JP2005102467A - Variable speed controlling device for induction motor - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、可変電圧可変周波数の交流電力を出力する電力変換装置により駆動される誘導電動機の可変速制御装置に関する。 The present invention relates to a variable speed control device for an induction motor driven by a power converter that outputs AC power of variable voltage and variable frequency.
誘導電動機を所定の電圧,周波数の交流電力で可変速駆動するための可変速制御装置としては、例えば、下記特許文献1に記載されているように、前記電圧と周波数の比率が一定となるような可変電圧,可変周波数の交流電圧を前記誘導電動機に印加する方法(以下、V/f比一定制御方法とも称する)を用いたものと、誘導電動機に流れる電流を該電動機の磁束と同一方向の成分と該磁束に直交する成分とに分解して、これらの電流成分をそれぞれ独立に制御する、所謂、ベクトル制御方法を用いたものとがある。さらに、このベクトル制御方法には、下記特許文献2に記載されているように、誘導電動機の回転速度を前記可変速制御装置内部で推定演算することにより、例えば、パルスエンコーダなどのような誘導電動機の速度センサを不要にした速度センサレスベクトル制御方法がある。
上述の従来の誘導電動機の可変速制御装置における問題点を、図面を参照しつつ、以下に説明する。 Problems in the above-described conventional variable speed control device for an induction motor will be described below with reference to the drawings.
図7は、前記V/f比一定制御方法を用いた誘導電動機の可変速制御装置の回路構成図であり、1は後述の電圧指令値演算手段13が出力する一次電圧指令値ベクトルv1 *に従って各相の交流電圧を出力し、誘導電動機2に給電するインバータなどの電力変換装置、10は電力変換装置1を介して誘導電動機2を制御する可変速制御装置である。
FIG. 7 is a circuit configuration diagram of a variable speed control device for an induction motor using the V / f ratio constant control method.
この可変速制御装置10は誘導電動機2の一次周波数としての周波数指令値ω1 *を発生する周波数指令値発生手段11と、周波数指令値ω1 *が誘導電動機2の基底一次周波数までは該周波数指令値に比例した値を該電動機の一次電圧振幅指令値|v1 *|として出力し、それ以上の周波数指令値ω1 *では一定値を一次電圧振幅指令値|v1 *|として出力するV/f比演算手段12と、前記係数と周波数指令値ω1 *とから誘導電動機2の一次電圧指令値ベクトルv1 *を演算して出力する電圧指令値演算手段13とから構成されている。
The variable
図7に示した可変速制御装置10を用いて誘導電動機2を制御する際には、電力変換装置1が一次電圧指令値ベクトルv1 *に従った各相の交流電圧を出力するために行われるPWM演算に基づいたデッドタイムや、電力変換装置1を構成する半導体素子の順電圧降下分,スイッチング特性,スイッチングタイミングのばらつきなどに起因して、前記交流電圧の歪みが増大し、その結果、誘導電動機2にトルクリプルや回転むらが生ずるという問題点があった。
When the
また図8は、前記速度センサレスベクトル制御方法を用いた誘導電動機の可変速制御装置の回路構成図であり、4は後述のベクトル回転器40が出力する三相交流の電圧指令値vU *,vV *,vW *に従って各相の交流電圧を出力し、誘導電動機2に給電するインバータなどの電力変換装置、5は誘導電動機2の各相の電流検出値iU ,iV ,iW を得るための電流検出器、30は電力変換装置4を介して誘導電動機2を制御する可変速制御装置である。
FIG. 8 is a circuit diagram of a variable speed control device for an induction motor using the speed sensorless vector control method. 4 is a three-phase AC voltage command value v U * , output from a
この可変速制御装置30は誘導電動機2の速度指令値ωr *を発生する速度指令値発生手段31と、この速度指令値ωr*と後述の速度推定手段41で導出された誘導電動機2の速度推定値ωr #との偏差を零にする調節演算を行い、この演算結果を誘導電動機2のq軸成分の一次電流指令値i1q * として出力する速度調節器32と、磁束指令値発生手段33が出力する誘導電動機2の2次磁束指令値φ2 *に基づいた誘導電動機2のd軸成分の一次電流指令値i1d * を出力する電流指令値演算手段34と、誘導電動機2の一次電流指令値i1q * と一次電流指令値i1d * とから誘導電動機2のすべり周波数ωs を演算するすべり周波数演算手段35と、このすべり周波数ωs と前記速度推定値ωr #とを加算し、この加算値を誘導電動機2の一次周波数指令値ω1 *として出力する加算演算器36と、一次周波数指令値ω1 *を積分演算して得られる位相角指令値θ* を出力する積分手段37と、電流検出器5で得られた電流検出値iU ,iV ,iW を位相角指令値θ* に基づいた座標変換を行い、誘導電動機2のd軸成分の一次電流検出値i1dとq軸成分の一次電流検出値i1qとを得るベクトル回転器38と、前記一次電流指令値i1q * および一次電流指令値i1d * と、前記一次電流検出値i1dおよび一次電流検出値i1qとの偏差を零にする調節演算を行い、これらの演算結果を誘導電動機2のd軸成分の一次電圧指令値v1d * およびq軸成分の一次電圧指令値v1q * として出力する電流調節手段39と、誘導電動機2の一次電圧指令値v1d * と一次電圧指令値v1q * とを位相角指令値θ* に基づく座標変換を行い、電力変換装置4への三相交流の電圧指令値vU *,vV *,vW *を得るベクトル回転器40と、前記一次電圧指令値v1d * と一次電圧指令値v1q * と一次電流検出値i1dと一次電流検出値i1qとに基づいて誘導電動機2の速度推定値ωr #を導出する速度推定手段41とから構成されている。
The variable speed control device 30 includes a speed command value generating means 31 for generating a speed command value ω r * of the
図8に示した可変速制御装置30を用いて誘導電動機2を制御すれば、電流調節手段39などによって、上述の図7で示した可変速制御装置10で問題となった電力変換装置1が出力する交流電圧の歪みが抑制され、その結果、誘導電動機2にトルクリプルや回転むらも軽減されるが、速度調節器32,すべり周波数演算手段35,速度推定手段41など演算量が多く、この可変速制御装置30には高価な演算機能を具備する必要があった。
When the
さらに図9は、上述の図8で示した可変速制御装置30に対する問題点であった制御量をより少なくするために、単に電流制御を行う回路構成図である。 Further, FIG. 9 is a circuit configuration diagram for simply performing current control in order to reduce the control amount that was a problem with the variable speed control device 30 shown in FIG. 8 described above.
