JP2021053351A - Washing method, system, program, recording medium, and washing apparatus - Google Patents

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彰浩 鹿島
Akihiro Kashima
彰浩 鹿島
泰久 浅輪
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泰久 浅輪
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Abstract

To acquire temperature information on treatment liquid in which objects to be washed are to be immersed, automate thermal management for treatment liquid, and mitigate a work load on a worker.SOLUTION: A washing method, including an immersion step of immersing the objects to be washed in treatment liquid prior to a washing step using a washing machine washing objects to be washed including tableware, includes: a step of acquiring temperature information on the treatment liquid in which the objects to be washed are to be immersed; and a step of monitoring temperature changes of the treatment liquid on the basis of the temperature information to control a temperature of the treatment liquid to a predetermined temperature or within a predetermined temperature range. These steps are performed in a washing pretreatment part put in front of the washing machine.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、食器類などの被洗浄物のたとえば、自動洗浄前の段階で処理液への浸漬処理を行う洗浄技術に関する。
The present invention relates to, for example, a cleaning technique for immersing an object to be cleaned such as tableware in a treatment liquid at a stage before automatic cleaning.

汚れた食器類などの被洗浄物の洗浄に関し、この被洗浄物を自動洗浄前に処理液に浸し、被洗浄物から汚れを浮かした後、自動洗浄に移行させることは洗浄効率を高める上で有効である。
この食器類などの洗浄に関し、浸漬槽、洗浄室、搬送手段、洗浄水の噴射機構を備え、食器カゴを浸漬槽から洗浄室に搬送手段により順次通過させ、浸漬水に浸漬後、洗浄水の噴射により、食器カゴ内の食器を洗浄することが開示されている（たとえば、特許文献１）。
コンベア機構、カゴ、エレベーター機構、浸漬槽などを備え、食器を収容する山積み頻度を低減させることが開示されている（たとえば、特許文献２）。
食品カゴの浸漬装置、移送装置、洗浄装置、整理装置、搬送コンベアなどを備え、待機する食器カゴに食器を移送し、食器を入れた食器カゴを自動移送するシステムを構成することが開示されている（たとえば、特許文献３）。
Regarding the cleaning of dirty dishes and other objects to be cleaned, it is recommended to immerse the object to be cleaned in the treatment liquid before automatic cleaning, remove the dirt from the object to be cleaned, and then shift to automatic cleaning in order to improve the cleaning efficiency. It is valid.
Regarding the washing of tableware, etc., it is equipped with a dipping tank, a washing room, a transport means, and a washing water injection mechanism, and the tableware basket is sequentially passed from the dipping tank to the washing chamber by the transport means, immersed in the immersion water, and then the washing water. It is disclosed that the dishes in the tableware basket are washed by spraying (for example, Patent Document 1).
It is disclosed that a conveyor mechanism, a basket, an elevator mechanism, an immersion tank, and the like are provided to reduce the frequency of stacking tableware (for example, Patent Document 2).
It is disclosed that a system is provided in which a food basket dipping device, a transfer device, a washing device, an organizing device, a transport conveyor, etc. are provided, the tableware is transferred to a standby tableware basket, and the tableware basket containing the tableware is automatically transferred. (For example, Patent Document 3).

特開２０１３−１１１１１７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-11117 特開平１０−１０８８１６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-108816 特開平１１−２１６０９４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-21604

ところで、飲食後の食器類などの被洗浄物は洗浄機で自動洗浄が行われるが、この自動洗浄工程前に処理液に被洗浄物を浸漬する洗浄前工程が前置されている。斯かる工程では、浸漬槽に被洗浄物を浸すことにより、被洗浄物から油やお米などの汚れを浮かし、洗浄機能を高めることができる。そして、作業者は浸漬槽から被洗浄物を取り出してバスケットに並べて洗浄機に投入し、洗浄機による自動洗浄が行われる。
浸漬槽から被洗浄物の取り出しは人手により行われており、作業負荷が大きい。これに加え、浸漬槽から取り出される被洗浄物に汚れが残留しているとすれば、悪臭などを発するので、作業環境を劣悪化し、作業者に対する負荷が大きいという課題がある。
被洗浄物からの汚れの離脱性を高める上で処理液の温度管理は重要である。この温度管理に関し、人手で温度調整を行うことは作業負担をさらに大きくするという課題がある。
発明者は、被洗浄物を浸す処理液温度を自動化することが作業者の負担を軽減できるとともに、被洗浄物から汚れの離脱性を高め、作業環境を改善できるとの知見を得た。
そこで、本発明の目的は上記課題ないし上記知見に鑑み、被洗浄物を浸漬する処理液の温度情報を取得し、処理液の温度管理を自動化し、作業者に対する作業負担の軽減を図ることにある。
By the way, an object to be washed such as tableware after eating and drinking is automatically washed by a washing machine, and a pre-washing step of immersing the object to be washed in a treatment liquid is pre-prepared before this automatic washing step. In such a step, by immersing the object to be cleaned in the immersion tank, dirt such as oil and rice can be lifted from the object to be cleaned, and the cleaning function can be enhanced. Then, the worker takes out the objects to be cleaned from the immersion tank, arranges them in a basket, puts them in the washing machine, and the washing machine automatically cleans them.
The object to be cleaned is manually taken out from the immersion tank, and the work load is large. In addition to this, if dirt remains on the object to be cleaned taken out from the immersion tank, it emits a foul odor and the like, which causes a problem that the working environment is deteriorated and the load on the operator is large.
It is important to control the temperature of the treatment liquid in order to improve the removability of dirt from the object to be cleaned. Regarding this temperature control, there is a problem that manually adjusting the temperature further increases the work load.
The inventor has found that automating the temperature of the treatment liquid for immersing the object to be cleaned can reduce the burden on the operator, improve the removal of dirt from the object to be cleaned, and improve the working environment.
Therefore, an object of the present invention is to acquire temperature information of the treatment liquid for immersing the object to be cleaned, automate the temperature control of the treatment liquid, and reduce the work load on the operator in view of the above problems or the above findings. is there.

上記目的を達成するため、本発明の洗浄方法の一側面によれば、食器類を含む被洗浄物を洗浄する洗浄機を用いた洗浄工程前に前記被洗浄物を処理液中に浸漬する浸漬工程を前置する洗浄方法であって、前記被洗浄物を浸漬する前記処理液の温度情報を取得する工程と、前記温度情報により前記処理液の温度変化を監視し、前記処理液の温度を所定温度または所定温度範囲に制御する工程とを含み、これら工程を前記洗浄機に前置した洗浄前処理部で行う。
この洗浄方法において、さらに、前記温度情報により前記処理液の温度を上昇させ、または前記処理液の温度を低下させる工程を含んでよい。
この洗浄方法において、さらに、前記被洗浄物から汚れ情報を取得する工程と、前記汚れ情報に応じて前記処理液の温度を制御する工程とを含んでよい。
この洗浄方法において、さらに、前記被洗浄物の浸漬によって生じる前記処理液の温度変化を表す温度履歴情報を被洗浄物情報に関係付けて記録する工程と、前記処理液に浸漬する前記被洗浄物より被洗浄物情報を取得し、前記被洗浄物情報を用いて前記温度履歴情報から前記処理液の温度変化を予測し、前記処理液の温度を制御する工程とを含んでよい。 In order to achieve the above object, according to one aspect of the cleaning method of the present invention, the object to be cleaned is immersed in the treatment liquid before the cleaning step using a washing machine for cleaning the object to be cleaned including tableware. It is a cleaning method that precedes the step, in which the step of acquiring the temperature information of the treatment liquid in which the object to be cleaned is immersed and the temperature change of the treatment liquid are monitored by the temperature information to determine the temperature of the treatment liquid. A step of controlling to a predetermined temperature or a predetermined temperature range is included, and these steps are performed in a cleaning pretreatment unit placed in front of the washing machine.
This cleaning method may further include a step of raising the temperature of the treatment liquid or lowering the temperature of the treatment liquid based on the temperature information.
This cleaning method may further include a step of acquiring stain information from the object to be cleaned and a step of controlling the temperature of the treatment liquid according to the stain information.
In this cleaning method, further, a step of recording temperature history information representing a temperature change of the treatment liquid caused by immersion of the object to be cleaned in relation to the information of the object to be cleaned, and a step of recording the object to be cleaned to be immersed in the treatment liquid. It may include a step of acquiring information on the object to be cleaned, predicting a temperature change of the treatment liquid from the temperature history information using the information on the object to be cleaned, and controlling the temperature of the treatment liquid.

上記目的を達成するため、本発明の洗浄システムの一側面によれば、食器類を含む被洗浄物を洗浄する洗浄機を含み、該洗浄機による洗浄前に前記被洗浄物を処理液中に浸漬するための洗浄システムであって、前記洗浄機に前置した洗浄前処理部と、前記被洗浄物を浸漬させる処理液を溜める浸漬タンクと、前記処理液の温度情報を取得する温度センサと、前記温度情報により前記処理液の温度変化を監視し、前記処理液の温度を所定温度または所定温度範囲に制御する制御部とを備える。
この洗浄システムにおいて、さらに、前記制御部は、前記温度情報により前記処理液の温度を上昇させ、または前記処理液の温度を低下させてよい。
この洗浄システムにおいて、さらに、撮影により前記被洗浄物から汚れ情報を取得する撮像部を備え、前記制御部は、前記汚れ情報に応じて前記処理液の温度を制御してよい。
この洗浄システムにおいて、さらに、前記制御部は、前記被洗浄物の浸漬によって生じる前記処理液の温度変化を表す温度履歴情報を被洗浄物情報に関係付けて記録し、前記処理液に浸漬する前記被洗浄物より被洗浄物情報を取得し、前記被洗浄物情報を用いて前記温度履歴情報から前記処理液の温度変化を予測し、前記処理液の温度を制御してよい。 In order to achieve the above object, according to one aspect of the cleaning system of the present invention, a washing machine for washing an object to be washed including tableware is included, and the object to be washed is put into a treatment liquid before being washed by the washing machine. A cleaning system for immersion, which includes a cleaning pretreatment unit placed in front of the cleaning machine, an immersion tank for storing a treatment liquid for immersing the object to be cleaned, and a temperature sensor for acquiring temperature information of the treatment liquid. A control unit that monitors the temperature change of the processing liquid based on the temperature information and controls the temperature of the treatment liquid to a predetermined temperature or a predetermined temperature range is provided.
In this cleaning system, the control unit may further raise the temperature of the treatment liquid or lower the temperature of the treatment liquid based on the temperature information.
The cleaning system may further include an imaging unit that acquires stain information from the object to be cleaned by photographing, and the control unit may control the temperature of the processing liquid according to the stain information.
In this cleaning system, the control unit further records temperature history information representing a temperature change of the treatment liquid caused by immersion of the object to be cleaned in relation to the information of the object to be cleaned, and immerses the cleaning object in the treatment liquid. Information on the object to be cleaned may be acquired from the object to be cleaned, the temperature change of the treatment liquid may be predicted from the temperature history information using the information on the object to be cleaned, and the temperature of the treatment liquid may be controlled.

上記目的を達成するため、本発明のプログラムの一側面によれば、コンピュータにより実現するためのプログラムであって、被洗浄物を浸漬する処理液の温度情報を取得する機能と、前記温度情報により前記処理液の温度変化を監視し、前記処理液の温度を所定温度または所定温度範囲に制御する機能とを前記コンピュータにより実現する。
このプログラムにおいて、さらに、前記温度情報により前記処理液の温度を上昇させ、または前記処理液の温度を低下させる機能を前記コンピュータにより実現してよい。
このプログラムにおいて、さらに、前記被洗浄物から汚れ情報を取得する機能と、前記汚れ情報に応じて前記処理液の温度を制御する機能とを前記コンピュータにより実現してよい。
このプログラムにおいて、さらに、前記被洗浄物の浸漬によって生じる前記処理液の温度変化を表す温度履歴情報を被洗浄物情報に関係付けて記録する機能と、前記処理液に浸漬する前記被洗浄物より被洗浄物情報を取得し、前記被洗浄物情報を用いて前記温度履歴情報から前記処理液の温度変化を予測し、前記処理液の温度を制御する機能とを前記コンピュータにより実現してよい。 In order to achieve the above object, according to one aspect of the program of the present invention, it is a program to be realized by a computer, and the function of acquiring the temperature information of the treatment liquid for immersing the object to be cleaned and the temperature information are used. The computer realizes a function of monitoring a temperature change of the treatment liquid and controlling the temperature of the treatment liquid to a predetermined temperature or a predetermined temperature range.
In this program, the computer may further realize a function of raising the temperature of the treatment liquid or lowering the temperature of the treatment liquid based on the temperature information.
In this program, the computer may further realize a function of acquiring dirt information from the object to be cleaned and a function of controlling the temperature of the processing liquid according to the dirt information.
In this program, further, from the function of recording the temperature history information representing the temperature change of the treatment liquid caused by the immersion of the object to be cleaned in relation to the information of the object to be cleaned, and the object to be cleaned which is immersed in the treatment liquid. The computer may realize a function of acquiring information on the object to be cleaned, predicting a temperature change of the processing solution from the temperature history information using the information on the object to be cleaned, and controlling the temperature of the processing solution.

上記目的を達成するため、本発明の記録媒体の一側面によれば、該記録媒体が前記プログラムを格納している。 In order to achieve the above object, according to one aspect of the recording medium of the present invention, the recording medium stores the program.

