JP2005090784A - Defrost adjusting device and controlling method, and heat pump type water heater - Google Patents

Defrost adjusting device and controlling method, and heat pump type water heater Download PDF

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JP2005090784A JP2003321349A JP2003321349A JP2005090784A JP 2005090784 A JP2005090784 A JP 2005090784A JP 2003321349 A JP2003321349 A JP 2003321349A JP 2003321349 A JP2003321349 A JP 2003321349A JP 2005090784 A JP2005090784 A JP 2005090784A
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泉 ▲吉▼田
Izumi Yoshida
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem in a freezing cycle device having two heat pump circuits in one freezing cycle device that the timings for starting the defrost in two heat pump circuits may come close depending upon an operating situation, and the performance can not be exercised when the defrosting operation is started. <P>SOLUTION: This freezing cycle device having two heat pump circuits in one freezing cycle device, comprises a defrost starting time difference determining part 17 for estimating the time when two evaporators start the defrost on the basis of an output temperature of each evaporator and outputting a signal to a main control part 8 in a case when the time difference becomes less than a set value. The main control part 8 gives the opposite commands (to increase operating frequency in compressor starting defrost earlier and to decrease operating frequency in compressor starting defrost later) to a first compressor control part 7 and a second compressor driving part 9 driving each compressor, on the basis of the signal, whereby the time difference in starting the defrost is enlarged and the possibility of simultaneous execution of defrost by two heat pump circuits can be reduced. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は除霜調節装置と制御方法およびヒートポンプ式給湯装置に係り、特に、一つの冷凍サイクル装置に二つのヒートポンプ回路を持つ冷凍サイクル装置の除霜に関するものである。   The present invention relates to a defrosting control device, a control method, and a heat pump type hot water supply device, and more particularly to defrosting of a refrigeration cycle device having two heat pump circuits in one refrigeration cycle device.

従来技術として空気調和機を例に取り上げ説明する。   An explanation will be given by taking an air conditioner as an example of the prior art.

以下、図19を参照しながら、上記従来の除霜方法を説明する。空気調和装置には、一つの室内ユニット内に備えられた室内熱交換器に対し、複数の室外ユニットのそれぞれに備えられた室外熱交換器が接続されて、複数の冷媒回路が構成されているものがある。   Hereinafter, the conventional defrosting method will be described with reference to FIG. In the air conditioner, an outdoor heat exchanger provided in each of a plurality of outdoor units is connected to an indoor heat exchanger provided in one indoor unit, thereby forming a plurality of refrigerant circuits. There is something.

一般的に、暖房運転を継続した場合、室外熱交換器に着霜が発生する。着霜は、熱交換を妨げるものであるため、室外熱交換器の除霜をするために除霜運転が必要となる。   Generally, when heating operation is continued, frost formation occurs in the outdoor heat exchanger. Since frost formation hinders heat exchange, defrosting operation is required to defrost the outdoor heat exchanger.

しかしながら、複数ある室外機が同時に除霜運転を行うと、暖房が持続できないため、同時除霜運転を避ける必要がある。   However, if a plurality of outdoor units perform the defrosting operation at the same time, heating cannot be continued, so it is necessary to avoid the simultaneous defrosting operation.

そのため、第1室外ユニット100a及び第2室外ユニット100bのそれぞれに除霜を制御する手段である第1デフロストコントローラ101a及び第2デフロストコントローラ101bを設け、これらの除霜制御手段同士で除霜信号を授受することによって、第1室外ユニット100aと第2室外ユニット100bを同時には除霜しないようにしている(例えば、特許文献1参照)。
特開2001−272083号公報
Therefore, each of the first outdoor unit 100a and the second outdoor unit 100b is provided with a first defrost controller 101a and a second defrost controller 101b which are means for controlling defrosting, and a defrost signal is transmitted between these defrost control means. By giving and receiving, the 1st outdoor unit 100a and the 2nd outdoor unit 100b are not defrosted simultaneously (for example, refer patent document 1).
JP 2001-272083 A

しかしながら、上記従来の構成では、除霜が必要である状況であるにもかかわらず、他の室外機が除霜を行っている場合は、現状の運転を強制され、能力が十分発揮できなくなるという不具合が発生する。   However, in the above-described conventional configuration, even if it is a situation where defrosting is necessary, when other outdoor units are performing defrosting, the current operation is forced and the ability cannot be sufficiently exhibited. A malfunction occurs.

本発明は従来の課題を解決するもので、一つの冷凍サイクル装置に二つのヒートポンプ回路を持つ冷凍サイクル装置に関し、それぞれのヒートポンプ回路の除霜開始までの時間を推定し、その差が比較値より短い場合は、事前にそれぞれのヒートポンプ回路の能力を調節し、それぞれの除霜動作が重なって起こることを事前に防止する除霜調節装置と制御方法を提供することにある。   The present invention solves the conventional problem, relates to a refrigeration cycle apparatus having two heat pump circuits in one refrigeration cycle apparatus, estimates the time until the start of defrosting of each heat pump circuit, the difference is from the comparison value In the case of being short, the object is to provide a defrosting adjusting device and a control method for adjusting in advance the capacities of the respective heat pump circuits and preventing the defrosting operations from overlapping each other in advance.

本発明の請求項1に記載の発明は、第1圧縮機、第1凝縮器、第1膨張弁、第1蒸発器、前記第1蒸発器用の第1ファンとを備えた第1ヒートポンプ回路と、第2圧縮機、第2凝縮器、第2膨張弁、第2蒸発器、前記第2蒸発器用の第2ファンとを備えた第2ヒートポンプ回路との二つのヒートポンプ回路により構成される冷凍サイクル装置において、主制御部からの信号により前記第1圧縮機と前記第2圧縮機をそれぞれ制御する第1圧縮機制御部と第2圧縮機制御部と、前記第1圧縮機制御部と前記第2圧縮機制御部と制御系全体とを制御する主制御部と、それぞれのヒートポンプ回路の除霜開始までの時間を推定しその差が設定値以下かどうかを判定しその結果を前記主制御部に出力する除霜開始時間差
判定部とを備えたことを特徴とするものであり、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合は、除霜の開始時期が近い方のヒートポンプ回路の圧縮機の運転周波数を上げることにより蒸発器の蒸発温度を下げることでより能力を上げ、更に除霜の開始時期を早め、一方のヒートポンプ回路は、圧縮機の運転周波数を下げることにより蒸発器の蒸発温度を上げることでより能力を下げ、現状よりも除霜開始時期を遅らす。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a first heat pump circuit comprising a first compressor, a first condenser, a first expansion valve, a first evaporator, and a first fan for the first evaporator; A refrigeration cycle comprising two heat pump circuits, a second compressor, a second condenser, a second expansion valve, a second evaporator, and a second heat pump circuit comprising a second fan for the second evaporator In the apparatus, the first compressor control unit, the second compressor control unit, the first compressor control unit, and the first compressor that control the first compressor and the second compressor, respectively, according to a signal from a main control unit. (2) A main control unit that controls the compressor control unit and the entire control system, and estimates the time until the start of defrosting of each heat pump circuit, determines whether the difference is less than a set value, and determines the result as the main control unit And a defrosting start time difference determination unit that outputs to If the defrosting timings of two independent heat pump circuits are likely to overlap, increase the evaporator operating temperature by increasing the operating frequency of the compressor of the heat pump circuit that has the closest defrosting start timing. By lowering the capacity, the capacity is increased, and the start time of defrosting is further advanced. On the other hand, the capacity of the heat pump circuit is lowered by raising the evaporation temperature of the evaporator by lowering the operating frequency of the compressor, and the current temperature is lower Delay the start of defrosting.

この制御手段を備えることにより、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つのヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐという作用を有する。   By providing this control means, it is possible to increase the time difference between the start of defrosting of both while keeping the capacity constant as a whole, and to prevent the defrosting operations of the two heat pump circuits from overlapping.

本発明の請求項2に記載の発明は、第1圧縮機、第1凝縮器、第1膨張弁、第1蒸発器、前記第1蒸発器用の第1ファンとを備えた第1ヒートポンプ回路と、第2圧縮機、第2凝縮器、第2膨張弁、第2蒸発器、前記第2蒸発器用の第2ファンとを備えた第2ヒートポンプ回路との二つのヒートポンプ回路により構成される冷凍サイクル装置において、主制御部からの信号により前記第1膨張弁と前記第2膨張弁をそれぞれ制御する第1膨張弁制御部と第2膨張弁制御部と、前記第1膨張弁制御部と前記第2膨張弁制御部と制御系全体とを制御する主制御部と、それぞれのヒートポンプ回路の除霜開始までの時間を推定しその差が設定値以下かどうかを判定しその結果を前記主制御部に出力する除霜開始時間差判定部とを備えたことを特徴とするものであり、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合は、除霜の開始時期が近い方のヒートポンプ回路の膨張弁の開度を小さくすることにより蒸発器の蒸発温度を下げることでより能力を上げ、更に除霜の開始時期を早め、一方のヒートポンプ回路は、膨張弁の開度を大きくすることにより蒸発器の蒸発温度を上げることでより能力を下げ、現状よりも除霜開始時期を遅らす。   According to a second aspect of the present invention, a first heat pump circuit comprising a first compressor, a first condenser, a first expansion valve, a first evaporator, and a first fan for the first evaporator; A refrigeration cycle comprising two heat pump circuits, a second compressor, a second condenser, a second expansion valve, a second evaporator, and a second heat pump circuit comprising a second fan for the second evaporator In the apparatus, a first expansion valve control unit, a second expansion valve control unit, a first expansion valve control unit, and a first expansion control unit that control the first expansion valve and the second expansion valve, respectively, according to a signal from a main control unit. (2) A main control unit that controls the expansion valve control unit and the entire control system, and estimates the time until the start of defrosting of each heat pump circuit, determines whether the difference is less than a set value, and determines the result as the main control unit And a defrosting start time difference determination unit that outputs to If the defrosting timings of two independent heat pump circuits are likely to overlap, the evaporation of the evaporator can be reduced by reducing the opening degree of the expansion valve of the heat pump circuit that is closer to the defrosting start timing. Lowering the temperature further increases the capacity, and further accelerates the start of defrosting, while the heat pump circuit reduces the capacity by increasing the evaporation temperature of the evaporator by increasing the opening of the expansion valve. The defrost start time is delayed.

この様な制御手段を備えることにより、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つのヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐという作用を有する。   By providing such control means, it is possible to increase the time difference between the start of defrosting of both while keeping the capacity constant as a whole, and to prevent the defrosting operations of the two heat pump circuits from overlapping. Have.

本発明の請求項3に記載の発明は、第1圧縮機、第1凝縮器、第1膨張弁、第1蒸発器、前記第1蒸発器用の第1ファンとを備えた第1ヒートポンプ回路と、第2圧縮機、第2凝縮器、第2膨張弁、第2蒸発器、前記第2蒸発器用の第2ファンとを備えた第2ヒートポンプ回路との二つのヒートポンプ回路により構成される冷凍サイクル装置において、主制御部からの信号により前記第1圧縮機と前記第2圧縮機をそれぞれ制御する第1圧縮機制御部と第2圧縮機制御部と、前記第1膨張弁と前記第2膨張弁をそれぞれ制御する第1膨張弁制御部と第2膨張弁制御部と、前記第1圧縮機制御部と前記第2圧縮機制御部と前記第1膨張弁制御部と前記第2膨張弁制御部と制御系全体とを制御する主制御部と、それぞれのヒートポンプ回路の除霜開始までの時間を推定しその差が設定値以下かどうかを判定しその結果を前記主制御部に出力する除霜開始時間差判定部とを備えたことを特徴とするものであり、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合は、除霜の開始時期が近い方のヒートポンプ回路の圧縮機の運転周波数を上げる、或いは、膨張弁の開度を小さくすることにより蒸発器の蒸発温度を下げることでより能力を上げ、更に除霜の開始時期を早め、一方のヒートポンプ回路は、圧縮機の運転周波数を下げる、或いは、膨張弁の開度を大きくすることにより蒸発器の蒸発温度を上げることでより能力を下げ、現状よりも除霜開始時期を遅らす。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a first heat pump circuit comprising a first compressor, a first condenser, a first expansion valve, a first evaporator, and a first fan for the first evaporator. A refrigeration cycle comprising two heat pump circuits, a second compressor, a second condenser, a second expansion valve, a second evaporator, and a second heat pump circuit comprising a second fan for the second evaporator In the apparatus, a first compressor control unit and a second compressor control unit that respectively control the first compressor and the second compressor by a signal from a main control unit, the first expansion valve, and the second expansion valve. A first expansion valve control unit, a second expansion valve control unit, a first compressor control unit, a second compressor control unit, a first expansion valve control unit, and a second expansion valve control for controlling the valves, respectively. Main control unit for controlling the control unit and the entire control system, and defrosting of each heat pump circuit A defrosting start time difference determining unit that estimates a time until start, determines whether the difference is equal to or less than a set value, and outputs the result to the main control unit. If the defrosting timing of the heat pump circuit is likely to overlap, the evaporator can be increased by increasing the operating frequency of the compressor of the heat pump circuit whose defrosting start time is closer or by reducing the opening of the expansion valve. By lowering the evaporation temperature, the capacity is increased, and the defrosting start time is further advanced. On the other hand, one of the heat pump circuits reduces the operating frequency of the compressor or increases the opening of the expansion valve. Raise the evaporation temperature to lower the capacity and delay the defrosting start time.

この様な制御手段を備えることにより、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つのヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐという作用を有する。   By providing such control means, it is possible to increase the time difference between the start of defrosting of both while keeping the capacity constant as a whole, and to prevent the defrosting operations of the two heat pump circuits from overlapping. Have.

本発明の請求項4に記載の発明は、第1圧縮機、第1凝縮器、第1膨張弁、第1蒸発器、前記第1蒸発器用の第1ファンとを備えた第1ヒートポンプ回路と、第2圧縮機、第2凝縮器、第2膨張弁、第2蒸発器、前記第2蒸発器用の第2ファンとを備えた第2ヒートポンプ回路との二つのヒートポンプ回路により構成される冷凍サイクル装置において、主制御部からの信号により前記第1圧縮機と前記第2圧縮機をそれぞれ制御する第1圧縮機制御部と第2圧縮機制御部と、前記第1ファンと前記第2ファンをそれぞれ制御する第1ファン制御部と第2ファン制御部と、前記第1圧縮機制御部と前記第2圧縮機制御部と前記第1ファン制御部と前記第2ファン制御部と制御系全体とを制御する主制御部と、それぞれのヒートポンプ回路の除霜開始までの時間を推定しその差が設定値以下かどうかを判定しその結果を前記主制御部に出力する除霜開始時間差判定部とを備えたことを特徴とするものであり、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合は、除霜の開始時期が近い方のヒートポンプ回路の圧縮機の運転周波数を上げる、或いは、ファンの回転数を下げることにより蒸発器の蒸発温度を下げることでより能力を上げ、更に除霜の開始時期を早め、一方のヒートポンプ回路は、圧縮機の運転周波数を下げる、或いは、ファンの回転数を上げることにより蒸発器の蒸発温度を上げることでより能力を下げ、現状よりも除霜開始時期を遅らす。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a first heat pump circuit comprising a first compressor, a first condenser, a first expansion valve, a first evaporator, and a first fan for the first evaporator. A refrigeration cycle comprising two heat pump circuits, a second compressor, a second condenser, a second expansion valve, a second evaporator, and a second heat pump circuit comprising a second fan for the second evaporator In the apparatus, a first compressor control unit and a second compressor control unit for controlling the first compressor and the second compressor according to a signal from a main control unit, the first fan and the second fan, respectively. A first fan control unit, a second fan control unit, a first compressor control unit, a second compressor control unit, a first fan control unit, a second fan control unit, and an entire control system, which are respectively controlled. Main control unit to control the defrosting of each heat pump circuit A defrosting start time difference determining unit that estimates a time until start, determines whether the difference is equal to or less than a set value, and outputs the result to the main control unit. If the defrosting timing of the heat pump circuit is likely to overlap, evaporating the evaporator by increasing the operating frequency of the compressor of the heat pump circuit whose defrosting start time is closer, or decreasing the fan speed Lowering the temperature raises the capacity and further accelerates the start of defrosting. One heat pump circuit lowers the operating frequency of the compressor or raises the evaporation temperature of the evaporator by increasing the number of rotations of the fan. This lowers the capacity and delays the start of defrosting compared to the current situation.

この様な制御手段を備えることにより、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つのヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐという作用を有する。   By providing such control means, it is possible to increase the time difference between the start of defrosting of both while keeping the capacity constant as a whole, and to prevent the defrosting operations of the two heat pump circuits from overlapping. Have.

