JP2005095307A - 生体センサおよびこれを用いた支援システム - Google Patents

Abstract

【課題】 生体情報を高感度に検出することのできる、生体センサを提供する。生体センサで得られた生体情報に基づき、効率よく作業を行うことができるように支援する支援システムを提供する。
【解決手段】 被測定者の体表の振動を含む加速度を検出し得るように構成された加速度検出手段３００と、前記加速度検出手段３００の出力情報から心拍情報と体動情報と呼吸情報との少なくとも２つを抽出する処理手段と、前記処理手段の出力から被測定者の生体としての状態を判定する判定手段５００とを具備している。
【選択図】 図１

Description

本発明は、生体センサおよびこれを用いた支援システムに係り、特に心拍情報、体動情報、呼吸情報から生体の状態を検知し、これを業務支援、介護支援、育児支援など、日常生活のさまざまな場面で生体に対して支援を行うシステムに関する。

人がその生体としての状態によって、心地よく眠り、心地よくすごし、効率よく仕事をすることができるような環境作りをするのは高度成長社会を支える重大な一面である。また、健康な大人はいうまでもなく、赤ん坊、高齢者そして病人など、特殊環境にある人においても同様であり、そのさまざまな状態を客観的に検知し、その状態に応じてより心地よく生活することができるように支援することができれば、より充実した育児支援、介護支援、看護支援を実現することになり、より幸せな高齢化社会に近づくことができる。ここで生体としての状態（生体の状態）とは、集中度、覚醒度、疲労度、緊張度、不快度など、意志の入らない心身の状態をいうものとする。

通常、人は言葉という情報伝達手段によって意志を伝え、自分を取り巻く環境を変えることができる。しかしながら、意思に関係なく、あるいは意思の働かない場面で、生体情報を客観的にとらえ、よりよい環境を創りだすことができるように環境を変化させることによってより心地よくすごすことができる場合も多い。

例えば、オフィスにおいて、疲労を感じ、自らその対策を施す余裕をもつのは困難な場合が多く、疲労の蓄積を招くことが多い。しかしながら、疲労度をセンサによって客観的に検知することができれば、疲労度に応じて早期に、酸素を供給したり、アロマテラピーによって、癒しの香りを供給したり、音楽を流して癒したりという処置を行うことにより、疲労の蓄積による能率低下や病気の原因となるのを防ぐことができる。

また、オフィスにおいて、眠気を感じた場合、それを客観的に検知し、機械がその人に酸素を供給したり、酸素を供給したりすることにより、居眠りを防止し、作業の効率化を図ることができる。
このような状況の中で、生体の状態を客観的に把握することができるセンサの導入が望まれている。
従来、振動検出手段によって生体の振動を検出することにより心拍を測定する方法も提案されている。
例えば、カーシートのウレタンなどの弾性体部分の下にセンサを配置することにより心拍を測定する方法は、本出願人に係る先の出願に記載されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平８−２８２３５８号公報

この方法では、振動検出手段は、座席の人体との接触面から表布、ウレタンフォームを介して一定距離以上離れた座席を構成するシートスプリング上に固定されている。ここでは、座席に着座した人体に振動検出手段の存在が感じられなくなる距離だけ離間させるように構成しており、振動検出手段を覆う部材の硬度が高いほど短くなる。従って、ウレタンフォームが柔らかいほど長くなる。
このように、ウレタン製の座席の表面から一定距離以上離れた部分に振動検出手段を固定し、振動検出手段の出力を処理して、その出力により座席上の人体の有無を判定するというもので、振動検出手段が人体との接触面から離れて設置されているため、振動検出手段が剛体で構成されていても着座感に対する影響を少なくすることができる、というものである。

ところが、このようなセンサでは十分な出力を得ることができず、人体の有無程度の判定しか出来ず、生体情報を客観的に検知することは不可能であった。また、振動検出手段の出力から呼吸、心拍、体動などの複数の生体情報を検出するという思想もなく、このような生体情報に基づいて生体が心地よく生活するための生活支援をするというような発展を考えることも不可能な状態であった。

本発明は、前記実情に鑑みてなされたもので、生体情報を高感度に検出することのできる、生体センサを提供することを目的とする。
また本発明は、このような生体センサで得られた生体情報に基づき、効率よく作業を行うことができるように支援する作業支援システムを提供することを目的とする。
また、本発明は、生体センサで得られた生体情報に基づき、より心地よい生活を実現できるように生活を支援する生活支援システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の生体センサは、被測定者の体表の振動を含む加速度を検出し得るように構成された加速度検出手段と、前記加速度検出手段の出力情報から心拍情報と体動情報と呼吸情報との少なくとも２つを抽出して、被測定者の生体としての状態を判定する判定手段とを具備している。
この構成により、心拍情報と体動情報と呼吸情報との少なくとも２つを抽出することにより、生体の状態を判定するようにしているため、高精度に生体の状態を客観的に検知することができ、この情報を種々の生体支援システムに用いることができる。

また、本発明は、上記生体センサにおいて、前記加速度検出手段の出力情報を格納する記憶手段を備え、この記憶手段に格納された前記加速度検出手段の出力情報を参照情報とし、前記参照情報を考慮して生体の状態を判定するものである。
この構成により、あらかじめ、この加速度検出手段によって得られた出力情報を記憶手段に格納しておくようにし、記憶されたデータを考慮して生体の状態を判定するようにすれば、加速度検出手段自体の特性をキャンセルすることもでき、より効率よく生体の状態を判定することができ、加速度検出手段そのものの特性による出力を誤って生体に起因するものと判定するような誤った判定をするのを防止することができる。

また、本発明は、上記生体センサにおいて、前記記憶手段によって、被測定者の平常状態における前記加速度検出手段の出力情報を記憶するとともに、前記判定手段によって、前記記憶手段の前記出力情報を参照して被測定者の生体の状態を判定する。
これにより、被測定者自身の平常状態における情報を参照しつつ判定することができるため、より正確な判定を効率よく行うことができる。

また、本発明は、上記生体センサにおいて、前記加速度検出手段は、低反撥性の弾性体と、前記弾性体に架設してなる圧電ケーブルセンサとを具備している。
これにより、高精度の検出が可能となる。