この可変速制御装置42では磁束指令値発生手段33,電流指令値演算手段34,積分手段37,ベクトル回転器38,電流調節手段39,ベクトル回転器40の他に、誘導電動機2の一次周波数としての周波数指令値ω1 *を発生する周波数指令値発生手段43が設けられている。
In this variable speed control device 42, in addition to the magnetic flux command value generating means 33, the current command value calculating means 34, the integrating means 37, the vector rotator 38, the current adjusting means 39, and the
図9に示した可変速制御装置42を用いて誘導電動機2を制御する際には、誘導電動機2が出力するトルクが大きい状態で、制御不能に陥る恐れがあった。
When the
この発明の目的は、上記問題点を解消しつつ、より少ない演算量で誘導電動機のトルクリプルや回転むらを抑制できる誘導電動機の可変速制御装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a variable speed control device for an induction motor that can suppress torque ripple and rotation unevenness of the induction motor with a smaller amount of computation while eliminating the above-described problems.
可変電圧可変周波数の交流電力を出力する電力変換装置により駆動される誘導電動機の可変速制御装置において、
この第1の発明は、前記誘導電動機の一次周波数指令値と一次電圧指令値と一次電流検出値とに基づいて、該電動機のトルク演算値を演算するトルク演算手段と、前記誘導電動機の二次磁束指令値と前記一次周波数指令値およびトルク演算値とに基づいて、該電動機の一次電流指令値を演算する電流指令値演算手段と、前記一次電流指令値と前記一次電流検出値との偏差を零にする調節演算を行い、この演算結果に基づく値を前記一次電圧指令値として出力する電流調節手段とを備え、前記一次電圧指令値に基づいた交流電圧を前記電力変換装置から出力することを特徴とする。
In a variable speed control device for an induction motor driven by a power converter that outputs AC power of variable voltage and variable frequency,
According to the first aspect of the present invention, there is provided torque calculation means for calculating a torque calculation value of the electric motor based on a primary frequency command value, a primary voltage command value, and a primary current detection value of the induction motor, and a secondary of the induction motor. Based on the magnetic flux command value, the primary frequency command value, and the torque calculation value, current command value calculation means for calculating the primary current command value of the electric motor, and a deviation between the primary current command value and the primary current detection value Current adjustment means for performing an adjustment calculation to zero and outputting a value based on the calculation result as the primary voltage command value, and outputting an AC voltage based on the primary voltage command value from the power converter. Features.
また第2の発明は前記可変速制御装置において、
前記誘導電動機の一次周波数指令値と一次電圧指令値と一次電流検出値とに基づいて、該電動機のトルク演算値を演算するトルク演算手段と、前記二次磁束指令値に基づいて前記誘導電動機の第1の一次電流指令値を演算する第1電流指令値演算手段と、前記トルク演算値に基づいて前記誘導電動機の第2の一次電流指令値を演算する第2電流指令値演算手段と、前記第1の一次電流指令値および第2の一次電流指令値と前記一次電流検出値との偏差を零にする調節演算を行い、これらの演算結果に基づく値を前記一次電圧指令値として出力する電流調節手段と、前記一次電圧指令値に基づいた交流電圧を前記電力変換装置から出力することを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the variable speed control device,
Based on a primary frequency command value, a primary voltage command value, and a primary current detection value of the induction motor, torque calculation means for calculating a torque calculation value of the motor, and based on the secondary magnetic flux command value, the induction motor First current command value calculating means for calculating a first primary current command value; second current command value calculating means for calculating a second primary current command value of the induction motor based on the torque calculated value; A current for performing adjustment calculation to make the deviation between the first primary current command value and the second primary current command value and the primary current detection value zero, and outputting a value based on these calculation results as the primary voltage command value An AC voltage based on the adjusting means and the primary voltage command value is output from the power converter.
第3の発明は、前記第2の発明の誘導電動機の可変速制御装置において、
前記電流指令値演算手段は、前記一次周波数指令値を積分演算した位相角指令値を求める積分手段と、前記一次電流検出値を前記位相角指令値に基づいて回転座標上の直交する2軸成分に変換する第1のベクトル回転器と、前記第1の一次電流指令値および第2の一次電流指令値と回転座標上の直交する2軸成分に変換された前記一次電流検出値との偏差を零にする調節演算を行い、これらの演算結果に基づく値を回転座標上の直交する2軸成分の一次電圧指令値として出力する新たな電流調節手段と、回転座標上の直交する2軸成分の前記一次電圧指令値を三相交流の電圧指令値に変換する第2のベクトル回転器とからなることを特徴とする。
A third invention is the variable speed control device for an induction motor according to the second invention,
The current command value calculation means includes an integration means for obtaining a phase angle command value obtained by integrating the primary frequency command value, and a biaxial component orthogonal to the rotation coordinate based on the phase angle command value. A deviation between the first vector rotator that converts the first primary current command value and the first primary current command value and the second primary current command value and the primary current detection value that has been converted into two orthogonal biaxial components on rotation coordinates; A new current adjusting means for performing an adjustment calculation to zero and outputting a value based on these calculation results as a primary voltage command value of the orthogonal biaxial component on the rotational coordinate, and an orthogonal biaxial component on the rotational coordinate And a second vector rotator for converting the primary voltage command value into a three-phase AC voltage command value.
第4の発明は、前記第2の発明の誘導電動機の可変速制御装置において、
前記電流指令値演算手段は、前記一次周波数指令値を積分演算した位相角指令値を求める積分手段と、前記第1の一次電流指令値および第2の一次電流指令値を前記位相角指令値に基づいて静止座標上の直交する2軸成分に変換するベクトル回転器と、前記一次電流検出値を静止座標上の直交する2軸成分に変換する3相/2相変換器と、静止座標上の直交する2軸成分の一次電流指令値と一次電流検出値との偏差を零にする調節演算を行い、これらの演算結果に基づく値を静止座標上の直交する2軸成分の一次電圧指令値として出力する新たな電流調節手段と、静止座標上の直交する2軸成分の一次電圧指令値を三相交流の電圧指令値に変換する2相/3相変換器とからなることを特徴とする。
A fourth invention is the variable speed control device for the induction motor according to the second invention,
The current command value calculation means includes an integration means for obtaining a phase angle command value obtained by integrating the primary frequency command value, and the first primary current command value and the second primary current command value as the phase angle command value. A vector rotator for converting into orthogonal two-axis components on the static coordinates based on the three-phase / two-phase converter for converting the primary current detection value into two orthogonal axis components on the stationary coordinates; Adjustment calculation is performed to make the deviation between the primary current command value of the orthogonal two-axis component and the detected primary current value zero, and the value based on these calculation results is used as the primary voltage command value of the orthogonal two-axis component on the stationary coordinate It is characterized by comprising a new current adjusting means for outputting and a two-phase / three-phase converter for converting a primary voltage command value of orthogonal two-axis components on a stationary coordinate into a voltage command value of a three-phase alternating current.