上記目的を達成するため、本発明の洗浄機器の一側面によれば、食器類を含む被洗浄物を洗浄する洗浄部に併設される該洗浄機による洗浄前に前記被洗浄物を処理液中に浸漬する機能を含む洗浄機器であって、前記洗浄機と一体に備える処理室と、前記被洗浄物を浸漬させる処理液を溜める浸漬タンクと、前記処理液の温度情報を取得する温度センサと、前記温度情報により前記処理液の温度変化を監視し、前記処理液の温度を所定温度または所定温度範囲に制御する制御部とを備える。
この洗浄機器において、さらに、前記制御部は、前記温度情報により前記処理液の温度を上昇させ、または前記処理液の温度を低下させてよい。
この洗浄機器において、さらに、撮影により前記被洗浄物から汚れ情報を取得する撮像部を備え、前記制御部は、前記汚れ情報に応じて前記処理液の温度を制御してよい。
この洗浄機器において、さらに、前記制御部は、前記被洗浄物の浸漬によって生じる前記処理液の温度変化を表す温度履歴情報を被洗浄物情報に関係付けて記録し、前記処理液に浸漬する前記被洗浄物より被洗浄物情報を取得し、前記被洗浄物情報を用いて前記温度履歴情報から前記処理液の温度変化を予測し、前記処理液の温度を制御してよい。
In order to achieve the above object, according to one aspect of the cleaning device of the present invention, the object to be cleaned is placed in the treatment liquid before being washed by the washing machine attached to the cleaning unit for cleaning the object to be cleaned including tableware. A cleaning device including a function of immersing in a cleaning machine, which includes a processing chamber integrally provided with the cleaning machine, a dipping tank for storing a processing liquid for immersing the object to be cleaned, and a temperature sensor for acquiring temperature information of the processing liquid. A control unit that monitors the temperature change of the processing liquid based on the temperature information and controls the temperature of the treatment liquid to a predetermined temperature or a predetermined temperature range is provided.
In this cleaning device, the control unit may further raise the temperature of the treatment liquid or lower the temperature of the treatment liquid based on the temperature information.
The cleaning device may further include an imaging unit that acquires stain information from the object to be cleaned by photographing, and the control unit may control the temperature of the processing liquid according to the stain information.
In this cleaning device, the control unit further records temperature history information representing a temperature change of the treatment liquid caused by immersion of the object to be cleaned in relation to the information of the object to be cleaned, and immerses the cleaning device in the treatment liquid. Information on the object to be cleaned may be acquired from the object to be cleaned, the temperature change of the treatment liquid may be predicted from the temperature history information using the information on the object to be cleaned, and the temperature of the treatment liquid may be controlled.

本発明によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 食器類を含む被洗浄物を浸漬する処理液を所定温度または所定温度範囲に制御でき、被洗浄物から汚れの離脱性を高めることができる。
(2) 被洗浄物の洗浄に携わる作業者から処理液の温度調整の負担を軽減できる。
(3) 被洗浄物から汚れの離脱性が高められ、処理液から引き上げられた被洗浄物からの悪臭の放散を軽減でき、環境悪化を低減できるとともに、作業者の負担を軽減できる。
According to the present invention, any of the following effects can be obtained.
(1) The treatment liquid for immersing the object to be cleaned including tableware can be controlled to a predetermined temperature or a predetermined temperature range, and the releasability of dirt from the object to be cleaned can be improved.
(2) It is possible to reduce the burden of adjusting the temperature of the treatment liquid from the operator involved in cleaning the object to be cleaned.
(3) Detachment of dirt from the object to be cleaned is enhanced, the emission of malodor from the object to be cleaned pulled up from the treatment liquid can be reduced, environmental deterioration can be reduced, and the burden on the operator can be reduced.

第１の実施の形態に係る洗浄工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the cleaning process which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施の形態に係る洗浄システムを示す図である。It is a figure which shows the cleaning system which concerns on 1st Embodiment. 洗浄前処理部の機構および制御装置を示す図である。It is a figure which shows the mechanism and the control device of the cleaning pretreatment part. 制御部のハードウェアを示す図である。It is a figure which shows the hardware of a control part. 被洗浄物の洗浄前処理を示す図である。It is a figure which shows the cleaning pretreatment of the object to be cleaned. 洗浄前処理情報データベースを示す図である。It is a figure which shows the cleaning pretreatment information database. 処理液の温度監視、加熱および放熱を示す図である。It is a figure which shows the temperature monitoring, heating and heat dissipation of a processing liquid. 情報提示部による情報提示を示す図である。It is a figure which shows the information presentation by an information presenting part. 洗浄機の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a washing machine. 第２の実施の形態に係る洗浄工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the cleaning process which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施の形態に係る洗浄システムを示す図である。It is a figure which shows the cleaning system which concerns on 2nd Embodiment. 洗浄前処理情報データベースを示す図である。It is a figure which shows the cleaning pretreatment information database. 情報提示部による情報提示を示す図である。It is a figure which shows the information presentation by an information presenting part. 第３の実施の形態に係る洗浄工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the cleaning process which concerns on 3rd Embodiment. 洗浄前処理情報データベースを示す図である。It is a figure which shows the cleaning pretreatment information database. 情報提示部による情報提示を示す図である。It is a figure which shows the information presentation by an information presenting part. 第４の実施の形態に係る洗浄機器を示す図である。It is a figure which shows the cleaning equipment which concerns on 4th Embodiment.

〔第１の実施の形態〕
図１は、第１の実施の形態に係る洗浄工程を示している。図１に示す工程は一例であり、この工程に本発明が限定されるものではない。
この洗浄工程において、Ｓは一部の工程、Ｓに付した番号は順序の一例である。
この洗浄工程には、洗浄機４の稼働確認（Ｓ１０１）、処理液１４の温度監視および制御（Ｓ１０２）、処理液１４の温度情報ｄＴの取得（Ｓ１０３）、バスケット１６の浸漬および引上げ（Ｓ１０４）、処理液１４の温度情報ｄＴと基準情報Ｄｆの対比（Ｓ１０５）、処理液１４の検出温度Ｔが基準温度Ｔｒｅｆまたは基準温度範囲Ｔｒｅｆｍであるかの判定（Ｓ１０６）、処理液１４の加熱または放熱（Ｓ１０７）などが含まれる。 [First Embodiment]
FIG. 1 shows a cleaning step according to the first embodiment. The process shown in FIG. 1 is an example, and the present invention is not limited to this process.
In this cleaning step, S is a part of the steps, and the numbers assigned to S are examples of the order.
In this cleaning step, operation confirmation of the cleaning machine 4 (S101), temperature monitoring and control of the processing liquid 14 (S102), acquisition of temperature information dT of the processing liquid 14 (S103), immersion and pulling up of the basket 16 (S104). , Comparison of the temperature information dT of the treatment liquid 14 and the reference information Df (S105), determination of whether the detection temperature T of the treatment liquid 14 is the reference temperature Tref or the reference temperature range Trefm (S106), heating or heat dissipation of the treatment liquid 14. (S107) and the like are included.

洗浄機４の稼働確認（Ｓ１０１）： 制御部３０は、洗浄機４が稼働中であるかを確認する。洗浄機４が稼働中でなければ（Ｓ１０１のＮＯ）、洗浄前処理制御を終了する。
処理液１４の温度監視および制御（Ｓ１０２）： 洗浄機４が稼働中であれば（Ｓ１０１のＹＥＳ）制御部３０は、温度情報ｄＴを用いて処理液１４の温度監視を実行し、処理液１４の温度を基準温度Ｔｒｅｆまたは基準温度範囲Ｔｒｅｆｍに制御する。
処理液１４の温度情報ｄＴの取得（Ｓ１０３）： 制御部３０は、温度センサ２４の検出温度Ｔの取込みにより、処理液１４の温度情報ｄＴを取得する。 Operation confirmation of the washing machine 4 (S101): The control unit 30 confirms whether the washing machine 4 is in operation. If the washing machine 4 is not in operation (NO in S101), the washing pretreatment control is terminated.
Temperature monitoring and control of the treatment liquid 14 (S102): If the washing machine 4 is in operation (YES in S101), the control unit 30 executes temperature monitoring of the treatment liquid 14 using the temperature information dT, and the treatment liquid 14 is monitored. The temperature of is controlled to the reference temperature Tref or the reference temperature range Trefm.
Acquisition of temperature information dT of the processing liquid 14 (S103): The control unit 30 acquires the temperature information dT of the processing liquid 14 by taking in the detection temperature T of the temperature sensor 24.

バスケット１６の浸漬および引上げ（Ｓ１０４）： この洗浄システム２では、処理液１４の温度監視および制御の実行中、浸漬槽８の処理液１４中にバスケット１６の浸漬を行い、所定時間の浸漬の後、処理液１４からバスケット１６を引き上げる。
処理液１４の温度情報ｄＴと基準情報Ｄｆの対比（Ｓ１０５）： 制御部３０は、処理液１４から取得した温度情報ｄＴと基準情報Ｄｆとを対比する。処理液１４の温度情報ｄＴにはその検出温度Ｔ、基準情報Ｄｆには基準温度Ｔｒｅｆまたは基準温度範囲Ｔｒｅｆｍの何れかを用いればよい。
処理液１４の検出温度Ｔが基準温度Ｔｒｅｆまたは基準温度範囲Ｔｒｅｆｍであるかの判定（Ｓ１０６）： 制御部３０は、処理液１４の検出温度Ｔが基準温度Ｔｒｅｆ以上か未満かを判定し、または基準温度範囲Ｔｒｅｆｍ以内か否かを判定する。 Immersion and pulling up of the basket 16 (S104): In this cleaning system 2, the basket 16 is immersed in the treatment liquid 14 of the immersion tank 8 during the execution of temperature monitoring and control of the treatment liquid 14, and after the immersion for a predetermined time. , The basket 16 is pulled up from the treatment liquid 14.
Comparison of temperature information dT of processing liquid 14 and reference information Df (S105): The control unit 30 compares the temperature information dT acquired from the processing liquid 14 with the reference information Df. Either the detection temperature T may be used for the temperature information dT of the treatment liquid 14, and either the reference temperature Tref or the reference temperature range Trefm may be used for the reference information Df.
Determining whether the detection temperature T of the treatment liquid 14 is the reference temperature Tref or the reference temperature range Trefm (S106): The control unit 30 determines whether the detection temperature T of the treatment liquid 14 is above or below the reference temperature Tref, or It is determined whether or not it is within the reference temperature range Trefm.

処理液１４の加熱または放熱（Ｓ１０７）： 制御部３０は、Ｓ１０６の判定結果、つまり、処理液１４の温度情報ｄＴに基づき、加熱または放熱により、処理液１４を基準温度Ｔｒｅｆまたは基準温度範囲Ｔｒｅｆｍに制御する。
処理液１４の検出温度Ｔが基準温度Ｔｒｅｆ未満であれば、加熱して処理液１４を昇温させ、基準温度Ｔｒｅｆに制御する。処理液１４の検出温度Ｔが基準温度Ｔｒｅｆ以上であれば、放熱して処理液１４の温度を低下させ、基準温度Ｔｒｅｆに制御する。
同様に、処理液１４の検出温度Ｔが基準温度範囲Ｔｒｅｆｍ未満であれば、加熱して処理液１４を昇温させ、基準温度範囲Ｔｒｅｆｍに制御する。処理液１４の検出温度Ｔが基準温度範囲Ｔｒｅｆｍを超えていれば、放熱して温度を低下させ、基準温度範囲Ｔｒｅｆｍ内に制御する。 Heating or heat dissipation of the treatment liquid 14 (S107): The control unit 30 heats or dissipates the treatment liquid 14 based on the determination result of S106, that is, the temperature information dT of the treatment liquid 14, to the reference temperature Tref or the reference temperature range Trefm. To control.
If the detection temperature T of the treatment liquid 14 is less than the reference temperature Tref, the treatment liquid 14 is heated to raise the temperature and controlled to the reference temperature Tref. If the detection temperature T of the treatment liquid 14 is equal to or higher than the reference temperature Tref, heat is dissipated to lower the temperature of the treatment liquid 14 and the temperature is controlled to the reference temperature Tref.
Similarly, if the detection temperature T of the treatment liquid 14 is less than the reference temperature range Trefm, the treatment liquid 14 is heated to raise the temperature and controlled to the reference temperature range Trefm. If the detection temperature T of the treatment liquid 14 exceeds the reference temperature range Trefm, heat is dissipated to lower the temperature, and the temperature is controlled within the reference temperature range Trefm.

＜洗浄システム２＞
図２は、洗浄システム２を示している。図２に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。
この洗浄システム２は、洗浄機４に隣接して洗浄前処理部６を備える。この洗浄前処理部６は洗浄機４にたとえば、一体構成である。この洗浄前処理部６には洗浄機４に隣接して浸漬槽８が配置され、この浸漬槽８を挟んで洗浄前待機部１０が配置されている。 <Cleaning system 2>
FIG. 2 shows the cleaning system 2. The configuration shown in FIG. 2 is an example, and the present invention is not limited to such a configuration.
The cleaning system 2 includes a cleaning pretreatment unit 6 adjacent to the cleaning machine 4. The cleaning pretreatment unit 6 is integrated with the cleaning machine 4, for example. An immersion tank 8 is arranged adjacent to the cleaning machine 4 in the cleaning pretreatment unit 6, and a pre-cleaning standby unit 10 is arranged with the immersion tank 8 interposed therebetween.

