JP2005095090A

JP2005095090A - Machine for pulling out and harvesting green soybean

Info

Publication number: JP2005095090A
Application number: JP2003334555A
Authority: JP
Inventors: Yukihiro Fukuda; 幸広福田; Akito Watanabe; 章人渡邊
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 2003-09-26
Filing date: 2003-09-26
Publication date: 2005-04-14

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a machine for pulling out and harvesting green soybeans by which the labor for removing a leaf part after harvesting is eliminated by removing a leaf part which is positioned on the tip side from the soybean at which only leaves are grown. SOLUTION: The machine 1 for pulling out and harvesting the green soybeans is constituted so that the soybeans 7 raked by a raking device 12 may be pulled out by a clamping and conveying device 13, and the soybeans 7 conveyed upward by the clamping and conveying device 13 are conveyed to a collecting device 17 by a horizontal conveying device 16. A leaf part-removing device 50A is arranged in a conveying passage 38 through which the soybeans 7 are conveyed by the horizontal conveying device 16, so that the leaf part 7h on the tip side from the soybeans 7 may be removed by the leaf part-removing device 50A. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、枝豆の収穫に使用される枝豆引抜収穫機に関し、特に、収穫対象となる莢が存在する幹部から、収穫の必要のない葉部を除去するための装置に関する。 The present invention relates to a green soybean pulling and harvesting machine used for harvesting green soybeans, and more particularly, to an apparatus for removing leaf parts that do not need to be harvested from trunks having straws to be harvested.

従来、畝（地表）に近い幹部を無端搬送帯で挟み込み、茎根ごと引き抜く枝豆引抜作業機についての技術は公知となっており、省力的な作業機として利用されている（例えば、特許文献１参照。）。
また、該枝豆引抜作業機において、回転ブラシを枝豆に全体的に作用させて脱葉をせしめる技術が公知となっている（例えば、特許文献２参照。）。この技術の目的とするところは、脱葉することによって豆茎稈のみの状態で収穫しようとするものであり、これにより、収穫後における脱葉作業の手間を省こうとするものである。 Conventionally, the technique about the green soybean drawing working machine which pinches | interposes the trunk | brown near a ridge (ground surface) with an endless conveyance belt, and pulls out the whole stem is known, and is utilized as a labor-saving working machine (for example, patent document 1). reference.).
Moreover, in this green soybean drawing machine, a technique is known in which a rotating brush is acted on the green beans as a whole to cause defoliation (see, for example, Patent Document 2). The purpose of this technique is to try to harvest only in the state of bean stalks by defoliation, thereby eliminating the trouble of defoliation work after harvesting.

特開２００２−１４２５３７号公報JP 2002-142537 A 実公昭５９−２７７０９号公報Japanese Utility Model Publication No.59-27709

しかし、上記文献２で開示される技術では、無端搬送帯よりも上方に位置する枝豆に回転ブラシが全体的に作用することになるため、収穫対象となる枝豆の莢までも離脱してしまい、収穫率を低下させてしまう恐れがある。
一方、枝豆の生育状況に着目すると、枝豆の先端側には、莢がなく葉のみが繁る葉部が存在し、この葉部よりも下側に比較的少量の葉や、収穫対象となる莢が存在するようになっている。このことから、前記葉部のみを除去することによれば、引き抜いた作物中の葉の大部分を除去できることとなる。
そして、該葉部を除去することによれば、枝豆引抜収穫機により多くの収穫対象部分を積載することが可能となり、束として下ろす作業の回数が減少して作業効率が向上する。また、収穫後における葉部の除去作業の手間を省くことができ、莢を幹部より取る作業も容易となる。また、大豆を収穫するための脱穀作業時においても、選別が容易となる。 However, in the technique disclosed in the above-mentioned document 2, since the rotating brush acts on the green soybeans located above the endless transport belt, the green soybean beans to be harvested are also detached. There is a risk of reducing the harvest rate.
On the other hand, focusing on the growth status of green soybeans, there is a leaf part on the tip side of the green soybeans where there is no cocoon and only leaves grow, and a relatively small amount of leaves below this leaf part and the grapes to be harvested. Is supposed to exist. From this, by removing only the leaves, most of the leaves in the extracted crop can be removed.
And by removing this leaf part, it becomes possible to load many harvesting target parts with a green soybean pulling and harvesting machine, the number of operations to be lowered as a bundle is reduced, and work efficiency is improved. Further, it is possible to save the trouble of removing the leaves after harvesting, and it is easy to remove the cocoons from the trunk. In addition, sorting becomes easy even during threshing work for harvesting soybeans.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.

即ち、請求項１に記載のごとく、掻込装置にて掻込んだ枝豆を挟持搬送装置にて引き抜き、該挟持搬送装置にて上方へ搬送された枝豆を横搬送装置にて収集装置へ搬送する構成とする枝豆引抜収穫機であって、前記横搬送装置にて枝豆が搬送される搬送経路に葉部除去装置を配し、該葉部除去装置により、枝豆の先端側の葉部を除去する構成としたことである。 That is, as described in claim 1, the green beans picked up by the picking device are pulled out by the holding and conveying device, and the green beans transferred upward by the holding and conveying device are transferred to the collecting device by the horizontal conveying device. A green soybean pulling and harvesting machine configured as described above, wherein a leaf portion removing device is arranged on a conveyance path along which the green soybean is conveyed by the horizontal conveying device, and the leaf portion removing device removes the leaf portion on the tip side of the green soybean. It is a configuration.

また、請求項２に記載のごとく、掻込装置にて掻込んだ枝豆を挟持搬送装置にて引き抜き、該挟持搬送装置にて上方へ搬送された枝豆を横搬送装置にて収集装置へ搬送する構成とする枝豆引抜収穫機であって、前記挟持搬送装置にて枝豆が搬送される搬送経路に葉部除去装置を配し、該葉部除去装置により、枝豆の先端側の葉部を除去する構成としたことである。 In addition, as described in claim 2, the green beans picked up by the picking device are pulled out by the holding and conveying device, and the green beans transferred upward by the holding and conveying device are transferred to the collecting device by the horizontal conveying device. A green soybean pulling and harvesting machine configured as described above, wherein a leaf part removing device is arranged on a conveyance path along which the green soybeans are conveyed by the holding conveyance device, and the leaf part removing device removes a leaf part on the tip side of the green soybeans. It is a configuration.

また、請求項３に記載のごとく、前記葉部除去装置においては、回転軸に設けられる切断体により枝豆の葉部を切断するものとし、前記切断体の前記葉部に対する相対位置を変更可能に構成することである。 Further, as described in claim 3, in the leaf part removing device, the leaf part of the green soybean is cut by a cutting body provided on the rotation shaft, and the relative position of the cutting body with respect to the leaf part can be changed. Is to configure.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

即ち、請求項１に記載の発明においては、前記横搬送装置にて枝豆が搬送される搬送経路において、引き抜いた作物中の葉の大部分を除去でき、枝豆引抜収穫機において一度に積載可能な収穫対象部分の積載量を増やすことができる。また、収穫後における葉部の除去作業の手間を省くことができる。 That is, in the invention according to claim 1, most of the leaves in the extracted crop can be removed in the transport path along which the green soybeans are transported by the lateral transport device, and can be loaded at once in the green soybean pulling harvester. It is possible to increase the loading capacity of the portion to be harvested. In addition, it is possible to save the trouble of removing the leaves after harvesting.