第5の発明は、前記第2の発明の誘導電動機の可変速制御装置において、
前記電流指令値演算手段は、前記一次周波数指令値を積分演算した位相角指令値を求める積分手段と、前記第1の一次電流指令値および第2の一次電流指令値を前記位相角指令値に基づいて三相の電流指令値に変換するベクトル回転器と、前記三相の電流指令値と前記一次電流検出値との偏差を零にする調節演算を行い、これらの演算結果に基づく値を三相の電圧指令値として出力する新たな電流調節手段とからなることを特徴とする。
A fifth invention is the variable speed control device for an induction motor according to the second invention,
The current command value calculation means includes an integration means for obtaining a phase angle command value obtained by integrating the primary frequency command value, and the first primary current command value and the second primary current command value as the phase angle command value. And a vector rotator that converts the current command value into a three-phase current command value, and an adjustment calculation that makes the deviation between the three-phase current command value and the primary current detection value zero, and values based on these calculation results are It comprises a new current adjusting means for outputting as a phase voltage command value.
第6の発明は、前記第1の発明の誘導電動機の可変速制御装置において、
前記誘導電動機の一次周波数指令値に基づくV/f(電圧/周波数)比を演算するV/f比演算手段と、前記一次周波数指令値と前記V/f比とに基づいて電圧指令値を演算する電圧指令値演算手段と、前記一次周波数指令値と前記トルク演算値とに基づいて切替信号を発生する切替信号発生手段と、前記電圧指令値演算手段の出力と前記電流調節手段の出力とを前記切替信号に基づいて切り替えて出力し、この出力値を新たな電圧指令値として出力する切替手段とを付加したことを特徴とする。
A sixth invention is the variable speed control device for an induction motor according to the first invention,
V / f ratio calculation means for calculating a V / f (voltage / frequency) ratio based on a primary frequency command value of the induction motor, and a voltage command value based on the primary frequency command value and the V / f ratio Voltage command value calculating means, a switching signal generating means for generating a switching signal based on the primary frequency command value and the torque calculated value, an output of the voltage command value calculating means and an output of the current adjusting means. Switching means for switching and outputting based on the switching signal and outputting the output value as a new voltage command value is added.
第7の発明は、前記第1又は第2の発明の誘導電動機の可変速制御装置において、
前記トルク演算手段は、前記誘導電動機の有効電力演算値に基づいて該電動機のトルク演算値を演算することを特徴とする。
A seventh invention is the variable speed control device for an induction motor according to the first or second invention,
The torque calculation means calculates a torque calculation value of the electric motor based on an active power calculation value of the induction motor.
第8の発明は、前記第7の発明の誘導電動機の可変速制御装置において、
前記誘導電動機を無負荷状態で運転し、この状態で得られる有効電力演算値を記憶し、この記憶値と該誘導電動機が通常運転時に得られる有効電力演算値とに基づいて、前記トルク演算値を演算することを特徴とする。
An eighth invention is the variable speed control device for an induction motor according to the seventh invention,
The induction motor is operated in a no-load state, an active power calculation value obtained in this state is stored, and the torque calculation value is based on the stored value and an active power calculation value obtained during normal operation of the induction motor. Is calculated.
この第1〜第5の発明の可変速制御装置によれば、誘導電動機のトルク演算値に基づいた電流指令値に追従するように該電動機の電流を制御するため、従来のV/f比一定制御方法と比較して、電力変換装置のPWM演算に基づいたデッドタイムや、電力変換装置を構成する半導体素子の順電圧降下分,スイッチング特性,スイッチングタイミングのばらつきなどに起因する出力交流電圧の歪みが減少し、従って、誘導電動機にトルクリプルや回転むらを抑制することができる。また、このとき、従来のベクトル制御方法に比して、演算量を少ない回路構成にできるため、安価な可変速制御装置で具現できる。さらに、誘導電動機のトルク演算値に基づいた電流指令値で該電動機を制御するため、誘導電動機が出力するトルクが大きい状態でも、該電動機を安定に制御することができる。 According to the variable speed control device of the first to fifth aspects of the present invention, since the current of the motor is controlled so as to follow the current command value based on the torque calculation value of the induction motor, the conventional V / f ratio is constant. Compared with the control method, output AC voltage distortion caused by dead time based on PWM calculation of power converter, forward voltage drop of semiconductor elements constituting power converter, switching characteristics, switching timing variation, etc. Therefore, torque ripple and uneven rotation can be suppressed in the induction motor. At this time, the circuit configuration can be reduced with respect to the amount of calculation compared to the conventional vector control method, so that it can be implemented with an inexpensive variable speed control device. Furthermore, since the electric motor is controlled with a current command value based on the torque calculation value of the induction motor, the electric motor can be stably controlled even when the torque output from the induction motor is large.
また、第6の発明の可変速制御装置によれば、誘導電動機のトルク演算値と一次周波数指令値とにより、該トルク演算値に基づいた電流指令値で該電動機を制御する方法と、V/f比一定制御方法とを切り替えるため、より演算量の少ない回路構成で、低速・軽負荷時のトルクリプルや回転むらを軽減でき、且つ、誘導電動機が重負荷時に、その電気定数の変動に起因するトルク演算値の推定誤差の増大に影響されない可変速制御装置を提供することができる。 Further, according to the variable speed control device of the sixth aspect of the invention, a method of controlling the electric motor with a current command value based on the torque calculation value based on the torque calculation value of the induction motor and the primary frequency command value; Since the f ratio constant control method is switched, it is possible to reduce torque ripple and rotation unevenness at low speed and light load with a circuit configuration with less calculation amount, and also due to fluctuations in the electric constant when the induction motor is heavy loaded It is possible to provide a variable speed control device that is not affected by an increase in estimation error of the torque calculation value.
さらに、第7,第8の発明の可変速制御装置によれば、誘導電動機のトルク演算値をより少ない演算量で導出することができる。 Furthermore, according to the variable speed control device of the seventh and eighth inventions, the torque calculation value of the induction motor can be derived with a smaller calculation amount.