本発明の請求項5に記載の発明は、第1圧縮機、第1凝縮器、第1膨張弁、第1蒸発器、前記第1蒸発器用の第1ファンとを備えた第1ヒートポンプ回路と、第2圧縮機、第2凝縮器、第2膨張弁、第2蒸発器、前記第2蒸発器用の第2ファンとを備えた第2ヒートポンプ回路との二つのヒートポンプ回路により構成される冷凍サイクル装置において、主制御部からの信号により前記第1膨張弁と前記第2膨張弁をそれぞれ制御する第1膨張弁制御部と第2膨張弁制御部と、前記第1ファンと前記第2ファンをそれぞれ制御する第1ファン制御部と第2ファン制御部と、前記第1膨張弁制御部と前記第2膨張弁制御部と前記第1ファン制御部と前記第2ファン制御部と制御系全体とを制御する主制御部と、それぞれのヒートポンプ回路の除霜開始までの時間を推定しその差が設定値以下かどうかを判定しその結果を前記主制御部に出力する除霜開始時間差判定部とを備えたことを特徴とするものであり、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合は、除霜の開始時期が近い方のヒートポンプ回路の膨張弁の開度を小さくする、或いは、ファンの回転数を下げることにより蒸発器の蒸発温度を下げることでより能力を上げ、更に除霜の開始時期を早め、一方のヒートポンプ回路は、膨張弁の開度を大きくする、或いは、ファンの回転数を上げることにより蒸発器の蒸発温度を上げることでより能力を下げ、現状よりも除霜開始時期を遅らす。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a first heat pump circuit comprising a first compressor, a first condenser, a first expansion valve, a first evaporator, and a first fan for the first evaporator. A refrigeration cycle comprising two heat pump circuits, a second compressor, a second condenser, a second expansion valve, a second evaporator, and a second heat pump circuit comprising a second fan for the second evaporator In the apparatus, a first expansion valve control unit and a second expansion valve control unit for controlling the first expansion valve and the second expansion valve, respectively, according to a signal from a main control unit, the first fan and the second fan A first fan control unit, a second fan control unit, a first expansion valve control unit, a second expansion valve control unit, a first fan control unit, a second fan control unit, and an entire control system, which are respectively controlled. Main control unit to control the defrosting of each heat pump circuit A defrosting start time difference determining unit that estimates a time until start, determines whether the difference is equal to or less than a set value, and outputs the result to the main control unit. When the defrosting timing of the heat pump circuit is likely to overlap, reduce the opening of the expansion valve of the heat pump circuit whose defrosting start time is closer, or reduce the fan speed to reduce the evaporator By lowering the evaporation temperature, the capacity is increased, and the defrosting start time is further advanced. On the other hand, the evaporation temperature of the evaporator can be increased by increasing the opening of the expansion valve or increasing the rotational speed of the fan. Raise the capacity to lower the capacity and delay the start of defrosting.

この様な制御手段を備えることにより、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つのヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐという作用を有する。   By providing such control means, it is possible to increase the time difference between the start of defrosting of both while keeping the capacity constant as a whole, and to prevent the defrosting operations of the two heat pump circuits from overlapping. Have.

本発明の請求項6に記載の発明は、第1圧縮機、第1凝縮器、第1膨張弁、第1蒸発器、前記第1蒸発器用の第1ファンとを備えた第1ヒートポンプ回路と、第2圧縮機、第2凝縮器、第2膨張弁、第2蒸発器、前記第2蒸発器用の第2ファンとを備えた第2ヒートポンプ回路との二つのヒートポンプ回路により構成される冷凍サイクル装置において、主制御部からの信号により前記第1圧縮機と前記第2圧縮機をそれぞれ制御する第1圧縮機制御部と第2圧縮機制御部と、前記第1膨張弁と前記第2膨張弁をそれぞれ制御する
第1膨張弁制御部と第2膨張弁制御部と、前記第1ファンと前記第2ファンをそれぞれ制御する第1ファン制御部と第2ファン制御部と、前記第1圧縮機制御部と前記第2圧縮機
制御部と前記第1膨張弁制御部と前記第2膨張弁制御部と前記第1ファン制御部と前記第2ファン制御部と制御系全体とを制御する主制御部と、それぞれのヒートポンプ回路の除霜開始までの時間を推定しその差が設定値以下かどうかを判定しその結果を前記主制御部に出力する除霜開始時間差判定部とを備えたことを特徴とするものであり、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合は、除霜の開始時期が近い方のヒートポンプ回路の圧縮機の運転周波数を上げる、或いは、膨張弁の開度を小さくする、或いは、ファンの回転数を下げることにより蒸発器の蒸発温度を下げることでより能力を上げ、更に除霜の開始時期を早め、一方のヒートポンプ回路は、圧縮機の運転周波数を下げる、或いは、膨張弁の開度を大きくする、或いは、ファンの回転数を上げることにより蒸発器の蒸発温度を上げることでより能力を下げ、現状よりも除霜開始時期を遅らす。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a first heat pump circuit comprising a first compressor, a first condenser, a first expansion valve, a first evaporator, and a first fan for the first evaporator. A refrigeration cycle comprising two heat pump circuits, a second compressor, a second condenser, a second expansion valve, a second evaporator, and a second heat pump circuit comprising a second fan for the second evaporator In the apparatus, a first compressor control unit and a second compressor control unit that respectively control the first compressor and the second compressor by a signal from a main control unit, the first expansion valve, and the second expansion valve. A first expansion valve control unit and a second expansion valve control unit for controlling the respective valves; a first fan control unit and a second fan control unit for controlling the first fan and the second fan; and the first compression unit. Machine controller, the second compressor controller, the first expansion valve controller, and the front Estimating the time until the start of defrosting of each heat pump circuit, the main control unit controlling the second expansion valve control unit, the first fan control unit, the second fan control unit and the entire control system, the difference is It is characterized by comprising a defrosting start time difference determining unit that determines whether or not a set value or less and outputs the result to the main control unit, and the timing of defrosting of two independent heat pump circuits is If they are likely to overlap, increase the operating frequency of the compressor of the heat pump circuit that is closer to the start of defrosting, reduce the opening of the expansion valve, or reduce the fan speed to reduce the evaporator Lowering the evaporating temperature increases the capacity and further accelerates the start of defrosting. One heat pump circuit lowers the operating frequency of the compressor, increases the opening of the expansion valve, or rotates the fan. Lower the more capable by increasing the evaporation temperature of the evaporator by increasing the number, delay the defrosting start time than the current.

この様な制御手段を備えることにより、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つのヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐという作用を有する。   By providing such control means, it is possible to increase the time difference between the start of defrosting of both while keeping the capacity constant as a whole, and to prevent the defrosting operations of the two heat pump circuits from overlapping. Have.

本発明の請求項7に記載の発明は、除霜開始時間差判定部は、第1蒸発器と第2蒸発器の出口温度とから、第1ヒートポンプ回路と第2ヒートポンプ回路の除霜を開始するまでの時間を推定し、その時間差を予め設定されている値と比較することを特徴としたものであり、従来のヒートポンプ回路に具備されている検出器等を利用するため、特別な追加コスト等が発生しないという作用を有する。   According to the seventh aspect of the present invention, the defrosting start time difference determining unit starts defrosting of the first heat pump circuit and the second heat pump circuit from the outlet temperatures of the first evaporator and the second evaporator. It is characterized in that the time until the time is estimated and the time difference is compared with a preset value, and a special additional cost, etc. is used because a detector or the like provided in a conventional heat pump circuit is used. Has the effect of not occurring.

本発明の請求項8に記載の発明は、除霜開始時間差判定部は、推定した時間との比較値を外部より入力可能とする外部入力部を備えることを特徴としたものであり、設置された環境に合わせた除霜の間隔調整が現場で可能となるという作用を有する。   The invention according to claim 8 of the present invention is characterized in that the defrosting start time difference determination unit includes an external input unit that allows a comparison value with the estimated time to be input from the outside. The defrosting interval can be adjusted in the field according to the environment.

本発明の請求項9に記載の発明は、第1圧縮機、第1凝縮器、第1膨張弁、第1蒸発器、前記第1蒸発器用の第1ファンとを備えた第1ヒートポンプ回路と、第2圧縮機、第2凝縮器、第2膨張弁、第2蒸発器、前記第2蒸発器用の第2ファンとを備えた第2ヒートポンプ回路との二つのヒートポンプ回路により構成される冷凍サイクル装置において、主制御部からの信号により前記第1圧縮機と前記第2圧縮機をそれぞれ制御する第1圧縮機制御部と第2圧縮機制御部と、前記第1圧縮機制御部と前記第2圧縮機制御部と制御系全体とを制御する主制御部と、それぞれのヒートポンプ回路の除霜開始までの時間を推定しその差が設定値以下かどうかを判定しその結果を前記主制御部に出力する除霜開始時間差判定部とを備えた除霜調節装置の制御方法において、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合は双方の圧縮機の運転周波数を制御することを特長とするものであり、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合は、除霜の開始時期が近い方のヒートポンプ回路の圧縮機の運転周波数を上げることにより蒸発器の蒸発温度を下げることでより能力を上げ、更に除霜の開始時期を早め、一方のヒートポンプ回路は、圧縮機の運転周波数を下げることにより蒸発器の蒸発温度を上げることでより能力を下げ、現状よりも除霜開始時期を遅らす。   According to a ninth aspect of the present invention, a first heat pump circuit comprising a first compressor, a first condenser, a first expansion valve, a first evaporator, and a first fan for the first evaporator, A refrigeration cycle comprising two heat pump circuits, a second compressor, a second condenser, a second expansion valve, a second evaporator, and a second heat pump circuit comprising a second fan for the second evaporator In the apparatus, the first compressor control unit, the second compressor control unit, the first compressor control unit, and the first compressor that control the first compressor and the second compressor, respectively, according to a signal from a main control unit. (2) A main control unit that controls the compressor control unit and the entire control system, and estimates the time until the start of defrosting of each heat pump circuit, determines whether the difference is less than a set value, and determines the result as the main control unit The defrosting control device provided with the defrosting start time difference judgment part which outputs to In the control method, when the defrosting timings of two independent heat pump circuits are likely to overlap, the operation frequency of both compressors is controlled, and the defrosting of two independent heat pump circuits If it is likely to overlap, the capacity of the compressor of the heat pump circuit that is closer to the start of defrosting will be increased to lower the evaporation temperature of the evaporator, thereby increasing the capacity and further starting of defrosting. Advance the timing, one heat pump circuit lowers the capacity by raising the evaporation temperature of the evaporator by lowering the operating frequency of the compressor, and delays the defrosting start time than the current situation.

この様に制御することで、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つのヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐという作用を有する。   By controlling in this way, it is possible to increase the time difference between the start of defrosting of both while keeping the capacity constant as a whole, and to prevent the defrosting operations of the two heat pump circuits from overlapping.

本発明の請求項10に記載の発明は、第1圧縮機、第1凝縮器、第1膨張弁、第1蒸発器、前記第1蒸発器用の第1ファンとを備えた第1ヒートポンプ回路と、第2圧縮機、第2凝縮器、第2膨張弁、第2蒸発器、前記第2蒸発器用の第2ファンとを備えた第2ヒートポンプ回路との二つのヒートポンプ回路により構成される冷凍サイクル装置において、主制御部からの信号により前記第1膨張弁と前記第2膨張弁をそれぞれ制御する第1膨張
弁制御部と第2膨張弁制御部と、前記第1膨張弁制御部と前記第2膨張弁制御部と制御系全体とを制御する主制御部と、それぞれのヒートポンプ回路の除霜開始までの時間を推定しその差が設定値以下かどうかを判定しその結果を前記主制御部に出力する除霜開始時間差判定部とを備えた除霜調節装置の制御方法において、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合は双方の膨張弁の開度を制御することを特長とするものであり、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合は、除霜の開始時期が近い方のヒートポンプ回路回路の膨張弁の開度を小さくすることにより蒸発器の蒸発温度を下げることでより能力を上げ、更に除霜の開始時期を早め、一方のヒートポンプ回路は、膨張弁の開度を大きくすることにより蒸発器の蒸発温度を上げることでより能力を下げ、現状よりも除霜開始時期を遅らす。
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a first heat pump circuit comprising a first compressor, a first condenser, a first expansion valve, a first evaporator, and a first fan for the first evaporator; A refrigeration cycle comprising two heat pump circuits, a second compressor, a second condenser, a second expansion valve, a second evaporator, and a second heat pump circuit comprising a second fan for the second evaporator In the apparatus, a first expansion valve control unit, a second expansion valve control unit, a first expansion valve control unit, and a first expansion control unit that control the first expansion valve and the second expansion valve, respectively, according to a signal from a main control unit. (2) A main control unit that controls the expansion valve control unit and the entire control system, and estimates the time until the start of defrosting of each heat pump circuit, determines whether the difference is less than a set value, and determines the result as the main control unit Defrosting adjustment device provided with a defrosting start time difference determination unit that outputs to In this control method, when the defrosting timings of two independent heat pump circuits are likely to overlap, the opening degree of both expansion valves is controlled. If the frost implementation time is likely to overlap, the capacity of the expansion valve of the heat pump circuit circuit whose defrost start time is closer is reduced by lowering the evaporation temperature of the evaporator to further increase the capacity. The frost start time is advanced, and one heat pump circuit lowers the capacity by increasing the evaporation temperature of the evaporator by increasing the opening of the expansion valve, and delays the defrost start time from the current state.

この様に制御することで、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つのヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐという作用を有する。   By controlling in this way, it is possible to increase the time difference between the start of defrosting of both while keeping the capacity constant as a whole, and to prevent the defrosting operations of the two heat pump circuits from overlapping.

本発明の請求項11に記載の発明は、第1圧縮機、第1凝縮器、第1膨張弁、第1蒸発器、前記第1蒸発器用の第1ファンとを備えた第1ヒートポンプ回路と、第2圧縮機、第2凝縮器、第2膨張弁、第2蒸発器、前記第2蒸発器用の第2ファンとを備えた第2ヒートポンプ回路との二つのヒートポンプ回路により構成される冷凍サイクル装置において、主制御部からの信号により前記第1圧縮機と前記第2圧縮機をそれぞれ制御する第1圧縮機制御部と第2圧縮機制御部と、前記第1膨張弁と前記第2膨張弁をそれぞれ制御する第1膨張弁制御部と第2膨張弁制御部と、前記第1圧縮機制御部と第2圧縮機制御部と前記第1膨張弁制御部と前記第2膨張弁制御部と制御系全体とを制御する主制御部と、それぞれのヒートポンプ回路の除霜開始までの時間を推定しその差が設定値以下かどうかを判定しその結果を前記主制御部に出力する除霜開始時間差判定部とを備えた除霜調節装置の制御方法において、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合は双方の圧縮機の運転周波数と膨張弁の開度を制御することを特長とするものであり、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合は、除霜の開始時期が近い方のヒートポンプ回路の圧縮機の運転周波数を上げる、或いは、膨張弁の開度を小さくすることにより蒸発器の蒸発温度を下げることでより能力を上げ、更に除霜の開始時期を早め、一方のヒートポンプ回路は、圧縮機の運転周波数を下げる、或いは、膨張弁の開度を大きくすることにより蒸発器の蒸発温度を上げることでより能力を下げ、現状よりも除霜開始時期を遅らす。   According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided a first heat pump circuit comprising a first compressor, a first condenser, a first expansion valve, a first evaporator, and a first fan for the first evaporator. A refrigeration cycle comprising two heat pump circuits, a second compressor, a second condenser, a second expansion valve, a second evaporator, and a second heat pump circuit comprising a second fan for the second evaporator In the apparatus, a first compressor control unit and a second compressor control unit that respectively control the first compressor and the second compressor by a signal from a main control unit, the first expansion valve, and the second expansion valve. A first expansion valve control unit, a second expansion valve control unit, a first compressor control unit, a second compressor control unit, a first expansion valve control unit, and a second expansion valve control unit that respectively control the valves; And the main control unit that controls the entire control system, and the defrosting of each heat pump circuit In the control method of the defrosting control device comprising the defrosting start time difference determining unit that estimates the time until the difference is less than a set value and outputs the result to the main control unit, two independent It is characterized by controlling the operating frequency of both compressors and the opening of the expansion valve when the timing of defrosting of the heat pump circuit is likely to overlap, and performing defrosting of two independent heat pump circuits If the timing seems to overlap, increase the operating frequency of the compressor of the heat pump circuit that is closer to the start of defrosting, or decrease the evaporation temperature of the evaporator by reducing the opening of the expansion valve. Increase the capacity, further advance the start of defrosting, one heat pump circuit to increase the evaporation temperature of the evaporator by lowering the operating frequency of the compressor or increasing the opening of the expansion valve Lower the more capable, than the current delay the defrost start time.

この様に制御することで、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つのヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐという作用を有する。   By controlling in this way, it is possible to increase the time difference between the start of defrosting of both while keeping the capacity constant as a whole, and to prevent the defrosting operations of the two heat pump circuits from overlapping.