また、本発明は、上記生体センサにおいて、前記加速度検出手段は、パーソナルコンピュータのキーボードに装着され、被測定者の掌の少なくとも一部が接触するように設けられたパームレストに架設された圧電ケーブルセンサである。
この構成により、パーソナルコンピュータ入力に際して、キーボードと使用者との間に配置して、使用者が、手首を休めるパッドいわゆるパームレストに圧電ケーブルセンサを配設することにより、通常の入力時と同様に、入力者（被測定者）が違和感を感じることなく、より確実で高精度の検出が可能となる。また、左右独立したセンサで構成することにより、左手と右手と両方に関する情報をそれぞれ検出し、２つの情報に基づいて処理を行うことにより、より高精度の生体情報の検出を行うことが可能となる。またこの生体センサをスクリーンセーバの作動判断に組み込むことにより、例えば入力者がキーボード入力することなく所定の時間が経過し、スクリーンセーバが作動する際、思考しているのか、あるいは席を離れたり、居眠りをしたりしているのかをこの生体センサで検出することができるため、キーボード入力なしに時間が経過しても思考を継続している場合には、スクリーンセーバの作動を見送るようにスクリーンセーバの作動を制御するようにすれば、あえてキーボード入力をして思考を邪魔されたり、あるいはスクリーンセーバが作動して、思考の邪魔になったりというような弊害を生じるのを防ぐことができる。また、このとき、スクリーンセーバの作動制御に加えて、酸素の供給システムや、アロマテラピーシステムに連動してフレッシュな香りを供給したりすることにより、入力者の思考をより円滑に効率よく進めるように支援することもできる。またこのような酸素の供給システムやアロマテラピーシステムの作動が、入力者が在席であっても居眠りをしているような場合にも実施されるようにしてもよい。

また、本発明は、上記生体センサにおいて、前記加速度検出手段は、座部に架設された圧電ケーブルセンサである。
この構成により、折り曲げが自由で、設置場所に制限されることなく、どこにでも架設可能であり、違和感なしにすわり心地のよい座部を用いて、心拍情報などの生体情報を確実に検出することができる。

また、本発明は、上記生体センサにおいて、前記加速度検出手段は、被測定者の首にかけるペンダントに架設された圧電ケーブルセンサである。
この構成により、被測定者に違和感なしに心拍情報などの生体情報を確実に検出することができる。またこの加速度検出手段はペンダントのヘッド部にとりつけてもよい。

また、本発明は、上記生体センサにおいて、前記加速度検出手段は、被測定者に装着可能に形成されたリング状体に架設された圧電ケーブルセンサである。
この構成により、心拍情報などの生体情報を確実に検出することができる。なおこのリング状体は被測定者の腕に取り付けられるブレスレット、被測定者の腰部に装着されるベルトなどに組み込み形成されてもよい。この場合、リング状体からとりだされた信号を無線でパーソナルコンピュータなどの処理装置に送信できるようにすれば、被測定者の行動への制約もない。

また、本発明は、上記生体センサにおいて、前記加速度検出手段は、ベッドに架設された圧電ケーブルセンサである。
この構成により、圧電ケーブルセンサを用いているため、被測定者に対し、違和感なしに心拍振動等を確実に検出ができる。

また、ベッドパッドを、低反撥性ウレタンなどの低反撥性弾性体と、該低反撥性ウレタン層の下面に敷設された通常のウレタン製クッション層と、該クッション層の下面に敷設された圧電ケーブルセンサとで構成すれば、より確実に心拍振動等を検出することができるとともに、違和感なくより寝心地のも良いものとなる。また、圧電ケーブルセンサを可撓性を有するケーブルセンサで構成することにより、心拍振動等をさらに確実に検出可能となる。また、このようなベッドパッドを、表面に凹凸の形成された剛性板の上に載置することにより、心拍振動等をさらに確実に検出可能となる。

さらにこの圧電ケーブルセンサを、ベッドフレームの上に傾斜可能に取りつけられた可動板の上に載置することにより、心拍振動を確実に検出ができると共に、寝心地も良い介護用のベッドを得ることができる。

また、本発明は、上記生体センサにおいて、前記加速度検出手段は、トイレの便座に架設された圧電ケーブルセンサである。
この構成により、被測定者の心拍、体動、呼吸などの生体情報から、被測定者の生体としての状態を客観的に検知することができる。このため被測定者が高齢者や病人の場合には、医療従事者や、家族が、確実に状況判断をすることができ、言葉や表情などの表現に依存することなく、確実で客観的な判断をすることができるため、より確実で適切な介助を実現することができる。例えば、高齢者や病人の場合、遠慮や思い込みなどにより、事実とは異なった意思表示を行うことが多々ある。例えば尿意があるのに、遠慮や恥ずかしさなどの感情により、介護者（介助者）の問いかけに対し“尿意なし”と応えるような場合が多々みられるが、介護者は応答に加えて客観的な生体情報にもとづく生体の状態を正確に把握することができ、最適な介助を実現することができる。

また、本発明は、上記生体センサを用いた自律神経訓練システムであって、前記判定手段は、前記心拍、体動、呼吸の少なくとも２つから、自律神経状態を検知するものであり、前記被訓練者が前記表示手段の表示をみながら自律神経訓練を行うように、前記判定手段の出力情報として自律神経状態を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
この構成により、自律神経状態を客観的な生体情報に基づき生体としての自律神経状態を検知することができるため、被訓練者の自覚を促し、より効率よい訓練を実現することができる。例えば不眠克服訓練を行う被訓練者が、生体情報として眠りに近い状態にいることを認識できれば、安心感につながり、より効率よく眠りに導かれるようになる。この場合は生体センサを枕やベッドに内蔵したりあるいは装着し、表示手段としては、光表現により、天井に黄昏から、星空というような情報表示をしたり、光の色を変化させたり、音響手段を用いて音楽情報により、情報表示をしたりしてもよく、被訓練者が心地よく認識できる方法を用いるのが望ましい。

また、本発明は、上記生体センサを用いたアロマテラピーシステムであって、前記判定手段は、出力情報として緊張度を検知するものであり、前記緊張度に応じて、アロマテラピー情報を参照し、香料を選択することにより、生体の状態を緩和する。
この構成により、緊張度を客観的に捉え、アロマテラピーシステムを自動的に作動させることができるため、より心地よい生活ができるように支援することができる。

また、本発明は、上記生体センサを用いたサウンドシステムであって、前記判定手段は、緊張度を検知するものであり、
前記緊張度に応じて、適切な音楽を選択して供給する音楽供給手段を具備している。
この構成により、緊張度を客観的に捉え、サウンドシステムを自動的に作動させることができるため、より心地よい生活ができるように支援することができる。