図1は、この発明の第1の実施例を示す誘導電動機の可変速制御装置の回路構成図であり、この図において、図7に示した従来例構成と同一機能を有するものには同一符号を付して、ここではその説明を省略する。 FIG. 1 is a circuit diagram of a variable speed control device for an induction motor according to a first embodiment of the present invention. In this figure, components having the same functions as those of the conventional configuration shown in FIG. The description is omitted here.
すなわち、図1に示した可変速制御装置15は、周波数指令値発生手段11が出力する誘導電動機2の一次周波数指令値ω1 *と電流検出器3で得られる誘導電動機2の一次電流検出値i1 と後述の電流調節手段19が出力する誘導電動機2の一次電圧指令値ベクトルv1 *とに基づいて、誘導電動機2のトルク演算値τ# を求めるトルク演算手段16と、このトルク演算値τ# と磁束指令値発生手段17が出力する誘導電動機2の2次磁束指令値φ2 *とから誘導電動機2の一次電流指令値i1 *を導出する電流指令値演算手段18と、この一次電流指令値i1 *と前記一次電流検出値i1 との偏差を零にする調節演算を行い、この演算結果と前記一次周波数指令値ω1 *とに基づいた誘導電動機2の一次電圧指令値ベクトルv1 *とを出力する電流調節手段19とから構成されている。
That is, the variable speed control device 15 shown in FIG. 1 uses the primary frequency command value ω 1 * of the
図1に示したトルク演算手段16では、先ず、誘導電動機2の一次電圧指令値ベクトルv1 *と該電動機の一次電流検出値i1 とを一次周波数指令値ω1 *を積分演算して得られる位相角指令値θ* に基づく回転座標上のd軸成分の一次電圧指令値v1d * および一次電流検出値i1dとq軸成分の一次電圧指令値v1q * および一次電流検出値i1qとに分解し、その後、下記数1式の演算を行い誘導電動機2のトルク演算値τ# を得ている。
[数1]
τ# =(3/2)p(1/ω1 *)
×{v1d *・i1d+v1q *・i1q−R1(i1d 2+i1q 2)}
ここで、pは誘導電動機2の極対数、R1 は誘導電動機2のT−1型等価回路における一次抵抗である。
In the torque calculation means 16 shown in FIG. 1, first, the primary voltage command value vector v 1 * of the
[Equation 1]
τ # = (3/2) p (1 / ω 1 * )
× {v 1d * · i 1d + v 1q * · i 1q −R 1 (i 1d 2 + i 1q 2 )}
Here, p is the number of pole pairs of the
また、電流指令値演算手段18では二次磁束指令値φ2 *に対応した一定値とトルク演算値τ# に比例した値とに基づいて誘導電動機2の一次電流指令値i1 *を得ている。
The current command value calculation means 18 obtains the primary current command value i 1 * of the
すなわち、上述の可変速制御装置15によれば、誘導電動機2のトルク演算値τ# と二次磁束指令値φ2 *とに基づいた一次電流電流指令値i1 *に追従するように該電動機の一次電流を制御するため、従来のV/f比一定制御方法と比較して、電力変換装置1のPWM演算に基づくデッドタイムや、電力変換装置1を構成する半導体素子の順電圧降下分,スイッチング特性,スイッチングタイミングのばらつきなどに起因する出力交流電圧の歪みが減少し、従って、誘導電動機2にトルクリプルや回転むらを抑制することができる。また、このとき、従来のベクトル制御方法に比して、演算量を少ない回路構成にできるため、安価な可変速制御装置で具現できる。さらに、誘導電動機2のトルク演算値τ# に基づいた電流指令値i1 *で該電動機を制御するため、誘導電動機2が出力するトルクが大きい状態でも、該電動機を安定に制御することができる。
That is, according to the variable speed control device 15 described above, the
図2は、この発明の第2の実施例を示す誘導電動機の可変速制御装置の回路構成図であり、この図において、図1に示した実施例構成と同一機能を有するものには同一符号を付して、ここではその説明を省略する。 FIG. 2 is a circuit diagram of a variable speed control device for an induction motor according to a second embodiment of the present invention. In this figure, components having the same functions as those in the embodiment shown in FIG. The description is omitted here.
すなわち、図2に示した可変速制御装置21は、図1に示した可変速制御装置15における電流指令値演算手段18と電流調節手段19に代えて、第1電流指令値演算手段22と第2電流指令値演算手段23と電流調節手段24とを備えている。 That is, the variable speed control device 21 shown in FIG. 2 replaces the current command value calculation means 18 and the current adjustment means 19 in the variable speed control device 15 shown in FIG. Two current command value calculating means 23 and current adjusting means 24 are provided.
この第1電流指令値演算手段22では二次磁束指令値φ2 *に対応した一定の値を誘導電動機2のd軸成分の一次電流指令値i1d * として出力し、また、第2電流指令値演算手段23ではトルク演算値τ# に比例した値を誘導電動機2のq軸成分の一次電流指令値i1q * として出力している。さらに電流調節手段24では前記一次電流指令値i1d *
および一次電流指令値i1q * と、一次周波数指令値ω1 *を積分演算して得られる位相角指令値θ* に基づく回転座標上のd軸成分の一次電流検出値i1dおよびq軸成分の一次電流検出値i1qとの偏差が零になる調節演算を行い、これらの演算結果を誘導電動機2の一次電圧指令値ベクトルv1 *として出力している。
The first current command value calculation means 22 outputs a constant value corresponding to the secondary magnetic flux command value φ 2 * as the primary current command value i 1d * of the d-axis component of the
And the primary current detection value i 1d and the q-axis component on the d-axis component on the rotation coordinate based on the phase angle command value θ * obtained by integrating the primary current command value i 1q * and the primary frequency command value ω 1 *. The adjustment calculation is performed such that the deviation from the detected primary current value i 1q becomes zero, and the calculation result is output as the primary voltage command value vector v 1 * of the
すなわち、上述の可変速制御装置21によれば、誘導電動機2のトルク演算値τ# に基づいた該電動機のq軸成分の電流指令値i1q * に追従するように該電動機の電流を制御するため、従来のV/f比一定制御方法と比較して、電力変換装置1のPWM演算に基づくデッドタイムや、電力変換装置1を構成する半導体素子の順電圧降下分,スイッチング特性,スイッチングタイミングのばらつきなどに起因する出力交流電圧の歪みが減少し、従って、誘導電動機にトルクリプルや回転むらを抑制することができる。また、このとき、従来のベクトル制御方法に比して、演算量を少ない回路構成にできるため、安価な可変速制御装置で具現できる。さらに、誘導電動機のトルク演算値に基づいた電流指令値で該電動機を制御するため、誘導電動機が出力するトルクが大きい状態でも、該電動機を安定に制御することができる。
That is, according to the variable speed control device 21 described above, the current of the motor is controlled so as to follow the current command value i 1q * of the q-axis component of the motor based on the torque calculation value τ # of the
図3は、この発明の第3の実施例を示す誘導電動機の可変速制御装置の回路構成図であり、この図において、図8,図9に示した従来例構成と同一機能を有するものには同一符号を付して、ここではその説明を省略する。 FIG. 3 is a circuit diagram of a variable speed control device for an induction motor according to a third embodiment of the present invention. In this figure, the same function as that of the conventional configuration shown in FIGS. Are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted here.