本発明の請求項12に記載の発明は、第1圧縮機、第1凝縮器、第1膨張弁、第1蒸発器、前記第1蒸発器用の第1ファンとを備えた第1ヒートポンプ回路と、第2圧縮機、第2凝縮器、第2膨張弁、第2蒸発器、前記第2蒸発器用の第2ファンとを備えた第2ヒートポンプ回路との二つのヒートポンプ回路により構成される冷凍サイクル装置において、主制御部からの信号により前記第1圧縮機と前記第2圧縮機をそれぞれ制御する第1圧縮機制御部と第2圧縮機制御部と、前記第1ファンと前記第2ファンをそれぞれ制御する第1ファン制御部と第2ファン制御部と、前記第1圧縮機制御部と前記第2圧縮機制御部と前記第1ファン制御部と前記第2ファン制御部と制御系全体とを制御する主制御部と、それぞれのヒートポンプ回路の除霜開始までの時間を推定しその差が設定値以下かどうかを判定しその結果を前記主制御部に出力する除霜開始時間差判定部とを備えた除霜調節装置の制御方法において、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合は双方の圧縮機の運転周波数とファンの回転数を制御することを特長とするものであ
り、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合は、除霜の開始時期が近い方のヒートポンプ回路の圧縮機の運転周波数を上げる、或いは、ファンの回転数を下げることにより蒸発器の蒸発温度を下げることでより能力を上げ、更に除霜の開始時期を早め、一方のヒートポンプ回路は、圧縮機の運転周波数を下げる、或いは、ファンの回転数を上げることにより蒸発器の蒸発温度を上げることでより能力を下げ、現状よりも除霜開始時期を遅らす。
According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a first heat pump circuit comprising a first compressor, a first condenser, a first expansion valve, a first evaporator, and a first fan for the first evaporator. A refrigeration cycle comprising two heat pump circuits, a second compressor, a second condenser, a second expansion valve, a second evaporator, and a second heat pump circuit comprising a second fan for the second evaporator In the apparatus, a first compressor control unit and a second compressor control unit for controlling the first compressor and the second compressor according to a signal from a main control unit, the first fan and the second fan, respectively. A first fan control unit, a second fan control unit, a first compressor control unit, a second compressor control unit, a first fan control unit, a second fan control unit, and an entire control system, which are respectively controlled. The main control unit that controls the In the control method of the defrosting control device comprising the defrosting start time difference determining unit that estimates the time until the start, determines whether the difference is equal to or less than a set value, and outputs the result to the main control unit, When the defrosting timings of the heat pump circuits are likely to overlap, the operation frequency of both compressors and the rotation speed of the fans are controlled, and the defrosting of two independent heat pump circuits is performed. If the timing is likely to overlap, increase the operating frequency of the compressor of the heat pump circuit that is closer to the start of defrosting, or lower the evaporation temperature of the evaporator by lowering the rotation speed of the fan to increase the capacity. One heat pump circuit can increase the evaporation temperature of the evaporator by lowering the operating frequency of the compressor or increasing the rotational speed of the fan. In lowering the more capable, than the current delay the defrost start time.

この様に制御することで、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つのヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐという作用を有する。   By controlling in this way, it is possible to increase the time difference between the start of defrosting of both while keeping the capacity constant as a whole, and to prevent the defrosting operations of the two heat pump circuits from overlapping.

本発明の請求項13に記載の発明は、第1圧縮機、第1凝縮器、第1膨張弁、第1蒸発器、前記第1蒸発器用の第1ファンとを備えた第1ヒートポンプ回路と、第2圧縮機、第2凝縮器、第2膨張弁、第2蒸発器、前記第2蒸発器用の第2ファンとを備えた第2ヒートポンプ回路との二つのヒートポンプ回路により構成される冷凍サイクル装置において、主制御部からの信号により前記第1膨張弁と前記第2膨張弁をそれぞれ制御する第1膨張弁制御部と第2膨張弁制御部と、前記第1ファンと前記第2ファンをそれぞれ制御する第1ファン制御部と第2ファン制御部と、前記第1膨張弁制御部と前記第2膨張弁制御部と前記第1ファン制御部と前記第2ファン制御部と制御系全体とを制御する主制御部と、それぞれのヒートポンプ回路の除霜開始までの時間を推定しその差が設定値以下かどうかを判定しその結果を前記主制御部に出力する除霜開始時間差判定部とを備えた除霜調節装置の制御方法において、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合は双方の膨張弁の開度とファンの回転数を制御することを特長とするものであり、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合は、除霜の開始時期が近い方のヒートポンプ回路の膨張弁の開度を小さくする、或いは、ファンの回転数を下げることにより蒸発器の蒸発温度を下げることでより能力を上げ、更に除霜の開始時期を早め、一方のヒートポンプ回路は、膨張弁の開度を大きくする、或いは、ファンの回転数を上げることにより蒸発器の蒸発温度を上げることでより能力を下げ、現状よりも除霜開始時期を遅らす。   According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided a first heat pump circuit comprising a first compressor, a first condenser, a first expansion valve, a first evaporator, and a first fan for the first evaporator; A refrigeration cycle comprising two heat pump circuits, a second compressor, a second condenser, a second expansion valve, a second evaporator, and a second heat pump circuit comprising a second fan for the second evaporator In the apparatus, a first expansion valve control unit and a second expansion valve control unit for controlling the first expansion valve and the second expansion valve, respectively, according to a signal from a main control unit, the first fan and the second fan A first fan control unit, a second fan control unit, a first expansion valve control unit, a second expansion valve control unit, a first fan control unit, a second fan control unit, and an entire control system, which are respectively controlled. The main control unit that controls the In the control method of the defrosting control device comprising the defrosting start time difference determining unit that estimates the time until the start, determines whether the difference is equal to or less than a set value, and outputs the result to the main control unit, When the defrosting timing of the heat pump circuit is likely to overlap, the opening degree of both expansion valves and the rotation speed of the fan are controlled, and the defrosting of two independent heat pump circuits is performed. If the timing seems to overlap, reduce the evaporation temperature of the evaporator by lowering the opening of the expansion valve of the heat pump circuit that is closer to the start of defrosting, or lowering the rotation speed of the fan to increase the capacity. The heat pump circuit is more efficient by increasing the evaporation temperature of the evaporator by increasing the opening of the expansion valve or increasing the rotational speed of the fan. The lowering, delay the defrost start time than the present situation.

この様に制御することで、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つのヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐという作用を有する。   By controlling in this way, it is possible to increase the time difference between the start of defrosting of both while keeping the capacity constant as a whole, and to prevent the defrosting operations of the two heat pump circuits from overlapping.

本発明の請求項14に記載の発明は、第1圧縮機、第1凝縮器、第1膨張弁、第1蒸発器、前記第1蒸発器用の第1ファンとを備えた第1ヒートポンプ回路と、第2圧縮機、第2凝縮器、第2膨張弁、第2蒸発器、前記第2蒸発器用の第2ファンとを備えた第2ヒートポンプ回路との二つのヒートポンプ回路により構成される冷凍サイクル装置において、主制御部からの信号により前記第1圧縮機と前記第2圧縮機をそれぞれ制御する第1圧縮機制御部と第2圧縮機制御部と、前記第1膨張弁と前記第2膨張弁をそれぞれ制御する第1膨張弁制御部と第2膨張弁制御部と、前記第1ファンと前記第2ファンをそれぞれ制御する第1ファン制御部と第2ファン制御部と、前記第1圧縮機制御部と前記第2圧縮機制御部と前記第1膨張弁制御部と前記第2膨張弁制御部と前記第1ファン制御部と前記第2ファン制御部と制御系全体とを制御する主制御部と、それぞれのヒートポンプ回路の除霜開始までの時間を推定しその差が設定値以下かどうかを判定しその結果を前記主制御部に出力する除霜開始時間差判定部とを備えた除霜調節装置の制御方法において、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合は双方の圧縮機の運転周波数と膨張弁の開度とファンの回転数を制御することを特長とするものであり、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合は、除霜の開始時期が近い方のヒートポンプ回路の圧縮機の運転周波数を上げる、或いは、膨張弁の開度を小さくする、
或いは、ファンの回転数を下げることにより蒸発器の蒸発温度を下げることでより能力を上げ、更に除霜の開始時期を早め、一方のヒートポンプ回路は、圧縮機の運転周波数を下げる、或いは、膨張弁の開度を大きくする、或いは、ファンの回転数を上げることにより蒸発器の蒸発温度を上げることでより能力を下げ、現状よりも除霜開始時期を遅らす。
According to a fourteenth aspect of the present invention, there is provided a first heat pump circuit comprising a first compressor, a first condenser, a first expansion valve, a first evaporator, and a first fan for the first evaporator. A refrigeration cycle comprising two heat pump circuits, a second compressor, a second condenser, a second expansion valve, a second evaporator, and a second heat pump circuit comprising a second fan for the second evaporator In the apparatus, a first compressor control unit and a second compressor control unit that respectively control the first compressor and the second compressor by a signal from a main control unit, the first expansion valve, and the second expansion valve. A first expansion valve control unit and a second expansion valve control unit for controlling the respective valves; a first fan control unit and a second fan control unit for controlling the first fan and the second fan; and the first compression unit. A machine control unit, the second compressor control unit, and the first expansion valve control unit, The second expansion valve control unit, the first fan control unit, the second fan control unit, and the main control unit that controls the entire control system, and the time until the defrosting start of each heat pump circuit is estimated and the difference In the control method of the defrosting control device comprising the defrosting start time difference determination unit that determines whether or not the value is equal to or less than a set value and outputs the result to the main control unit, the defrosting timing of two independent heat pump circuits Is characterized by controlling the operating frequency of both compressors, the opening of the expansion valve, and the rotational speed of the fan, and the timing of defrosting of the two independent heat pump circuits overlaps. If so, increase the operating frequency of the compressor of the heat pump circuit that is closer to the start of defrosting, or reduce the opening of the expansion valve,
Alternatively, by lowering the rotation speed of the fan to lower the evaporation temperature of the evaporator, the capacity is further increased, and the defrosting start timing is further advanced, while one heat pump circuit lowers the operating frequency of the compressor or expands By increasing the opening degree of the valve or increasing the rotation speed of the fan to raise the evaporation temperature of the evaporator, the capacity is further lowered, and the defrosting start timing is delayed from the current state.

この様に制御することで、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つのヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐという作用を有する。   By controlling in this way, it is possible to increase the time difference between the start of defrosting of both while keeping the capacity constant as a whole, and to prevent the defrosting operations of the two heat pump circuits from overlapping.

本発明の請求項15に記載の発明は、特に給湯中は、ヒートポンプにより生み出される湯水のみによる給湯を行う小型の貯湯タンクを持つヒートポンプ式給湯装置に適用することにより、給湯中に除霜動作に入ることで、給湯温度或いは量に影響を与える情況を極力発生しないようにするという作用を有する。   The invention according to claim 15 of the present invention is applied to a heat pump type hot water supply apparatus having a small hot water storage tank that performs hot water supply only by hot water generated by a heat pump, particularly during hot water supply, so that defrosting operation can be performed during hot water supply. By entering, it has the effect of minimizing the situation that affects the hot water supply temperature or amount.

以上説明したように請求項1に記載の発明は、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合を検出し、圧縮機の周波数を制御する制御手段を備えたことから、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐことができる。   As described above, the invention according to claim 1 is provided with a control unit that detects a case where the defrosting timings of two independent heat pump circuits are likely to overlap and controls the frequency of the compressor. As a whole, the time difference between the start of both defrosting can be expanded while keeping the capacity constant, and the defrosting operations of two independent heat pump circuits can be prevented from overlapping.

また、請求項2に記載の発明は、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合を検出し、膨張弁を制御する制御手段を備えたことから、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐことができる。   Further, the invention according to claim 2 is provided with a control means for detecting a case where defrosting timings of two independent heat pump circuits are likely to overlap and controlling the expansion valve. While keeping constant, the time difference of both defrosting start can be expanded, and it can prevent that the defrosting operation | movement of two independent heat pump circuits overlaps.

加えて、この構成とする事により、圧縮機が一定速の機器においても、効果を得ることができる。   In addition, with this configuration, the effect can be obtained even in a device having a constant compressor speed.

また、請求項3に記載の発明は、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合を検出し、圧縮機と膨張弁を制御する制御手段を備えたことから、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐことができる。   Further, the invention according to claim 3 is provided with a control means for detecting a case where defrosting timings of two independent heat pump circuits are likely to overlap and controlling the compressor and the expansion valve. While the capacity is kept constant, the time difference between the start of both defrosting can be expanded, and the defrosting operations of two independent heat pump circuits can be prevented from overlapping.

加えてこの構成とする事により、圧縮機による能力調節が困難である場合でも膨張弁による能力調節を行うことにより、何れか一つで能力調節を行う場合に比較し、更に広い条件で効果を得ることができる。   In addition, with this configuration, even if it is difficult to adjust the capacity with the compressor, the capacity adjustment with the expansion valve makes it possible to achieve the effect under a wider range of conditions than when adjusting the capacity with either one. Can be obtained.

また、請求項4に記載の発明は、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合を検出し、圧縮機とファンを制御する制御手段を備えることにより、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐことができる。   In addition, the invention according to claim 4 is provided with a control means for detecting a case where the defrosting timings of the two independent heat pump circuits are likely to overlap, and controlling the compressor and the fan, so that the capacity as a whole is improved. The time difference between the start of defrosting can be expanded while keeping the constant, so that the defrosting operations of two independent heat pump circuits can be prevented from overlapping.

加えてこの構成とする事により、圧縮機による能力調節が困難である場合でもファンによる能力調節を行うことにより、何れか一つで能力調節を行う場合に比較し、更に広い条件で効果を得ることができる。   In addition, with this configuration, even when it is difficult to adjust the capacity with the compressor, the capacity is adjusted with a fan, so that the effect can be obtained under a wider range of conditions than when the capacity is adjusted with any one of them. be able to.

また、請求項5に記載の発明は、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合を検出し、膨張弁とファンを制御する制御手段を設けることにより、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐことができる。   Further, the invention according to claim 5 detects the case where the timings of defrosting of two independent heat pump circuits are likely to overlap, and by providing a control means for controlling the expansion valve and the fan, the capacity as a whole is improved. The time difference between the start of defrosting can be expanded while keeping the constant, so that the defrosting operations of two independent heat pump circuits can be prevented from overlapping.

加えてこの構成とする事により、ファンによる能力調節が困難である場合でも膨張弁による能力調節を行うことにより、何れか一つで能力調節を行う場合に比較し、更に広い条件で効果を得ることができる。   In addition, with this configuration, even when it is difficult to adjust the capacity with the fan, the capacity is adjusted with the expansion valve. be able to.

また、請求項6に記載の発明は、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合を検出し、圧縮機と膨張弁とファンを制御する制御手段を備えることにより、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐことができる。   Further, the invention according to claim 6 is provided with a control means for detecting a case where defrosting timings of two independent heat pump circuits are likely to overlap, and for controlling the compressor, the expansion valve, and the fan. As a result, it is possible to increase the time difference between the start of defrosting of both while keeping the capacity constant, and it is possible to prevent the defrosting operations of two independent heat pump circuits from overlapping.

加えてこの構成とする事により、圧縮機、膨張弁及びファンによる能力調節が行え、更に広い条件で効果を得ることができる。   In addition, with this configuration, capacity adjustment can be performed by the compressor, the expansion valve, and the fan, and effects can be obtained under a wider range of conditions.

また、本発明の請求項7に記載の発明は、除霜開始時間差判定部は、第1蒸発器と第2蒸発器の出口温度とから、第1ヒートポンプ回路と第2ヒートポンプ回路の除霜を開始するまでの時間を推定するので、従来のヒートポンプ回路に具備されている検出器等を利用するため、特別な追加コスト等が発生しないなかで実現できる。   In the invention according to claim 7 of the present invention, the defrosting start time difference determination unit performs defrosting of the first heat pump circuit and the second heat pump circuit from the outlet temperatures of the first evaporator and the second evaporator. Since the time until the start is estimated, a detector or the like provided in the conventional heat pump circuit is used, so that it can be realized without any special additional cost.

また、本発明の請求項8に記載の発明は、除霜開始時間差判定部の比較値を外部より入力を可能とすることで、設置された環境に応じて、適切な除霜の間隔調整ができる。   In addition, the invention according to claim 8 of the present invention enables the input of the comparison value of the defrosting start time difference determination unit from the outside, so that an appropriate defrosting interval adjustment can be performed according to the installed environment. it can.

また、請求項9に記載の発明は、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合を除霜開始時間差判定部により検出し、その結果に従い、圧縮機の運転周波数を制御することから、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐことができる。   According to the ninth aspect of the invention, the defrosting start time difference determination unit detects a case where the defrosting timings of two independent heat pump circuits are likely to overlap, and controls the operating frequency of the compressor according to the result. As a result, the time difference between the start of defrosting can be increased while keeping the capacity constant as a whole, and the defrosting operations of two independent heat pump circuits can be prevented from overlapping.

また、請求項10に記載の発明は、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合を除霜開始時間差判定部により検出し、その結果に従い、膨張弁の開度を制御することから、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐことができる。加えて、この制御を行う事により、圧縮機が一定速の機器においても、効果を得ることができる。   Further, the invention according to claim 10 detects the case where the defrosting timings of two independent heat pump circuits are likely to overlap by the defrosting start time difference determination unit, and controls the opening degree of the expansion valve according to the result. As a result, the time difference between the start of defrosting can be increased while keeping the capacity constant as a whole, and the defrosting operations of two independent heat pump circuits can be prevented from overlapping. In addition, by performing this control, an effect can be obtained even in a device having a constant compressor speed.

また、請求項11に記載の発明は、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合を除霜開始時間差判定部により検出し、その結果に従い圧縮機の運転周波数と膨張弁の開度を制御することから、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つのヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐことができる。加えてこの制御を行う事により、圧縮機による能力調節が困難である場合でも膨張弁による能力調節を行うことにより、何れか一つで能力調節を行う場合に比較し、更に広い条件で効果を得ることができる。   According to the eleventh aspect of the present invention, the defrosting start time difference determination unit detects a case where the defrosting timings of two independent heat pump circuits are likely to overlap, and the operation frequency of the compressor and the expansion valve are determined according to the result. Since the opening degree is controlled as a whole, the time difference between the start of defrosting can be increased while keeping the capacity constant as a whole, and the defrosting operations of the two heat pump circuits can be prevented from overlapping. In addition, by performing this control, even if it is difficult to adjust the capacity with the compressor, adjusting the capacity with the expansion valve, the effect can be achieved over a wider range of conditions than when adjusting the capacity with either one. Can be obtained.