また、請求項２に記載の発明においては、前記挟持搬送装置にて枝豆が搬送される搬送経路において、引き抜いた作物中の葉の大部分を除去でき、枝豆引抜収穫機において一度に積載可能な収穫対象部分の積載量を増やすことができる。また、収穫後における葉部の除去作業の手間を省くことができる。 In the invention according to claim 2, most of the leaves in the extracted crop can be removed in the transport path along which the green soybeans are transported by the holding and transporting device, and can be loaded at a time in the green soybean pulling harvester. It is possible to increase the loading capacity of the portion to be harvested. In addition, it is possible to save the trouble of removing the leaves after harvesting.

また、請求項３に記載の発明においては、枝豆の生育状況に応じて、枝豆に対する切断体の位置を調整することができ、これにより、莢の付いていない葉部７ｈのみを確実に除去できるようになる。 Moreover, in the invention of Claim 3, according to the growth condition of green soybeans, the position of the cut body with respect to green soybeans can be adjusted. Thereby, only the leaf part 7h without a cocoon can be removed reliably. It becomes like this.

枝豆の先端側に位置し、葉のみが繁る葉部を除去することにより、収穫後における葉部の除去作業の手間を省くという目的を、掻込装置にて掻込んだ枝豆を挟持搬送装置にて引き抜き、該挟持搬送装置にて上方へ搬送された枝豆を横搬送装置にて収集装置へ搬送する構成とし、前記横搬送装置にて枝豆が搬送される搬送経路、又は、前記挟持搬送装置にて枝豆が搬送される搬送経路に葉部除去装置を配し、該葉部除去装置により、枝豆の先端側の葉部を除去する構成とすることで達成する。 The purpose is to eliminate the trouble of removing the leaf part after harvesting by removing the leaf part where only the leaf grows, which is located at the tip side of the green soybean, and the sandwiching and transporting device for the green soybeans that have been squeezed by the scraping device The green soybeans that have been pulled out and transported upward by the sandwiching transport device are transported to the collecting device by the lateral transport device, and the transporting path through which the green beans are transported by the lateral transport device, or the sandwiching transport device This is achieved by arranging a leaf part removing device on the conveyance path through which the green soybeans are conveyed and removing the leaf part on the tip side of the green soybeans by the leaf part removing device.

次に、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１は本発明にかかる枝豆引抜収穫機の左側面図、図２は同じく作業部の一部を示す正面図、図３は葉部除去装置の構成について示す左側面図、図４は葉部除去装置の駆動伝達構成について示す左側面図、図５は切断体と葉部の位置関係について示す図である。
なお、以下の説明においては、図１における紙面左側を前側とし、前進行方向に対して左手側を左、右手側を右として、各部の位置関係を特定するものとする。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a left side view of a green soybean picking and harvesting machine according to the present invention, FIG. 2 is a front view showing a part of the working unit, FIG. 3 is a left side view showing the configuration of a leaf removing device, and FIG. FIG. 5 is a diagram showing a positional relationship between the cut body and the leaf portion, showing a drive transmission configuration of the removing device.
In the following description, the left side of the drawing in FIG. 1 is the front side, the left hand side is the left, and the right hand side is the right with respect to the forward traveling direction, and the positional relationship of each part is specified.

まず、本発明にかかる枝豆引抜収穫機１の全体構成について説明する。
図１に示すごとく、枝豆引抜収穫機１は、畝６の上面に複数条植えられている枝豆７を往復収穫するようにしており、畝６の両側の溝底６ａを走行する左右の走行輪２と、左の走行輪２の前方のゲージ輪３にて、作業部４が支えられる車体構成としている。
枝豆７を引抜き収穫する作業部４は、前から分草装置１１、掻込装置１２、挟持搬送装置１３、振動装置１４、土落し装置１５、横搬送装置１６、収集装置１７等で構成される。 First, the whole structure of the green soybean drawing harvester 1 concerning this invention is demonstrated.
As shown in FIG. 1, the green soybean pulling and harvesting machine 1 reciprocally harvests green soybeans 7 planted on the upper surface of the basket 6, and the left and right traveling wheels that travel on the groove bottoms 6 a on both sides of the basket 6. 2 and a gauge wheel 3 in front of the left traveling wheel 2 is configured to support the working unit 4.
The working unit 4 for extracting and harvesting the green soybeans 7 includes a weeding device 11, a scraping device 12, a sandwiching and conveying device 13, a vibrating device 14, a soil dropping device 15, a lateral conveying device 16, a collecting device 17 and the like. .

分草装置１１は、先端が尖った分草板１８ａ・１８ｂや、分草板１８ａ・１８ｂ或いはその近傍箇所から上後方に延びる分草杆１９ａ・１９ｂ等からなるものであり、枝豆７の幹部７ａと幹部７ａの中に分草板１８ａ・１８ｂや分草杆１９ａ・１９ｂが分け入ることで、引き抜く枝豆７と引き抜かない枝豆７とを分け、引き抜く枝豆７の幹部７ａを掻込装置１２へ導くものである。この時、分草板１８ａ・１８ｂのうち、畝上面に摺接するものは、上下動自在に枢支軸により枢支されている。 The weeding device 11 is made up of weeding boards 18a and 18b with sharp tips, weeding boards 18a and 18b, or weeding pods 19a and 19b that extend upward and backward from the vicinity thereof, etc. 7a and the stem 7a are divided into the weed boards 18a and 18b and the weed pods 19a and 19b, so that the green soybean 7 to be pulled out and the green soybean 7 that is not pulled out are separated, and the trunk 7a of the green soybean 7 to be pulled out is transferred to the scraping device 12. It is a guide. At this time, of the weed plates 18a and 18b, the one that is in sliding contact with the upper surface of the rod is pivotally supported by a pivot shaft so as to be movable up and down.

掻込装置１２は、図１に示すごとく、分草装置１１の後方に前低後高に斜設されるものであり、図２に示すごとく、左右に配される上下一対のスプロケット２１ａ・２１ｂ間にそれぞれ突起付きベルト２１Ｌ・２１Ｒを巻回してなる掻込部１２Ｌ・１２Ｒを対設して構成されている。
両突起付きベルト２１Ｌ・２１Ｒは、左右の掻込部１２Ｌ・１２Ｒの間において、突起付きベルト２１Ｌ・２１Ｒの突起が前下方から後上方へ移動されるように駆動される。これにより、引抜き対象の幹部７ａが掻き上げられ、挟持搬送装置１３に誘かれるようになっている。 As shown in FIG. 1, the scraping device 12 is obliquely installed behind the weeding device 11 at the front, rear, and rear heights, and as shown in FIG. 2, a pair of upper and lower sprockets 21 a and 21 b arranged on the left and right. It is constituted by interposing a scraping portion 12L / 12R formed by winding belts 21L / 21R with protrusions therebetween.
The belts 21L and 21R with protrusions are driven so that the protrusions of the belts 21L and 21R with protrusions are moved from the front lower side to the rear upper side between the left and right scraping portions 12L and 12R. As a result, the trunk 7 a to be pulled out is scraped up and invited to the nipping / conveying device 13.