すなわち、図3に示した可変速制御装置45には磁束指令値発生手段33,積分手段37,ベクトル回転器38,電流調節手段39,ベクトル回転器40,周波数指令値発生手段43の他に、第1電流指令値演算手段46と第2電流指令値演算手段47とトルク演算手段48とを備えている。
That is, the variable speed control device 45 shown in FIG. 3 includes the magnetic flux command value generating means 33, the integrating
この第1電流指令値演算手段46では磁束指令値発生手段33が出力する誘導電動機2の二次磁束指令値φ2 *に対応した一定の値を誘導電動機2のd軸成分の一次電流指令値i1d * として出力し、また、第2電流指令値演算手段47では後述のトルク演算手段41が出力するトルク演算値τ# に比例した値を誘導電動機2のq軸成分の一次電流指令値i1q * として出力している。さらに、トルク演算手段48では周波数指令値発生手段43が出力する誘導電動機2の一次周波数指令値ω1 *と、誘導電動機2のd軸成分の一次電圧指令値v1d * および一次電流検出値i1dと、該電動機のq軸成分の一次電圧指令値v1q * および一次電流検出値i1qとから、前記数1式の演算に従った誘導電動機2のトルク演算値τ# を得ている。
In this first current command value calculating means 46, a constant value corresponding to the secondary magnetic flux command value φ 2 * of the
すなわち、上述の可変速制御装置45によれば、誘導電動機2のトルク演算値τ# に基づいた該電動機のq軸成分の電流指令値i1q * に追従するように該電動機の電流を制御するため、従来のV/f比一定制御方法と比較して、電力変換装置4のPWM演算に基づくデッドタイムや、電力変換装置4を構成する半導体素子の順電圧降下分,スイッチング特性,スイッチングタイミングのばらつきなどに起因する出力交流電圧の歪みが減少し、従って、誘導電動機にトルクリプルや回転むらを抑制することができる。また、このとき、従来のベクトル制御方法に比して、演算量を少ない回路構成にできるため、安価な可変速制御装置で具現できる。さらに、誘導電動機のトルク演算値に基づいた電流指令値で該電動機を制御するため、誘導電動機が出力するトルクが大きい状態でも、該電動機を安定に制御することができる。
That is, according to the variable speed control device 45 described above, the current of the motor is controlled so as to follow the current command value i 1q * of the q-axis component of the motor based on the torque calculation value τ # of the
図4は、この発明の第4の実施例を示す誘導電動機の可変速制御装置の回路構成図であり、この図において、図3に示した実施例構成と同一機能を有するものには同一符号を付して、ここではその説明を省略する。 FIG. 4 is a circuit diagram of a variable speed control device for an induction motor according to a fourth embodiment of the present invention. In this figure, components having the same functions as those of the embodiment shown in FIG. The description is omitted here.
すなわち、図4に示した可変速制御装置50には磁束指令値発生手段33,積分手段37,周波数指令値発生手段43,第1電流指令値演算手段46,第2電流指令値演算手段47の他に、ベクトル回転器51と3相/2相変換器52と電流調節手段53とトルク演算手段54と2相/3相変換器55とを備えている。 That is, the variable speed control device 50 shown in FIG. 4 includes magnetic flux command value generation means 33, integration means 37, frequency command value generation means 43, first current command value calculation means 46, and second current command value calculation means 47. In addition, a vector rotator 51, a three-phase / two-phase converter 52, a current adjusting unit 53, a torque calculating unit 54, and a two-phase / three-phase converter 55 are provided.
この可変速制御装置50が図3に示した可変速制御装置45と異なる点は、可変速制御装置45では回転座標上の直交するd−q軸に分解したd軸成分,q軸成分それぞれの制御量に基づいて誘導電動機2を可変速制御しているのに対して、可変速制御装置50では静止座標上の直交するα−β軸に分解したα軸成分,β軸成分それぞれの制御量に基づいて誘導電動機2を可変速制御していることである。このとき、トルク演算手段54では、先ず、直交するα−β軸上の制御量としてのvα* ,vβ* ,iα,iβそれぞれを直交するd−q軸上の制御量としてのv1d * ,v1q * ,i1d,i1qそれぞれに分解し、その後、前記数1式の演算に従った誘導電動機2のトルク演算値τ# を得ている。
The variable speed control device 50 is different from the variable speed control device 45 shown in FIG. 3 in that the variable speed control device 45 has a d-axis component and a q-axis component that are decomposed into orthogonal dq axes on rotation coordinates. In contrast to the variable speed control of the
図5は、この発明の第5の実施例を示す誘導電動機の可変速制御装置の回路構成図であり、この図において、図3に示した実施例構成と同一機能を有するものには同一符号を付して、ここではその説明を省略する。 FIG. 5 is a circuit diagram of a variable speed control device for an induction motor according to a fifth embodiment of the present invention. In this figure, components having the same functions as those in the embodiment shown in FIG. The description is omitted here.