また、本発明は、上記生体センサを用いた居眠り防止システムであって、前記判定手段は、覚醒度を検知するものであり、覚醒を支援する支援手段を具備し、前記覚醒度に応じて、支援手段の駆動を制御する駆動制御手段を具備している。
この構成により、オフィスでの仕事を効率よく実現するために、より早く、作業者（被測定者）を覚醒することができ、心地よい、作業環境を得ることができる。また、管理者は多くの作業者がより眠くなる時間帯に音楽を供給したり、アロマテラピーを行ったり、酸素を供給したりするなどのさまざまな適切な支援をより効果的に行うことが容易となる。

また、本発明は、上記生体センサを用いた介護支援システムであって、前記判定手段は尿意を検知するものであり、前記出力情報を、介護者に対して表示する表示手段を具備している。
前述したように、この構成により、尿意を生体の状態情報として客観的に捉えることによりより緻密で成果の高い介護を実現することができる。

また、本発明は、上記生体センサを用いた入力支援システムであって、前記判定手段は、脳の覚醒度を検知するものであり、
前記覚醒度にもとづき、スクリーンセーバーの起動を制御する。

前述したようにこの構成により、覚醒度を生体の状態情報として客観的に捉えることにより、より緻密で成果の入力支援を実現することができる。

以上説明してきたように、本発明の生体センサは、心拍、体動、呼吸などの生体情報に基づき、生体の状態を客観的に把握するように構成されているため、確実で適切な支援を実現することができる。

以下、本発明の実施の形態に係る生体センサを用いた支援システムについて図面を参照して詳細に説明する。
（第１の実施の形態）
本実施の形態では、オフィス支援システムについて説明する。このオフィス支援システムは、図１に示すように、加速度検出手段として、パーソナルコンピュータのキーボード１００に装着され、被測定者の掌の少なくとも一部が接触するように設けられたパームレスト２００に架設された圧電ケーブルセンサ（図示せず：後述）を用いて生体の状態を検出するものである。この生体センサ１は、図２に示すように、圧電センサ３００と、心拍情報と、体動情報と、呼吸情報とを記憶する記憶手段４００と、記憶手段４００に記憶されている情報に基づいて生体の状態を判定する判定手段５００とを具備している。そしてこの生体センサ１では、この圧電センサ３００によって検出した出力情報から、心拍情報と、体動情報と、呼吸情報とを抽出し、判定手段で、あらかじめ記憶手段４００に記憶されている当該被測定者の通常時の生体情報を参照し、この情報との差に基づいて、生体の状態を判定する。そしてこの生体センサによって得られた生体情報を客観的に判定し、アロマテラピーシステム６００およびスクリーンセーバシステム７００の駆動を制御するものである。

また、この圧電センサ３００は、図３にブロック図を示すように、圧電ケーブルセンサ３６０とこの圧電ケーブルセンサ３６０の出力信号を増幅する第１アンプ３９０と、この第１アンプの出力を更に増幅する第２アンプ３９１と、これら第１アンプ及び第２アンプの出力を処理するＤＳＰ（ディジタルシグナルプロセッサ）からなる処理部３９２とを具備している。ここで第１アンプ３９０は圧電ケーブルセンサの出力を、約１００倍に増幅するものであり、第２アンプ３９１は、第１アンプ３９０の出力を約１０〜１００倍に増幅するものである。

ここでアロマテラピーシステム６００は、図４に示すように、生体センサ１からの出力情報に基づき、いかなる香料を供給すべきかを選択する香料選択手段６０１と、この香料選択手段６０１の選択結果に基づいて、被測定者Ｏにむけて香料を供給する香料供給手段６０２とを具備している。この構成により、本実施の形態では、生体センサをアロマテラピーシステムに連動してフレッシュな香りを供給したりすることにより、入力者の思考をより円滑に効率よく進めるように支援する。

ここでスクリーンセーバシステム７００は、図５に示すように、生体センサ１からの出力情報に基づき、スクリーンセーバを駆動すべきか否かを判断する駆動判断手段７０１と、この駆動判断手段７０１の判断結果に基づいて、スクリーンセーバの駆動を制御する駆動制御手段７０２とを具備している。この構成により、生体センサをスクリーンセーバシステム７００の作動判断に組み込むことにより、入力者がキーボード入力をすることなく所定の時間が経過し、スクリーンセーバが作動する際、思考しているのか、あるいは席を離れたり、居眠りをしたりしているのかをこの生体センサで検出し、キーボード入力なしに時間が経過しても思考を継続している場合には、スクリーンセーバの作動を見送るようにスクリーンセーバの作動を制御することもでき、あえてキーボード入力をして思考を邪魔されたり、あるいはスクリーンセーバが作動して、思考の邪魔になったりというような弊害を生じるのを防ぐことができる。

また、このとき、スクリーンセーバの作動制御に加えて、酸素の供給システムや、音楽等を流すサウンドシステムなどにも適用可能であり、これらを併用することによってより快適なオフィス環境を作り出すことができる。

次に、ここで使用する生体センサとしての圧電ケーブルセンサ内蔵のパームレスト及びこれに用いられる圧電ケーブルセンサを用いた圧電センサについて説明する。

図６に示すように、生体センサ内蔵のパームレスト２００の本体部２１０は、低反撥性ウレタン層２１１とその下層の通常のウレタン層２１２とから構成されている。低反撥性ウレタン層２１１の厚みはパームレスト本体部２１０の全体の厚みの１／２以下となっている。
生体センサ１は、図１に示したように圧電センサ３００と、記憶手段４００と、判定手段５００とで構成されるが、記憶手段４００はパームレスト２００内に内蔵し、ＵＳＢ端子を介してパーソナルコンピュータに接続し、判定手段５００はパーソナルコンピュータ内で実現するようにしてもよい。圧電センサ３００は、可撓性のシート状体３２０からなり、可撓性フィルム３２１とこの上に波形状に圧電ケーブルセンサ３６０を蛇行配置して形成したセンサ部３２２ａ、３２２ｂとから構成されている。ここでは圧電ケーブルセンサは左側と右側とで２分割されており、それぞれのデータを検出できるようになっている。
支持基板３３０は支持用のプラスチック基板３３２の表面に窪み３３１を多数設けることで、凹凸表面を形成してなるものである。これの作用効果については後述する。
２４０は、布２４１を２枚折りにして３辺をファスナー２４２で開閉可能に形成された袋状カバーである。ファスナー２４２を開いて、パームレスト本体部２１０、圧電センサ３００、支持用のプラスチック基板３３２の順で上から積み重ねた状態でこの袋状カバー２４０の中に収納し、ファスナー２４２を閉じればパームレストとなる。
２５０はキーボード１００にとりつけられるパームレスト支持用フレームであり、パームレストの両側からパームレストを挟み込むことにより、キーボードにパームレストを固定する。