挟持搬送装置１３は、図１に示すごとく、掻込装置１２の後方に前低後高に斜設されるものであり、図２に示すごとく、左右に配される上下一対のプーリー１３ａ・１３ｂ間に弾性ベルト２３Ｌ・２３Ｒを巻回してなる搬送部１３Ｌ・１３Ｒを左右に対設して構成されている。
図２に示すごとく、左右の弾性ベルト２３Ｌ・２３Ｒの対向面同士は、互いに押圧状態としつつ、その対向面が下方から上方へ移動されるように前記プーリー１３ａ・１３ｂが駆動される。これにより、掻込装置１２にて導かれた枝豆７は、弾性ベルト２３Ｌ・２３Ｒに挟持されつつ後ろ斜め上方に搬送される。 As shown in FIG. 1, the sandwiching and conveying device 13 is obliquely arranged at the front, rear, and rear height behind the scraping device 12. As shown in FIG. 2, a pair of upper and lower pulleys 13 a and 13 b arranged on the left and right sides. Conveying sections 13L and 13R each having elastic belts 23L and 23R wound between them are configured to be opposed to each other on the left and right.
As shown in FIG. 2, the pulleys 13 a and 13 b are driven so that the opposing surfaces of the left and right elastic belts 23 L and 23 R are pressed against each other and the opposing surfaces are moved upward from below. As a result, the green soybeans 7 guided by the scraping device 12 are conveyed obliquely rearward and upward while being sandwiched between the elastic belts 23L and 23R.

振動装置１４は、図１に示すごとく、挟持搬送装置１３の前始端部付近に設けられるもので、正面視逆Ｌ字形の振動刃２５により茎根７ｂ下方の土を緩め、これにより、挟持搬送装置１３による枝豆７の引き抜きを良好なものとしている。この場合、マルチ栽培されている時は、振動装置１４を外すようにしている。 As shown in FIG. 1, the vibration device 14 is provided in the vicinity of the front start end of the sandwiching and transporting device 13, and loosens the soil below the pedicle 7 b with a reverse L-shaped vibrating blade 25 when viewed from the front. The apparatus 13 makes the green soybean 7 drawn out satisfactorily. In this case, when multi-cultivation is performed, the vibration device 14 is removed.

土落し装置１５は、図１に示すごとく、挟持搬送装置１３の途中の下方に設けられるもので、中心軸が垂直面内に含まれる状態で回転させられる左右二本の棒状叩き部材２８ａ・２８ｂが、その回転軌跡が重複するように垂設されている。そして、該土落し装置１５においては、挟持搬送装置１３にて搬送中の茎根７ｂに対し、前記棒状叩き部材２８ａ・２８ｂを作用させ、該茎根７ｂに付いている土を落とすものである。 As shown in FIG. 1, the earthmoving device 15 is provided in the lower part of the sandwiching and conveying device 13, and the two left and right rod-like hitting members 28 a and 28 b that are rotated in a state where the central axis is included in the vertical plane. However, they are suspended so that their rotation trajectories overlap. In the earth dropping device 15, the rod-like hitting members 28a and 28b are applied to the stem 7b being conveyed by the holding and conveying device 13 to drop the soil attached to the stem 7b. .

横搬送装置１６は、図２及び図３に示すごとく、挟持搬送装置１３の左側の搬送部１３Ｌの搬送終端に設けられる。該横搬送装置１６は、挟持搬送装置１３で上方に搬送された枝豆７を、山形状の誘導板３３ａ・３３ａが付設される回転ドラム３３の回転により、収集装置１７まで誘導するものである。
前記回転ドラム３３は、搬送部ケース１３ａの上面に付設される誘導ケース３４に内装され、該誘導ケース３４に形設した複数の穴３４ａ・３４ａより、前記誘導板３３ａ・３３ａが誘導ケース３４の外側へ突出される。また、前記穴３４ａ・３４ａ、及び誘導板３３ａ・３３ａは、回転ドラム３３の軸方向において複数の異なる位置に配される。また、該誘導ケース３４の外周面３４ｂは、正面視において円弧状としている。
そして、該誘導ケース３４の外周面３４ｂは、右側の掻込部１２Ｒの上下中途部となる位置より上方に立ち上げられたガイド杆１９ｃや、搬送部１３Ｒの上部となる位置から立ち上げたガイド杆１９ｄによって囲まれており、これらガイド杆１９ｃ・１９ｄと、外周面３４ｂとの間に搬送経路３８が形成されている。
以上の横搬送装置１６の構成により、引き抜かれた枝豆７は、挟持搬送装置１３によって上方に搬送された後、搬送経路３８を通過して収集装置１７に送り込まれる。 As shown in FIGS. 2 and 3, the horizontal conveyance device 16 is provided at the conveyance end of the conveyance unit 13 L on the left side of the sandwiching conveyance device 13. The lateral conveying device 16 guides the green soybeans 7 conveyed upward by the sandwiching conveying device 13 to the collecting device 17 by the rotation of the rotary drum 33 provided with mountain-shaped guide plates 33a and 33a.
The rotating drum 33 is housed in a guide case 34 attached to the upper surface of the transport unit case 13 a, and the guide plates 33 a and 33 a are connected to the guide case 34 by a plurality of holes 34 a and 34 a formed in the guide case 34. It protrudes outward. The holes 34 a and 34 a and the guide plates 33 a and 33 a are arranged at a plurality of different positions in the axial direction of the rotary drum 33. The outer peripheral surface 34b of the guide case 34 has an arc shape when viewed from the front.
The outer peripheral surface 34b of the guide case 34 is a guide rod 19c that is raised above a position that is the upper and lower halfway portion of the right side scraping portion 12R, and a guide that is raised from a position that is above the transport portion 13R. A conveyance path 38 is formed between the guide flanges 19c and 19d and the outer peripheral surface 34b.
With the above-described configuration of the horizontal conveyance device 16, the pulled green soybeans 7 are conveyed upward by the nipping and conveying device 13, and then sent through the conveyance path 38 to the collecting device 17.

収集装置１７は、図２に示すごとく、搬送経路３８に続く左側方に収集板３９を配し、該収集板３９に搬送経路３８から排出された枝豆７を一定量溜め置けるように構成される。該収集板３９は、機台８（図１参照）側に固定される支持軸４０の回りを下方回動可能に設けられており、枝豆７が一定量になると、自動又は手動で回動してその上に溜まった枝豆７を放出可能としている。また、路上走行や運搬時には、下方回動して全幅を抑えることを可能としている（格納時は上方回動してもよい）。 As shown in FIG. 2, the collecting device 17 is configured to arrange a collecting plate 39 on the left side following the conveying path 38 and store a certain amount of green soybeans 7 discharged from the conveying path 38 on the collecting plate 39. . The collecting plate 39 is provided so as to be able to rotate downward around a support shaft 40 fixed to the machine base 8 (see FIG. 1). When the green soybean 7 reaches a certain amount, it rotates automatically or manually. The green soybean 7 accumulated on the top can be released. Further, when traveling or transporting on the road, it can be rotated downward to suppress the entire width (may be rotated upward during storage).