図5に示した可変速制御装置57には磁束指令値発生手段33,積分手段37,周波数指令値発生手段43,第1電流指令値演算手段46,第2電流指令値演算手段47の他に、ベクトル回転器58と電流調節手段59とトルク演算手段60とを備えている。
In addition to the magnetic flux command value generating means 33, the integrating
この可変速制御装置57が図3に示した可変速制御装置45と異なる点は、可変速制御装置45では回転座標上の直交するd−q軸に分解したd軸成分,q軸成分それぞれの制御量に基づいて誘導電動機2を可変速制御しているのに対して、可変速制御装置57では三相交流としてのU相,V相,W相に分解したそれぞれの制御量に基づいて誘導電動機2を可変速制御していることである。このとき、トルク演算手段60では、先ず、U相,V相,W相の制御量としてのvU *,vV *,vW *,iU ,iV ,iW それぞれを直交するd−q軸上の制御量としてのv1d * ,v1q * ,i1d,i1qそれぞれに分解し、その後、前記数1式の演算に従った誘導電動機2のトルク演算値τ# を得ている。
The variable speed control device 57 is different from the variable speed control device 45 shown in FIG. 3 in that the variable speed control device 45 has a d-axis component and a q-axis component that are decomposed into orthogonal dq axes on rotation coordinates. While the
図6は、この発明の第6の実施例を示す誘導電動機の可変速制御装置の回路構成図であり、この図において、図1に示した実施例構成および図7に示した従来例構成と同一機能を有するものには同一符号を付して、ここではその説明を省略する。 FIG. 6 is a circuit diagram of a variable speed control device for an induction motor according to a sixth embodiment of the present invention. In this figure, the configuration of the embodiment shown in FIG. 1 and the configuration of the conventional example shown in FIG. Components having the same function are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted here.
すなわち、図6に示した可変速制御装置26は周波数指令値発生手段11,V/f演算手段12,電圧指令値演算手段13,トルク演算手段16,磁束指令値発生手段17,電流指令値演算手段18,電流調節手段19の他に、切替信号発生手段27と切替手段28とを備えている。
That is, the variable
図6の回路構成からも明らかなように、可変速制御装置26では図1に示した可変速制御装置15の制御機能と、図7に示した可変速制御装置10の制御機能とを、新たに備えた切替信号発生手段27と切替手段28とにより、切り替えて誘導電動機2を可変速制御している。
As is clear from the circuit configuration of FIG. 6, the variable
すなわち、切替信号発生手段27では周波数指令値発生手段11からの誘導電動機2の一次周波数指令値ω1 *とトルク演算手段16からのトルク演算値τ# とから、誘導電動機2が低速領域、且つ、軽低負荷の状態のときには切替手段28の出力を電流調節手段19側出力とし、該電動機の状態が前記以外のときには切替手段28の出力を電圧指令値演算手段13側出力とする切替信号を発するように動作する。
That is, in the switching signal generation means 27, the
この可変速制御装置26によれば、誘導電動機2の速度や負荷の状態により、トルク演算値τ# に基づいた電流指令値で誘導電動機2を制御する方法と、従来のV/f比一定制御方法とを切り替えて誘導電動機2を可変速制御するため、より演算量の少ない回路構成で、低速・軽負荷時のトルクリプルや回転むらを軽減でき、且つ、誘導電動機2が重負荷時に、その電気定数の変動に起因するトルク演算値τ# の推定誤差の増大に影響されない可変速制御装置を提供することができる。
According to this variable
図10は、この発明の第7の実施例を示す誘導電動機の可変速制御装置の回路構成図であり、この図において、図1に示した実施例構成と同一機能を有するものには同一符号を付して、ここではその説明を省略する。 FIG. 10 is a circuit diagram of a variable speed control device for an induction motor according to a seventh embodiment of the present invention. In this figure, components having the same functions as those in the embodiment shown in FIG. The description is omitted here.
すなわち、図10に示した可変速制御装置61では、図1に示した可変速制御装置15におけるトルク演算手段16に代えて、トルク演算手段62またはトルク演算手段63のいずれかを備えている。 That is, the variable speed control device 61 shown in FIG. 10 includes either a torque calculation means 62 or a torque calculation means 63 instead of the torque calculation means 16 in the variable speed control device 15 shown in FIG.
図11はトルク演算手段62の詳細回路構成図であり、有効電力演算手段62aと、無負荷有効電力設定手段62bと、加算演算手段62cと、除算演算手段62dとから構成されている。このトルク演算手段62での演算動作を以下に説明する。 FIG. 11 is a detailed circuit configuration diagram of the torque calculation means 62, which comprises an active power calculation means 62a, a no-load active power setting means 62b, an addition calculation means 62c, and a division calculation means 62d. The calculation operation in the torque calculation means 62 will be described below.
有効電力演算手段62aでは、先ず、誘導電動機2の一次電圧指令値ベクトルv1 *と該電動機の一次電流検出値i1 とを一次周波数指令値ω1 *を積分演算して得られる位相角指令値θ* に基づく回転座標上のd軸成分の一次電圧指令値v1d * および一次電流検出値i1dとq軸成分の一次電圧指令値v1q * および一次電流検出値i1qとに分解し、その後、下記数2式の演算を行い誘導電動機2の有効電力演算値P# を得ている。
[数2]
P# =3・(v1d *・i1d+v1q *・i1q)
無負荷有効電力設定手段62bでは、実験などにより誘導電動機2が無負荷運転時に発生する有効電力値を計測し、この計測値をP0 *として設定,出力する。
In the active power calculation means 62a, first, a phase angle command obtained by integrating the primary frequency command value ω 1 * of the primary voltage command value vector v 1 * of the
[Equation 2]
P # = 3 · (v 1d * · i 1d + v 1q * · i 1q )
The no-load active power setting means 62b measures an active power value generated by the
従って、除算演算手段62dの演算結果である誘導電動機2のトルク演算値τ##は、下記数3式で表される。
[数3]
τ##=(P#−P0 *)/ω1 *
また、図12はトルク演算手段63の詳細回路構成図であり、このトルク演算手段63が図11に示したトルク演算手段62と異なる点は、無負荷有効電力設定手段62bに代えて無負荷有効電力記憶手段63aを備えていることである。
Therefore, the torque calculation value τ ## of the
[Equation 3]
τ ## = (P # -P 0 *) /
FIG. 12 is a detailed circuit diagram of the torque calculation means 63. The difference between the torque calculation means 63 and the torque calculation means 62 shown in FIG. 11 is that the no-load active power setting means 62b is replaced with a no-load active power setting means 62b. The power storage means 63a is provided.