次にこのパームレスト本体部２１０を構成する「低反撥性ウレタン」と「通常のウレタン」について、ここで説明をする。
「低反撥性ウレタン」は、ウレタンフォームの組成、すなわち、ポリイソシアネートの種類やポリオールの官能基数および水酸基価などを選択して、そのウレタンフォームが使用される温度（通常は室温）においてガラス転移が起こるように処方され、このガラス転移現象によって低反撥性が付与されるようにして成るものである。
これに対して、「通常のウレタン」は、ウレタンフォームが使用される温度（室温）においてガラス転移が起こらないように処方され、したがって反撥性の強いものとなっている。

両者の物性値は、つぎのようになっている。
通常のウレタンフォームは硬さに応じて三種類に分かれる。ソフトタイプとミディアムタイプとハードタイプである。
１）ソフトタイプのウレタンフォームは、密度２０±２ｋｇ／ｍ³ 、硬度６±１．５、引裂強度０．２ｋｇ／ｃｍ以上、引張強度０．６ｋｇ／ｃｍ² 以上、伸長率１５０％以上、反撥弾性３５％以上、残留歪６％以下である。
２）ミディアムタイプのウレタンフォームは、密度２０±２ｋｇ／ｍ³ 、硬度１１±１．５、引裂強度０．２ｋｇ／ｃｍ以上、引張強度０．７ｋｇ／ｃｍ² 以上、伸長率１２０％以上、反撥弾性３５％以上、残留歪６％以下である。
３）ハードタイプのウレタンフォームは、密度２１±２ｋｇ／ｍ³ 、硬度１５±２．０、引裂強度０．２ｋｇ／ｃｍ以上、引張強度０．７ｋｇ／ｃｍ² 以上、伸長率１２０％以上、反撥弾性３５％以上、残留歪６％以下である。

また、低反撥性のウレタンフォームは、密度６５±１０ｋｇ／ｍ³ 、硬度５．５±２．０、引裂強度０．２ｋｇ／ｃｍ以上、引張強度０．５ｋｇ／ｃｍ² 以上、伸長率１５０％以上、反撥弾性５％以下、残留歪３％以下である。
なお、上記の密度および硬度はＪＩＳ−Ｋ６４０１により、引裂強度、引張強度および伸長率はＪＩＳ−Ｋ６３０１により、反撥弾性および残留歪はＪＩＳ−Ｋ６４０１により測定したものである。

また、パームレスト本体部２１０は低反撥性ウレタン層のみの構成としても良いが、低反撥性ウレタン層２１１と通常のウレタン層２１２との２層構成としたのは、低反撥性ウレタン層だけで十分な厚みを得ようとすると高価となりかつ沈みすぎて良くないためである。
この場合、全体の厚みの１／２弱を低反撥性ウレタン層で構成し、この低反撥性ウレタン層の下に通常のクッション材であるウレタン層を貼り付けたものを用いるのが良いことがわかっている。

ここで用いられる圧電ケーブルセンサは、図７に示すようにピエゾ素子材料を用いたケーブル状のセンサである。この圧電ケーブルセンサ３６０は、軸方向中心に芯線（中心電極）３６１と、この中心電極３６１の周囲を被覆するように配設されたピエゾ素子材料３６２と、さらにピエゾ素子材料３６２の周囲に配設された外側電極３６３とを具備し、最外周をＰＶＣ（塩化ビニル樹脂）３６４等の可撓性樹脂で被覆して成るものである。

圧電ケーブルセンサ３６０は、使用温度が１２０℃まで可能な出願人独自開発の耐熱性を有する樹脂系材料をピエゾ素子材料３６２に用いており、従来の代表的な高分子ピエゾ素子材料（一軸延伸ポリ弗化ビニリデン）やピエゾ素子材料（クロプレンと圧電セラッミック粉末のピエゾ素子材料）の最高使用温度である９０℃より高い温度域(１２０℃以下)で使用できる。そして、ピエゾ素子材料３６２がフレキシブル性を有する樹脂と圧電性セラミックから構成され、また、コイル状金属中心電極及びフィルム状外側電極から成るフレキシブル電極を用いて構成しており、通常のビニールコード並みのフレキシブル性を有している。

さらに、圧電ケーブルセンサ３６０は高分子ピエゾ素子材料と同程度の高感度であり、人体の挟み込みを検出するような低周波数領域（１０Ｈｚ以下）では、高分子ピエゾ素子材料並みの高感度を有している。それは本ピエゾ素子材料３６２の比誘電率（約５５）が高分子ピエゾ素子材料（約１０）よりも大きいので、低周波数領域（１０Ｈｚ以下）でも感度の低下が小さいからである。特に、最近になって数Ｈｚでの感度も良好であることがわかり、共振周波数帯域のみならず、基本周波数帯域での検出も可能となっており、測定の容易化をはかることが可能となる。

ピエゾ素子材料３６２は、樹脂系材料と粒径１０μｍ以下の圧電性セラミック粉末の複合体から構成され、振動検出特性はセラミック粉末の組成と粒径とにより、またフレキシブル性は樹脂材料の選択によりそれぞれ実現している。このピエゾ素子材料３６２は樹脂系材料として塩素系ポリエチレンを用い、高耐熱性（１２０℃）と容易に形成できる柔軟性を実現すると共に架橋する必要のない簡素な製造工程で形成し得るものである。

このようにして得られた圧電ケーブルセンサ３６０はピエゾ素子材料３６２を成形したのち、ピエゾ素子材料３６２に数ｋＶ/ｍｍの直流高電圧を印加することにより、ピエゾ素子材料３６２に分極処理を行うことによって圧電性能を付与することができる。ピエゾ素子材料３６２にクラックなどの微少な欠陥が内在する場合、その欠陥部で放電して両電極間が短絡し易くなるため、充分な分極電圧が印加できなくなるが、本発明では一定長さのピエゾ素子材料３６２に密着できるように構成した補助電極を用いた独自の分極工程を確立することにより、欠陥を検出・回避して分極を安定化でき、これにより数１０ｍ以上の長尺化も可能になる。