また、請求項12に記載の発明は、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合を検出し、圧縮機の運転周波数とファンの回転数を制御することから、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つのヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐことができる。加えてこの制御を行う事により、圧縮機による能力調節が困難である場合でもファンによる能力調節を行うことにより、何れか一つで能力調節を行う場合に比較し、更に広い条件で効果を得ることができる。   The invention according to claim 12 detects a case where the defrosting timings of two independent heat pump circuits are likely to overlap, and controls the operating frequency of the compressor and the rotational speed of the fan. While the capacity is kept constant, the time difference between the start of the defrosting of both can be expanded, and the defrosting operations of the two heat pump circuits can be prevented from overlapping. In addition, by performing this control, even when it is difficult to adjust the capacity with the compressor, the capacity is adjusted with a fan, so that the effect can be obtained under a wider range of conditions than when the capacity is adjusted with any one of them. be able to.

また、請求項13に記載の発明は、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合を検出し、膨張弁の開度とファンの回転数を制御することから、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐことができる。加えてこの制御を行う事により、ファンによる能力調節が困難である場合でも膨張弁による能力調節を行うことにより、何れか一つで能力調節を行う場合に比較し、更に広い条件で効果を得ることができる。   Further, the invention according to claim 13 detects the case where the defrosting timings of two independent heat pump circuits are likely to overlap, and controls the opening degree of the expansion valve and the rotational speed of the fan. While the capacity is kept constant, the time difference between the start of both defrosting can be expanded, and the defrosting operations of two independent heat pump circuits can be prevented from overlapping. In addition, by performing this control, even when it is difficult to adjust the capacity with the fan, the capacity is adjusted with the expansion valve. be able to.

また、請求項14に記載の発明は、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合を検出し、圧縮機の運転周波数と膨張弁の開度とファンの回転数を制御することから、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐことができる。加えてこの制御を行う事により、圧縮機、膨張弁及びファンによる能力調節が行え、更に広い条件で効果を得ることができる。   The invention according to claim 14 detects a case where the timing of defrosting of two independent heat pump circuits is likely to overlap, and controls the operating frequency of the compressor, the opening degree of the expansion valve, and the rotational speed of the fan. As a result, the time difference between the start of defrosting can be increased while keeping the capacity constant as a whole, and the defrosting operations of two independent heat pump circuits can be prevented from overlapping. In addition, by performing this control, capacity adjustment by the compressor, expansion valve and fan can be performed, and the effect can be obtained under a wider range of conditions.

また、請求項15に記載の発明は、小型の貯湯タンクを搭載し、二つのヒートポンプ回路と一つの給湯回路により構成されるヒートポンプ給湯器において、給湯中に両方のヒートポンプ回路が除霜に入る時期が重なると、給湯ができない、或いは、給湯能力が大幅に低下するという不具合に対し、二つの独立した冷凍サイクルの除霜の実施時期が重なりそうな場合を検出し、圧縮機或いは膨張弁或いはファンを制御する制御手段の単独及び組合せの構成を備えることにより、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐことができる。   Further, the invention according to claim 15 is a heat pump water heater equipped with a small hot water storage tank and constituted by two heat pump circuits and one hot water supply circuit, and when both heat pump circuits enter defrosting during hot water supply. If there is an overlap, it is detected that the defrosting timing of two independent refrigeration cycles is likely to overlap for the problem that hot water supply cannot be performed or the hot water supply capacity is greatly reduced, and a compressor or expansion valve or fan is detected. By providing a single and combined configuration of control means for controlling the defrosting operation, the time difference between the start of defrosting of both can be expanded while keeping the capacity constant as a whole, and the defrosting operation of two independent heat pump circuits Can be prevented from overlapping.

以下、本発明による実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、従来と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, about the same structure as the past, the same code | symbol is attached | subjected and detailed description is abbreviate | omitted.

(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1によるヒートポンプ回路と制御要素の構成を示した概略図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a heat pump circuit and control elements according to Embodiment 1 of the present invention.

図2は、除霜開始時間差判定部17の処理内容を示すフローチャートである。   FIG. 2 is a flowchart showing the processing contents of the defrosting start time difference determination unit 17.

図3は、主制御部8の一部の機能である温度差拡大制御の処理内容を示すフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart showing the processing contents of the temperature difference expansion control, which is a partial function of the main control unit 8.

ヒートポンプサイクルの基本的な動きを図1の第1ヒートポンプ回路18について説明する。   The basic movement of the heat pump cycle will be described with reference to the first heat pump circuit 18 of FIG.

第1ヒートポンプ回路18は、第1圧縮機1、第1凝縮器2、第1膨張弁3、第1蒸発器4が冷媒菅により環状に順次配設されて構成されている。上記の第1圧縮機1はインバータ駆動式圧縮機である。第1圧縮機1は冷媒を圧縮し、第1凝縮器2は、第1圧縮機1から吐出された冷媒の熱により対象となるものを暖める。第1膨張弁3は第1凝縮器2で熱交換した冷媒を減圧させる。   The first heat pump circuit 18 includes a first compressor 1, a first condenser 2, a first expansion valve 3, and a first evaporator 4 that are sequentially arranged in a ring shape with a refrigerant tank. Said 1st compressor 1 is an inverter drive type compressor. The first compressor 1 compresses the refrigerant, and the first condenser 2 warms the target with the heat of the refrigerant discharged from the first compressor 1. The first expansion valve 3 depressurizes the refrigerant that has exchanged heat with the first condenser 2.

第1蒸発器4は、第1膨張弁からの冷媒に外気より熱を吸収する。そして冷媒は第1圧縮機1に戻っていく。   The first evaporator 4 absorbs heat from the outside air into the refrigerant from the first expansion valve. Then, the refrigerant returns to the first compressor 1.

以上が、第1ヒートポンプ回路18の動作概要である。第2ヒートポンプ回路19の動
作は、第1ヒートポンプ回路18と同様である。
The above is the outline of the operation of the first heat pump circuit 18. The operation of the second heat pump circuit 19 is the same as that of the first heat pump circuit 18.

上記で説明したサイクルを繰り返していくと、第1蒸発器4或いは第2蒸発器13に霜が蓄積されるため、除霜動作が必要となる。本実施の形態の除霜動作の開始条件の一例では、第1ヒートポンプ回路18については、主制御部8は、第1蒸発器4の出口温度を第1温度センサ6で検出し、この温度が予め設定された温度を下回る場合には除霜が必要と判断し、除霜動作を実行する。   When the cycle described above is repeated, frost accumulates in the first evaporator 4 or the second evaporator 13, and thus a defrosting operation is required. In an example of the start condition of the defrosting operation of the present embodiment, for the first heat pump circuit 18, the main control unit 8 detects the outlet temperature of the first evaporator 4 with the first temperature sensor 6, and this temperature is When the temperature falls below a preset temperature, it is determined that defrosting is necessary, and a defrosting operation is executed.

この除霜開始判定を第1ヒートポンプ回路18と第2ヒートポンプ回路19で関連無く行った場合は、場合により同時期に除霜が入り、所望の能力が得られない場合が発生する。この不具合を解消するための制御について、以下に説明する。以下では、除霜開始時間差判定部17の処理内容の一例を図2のフローチャートを用いて説明する。   When this defrosting start determination is performed without relation between the first heat pump circuit 18 and the second heat pump circuit 19, defrosting may occur at the same time and the desired capacity may not be obtained. Control for eliminating this problem will be described below. Below, an example of the processing content of the defrosting start time difference determination part 17 is demonstrated using the flowchart of FIG.

ここで、除霜開始時間差判定部17は、ある設定された周期(例えば1分毎)により実施される。   Here, the defrosting start time difference determination part 17 is implemented by a certain set period (for example, every minute).

まず、ステップ1では第1温度センサ6により第1蒸発器4の出口温度(t10)を検出しステップ2へ進む。ステップ2では、今回検出された出口温度(t10)と前回検出された出口温度(t11)から、温度の変化率を(式1)に従い計算し、ステップ3へ進む。   First, in step 1, the outlet temperature (t10) of the first evaporator 4 is detected by the first temperature sensor 6, and the process proceeds to step 2. In step 2, the temperature change rate is calculated according to (Equation 1) from the currently detected outlet temperature (t10) and the previously detected outlet temperature (t11), and the process proceeds to step 3.

Δt1=t10−t11 (1)
ステップ3では、ステップ2で求めた温度勾配(Δt1)の正負を判定する。温度勾配が正である場合は、出口温度が上昇している過程であるから、処理を終了する。一方、温度勾配(Δt1)が負である場合には出口温度が下がっている過程であるので、ステップ4へ進む。ステップ4では、ステップ2で求めた温度勾配(Δt1)と現在の第1蒸発器4出口温度(t10)から、予め設定されている判定値(Tset)に到達する時間(t1)を(式2)に従い計算し、ステップ5へ進む。
Δt1 = t10−t11 (1)
In step 3, the sign of the temperature gradient (Δt1) obtained in step 2 is determined. If the temperature gradient is positive, the process is terminated because the outlet temperature is increasing. On the other hand, when the temperature gradient (Δt1) is negative, the process proceeds to step 4 because the outlet temperature is decreasing. In step 4, the time (t1) to reach a preset determination value (Tset) from the temperature gradient (Δt1) obtained in step 2 and the current first evaporator 4 outlet temperature (t10) is expressed by (Expression 2). ) And go to Step 5.

t1=(Tset−t10)/Δt1 (2)
ステップ5では、今回の出口温度(t10)を前回の第1蒸発器4の出口温度(t11)に格納し、次回の演算に備えステップ6へ進む。ステップ6では第2温度センサ15により第2蒸発器13の出口温度(t20)を検出しステップ7へ進む。ステップ7では、今回検出された出口温度(t20)と前回検出された出口温度(t21)から、温度勾配を(式3)に従い計算し、ステップ8へ進む。
t1 = (Tset−t10) / Δt1 (2)
In step 5, the current outlet temperature (t10) is stored in the previous outlet temperature (t11) of the first evaporator 4, and the process proceeds to step 6 in preparation for the next calculation. In Step 6, the outlet temperature (t20) of the second evaporator 13 is detected by the second temperature sensor 15, and the process proceeds to Step 7. In step 7, a temperature gradient is calculated according to (Equation 3) from the outlet temperature (t20) detected this time and the outlet temperature (t21) detected last time, and the process proceeds to step 8.

Δt2=t20−t21 (3)
ステップ8では、ステップ7で求めた温度勾配(Δt2)の正負を判定する。温度勾配(Δt2)が正である場合は、出口温度が上昇している過程であるから、処理を終了する。一方、温度変化率(Δt2)が負である場合には出口温度が下がっている過程であので、ステップ9へ進む。ステップ9では、ステップ7で求めた温度勾配(Δt2)と現在の第2蒸発器14の出口温度(t20)から、予め設定されている判定値(Tset)に到達する時間(t2)を(式4)に従い計算し、ステップ10へ進む。
Δt2 = t20−t21 (3)
In step 8, the sign of the temperature gradient (Δt2) obtained in step 7 is determined. If the temperature gradient (Δt2) is positive, the process is terminated because the outlet temperature is increasing. On the other hand, when the temperature change rate (Δt2) is negative, the process proceeds to step 9 because the outlet temperature is decreasing. In step 9, the time (t2) to reach a preset judgment value (Tset) from the temperature gradient (Δt2) obtained in step 7 and the current outlet temperature (t20) of the second evaporator 14 is expressed by Calculate according to 4) and go to Step 10.

t2=(Tset−t20)/Δt2 (4)
ステップ10では、今回の第2蒸発器の出口温度(t20)を前回の第2蒸発器の出口温度(t21)に格納し、次回の演算に備えステップ11へ進む。ステップ11では、ステップ4で求めた第1蒸発器4の除霜開始までの時間t1とステップ9で求めた第2蒸発器13の除霜開始までの時間t2の差の絶対値(Δt)を取りステップ12へ進む。ステップ12では、予め設定されている時間差(Tover)とステップ11で求めた除霜開
始時間差(Δt)を比較し、除霜開始時間差(Δt)が設定時間差(Tover)より小さい場合は、ステップ13へ進み、除霜開始時間差(Δt)が設定時間差(Tover)以上の場合は、ステップ14へ進む。ステップ13では、主制御部8に対し、除霜開始が近い蒸発器の判別情報と温度差拡大制御を要請し処理を終了する。一方、ステップ14では、主制御部8に対し温度差拡大制御停止を要請し、処理を終了する。
t2 = (Tset−t20) / Δt2 (4)
In step 10, the current outlet temperature (t20) of the second evaporator is stored in the previous outlet temperature (t21) of the second evaporator, and the process proceeds to step 11 in preparation for the next calculation. In step 11, the absolute value (Δt) of the difference between the time t1 until the start of defrosting of the first evaporator 4 obtained in step 4 and the time t2 until the start of defrosting of the second evaporator 13 obtained in step 9 is obtained. Go to step 12. In Step 12, the time difference (Tover) set in advance is compared with the defrosting start time difference (Δt) obtained in Step 11, and when the defrosting start time difference (Δt) is smaller than the set time difference (Tover), Step 13 is performed. If the defrosting start time difference (Δt) is greater than or equal to the set time difference (Tover), the process proceeds to step 14. In step 13, the main control unit 8 is requested to determine the evaporator identification information and the temperature difference expansion control that are near the start of defrosting, and the process is terminated. On the other hand, in step 14, the main control unit 8 is requested to stop the temperature difference expansion control, and the process is terminated.

次に、除霜開始時間差判定部17から、温度差拡大制御、或いは温度差拡大制御停止の何れかの要請を受けた場合の主制御部8の動作を図3のフローチャートを用いて説明する。   Next, the operation of the main control unit 8 when a request for either temperature difference expansion control or temperature difference expansion control stop is received from the defrosting start time difference determination unit 17 will be described with reference to the flowchart of FIG.

主制御部8における温度差拡大制御は、ある設定された周期(例えば1分毎)により実施される。   The temperature difference expansion control in the main control unit 8 is performed at a certain set cycle (for example, every minute).

ステップ1では、除霜開始時間差判定部17から温度差拡大制御が要請された場合はステップ2へ進み、温度差拡大制御停止が要請された場合は終了する。ステップ2では、除霜開始時間差判定部17からの蒸発器判別情報に従い第1蒸発器4の除霜の開始が近い場合はステップ3に進み、第2蒸発器13の除霜の開始が近い場合はステップ7へ進む。ステップ3では、第1圧縮機1の運転周波数を上げることが可能かどうかを判定し、可能である場合はステップ4へ進み、不可能である場合は終了する。ステップ4では、第2圧縮機10の運転周波数を下げることが可能かどうかを判定し、可能である場合はステップ5へ進み、不可能である場合は終了する。ステップ5では、第1圧縮機制御部7に対し、予め設定された周波数分だけ運転周波数を上げる指示を行いステップ6へ進む。ステップ6では、第2圧縮機制御部9に対し、予め設定された周波数分だけ運転周波数を下げる指示を行い終了する。一方、ステップ7では、第2圧縮機10の運転周波数を上げることが可能かどうかを判定し、可能である場合はステップ8へ進み、不可能である場合は終了する。ステップ8では、第1圧縮機1の運転周波数を下げることが可能かどうかを判定し、可能である場合はステップ9へ進み、不可能である場合は終了する。ステップ9では、第2圧縮機制御部9に対し、予め設定された周波数分だけ運転周波数を上げる指示を行いステップ10へ進む。ステップ10では、第1圧縮機制御部7に対し、予め設定された周波数分だけ運転周波数を下げる指示を行い処理を終了する。   In step 1, when the temperature difference expansion control is requested from the defrosting start time difference determination unit 17, the process proceeds to step 2, and when the temperature difference expansion control stop is requested, the process is terminated. In Step 2, when the start of defrosting of the first evaporator 4 is near according to the evaporator discrimination information from the defrosting start time difference determination unit 17, the process proceeds to Step 3, and when the start of defrosting of the second evaporator 13 is near Advances to step 7. In step 3, it is determined whether or not the operating frequency of the first compressor 1 can be increased. If it is possible, the process proceeds to step 4, and if it is not possible, the process is terminated. In step 4, it is determined whether or not the operating frequency of the second compressor 10 can be lowered. If it is possible, the process proceeds to step 5, and if it is not possible, the process is terminated. In step 5, the first compressor controller 7 is instructed to increase the operating frequency by a preset frequency, and the process proceeds to step 6. In step 6, the second compressor control unit 9 is instructed to lower the operating frequency by a preset frequency, and the process is terminated. On the other hand, in Step 7, it is determined whether or not the operating frequency of the second compressor 10 can be increased. If it is possible, the process proceeds to Step 8, and if it is not possible, the process is terminated. In Step 8, it is determined whether or not the operating frequency of the first compressor 1 can be lowered. If it is possible, the process proceeds to Step 9, and if it is not possible, the process is terminated. In step 9, the second compressor controller 9 is instructed to increase the operating frequency by a preset frequency, and the process proceeds to step 10. In step 10, the first compressor controller 7 is instructed to lower the operating frequency by a preset frequency, and the process is terminated.

