得られた画像データに基づいて前記被洗浄物の種類を認識するステップと、
前記被洗浄物の比重を測定するステップと、
前記被洗浄物の種類に基づいて前記被洗浄物に対する洗浄方法を決定し、その洗浄方法に従った洗浄動作を行うステップと、
前記被洗浄物の比重に基づいて、その洗浄動作の終了タイミングを判断するステップと
を備えたことを特徴とする洗浄制御方法。 A step of photographing the object to be cleaned that is input as a cleaning target;
Recognizing the type of the object to be cleaned based on image data obtained by photographing the object to be cleaned;
Measuring the specific gravity of the object to be cleaned;
Determining a cleaning method for the object to be cleaned based on the type of the object to be cleaned, and performing a cleaning operation according to the cleaning method;
And a step of determining the end timing of the cleaning operation based on the specific gravity of the object to be cleaned.
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