また、圧電ケーブルセンサにおいては、中心電極３６１にコイル状金属中心電極を、外側電極３６３にフィルム状電極（アルミニウム−ポリエチレンテレフタレート−アルミニウムの三層ラミネートフィルム）を用い、これによりピエゾ素子材料３６２と電極の密着性を確保すると共に、外部リード線の接続が容易にでき、フレキシブルなケーブル状実装構成が可能になる。中心電極３６１は銅−銀合金コイル、外側電極３６３はアルミニウム−ポリエチレンテレフタレート−アルミニウムから成る三層ラミネートフィルム、ピエゾ素子材料３６２はポリエチレン系樹脂＋圧電性セラミック粉末、外皮は熱可塑性プラスチック、これにより、比誘電率は５５、電荷発生量は１０−１３Ｃ（クーロン）/ｇｆ、最高使用温度は１２０℃となる。

図８はこの圧電ケーブルセンサ３６０に加わる荷重とセンサ出力特性を示す線図である。出願人が圧電ケーブルセンサ３６０の荷重とセンサ出力の関係を実験した結果、圧電ケーブルセンサ３６０に（ａ）のような曲げ荷重を加えたとき、センサ出力が（ｂ）のような現象になる。
（１）すなわち、時刻ｔ０では圧電ケーブルセンサ３６０に荷重が加わっていないときは、センサ出力は２（Ｖ）を示している。
（２）時刻ｔ１で圧電ケーブルセンサ６０に一定方向に曲げ荷重を加えると、加わった瞬間からセンサ出力は４（Ｖ）に増加したあと直ぐに反転して０（Ｖ）になり、その後再び２（Ｖ）に戻る。
（３）そのあと、曲げたままにしていてもセンサ出力は２（Ｖ）を示したままである。
（４）時刻ｔ３で圧電ケーブルセンサ６０を元の状態に戻すと、その瞬間からセンサ出力は０．８（Ｖ）に減少したあと、直ぐに反転して２．２（Ｖ）になり、その後再び２（Ｖ）に戻る。
このように、この圧電ケーブルセンサは加速度に反応した出力を生じるため、力の加わった瞬間にのみ信号が出力され、その後、力が加えられつづけていても変動が無い限り、すなわち加速度が０の場合、出力は０である。また、力を除去したときもその瞬間にだけ出力が出るという特性を備えている。したがって、この圧電ケーブルセンサをパームレスト下部に波状に曲折敷設した場合、圧電ケーブルセンサのどこか１部に力が加わったとき、即ち圧力変化を生じたときにのみ出力を生起することとなる。

ここでは、圧電ケーブルセンサの検出感度を上げるため、凹凸板上に圧電ケーブルセンサが設けられており、圧電ケーブルセンサのうち凹部に臨む部分が上から押圧されると、下方向に選択的に加圧されるのでその変化のみが信号となって現われ、大きな信号が得られることとなる。

また、パームパッドとして、低反撥性ウレタン層の上下に通常のウレタン製クッション層が敷設されたサンドイッチ形のベッドパッドの下面に圧電センサを敷設するようにしてもよい。

この生体センサを用いた（パーソナルコンピュータ）入力支援システムの動作について説明する。
図１に示したように、入力者（被測定者）がパームレストを用いて入力操作を行う場合について説明する。
まず、圧電ケーブルセンサ３６０を蛇行配置して形成したセンサ部３２２ａ、３２２ｂが、掌に当接するパームレスト本体部２１０を介して伝達される加速度を検出する。ここでは左手と右手の両方のデータを取り出すことができる。

右手側と左手側とに相当するセンサ部３２２ａ、３２２ｂの出力信号を圧電ケーブルセンサ３６０の出力信号とし、処理部３９２では、これらから出力された振動信号のそれぞれをＡＤ変換してデジタル値に変換した後、ある時間幅で逐次、移動平均値を演算し、前記移動平均値の時系列データのパワースペクトルを演算する。

そしてこれら双方のパワースペクトルの和を周波数毎に演算する。そしてこの演算結果に基づいて、予め設定した心拍の基本周波数領域でパワースペクトルが最大となる周波数を心拍情報として求める。そしてここで求められた周波数に６０を掛けてこれを心拍数とする。このように、処理部３９２は、ドライバの心拍数（心拍情報）を求めることができる。なお、本実施形態では心拍の基本周波数領域を約１〜２Ｈｚとする。この手順により数秒〜数十秒毎に心拍数が演算される。

また前述の方法で求められた心拍数を用いて、数秒〜数十秒毎の心拍数のばらつきを求める。まず数秒〜数十秒毎の心拍数の時系列データから心拍数の平均値及び標準偏差を算出し、心拍数の標準偏差を心拍数の平均値で除算して、心拍数のばらつきを求める。なお、心拍情報としては、心拍数及び心拍数のばらつきのいずれを用いてもよい。

ここで処理部は専用ＩＣ（図示せず）に内蔵されている。

以上、処理部３９２が、左右２つのセンサ部からの出力信号を周波数解析することによって心拍情報を求める方法について説明したが、例えば、ＣＶＲＲやＬＦ／ＨＦ、カオス指標等を用いた方法で心拍情報を求めても良い。

また、上記説明では、処理部３９２が、約１〜２Ｈｚの周波数帯域に注目して心拍情報を求めたが、１Ｈｚ以下の周波数帯域に注目すれば、同様にして呼吸情報を得ることができる。

図９は、体動情報処理動作を説明するための図である。ここでは処理部３９２では、右手側と左手側とに相当するセンサ部３２２ａ、３２２ｂの出力信号を第１アンプ３９０で約１００倍に増幅した信号（出力信号Ｂ）が、予め定められたしきい値Ｔを単位時間当りに何回超えるかが求められる。なお、出力信号Ｂには、被測定者の生体活動（心拍、呼吸等）に起因する振動信号だけでなく、外因による振動に起因する振動信号も含まれるが、体動はこれらの振動よりも振幅が大きいため、圧電ケーブルセンサ３６０の出力信号のみに基づいて、体動情報を求めることができる。

図２に示した判定手段５００は、圧電センサ３００の処理部３０３の処理結果に基づき、記憶手段４００に記憶されている被測定者の平常状態の生体情報（心拍情報、呼吸情報及び体動情報）を参照して、被測定者の生体状態を判断する。

図１０は、判定手段５００による生体状態判断の具体例を説明するための図である。図１０（ａ）は、単位時間当りの体動回数と、心拍数との相関関係を示す。判定手段５００は、この相関関係に基づいて緊張度を判断する。図８（ｂ）は、呼吸数と、心拍数との相関関係を示す。判定手段５００は、この相関関係に基づいて覚醒度を判断する。図８（ｃ）は、単位時間当りの体動回数と、心拍数のばらつきとの相関関係を示す。判定手段５００は、この相関関係に基づいて疲労度を判断する。なお、図１０に示す相関関係は、被測定者に対して予め実験を行い、その測定結果に基づくものであり、これらのデータは、記憶手段４００に記憶されているものとする。たとえば、実験により正確な覚醒度を脳波から測定しておいて、同時に心拍や呼吸、体動のデータを収集し、覚醒度と心拍数、呼吸数、体動パターンの関係を求める。このとき、被験者を多櫛、多数のデータにもとづきある程度幅をもたせて、万人向けの関係を求めるのが望ましい。