次に、本発明の要部の構成について説明する。
図１乃至図３に示すごとく、本実施例１おいては、掻込装置１２にて掻込んだ枝豆７を挟持搬送装置１３にて引き抜き、該挟持搬送装置１３にて上方へ搬送された枝豆７を横搬送装置１６にて収集装置１７へ搬送する構成であり、横搬送装置１６にて枝豆７が搬送される搬送経路３８に葉部除去装置５０Ａを配し、該葉部除去装置５０Ａにより、枝豆７の先端側の葉部７ｈ（図１参照）を除去する構成とするものである。 Next, the structure of the principal part of this invention is demonstrated.
As shown in FIG. 1 to FIG. 3, in the first embodiment, the green soybean 7 that has been scraped by the scraping device 12 is pulled out by the sandwiching and transporting device 13 and transported upward by the sandwiching and transporting device 13. 7 is transported to the collecting device 17 by the lateral transport device 16, and the leaf portion removing device 50A is arranged on the transport path 38 along which the green soybeans 7 are transported by the lateral transport device 16, and the leaf portion removing device 50A The leaf portion 7h (see FIG. 1) on the tip side of the green soybean 7 is removed.

図２及び図３に示すごとく、該葉部除去装置５０Ａにおいては、切断体５２ａ・５２ｂ・５２ｃがそれぞれ植設される回転軸５１ａ・５１ｂ・５１ｃを回転させることにより、横搬送装置１６の誘導板３３ａ・３３ａによって搬送される枝豆７の葉部７ｈを切断またはたたき落とすものである。
また、二本の回転軸５１ａ・５１ｂの軸心は、横搬送装置１６の回転ドラム３３を囲む誘導ケース３４よりも上方に配される一方、一本の回転軸５１ｃの軸心は、誘導ケース３４の中を通過する位置に配される。
また、前記切断体５２ａ・５２ｂ・５２ｃは、棒状のナイロン等の合成樹脂で構成され、耐久性を有し適当な弾性があり、刃こぼれが生じないようになっている。また、該切断体５２ａ・５２ｂ・５２ｃは、本実施例では、各回転軸５１ａ・５１ｂ・５１ｃより二本ずつ、互いに１８０度ずらして植設される。
なお、これら回転軸５１ａ・５１ｂ・５１ｃや切断体５２ａ・５２ｂ・５２ｃの数、配置、形状（長さや太さ等）については、本実施例の形態に限定されるものではなく、収穫する枝豆の種類や大きさ等に応じて適宜設計変更されるものとする。 As shown in FIGS. 2 and 3, in the leaf portion removing device 50 A, the rotating shafts 51 a, 51 b, and 51 c on which the cut bodies 52 a, 52 b, and 52 c are respectively rotated rotate to guide the lateral transfer device 16. The leaf portion 7h of the green soybean 7 conveyed by the plates 33a and 33a is cut or knocked off.
Further, the shaft centers of the two rotating shafts 51a and 51b are arranged above the guiding case 34 surrounding the rotating drum 33 of the lateral transfer device 16, while the shaft center of one rotating shaft 51c is the guiding case. 34 is disposed at a position passing through the inside.
The cut bodies 52a, 52b, and 52c are made of a synthetic resin such as a rod-like nylon and have durability and appropriate elasticity so that blade spills do not occur. Further, in the present embodiment, the cut bodies 52a, 52b, and 52c are planted by being shifted from each other by 180 degrees with respect to the rotary shafts 51a, 51b, and 51c.
In addition, about the number, arrangement | positioning, and shape (length, thickness, etc.) of these rotating shaft 51a * 51b * 51c and cutting body 52a * 52b * 52c, it is not limited to the form of a present Example, The green soybean to harvest It is assumed that the design is appropriately changed according to the type and size.

図２乃至図４に示すごとく、ミッションケース４１の駆動が入力される伝達ケース４２には、二つの支持筒４３ａ・４３ｂが立設され、該支持筒４３ａ・４３ｂに中空軸４４ａ・４４ｂが軸受支持され、該中空軸４４ａ・４４ｂに前記回転軸５１ａ・５１ｂが内挿されている。
該回転軸５１ａ・５１ｂは、固定具４５ａによって中空軸４４ａ・４４ｂに固定され、これにより、両者は一体的に回転する。そして、該固定具４５ａ（図３参照）を緩めることによれば、回転軸５１ａ・５１ｂを中空軸４４ａ・４４ｂに対して伸縮させることが可能であり、枝豆７の生育状況に応じて、前記切断体５２ａ・５２ｂの軸方向の位置変更を可能としている。なお、天板５３ａ側から回転軸５１ａ・５１ｂの上部を支持することも可能である。 As shown in FIGS. 2 to 4, two support cylinders 43 a and 43 b are erected on the transmission case 42 to which the drive of the mission case 41 is input, and the hollow shafts 44 a and 44 b are provided as bearings on the support cylinders 43 a and 43 b. The rotary shafts 51a and 51b are inserted into the hollow shafts 44a and 44b.
The rotary shafts 51a and 51b are fixed to the hollow shafts 44a and 44b by a fixing tool 45a, whereby both rotate integrally. And by loosening the fixing tool 45a (see FIG. 3), it is possible to expand and contract the rotating shafts 51a and 51b with respect to the hollow shafts 44a and 44b. The axial position of the cut bodies 52a and 52b can be changed. In addition, it is also possible to support the upper part of rotating shaft 51a * 51b from the top-plate 53a side.

また、図３に示すごとく、誘導ケース３４には、該誘導ケース３４の内側から外側へ突出するようにして支持筒４３ｃが突設されており、該支持筒４３ｃに中空軸４４ｃが軸受支持され、該中空軸４４ｃに前記回転軸５１ｃが内挿されている。
該回転軸５１ｃは、固定具４５ｃによって中空軸４４ｃに固定され、これにより、両者は一体的に回転する。
そして、該固定具４５ｃを緩めることで、回転軸５１ｃを中空軸４４ｃに対して伸縮させることが可能であり、後述するごとく、枝豆７の生育状況に応じて前記切断体５２ｃの位置の変更を可能としている。 As shown in FIG. 3, the guide case 34 is provided with a support cylinder 43c projecting from the inside to the outside of the guide case 34, and the hollow shaft 44c is supported by the support cylinder 43c as a bearing. The rotating shaft 51c is inserted into the hollow shaft 44c.
The rotating shaft 51c is fixed to the hollow shaft 44c by a fixing tool 45c, whereby both rotate integrally.
Then, by loosening the fixing tool 45c, the rotating shaft 51c can be expanded and contracted with respect to the hollow shaft 44c. As will be described later, the position of the cut body 52c can be changed according to the growing condition of the green soybeans 7. It is possible.