＜洗浄前処理部６＞
図３は、洗浄前処理部６の一例を示している。浸漬槽８は洗浄機４に隣接して設置されている。この浸漬槽８には被洗浄物１２を浸漬するための処理液１４が溜められる。処理液１４には、被洗浄物１２に付着している汚れを被洗浄物１２から浮かし、剥離または離脱させるためのたとえば、洗剤液や水などが用いられる。
洗浄前待機部１０は処理液１４に浸漬前の被洗浄物１２を待機させるエリアである。被洗浄物１２は、バスケット１６に収容されて待機させる。バスケット１６は、食器類を含む被洗浄物１２を入れる収容器の一例である。洗浄前待機部１０にはコンベア部１８が設置されている。このコンベア部１８は、バスケット１６を浸漬槽８に搬送させるための搬送手段の一例である。つまり、複数の被洗浄物１２がバスケット１６を単位として処理液１４に浸漬させ、処理液１４から引き上げられる。 <Cleaning pretreatment unit 6>
FIG. 3 shows an example of the cleaning pretreatment unit 6. The immersion tank 8 is installed adjacent to the washing machine 4. The treatment liquid 14 for immersing the object to be cleaned 12 is stored in the immersion tank 8. As the treatment liquid 14, for example, a detergent solution or water is used to float the dirt adhering to the object to be cleaned 12 from the object to be cleaned 12 and to peel or remove it.
The pre-cleaning standby unit 10 is an area in which the treatment liquid 14 waits for the object to be cleaned 12 before immersion. The object to be cleaned 12 is housed in the basket 16 and is kept on standby. The basket 16 is an example of a container for storing the object to be washed 12 including tableware. A conveyor unit 18 is installed in the pre-cleaning standby unit 10. The conveyor unit 18 is an example of a conveyor for transporting the basket 16 to the immersion tank 8. That is, a plurality of objects 12 to be cleaned are immersed in the treatment liquid 14 in units of the basket 16, and are pulled up from the treatment liquid 14.

浸漬槽８にはコンベア部２０および昇降機構２２が設置されている。コンベア部２０は、コンベア部１８からバスケット１６を受け取って浸漬槽８内に搬送し、浸漬後のバスケット１６を洗浄機４に搬送するための搬送手段の一例である。昇降機構２２は、コンベア部２０上のバスケット１６を浸漬槽８内で昇降させるための手段の一例である。 A conveyor unit 20 and an elevating mechanism 22 are installed in the immersion tank 8. The conveyor unit 20 is an example of a conveyor unit for receiving the basket 16 from the conveyor unit 18 and transporting it into the immersion tank 8, and transporting the basket 16 after immersion to the washing machine 4. The elevating mechanism 22 is an example of means for elevating and lowering the basket 16 on the conveyor portion 20 in the immersion tank 8.

浸漬槽８には温度センサ２４、加熱器２６および放熱器２８が設置される。温度センサ２４は処理液１４の温度を検出する。制御部３０は、温度センサ２４を通して処理液１４の温度情報ｄＴを取得する。
加熱器２６は処理液１４を加熱する手段の一例であり、たとえば、シーズヒーターで構成される。この加熱器２６は加熱駆動部３２で駆動する。この加熱駆動部３２は制御部３０により制御される。
放熱器２８は処理液１４の温度を低下させるための放熱手段の一例である。この放熱器２８には、冷却風を供給する冷却ファン３４が併設され、この冷却ファン３４をファンモーター３６で回転させる。このファンモーター３６は放熱駆動部３８で駆動する。この放熱駆動部３８は制御部３０により制御される。 A temperature sensor 24, a heater 26, and a radiator 28 are installed in the immersion tank 8. The temperature sensor 24 detects the temperature of the processing liquid 14. The control unit 30 acquires the temperature information dT of the processing liquid 14 through the temperature sensor 24.
The heater 26 is an example of means for heating the treatment liquid 14, and is composed of, for example, a sheathed heater. The heater 26 is driven by the heating drive unit 32. The heating drive unit 32 is controlled by the control unit 30.
The heat radiator 28 is an example of heat radiating means for lowering the temperature of the processing liquid 14. A cooling fan 34 for supplying cooling air is provided in the radiator 28, and the cooling fan 34 is rotated by a fan motor 36. The fan motor 36 is driven by the heat dissipation drive unit 38. The heat dissipation drive unit 38 is controlled by the control unit 30.

＜制御部３０のハードウェア＞
図４は、制御部３０のハードウェアを示している。この制御部３０は通信機能を有するコンピュータで構成される。この制御部３０には、プロセッサ４０、記憶部４２、入出力部（Ｉ／Ｏ）４４、タイマー４６、通信部４８が設置されている。
プロセッサ４０は、記憶部４２にあるＯＳ（Operating System）を実行し、既述の洗浄前処理の制御に用いられる洗浄プログラムなどの各種プログラムを実現するための情報処理を実行する。 <Hardware of control unit 30>
FIG. 4 shows the hardware of the control unit 30. The control unit 30 is composed of a computer having a communication function. The control unit 30 is provided with a processor 40, a storage unit 42, an input / output unit (I / O) 44, a timer 46, and a communication unit 48.
The processor 40 executes an OS (Operating System) in the storage unit 42, and executes information processing for realizing various programs such as a cleaning program used for controlling the above-mentioned cleaning preprocessing.

記憶部４２はＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random-Access Memory）などの記憶素子を備える。この記憶部４２にはＯＳ、本開示の調理に関する処理プログラムなど、各種のプログラムを格納するとともに、検出情報を含む制御情報などが格納される。
Ｉ／Ｏ４４は、プロセッサ４０の制御により、操作入力部５０からの情報の入力、情報取出しなどを行う。このＩ／Ｏ４４には、温度センサ２４、加熱駆動部３２、放熱駆動部３８が接続されているとともに、制御部３０の外部機器である操作入力部５０、情報提示部５２などが接続されている。 The storage unit 42 includes storage elements such as a ROM (Read-Only Memory) and a RAM (Random-Access Memory). The storage unit 42 stores various programs such as the OS and the cooking processing program of the present disclosure, and also stores control information including detection information.
The I / O 44 inputs information from the operation input unit 50, extracts information, and the like under the control of the processor 40. A temperature sensor 24, a heating drive unit 32, and a heat dissipation drive unit 38 are connected to the I / O 44, and an operation input unit 50, an information presentation unit 52, and the like, which are external devices of the control unit 30, are connected to the I / O 44. ..

タイマー４６は、浸漬時間などの計時に用いられる。通信部４８はプロセッサ４０の制御により、図示しない情報端末やリモコン装置などとの無線接続または有線接続により情報の授受を行う。
操作入力部５０は、キーボードやマウスの他、情報提示部５２の表示画面に設置されたタッチセンサなどを含む。
情報提示部５２は、たとえば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などの情報提示機器で構成され、洗浄前処理などの、各種情報処理のための情報提示を行う。 The timer 46 is used to measure the immersion time and the like. Under the control of the processor 40, the communication unit 48 exchanges information by wireless connection or wired connection with an information terminal, a remote controller, or the like (not shown).
The operation input unit 50 includes a keyboard, a mouse, and a touch sensor installed on the display screen of the information presentation unit 52.
The information presentation unit 52 is composed of, for example, an information presentation device such as an LCD (Liquid Crystal Display), and presents information for various information processing such as pre-cleaning processing.

＜プロセッサ４０による情報処理＞
プロセッサ４０による情報処理には、
ａ）処理液１４の温度情報の取得、処理液１４の温度制御
ｂ）処理液１４へのバスケット１６の浸漬時間の制御
ｃ）各種制御情報から提示情報を生成し、情報提示部５２による情報提示
などの処理が含まれる。 <Information processing by processor 40>
For information processing by the processor 40,
a) Acquisition of temperature information of the treatment liquid 14, temperature control of the treatment liquid 14 b) Control of the immersion time of the basket 16 in the treatment liquid 14 c) Generation of presentation information from various control information, and information presentation by the information presentation unit 52 Processing such as is included.

＜被洗浄物１２の洗浄前処理＞
被洗浄物１２は図５のＡに示すように、洗浄前待機部１０からコンベア部１８により、浸漬槽８側のコンベア部２０に引き渡される。
被洗浄物１２は図５のＢに示すように、コンベア部２０に載置されて昇降機構２２の下降により、処理液１４に浸漬させる。被洗浄物１２は破線で示すように、昇降機構２２の上昇により、所定の浸漬時間を経て引き上げられ、コンベア部２０により浸漬槽８から洗浄機４へ引き渡される。 <Pretreatment for cleaning the object to be cleaned 12>
As shown in A of FIG. 5, the object to be cleaned 12 is delivered from the pre-cleaning standby unit 10 to the conveyor unit 20 on the immersion tank 8 side by the conveyor unit 18.
As shown in B of FIG. 5, the object to be cleaned 12 is placed on the conveyor unit 20 and is immersed in the processing liquid 14 by the lowering of the elevating mechanism 22. As shown by the broken line, the object to be cleaned 12 is pulled up after a predetermined immersion time by the ascent of the elevating mechanism 22, and is delivered from the immersion tank 8 to the cleaning machine 4 by the conveyor unit 20.

＜洗浄前処理情報データベース（ＤＢ）５４−１＞
図６は、洗浄前処理情報ＤＢ５４−１の一例を示している。この洗浄前処理情報ＤＢ５４−１は、プロセッサ４０の制御により生成され、記憶部４２に格納される。この洗浄前処理情報ＤＢ５４−１には、被洗浄物情報部５６、処理液情報部５８、温度情報部６０、基準情報部６２、制御情報部６４、制御履歴情報部６６が設定されている。
被洗浄物情報部５６には洗浄対象である食器類などの被洗浄物１２を表す洗浄物情報が格納される。処理液情報部５８には洗浄前処理に用いられる処理液１４の成分情報など、処理液１４を特定するための処理液情報が格納される。温度情報部６０には処理液１４の温度推移を表す情報として、温度センサ２４の検出温度Ｔが格納される。
基準情報部６２には基準温度部６２−１と基準温度範囲部６２−２が設定されている。基準温度部６２−１には処理液１４に設定すべき最適な温度としての基準温度Ｔｒｅｆを表す温度情報が格納される。基準温度範囲部６２−２には処理液１４に設定すべき最適な温度としての基準温度範囲Ｔｒｅｆｍを表す温度情報が格納され、上限温度部６２−２１および下限温度部６２−２２が設定される。上限温度部６２−２１には基準温度範囲Ｔｒｅｆｍの上限温度を表す温度情報が格納され、下限温度部６２−２２には基準温度範囲Ｔｒｅｆｍの下限温度を表す温度情報が格納される。
制御情報部６４には洗浄前処理に用いられた温度制御情報が格納される。制御履歴情報部６６には温度制御を含む洗浄前処理の履歴情報が格納される。 <Cleaning pretreatment information database (DB) 54-1>
FIG. 6 shows an example of the cleaning pretreatment information DB54-1. The cleaning preprocessing information DB54-1 is generated under the control of the processor 40 and stored in the storage unit 42. The cleaning pre-processing information DB 54-1 is set with an object to be cleaned information unit 56, a processing liquid information unit 58, a temperature information unit 60, a reference information unit 62, a control information unit 64, and a control history information unit 66.
The object to be cleaned information unit 56 stores information on the object to be cleaned, which represents the object to be cleaned 12 such as tableware to be cleaned. The treatment liquid information unit 58 stores the treatment liquid information for identifying the treatment liquid 14, such as the component information of the treatment liquid 14 used for the pre-cleaning treatment. The temperature information unit 60 stores the detection temperature T of the temperature sensor 24 as information indicating the temperature transition of the processing liquid 14.
A reference temperature unit 62-1 and a reference temperature range unit 62-2 are set in the reference information unit 62. The reference temperature unit 62-1 stores temperature information representing the reference temperature Tref as the optimum temperature to be set in the processing liquid 14. The reference temperature range portion 62-2 stores temperature information indicating the reference temperature range Trefm as the optimum temperature to be set in the processing liquid 14, and the upper limit temperature portion 62-21 and the lower limit temperature portion 62-22 are set. .. The upper limit temperature unit 62-21 stores the temperature information indicating the upper limit temperature of the reference temperature range Trefm, and the lower limit temperature unit 62-22 stores the temperature information representing the lower limit temperature of the reference temperature range Trefm.
The temperature control information used for the pre-cleaning process is stored in the control information unit 64. The control history information unit 66 stores history information of pre-cleaning processing including temperature control.

＜処理液１４の温度監視および温度制御＞
図７のＡは、横軸に時間ｔ、縦軸に温度スケールを取って示した処理液１４の検出温度Ｔの推移を示している。処理液１４の検出温度Ｔは、被洗浄物１２の浸漬および引き上げによりたとえば、図７のＡに示すように推移する。この温度推移に対し、基準温度Ｔｒｅｆまたは基準温度範囲Ｔｒｅｆｍが設定される。つまり、処理液１４の検出温度Ｔが基準温度Ｔｒｅｆまたは基準温度範囲Ｔｒｅｆｍを基準として制御される。
図７のＢに示すように、処理液１４の検出温度Ｔが基準温度範囲Ｔｒｅｆｍの下限温度Ｌを下回ると、加熱器２６を動作させて処理液１４を加熱し、処理液１４を昇温させる。図７のＢにおいて、Ｈは加熱器２６の稼働期間、Ｌはその稼働停止期間を表す。
図７のＣに示すように、処理液１４の検出温度Ｔが基準温度範囲Ｔｒｅｆｍの上限温度Ｈを超えると、ファンモーター３６を動作させて冷却ファン３４を回転させ、処理液１４を放熱させる。図７のＣにおいて、Ｈは放熱器２８の稼働期間、Ｌはその稼働停止期間を表す。
このように処理液１４の温度情報ｄＴに基づき、加熱と放熱を繰り返すことにより、処理液１４の検出温度Ｔを基準温度Ｔｒｅｆまたは基準温度範囲Ｔｒｅｆｍに制御する。 <Temperature monitoring and temperature control of the treatment liquid 14>
FIG. 7A shows the transition of the detected temperature T of the treatment liquid 14 shown by taking the time t on the horizontal axis and the temperature scale on the vertical axis. The detection temperature T of the treatment liquid 14 changes as shown in A of FIG. 7, for example, by immersing and pulling up the object to be cleaned 12. A reference temperature Tref or a reference temperature range Trefm is set for this temperature transition. That is, the detection temperature T of the treatment liquid 14 is controlled with reference to the reference temperature Tref or the reference temperature range Trefm.
As shown in B of FIG. 7, when the detection temperature T of the treatment liquid 14 is lower than the lower limit temperature L of the reference temperature range Trefm, the heater 26 is operated to heat the treatment liquid 14 and raise the temperature of the treatment liquid 14. .. In B of FIG. 7, H represents the operating period of the heater 26, and L represents the operating suspension period.
As shown in C of FIG. 7, when the detection temperature T of the processing liquid 14 exceeds the upper limit temperature H of the reference temperature range Trefm, the fan motor 36 is operated to rotate the cooling fan 34, and the processing liquid 14 is dissipated. In C of FIG. 7, H represents the operating period of the radiator 28, and L represents the operating suspension period.
By repeating heating and heat dissipation based on the temperature information dT of the treatment liquid 14 in this way, the detection temperature T of the treatment liquid 14 is controlled to the reference temperature Tref or the reference temperature range Trefm.