上記の様に第1圧縮機制御部7と第2圧縮機制御部9に周波数変更指令を出すことにより、除霜開始時間の近い蒸発器は能力が増加する事により着霜の速度が上がり、より除霜開始時間は早まる方向となり、一方除霜開始時間の遅い蒸発器の能力は低下する事により着霜の速度が鈍化し、より除霜開始時間は遅くなる方向となるため、双方の蒸発器の除霜開始時間の差は拡大することとなる。   By issuing a frequency change command to the first compressor control unit 7 and the second compressor control unit 9 as described above, the evaporator with a near defrost start time increases the frosting speed by increasing the capacity, The defrosting start time becomes faster, while the ability of the evaporator with slow defrosting start time decreases, so that the speed of frost formation slows down and the defrosting start time becomes slower. The difference in the defrosting start time of the vessel will increase.

以上の実施の形態によれば、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、その結果、両ヒートポンプ共に除霜という能力がでない状態となる可能性を低くすることができる。   According to the above embodiment, the time difference between the start of defrosting of both can be expanded while keeping the capacity constant as a whole, and as a result, both heat pumps may not have the ability of defrosting. Can be lowered.

(実施の形態2)
図4は、本発明の実施の形態2によるヒートポンプ回路と制御要素の構成を示した概略図である。
(Embodiment 2)
FIG. 4 is a schematic diagram showing the configuration of a heat pump circuit and control elements according to Embodiment 2 of the present invention.

図5は、主制御部40の一部の機能である温度差拡大制御の処理内容を示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing the processing contents of the temperature difference expansion control which is a partial function of the main control unit 40.

ヒートポンプ回路全体の動作概要と除霜開始時間差判定部17の処理内容は実施の形態1での説明と同一のため、説明は省略する。   Since the operation outline of the entire heat pump circuit and the processing contents of the defrosting start time difference determination unit 17 are the same as those described in the first embodiment, the description thereof will be omitted.

ただし、本実施の形態における第1膨張弁及び第2膨張弁は、電動膨張弁であり、任意の絞りとする事ができるものである。   However, the first expansion valve and the second expansion valve in the present embodiment are electric expansion valves and can be arbitrarily throttled.

除霜開始時間差判定部17から、温度差拡大制御或いは温度差拡大制御停止の何れかの要請を受けた場合の主制御部40の動作を図5のフローチャートを用いて説明する。   The operation of the main control unit 40 when receiving a request for either temperature difference expansion control or temperature difference expansion control stop from the defrosting start time difference determination unit 17 will be described with reference to the flowchart of FIG.

主制御部40における温度差拡大制御は、ある設定された周期(例えば1分毎)により実施される。   The temperature difference expansion control in the main control unit 40 is performed at a certain set cycle (for example, every minute).

ステップ1では、除霜開始時間差判定部17から温度差拡大制御が要請された場合はステップ2へ進み、温度差拡大制御の停止が要請された場合は終了する。ステップ2では、除霜開始時間差判定部17からの蒸発器判別情報に従い第1蒸発器4の除霜の開始が近い場合はステップ3に進み、第2蒸発器13の除霜の開始が近い場合はステップ7へ進む。ステップ3では、第1膨張弁3の開度を小さくすることが可能かどうかを判定し、可能である場合はステップ4へ進み、不可能である場合は終了する。ステップ4では、第2膨張弁12の開度を大きくすることが可能かどうかを判定し、可能である場合はステップ5へ進み、不可能である場合は終了する。ステップ5では、第1圧膨張弁制御部20に対し、予め設定された開度分だけ膨張弁開度を小さくする指示を行いステップ6へ進む。ステップ6では、第2圧膨張弁制御部21に対し、予め設定された開度分だけ膨張弁開度を大きくする指示を行い処理を終了する。一方、ステップ7では、第2膨張弁12の開度を小さくすることが可能かどうかを判定し、可能である場合はステップ8へ進み、不可能である場合は終了する。ステップ8では、第1膨張弁3の開度を大きくすることが可能かどうかを判定し、可能である場合はステップ9へ進み、不可能である場合は終了する。ステップ9では、第2膨張弁制御部21に対し、予め設定された開度分だけ膨張弁開度を下げる指示を行いステップ10へ進む。ステップ10では、第1膨張弁制御部20に対し、予め設定された開度分だけ膨張弁開度を上げる指示を行い処理を終了する。   In step 1, when temperature difference expansion control is requested from the defrosting start time difference determination unit 17, the process proceeds to step 2, and when stop of temperature difference expansion control is requested, the process ends. In Step 2, when the start of defrosting of the first evaporator 4 is near according to the evaporator discrimination information from the defrosting start time difference determination unit 17, the process proceeds to Step 3, and when the start of defrosting of the second evaporator 13 is near Advances to step 7. In step 3, it is determined whether or not the opening degree of the first expansion valve 3 can be reduced. If it is possible, the process proceeds to step 4, and if it is impossible, the process is terminated. In Step 4, it is determined whether or not the opening degree of the second expansion valve 12 can be increased. If it is possible, the process proceeds to Step 5, and if it is not possible, the process is terminated. In step 5, the first pressure expansion valve control unit 20 is instructed to decrease the expansion valve opening by a predetermined opening, and the process proceeds to step 6. In step 6, the second pressure expansion valve control unit 21 is instructed to increase the expansion valve opening by a predetermined opening, and the process is terminated. On the other hand, in step 7, it is determined whether or not the opening of the second expansion valve 12 can be reduced. If it is possible, the process proceeds to step 8, and if not, the process is terminated. In Step 8, it is determined whether or not the opening of the first expansion valve 3 can be increased. If it is possible, the process proceeds to Step 9, and if it is not possible, the process is terminated. In step 9, the second expansion valve control unit 21 is instructed to lower the expansion valve opening by a preset opening, and the process proceeds to step 10. In step 10, the first expansion valve control unit 20 is instructed to increase the expansion valve opening by a predetermined opening, and the process is terminated.

上記の様に第1膨張弁制御部20と第2膨張弁制御部21に膨張弁開度変更指令を出すことで、除霜開始時間の近い蒸発器は能力が増加する事により着霜の速度が上がり、より除霜開始時間は早まる方向となり、一方除霜開始時間の遅い蒸発器の能力は低下する事により着霜の速度が鈍化し、より除霜開始時間は遅くなる方向となるため、双方の蒸発器の除霜開始時間の差は拡大することとなる。   As described above, by issuing an expansion valve opening degree change command to the first expansion valve control unit 20 and the second expansion valve control unit 21, the evaporator having a near defrosting start time increases the capacity, thereby increasing the frosting speed. The defrosting start time becomes faster, while the ability of the evaporator with the slower defrosting start time decreases, so that the speed of frosting slows down and the defrosting start time becomes slower. The difference between the defrosting start times of both evaporators will increase.

以上の実施の形態によれば、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、その結果、両ヒートポンプ回路共に除霜という、能力がでない状態となる可能性を低くすることができ、また、本実施の形態の場合は、ヒートポンプ回路を構成する圧縮機が一定速である場合にも適用が可能となる。   According to the above embodiment, the time difference between the start of defrosting can be expanded while keeping the capacity constant as a whole, and as a result, both the heat pump circuits are in a state where the capacity is not defrosting. The possibility can be reduced, and in the case of the present embodiment, the present invention can be applied even when the compressor constituting the heat pump circuit is at a constant speed.

(実施の形態3)
図6は、本発明の実施の形態3によるヒートポンプ回路と制御要素の構成を示した概略図である。
(Embodiment 3)
FIG. 6 is a schematic diagram showing the configuration of a heat pump circuit and control elements according to Embodiment 3 of the present invention.

図7は、主制御部41の一部の機能である温度差拡大制御の処理内容を示すフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart showing the processing contents of the temperature difference expansion control, which is a partial function of the main control unit 41.

ヒートポンプ回路全体の動作概要と除霜開始時間差判定部17の処理内容は実施の形態1での説明と同一のため、説明は省略する。   Since the operation outline of the entire heat pump circuit and the processing contents of the defrosting start time difference determination unit 17 are the same as those described in the first embodiment, the description thereof will be omitted.

ただし、本実施の形態における第1ファン及び第2ファンは、回転数可変ができるタイ
プのものである。
However, the first fan and the second fan in the present embodiment are of a type that can vary the rotational speed.

除霜開始時間差判定部17から、温度差拡大制御或いは温度差拡大制御停止の何れかの要請を受けた場合の主制御部41の動作を図7のフローチャートを用いて説明する。
主制御部41における温度差拡大制御は、ある設定された周期(例えば1分毎)により実施される。
The operation of the main control unit 41 when receiving a request for either temperature difference expansion control or temperature difference expansion control stop from the defrosting start time difference determination unit 17 will be described with reference to the flowchart of FIG.
The temperature difference expansion control in the main control unit 41 is performed at a certain set cycle (for example, every minute).

ステップ1では、除霜開始時間差判定部17から温度差拡大制御が要請された場合はステップ2へ進み、温度差拡大制御停止が要請された場合は終了する。   In step 1, when the temperature difference expansion control is requested from the defrosting start time difference determination unit 17, the process proceeds to step 2, and when the temperature difference expansion control stop is requested, the process is terminated.

ステップ2では、除霜開始時間差判定部17からの蒸発器判別情報に従い第1蒸発器4の除霜の開始が近い場合はステップ3に進み、第2蒸発器13の除霜の開始が近い場合はステップ7へ進む。   In Step 2, when the start of defrosting of the first evaporator 4 is near according to the evaporator discrimination information from the defrosting start time difference determination unit 17, the process proceeds to Step 3, and when the start of defrosting of the second evaporator 13 is near Advances to step 7.

ステップ3では、第1ファンの回転数を下げることが可能かどうかを判定し、可能である場合はステップ4へ進み、不可能であれば終了する。   In step 3, it is determined whether or not the number of rotations of the first fan can be decreased. If it is possible, the process proceeds to step 4;

ステップ4では、第2ファンの回転数を上げることが可能かどうかを判定し、可能である場合はステップ5へ進み、不可能であれば終了する。   In step 4, it is determined whether or not the rotation speed of the second fan can be increased. If it is possible, the process proceeds to step 5;

ステップ5では、第1ファン制御部22に対し、予め設定された回転数分だけファン回転数を下げる指示を行いステップ6へ進む。   In step 5, the first fan control unit 22 is instructed to decrease the fan rotational speed by a preset rotational speed, and the process proceeds to step 6.

ステップ6では、第2ファン制御御部23に対し、予め設定された回転数分だけファン回転数を上げる指示を行い処理を終了する。   In step 6, the second fan control control unit 23 is instructed to increase the fan rotational speed by a preset rotational speed, and the process ends.

一方、ステップ7では、第2ファンの回転数を下げることが可能かどうかを判定し、可能である場合はステップ8へ進み、不可能であれば終了する。   On the other hand, in step 7, it is determined whether or not it is possible to reduce the rotation speed of the second fan. If it is possible, the process proceeds to step 8;

ステップ8では、第1ファンの回転数を上げることが可能かどうかを判定し、可能である場合はステップ9へ進み、不可能であれば終了する。   In step 8, it is determined whether or not it is possible to increase the rotation speed of the first fan. If it is possible, the process proceeds to step 9;

ステップ9では、第2ファン制御部23に対し、予め設定された回転数分だけファン回転数を下げる指示を行いステップ10へ進む。   In step 9, the second fan control unit 23 is instructed to decrease the fan rotational speed by a preset rotational speed, and the process proceeds to step 10.

ステップ10では、第1ファン制御部22に対し、予め設定された回転数分だけファン回転数を上げる指示を行い処理を終了する。   In step 10, the first fan control unit 22 is instructed to increase the fan rotational speed by a preset rotational speed, and the process ends.

上記の様に第1ファン制御部22と第2ファン制御部23にファン回転数変更指令を出すことで、除霜開始時間の近い蒸発器は能力が増加する事により着霜の速度が上がり、より除霜開始時間は早まる方向となり、一方除霜開始時間の遅い蒸発器の能力は低下する事により着霜の速度が鈍化し、より除霜開始時間は遅くなる方向となるため、双方の蒸発器の除霜開始時間の差は拡大することとなる。   As described above, by issuing a fan rotation speed change command to the first fan control unit 22 and the second fan control unit 23, the evaporator having a near defrosting start time increases in frosting speed due to an increase in capacity. The defrosting start time becomes faster, while the ability of the evaporator with slow defrosting start time decreases, so that the speed of frost formation slows down and the defrosting start time becomes slower. The difference in the defrosting start time of the vessel will increase.

以上の実施の形態によれば、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、その結果、両ヒートポンプ回路共に除霜という、能力がでない状態となる可能性を低くすることができ、また、本実施の形態の場合は、ヒートポンプ回路を構成する圧縮機が一定速、膨張弁が固定である場合にも適用が可能となる。   According to the above embodiment, the time difference between the start of defrosting can be expanded while keeping the capacity constant as a whole, and as a result, both the heat pump circuits are in a state where the capacity is not defrosting. The possibility can be lowered, and in the case of the present embodiment, the present invention can be applied even when the compressor constituting the heat pump circuit is at a constant speed and the expansion valve is fixed.

(実施の形態4)
図8は、本発明の実施の形態4によるヒートポンプ回路と制御要素の構成を示した概略図である。
(Embodiment 4)
FIG. 8 is a schematic diagram showing the configuration of a heat pump circuit and control elements according to Embodiment 4 of the present invention.

図9は、主制御部42の一部の機能である温度差拡大制御の処理内容を示すフローチャートである。   FIG. 9 is a flowchart showing the processing contents of the temperature difference expansion control, which is a partial function of the main control unit 42.

ヒートポンプ回路全体の動作概要と除霜開始時間差判定部17の処理内容は実施の形態1での説明と同一のため、説明は省略する。   Since the operation outline of the entire heat pump circuit and the processing contents of the defrosting start time difference determination unit 17 are the same as those described in the first embodiment, the description thereof will be omitted.

ただし、本実施の形態における第1圧縮機及び第2圧縮機は可変速タイプのものである。また、第1膨張弁及び第2膨張弁は、任意の絞りが設定できる電動膨張弁である。   However, the first compressor and the second compressor in the present embodiment are of a variable speed type. Further, the first expansion valve and the second expansion valve are electric expansion valves that can be set with arbitrary throttles.

除霜開始時間差判定部17から、温度差拡大制御或いは温度差拡大制御停止の何れかの要請を受けた場合の主制御部42の動作を図9のフローチャートを用いて説明する。
主制御部42における温度差拡大制御は、ある設定された周期(例えば1分毎)により実施される。
The operation of the main control unit 42 when a request for either temperature difference expansion control or temperature difference expansion control stop is received from the defrosting start time difference determination unit 17 will be described with reference to the flowchart of FIG.
The temperature difference expansion control in the main control unit 42 is performed at a certain set cycle (for example, every minute).

ステップ1では、除霜開始時間差判定部17から温度差拡大制御が要請された場合はステップ2へ進み、温度差拡大制御停止が要請された場合は終了する。   In step 1, when the temperature difference expansion control is requested from the defrosting start time difference determination unit 17, the process proceeds to step 2, and when the temperature difference expansion control stop is requested, the process is terminated.

ステップ2では、除霜開始時間差判定部17からの蒸発器判別情報に従い第1蒸発器4の除霜の開始が近い場合はステップ3に進み、第2蒸発器13の除霜の開始が近い場合はステップ12へ進む。   In Step 2, when the start of defrosting of the first evaporator 4 is near according to the evaporator discrimination information from the defrosting start time difference determination unit 17, the process proceeds to Step 3, and when the start of defrosting of the second evaporator 13 is near Advances to step 12.

ステップ3では、第1圧縮機1の運転周波数を上げることが可能かどうかを判定する。運転周波数を上げることが可能である場合はステップ4へ進み、不可能である場合はステップ5へ進む。   In step 3, it is determined whether or not the operating frequency of the first compressor 1 can be increased. If it is possible to increase the operating frequency, the process proceeds to step 4; otherwise, the process proceeds to step 5.

ステップ4では、第1圧縮機制御部7に対し、予め設定された周波数分だけ運転周波数を上げる指示を行いステップ7へ進む。   In step 4, the first compressor controller 7 is instructed to increase the operating frequency by a preset frequency, and the process proceeds to step 7.

一方、ステップ5では、第1膨張弁3の膨張弁の開度を小さくすることが可能かどうかを判定する。膨張弁開度を小さくすることが可能である場合はステップ6に進み、不可能である場合は処理を終了する。   On the other hand, in step 5, it is determined whether or not the opening of the expansion valve of the first expansion valve 3 can be reduced. If it is possible to reduce the opening degree of the expansion valve, the process proceeds to step 6; otherwise, the process is terminated.

ステップ6では、第1膨張弁制御部20に対し予め設定された開度分だけ膨張弁開度を小さくする指示を出しステップ7へ進む。   In step 6, the first expansion valve control unit 20 is instructed to decrease the expansion valve opening by a predetermined opening, and the process proceeds to step 7.

ステップ7では、第2圧縮機10の運転周波数を下げることが可能かどうかを判定する。運転周波数を下げることが可能である場合はステップ8へ進み、不可能である場合はステップ9へ進む。   In step 7, it is determined whether or not the operating frequency of the second compressor 10 can be lowered. If the operating frequency can be lowered, the process proceeds to step 8, and if not possible, the process proceeds to step 9.