以上のように、前記葉部除去装置５０Ａにおいては、回転軸５１ａ・５１ｂ・５１ｃに設けられる切断体５２ａ・５２ｂ・５２ｃにより枝豆７の葉部７ｈを切断するものであり、前記回転軸５１ａ・５１ｂ・５１ｃを中空軸４４ａ・４４ｂ・４４ｃに内挿し、固定具４５ａ・４５ｃによって両軸を固定又は固定解除する構成とすることで、前記切断体５２ａ・５２ｂ・５２ｃの前記葉部７ｈに対する相対位置、即ち、回転軸５１ａ・５１ｂ・５１ｃと中空軸４４ａ・４４ｂ・４４ｃの相対位置が変更可能に構成されるものである。 As described above, in the leaf part removing device 50A, the leaf part 7h of the green soybean 7 is cut by the cut bodies 52a, 52b, and 52c provided on the rotary shafts 51a, 51b, and 51c. By inserting 51b / 51c into the hollow shafts 44a / 44b / 44c and fixing or unfixing both shafts by the fixtures 45a / 45c, the cut bodies 52a / 52b / 52c can be made relatively to the leaf 7h. The position, that is, the relative positions of the rotary shafts 51a, 51b, and 51c and the hollow shafts 44a, 44b, and 44c can be changed.

また、図４に示すごとく、前記中空軸４４ａ・４４ｂ・４４ｃには、それぞれ、伝達ケース４２を介して駆動が伝達されるものであり、中空軸４４ａ・４４ｂについては、伝動軸６１とギア連結され、中空軸４４ｃについては、前記回転ドラム３３の駆動軸６２とギア連結される。
前記伝動軸６１と駆動軸６２とは、連動軸６３によって連動連結されており、これにより、三本の回転軸５１ａ・５１ｂ・５１ｃが同期駆動されるようになっている。 As shown in FIG. 4, the hollow shafts 44a, 44b, and 44c are each transmitted with a drive through a transmission case 42. The hollow shafts 44a and 44b are connected to the transmission shaft 61 and gears. The hollow shaft 44c is gear-coupled to the drive shaft 62 of the rotary drum 33.
The transmission shaft 61 and the drive shaft 62 are interlocked and connected by an interlocking shaft 63, so that the three rotary shafts 51a, 51b, and 51c are synchronously driven.

また、図４に示すごとく、前記伝動軸６１と中空軸４４ａ・４４ｂとの間のギア連結においては、伝動軸６１側のギア６１ａ・６１ａの歯数を中空軸４４ａ・４４ｂ側のギア６１ｂ・６１ｂの歯数よりも大きくすることにより、伝動軸６１の回転数に比較して中空軸４４ａ・４４ｂの回転数が大きくなるようにする、つまり、増速するようにしている。
同様に、前記駆動軸６２と中空軸４４ｃとの間のギア連結においては、駆動軸６２側のギア６２ａの歯数を中空軸４１ｃ側のギア６２ｂの歯数よりも大きくすることにより、駆動軸６２の回転数に比較して中空軸４４ｃの回転数が大きくなるようにする、つまり、増速するようにしている。
このように、中空軸４４ａ・４４ｂ・４４ｃ側の回転数を増速するようにして、回転軸５１ａ・５１ｂ・５１ｃを回転ドラム３３の回転よりも高速回転させるようにしている。
なお、回転軸５１ａ・５１ｂ・５１ｃ側の回転数を増速される具体的な構成については、歯数の組み合わせを変更させるものに限定するものではない。 Further, as shown in FIG. 4, in the gear connection between the transmission shaft 61 and the hollow shafts 44a and 44b, the number of teeth of the gears 61a and 61a on the transmission shaft 61 side is set to the gear 61b on the hollow shaft 44a and 44b side. By making it larger than the number of teeth of 61b, the number of revolutions of the hollow shafts 44a and 44b is made larger than the number of revolutions of the transmission shaft 61, that is, the speed is increased.
Similarly, in the gear connection between the drive shaft 62 and the hollow shaft 44c, the number of teeth of the gear 62a on the drive shaft 62 side is made larger than the number of teeth of the gear 62b on the hollow shaft 41c side. The rotational speed of the hollow shaft 44c is increased as compared with the rotational speed of 62, that is, the speed is increased.
In this way, the rotational shafts 51a, 51b, and 51c are rotated at a higher speed than the rotation of the rotary drum 33 by increasing the rotational speed on the hollow shafts 44a, 44b, and 44c side.
In addition, about the specific structure which accelerates | stimulates the rotation speed by the side of the rotating shaft 51a * 51b * 51c, it is not limited to what changes the combination of the number of teeth.

また、前記切断体５２ａ・５２ｂ・５２ｃは、各回転軸５１ａ・５１ｂ・５１ｃに対し、二本ずつ、互いに１８０度ずらして植設される。そして、該切断体５２ａ・５２ｂ・５２ｃは、植設された状態で、各回転軸５１ａ・５１ｂ・５１ｃの半径方向に突設されるようになっており、これにより、搬送経路３８を通過する枝豆７の葉部７ｈの主茎に対し略直角方向に作用するようになっている。
また、図３に示すごとく、この切断体５２ａ・５２ｂ・５２ｃが植設される位置は、回転軸５１ａ・５１ｂ・５１ｃの軸方向において、回転ドラム３３の誘導板３３ａ・３３ａよりも外側、つまり、挟持搬送装置１３から遠い側に配され、図５に示すごとく、該挟持搬送装置１３で挟持される枝豆７の上部に位置する葉部７ｈを切断するようにしている。 Further, two of the cut bodies 52a, 52b, and 52c are planted by being shifted from each other by 180 degrees with respect to the rotary shafts 51a, 51b, and 51c. The cut bodies 52a, 52b, and 52c are projected in the radial direction of the rotary shafts 51a, 51b, and 51c in a planted state, thereby passing through the conveyance path 38. It acts on the main stem of the leaf portion 7h of the green soybean 7 in a substantially perpendicular direction.
Further, as shown in FIG. 3, the positions where the cut bodies 52a, 52b, and 52c are implanted are outside the guide plates 33a and 33a of the rotary drum 33 in the axial direction of the rotary shafts 51a, 51b, and 51c. As shown in FIG. 5, the leaf portion 7 h located on the upper part of the green soybean 7 sandwiched by the sandwiching and transporting device 13 is cut off.

また、図３に示すごとく、前記回転軸５１ａ・５１ｂ・５１ｃよりも後ろ斜め上後方には、切断体カバー５３Ａが配されており、該切断体カバー５３Ａによって、切断体５２ａ・５２ｂ・５２ｃの後ろ斜め上後方が覆われている。
また、該切断体カバー５３Ａの基部は、伝達ケース４２に固定され、その先端部が切断体５２ａ・５２ｂ・５２ｃよりも遠い位置になるまで斜め上前方に延設されている。このようにして、切断された葉部７ｈは、切断体カバー５３Ａの内側面に当たり、後方へ排出されないようにしている。
なお、該切断体カバー５３Ａは、切断体５２ａ・５２ｂ・５２ｃの防護カバーとして機能するとともに、オペレータに対する安全性の確保の面においても機能する。 Further, as shown in FIG. 3, a cut body cover 53A is disposed behind and above the rotating shafts 51a, 51b, and 51c, and the cut body covers 53A allow the cut bodies 52a, 52b, and 52c. The back diagonally upper and rear are covered.
Further, the base portion of the cut body cover 53A is fixed to the transmission case 42 and extends obliquely upward and forward until the tip portion is located farther than the cut bodies 52a, 52b, and 52c. In this way, the cut leaf portion 7h hits the inner surface of the cut body cover 53A so as not to be discharged backward.
The cut body cover 53A functions as a protective cover for the cut bodies 52a, 52b, and 52c, and also functions to ensure safety for the operator.