＜情報提示＞
図８は、処理液１４の温度推移および温度制御の情報提示映像６８を示している。この情報提示映像６８は、制御部３０の制御により情報提示部５２の表示画面に提示される。この情報提示映像６８には、検出温度Ｔを表す温度推移情報７０、基準温度Ｔｒｅｆまたは基準温度範囲Ｔｒｅｆｍとともに、加熱中を表す加熱中表示７２、放熱中を表す放熱中表示７４が含まれる。 <Information presentation>
FIG. 8 shows an information presentation image 68 of the temperature transition and temperature control of the treatment liquid 14. The information presentation video 68 is presented on the display screen of the information presentation unit 52 under the control of the control unit 30. The information presentation image 68 includes a temperature transition information 70 indicating the detection temperature T, a reference temperature Tref or a reference temperature range Trefm, a heating display 72 indicating that heating is in progress, and a heat dissipation display 74 indicating heat dissipation.

＜洗浄機４＞
図９は、洗浄機４の一例を示している。この洗浄機４は、洗浄前処理部６で処理液１４に対する浸漬処理を完了した被洗浄物１２を洗浄する。
この洗浄機４には、洗浄前処理部６と一体に筐体７６を備える。この筐体７６には、洗浄タンク７８、洗浄室８０、すすぎタンク８２が備えられる。洗浄タンク７８に溜められた洗浄水８４は、洗浄ポンプ８６により圧送され、洗浄ノズル８８−１、８８−２から洗浄室８０に噴射する。洗浄室８０に導入されたバスケット１６上で被洗浄物１２が洗浄される。
この被洗浄物１２の洗浄後、すすぎタンク８２に溜められたすすぎ水９０は、すすぎポンプ９２により圧送され、すすぎノズル９４−１、９４−２から洗浄室８０に噴霧される。これにより、洗浄後の被洗浄物１２のすすぎが行われる。 <Washing machine 4>
FIG. 9 shows an example of the washing machine 4. The washing machine 4 cleans the object to be cleaned 12 that has been immersed in the treatment liquid 14 in the cleaning pretreatment section 6.
The washing machine 4 is provided with a housing 76 integrally with the washing pretreatment unit 6. The housing 76 is provided with a cleaning tank 78, a cleaning chamber 80, and a rinsing tank 82. The cleaning water 84 stored in the cleaning tank 78 is pumped by the cleaning pump 86 and injected from the cleaning nozzles 88-1 and 88-2 into the cleaning chamber 80. The object to be cleaned 12 is washed on the basket 16 introduced into the washing chamber 80.
After cleaning the object to be cleaned 12, the rinse water 90 stored in the rinse tank 82 is pumped by the rinse pump 92 and sprayed from the rinse nozzles 94-1 and 94-2 into the cleaning chamber 80. As a result, the object to be cleaned 12 is rinsed after cleaning.

＜第１の実施の形態の効果＞
この第１の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1)浸漬槽８の処理液１４を汚れの離脱性の高い温度である所定の基準温度Ｔｒｅｆまたは基準温度範囲Ｔｒｅｆｍに制御できるので、食器類などを含む被洗浄物１２から汚れの離脱性を高めることができ、洗浄の迅速化や洗浄効率を改善できる。
(2) 被洗浄物１２の洗浄に携わる作業者に対し、処理液１４の温度管理の負担を軽減できる。
(3) 被洗浄物１２から汚れの離脱性が高められる結果、処理液１４から引き上げられた被洗浄物１２からの悪臭の放散を軽減でき、厨房環境の悪化を低減できるとともに、作業者の負担を軽減できる。
(4) 被洗浄物１２を洗浄前処理部６内で処理するので、被洗浄物１２を洗浄前処理部６内に隠蔽できる。
(5) 被洗浄物１２を処理液１４への浸漬から洗浄までを一貫工程で実行することができる。 <Effect of the first embodiment>
According to this first embodiment, any of the following effects can be obtained.
(1) Since the treatment liquid 14 in the immersion tank 8 can be controlled to a predetermined reference temperature Tref or a reference temperature range Trefm, which is a temperature at which dirt can be easily removed, dirt can be removed from the object to be cleaned 12 including tableware. It can be enhanced, and the speed of cleaning and the efficiency of cleaning can be improved.
(2) It is possible to reduce the burden of temperature control of the treatment liquid 14 on the operator involved in cleaning the object to be cleaned 12.
(3) As a result of enhancing the removability of dirt from the object to be cleaned 12, it is possible to reduce the emission of foul odors from the object to be cleaned 12 pulled up from the treatment liquid 14, reduce the deterioration of the kitchen environment, and burden the operator. Can be reduced.
(4) Since the object to be cleaned 12 is processed in the pre-cleaning unit 6, the object 12 to be cleaned can be concealed in the pre-cleaning unit 6.
(5) The object to be cleaned 12 can be immersed in the treatment liquid 14 to be cleaned in an integrated process.

〔第２の実施の形態〕
図１０は、第２の実施の形態に係る洗浄工程を示している。図１０に示す工程は一例であり、この工程に本発明が限定されるものではない。この洗浄工程において、Ｓは一部の工程、Ｓに付した番号は順序の一例である。
この洗浄工程には、被洗浄物１２の汚れ情報に応じた処理液１４の温度制御、つまり、汚れ情報に応じて基準情報Ｄｆを設定（基準温度ＴｒｅｆＮ、基準温度範囲ＴｒｅｆＭ）する制御が含まれる。従って、この洗浄工程には、被洗浄物１２の汚れ情報の監視（Ｓ２０１）、汚れ情報の取得（Ｓ２０２）、汚れ情報に応じた基準情報Ｄｆの設定（Ｓ２０３）、処理液１４の温度制御（Ｓ２０４）、処理液１４の温度情報ｄＴの取得（Ｓ２０５）、温度情報ｄＴと基準情報Ｄｆの対比（Ｓ２０６）、処理液１４の検出温度Ｔが基準温度ＴｒｅｆＮまたは基準温度範囲ＴｒｅｆＭであるかの判定（Ｓ２０７）、処理液１４の加熱または放熱（Ｓ２０８）などが含まれる。 [Second Embodiment]
FIG. 10 shows a cleaning step according to the second embodiment. The process shown in FIG. 10 is an example, and the present invention is not limited to this process. In this cleaning step, S is a part of the steps, and the numbers assigned to S are examples of the order.
This cleaning step includes control of the temperature of the treatment liquid 14 according to the dirt information of the object 12 to be cleaned, that is, control of setting the reference information Df according to the dirt information (reference temperature TrefN, reference temperature range TrefM). .. Therefore, in this cleaning step, monitoring of dirt information of the object to be cleaned 12 (S201), acquisition of dirt information (S202), setting of reference information Df according to the dirt information (S203), and temperature control of the treatment liquid 14 (S203). S204), acquisition of the temperature information dT of the treatment liquid 14 (S205), comparison of the temperature information dT and the reference information Df (S206), determination of whether the detection temperature T of the treatment liquid 14 is the reference temperature TrefN or the reference temperature range TrefM. (S207), heating or heat dissipation of the treatment liquid 14 (S208) and the like are included.

被洗浄物１２の汚れ情報の監視（Ｓ２０１）： 第２の実施の形態では、洗浄前処理部６に設置したカメラ９６で被洗浄物１２を撮影する。これにより、制御部３０は、被洗浄物１２の汚れ情報を継続的に監視する。カメラ９６は、汚れ情報を取得するための手段の一例である。
汚れ情報の取得（Ｓ２０２）： 制御部３０は、カメラ９６の撮像により、被洗浄物１２の汚れ情報を間欠的または連続的に取得する。
汚れ情報に応じた基準情報Ｄｆの設定（Ｓ２０３）： 制御部３０は、取得した汚れ情報に応じた基準情報Ｄｆを設定する。つまり、汚れ情報に応じて処理液１４の温度を制御し、汚れの離脱性を高める。
処理液１４の温度制御（Ｓ２０４）： この実施の形態では、汚れ情報を用いて処理液１４の温度制御を行う。
処理液１４の温度情報ｄＴの取得（Ｓ２０５）： 制御部３０は、温度センサ２４の検出信号を取り込み、処理液１４の温度情報ｄＴを取得する。 Monitoring of dirt information of the object to be cleaned 12 (S201): In the second embodiment, the object to be cleaned 12 is photographed by the camera 96 installed in the cleaning pretreatment unit 6. As a result, the control unit 30 continuously monitors the dirt information of the object to be cleaned 12. The camera 96 is an example of a means for acquiring dirt information.
Acquisition of dirt information (S202): The control unit 30 intermittently or continuously acquires dirt information of the object to be cleaned 12 by taking an image of the camera 96.
Setting of reference information Df according to dirt information (S203): The control unit 30 sets the reference information Df according to the acquired dirt information. That is, the temperature of the treatment liquid 14 is controlled according to the dirt information to improve the dirt removal property.
Temperature control of the treatment liquid 14 (S204): In this embodiment, the temperature of the treatment liquid 14 is controlled by using the dirt information.
Acquisition of temperature information dT of the processing liquid 14 (S205): The control unit 30 takes in the detection signal of the temperature sensor 24 and acquires the temperature information dT of the processing liquid 14.

温度情報ｄＴと基準情報Ｄｆの対比（Ｓ２０６）： 制御部３０は、温度情報ｄＴと基準情報Ｄｆとを対比する。第１の実施の形態で既述したように、処理液１４の温度情報ｄＴにはその検出温度Ｔ、基準情報Ｄｆには基準温度ＴｒｅｆＮまたは基準温度範囲ＴｒｅｆＭの何れかを用いればよい。
処理液１４の検出温度Ｔが基準温度ＴｒｅｆＮまたは基準温度範囲ＴｒｅｆＭであるかの判定（Ｓ２０７）： 制御部３０は、処理液１４の検出温度Ｔが基準温度ＴｒｅｆＮ以上か未満かを判定し、または基準温度範囲ＴｒｅｆＭ以内か否かを判定する。
処理液１４の加熱または放熱（Ｓ２０８）： 制御部３０は、処理液１４の検出温度Ｔが基準温度ＴｒｅｆＮ未満であれば、加熱して処理液１４を昇温させ、基準温度ＴｒｅｆＮに制御する。処理液１４の検出温度Ｔが基準温度ＴｒｅｆＮ以上であれば、放熱して処理液１４の温度を低下させ、基準温度ＴｒｅｆＮに制御する。
同様に、処理液１４の検出温度Ｔが基準温度範囲ＴｒｅｆＭ未満であれば、加熱して処理液１４を昇温させ、基準温度範囲ＴｒｅｆＭに制御する。処理液１４の検出温度Ｔが基準温度範囲ＴｒｅｆＭを超えていれば、放熱して温度を低下させ、基準温度範囲ＴｒｅｆＭ内に制御する。 Comparison of temperature information dT and reference information Df (S206): The control unit 30 compares the temperature information dT with the reference information Df. As described above in the first embodiment, the temperature information dT of the treatment liquid 14 may be the detected temperature T, and the reference information Df may be either the reference temperature TrefN or the reference temperature range TrefM.
Determining whether the detection temperature T of the treatment liquid 14 is the reference temperature TrefN or the reference temperature range TrefM (S207): The control unit 30 determines whether the detection temperature T of the treatment liquid 14 is equal to or less than the reference temperature TrefN, or It is determined whether or not it is within the reference temperature range TrefM.
Heating or heat dissipation of the treatment liquid 14 (S208): If the detection temperature T of the treatment liquid 14 is lower than the reference temperature TFN, the control unit 30 heats the treatment liquid 14 to raise the temperature and controls it to the reference temperature TFN. If the detection temperature T of the treatment liquid 14 is equal to or higher than the reference temperature TFN, heat is dissipated to lower the temperature of the treatment liquid 14 and the temperature is controlled to the reference temperature TFN.
Similarly, if the detection temperature T of the treatment liquid 14 is less than the reference temperature range TrefM, the treatment liquid 14 is heated to raise the temperature and controlled to the reference temperature range TrefM. If the detection temperature T of the treatment liquid 14 exceeds the reference temperature range TrefM, heat is dissipated to lower the temperature, and the temperature is controlled within the reference temperature range TrefM.