ステップ8では、第2圧縮機制御部9に対し、予め設定された周波数分だけ運転周波数を下げる指示を行い処理を終了する。   In step 8, the second compressor control unit 9 is instructed to lower the operating frequency by a preset frequency, and the process is terminated.

一方、ステップ9では、第2膨張弁の開度を大きくすることが可能かどうかを判定する。膨張弁開度を大きくすることが可能である場合はステップ10へ進み、不可能である場合はステップ11へ進む。   On the other hand, in step 9, it is determined whether or not the opening of the second expansion valve can be increased. If it is possible to increase the opening of the expansion valve, the process proceeds to step 10, and if not, the process proceeds to step 11.

ステップ10では、第2膨張弁制御部21に対し、予め設定された開度分だけ膨張弁開
度を大きくする指示を行い終了する。
In step 10, the second expansion valve control unit 21 is instructed to increase the expansion valve opening by a preset opening, and the process is terminated.

一方、ステップ11では、ステップ4で指示した第1圧縮機制御部7に対する運転周波数を上げる指示、或いは、ステップ6で指示した第1膨張弁制御部20に対する膨張弁開度を小さくする指示を取り消して終了する。   On the other hand, in step 11, the instruction to increase the operating frequency for the first compressor control unit 7 instructed in step 4 or the instruction to decrease the opening of the expansion valve to the first expansion valve control unit 20 instructed in step 6 is canceled. To finish.

次に、ステップ2で第2蒸発器の除霜開始が近いと判定した場合を説明する。   Next, the case where it is determined in step 2 that the start of defrosting of the second evaporator is near will be described.

ステップ12では、第2圧縮機10の運転周波数を上げることが可能かどうかを判定する。運転周波数を上げることが可能である場合はステップ13へ進み、不可能である場合はステップ14へ進む。   In step 12, it is determined whether the operating frequency of the second compressor 10 can be increased. If it is possible to increase the operating frequency, the process proceeds to step 13; otherwise, the process proceeds to step 14.

ステップ13では、第2圧縮機制御部9に対し、予め設定された周波数分だけ運転周波数を上げる指示を行いステップ16へ進む。   In step 13, the second compressor control unit 9 is instructed to increase the operating frequency by a preset frequency, and the process proceeds to step 16.

一方、ステップ14では、第2膨張弁12の膨張弁の開度を小さくすることが可能かどうかを判定する。膨張弁開度を小さくすることが可能である場合はステップ15に進み、不可能である場合は処理を終了する。   On the other hand, in step 14, it is determined whether or not the opening of the expansion valve of the second expansion valve 12 can be reduced. If it is possible to reduce the opening of the expansion valve, the process proceeds to step 15; otherwise, the process is terminated.

ステップ15では、第2膨張弁制御部21に対し予め設定された開度分だけ膨張弁開度を小さくする指示を出しステップ16へ進む。   In step 15, the second expansion valve control unit 21 is instructed to reduce the expansion valve opening by a predetermined opening, and the process proceeds to step 16.

ステップ16では、第1圧縮機1の運転周波数を下げることが可能かどうかを判定する。運転周波数を下げることが可能である場合はステップ17へ進み、不可能である場合はステップ18へ進む。   In step 16, it is determined whether or not the operating frequency of the first compressor 1 can be lowered. If it is possible to lower the operating frequency, the process proceeds to step 17; otherwise, the process proceeds to step 18.

ステップ17では、第1圧縮機制御部7に対し、予め設定された周波数分だけ運転周波数を下げる指示を行い処理を終了する。   In step 17, the first compressor controller 7 is instructed to lower the operating frequency by a preset frequency, and the process is terminated.

一方、ステップ18では、第1膨張弁の開度を大きくすることが可能かどうかを判定する。膨張弁開度を大きくすることが可能である場合はステップ19へ進み、不可能である場合はステップ20へ進む。   On the other hand, in step 18, it is determined whether or not the opening of the first expansion valve can be increased. If it is possible to increase the opening of the expansion valve, the process proceeds to step 19; otherwise, the process proceeds to step 20.

ステップ19では、第1膨張弁制御部20に対し、予め設定された開度分だけ膨張弁開度を大きくする指示を行い終了する。   In step 19, the first expansion valve control unit 20 is instructed to increase the expansion valve opening by a preset opening, and the process ends.

一方、ステップ20では、ステップ13で指示した第2圧縮機制御部9に対する運転周波数を上げる指示、或いは、ステップ15で指示した第2張弁制御部21に対する膨張弁開度を小さくする指示を取り消して終了する。   On the other hand, in step 20, the instruction to increase the operating frequency for the second compressor control unit 9 instructed in step 13 or the instruction to decrease the opening of the expansion valve to the second tension valve control unit 21 instructed in step 15 is canceled. To finish.

上記の様に除霜開始時間差判定部17の出力により主制御部42が第1圧縮機制御部7と第2圧縮機制御部9と第1膨張弁制御部20と第2膨張弁制御部21に動作変更指令を出すことで、除霜開始時間の近い蒸発器は能力が増加する事により着霜の速度が上がり、より除霜開始時間は早まる方向となり、一方除霜開始時間の遅い蒸発器の能力は低下する事により着霜の速度が鈍化し、より除霜開始時間は遅くなる方向となるため、双方の蒸発器の除霜開始時間の差は拡大することとなる。   As described above, according to the output of the defrosting start time difference determination unit 17, the main control unit 42 causes the first compressor control unit 7, the second compressor control unit 9, the first expansion valve control unit 20, and the second expansion valve control unit 21. By issuing an operation change command to the evaporator, the evaporator with a short defrosting start time will increase the speed of frosting as the capacity increases, and the defrosting start time will become faster, while the evaporator with a slow defrosting start time will Since the speed of frosting slows down and the defrosting start time becomes slower, the difference between the defrosting start times of both evaporators increases.

本実施の形態によれば、各圧縮機の運転周波数の変更が不可能である場合においても、各膨張弁の開度を制御することができるため、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、その結果、両ヒートポンプ回路共に除霜という
、能力がでない状態となる可能性を、二つのパラメータを操作することにより更に低くすることができる。
According to the present embodiment, even when it is impossible to change the operating frequency of each compressor, the opening degree of each expansion valve can be controlled, so that the capacity remains constant as a whole. The time difference between the start of defrosting can be expanded, and as a result, the possibility that both heat pump circuits are defrosted and not capable of being in the capacity can be further reduced by manipulating two parameters.

(実施の形態5)
図10は、本発明の実施の形態5によるヒートポンプ回路と制御要素の構成を示した概略図である。
(Embodiment 5)
FIG. 10 is a schematic diagram showing the configuration of a heat pump circuit and control elements according to Embodiment 5 of the present invention.

図11は、主制御部43の一部の機能である温度差拡大制御の処理内容を示すフローチャートである。   FIG. 11 is a flowchart showing the processing contents of temperature difference expansion control, which is a partial function of the main control unit 43.

ヒートポンプ回路全体の動作概要と除霜開始時間差判定部17の処理内容は実施の形態1での説明と同一のため、説明は省略する。
ただし、本実施の形態における第1圧縮機及び第2圧縮機、第1ファン及び第2ファンは可変速が可能なタイプである。
Since the operation outline of the entire heat pump circuit and the processing contents of the defrosting start time difference determination unit 17 are the same as those described in the first embodiment, the description thereof is omitted.
However, the first compressor and the second compressor, the first fan, and the second fan in the present embodiment are types capable of variable speed.

除霜開始時間差判定部17から、温度差拡大制御、或いは温度差拡大制御停止の何れかの要請を受けた場合の主制御部43の動作を図11のフローチャートを用いて説明する。主制御部43における温度差拡大制御は、ある設定された周期(例えば1分毎)により実施される。   The operation of the main control unit 43 when receiving a request for either temperature difference expansion control or temperature difference expansion control stop from the defrosting start time difference determination unit 17 will be described with reference to the flowchart of FIG. The temperature difference expansion control in the main control unit 43 is performed at a set cycle (for example, every minute).

ステップ1では、除霜開始時間差判定部17から温度差拡大制御が要請された場合はステップ2へ進み、温度差拡大制御停止が要請された場合は終了する。   In step 1, when the temperature difference expansion control is requested from the defrosting start time difference determination unit 17, the process proceeds to step 2, and when the temperature difference expansion control stop is requested, the process is terminated.

ステップ2では、除霜開始時間差判定部17からの蒸発器判別情報に従い第1蒸発器4の除霜の開始が近い場合はステップ3に進み、第2蒸発器13の除霜の開始が近い場合はステップ12へ進む。   In Step 2, when the start of defrosting of the first evaporator 4 is near according to the evaporator discrimination information from the defrosting start time difference determination unit 17, the process proceeds to Step 3, and when the start of defrosting of the second evaporator 13 is near Advances to step 12.

ステップ3では、第1圧縮機1の運転周波数を上げることが可能かどうかを判定する。運転周波数を上げることが可能である場合はステップ4へ進み、不可能である場合はステップ5へ進む。   In step 3, it is determined whether or not the operating frequency of the first compressor 1 can be increased. If it is possible to increase the operating frequency, the process proceeds to step 4; otherwise, the process proceeds to step 5.

ステップ4では、第1圧縮機制御部7に対し、予め設定された周波数分だけ運転周波数を上げる指示を行いステップ7へ進む。   In step 4, the first compressor controller 7 is instructed to increase the operating frequency by a preset frequency, and the process proceeds to step 7.

一方、ステップ5では、第1ファン5の回転数を下げることが可能かどうかを判定する。回転数を下げることが可能である場合はステップ6に進み、不可能である場合は処理を終了する。   On the other hand, in step 5, it is determined whether or not the rotational speed of the first fan 5 can be reduced. If the number of revolutions can be reduced, the process proceeds to step 6; otherwise, the process ends.

ステップ6では、第1ファン制御部22に対し予め設定された回転数分だけ回転数を下げる指示を出しステップ7へ進む。   In step 6, the first fan controller 22 is instructed to reduce the rotational speed by a preset rotational speed, and the process proceeds to step 7.

ステップ7では、第2圧縮機10の運転周波数を下げることが可能かどうかを判定する。運転周波数を下げることが可能である場合はステップ8へ進み、不可能である場合はステップ9へ進む。   In step 7, it is determined whether or not the operating frequency of the second compressor 10 can be lowered. If the operating frequency can be lowered, the process proceeds to step 8, and if not possible, the process proceeds to step 9.

ステップ8では、第2圧縮機制御部9に対し、予め設定された周波数分だけ運転周波数を下げる指示を行い処理を終了する。   In step 8, the second compressor control unit 9 is instructed to lower the operating frequency by a preset frequency, and the process ends.

一方、ステップ9では、第2ファン14の回転数を上げることが可能かどうかを判定する。回転数を上げることが可能である場合はステップ10へ進み、不可能である場合はス
テップ11へ進む。
On the other hand, in step 9, it is determined whether or not the rotational speed of the second fan 14 can be increased. If it is possible to increase the number of revolutions, the process proceeds to step 10; otherwise, the process proceeds to step 11.

ステップ10では、第2ファン制御部23に対し、予め設定された周波数分だけ周波数を上げる指示を行い終了する。   In step 10, the second fan control unit 23 is instructed to increase the frequency by a preset frequency, and the process ends.

一方、ステップ11では、ステップ4で指示した第1圧縮機制御部7に対する運転周波数を上げる指示、或いは、ステップ6で指示した第1ファン制御部22に対する回転数を下げる指示を取り消して終了する。   On the other hand, in step 11, the instruction to increase the operating frequency for the first compressor control unit 7 instructed in step 4 or the instruction to decrease the rotational speed to the first fan control unit 22 instructed in step 6 is canceled and the process ends.

次に、ステップ2で第2蒸発器の除霜開始が近いと判定した場合を説明する。
ステップ12では、第2圧縮機10の運転周波数を上げることが可能かどうかを判定する。運転周波数を上げることが可能である場合はステップ13へ進み、不可能である場合はステップ14へ進む。
Next, the case where it is determined in step 2 that the start of defrosting of the second evaporator is near will be described.
In step 12, it is determined whether the operating frequency of the second compressor 10 can be increased. If it is possible to increase the operating frequency, the process proceeds to step 13; otherwise, the process proceeds to step 14.

ステップ13では、第2圧縮機制御部9に対し、予め設定された周波数分だけ運転周波数を上げる指示を行いステップ16へ進む。
一方、ステップ14では、第2ファン14の回転数を下げることが可能かどうかを判定する。回転数を下げることが可能である場合はステップ15に進み、不可能である場合は処理を終了する。
In step 13, the second compressor control unit 9 is instructed to increase the operating frequency by a preset frequency, and the process proceeds to step 16.
On the other hand, in step 14, it is determined whether or not the rotational speed of the second fan 14 can be reduced. If the number of revolutions can be reduced, the process proceeds to step 15; otherwise, the process ends.

ステップ15では、第2ファン制御部23に対し予め設定された回転数分だけ回転数を下げる指示を出しステップ16へ進む。   In step 15, the second fan controller 23 is instructed to reduce the rotational speed by a preset rotational speed, and the process proceeds to step 16.

ステップ16では、第1圧縮機1の運転周波数を下げることが可能かどうかを判定する。運転周波数を下げることが可能である場合はステップ17へ進み、不可能である場合はステップ18へ進む。   In step 16, it is determined whether or not the operating frequency of the first compressor 1 can be lowered. If it is possible to lower the operating frequency, the process proceeds to step 17; otherwise, the process proceeds to step 18.

ステップ16では、第1圧縮機制御部7に対し、予め設定された周波数分だけ運転周波数を下げる指示を行い処理を終了する。   In step 16, the first compressor controller 7 is instructed to lower the operating frequency by a preset frequency, and the process is terminated.

一方、ステップ18では、第1ファン5の回転数を上げることが可能かどうかを判定する。回転数を上げることが可能である場合はステップ19へ進み、不可能である場合はステップ20へ進む。   On the other hand, in step 18, it is determined whether the rotation speed of the first fan 5 can be increased. If it is possible to increase the number of revolutions, the process proceeds to step 19; otherwise, the process proceeds to step 20.

ステップ19では、第1ファン制御部22に対し、予め設定された回転数分だけ回転数を上げる指示を行い終了する。   In step 19, the first fan control unit 22 is instructed to increase the rotational speed by a preset rotational speed, and the process ends.

一方、ステップ20では、ステップ13で指示した第2圧縮機制御部9に対する運転周波数を上げる指示、或いは、ステップ15で指示した第2ファン制御部23に対する回転数を下げる指示を取り消して終了する。   On the other hand, in step 20, the instruction to increase the operating frequency for the second compressor controller 9 instructed in step 13 or the instruction to decrease the rotational speed to the second fan controller 23 instructed in step 15 is canceled and the process ends.

上記の様に除霜開始時間差判定部17の出力により主制御部43が第1圧縮機制御部7と第2圧縮機制御部9と第1ファン制御部22と第2ファン制御部23に動作変更指令を出すことで、除霜開始時間の近い蒸発器は能力が増加する事により着霜の速度が上がり、より除霜開始時間は早まる方向となり、一方除霜開始時間の遅い蒸発器の能力は低下する事により着霜の速度が鈍化し、より除霜開始時間は遅くなる方向となるため、双方の蒸発器の除霜開始時間の差は拡大することとなる。   As described above, the main control unit 43 operates on the first compressor control unit 7, the second compressor control unit 9, the first fan control unit 22, and the second fan control unit 23 by the output of the defrosting start time difference determination unit 17. By issuing a change command, an evaporator with a near defrost start time will increase the speed of frost formation due to an increase in capacity, leading to a faster defrost start time, while the capacity of the evaporator with a slow defrost start time Since the frosting speed is slowed down and the defrosting start time becomes slower, the difference between the defrosting start times of the two evaporators increases.

本実施の形態によれば、各圧縮機の運転周波数の変更が不可能である場合においても、各ファンの回転数を制御することができるため、全体としては能力を一定にしたまま、双
方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、その結果、両ヒートポンプ回路共に除霜という、能力がでない状態となる可能性を、二つのパラメータを操作することにより更に低くすることができる。
According to the present embodiment, even when it is impossible to change the operating frequency of each compressor, the rotation speed of each fan can be controlled. The time difference at the start of defrosting can be expanded, and as a result, the possibility that both heat pump circuits will be defrosted, not having the capability, can be further reduced by operating two parameters.

(実施の形態6)
図12は、本発明の実施の形態6によるヒートポンプ回路と制御要素の構成を示した概略図である。
(Embodiment 6)
FIG. 12 is a schematic diagram showing the configuration of a heat pump circuit and control elements according to Embodiment 6 of the present invention.

図13は、主制御部44の一部の機能である温度差拡大制御の処理内容を示すフローチャートである。   FIG. 13 is a flowchart showing the processing content of temperature difference expansion control, which is a partial function of the main control unit 44.

ヒートポンプ回路全体の動作概要と除霜開始時間差判定部17の処理内容は実施の形態1での説明と同一のため、説明は省略する。
ただし、本実施の形態における第1膨張弁及び第2膨張弁は、任意の絞りが可能な電動膨張弁である。また、第1ファン及び第2ファンは可変速駆動が可能である。
Since the operation outline of the entire heat pump circuit and the processing contents of the defrosting start time difference determination unit 17 are the same as those described in the first embodiment, the description thereof is omitted.
However, the first expansion valve and the second expansion valve in the present embodiment are electric expansion valves that can be arbitrarily throttled. The first fan and the second fan can be driven at a variable speed.