緊張度の判定に際しては、図１０（ａ）に示すように、あらかじめ求められた緊張度曲線のいずれに近いかで、緊張度を高、中、低の３段階に判定する。判定手段５００は、処理部３９２の処理結果（心拍情報及び体動情報）を、この図と比較して緊張度を判定する。例えば、心拍数が高い場合において、体動回数が少ないと緊張度高、体動回数が多いと緊張度中と判断できる。

覚醒度の判定に際しては、図１０（ｂ）に示すように、あらかじめ求められた覚醒度曲線のいずれに近いかで、覚醒度を高、中、低の３段階に判定する。例えば、心拍数が高い場合において、呼吸数が少ないと覚醒度中、呼吸数が多いと覚醒度高と判断できる。判定手段５００は、処理部３９２の処理結果（心拍情報及び呼吸情報）を、この図と比較して緊張度を判断する。

疲労度の判定に際しては、図１０（ｃ）に示すように、あらかじめ求められた疲労度曲線のいずれに近いかで、疲労度を高、中、低の３段階に判定する。図１０（ｃ）を参照すると、例えば、心拍数のばらつきが中程度の場合において、体動回数が少ないと疲労度高、体動回数が高いと疲労度低と判断できる。判定手段５００は、処理部３９２の処理結果（心拍数のばらつき及び体動回数）を、この図と比較して疲労度を判断する。

なお以上の説明では、判定手段５００は、緊張度、覚醒度及び疲労度を３段階で判断したが、予め実験により相関関係を求めておけば、５段階、１０段階等の更に多段階での判定も可能である。また、上述した２要素（心拍数と体動回数等）の相関関係だけでなく、心拍数のばらつきと呼吸数との相関関係等で生体状態を判断しても良い。
また図１１に一例を示すように上述した２要素に加え、呼吸数も含め、心拍数と体動回数と呼吸数との３要素の相関関係を求めて覚醒度の判断を行うようにしてもよい。これによりより正確な判断を行うことが可能となる。
更に、これら２要素あるいは３要素の相関関係に、体温情報を付加することにより、より高精度の判定が可能となる。体温については同様にパームレストの手首が接する部分に体温センサを設けておくことにより容易に測定可能である。また、体温リズム（サーカディアンリズム）に基づいて、覚醒度曲線等を補正しても良い。

以上、処理部３９２において周波数解析によって心拍情報、呼吸情報及び体動情報を求める処理について説明したが、信号波形による判定も可能である。

この左右のセンサ部３２２ａ、３２２ｂの出力信号データの加算値が図１２に示す出力信号Ｓ０である。

この出力信号データはパームレストを２分割してそれぞれに圧力センサを配しており、出力信号は左と右との加算であるため、誤差を低減することができる。
そしてこの出力信号を０．１〜１Ｈｚのバンドパスフィルタを介して取り出した結果をＳ１で示す。（これは呼吸用に相当する）

一方出力信号を４〜７Ｈｚのバンドパスフィルタを介して取り出した結果をＳ２で示す。（これは心拍用に相当する）
それぞれあらかじめ測定し、記憶手段に格納しておいた比較用の信号値（例えば呼吸用信号をＲ１，脈拍用信号をＲ２）と比較し、この比較結果から、心拍情報と呼吸情報の両方を考慮し、判定手段５００が各項目ごとの状態判断を行う。例えばまず、覚醒状態であるか否かを判断する。この比較用の信号データは、正常状態、集中状態、疲労状態等を考慮して種々の場合が格納されており、それぞれ比較するものとする。

この比較結果にもとづいて、生体の状態に応じて各対策動作を作動すべきか否かの判断を行うようにし、それぞれの対策を行う。
アロマテラピーシステムおよびスクリーンセーバーシステムを用いた対策動作を図１３に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
まず、生体センサの出力情報から、判定手段によって集中状態（集中しているかどうか）の判断がなされる（ステップ１００１）。
ここで集中していると判断された場合はスクリーンセーバの駆動抑制信号を送出する（ステップ１００２）。
このようにして、スクリーンセーバの駆動が抑制されるため、キーボード入力なしにスクリーンセーバの設定時間が経過しても、集中した状態を乱されることなく、思考を進めることができる。

次に、判定手段は疲労状態を判定し（ステップ１００３）、疲労状態にあると判断した場合は、癒しステップに入る。癒し対策としては例えば冷風を供給するか否か（ステップ１００４）を判断し、供給すると判断された場合は、被測定者の近傍にとりつけられた冷風供給部から冷風を供給する（ステップ１００５）。

次の癒し対策としては例えば酸素を供給するか否か（ステップ１００６）を判断し、供給すると判断された場合は、被測定者の近傍にとりつけられた酸素供給部から酸素を供給し（ステップ１００７）、処理ステップを終了する（ステップ１００８）。

次に、判断ステップＳ１００１で集中していないと判断された場合は、スクリーンセーバを作動させる（ステップ１００９）。

次に、判定手段は覚醒度を判定し（ステップ１０１０）、覚醒状態にあると判断した場合は、癒し対策としてアロマテラピーを行うか否かの判断を行う（ステップ１０１１）。アロマテラピーを行うと判断された場合は、図４の香料選択手段で香料選択を行い（ステップ１０１２）、被測定者の近傍にとりつけられた香料供給手段から所望の香りを供給する（ステップ１０１３）。そして処理ステップを終了する（ステップ１００８）。

一方、覚醒度判断ステップ１０１０で覚醒状態になく、居眠り状態であると判断された場合には、ステップ１００４に移行し冷風を供給するか否かの判断を行う。

このようにして、生体センサの出力に基づいて、スクリーンセーバの作動およびアロマテラピーを制御しているため、作業者の作業効率の向上をはかることができる。また疲労度を検出し、未然に作業者の疲労蓄積を抑制するための対策を行っているため、オフィス環境の向上をはかることができ、人にとって心地よい作業環境を生み出すことができる。