＜洗浄システム２＞
図１１は、第２の実施の形態に係る洗浄システム２を示している。この洗浄システム２において、第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付し、その説明を割愛する。
この洗浄システム２では、被洗浄物１２の汚れ情報を取得する手段としてカメラ９６が設置されている。カメラ９６は、撮像手段の一例であり、制御部３０によって制御される。この実施の形態では、洗浄前待機部１０において、バスケット１６に装填された洗浄前の被洗浄物１２を撮影し、その画像を制御部３０に提供する。制御部３０は、被洗浄物１２の画像から汚れの状態を表す汚れ情報を取得する。
そして、制御部３０は、取得した汚れ情報に応じて最適な温度を設定するための基準情報Ｄｆを生成する。この基準情報Ｄｆには、基準温度ＴｒｅｆＮ、基準温度範囲ＴｒｅｆＭが含まれる。
図示しないが、既述した制御部３０のＩ／Ｏ４４（図４）にカメラ９６が接続される。従って、カメラ９６はプロセッサ４０の制御により、撮影が制御され、カメラ９６からの画像情報を記憶部４２にある洗浄前処理情報ＤＢ５４−２に格納する。 <Cleaning system 2>
FIG. 11 shows the cleaning system 2 according to the second embodiment. In this cleaning system 2, the same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
In this cleaning system 2, a camera 96 is installed as a means for acquiring dirt information on the object to be cleaned 12. The camera 96 is an example of an imaging means and is controlled by a control unit 30. In this embodiment, the pre-cleaning standby unit 10 photographs the object to be cleaned 12 loaded in the basket 16 before cleaning, and provides the image to the control unit 30. The control unit 30 acquires dirt information indicating the state of dirt from the image of the object to be cleaned 12.
Then, the control unit 30 generates the reference information Df for setting the optimum temperature according to the acquired dirt information. The reference information Df includes a reference temperature TrefN and a reference temperature range TrefM.
Although not shown, the camera 96 is connected to the I / O 44 (FIG. 4) of the control unit 30 described above. Therefore, the camera 96 controls the shooting under the control of the processor 40, and stores the image information from the camera 96 in the cleaning preprocessing information DB 54-2 in the storage unit 42.

＜洗浄前処理情報ＤＢ５４−２＞
図１２は、洗浄前処理情報ＤＢ５４−２を示している。この洗浄前処理情報ＤＢ５４−２は、プロセッサ４０の制御により生成され、記憶部４２に格納される。この洗浄前処理情報ＤＢ５４−２には、被洗浄物情報部９８、汚れ情報部１００、温度情報部１０２、基準情報部１０４、制御情報部１０６、制御履歴情報部１０８が設定されている。
被洗浄物情報部９８には洗浄対象である食器類などの被洗浄物１２を表す被洗浄物情報が格納される。汚れ情報部１００にはカメラ９６の撮像により取得した汚れ状態を表す汚れ情報として画像情報などが格納される。
温度情報部１０２には処理液１４の温度推移を表す情報として、温度センサ２４の検出温度Ｔが格納される。
基準情報部１０４には汚れ情報に応じて生成された基準情報ＴｒｅｆＮが格納され、基準温度部１０４−１と基準温度範囲部１０４−２が設定されている。基準温度部１０４−１には処理液１４に設定すべき最適な温度としての基準温度ＴｒｅｆＮを表す温度情報が格納される。基準温度範囲部１０４−２には処理液１４に設定すべき最適な温度としての基準温度範囲ＴｒｅｆＭを表す温度情報が格納され、上限温度部１０４−２１および下限温度部１０４−２２が設定される。上限温度部１０４−２１には基準温度範囲ＴｒｅｆＭの上限温度を表す温度情報が格納され、下限温度部１０４−２２には基準温度範囲ＴｒｅｆＭの下限温度を表す温度情報が格納される。
制御情報部１０６には洗浄前処理に用いられた温度制御情報が格納される。制御履歴情報部１０８には温度制御を含む洗浄前処理の履歴情報が格納される。 <Cleaning pretreatment information DB54-2>
FIG. 12 shows the cleaning pretreatment information DB54-2. The cleaning preprocessing information DB54-2 is generated under the control of the processor 40 and stored in the storage unit 42. The cleaning pretreatment information DB 54-2 is set with an object to be cleaned information unit 98, a dirt information unit 100, a temperature information unit 102, a reference information unit 104, a control information unit 106, and a control history information unit 108.
The object to be cleaned information unit 98 stores information on the object to be cleaned, which represents the object to be cleaned 12 such as tableware to be cleaned. Image information or the like is stored in the dirt information unit 100 as dirt information indicating a dirt state acquired by imaging with the camera 96.
The temperature information unit 102 stores the detection temperature T of the temperature sensor 24 as information indicating the temperature transition of the processing liquid 14.
The reference information TrefN generated according to the dirt information is stored in the reference information unit 104, and the reference temperature unit 104-1 and the reference temperature range unit 104-2 are set. The reference temperature unit 104-1 stores temperature information representing the reference temperature TrefN as the optimum temperature to be set in the processing liquid 14. The reference temperature range portion 104-2 stores temperature information representing the reference temperature range TrefM as the optimum temperature to be set in the processing liquid 14, and the upper limit temperature portion 104-21 and the lower limit temperature portion 104-22 are set. .. The upper limit temperature unit 104-21 stores the temperature information representing the upper limit temperature of the reference temperature range TrefM, and the lower limit temperature unit 104-22 stores the temperature information representing the lower limit temperature of the reference temperature range TrefM.
The temperature control information used for the pre-cleaning process is stored in the control information unit 106. The control history information unit 108 stores history information of pre-cleaning processing including temperature control.

＜情報提示＞
図１３は、処理液１４の温度推移および温度制御の情報提示映像１１０を示している。この情報提示映像１１０は、制御部３０の制御により情報提示部５２の表示画面に提示される。この情報提示映像１１０にはたとえば、既述の洗浄前処理情報ＤＢ５４−２を表す画像情報が提示される。 <Information presentation>
FIG. 13 shows an information presentation image 110 of the temperature transition and temperature control of the processing liquid 14. The information presentation video 110 is presented on the display screen of the information presentation unit 52 under the control of the control unit 30. For example, image information representing the above-mentioned cleaning preprocessing information DB54-2 is presented in the information presentation video 110.

＜第２の実施の形態の効果＞
この第２の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 被洗浄物１２から取得した汚れ情報に応じて処理液１４の温度制御を行うので、被洗浄物１２の汚れに応じた洗浄前処理を実現できる。
(2) 被洗浄物１２から取得した汚れ情報に応じて基準温度ＴｒｅｆＮまたは基準温度範囲ＴｒｅｆＭを設定でき、これら基準温度ＴｒｅｆＮまたは基準温度範囲ＴｒｅｆＭに処理液１４の温度を制御または設定でき、被洗浄物１２の汚れの離脱性を高め、効率的な洗浄前処理を実現できる。
(3) その他、第１の実施の形態と同様の効果が得られる。 <Effect of the second embodiment>
According to this second embodiment, any of the following effects can be obtained.
(1) Since the temperature of the treatment liquid 14 is controlled according to the dirt information acquired from the object to be cleaned 12, pre-cleaning treatment according to the dirt of the object to be cleaned 12 can be realized.
(2) The reference temperature TrefN or the reference temperature range TrefM can be set according to the dirt information acquired from the object to be cleaned 12, and the temperature of the treatment liquid 14 can be controlled or set in these reference temperature TrefN or the reference temperature range TrefM, and the cleaning can be performed. It is possible to improve the detachability of dirt on the object 12 and realize an efficient pre-cleaning treatment.
(3) In addition, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

〔第３の実施の形態〕
図１４は、第３の実施の形態に係る洗浄工程を示している。図１４に示す工程は一例であり、この工程に本発明が限定されるものではない。この洗浄工程において、Ｓは一部の工程、Ｓに付した番号は順序の一例である。
この洗浄工程には、洗浄前処理で変動する処理液１４の温度履歴情報を蓄積し、この温度履歴情報を参照して処理液１４の温度制御を行う。従って、この洗浄工程には、処理液１４の温度監視および制御（Ｓ３０１）、バスケット１６の浸漬および引上げ（Ｓ３０２）、処理液１４の温度情報ｄＴの取得（Ｓ３０３）、処理液１４の温度履歴情報の記録（Ｓ３０４）、被洗浄物情報の取得（Ｓ３０５）、温度履歴情報から処理液１４の温度変化の予測（Ｓ３０６）、処理液１４の温度を制御（Ｓ３０７）などが含まれる。 [Third Embodiment]
FIG. 14 shows a cleaning step according to the third embodiment. The process shown in FIG. 14 is an example, and the present invention is not limited to this process. In this cleaning step, S is a part of the steps, and the numbers assigned to S are examples of the order.
In this cleaning step, the temperature history information of the treatment liquid 14 that fluctuates in the pre-cleaning treatment is accumulated, and the temperature of the treatment liquid 14 is controlled with reference to this temperature history information. Therefore, in this cleaning step, temperature monitoring and control of the treatment liquid 14 (S301), immersion and pulling of the basket 16 (S302), acquisition of the temperature information dT of the treatment liquid 14 (S303), and temperature history information of the treatment liquid 14 (S304), acquisition of information on the object to be cleaned (S305), prediction of temperature change of the treatment liquid 14 from the temperature history information (S306), control of the temperature of the treatment liquid 14 (S307), and the like.

処理液１４の温度監視および制御（Ｓ３０１）： 制御部３０は、処理液１４の温度監視に基づき、温度制御を行う。
バスケット１６の浸漬および引上げ（Ｓ３０２）： 処理液１４に対し、被洗浄物１２がバスケット１６を単位として浸漬および引上げを行う。この工程は、浸漬時間をタイマー４６による計時によって制御し、一定の浸漬時間の浸漬の後、引上げを行う。この工程は、昇降機構２２で自動的に行う。
処理液１４の温度情報ｄＴの取得（Ｓ３０３）： 制御部３０は、処理液１４に対する被洗浄物１２の浸漬および引上げに連動し、温度センサ２４の温度検出に基づき、処理液１４の温度情報ｄＴを取込む。 Temperature monitoring and control of the processing liquid 14 (S301): The control unit 30 performs temperature control based on the temperature monitoring of the processing liquid 14.
Immersion and pulling up of the basket 16 (S302): The object to be cleaned 12 is immersed and pulled up in units of the basket 16 with respect to the treatment liquid 14. In this step, the immersion time is controlled by the timekeeping by the timer 46, and after the immersion for a certain immersion time, the extraction is performed. This step is automatically performed by the elevating mechanism 22.
Acquisition of temperature information dT of the treatment liquid 14 (S303): The control unit 30 interlocks with the immersion and pulling of the object to be cleaned 12 in the treatment liquid 14, and based on the temperature detection of the temperature sensor 24, the temperature information dT of the treatment liquid 14 Take in.

処理液１４の温度履歴情報の記録（Ｓ３０４）： 制御部３０は、被洗浄物１２の浸漬および引上げとともに、変動する温度情報ｄＴの温度履歴情報を取得し、被洗浄物情報に関係付けて洗浄前処理情報ＤＢ５４−３（図１５）に記録する。温度履歴情報は、処理液１４の温度トレンドを表している。
被洗浄物情報の取得（Ｓ３０５）： 制御部３０は、カメラ９６の撮像により、被洗浄物１２を表す画像情報を取得する。この画像情報は被洗浄物情報の一例である。
温度履歴情報から処理液１４の温度変化の予測（Ｓ３０６）： 制御部３０は、洗浄前待機部１０に到達したバスケット１６内の被洗浄物１２を撮影し、被洗浄物情報を取得する。制御部３０は、この被洗浄物情報を用いて洗浄前処理情報ＤＢ５４−３を検索して処理液１４の温度変化を予測する。具体的には、被洗浄物情報に適合する基準情報Ｄｆを算出し、処理液１４に設定すべき基準温度ＴｒｅｆＮまたは基準温度範囲ＴｒｅｆＭを設定する。
処理液１４の温度を制御（Ｓ３０７）： 制御部３０は、処理液１４に被洗浄物１２を浸漬前または浸漬中に基準温度ＴｒｅｆＮまたは基準温度範囲ＴｒｅｆＭを用いて温度制御を行う。つまり、制御部３０は、処理液１４を加熱または放熱させ、処理液１４の温度を基準温度ＴｒｅｆＮまたは基準温度範囲ＴｒｅｆＭに制御する。 Recording of temperature history information of the treatment liquid 14 (S304): The control unit 30 acquires the temperature history information of the fluctuating temperature information dT as well as the immersion and pulling of the object to be cleaned 12, and cleans the object to be cleaned in relation to the information to be cleaned. Record in the preprocessing information DB 54-3 (FIG. 15). The temperature history information represents the temperature trend of the treatment liquid 14.
Acquisition of information to be cleaned (S305): The control unit 30 acquires image information representing the object to be cleaned 12 by taking an image of the camera 96. This image information is an example of information on the object to be cleaned.
Prediction of temperature change of the processing liquid 14 from the temperature history information (S306): The control unit 30 photographs the object to be cleaned 12 in the basket 16 that has reached the standby unit 10 before cleaning, and acquires the information to be cleaned. The control unit 30 searches the cleaning pretreatment information DB 54-3 using the cleaning object information and predicts the temperature change of the treatment liquid 14. Specifically, the reference information Df that matches the information on the object to be cleaned is calculated, and the reference temperature TrefN or the reference temperature range TrefM to be set in the processing liquid 14 is set.
Controlling the temperature of the treatment liquid 14 (S307): The control unit 30 controls the temperature of the object to be cleaned 12 in the treatment liquid 14 by using the reference temperature TrefN or the reference temperature range TrefM before or during immersion. That is, the control unit 30 heats or dissipates heat from the treatment liquid 14, and controls the temperature of the treatment liquid 14 to the reference temperature TrefN or the reference temperature range TrefM.

＜洗浄システム２＞
第３の実施の形態で用いる洗浄システム２は、第２の実施の形態と同一構成でよく、その説明を割愛する。 <Cleaning system 2>
The cleaning system 2 used in the third embodiment may have the same configuration as that of the second embodiment, and the description thereof will be omitted.