すなわち、トルク演算手段63を用いた可変速制御装置61では、予め誘導電動機2を無負荷状態で試験運転を行い、このときに有効電力演算手段62aで演算された有効電力値を無負荷有効電力記憶手段63aに取り込んで記憶し、この記憶値をP0 *として、誘導電動機2の通常運転時に出力するようにしているので、誘導電動機2の無負荷運転時の有効電力値をより適切に設定することが可能である。
That is, in the variable speed control device 61 using the torque calculation means 63, the
従って、可変速制御装置61によれば、誘導電動機2のトルク演算値τ##と二次磁束指令値φ2 *とに基づいた一次電流電流指令値i1 *に追従するように該電動機の一次電流を制御するため、従来のV/f比一定制御方法と比較して、電力変換装置1のPWM演算に基づいたデッドタイムや、電力変換装置1を構成する半導体素子の順電圧降下分,スイッチング特性,スイッチングタイミングのばらつきなどに起因する出力交流電圧の歪みが減少し、従って、誘導電動機2にトルクリプルや回転むらを抑制することができる。
Therefore, according to the variable speed control device 61, the motor of the
さらに、誘導電動機2のトルク演算値τ##に基づいた電流指令値i1 *で該電動機を制御するため、誘導電動機2が出力するトルクが大きい状態でも、該電動機を安定に制御することができる。
Further, since the electric motor is controlled with the current command value i 1 * based on the torque calculation value τ ## of the
図13は、この発明の第8の実施例を示す誘導電動機の可変速制御装置の回路構成図であり、この図において、図6に示した実施例構成と同一機能を有するものには同一符号を付して、ここではその説明を省略する。 FIG. 13 is a circuit diagram of a variable speed control device for an induction motor according to an eighth embodiment of the present invention. In this figure, components having the same functions as those in the embodiment shown in FIG. The description is omitted here.
すなわち、図13に示した可変速制御装置64では、図6に示した可変速制御装置26におけるトルク演算手段16に代えて、トルク演算手段62またはトルク演算手段63のいずれかを備えている。
That is, the variable speed control device 64 shown in FIG. 13 includes either the torque calculation means 62 or the torque calculation means 63 in place of the torque calculation means 16 in the variable
この可変速制御装置64によれば、誘導電動機2の速度や負荷の状態により、トルク演算値τ##に基づいた電流指令値で誘導電動機2を制御する方法と、従来のV/f比一定制御方法とを切り替えて誘導電動機2を可変速制御するため、より演算量の少ない回路構成で、低速・軽負荷時のトルクリプルや回転むらを軽減でき、且つ、誘導電動機2が重負荷時に、その電気定数の変動に起因するトルク演算値τ##の推定誤差の増大に影響されない可変速制御装置を提供することができる。
According to the variable speed control device 64, the method of controlling the
特に、トルク演算手段63を用いた可変速制御装置64では、予め誘導電動機2を無負荷状態で試験運転を行い、このときに有効電力演算手段62aで演算された有効電力値を無負荷有効電力記憶手段63aに取り込んで記憶し、この記憶値をP0 *として、誘導電動機2の通常運転時に出力するようにしているので、誘導電動機2の無負荷運転時の有効電力値をより適切に設定することが可能である。
In particular, in the variable speed control device 64 using the torque calculation means 63, the
1…電力変換装置、2…誘導電動機、3…電流検出器、4…電力変換装置、5…電流検出器、10…可変速制御装置、11…周波数指令値発生手段、12…V/f比演算手段、13…電圧指令値演算手段、15…可変速制御装置、16…トルク演算手段、17…磁束指令値発生手段、18…電流指令値演算手段、19…電流調節手段、21…可変速制御装置、22…第1電流指令値演算手段、23…第2電流指令値演算手段、24…電流調節手段、26…可変速制御装置、27…切替信号発生手段、29…切替手段、30…可変速制御装置、31…速度指令値発生手段、32…速度調節器、33…磁束指令値発生手段、34…電流指令値演算手段、35…すべり周波数演算手段、36…加算演算器、37…積分手段、38…ベクトル回転器、39…電流調節手段、40…ベクトル回転器、41…速度推定手段、42…可変速制御装置、43…周波数指令値発生手段、45…可変速制御装置、46…第1電流指令値演算手段、47…第2電流指令値演算手段、48…トルク演算手段、50…可変速制御装置、51…ベクトル回転器、52…3相/2相変換器、53…電流調節手段、54…トルク演算手段、55…2相/3相変換器、57…可変速制御装置、58…ベクトル回転器、59…電流調節手段、60…トルク演算手段、61…可変速制御装置、62,63…トルク演算手段、64…可変速制御装置。
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記誘導電動機の一次周波数指令値と一次電圧指令値と一次電流検出値とに基づいて、該電動機のトルク演算値を演算するトルク演算手段と、
前記誘導電動機の二次磁束指令値と前記一次周波数指令値およびトルク演算値とに基づいて、該電動機の一次電流指令値を演算する電流指令値演算手段と、
前記一次電流指令値と前記一次電流検出値との偏差を零にする調節演算を行い、この演算結果に基づく値を前記一次電圧指令値として出力する電流調節手段とを備え、
前記一次電圧指令値に基づいた交流電圧を前記電力変換装置から出力することを特徴とする誘導電動機の可変速制御装置。 In a variable speed control device for an induction motor driven by a power converter that outputs AC power of variable voltage and variable frequency,
Torque calculation means for calculating a torque calculation value of the electric motor based on a primary frequency command value, a primary voltage command value, and a primary current detection value of the induction motor;
Current command value calculation means for calculating a primary current command value of the motor based on the secondary magnetic flux command value of the induction motor and the primary frequency command value and torque calculation value;
An adjustment calculation that makes a deviation between the primary current command value and the primary current detection value zero, and a current adjustment unit that outputs a value based on the calculation result as the primary voltage command value;
A variable speed control device for an induction motor, wherein an AC voltage based on the primary voltage command value is output from the power converter.
前記誘導電動機の一次周波数指令値と一次電圧指令値と一次電流検出値とに基づいて、該電動機のトルク演算値を演算するトルク演算手段と、
前記二次磁束指令値に基づいて前記誘導電動機の第1の一次電流指令値を演算する第1電流指令値演算手段と、
前記トルク演算値に基づいて前記誘導電動機の第2の一次電流指令値を演算する第2電流指令値演算手段と、
前記第1の一次電流指令値および第2の一次電流指令値と前記一次電流検出値との偏差を零にする調節演算を行い、これらの演算結果に基づく値を前記一次電圧指令値として出力する電流調節手段と、
前記一次電圧指令値に基づいた交流電圧を前記電力変換装置から出力することを特徴とする誘導電動機の可変速制御装置。 In a variable speed control device for an induction motor driven by a power converter that outputs AC power of variable voltage and variable frequency,
Torque calculation means for calculating a torque calculation value of the electric motor based on a primary frequency command value, a primary voltage command value, and a primary current detection value of the induction motor;
First current command value calculating means for calculating a first primary current command value of the induction motor based on the secondary magnetic flux command value;
Second current command value calculation means for calculating a second primary current command value of the induction motor based on the torque calculation value;
An adjustment calculation is performed to make the deviation between the first primary current command value and the second primary current command value and the primary current detection value zero, and a value based on these calculation results is output as the primary voltage command value. Current adjusting means;
A variable speed control device for an induction motor, wherein an AC voltage based on the primary voltage command value is output from the power converter.