除霜開始時間差判定部17から、温度差拡大制御或いは温度差拡大制御停止の何れかの要請を受けた場合の主制御部44の動作を図13のフローチャートを用いて説明する。主制御部44における温度差拡大制御は、ある設定された周期(例えば1分毎)により実施される。   The operation of the main control unit 44 when a request for either temperature difference expansion control or temperature difference expansion control stop is received from the defrosting start time difference determination unit 17 will be described with reference to the flowchart of FIG. The temperature difference expansion control in the main control unit 44 is performed at a certain set cycle (for example, every minute).

ステップ1では、除霜開始時間差判定部17から温度差拡大制御が要請された場合はステップ2へ進み、温度差拡大制御停止が要請された場合は終了する。   In step 1, when the temperature difference expansion control is requested from the defrosting start time difference determination unit 17, the process proceeds to step 2, and when the temperature difference expansion control stop is requested, the process is terminated.

ステップ2では、除霜開始時間差判定部17からの蒸発器判別情報に従い第1蒸発器4の除霜の開始が近い場合はステップ3に進み、第2蒸発器13の除霜の開始が近い場合はステップ12へ進む。   In Step 2, when the start of defrosting of the first evaporator 4 is near according to the evaporator discrimination information from the defrosting start time difference determination unit 17, the process proceeds to Step 3, and when the start of defrosting of the second evaporator 13 is near Advances to step 12.

ステップ3では、第1ファン5の回転数を下げることが可能かどうかを判定する。回転数を小さくすることが可能である場合はステップ4へ進み、不可能である場合はステップ5へ進む。   In step 3, it is determined whether or not the rotation speed of the first fan 5 can be reduced. If it is possible to reduce the number of revolutions, the process proceeds to step 4; otherwise, the process proceeds to step 5.

ステップ4では、第1ファン制御部22に対し、予め設定された回転数分だけ回転数を下げる指示を行いステップ7へ進む。   In step 4, the first fan control unit 22 is instructed to decrease the rotational speed by a preset rotational speed, and the process proceeds to step 7.

一方、ステップ5では、第1膨張弁3の開度を小さくすることが可能かどうかを判定する。膨張弁開度を下げることが可能である場合はステップ6に進み、不可能である場合は処理を終了する。   On the other hand, in step 5, it is determined whether or not the opening degree of the first expansion valve 3 can be reduced. If it is possible to reduce the expansion valve opening degree, the process proceeds to step 6; otherwise, the process is terminated.

ステップ6では、第1膨張弁制御部20に対し予め設定された開度分だけ膨張弁開度を小さくする指示を出しステップ7へ進む。   In step 6, the first expansion valve control unit 20 is instructed to decrease the expansion valve opening by a predetermined opening, and the process proceeds to step 7.

ステップ7では、第2ファン14の回転数を上げることが可能かどうかを判定する。回転数を上げることが可能である場合はステップ8へ進み、不可能である場合はステップ9へ進む。   In step 7, it is determined whether or not the rotation speed of the second fan 14 can be increased. If the number of revolutions can be increased, the process proceeds to step 8, and if not possible, the process proceeds to step 9.

ステップ8では、第2ファン制御部23に対し、予め設定された回転数分だけ回転数を上げる指示を行い処理を終了する。   In step 8, the second fan control unit 23 is instructed to increase the rotational speed by a preset rotational speed, and the process is terminated.

一方、ステップ9では、第2膨張弁12の開度を大きくすることが可能かどうかを判定
する。膨張弁開度を大きくすることが可能である場合はステップ10へ進み、不可能である場合はステップ11へ進む。
On the other hand, in step 9, it is determined whether or not the opening degree of the second expansion valve 12 can be increased. If it is possible to increase the opening of the expansion valve, the process proceeds to step 10, and if not, the process proceeds to step 11.

ステップ10では、第2膨張弁制御部21に対し、予め設定された開度分だけ膨張弁開度を大きくする指示を行い終了する。   In step 10, the second expansion valve control unit 21 is instructed to increase the expansion valve opening by a preset opening, and the process is terminated.

一方、ステップ11では、ステップ4で指示した第1ファン制御部22に対する回転数を下げる指示、或いは、ステップ6で指示した第1膨張弁制御部20に対する膨張弁開度を小さくする指示を取り消して終了する。   On the other hand, in step 11, the instruction to reduce the rotation speed for the first fan control unit 22 instructed in step 4 or the instruction to decrease the expansion valve opening degree instructed to the first expansion valve control unit 20 in step 6 is canceled. finish.

次に、ステップ2で第2蒸発器の除霜開始が近いと判定した場合を説明する。   Next, the case where it is determined in step 2 that the start of defrosting of the second evaporator is near will be described.

ステップ12では、第2ファン14の回転数を下げることが可能かどうかを判定する。回転数を下げることが可能である場合はステップ13へ進み、不可能である場合はステップ14へ進む。   In step 12, it is determined whether or not the rotation speed of the second fan 14 can be reduced. If the number of revolutions can be reduced, the process proceeds to step 13; otherwise, the process proceeds to step 14.

ステップ13では、第2ファン制御部23に対し、予め設定された回転数分だけ回転数を下げる指示を行いステップ16へ進む。   In step 13, the second fan control unit 23 is instructed to decrease the rotational speed by a preset rotational speed, and the process proceeds to step 16.

一方、ステップ14では、第2膨張弁12の開度を小さくすることが可能かどうかを判定する。膨張弁開度を小さくすることが可能である場合はステップ15に進み、不可能である場合は処理を終了する。   On the other hand, in step 14, it is determined whether or not the opening degree of the second expansion valve 12 can be reduced. If it is possible to reduce the opening of the expansion valve, the process proceeds to step 15; otherwise, the process is terminated.

ステップ15では、第2膨張弁制御部21に対し予め設定された開度分だけ膨張弁開度を小さくする指示を出しステップ16へ進む。   In step 15, the second expansion valve control unit 21 is instructed to reduce the expansion valve opening by a predetermined opening, and the process proceeds to step 16.

ステップ16では、第1ファン5の回転数を上げることが可能かどうかを判定する。回転数を上げることが可能である場合はステップ17へ進み、不可能である場合はステップ18へ進む。   In step 16, it is determined whether or not the rotation speed of the first fan 5 can be increased. If it is possible to increase the number of revolutions, the process proceeds to step 17; otherwise, the process proceeds to step 18.

ステップ17では、第1ファン制御部22に対し、予め設定された回転数分だけ回転数を上げる指示を行い処理を終了する。   In step 17, the first fan control unit 22 is instructed to increase the rotational speed by a preset rotational speed, and the process ends.

一方、ステップ18では、第1膨張弁3の開度を大きくすることが可能かどうかを判定する。膨張弁開度を大きくすることが可能である場合はステップ19へ進み、不可能である場合はステップ20へ進む。   On the other hand, in step 18, it is determined whether or not the opening degree of the first expansion valve 3 can be increased. If it is possible to increase the opening of the expansion valve, the process proceeds to step 19; otherwise, the process proceeds to step 20.

ステップ19では、第1膨張弁制御部20に対し、予め設定された開度分だけ膨張弁開度を大きくする指示を行い終了する。   In step 19, the first expansion valve control unit 20 is instructed to increase the expansion valve opening by a preset opening, and the process ends.

一方、ステップ20では、ステップ13で指示した第2ファン制御部23に対する回転数を下げる指示、或いは、ステップ15で指示した第2膨張弁制御部21に対する膨張弁開度を小さくする指示を取り消して終了する。   On the other hand, in step 20, the instruction to reduce the rotational speed to the second fan control unit 23 instructed in step 13 or the instruction to decrease the expansion valve opening degree to the second expansion valve control unit 21 instructed in step 15 is canceled. finish.

上記の様に除霜開始時間差判定部17の出力により主制御部44が第1膨張弁制御部20と第2膨張弁制御部21と第1ファン制御部22と第2ファン制御部23に動作変更指令を出すことで、除霜開始時間の近い蒸発器は能力が増加する事により着霜の速度が上がり、より除霜開始時間は早まる方向となり、一方除霜開始時間の遅い蒸発器の能力は低下する事により着霜の速度が鈍化し、より除霜開始時間は遅くなる方向となるため、双方の蒸発器の除霜開始時間の差は拡大することとなる。   As described above, the main control unit 44 operates on the first expansion valve control unit 20, the second expansion valve control unit 21, the first fan control unit 22, and the second fan control unit 23 by the output of the defrosting start time difference determination unit 17. By issuing a change command, an evaporator with a near defrost start time will increase the speed of frost formation as the capacity increases, and the defrost start time will become faster, while the capacity of the evaporator with a slow defrost start time will increase. Since the frosting speed is slowed down and the defrosting start time becomes slower, the difference between the defrosting start times of the two evaporators increases.

本実施の形態によれば、各圧縮機が一定速である場合においても、各ファン及び膨張弁の制御により、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、その結果、両ヒートポンプ回路共に除霜という、能力がでない状態となる可能性を、二つのパラメータを操作することにより更に低くすることができる。   According to this embodiment, even when each compressor is at a constant speed, the time difference between the start of defrosting of both of them is increased by controlling each fan and the expansion valve while keeping the capacity constant as a whole. As a result, it is possible to further reduce the possibility that both heat pump circuits will be in a defrosting state, ie, defrosting, by manipulating two parameters.

(実施の形態7)
図14は、本発明の実施の形態7によるヒートポンプ回路と制御要素の構成を示した概略図である。
(Embodiment 7)
FIG. 14 is a schematic diagram showing the configuration of a heat pump circuit and control elements according to Embodiment 7 of the present invention.

図15及び図16は、主制御部45の一部の機能である温度差拡大制御の処理内容を示すフローチャートである。   15 and 16 are flowcharts showing the processing contents of the temperature difference expansion control, which is a partial function of the main control unit 45.

ヒートポンプ回路全体の動作概要と除霜開始時間差判定部17の処理内容は実施の形態1での説明と同一のため、説明は省略する。   Since the operation outline of the entire heat pump circuit and the processing contents of the defrosting start time difference determination unit 17 are the same as those described in the first embodiment, the description thereof will be omitted.

ただし、本実施の形態における第1膨張弁及び第2膨張弁は、任意の絞りが可能な電動膨張弁であり、第1圧縮器、第2圧縮機、第1ファン及び第2ファンは可変速駆動が可能である。   However, the first expansion valve and the second expansion valve in the present embodiment are electric expansion valves that can be arbitrarily throttled, and the first compressor, the second compressor, the first fan, and the second fan are variable speeds. It can be driven.

除霜開始時間差判定部17から、温度差拡大制御或いは温度差拡大制御停止の何れかの要請を受けた場合の主制御部45の動作を図15のフローチャートを用いて説明する。
主制御部45における温度差拡大制御は、ある設定された周期(例えば1分毎)により実施される。
The operation of the main control unit 45 when receiving a request for either temperature difference expansion control or temperature difference expansion control stop from the defrosting start time difference determination unit 17 will be described with reference to the flowchart of FIG.
The temperature difference expansion control in the main control unit 45 is carried out at a certain set cycle (for example, every minute).

ステップ1では、除霜開始時間差判定部17から温度差拡大制御が要請された場合はステップ2へ進み、温度差拡大制御停止が要請された場合は終了する。   In step 1, when the temperature difference expansion control is requested from the defrosting start time difference determination unit 17, the process proceeds to step 2, and when the temperature difference expansion control stop is requested, the process is terminated.

ステップ2では、除霜開始時間差判定部17からの蒸発器判別情報に従い第1蒸発器4の除霜の開始が近い場合はステップ3に進み、第2蒸発器13の除霜の開始が近い場合はステップ16へ進む。   In Step 2, when the start of defrosting of the first evaporator 4 is near according to the evaporator discrimination information from the defrosting start time difference determination unit 17, the process proceeds to Step 3, and when the start of defrosting of the second evaporator 13 is near Advances to step 16.

ステップ3では、第1圧縮機1の運転周波数を上げることが可能かどうかを判定する。運転周波数を上げることが可能である場合はステップ4へ進み、不可能である場合はステップ5へ進む。   In step 3, it is determined whether or not the operating frequency of the first compressor 1 can be increased. If it is possible to increase the operating frequency, the process proceeds to step 4; otherwise, the process proceeds to step 5.

ステップ4では、第1圧縮機制御部7に対し、予め設定された周波数分だけ運転周波数を上げる指示を行いステップ9へ進む。   In step 4, the first compressor control unit 7 is instructed to increase the operating frequency by a preset frequency, and the process proceeds to step 9.

一方、ステップ5では、第1ファン5の回転数を下げることが可能かどうかを判定する。ファン回転数を下げることが可能である場合はステップ6に進み、不可能である場合はステップ7へ進む。   On the other hand, in step 5, it is determined whether or not the rotational speed of the first fan 5 can be reduced. If it is possible to reduce the fan speed, the process proceeds to step 6; otherwise, the process proceeds to step 7.

ステップ6では、第1ファン制御部22に対し、予め設定された回転数分だけファン回転数を下げる指示を行いステップ9へ進む。   In step 6, the first fan control unit 22 is instructed to decrease the fan rotational speed by a preset rotational speed, and the process proceeds to step 9.

一方、ステップ7では、第1膨張弁3の開度を小さくすることが可能かどうかを判定する。膨張弁開度を小さくすることが可能である場合はステップ8に進み、不可能である場合は処理を終了する。   On the other hand, in step 7, it is determined whether or not the opening degree of the first expansion valve 3 can be reduced. If it is possible to reduce the opening of the expansion valve, the process proceeds to step 8; otherwise, the process is terminated.

ステップ8では、第1膨張弁制御部20に対し、予め設定された開度分だけ膨張弁開度を小さくする指示を行いステップ9へ進む。   In step 8, the first expansion valve control unit 20 is instructed to decrease the expansion valve opening by a preset opening, and the process proceeds to step 9.

ステップ9では、第2圧縮機10の運転周波数を下げることが可能かどうかを判定する。運転周波数を下げることが可能である場合はステップ10へ進み、不可能である場合はステップ11へ進む。   In step 9, it is determined whether or not the operating frequency of the second compressor 10 can be lowered. If the operating frequency can be lowered, the process proceeds to step 10, and if not possible, the process proceeds to step 11.

ステップ10では、第2圧縮機制御部9に対し、予め設定された周波数分だけ運転周波数を下げる指示を行い処理を終了する。   In step 10, the second compressor control unit 9 is instructed to lower the operating frequency by a preset frequency, and the process ends.

一方、ステップ11では、第2ファン14の回転数を上げることが可能かどうかを判定する。ファン回転数を上げることが可能である場合はステップ12へ進み、不可能である場合はステップ13へ進む。   On the other hand, in step 11, it is determined whether the rotation speed of the second fan 14 can be increased. If it is possible to increase the number of fan rotations, the process proceeds to step 12; otherwise, the process proceeds to step 13.

ステップ12では、第2ファン制御部23に対し、予め設定された回転数分だけファン回転数を上げる指示を行い終了する。   In step 12, the second fan control unit 23 is instructed to increase the fan rotational speed by a preset rotational speed, and the process ends.

一方、ステップ13では、第2膨張弁12の開度を大きくすることが可能かどうかを判定する。膨張弁開度を大きくすることが可能である場合はステップ14へ進み、不可能である場合はステップ15へ進む。   On the other hand, in step 13, it is determined whether or not the opening degree of the second expansion valve 12 can be increased. If it is possible to increase the opening of the expansion valve, the process proceeds to step 14; otherwise, the process proceeds to step 15.

ステップ14では、第2膨張弁制御部21に対し、予め設定された開度分だけ膨張弁開度を大きくする指示を行い終了する。   In step 14, the second expansion valve control unit 21 is instructed to increase the expansion valve opening by a preset opening, and the process is terminated.

一方、ステップ15では、ステップ4で指示した第1圧縮機制御部7に対する運転周波数を上げる指示、或いは、ステップ6で指示した第1ファン制御部22に対するファン回転数を下げる指示、或いは、ステップ8で指示した第1膨張弁制御部20に対する膨張弁開度を小さくする指示を取り消して終了する。   On the other hand, in step 15, an instruction to increase the operating frequency for the first compressor control unit 7 instructed in step 4, an instruction to decrease the fan speed to the first fan control unit 22 instructed in step 6, or step 8 The instruction | indication which makes the expansion valve opening degree with respect to the 1st expansion valve control part 20 instruct | indicated in (1) canceled is cancelled | finished.

次に、ステップ2で第2蒸発器13の除霜開始が近いと判定した場合を説明する。
ステップ16では、第2圧縮機10の運転周波数を上げることが可能かどうかを判定する。運転周波数を上げることが可能である場合はステップ17へ進み、不可能である場合はステップ18へ進む。
Next, the case where it is determined in step 2 that the start of defrosting of the second evaporator 13 is near will be described.
In step 16, it is determined whether the operating frequency of the second compressor 10 can be increased. If it is possible to increase the operating frequency, the process proceeds to step 17; otherwise, the process proceeds to step 18.

ステップ17では、第2圧縮機制御部9に対し、予め設定された周波数分だけ運転周波数を上げる指示を行いステップ22へ進む。   In step 17, the second compressor control unit 9 is instructed to increase the operating frequency by a preset frequency, and the process proceeds to step 22.