＜洗浄前処理情報ＤＢ５４−３＞
図１５は、洗浄前処理情報ＤＢ５４−３を示している。この洗浄前処理情報ＤＢ５４−３は、第２の実施の形態と同様に、プロセッサ４０の制御により生成され、記憶部４２に格納される。この洗浄前処理情報ＤＢ５４−３には、被洗浄物情報部１１２、汚れ情報部１１４、予測温度情報部１１６、基準情報部１１８、制御情報部１２０、温度履歴情報部１２２が設定されている。
被洗浄物情報部１１２には洗浄対象である食器類などの被洗浄物１２を表す洗浄物情報が格納される。
汚れ情報部１１４にはカメラ９６の撮像により取得した汚れ状態を表す汚れ情報が格納される。
予測温度情報部１１６には汚れ情報から予測した処理液１４の予測温度情報が格納される。
基準情報部１１８には予測温度情報に応じて生成された基準情報Ｄｆが格納され、基準温度部１１８−１と基準温度範囲部１１８−２が設定されている。基準温度部１１８−１には処理液１４に設定すべき最適な温度としての基準温度ＴｒｅｆＮを表す温度情報が格納される。基準温度範囲部１１８−２には処理液１４に設定すべき最適な温度としての基準温度範囲ＴｒｅｆＭを表す温度情報が格納され、上限温度部１１８−２１および下限温度部１１８−２２が設定される。上限温度部１１８−２１には基準温度範囲ＴｒｅｆＭの上限温度を表す温度情報が格納され、下限温度部１１８−２２には基準温度範囲ＴｒｅｆＭの下限温度を表す温度情報が格納される。
制御情報部１２０には洗浄前処理に用いられた温度制御情報が格納される。温度履歴情報部１２２には温度制御を含む洗浄前処理の履歴情報が格納される。 <Cleaning pretreatment information DB54-3>
FIG. 15 shows the cleaning pretreatment information DB 54-3. The cleaning preprocessing information DB 54-3 is generated under the control of the processor 40 and stored in the storage unit 42, as in the second embodiment. The cleaning pretreatment information DB 54-3 is set with an object to be cleaned information unit 112, a dirt information unit 114, a predicted temperature information unit 116, a reference information unit 118, a control information unit 120, and a temperature history information unit 122.
The object to be cleaned information unit 112 stores information on the object to be cleaned, which represents the object to be cleaned 12 such as tableware to be cleaned.
The dirt information unit 114 stores dirt information indicating a dirt state acquired by imaging the camera 96.
The predicted temperature information unit 116 stores the predicted temperature information of the processing liquid 14 predicted from the dirt information.
The reference information Df generated according to the predicted temperature information is stored in the reference information unit 118, and the reference temperature unit 118-1 and the reference temperature range unit 118-2 are set. The reference temperature unit 118-1 stores temperature information representing the reference temperature TrefN as the optimum temperature to be set in the processing liquid 14. The reference temperature range portion 118-2 stores temperature information representing the reference temperature range TrefM as the optimum temperature to be set in the processing liquid 14, and the upper limit temperature portion 118-21 and the lower limit temperature portion 118-22 are set. .. The upper limit temperature unit 118-21 stores the temperature information indicating the upper limit temperature of the reference temperature range TrefM, and the lower limit temperature unit 118-22 stores the temperature information indicating the lower limit temperature of the reference temperature range TrefM.
The temperature control information used for the pre-cleaning process is stored in the control information unit 120. The temperature history information unit 122 stores history information of pre-cleaning processing including temperature control.

＜情報提示＞
図１６は、処理液１４の温度推移および温度制御の情報提示映像１２４を示している。この情報提示映像１２４は、制御部３０の制御により情報提示部５２の表示画面に提示される画像情報を含む映像情報である。この情報提示映像１２４にはたとえば、既述の洗浄前処理情報ＤＢ５４−３を表す画像情報が提示される。 <Information presentation>
FIG. 16 shows an information presentation image 124 of the temperature transition and temperature control of the treatment liquid 14. The information presentation video 124 is video information including image information presented on the display screen of the information presentation unit 52 under the control of the control unit 30. In this information presentation video 124, for example, image information representing the above-mentioned cleaning preprocessing information DB 54-3 is presented.

＜第３の実施の形態の効果＞
この第３の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 被洗浄物１２から取得した汚れ情報に応じて処理液１４の温度変化を予測し、この予測情報に基づいて処理液１４の温度制御を行うので、被洗浄物１２の汚れに応じた洗浄前処理を実現できる。
(2) 被洗浄物１２から取得した汚れ情報に応じて予測される基準温度ＴｒｅｆＮまたは基準温度範囲ＴｒｅｆＭを定め、処理液１４の温度を基準温度ＴｒｅｆＮまたは基準温度範囲ＴｒｅｆＭに制御できるので、被洗浄物１２の汚れの離脱性を高め、効率的な洗浄前処理を実現できる。
(3) その他、第１の実施の形態と同様の効果が得られる。 <Effect of the third embodiment>
According to this third embodiment, any of the following effects can be obtained.
(1) The temperature change of the treatment liquid 14 is predicted according to the dirt information acquired from the object to be cleaned 12, and the temperature of the treatment liquid 14 is controlled based on this predicted information. Cleaning pretreatment can be realized.
(2) Since the predicted reference temperature TrefN or reference temperature range TrefM can be determined according to the dirt information acquired from the object to be cleaned 12, and the temperature of the treatment liquid 14 can be controlled to the reference temperature TrefN or reference temperature range TrefM, the object to be cleaned can be cleaned. It is possible to improve the detachability of dirt on the object 12 and realize an efficient pre-cleaning treatment.
(3) In addition, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

〔第４の実施の形態〕
図１７は、第４の実施の形態に係る洗浄機器１２６を示している。図１７に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。図１７において、図２、図３、図４と同一部分には同一符号を付してある。
この洗浄機器１２６は、既述の洗浄システム２を実現したものであり、洗浄機４と一体に洗浄前処理部６を備えている。
洗浄機４の筐体部には窓部１２８−１が形成され、この窓部１２８−１を通して洗浄中の動作状態を視認できる。同様に、洗浄前処理部６には窓部１２８−２、１２８−３が備えられる。窓部１２８−２側から浸漬槽８側の動作状態、窓部１２８−３側から洗浄前待機部１０側の動作状態を視認できる。
洗浄前処理部６の洗浄前待機部１０側にはバスケット受取部１３０が形成され、このバスケット受取部１３０からバスケット１６を受け取ることができる。バスケット受取部１３０には遮蔽カーテン１３２が設置されている。この遮蔽カーテン１３２は、洗浄前処理部６の内外を分離し、洗浄前処理部６内からの臭気が漏洩することを防止している。
洗浄前処理部６の壁面には情報提示部５２のディスプレイ１３４が設置され、このディスプレイ１３４に隣接して操作入力部５０のキーボード１３６が設置されている。 [Fourth Embodiment]
FIG. 17 shows the cleaning device 126 according to the fourth embodiment. The configuration shown in FIG. 17 is an example, and the present invention is not limited to such a configuration. In FIG. 17, the same parts as those in FIGS. 2, 3 and 4 are designated by the same reference numerals.
This cleaning device 126 is a realization of the cleaning system 2 described above, and includes a cleaning pretreatment unit 6 integrally with the cleaning machine 4.
A window portion 128-1 is formed in the housing portion of the washing machine 4, and the operating state during cleaning can be visually recognized through the window portion 128-1. Similarly, the cleaning pretreatment unit 6 is provided with windows 128-2 and 128-3. The operating state of the immersion tank 8 side can be visually recognized from the window portion 128-2 side, and the operating state of the pre-cleaning standby portion 10 side can be visually recognized from the window portion 128-3 side.
A basket receiving unit 130 is formed on the side of the pre-cleaning waiting unit 10 of the cleaning pre-processing unit 6, and the basket 16 can be received from the basket receiving unit 130. A shielding curtain 132 is installed in the basket receiving unit 130. The shielding curtain 132 separates the inside and the outside of the cleaning pretreatment unit 6 to prevent the odor from leaking from the inside of the cleaning pretreatment unit 6.
A display 134 of the information presentation unit 52 is installed on the wall surface of the cleaning pretreatment unit 6, and a keyboard 136 of the operation input unit 50 is installed adjacent to the display 134.

斯かる構成によれば、既述した洗浄システム２が洗浄機器１２６とし実現され、被洗浄物１２の洗浄前処理として汚れの浮かしを行うことができ、これに続いて洗浄を行うことができる。 According to such a configuration, the cleaning system 2 described above is realized as the cleaning device 126, and dirt can be floated as a pretreatment for cleaning the object to be cleaned 12, and subsequent cleaning can be performed.

＜第４の実施の形態の効果＞
この第４の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 洗浄前の被洗浄物１２の汚れの浮かし処理を洗浄機４に隣接した洗浄前処理部６で効率よく行うことができ、悪臭の放散を防止できる。
(2) 洗浄機４と洗浄前処理部６をたとえば、ひとつの筐体内に実装でき、洗浄システム２を洗浄機器１２６としてコンパクト化できる。
(3) 洗浄機４と洗浄前処理部６とを一体化すれば、両者を個別化した場合に比較して設置面積を縮小できる。 <Effect of the fourth embodiment>
According to this fourth embodiment, any of the following effects can be obtained.
(1) The stain floating treatment of the object to be cleaned 12 before cleaning can be efficiently performed by the cleaning pretreatment unit 6 adjacent to the cleaning machine 4, and the emission of bad odor can be prevented.
(2) The cleaning machine 4 and the cleaning pretreatment unit 6 can be mounted in one housing, for example, and the cleaning system 2 can be made compact as a cleaning device 126.
(3) If the washing machine 4 and the washing pretreatment unit 6 are integrated, the installation area can be reduced as compared with the case where both are separated.

〔他の実施の形態〕
上記実施の形態には次のバリエーションが含まれる。
(1) 本発明の洗浄の方法およびシステムにおいて、被洗浄物１２は食器類などの汚れ物に限定されない。
(2) 上記実施の形態では、洗浄前待機部１０が洗浄前処理部６の内部に設置されているが、洗浄前処理部６の外部に設置されてよい。
(3) 制御部３０の内部に記憶部４２を設置しているが、制御部３０の外部に記憶部４２を設置してもよい。
(4) 洗浄機４の洗浄動作と洗浄前処理部６内の処理を連動させ、処理液１４への被洗浄物１２の効率的な浸漬処理を行うことが可能である。
(5) 上記実施の形態では、被洗浄物１２の移送や昇降にバスケット１６を用いているが、バスケット１６に代え、トレーなどの容器でもよく、本発明は被洗浄物１２の処理に容器を用いることに限定されない。 [Other Embodiments]
The above embodiments include the following variations.
(1) In the cleaning method and system of the present invention, the object to be cleaned 12 is not limited to dirty items such as tableware.
(2) In the above embodiment, the pre-cleaning standby unit 10 is installed inside the pre-cleaning processing unit 6, but it may be installed outside the pre-cleaning processing unit 6.
(3) Although the storage unit 42 is installed inside the control unit 30, the storage unit 42 may be installed outside the control unit 30.
(4) It is possible to efficiently immerse the object to be cleaned 12 in the treatment liquid 14 by linking the cleaning operation of the washing machine 4 with the treatment in the cleaning pretreatment unit 6.
(5) In the above embodiment, the basket 16 is used for transferring and raising and lowering the object to be cleaned 12, but instead of the basket 16, a container such as a tray may be used, and the present invention uses a container for processing the object to be cleaned 12. Not limited to use.

以上説明したように、本発明の最も好ましい実施の形態等について説明した。本発明は、上記記載に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載され、または発明を実施するための形態に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能である。斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
As described above, the most preferable embodiment of the present invention has been described. The present invention is not limited to the above description. Various modifications and modifications can be made by those skilled in the art based on the gist of the invention described in the claims or disclosed in the form for carrying out the invention. Needless to say, such modifications and modifications are included in the scope of the present invention.

本発明によれば、洗浄機の洗浄工程前に処理液に被洗浄物を浸漬させ、汚れを浮かした後に洗浄を行うことができる。処理液は最適な基準温度または基準温度範囲に制御できるので、洗浄前処理による洗浄効率を向上させ、悪臭の放散を防止でき、作業環境の改善に寄与することができるなど、有用である。 According to the present invention, it is possible to immerse the object to be cleaned in the treatment liquid before the cleaning step of the washing machine, and perform cleaning after the dirt is floated. Since the treatment liquid can be controlled to the optimum reference temperature or reference temperature range, it is useful because it can improve the cleaning efficiency by the cleaning pretreatment, prevent the emission of bad odors, and contribute to the improvement of the working environment.