また、図３に示すごとく、前記誘導ケース３４には、前記切断体５２ａ・５２ｂ・５２ｃの左側となる位置に、排出ガイド板３５が付設されている。
該排出ガイド板３５は、誘導ケース３４より前方に向う直立面を有し、該直立面を平面視においてなだらかな円弧状としている。
また、該排出ガイド板３５において、誘導ケース３４から遠い側の端面は、右側、つまり、収集装置１７とは反対側に屈曲されている。
また、図３に示すごとく、前記切断体カバー５３Ａの天板５３ａは、正面視略円弧状としており、切断された葉部７ｈは、排出ガイド板３５へガイドされ、そして排出ガイド板３５にガイドされて右側前方へ落下する。
このように、排出ガイド板３５の存在によって、図５に示すごとく、切断された葉部７ｈが収集装置１７の収集板３９に送りこまれることがなく、収集板３９においては、葉部７ｈが除去された状態の枝豆７のみが収集されるようにしている。 As shown in FIG. 3, the guide case 34 is provided with a discharge guide plate 35 at a position on the left side of the cut bodies 52a, 52b, and 52c.
The discharge guide plate 35 has an upright surface facing forward from the guide case 34, and the upright surface has a gentle arc shape in plan view.
In the discharge guide plate 35, the end surface far from the guide case 34 is bent to the right side, that is, the side opposite to the collection device 17.
As shown in FIG. 3, the top plate 53 a of the cut body cover 53 A has a substantially arc shape when viewed from the front, and the cut leaf portion 7 h is guided to the discharge guide plate 35 and guided to the discharge guide plate 35. It falls to the right front.
Thus, as shown in FIG. 5, the existence of the discharge guide plate 35 prevents the cut leaf portion 7 h from being sent to the collection plate 39 of the collection device 17. In the collection plate 39, the leaf portion 7 h is removed. Only the green soybeans 7 in the finished state are collected.

以上の葉部除去装置５０Ａの構成により、枝豆７の葉部７ｈを除去することによれば、引き抜いた作物中の葉の大部分を除去でき、枝豆引抜収穫機において一度に積載可能な収穫対象部分の積載量を増やすことができる。また、収穫後における葉部の除去作業の手間を省くことができる。
また、前記切断体５２ａ・５２ｂ・５２ｃにおいては、枝豆７の先端側の葉部７ｈに作用するため、収穫対象となる莢７ｃが付いている幹部７ａまでをも除去してしまう不具合が生じず、これにより、収穫率の低下を招くこともない。
また、前記回転軸５１ａ・５１ｂ・５１ｃを伸縮させることによれば、切断体５２ａ・５２ｂ・５２ｃの位置の変更が可能であり、枝豆７の生育状況に応じて、枝豆７に対する切断体５２ａ・５２ｂ・５２ｃの位置を調整することができる。これにより、莢７ｃの付いていない葉部７ｈのみを確実に除去できるようになる。 By removing the leaf portion 7h of the green soybean 7 with the above-described configuration of the leaf portion removing apparatus 50A, most of the leaves in the extracted crop can be removed and can be loaded at once in the green soybean pulling harvester. The load capacity of the part can be increased. In addition, it is possible to save the trouble of removing the leaves after harvesting.
In addition, since the cut bodies 52a, 52b, and 52c act on the leaf portion 7h on the tip side of the green soybean 7, there is no inconvenience that even the trunk portion 7a with the basket 7c to be harvested is removed. As a result, the yield is not reduced.
Further, by expanding and contracting the rotary shafts 51a, 51b, 51c, the positions of the cut bodies 52a, 52b, 52c can be changed, and the cut bodies 52a. The positions of 52b and 52c can be adjusted. As a result, only the leaf portion 7h without the ridge 7c can be reliably removed.

次に、図２に示すごとく、本実施例２においては、前記葉部除去装置５０Ａに加え、前記挟持搬送装置１３にて枝豆が搬送される搬送経路３７、即ち、幹部７ａが弾性ベルト２３Ｌ・２３Ｒに挟持される区間に葉部除去装置５０Ｂを配し、該葉部除去装置５０Ｂにより枝豆７の先端側の葉部７ｈを除去する構成とするものである。
該葉部除去装置５０Ｂにおいては、切断体５２ｄ・５２ｅがそれぞれ植設される左右一対の回転軸５１ｄ・５１ｅを回転させることにより、挟持搬送装置１３によって引き抜かれた枝豆７の葉部７ｈを、掻込装置１２を通過する段階において切断するものである。 Next, as shown in FIG. 2, in the second embodiment, in addition to the leaf portion removing device 50 A, the conveyance path 37, that is, the trunk portion 7 a is conveyed by the elastic belt 23 L / The leaf portion removing device 50B is arranged in a section sandwiched between 23R, and the leaf portion 7h of the green soybean 7 is removed by the leaf portion removing device 50B.
In the leaf portion removing device 50B, the leaf portion 7h of the green soybean 7 pulled out by the sandwiching and conveying device 13 by rotating the pair of left and right rotating shafts 51d and 51e on which the cut bodies 52d and 52e are respectively planted, Cutting is performed at the stage of passing through the scraping device 12.

図２及び図３に示すごとく、掻込装置１２の左右の掻込部１２Ｌ・１２Ｒにおいて、突起付きベルト２１Ｌ・２１Ｒを収容するベルトケース１２ａ・１２ａには、それぞれ、支持筒４３ｄ・４３ｅが立設され、該支持筒４３ｄ・４３ｅに中空軸４４ｄ・４４ｅが軸受支持され、該中空軸４４ｄ・４４ｅに前記回転軸５１ｄ・５１ｅが内挿されている。
図３に示すごとく、支持筒４３ｄ・４３ｅは、ベルトケース１２ａ・１２ａに対し垂直方向に立設され、これにより回転軸５１ｄ・５１ｅがベルトケース１２ａ・１２ａに対し垂直方向に配されることになっている。
図２及び図３に示すごとく、各回転軸５１ｄ・５１ｅは、固定具４５ｄ（図３参照）によってそれぞれ中空軸４４ｄ・４４ｅに固定され、これにより、両者は一体的に回転する。
また、該固定具４５ｄを緩めることによれば、回転軸５１ｄ・５１ｅを中空軸４４ｄ・４４ｅに対して伸縮させることが可能であり、枝豆７の生育状況に応じて、前記切断体５２ｄ・５２ｅの位置の変更を可能としている。 As shown in FIGS. 2 and 3, in the left and right scratching portions 12L and 12R of the scraping device 12, support cylinders 43d and 43e stand up in belt cases 12a and 12a for housing the belts 21L and 21R with protrusions, respectively. The hollow shafts 44d and 44e are supported by the support cylinders 43d and 43e, and the rotary shafts 51d and 51e are inserted into the hollow shafts 44d and 44e.
As shown in FIG. 3, the support cylinders 43d and 43e are erected in the vertical direction with respect to the belt cases 12a and 12a, whereby the rotation shafts 51d and 51e are arranged in the vertical direction with respect to the belt cases 12a and 12a. It has become.
As shown in FIGS. 2 and 3, the rotary shafts 51d and 51e are respectively fixed to the hollow shafts 44d and 44e by fixtures 45d (see FIG. 3), whereby both rotate integrally.
Further, by loosening the fixing tool 45d, the rotary shafts 51d and 51e can be expanded and contracted with respect to the hollow shafts 44d and 44e. The position of can be changed.