前記実施の形態では、癒しの対策としてアロマテラピーなどを用いたが、サウンドシステムを用いるようにしてもよい。また生体情報としても、緊張度を検知するようにし、緊張度に応じて、適切な音楽を選択して供給するようにしてもよい。

また、管理者は生体センサの出力から作業者ひとりひとりの状況をとりだすことができ、データの和をとることにより、多くの人の疲労する時間帯や、居眠りをしやすい時間帯を検知することにより、あらかじめその時間帯にアロマテラピーを導入するあるいは音楽を供給する、休憩をとるなどの作業環境の改善対策を施すことが可能となる。

尚、前記実施の形態では、出力信号を被測定者自身の平常時のデータと比較解析することにより、生体の状態（心理状態）を判定したが、これに限定されることなくあらかじめ定められた閾値以上になる回数を計数することにより心拍数や呼吸数を計数したり、公知の他の方法、たとえば、生体センサの出力信号をマイコンでＡＤ変換してデジタルデータとし、前記デジタルデータの時系列データから自己相関係数を演算して心拍数や呼吸数を演算する方法を用いてもよい。
また、生体センサとして、圧電ケーブルセンサを用いたが、同軸状の静電容量センサやケーブル状の感圧抵抗型センサ等、振動検知可能な他のセンサを用いてもよい。また、ベッドパッドの下面に敷設して人体の心拍や呼吸による振動検知が可能であれば、ケーブル状のみならず、帯状やシート状の感圧センサを用いてもよい。

更にまた、心拍の基本周波数領域でパワースペクトルの差が最大となる周波数を心拍情報として求めるようにすることにより、例えば生体としての人体に振動が印加されたような場合にも、心拍による人体の微小振動が外因による振動による大きな人体の振動に埋もれてしまうことなく、１〜２Ｈｚ前後に現れる心拍の基本周波数領域の振動信号成分を抽出することができる。

そして、従来のように生体の共振振動数の周波数帯（約４〜７Ｈｚ）に注目するのではなく、通常１〜２Ｈｚ前後に現れる心拍の基本周波数領域に注目して心拍情報を求めているので、従来のように外因による大きな人体の振動信号に心拍信号が埋もれてしまい心拍情報を検出することができなくなることもない。

また、従来のように時間軸上で差分をとると位相差を考慮する必要があるが、周波数軸上でパワースペクトルの差を演算するようにすれば、位相差を考慮せずに外因による振動による周波数成分を除去して必要な周波数領域での解析を行うことが可能となる。

（第２の実施の形態）
前記実施の形態では、生体センサとしてパームパッドに組み込んだ例を説明したが、所定の長さの圧電ケーブル３６０の両端に検知ユニット３７０を取り付け、センサ単体としても用いることができる。この検知ユニットは図１４に示すように、ＵＳＢ端子３８０を介してパソコンのディスプレイなどの表示部に接続可能に形成されている。圧電ケーブル自体は図７に示したものと同様に形成されているのでここでは説明を省略する。
この構成によれば、被測定者に違和感なしに心拍情報などの生体情報を確実に検出することができる上、持ち運びが容易であり、軽量でかつ取り扱いが容易である。例えば被測定者の首にかけてペンダントとして使用することも可能である。またペンダントヘッドに架設された圧電ケーブルセンサの出力を無線でパーソナルコンピュータから取り出すことも可能である。またこの圧電ケーブルセンサはペンダントのヘッド部にとりつけてもよい。

（第３の実施の形態）
また、図１５に示すように圧電ケーブルセンサをブレスレットに埋設し、アンテナを備えた検知ユニット３８０に設けられたアンテナを介して無線でパーソナルコンピュータとデータのやり取りを実現するようにしてもよい。
これにより、被測定者の行動を規制することなく、信頼性の高い制御を実現することが可能となる。その上、心拍情報などの生体情報を確実に検出することができる。なおこのリング状体は被測定者の腕に取り付けられるブレスレットのほか、被測定者の腰部に装着されるベルトなどに組み込み形成されてもよい。

（第４の実施の形態）
また、生体センサにおいて、圧電ケーブルセンサをトイレの便座に架設し、判定手段の出力を表示装置に表示することにより、被測定者である高齢者や病人の心拍、体動、呼吸などの生体情報から、被測定者の生体としての状態を客観的に検知するために用いるようにしてもよい。
これにより医療従事者や、家族が確実に状況判断をすることができ、言葉や表情などの表現に依存することなく、確実で客観的な判断をすることができるため、より確実で適切な介助を実現することができる。例えば、高齢者や病人の場合、遠慮や思い込みなどにより、事実とは異なった意思表示を行うことが多々ある。例えば尿意があるのに、遠慮や恥ずかしさなどの感情により、介護者（介助者）の問いかけに対し“尿意なし”と応えた場合にも、介護者は客観的な生体情報にもとづく生体の状態を表示装置から正確に把握することができ、最適でかつ余裕のある介助を実現することができる。

（第５の実施の形態）
次に自律神経訓練支援システムについて説明する。ここでは、図１６に示すように、低反撥性ウレタンで形成した枕４００に圧電ケーブルセンサ３６０を埋設し、この出力から心拍、体動、呼吸の少なくとも２つを取り出し、自律神経状態を検知するものである。前記第３の実施の形態で用いたのと同様、圧電ケーブルセンサ３６０の出力を検知ユニット３８０に出力し、この出力を投射型表示装置３８１によって天井に文字情報３８２として表示するものである。
これにより、前記被訓練者が天井に表示された情報をみながら自律神経訓練を行うものである。
この構成により、自律神経状態を客観的な生体情報に基づき生体としての自律神経状態を検知することができるため、被訓練者の自覚を促し、より効率よい訓練を実現することができる。例えば不眠克服訓練を行う被訓練者が、生体情報として眠りに近い状態にいることを認識できれば、安心感につながり、より効率よい訓練成果を得ることができる。
なお、生体センサは、枕に限定されることなくベッドパッドに装着したり、あるいは体の上部を覆う布団の人体側（内側）面に装着してもよい。
また、表示手段としては、文字情報に限定されることなく、光表現により、天井に黄昏から、星空というような簡単な画像情報で情報表示をしたり、光の色を変化させたり、音響手段を用いて音楽情報により、情報表示をしたりしてもよく、被訓練者が心地よく認識でき、眠りに誘われる方法を用いるのが望ましい。