２ 洗浄システム
４ 洗浄機
６ 洗浄前処理部
８ 浸漬槽
１０ 洗浄前待機部
１２ 被洗浄物
１４ 処理液
１６ バスケット
１８ コンベア部
２０ コンベア部
２２ 昇降機構
２４ 温度センサ
２６ 加熱器
２８ 放熱器
３０ 制御部
３２ 加熱駆動部
３４ 冷却ファン
３６ ファンモーター
３８ 放熱駆動部
４０ プロセッサ
４２ 記憶部
４４ 入出力部（Ｉ／Ｏ）
４６ タイマー
４８ 通信部
５０ 操作入力部
５２ 情報提示部
５４−１、５４−２、５４−３ 洗浄前処理情報ＤＢ
５６ 被洗浄物情報部
５８ 処理液情報部
６０ 温度情報部
６２ 基準情報部
６２−１ 基準温度部
６２−２ 基準温度範囲部
６２−２１ 上限温度部
６２−２２ 下限温度部
６４ 制御情報部
６６ 制御履歴情報部
６８ 情報提示映像
７０ 温度推移情報
７２ 加熱中表示
７４ 放熱中表示
７６ 筐体
７８ 洗浄タンク
８０ 洗浄室
８２ すすぎタンク
８４ 洗浄水
８６ 洗浄ポンプ
８８−１、８８−２ 洗浄ノズル
９０ すすぎ水
９２ すすぎポンプ
９４−１、９４−２ すすぎノズル
９６ カメラ
９８ 被洗浄物情報部
１００ 汚れ情報部
１０２ 温度情報部
１０４ 基準情報部
１０４−１ 基準温度部
１０４−２ 基準温度範囲部
１０４−２１ 上限温度部
１０４−２２ 下限温度部
１０６ 制御情報部
１０８ 制御履歴情報部
１１０ 情報提示映像
１１２ 被洗浄物情報部
１１４ 汚れ情報部
１１６ 予測温度情報部
１１８ 基準情報部
１１８−１ 基準温度部
１１８−２ 基準温度範囲部
１１８−２１ 上限温度部
１１８−２２ 下限温度部
１２０ 制御情報部
１２２ 温度履歴情報部
１２４ 情報提示映像
１２６ 洗浄機器
１２８−１、１２８−２、１２８−３ 窓部
１３０ バスケット受取部
１３２ 遮蔽カーテン
１３４ ディスプレイ
１３６ キーボード
2 Cleaning system 4 Cleaning machine 6 Cleaning pretreatment unit 8 Immersion tank 10 Pre-cleaning standby unit 12 Cleaning object 14 Treatment liquid 16 Basket 18 Conveyor unit 20 Conveyor unit 22 Elevating mechanism 24 Temperature sensor 26 Heater 28 Heat radiator 30 Control unit 32 Heating drive unit 34 Cooling fan 36 Fan motor 38 Heat dissipation drive unit 40 Processor 42 Storage unit 44 Input / output unit (I / O)
46 Timer 48 Communication unit 50 Operation input unit 52 Information presentation unit 54-1, 54-2, 54.3 Cleaning pre-processing information DB
56 Object information unit 58 Treatment liquid information unit 60 Temperature information unit 62 Reference information unit 62-1 Reference temperature unit 62-2 Reference temperature range unit 62-21 Upper limit temperature unit 62-22 Lower temperature unit 64 Control information unit 66 Control History information unit 68 Information presentation video 70 Temperature transition information 72 Heating display 74 Heat dissipation display 76 Housing 78 Cleaning tank 80 Cleaning room 82 Rinse tank 84 Cleaning water 86 Cleaning pump 88-1, 88-2 Cleaning nozzle 90 Rinse water 92 Rinse pump 94-1, 94-2 Rinse nozzle 96 Camera 98 Object to be cleaned 100 Stain information 102 Temperature information 104 Reference information 104-1 Reference temperature 104-2 Reference temperature range 104-21 Upper limit temperature 104-22 Lower limit temperature section 106 Control information section 108 Control history information section 110 Information presentation video 112 Object to be cleaned information section 114 Dirt information section 116 Predicted temperature information section 118 Reference information section 118-1 Reference temperature section 118-2 Reference temperature range Part 118-21 Upper limit temperature part 118-22 Lower limit temperature part 120 Control information part 122 Temperature history information part 124 Information presentation video 126 Cleaning equipment 128-1, 128-2, 128-3 Window part 130 Basket receiving part 132 Shielding curtain 134 Display 136 keyboard

上記目的を達成するため、本発明の洗浄方法の一側面によれば、食器類を含む被洗浄物を洗浄する洗浄機を用いた洗浄工程前に、前記洗浄機に前置した洗浄前処理部を用いて前記被洗浄物を処理液中に浸漬する浸漬工程を行う洗浄方法であって、コンピュータに備えられたプロセッサが、前記被洗浄物を示す被洗浄物情報と該被洗浄物の汚れ情報毎に、前記処理液の温度または上限温度と下限温度を含む前記処理液の温度範囲を設定したデータベースを記憶部に格納する工程と、前記処理液に浸漬する前記被洗浄物から、前記被洗浄物情報と前記被洗浄物の汚れ情報とを取得する工程と、前記データベースを参照して取得した、前記被洗浄物情報および前記汚れ情報に応じた前記温度または前記温度範囲に前記処理液の温度を設定する工程と、前記被洗浄物を浸漬する前記処理液の温度情報を取得する工程と、前記温度情報により前記処理液の温度変化を監視し、前記処理液の温度を設定された前記温度または前記温度範囲に制御する工程とを含む各工程を前記洗浄前処理部で行う。
この洗浄方法において、さらに、前記温度情報により前記処理液の温度を上昇させ、または前記処理液の温度を低下させる工程を含んでよい。
この洗浄方法において、さらに、前記被洗浄物から汚れ情報を取得する工程と、前記汚れ情報に応じて前記処理液の温度を制御する工程とを含んでよい。
この洗浄方法において、さらに、前記被洗浄物の浸漬によって生じる前記処理液の温度変化を表す温度履歴情報を被洗浄物情報に関係付けて記録する工程と、前記処理液に浸漬する前記被洗浄物より被洗浄物情報を取得し、前記被洗浄物情報を用いて前記温度履歴情報から前記処理液の前記温度または前記温度範囲を設定し、前記処理液の温度を制御する工程とを含んでよい。 In order to achieve the above object, according to one aspect of the washing method of the present invention, a washing pretreatment unit placed in the washing machine before the washing step using the washing machine for washing the object to be washed including tableware. This is a cleaning method in which the object to be cleaned is immersed in a treatment liquid using the above, and a processor provided in the computer is provided with information on the object to be cleaned indicating the object to be cleaned and information on the dirt on the object to be cleaned. The step of storing a database in which the temperature range of the treatment liquid including the temperature of the treatment liquid or the upper limit temperature and the lower limit temperature of the treatment liquid is set is stored in the storage unit, and the cleaning object to be immersed in the treatment liquid. The step of acquiring the object information and the stain information of the object to be cleaned, and the temperature of the treatment liquid in the temperature or the temperature range according to the object information to be cleaned and the stain information acquired by referring to the database. The step of setting the temperature of the treatment liquid, the step of acquiring the temperature information of the treatment liquid for immersing the object to be cleaned, and the temperature change of the treatment liquid being monitored by the temperature information, and the temperature of the treatment liquid is set. or performing the step of controlling the temperature range including each step in the pre-wash section.
This cleaning method may further include a step of raising the temperature of the treatment liquid or lowering the temperature of the treatment liquid based on the temperature information.
This cleaning method may further include a step of acquiring stain information from the object to be cleaned and a step of controlling the temperature of the treatment liquid according to the stain information.
In this cleaning method, further, a step of recording temperature history information representing a temperature change of the treatment liquid caused by immersion of the object to be cleaned in relation to the information of the object to be cleaned, and a step of recording the object to be cleaned to be immersed in the treatment liquid. It may include a step of acquiring information on the object to be cleaned, setting the temperature or the temperature range of the processing solution from the temperature history information using the information on the object to be cleaned, and controlling the temperature of the processing solution. ..

上記目的を達成するため、本発明の洗浄システムの一側面によれば、食器類を含む被洗浄物を洗浄する洗浄機を含み、該洗浄機による洗浄前に前記被洗浄物を処理液中に浸漬するための洗浄システムであって、前記洗浄機に前置した洗浄前処理部と、前記被洗浄物を浸漬させる処理液を溜める浸漬タンクと、前記被洗浄物を示す被洗浄物情報と該被洗浄物の汚れ情報毎に、前記処理液の温度または上限温度と下限温度を含む前記処理液の温度範囲を設定したデータベースを格納する記憶部と、前記処理液の温度情報を取得する温度センサと、前記データベースを参照して、前記処理液に浸漬する前記被洗浄物から前記被洗浄物情報と前記被洗浄物の汚れ情報とに応じた前記温度または前記温度範囲に前記処理液の温度を設定し、前記温度情報により前記処理液の温度変化を監視し、前記処理液の温度を設定された前記温度または前記温度範囲に制御する制御部とを備える。
この洗浄システムにおいて、さらに、前記制御部は、前記温度情報により前記処理液の温度を上昇させ、または前記処理液の温度を低下させてよい。
この洗浄システムにおいて、さらに、撮影により前記被洗浄物から汚れ情報を取得する撮像部を備え、前記制御部は、前記汚れ情報に応じて前記処理液の温度を制御してよい。
この洗浄システムにおいて、さらに、前記制御部は、前記被洗浄物の浸漬によって生じる前記処理液の温度変化を表す温度履歴情報を被洗浄物情報に関係付けて記録し、前記処理液に浸漬する前記被洗浄物より被洗浄物情報を取得し、前記被洗浄物情報を用いて前記温度履歴情報から前記処理液の前記温度または前記温度範囲を設定し、前記処理液の温度を制御してよい。 In order to achieve the above object, according to one aspect of the cleaning system of the present invention, a washing machine for washing an object to be washed including tableware is included, and the object to be washed is put into a treatment liquid before being washed by the washing machine. A cleaning system for immersing, a cleaning pretreatment unit placed in front of the cleaning machine, a dipping tank for storing a treatment liquid for immersing the object to be cleaned, information on the object to be cleaned indicating the object to be cleaned, and the same. A storage unit that stores a database in which the temperature of the treatment liquid or the temperature range of the treatment liquid including the upper limit temperature and the lower limit temperature is set for each stain information of the object to be cleaned, and a temperature sensor that acquires the temperature information of the treatment liquid. With reference to the database, the temperature of the treatment liquid is set to the temperature or the temperature range according to the information on the object to be cleaned and the dirt information on the object to be cleaned from the object to be cleaned soaked in the treatment liquid. set, and a the temperature change of the processing solution is monitored by the temperature information, the control unit for controlling the temperature or the temperature range the temperature is set in the treatment solution.
In this cleaning system, the control unit may further raise the temperature of the treatment liquid or lower the temperature of the treatment liquid based on the temperature information.
The cleaning system may further include an imaging unit that acquires stain information from the object to be cleaned by photographing, and the control unit may control the temperature of the processing liquid according to the stain information.
In this cleaning system, the control unit further records temperature history information representing a temperature change of the treatment liquid caused by immersion of the object to be cleaned in relation to the information of the object to be cleaned, and immerses the cleaning object in the treatment liquid. Information on the object to be cleaned may be acquired from the object to be cleaned, and the temperature or the temperature range of the treatment liquid may be set from the temperature history information using the information on the object to be cleaned to control the temperature of the treatment liquid.

上記目的を達成するため、本発明のプログラムの一側面によれば、コンピュータにより実現するためのプログラムであって、被洗浄物を示す被洗浄物情報と該被洗浄物の汚れ情報毎に、処理液の温度または上限温度と下限温度を含む前記処理液の温度範囲を設定したデータベースを記憶部に格納する機能と、前記処理液に浸漬する前記被洗浄物から、前記被洗浄物情報と前記被洗浄物の汚れ情報とを取得する機能と、前記データベースを参照して取得した、前記被洗浄物情報および前記汚れ情報に応じた前記温度または前記温度範囲に前記処理液の温度を設定する機能と、被洗浄物を浸漬する処理液の温度情報を取得する機能と、前記温度情報により前記処理液の温度変化を監視し、前記処理液の温度を設定された前記温度または前記温度範囲に制御する機能とを前記コンピュータにより実現する。
このプログラムにおいて、さらに、前記温度情報により前記処理液の温度を上昇させ、または前記処理液の温度を低下させる機能を前記コンピュータにより実現してよい。
このプログラムにおいて、さらに、前記被洗浄物から汚れ情報を取得する機能と、前記汚れ情報に応じて前記処理液の温度を制御する機能とを前記コンピュータにより実現してよい。
このプログラムにおいて、さらに、前記被洗浄物の浸漬によって生じる前記処理液の温度変化を表す温度履歴情報を被洗浄物情報に関係付けて記録する機能と、前記処理液に浸漬する前記被洗浄物より被洗浄物情報を取得し、前記被洗浄物情報を用いて前記温度履歴情報から前記処理液の前記温度または前記温度範囲を設定し、前記処理液の温度を制御する機能とを前記コンピュータにより実現してよい。 In order to achieve the above object, according to one aspect of the program of the present invention, it is a program to be realized by a computer , and processing is performed for each of the object to be cleaned information indicating the object to be cleaned and the dirt information of the object to be cleaned. The function of storing a database in which the temperature range of the treatment liquid including the temperature of the liquid or the upper limit temperature and the lower limit temperature is set is stored in the storage unit, and the object to be cleaned information and the object to be cleaned from the object to be immersed in the treatment liquid. A function of acquiring dirt information of a cleaning object, and a function of setting the temperature of the treatment liquid in the temperature or the temperature range according to the object to be cleaned information and the dirt information acquired by referring to the database. a function of acquiring temperature information of the processing liquid for immersing the object to be cleaned, the temperature change of the processing solution is monitored by the temperature information to control the temperature or the temperature range the temperature is set in the processing solution The function is realized by the computer.
In this program, the computer may further realize a function of raising the temperature of the treatment liquid or lowering the temperature of the treatment liquid based on the temperature information.
In this program, the computer may further realize a function of acquiring dirt information from the object to be cleaned and a function of controlling the temperature of the processing liquid according to the dirt information.
In this program, further, from the function of recording the temperature history information representing the temperature change of the treatment liquid caused by the immersion of the object to be cleaned in relation to the information of the object to be cleaned, and the object to be cleaned which is immersed in the treatment liquid. The computer realizes a function of acquiring information on the object to be cleaned, setting the temperature or the temperature range of the processing solution from the temperature history information using the information on the object to be cleaned, and controlling the temperature of the processing solution. You can do it.