以上のように、前記葉部除去装置５０Ｂにおいては、回転軸５１ｄ・５１ｅに設けられる切断体５２ｄ・５２ｅにより枝豆７の幹部７ａを切断するものであり、前記回転軸５１ｄ・５１ｅを中空軸４４ｄ・４４ｅに内挿し、固定具４５ｄによって両軸を固定又は固定解除する構成とすることで、前記切断体５２ｄ・５２ｅの前記幹部７ａに対する相対位置、即ち、回転軸５１ｄ・５１ｅ中空軸４４ｄ・４４ｅの相対位置が変更可能に構成されるものである。 As described above, in the leaf removing device 50B, the trunk 7a of the green soybean 7 is cut by the cut bodies 52d and 52e provided on the rotary shafts 51d and 51e, and the rotary shafts 51d and 51e are cut into the hollow shaft 44d. By interpolating in 44e and fixing or releasing both shafts by the fixture 45d, the relative positions of the cut bodies 52d and 52e with respect to the trunk portion 7a, that is, the rotary shafts 51d and 51e and the hollow shafts 44d and 44e The relative position of can be changed.

また、図４に示すごとく、前記中空軸４４ｄ（４４ｅ）は、それぞれ、突起付きベルト２１Ｌ（２１Ｒ）を駆動するスプロケット２１ａの駆動軸６５に対してギア連結されており、これにより、前記回転軸５１ｄ（５１ｅ）が同期駆動されるようになっている。
なお、前記駆動軸６５は、挟持搬送装置１３の下側のプーリー１３ｂに対し、スプロケット６６ａ、チェーン６６ｂ、スプロケット６６ｃを介して連動連結されるものであり、これにより、該駆動軸６５は、前記駆動軸６２によって駆動されるようにしている。 Further, as shown in FIG. 4, the hollow shafts 44d (44e) are gear-coupled to the drive shafts 65 of the sprockets 21a that drive the belts 21L (21R) with protrusions. 51d (51e) is driven synchronously.
The drive shaft 65 is interlocked and connected to the lower pulley 13b of the sandwiching and conveying device 13 via a sprocket 66a, a chain 66b, and a sprocket 66c. Driven by the drive shaft 62.

また、図４に示すごとく、前記駆動軸６５と中空軸４４ｄ（４４ｅ）との間のギア連結においては、駆動軸６５側のギア６５ａの歯数を中空軸４４ｄ（４４ｅ）側のギア６５ｂよりも大きくすることにより、駆動軸６５の回転数に比較して中空軸４４ｄ（４４ｅ）の回転数が大きくなるようにする、つまり、増速するようにしている。
このように、中空軸４４ｄ・４４ｅ側の回転数を増速するようにして、回転軸５１ｄ・５１ｅを駆動軸６５の回転よりも高速回転させるようにしている。
なお、回転軸５１ｄ・５１ｅ側の回転数を増速される具体的な構成については、歯数の組み合わせを変更させるものに限定するものではない。 Further, as shown in FIG. 4, in the gear connection between the drive shaft 65 and the hollow shaft 44d (44e), the number of teeth of the gear 65a on the drive shaft 65 side is made larger than that of the gear 65b on the hollow shaft 44d (44e) side. Also, the rotational speed of the hollow shaft 44d (44e) is increased compared with the rotational speed of the drive shaft 65, that is, the speed is increased.
In this way, the rotational speed of the hollow shafts 44d and 44e is increased so that the rotational shafts 51d and 51e rotate at a higher speed than the rotation of the drive shaft 65.
In addition, about the specific structure which speed-ups the rotation speed by the side of the rotating shaft 51d * 51e, it is not limited to what changes the combination of the number of teeth.

また、図２に示すごとく、前記切断体５２ｄ・５２ｅは、各回転軸５１ｄ・５１ｅに対し、二本ずつ１８０度ずらして植設される。そして、該切断体５２ｄ・５２ｅは、植設された状態で、各回転軸５１ｄ・５１ｅの半径方向に突設されるようになっている。
そして、枝豆７においては、挟持搬送装置１３の弾性ベルト２３Ｌ・２３Ｒにより根元付近を挟持されるとともに、掻込装置１２の突起付きベルト２１Ｌ・２１Ｒにて中途部を支えられることで、図５に示す側面視において、該枝豆７の幹部７ａは、前記回転軸５１ｄ・５１ｅと略平行の関係となる。このようにして、前記切断体５２ｄ・５２ｅは、掻込装置１２を通過する枝豆７の葉部７ｈの主茎に対し略直角方向に作用するようになっている。
また、図３に示すごとく、この切断体５２ｄ・５２ｅが植設される位置は、回転軸５１ｄ・５１ｅの軸方向において、ベルトケース１２ａ・１２ａから遠い側に配され、図５に示すごとく、掻込装置１２を通過する枝豆７のうち、幹部７ａの上部に位置される葉部７ｈを切断するようにしている。 Further, as shown in FIG. 2, the cut bodies 52d and 52e are planted by being shifted by 180 degrees by two with respect to the rotary shafts 51d and 51e. The cut bodies 52d and 52e are projected in the radial direction of the rotary shafts 51d and 51e in a planted state.
In the green soybean 7, the vicinity of the root is sandwiched by the elastic belts 23L and 23R of the sandwiching and conveying device 13, and the midway portion is supported by the belts 21L and 21R with protrusions of the scraping device 12, so that FIG. In the side view shown, the trunk portion 7a of the green soybean 7 has a substantially parallel relationship with the rotation shafts 51d and 51e. In this way, the cut bodies 52d and 52e act in a direction substantially perpendicular to the main stem of the leaf portion 7h of the green soybean 7 that passes through the scraping device 12.
Further, as shown in FIG. 3, the positions where the cut bodies 52d and 52e are implanted are arranged on the side far from the belt cases 12a and 12a in the axial direction of the rotary shafts 51d and 51e, and as shown in FIG. Of the green soybeans 7 that pass through the scraping device 12, the leaf portion 7h located above the trunk portion 7a is cut.