前記電流指令値演算手段は、
前記一次周波数指令値を積分演算した位相角指令値を求める積分手段と、
前記一次電流検出値を前記位相角指令値に基づいて回転座標上の直交する2軸成分に変換する第1のベクトル回転器と、
前記第1の一次電流指令値および第2の一次電流指令値と回転座標上の直交する2軸成分に変換された前記一次電流検出値との偏差を零にする調節演算を行い、これらの演算結果に基づく値を回転座標上の直交する2軸成分の一次電圧指令値として出力する新たな電流調節手段と、
回転座標上の直交する2軸成分の前記一次電圧指令値を三相交流の電圧指令値に変換する第2のベクトル回転器とからなることを特徴とする誘導電動機の可変速制御装置。 In the variable speed control device for an induction motor according to claim 2,
The current command value calculation means includes
Integrating means for obtaining a phase angle command value obtained by integrating the primary frequency command value;
A first vector rotator that converts the primary current detection value into a two-axis component orthogonal to rotation coordinates based on the phase angle command value;
An adjustment calculation is performed to make a deviation between the first primary current command value and the second primary current command value and the detected primary current value converted into the two-axis components orthogonal to each other on the rotation coordinate to be zero. A new current adjusting means for outputting a value based on the result as a primary voltage command value of two orthogonal axis components on the rotation coordinate;
A variable speed control device for an induction motor, comprising: a second vector rotator for converting the primary voltage command value of two orthogonal axis components on rotation coordinates into a three-phase AC voltage command value.
前記電流指令値演算手段は、
前記一次周波数指令値を積分演算した位相角指令値を求める積分手段と、
前記第1の一次電流指令値および第2の一次電流指令値を前記位相角指令値に基づいて静止座標上の直交する2軸成分に変換するベクトル回転器と、
前記一次電流検出値を静止座標上の直交する2軸成分に変換する3相/2相変換器と、
静止座標上の直交する2軸成分の一次電流指令値と一次電流検出値との偏差を零にする調節演算を行い、これらの演算結果に基づく値を静止座標上の直交する2軸成分の一次電圧指令値として出力する新たな電流調節手段と、
静止座標上の直交する2軸成分の一次電圧指令値を三相交流の電圧指令値に変換する2相/3相変換器とからなることを特徴とする誘導電動機の可変速制御装置。 In the variable speed control device for an induction motor according to claim 2,
The current command value calculation means includes
Integrating means for obtaining a phase angle command value obtained by integrating the primary frequency command value;
A vector rotator that converts the first primary current command value and the second primary current command value into orthogonal biaxial components on a stationary coordinate based on the phase angle command value;
A three-phase / two-phase converter that converts the primary current detection value into two orthogonal axes on a stationary coordinate;
An adjustment calculation is performed to make the deviation between the primary current command value of the orthogonal two-axis component on the stationary coordinate and the detected primary current zero, and the value based on these calculation results is the primary of the orthogonal two-axis component on the stationary coordinate A new current adjusting means for outputting as a voltage command value;
A variable speed control device for an induction motor comprising a two-phase / three-phase converter for converting a primary voltage command value of orthogonal two-axis components on a stationary coordinate into a voltage command value of a three-phase alternating current.
前記電流指令値演算手段は、
前記一次周波数指令値を積分演算した位相角指令値を求める積分手段と、
前記第1の一次電流指令値および第2の一次電流指令値を前記位相角指令値に基づいて三相の電流指令値に変換するベクトル回転器と、
前記三相の電流指令値と前記一次電流検出値との偏差を零にする調節演算を行い、これらの演算結果に基づく値を三相の電圧指令値として出力する新たな電流調節手段とからなることを特徴とする誘導電動機の可変速制御装置。 In the variable speed control device for an induction motor according to claim 2,
The current command value calculation means includes
Integrating means for obtaining a phase angle command value obtained by integrating the primary frequency command value;
A vector rotator that converts the first primary current command value and the second primary current command value into a three-phase current command value based on the phase angle command value;
It comprises a new current adjusting means for performing an adjustment calculation for making the deviation between the three-phase current command value and the detected primary current value zero and outputting a value based on these calculation results as a three-phase voltage command value. A variable speed control device for an induction motor.
前記誘導電動機の一次周波数指令値に基づくV/f(電圧/周波数)比を演算するV/f比演算手段と、
前記一次周波数指令値と前記V/f比とに基づいて電圧指令値を演算する電圧指令値演算手段と、
前記一次周波数指令値と前記トルク演算値とに基づいて切替信号を発生する切替信号発生手段と、
前記電圧指令値演算手段の出力と前記電流調節手段の出力とを前記切替信号に基づいて切り替えて出力し、この出力値を新たな電圧指令値として出力する切替手段とを付加したことを特徴とする誘導電動機の可変速制御装置。 The variable speed control device for an induction motor according to claim 1,
V / f ratio calculating means for calculating a V / f (voltage / frequency) ratio based on a primary frequency command value of the induction motor;
Voltage command value calculating means for calculating a voltage command value based on the primary frequency command value and the V / f ratio;
Switching signal generating means for generating a switching signal based on the primary frequency command value and the torque calculation value;
The output of the voltage command value calculation means and the output of the current adjustment means are switched based on the switching signal and output, and switching means for outputting the output value as a new voltage command value is added. Variable speed control device for induction motor.
前記トルク演算手段は、
前記誘導電動機の有効電力演算値に基づいて該電動機のトルク演算値を演算することを特徴とする誘導電動機の可変速制御装置。 In the variable speed control device for an induction motor according to claim 1 or 2,
The torque calculation means includes
A variable speed control device for an induction motor, wherein a torque calculation value of the motor is calculated based on an active power calculation value of the induction motor.
前記誘導電動機を無負荷状態で運転し、この状態で得られる有効電力演算値を記憶し、この記憶値と該誘導電動機が通常運転時に得られる有効電力演算値とに基づいて、前記トルク演算値を演算することを特徴とする誘導電動機の可変速制御装置。
The variable speed control device for an induction motor according to claim 7,
The induction motor is operated in a no-load state, an active power calculation value obtained in this state is stored, and the torque calculation value is based on the stored value and an active power calculation value obtained during normal operation of the induction motor. A variable speed control device for an induction motor, characterized in that
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