上記目的を達成するため、本発明の洗浄機器の一側面によれば、食器類を含む被洗浄物を洗浄する洗浄部に併設される該洗浄機による洗浄前に前記被洗浄物を処理液中に浸漬する機能を含む洗浄機器であって、前記洗浄機と一体に備える処理室と、前記被洗浄物を浸漬させる処理液を溜める浸漬タンクと、前記被洗浄物を示す被洗浄物情報と該被洗浄物の汚れ情報毎に、前記処理液の温度または上限温度と下限温度を含む前記処理液の温度範囲を設定したデータベースを格納する記憶部と、前記処理液の温度情報を取得する温度センサと、前記データベースを参照して、前記処理液に浸漬する前記被洗浄物から前記被洗浄物情報と前記被洗浄物の汚れ情報とに応じた前記温度または前記温度範囲に前記処理液の温度を設定し、前記温度情報により前記処理液の温度変化を監視し、前記処理液の温度を設定された前記温度または前記温度範囲に制御する制御部とを備える。
この洗浄機器において、さらに、前記制御部は、前記温度情報により前記処理液の温度を上昇させ、または前記処理液の温度を低下させてよい。
この洗浄機器において、さらに、撮影により前記被洗浄物から汚れ情報を取得する撮像部を備え、前記制御部は、前記汚れ情報に応じて前記処理液の温度を制御してよい。
この洗浄機器において、さらに、前記制御部は、前記被洗浄物の浸漬によって生じる前記処理液の温度変化を表す温度履歴情報を被洗浄物情報に関係付けて記録し、前記処理液に浸漬する前記被洗浄物より被洗浄物情報を取得し、前記被洗浄物情報を用いて前記温度履歴情報から前記処理液の前記温度または前記温度範囲を設定し、前記処理液の温度を制御してよい。
In order to achieve the above object, according to one aspect of the cleaning device of the present invention, the object to be cleaned is placed in the treatment liquid before being washed by the washing machine attached to the cleaning unit for cleaning the object to be cleaned including tableware. A cleaning device including a function of immersing in a cleaning machine, a processing chamber integrally provided with the cleaning machine, an immersion tank for storing a processing liquid for immersing the object to be cleaned, information on the object to be cleaned indicating the object to be cleaned, and the cleaning device. A storage unit that stores a database in which the temperature of the treatment liquid or the temperature range of the treatment liquid including the upper limit temperature and the lower limit temperature is set for each stain information of the object to be cleaned, and a temperature sensor that acquires the temperature information of the treatment liquid. With reference to the database, the temperature of the treatment liquid is set to the temperature or the temperature range according to the information on the object to be cleaned and the dirt information on the object to be cleaned from the object to be cleaned soaked in the treatment liquid. set, and a the temperature change of the processing solution is monitored by the temperature information, the control unit for controlling the temperature or the temperature range the temperature is set in the treatment solution.
In this cleaning device, the control unit may further raise the temperature of the treatment liquid or lower the temperature of the treatment liquid based on the temperature information.
The cleaning device may further include an imaging unit that acquires stain information from the object to be cleaned by photographing, and the control unit may control the temperature of the processing liquid according to the stain information.
In this cleaning device, the control unit further records temperature history information representing a temperature change of the treatment liquid caused by immersion of the object to be cleaned in relation to the information of the object to be cleaned, and immerses the cleaning device in the treatment liquid. Information on the object to be cleaned may be acquired from the object to be cleaned, and the temperature or the temperature range of the treatment liquid may be set from the temperature history information using the information on the object to be cleaned to control the temperature of the treatment liquid.

Claims (17)

食器類を含む被洗浄物を洗浄する洗浄機を用いた洗浄工程前に前記被洗浄物を処理液中に浸漬する浸漬工程を前置する洗浄方法であって、
前記被洗浄物を浸漬する前記処理液の温度情報を取得する工程と、
前記温度情報により前記処理液の温度変化を監視し、前記処理液の温度を所定温度または所定温度範囲に制御する工程と、
を含み、これら工程を前記洗浄機に前置した洗浄前処理部で行うことを特徴とする洗浄方法。 It is a cleaning method that prepends a dipping step of immersing the object to be cleaned in a treatment liquid before the cleaning step using a washing machine for washing the object to be cleaned including tableware.
A step of acquiring temperature information of the treatment liquid for immersing the object to be cleaned, and
A step of monitoring a temperature change of the treatment liquid based on the temperature information and controlling the temperature of the treatment liquid to a predetermined temperature or a predetermined temperature range.
A cleaning method comprising the above, wherein these steps are performed in a cleaning pretreatment unit placed in front of the cleaning machine. さらに、前記温度情報により前記処理液の温度を上昇させ、または前記処理液の温度を低下させる工程を含むことを特徴とする請求項１に記載の洗浄方法。 The cleaning method according to claim 1, further comprising a step of raising the temperature of the treatment liquid or lowering the temperature of the treatment liquid based on the temperature information. さらに、前記被洗浄物から汚れ情報を取得する工程と、
前記汚れ情報に応じて前記処理液の温度を制御する工程と、
を含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の洗浄方法。 Further, a step of acquiring dirt information from the object to be cleaned and
A step of controlling the temperature of the treatment liquid according to the dirt information, and
The cleaning method according to claim 1 or 2, wherein the cleaning method comprises. さらに、前記被洗浄物の浸漬によって生じる前記処理液の温度変化を表す温度履歴情報を被洗浄物情報に関係付けて記録する工程と、
前記処理液に浸漬する前記被洗浄物より被洗浄物情報を取得し、前記被洗浄物情報を用いて前記温度履歴情報から前記処理液の温度変化を予測し、前記処理液の温度を制御する工程と、
を含むことを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかの請求項に記載の洗浄方法。 Further, a step of recording temperature history information representing a temperature change of the treatment liquid caused by immersion of the object to be cleaned in relation to the information of the object to be cleaned, and a step of recording the information.
Information on the object to be cleaned is acquired from the object to be cleaned immersed in the treatment liquid, and the temperature change of the treatment liquid is predicted from the temperature history information using the information on the object to be cleaned, and the temperature of the treatment liquid is controlled. Process and
The cleaning method according to any one of claims 1 to 3, wherein the cleaning method comprises. 食器類を含む被洗浄物を洗浄する洗浄機を含み、該洗浄機による洗浄前に前記被洗浄物を処理液中に浸漬するための洗浄システムであって、
前記洗浄機に前置した洗浄前処理部と、
前記被洗浄物を浸漬させる処理液を溜める浸漬タンクと、
前記処理液の温度情報を取得する温度センサと、
前記温度情報により前記処理液の温度変化を監視し、前記処理液の温度を所定温度または所定温度範囲に制御する制御部と、
を備えることを特徴とする洗浄システム。 A cleaning system that includes a washing machine for washing an object to be cleaned including tableware, and for immersing the object to be cleaned in a treatment liquid before cleaning by the washing machine.
The cleaning pretreatment unit placed in front of the washing machine and
An immersion tank for storing the treatment liquid for immersing the object to be cleaned, and an immersion tank.
A temperature sensor that acquires the temperature information of the processing liquid and
A control unit that monitors the temperature change of the treatment liquid based on the temperature information and controls the temperature of the treatment liquid to a predetermined temperature or a predetermined temperature range.
A cleaning system characterized by being equipped with. さらに、前記制御部は、前記温度情報により前記処理液の温度を上昇させ、または前記処理液の温度を低下させることを特徴とする請求項５に記載の洗浄システム。 The cleaning system according to claim 5, wherein the control unit raises the temperature of the treatment liquid or lowers the temperature of the treatment liquid based on the temperature information. さらに、撮影により前記被洗浄物から汚れ情報を取得する撮像部を備え、前記制御部は、前記汚れ情報に応じて前記処理液の温度を制御することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の洗浄システム。 Further, claim 5 or 6, further comprising an imaging unit that acquires stain information from the object to be cleaned by photographing, and the control unit controls the temperature of the treatment liquid according to the stain information. The cleaning system described in. さらに、前記制御部は、前記被洗浄物の浸漬によって生じる前記処理液の温度変化を表す温度履歴情報を被洗浄物情報に関係付けて記録し、
前記処理液に浸漬する前記被洗浄物より被洗浄物情報を取得し、
前記被洗浄物情報を用いて前記温度履歴情報から前記処理液の温度変化を予測し、前記処理液の温度を制御することを特徴とする請求項５ないし請求項７の何れかの請求項に記載の洗浄システム。 Further, the control unit records the temperature history information representing the temperature change of the treatment liquid caused by the immersion of the object to be cleaned in relation to the information to be cleaned.
Information on the object to be cleaned is obtained from the object to be cleaned soaked in the treatment liquid.
The claim according to any one of claims 5 to 7, wherein the temperature change of the processing liquid is predicted from the temperature history information using the object to be cleaned information, and the temperature of the treatment liquid is controlled. The cleaning system described. コンピュータにより実現するためのプログラムであって、
被洗浄物を浸漬する処理液の温度情報を取得する機能と、
前記温度情報により前記処理液の温度変化を監視し、前記処理液の温度を所定温度または所定温度範囲に制御する機能と、
を前記コンピュータにより実現するためのプログラム。 It is a program to be realized by a computer
A function to acquire temperature information of the treatment liquid for immersing the object to be cleaned, and
A function of monitoring a temperature change of the treatment liquid based on the temperature information and controlling the temperature of the treatment liquid to a predetermined temperature or a predetermined temperature range.
A program for realizing the above with the computer. さらに、前記温度情報により前記処理液の温度を上昇させ、または前記処理液の温度を低下させる機能を前記コンピュータにより実現するための請求項９に記載のプログラム。 The program according to claim 9, further, wherein the computer realizes a function of raising the temperature of the treatment liquid or lowering the temperature of the treatment liquid based on the temperature information. さらに、前記被洗浄物から汚れ情報を取得する機能と、
前記汚れ情報に応じて前記処理液の温度を制御する機能と、
を前記コンピュータにより実現するための請求項９または請求項１０に記載のプログラム。 Further, a function of acquiring dirt information from the object to be cleaned and
A function of controlling the temperature of the treatment liquid according to the dirt information, and
The program according to claim 9 or 10. さらに、前記被洗浄物の浸漬によって生じる前記処理液の温度変化を表す温度履歴情報を被洗浄物情報に関係付けて記録する機能と、
前記処理液に浸漬する前記被洗浄物より被洗浄物情報を取得し、前記被洗浄物情報を用いて前記温度履歴情報から前記処理液の温度変化を予測し、前記処理液の温度を制御する機能と、
を前記コンピュータにより実現するための請求項９ないし請求項１１の何れかの請求項に記載のプログラム。 Further, a function of recording temperature history information indicating a temperature change of the treatment liquid caused by immersion of the object to be cleaned in relation to the information of the object to be cleaned.
Information on the object to be cleaned is acquired from the object to be cleaned immersed in the treatment liquid, and the temperature change of the treatment liquid is predicted from the temperature history information using the information on the object to be cleaned, and the temperature of the treatment liquid is controlled. Function and
The program according to any one of claims 9 to 11, wherein the program is realized by the computer. 請求項９ないし請求項１２の何れかの請求項に記載のプログラムを格納したことを特徴とする記録媒体。 A recording medium comprising storing the program according to any one of claims 9 to 12. 食器類を含む被洗浄物を洗浄する洗浄部に併設される該洗浄機による洗浄前に前記被洗浄物を処理液中に浸漬する機能を含む洗浄機器であって、
前記洗浄機と一体に備える処理室と、
前記被洗浄物を浸漬させる処理液を溜める浸漬タンクと、
前記処理液の温度情報を取得する温度センサと、
前記温度情報により前記処理液の温度変化を監視し、前記処理液の温度を所定温度または所定温度範囲に制御する制御部と、
を備えることを特徴とする洗浄機器。 A cleaning device including a function of immersing the object to be cleaned in a treatment liquid before cleaning by the washing machine attached to a cleaning unit for cleaning the object to be cleaned including tableware.
A processing room integrated with the washing machine and
An immersion tank for storing the treatment liquid for immersing the object to be cleaned, and an immersion tank.
A temperature sensor that acquires the temperature information of the processing liquid and
A control unit that monitors the temperature change of the treatment liquid based on the temperature information and controls the temperature of the treatment liquid to a predetermined temperature or a predetermined temperature range.
A cleaning device characterized by being equipped with. さらに、前記制御部は、前記温度情報により前記処理液の温度を上昇させ、または前記処理液の温度を低下させることを特徴とする請求項１４に記載の洗浄機器。 The cleaning device according to claim 14, wherein the control unit raises the temperature of the treatment liquid or lowers the temperature of the treatment liquid based on the temperature information. さらに、撮影により前記被洗浄物から汚れ情報を取得する撮像部を備え、前記制御部は、前記汚れ情報に応じて前記処理液の温度を制御することを特徴とする請求項１４または請求項１５に記載の洗浄機器。 Further, claim 14 or claim 15, further comprising an imaging unit that acquires stain information from the object to be cleaned by photographing, and the control unit controls the temperature of the treatment liquid according to the stain information. Cleaning equipment described in. さらに、前記制御部は、前記被洗浄物の浸漬によって生じる前記処理液の温度変化を表す温度履歴情報を被洗浄物情報に関係付けて記録し、
前記処理液に浸漬する前記被洗浄物より被洗浄物情報を取得し、
前記被洗浄物情報を用いて前記温度履歴情報から前記処理液の温度変化を予測し、前記処理液の温度を制御することを特徴とする請求項１４ないし請求項１６の何れかの請求項に記載の洗浄機器。
Further, the control unit records the temperature history information representing the temperature change of the treatment liquid caused by the immersion of the object to be cleaned in relation to the information to be cleaned.
Information on the object to be cleaned is obtained from the object to be cleaned soaked in the treatment liquid.
The claim according to any one of claims 14 to 16, wherein the temperature change of the processing liquid is predicted from the temperature history information by using the object to be cleaned information, and the temperature of the treatment liquid is controlled. The cleaning equipment described.
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