また、図２及び図３に示すごとく、前記回転軸５１ｄ・５１ｅよりも後ろ斜め上後方には、切断体カバー５３Ｂ・５３Ｂが配されており、該切断体カバー５３Ｂ・５３Ｂによって、切断体５２ｄ・５２ｅの後ろ斜め上後方が覆われている。
また、該切断体カバー５３Ｂ・５３Ｂの基部は、それぞれベルトケース１２ａ・１２ａに固定され、その先端部が切断体５２ｄ・５２ｅよりも遠い位置になるまで斜め上前方に延設されている。また、前記切断体カバー５３Ｂ・５３Ｂは、左右一対に構成され、両者の間に幹部７ａを通過させるための間隔が形成される。
また、図２に示すごとく、正面視において、左右の切断体カバー５３Ｂ・５３Ｂによって略門形が形成されるようにしており、その天板５３ｂ・５３ｂ及び側板５３ｃ・５３ｃの内側において、切断された葉部７ｈを囲い込み、そのまま下方へ落下させるようにしている。このようにして、切断された葉部７ｈを、左右の掻込装置１２の間の位置に集めるようにしている。 Further, as shown in FIGS. 2 and 3, cut body covers 53B and 53B are arranged obliquely upward and rearward behind the rotary shafts 51d and 51e, and the cut body 52d is cut by the cut body covers 53B and 53B. -The rear upper and rear of 52e are covered.
Further, the bases of the cut body covers 53B and 53B are fixed to the belt cases 12a and 12a, respectively, and are extended obliquely upward and forward until their tips are farther than the cut bodies 52d and 52e. Moreover, the said cut body cover 53B * 53B is comprised by left-right pair, and the space | interval for allowing the trunk part 7a to pass through is formed between both.
In addition, as shown in FIG. 2, when viewed from the front, a substantially portal shape is formed by the left and right cut body covers 53 B and 53 B, and is cut inside the top plates 53 b and 53 b and the side plates 53 c and 53 c. The leaf portion 7h is enclosed and dropped down as it is. In this way, the cut leaves 7h are collected at a position between the left and right scraping devices 12.

以上の葉部除去装置５０Ｂの構成により、枝豆７の葉部７ｈを除去することによれば、引き抜いた作物中の葉の大部分を除去でき、枝豆引抜収穫機において一度に積載可能な収穫対象部分の積載量を増やすことができる。また、収穫後における葉部の除去作業の手間を省くことができる。
また、前記回転軸５１ｄ・５１ｅにおいては、枝豆７の先端側の葉部７ｈに作用するため、収穫対象となる莢７ｃが付いている幹部７ａまでをも除去してしまう不具合が生じず、これにより、収穫率の低下を招くこともない。
また、前記回転軸５１ｄ・５１ｅを伸縮させることによれば、切断体５２ｄ・５２ｅの位置の変更が可能であり、枝豆７の生育状況に応じて、枝豆７に対する切断体５２ｄ・５２ｅの位置を調整することができる。これにより、莢７ｃの付いている葉部７ｈのみを確実に除去できるようになる。 By removing the leaf portion 7h of the green soybean 7 with the above configuration of the leaf portion removing device 50B, most of the leaves in the extracted crop can be removed and can be loaded at once in the green soybean pulling harvester. The load capacity of the part can be increased. In addition, it is possible to save the trouble of removing the leaves after harvesting.
In addition, since the rotating shafts 51d and 51e act on the leaf portion 7h on the tip side of the green soybean 7, there is no inconvenience that even the trunk portion 7a with the basket 7c to be harvested is removed. As a result, the yield is not reduced.
Further, by expanding and contracting the rotating shafts 51d and 51e, the position of the cut bodies 52d and 52e can be changed, and the positions of the cut bodies 52d and 52e with respect to the green soybeans 7 can be changed according to the growth status of the green beans 7. Can be adjusted. Thereby, only the leaf part 7h with the ridge 7c can be reliably removed.

なお、葉部除去装置５０Ｂは、前記挟持搬送装置１３にて枝豆が搬送される搬送経路３７に配される構成であればよく、上記のように掻込装置１２に配する構成とする他、挟持搬送装置１３に配する構成としてもよい。
そして、このように搬送経路３７に葉部除去装置５０Ｂを配する構成とすれば、前記葉部除去装置５０Ａと合わせて二段階で葉部７ｈの除去が行われることから、葉部７ｈを確実に切断、除去することができる。
また、この他にも、搬送経路３７にのみ葉部除去装置５０Ｂを設ける実施形態も考えられる。 In addition, the leaf part removal device 50B may be configured to be arranged in the conveyance path 37 through which the green soybeans are conveyed by the sandwiching conveyance device 13, and in addition to the configuration arranged in the scraping device 12 as described above, It is good also as a structure distribute | arranged to the clamping conveyance apparatus 13. FIG.
If the leaf portion removing device 50B is arranged in the transport path 37 in this way, the leaf portion 7h is removed in two stages together with the leaf portion removing device 50A. Can be cut and removed.
In addition to this, an embodiment in which the leaf portion removing device 50B is provided only in the transport path 37 is also conceivable.

本発明は、作物を引き抜いて収穫する形態の収穫機全般に適用可能である。 The present invention can be applied to all harvesting machines that extract and harvest crops.

本発明にかかる枝豆引抜収穫機の左側面図である。It is a left view of the green soybean drawing harvester concerning this invention. 同じく作業部の一部を示す正面図である。It is a front view which shows a part of working part similarly. 葉部除去装置の構成について示す左側面図である。It is a left view shown about the structure of a leaf part removal apparatus. 葉部除去装置の駆動伝達構成について示す左側面図である。It is a left view shown about the drive transmission structure of a leaf | origin part removal apparatus. 切断体と葉部の位置関係について示す図である。It is a figure shown about the positional relationship of a cut body and a leaf part.

Explanation of symbols

１枝豆引抜収穫機
７枝豆
７ｈ葉部
１２掻込装置
１３挟持搬送装置
１６横搬送装置
１７収集装置
３８搬送経路
５０Ａ葉部除去装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Edamame pulling and harvesting machine 7 Edamame 7h Leaf part 12 Scratching device 13 Holding conveyance device 16 Horizontal conveyance device 17 Collection device 38 Conveyance path 50A Leaf part removal device

Claims

A green soy beans harvesting machine configured to pull out green soybeans picked up by a picking device with a pinch transport device and transport green beans transported upward with the pinch transport device to a collecting device with a horizontal transfer device. A green soybean pulling and harvesting machine having a configuration in which a leaf portion removing device is arranged on a conveyance path along which the green soybean is conveyed by the horizontal conveying device, and the leaf portion removing device removes the leaf portion on the tip side of the green soybean.

A green soy beans harvesting machine configured to pull out green soybeans picked up by a picking device with a pinch transport device and transport green beans transported upward with the pinch transport device to a collecting device with a horizontal transfer device. A green soybean pulling and harvesting machine having a configuration in which a leaf portion removing device is arranged on a conveyance path along which green beans are conveyed by the sandwiching and conveying device, and the leaf portion removing device removes the leaf portion on the tip side of the green beans.

The leaf part removing apparatus is configured to cut a leaf part of a green soybean by a cutting body provided on a rotating shaft, and configured to change a relative position of the cutting body with respect to the leaf part. The green soybean extract harvester according to claim 1 or 2.