（第６の実施の形態）
以上の実施の形態では、直接あるいは固体状態の媒体を介して生体に装着した加速度検出手段によって生体情報の検出を行ったが、本実施の形態では、液体を介して生体情報を検出する方法について説明する。
すなわち、本実施の形態では、加速度センサを、浴槽内に浮遊状態に配し、水（液体）を介して振動検出を行うことにより、生体情報を検出する。
これにより、入浴時に生体情報を客観的に検出することにより、サウンドシステムに接続して、音楽情報を供給したり、アロマテラピーシステムに連動してアロマテラピーを行い、心地よい入浴タイムを支援することができる。
またこれに加えて入浴時における生体情報を客観的に検出することにより、介護者や家族に体の変調を知らせ、入浴時の事故を未然に防ぐような利用方法も可能である。

本発明の生体センサは、衣服、腕輪、ベルト、ネックレス、椅子、便座、浴槽、体重計、寝具、乗り物用座席、床面、携帯電話、ＰＤＡ等、生体としての人体が生活上、その一部を接触しうる物体のうちの少なくとも１つに取り付ける、あるいは単体として保持することにより、日常生活で使われるさまざまな物体に容易に配設することができ、いつでもどこでも心拍情報、体動情報、呼吸情報などの生体情報を得ることができ、この対策を実現することができ、有効な生活支援を実現することができる。

本発明の第１の実施の形態におけるオフィス支援システムを示す図 同システムの構成を示すブロック図 同システムの構成を示すブロック図 同システムのアロマテラピーシステムを示すブロック図 同システムのスクリーンセーバーシステムを示すブロック図 同システムにおけるパームパッドを示す図 同パームパッドに用いられる圧力ケーブルセンサを示す図 同センサの出力を示す説明図 処理部の体動情報処理動作を説明するための図 判断部による生体状態判断の具体例を説明するための図（２要素） 判断部による生体状態判断の具体例を説明するための図（３要素） 同センサの出力およびこれから得られた心拍情報及び呼吸情報を示す図 同支援システムの動作を示すフローチャート 本発明の第２の実施の形態の生体センサを示す図 本発明の第３の実施の形態のブレスレット示す図 本発明の第５の実施の形態の自己訓練システムを示す図

符号の説明

Ｏ 被測定者
１ 生体センサ
１００ キーボード
２００ パームレスト
２１０ 本体部
２１１ 低反撥性ウレタン層
２１２ ウレタン層
２4０ 袋状カバー
２５０ パームレスト用支持部
３００ 圧電センサ
３２０ シート状体
３２１ 可撓性フィルム
３２２ａ、３２２ｂ センサ部
３３０ 支持基板
３３１ 窪み
３３２ プラスチック基板
３６０ 圧電ケーブルセンサ
４００ 記憶手段
５００ 判定手段
６００ アロマテラピーシステム
７００ スクリーンセーバーシステム

Claims (16)

1. 被測定者の体表の振動を含む加速度を検出し得るように構成された加速度検出手段と、
   前記加速度検出手段の出力情報から心拍情報と体動情報と呼吸情報との少なくとも２つを抽出し被測定者の生体の状態を判定する判定手段とを備えた生体センサ。
2. 請求項１に記載の生体センサであって、
   前記加速度検出手段の出力情報を格納する記憶手段を具備し、
   前記判定手段は前記記憶手段に格納された前記加速度検出手段の出力情報を参照情報とし、前記参照情報を考慮して前記生体の状態を判定するものである生体センサ。
3. 請求項１または２のいずれかに記載の生体センサであって、
   前記記憶手段は、被測定者の平常状態における前記加速度検出手段の出力情報を記憶するものであり、
   前記判定手段は、前記記憶手段の前記出力情報を参照して被測定者の生体の状態を判定するものである生体センサ。
4. 請求項１乃至３のいずれかに記載の生体センサであって、
   前記加速度検出手段は、低反撥性の弾性体と、前記弾性体に架設してなる圧電ケーブルセンサとを具備した生体センサ。
5. 請求項１乃至４のいずれかに記載の生体センサであって、
   前記加速度検出手段は、パーソナルコンピュータのキーボードに装着され、被測定者の掌の少なくとも一部が接触するように設けられたパームレストに架設された圧電ケーブルセンサである生体センサ。
6. 請求項１乃至４のいずれかに記載の生体センサであって、
   前記加速度検出手段は、座部に架設された圧電ケーブルセンサである生体センサ。
7. 請求項１乃至４のいずれかに記載の生体センサであって、
   前記加速度検出手段は、被測定者の首にかけるペンダントに架設された圧電ケーブルセンサである生体センサ。
8. 請求項１乃至４のいずれかに記載の生体センサであって、
   前記加速度検出手段は、被測定者に装着可能に形成されたリング状体に架設された圧電ケーブルセンサである生体センサ。
9. 請求項１乃至４のいずれかに記載の生体センサであって、
   前記加速度検出手段は、ベッドに架設された圧電ケーブルセンサである生体センサ。
10. 請求項１乃至４のいずれかに記載の生体センサであって、
    前記加速度検出手段は、トイレの便座に架設された圧電ケーブルセンサである生体センサ。
11. 請求項1乃至１０のいずれかに記載の生体センサを用い、
    前記判定手段は、前記心拍、体動、呼吸の少なくとも２つから、自律神経状態を検知するものであり、
    前記被訓練者が前記表示手段の表示をみながら自律神経訓練を行うように、前記判定手段の出力情報として自律神経状態を表示する表示手段とを備えた自律神経訓練システム。
12. 請求項1乃至１０のいずれかに記載の生体センサを用い、
    前記判定手段は、出力情報として緊張度を検知するものであり、
    前記緊張度に応じて、アロマテラピー情報を参照し、香料を選択することにより、生体の状態を緩和するアロマテラピーシステム。
13. 請求項1乃至１０のいずれかに記載の生体センサを用い、
    前記判定手段は、緊張度を検知するものであり、
    前記緊張度に応じて、適切な音楽を選択して供給する音楽供給手段を具備したサウンドシステム。
14. 請求項1乃至１０のいずれかに記載の生体センサを用い、
    前記判定手段は、覚醒度を検知するものであり、
    覚醒を支援する支援手段を具備し、
    前記覚醒度に応じて、支援手段の駆動を制御する駆動制御手段を具備した、居眠り防止システム。
15. 請求項1乃至１０のいずれかに記載の生体センサを用い、
    前記判定手段は尿意を検知するものであり、
    前記出力情報を、介護者に対して表示する表示手段を具備した介護支援システム。
16. 請求項1乃至１０のいずれかに記載の生体センサを用い、
    前記判定手段は、脳の覚醒度を検知するものであり、
    前記覚醒度にもとづき、スクリーンセーバーの起動を制御する入力支援システム。

Images