一方、ステップ18では、第2ファン14の回転数を下げることが可能かどうかを判定する。ファン回転数を下げることが可能である場合はステップ19に進み、不可能である場合はステップ20へ進む。   On the other hand, in step 18, it is determined whether or not the rotational speed of the second fan 14 can be reduced. If it is possible to lower the fan speed, the process proceeds to step 19; otherwise, the process proceeds to step 20.

ステップ19では、第2ファン制御部23に対し、予め設定された回転数分だけファン回転数を下げる指示を行いステップ22へ進む。   In step 19, the second fan control unit 23 is instructed to decrease the fan rotational speed by a preset rotational speed, and the process proceeds to step 22.

一方、ステップ20では、第2膨張弁12の開度を小さくすることが可能かどうかを判定する。膨張弁開度を小さくすることが可能である場合はステップ21に進み、不可能である場合は処理を終了する。   On the other hand, in step 20, it is determined whether or not the opening degree of the second expansion valve 12 can be reduced. If it is possible to reduce the expansion valve opening degree, the process proceeds to step 21; otherwise, the process is terminated.

ステップ21では、第2膨張弁制御部21に対し、予め設定された開度分だけ膨張弁開度を小さくする指示を行いステップ22へ進む。   In step 21, the second expansion valve control unit 21 is instructed to reduce the expansion valve opening by a predetermined opening, and the process proceeds to step 22.

ステップ22では、第1圧縮機1の運転周波数を下げることが可能かどうかを判定する。運転周波数を下げることが可能である場合はステップ23へ進み、不可能である場合はステップ24へ進む。   In step 22, it is determined whether or not the operating frequency of the first compressor 1 can be lowered. If the operating frequency can be lowered, the process proceeds to step 23, and if not possible, the process proceeds to step 24.

ステップ23では、第1圧縮機制御部7に対し、予め設定された周波数分だけ運転周波数を下げる指示を行い処理を終了する。   In step 23, the first compressor controller 7 is instructed to lower the operating frequency by a preset frequency, and the process is terminated.

一方、ステップ24では、第1ファン5の回転数を上げることが可能かどうかを判定する。ファン回転数を上げることが可能である場合はステップ25へ進み、不可能である場合はステップ26へ進む。   On the other hand, in step 24, it is determined whether or not the rotation speed of the first fan 5 can be increased. If it is possible to increase the number of fan rotations, the process proceeds to step 25; otherwise, the process proceeds to step 26.

ステップ25では、第1ファン制御部22に対し、予め設定された回転数分だけファン回転数を上げる指示を行い終了する。   In step 25, the first fan control unit 22 is instructed to increase the fan rotational speed by a preset rotational speed, and the process ends.

一方、ステップ26では、第1膨張弁3の開度を大きくすることが可能かどうかを判定する。膨張弁開度を大きくすることが可能である場合はステップ27へ進み、不可能である場合はステップ28へ進む。   On the other hand, in step 26, it is determined whether or not the opening degree of the first expansion valve 3 can be increased. If it is possible to increase the opening degree of the expansion valve, the process proceeds to step 27, and if not, the process proceeds to step 28.

ステップ27では、第1膨張弁制御部20に対し、予め設定された開度分だけ膨張弁開度を大きくする指示を行い終了する。   In step 27, the first expansion valve control unit 20 is instructed to increase the expansion valve opening by a preset opening, and the process ends.

一方、ステップ28では、ステップ17で指示した第2圧縮機制御部9に対する運転周波数を上げる指示、或いは、ステップ19で指示した第2ファン制御部23に対するファン回転数を下げる指示、或いは、ステップ21で指示した第2膨張弁制御部21に対する膨張弁開度を小さくする指示を取り消して終了する。   On the other hand, in step 28, an instruction to increase the operating frequency for the second compressor control unit 9 instructed in step 17, or an instruction to decrease the fan speed to the second fan control unit 23 instructed in step 19, or step 21 The instruction | indication which makes the expansion valve opening small with respect to the 2nd expansion valve control part 21 instruct | indicated in (1) is canceled, and it complete | finishes.

上記の様に除霜開始時間差判定部17の出力により主制御部45が第1圧縮機制御部7と第2圧縮機制御部9と第1膨張弁制御部20と第2膨張弁制御部21と第1ファン制御部22と第2ファン制御部23の何れかに動作変更指令を出すことで、除霜開始時間の近い蒸発器は能力が増加する事により着霜の速度が上がり、より除霜開始時間は早まる方向となり、一方除霜開始時間の遅い蒸発器の能力は低下する事により着霜の速度が鈍化し、より除霜開始時間は遅くなる方向となるため、双方の蒸発器の除霜開始時間の差は拡大することとなる。   As described above, by the output of the defrosting start time difference determination unit 17, the main control unit 45 causes the first compressor control unit 7, the second compressor control unit 9, the first expansion valve control unit 20, and the second expansion valve control unit 21. By issuing an operation change command to one of the first fan control unit 22 and the second fan control unit 23, an evaporator with a near defrost start time increases the speed of frost formation due to an increase in capacity, and more The frost start time becomes faster, while the ability of the evaporator with slow defrost start time decreases, so the speed of frost formation slows down and the defrost start time becomes slower. The difference in defrosting start time will be enlarged.

本実施の形態によれば、各蒸発器の蒸発温度を操作する要素をそれぞれ3種類持つことにより、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大できる可能性を更に広げることが可能となり、その結果、両ヒートポンプ回路共に除霜という、能力がでない状態となる可能性を大幅に低くすることができる。   According to the present embodiment, by having three types of elements for operating the evaporation temperature of each evaporator, the possibility that the time difference between the start of defrosting of both can be further increased while keeping the capacity constant as a whole. As a result, it is possible to significantly reduce the possibility that both heat pump circuits will be in a state of no defrosting capability.

(実施の形態8)
図17は、本発明の実施の形態8によるヒートポンプ回路と制御要素の構成を示した概略図である。
(Embodiment 8)
FIG. 17 is a schematic diagram showing the configuration of a heat pump circuit and control elements according to Embodiment 8 of the present invention.

ヒートポンプ回路全体の動作概要と除霜開始時間差判定部17の処理内容は実施の形態1での説明と同一のため、説明は省略する。   Since the operation outline of the entire heat pump circuit and the processing contents of the defrosting start time difference determination unit 17 are the same as those described in the first embodiment, the description thereof will be omitted.

本実施の形態は、実施の形態1の説明の中で図2を用いて説明した除霜開始時間差判定部17の処理において、ステップ12で比較値として用いている設定時間差(Tover)を、外部入力部24よりの変更を可能としたものである。   In the present embodiment, in the process of the defrosting start time difference determining unit 17 described with reference to FIG. 2 in the description of the first embodiment, the set time difference (Tover) used as the comparison value in Step 12 is externally set. The input unit 24 can be changed.

本実施の形態によれば、設定時間差(Tover)を、外部入力部24よりの入力を可能とする事により、それぞれの実際の使用状況に応じた設定が可能となる。   According to the present embodiment, the setting time difference (Tover) can be input from the external input unit 24, so that it is possible to set according to each actual use situation.

具体的には、除霜時間はその機器が設置される環境により異なり、設定時間差(Tover)は、その設置された環境における実際の除霜時間より長く設定する必要がある。そのため、除霜時間が長くなる環境に設置されている場合には設定時間差(Tover)を長く、除霜時間が短く済む環境に設置されている場合には設定時間差(Tover)を短く設定することにより、的確な除霜時期の調整が可能となる。   Specifically, the defrosting time varies depending on the environment in which the device is installed, and the set time difference (Tover) needs to be set longer than the actual defrosting time in the installed environment. Therefore, when installed in an environment where the defrosting time is long, the set time difference (Tover) is set long, and when installed in an environment where the defrosting time is short, the set time difference (Tober) is set short. Thus, it is possible to accurately adjust the defrosting time.

(実施の形態9)
図18は、本発明の実施の形態9による小型の貯湯タンクを持つヒートポンプ式給湯装置の一実施の形態を示し、貯湯タンク内の水を加熱し、同タンク内に湯を貯溜する或いは、貯湯せず直接給湯する場合の回路図である。
(Embodiment 9)
FIG. 18 shows an embodiment of a heat pump type hot water supply apparatus having a small hot water storage tank according to the ninth embodiment of the present invention, in which the water in the hot water storage tank is heated and hot water is stored in the tank. It is a circuit diagram in the case of supplying hot water directly without doing.

図18に示すように、ヒートポンプ式給湯装置32は、ヒートポンプユニット33、給湯ユニット34、蛇口30で構成されている。   As shown in FIG. 18, the heat pump hot water supply device 32 includes a heat pump unit 33, a hot water supply unit 34, and a faucet 30.

ヒートポンプユニット33は、二つの冷凍サイクル回路で構成されている。第1冷凍サイクル回路18は、第1圧縮機1、第1冷媒対水熱交換器36、第1膨張弁3、第1蒸発器4が冷媒管により環状に順次配設されて構成される。第2冷凍サイクル回路19は、第2圧縮機10、第2冷媒対水熱交換器37、第2膨張弁12、第2蒸発器13が冷媒管により環状に順次配設されて構成される。   The heat pump unit 33 includes two refrigeration cycle circuits. The first refrigeration cycle circuit 18 includes a first compressor 1, a first refrigerant-to-water heat exchanger 36, a first expansion valve 3, and a first evaporator 4 that are sequentially arranged in an annular manner by a refrigerant pipe. The second refrigeration cycle circuit 19 includes a second compressor 10, a second refrigerant-to-water heat exchanger 37, a second expansion valve 12, and a second evaporator 13 that are sequentially arranged in an annular manner by a refrigerant pipe.

第1圧縮機1及び第2圧縮機10は冷媒を圧縮し、第1冷媒対水熱交換器36及び第2冷媒対水熱交換器37は第1圧縮機1及び第2圧縮機10から吐出された冷媒の熱により水を加熱する。第1膨張弁3及び第2膨張弁12は第1冷媒対水熱交換器36及び第2冷媒対水熱交換器37で熱交換した冷媒を減圧させる。   The first compressor 1 and the second compressor 10 compress the refrigerant, and the first refrigerant-to-water heat exchanger 36 and the second refrigerant-to-water heat exchanger 37 are discharged from the first compressor 1 and the second compressor 10. Water is heated by the heat of the refrigerant. The first expansion valve 3 and the second expansion valve 12 decompress the refrigerant heat-exchanged by the first refrigerant-to-water heat exchanger 36 and the second refrigerant-to-water heat exchanger 37.

前記した給湯ユニット34は、貯湯タンク25、貯湯タンク25の下部を通して第2水熱交換機37に湯水を送るポンプ27と、第2水熱交換器37及び第1水熱交換器36で加熱した湯水を貯湯タンクに導く貯湯弁26と、第2水熱交換器37及び第1水熱交換器36で加熱した湯水を貯湯タンク25に蓄えられている湯水と混合する混合弁28と、混合弁28からの湯水と水道水を混合し湯温を調節する調節弁と貯湯タンク蛇口30により構成される。   The hot water supply unit 34 has a hot water tank 25, a pump 27 that sends hot water to the second water heat exchanger 37 through the lower part of the hot water tank 25, hot water heated by the second water heat exchanger 37 and the first water heat exchanger 36. A hot water storage valve 26 that guides the hot water to the hot water storage tank, a mixing valve 28 that mixes hot water heated by the second water heat exchanger 37 and the first water heat exchanger 36 with hot water stored in the hot water storage tank 25, and a mixing valve 28 It comprises a regulating valve that mixes hot and cold water and tap water to adjust the hot water temperature and a hot water tank faucet 30.

本実施の形態における給湯実現方法について説明する。   The hot water supply realization method in this Embodiment is demonstrated.

本実施の形態においては、貯湯タンク25が小型であるため、貯湯タイプの給湯器の様に必要十分な高温のお湯が蓄えられてはいない。   In the present embodiment, since the hot water storage tank 25 is small, hot water necessary and sufficient is not stored like a hot water storage type hot water heater.

給湯の初期には、貯湯タンク25に蓄えられている湯水を用いて所望の給湯温度とし給湯を開始するが、第1ヒートポンプ回路18及び第2ヒートポンプ回路19による加熱が十分な能力となった場合、或いは十分な能力となるまでの過渡状態においても、除々に、ヒートポンプ回路からの給湯を増加させていき、最終的には、ヒートポンプによる給湯のみに切りかえる方法をとる。   In the initial stage of hot water supply, hot water supply is started at a desired hot water supply temperature using hot water stored in the hot water storage tank 25, but heating by the first heat pump circuit 18 and the second heat pump circuit 19 has sufficient capacity. Alternatively, even in a transient state until sufficient capacity is achieved, the hot water supply from the heat pump circuit is gradually increased, and finally, the method is switched to only the hot water supply by the heat pump.

以上説明した給湯方法をとるため、給湯中に両方のヒートポンプ回路が除霜に入る時期が重なると、給湯ができない、或いは、給湯能力が大幅に低下するという不具合が発生する。   Since the hot water supply method described above is used, if both heat pump circuits start defrosting during hot water supply, there is a problem that hot water supply cannot be performed or the hot water supply capacity is greatly reduced.

このためヒートポンプユニット33に、実施の形態1から実施の形態6において説明した機能を盛り込むことにより、上記不具合の発生頻度を大幅に低下させることが可能となる。   For this reason, by incorporating the functions described in the first to sixth embodiments into the heat pump unit 33, it is possible to greatly reduce the frequency of occurrence of the above-mentioned problems.

本発明による除霜調節装置の実施の形態1によるヒートポンプ回路と制御要素の構成を示した概略図Schematic which showed the structure of the heat pump circuit and control element by Embodiment 1 of the defrost control apparatus by this invention. 同実施の形態の除霜開始時間差判定部の処理内容を示すフローチャートThe flowchart which shows the processing content of the defrost start time difference determination part of the embodiment 同実施の形態の主制御部の一部の機能である温度差拡大制御の処理内容を示すフローチャートThe flowchart which shows the processing content of the temperature difference expansion control which is a part of function of the main control part of the embodiment 本発明による除霜調節装置の実施の形態2によるヒートポンプ回路と制御要素の構成を示した概略図Schematic which showed the structure of the heat pump circuit and control element by Embodiment 2 of the defrost control apparatus by this invention. 同実施の形態の主制御部の一部の機能である温度差拡大制御の処理内容を示すフローチャートThe flowchart which shows the processing content of the temperature difference expansion control which is a part of function of the main control part of the embodiment 本発明による除霜調節装置の実施の形態3によるヒートポンプ回路と制御要素の構成を示した概略図Schematic which showed the structure of the heat pump circuit and control element by Embodiment 3 of the defrost control apparatus by this invention. 同実施の形態の主制御部の一部の機能である温度差拡大制御の処理内容を示すフローチャートThe flowchart which shows the processing content of the temperature difference expansion control which is a part of function of the main control part of the embodiment 本発明による除霜調節装置の実施の形態4によるヒートポンプ回路と制御要素の構成を示した概略図Schematic which showed the structure of the heat pump circuit and control element by Embodiment 4 of the defrost control apparatus by this invention. 同実施の形態の主制御部の一部の機能である温度差拡大制御の処理内容を示すフローチャートThe flowchart which shows the processing content of the temperature difference expansion control which is a part of function of the main control part of the embodiment 本発明による除霜調節装置の実施の形態5によるヒートポンプ回路と制御要素の構成を示した概略図Schematic which showed the structure of the heat pump circuit and control element by Embodiment 5 of the defrost control apparatus by this invention. 同実施の形態の主制御部の一部の機能である温度差拡大制御の処理内容を示すフローチャートThe flowchart which shows the processing content of the temperature difference expansion control which is a part of function of the main control part of the embodiment 本発明による除霜調節装置の実施の形態6によるヒートポンプ回路と制御要素の構成を示した概略図Schematic which showed the structure of the heat pump circuit and control element by Embodiment 6 of the defrost control apparatus by this invention. 同実施の形態の主制御部の一部の機能である温度差拡大制御の処理内容を示すフローチャートThe flowchart which shows the processing content of the temperature difference expansion control which is a part of function of the main control part of the embodiment 本発明による除霜調節装置の実施の形態7によるヒートポンプ回路と制御要素の構成を示した概略図Schematic which showed the structure of the heat pump circuit and control element by Embodiment 7 of the defrost control apparatus by this invention. 同実施の形態の主制御部の一部の機能である温度差拡大制御のステップ15までの処理内容を示すフローチャートThe flowchart which shows the processing content to step 15 of the temperature difference expansion control which is a part of function of the main control part of the embodiment. 同実施の形態の主制御部の一部の機能である温度差拡大制御のステップ16以降の処理内容を示すフローチャートThe flowchart which shows the processing content after step 16 of the temperature difference expansion control which is a part of function of the main control part of the same embodiment 本発明による除霜調節装置の実施の形態8によるヒートポンプ回路と制御要素の構成を示した概略図Schematic which showed the structure of the heat pump circuit and control element by Embodiment 8 of the defrost control apparatus by this invention. 本発明による除霜調節装置の実施の形態9によるヒートポンプ回路と制御要素の構成を示した概略図Schematic which showed the structure of the heat pump circuit and control element by Embodiment 9 of the defrost control apparatus by this invention. 従来の空気調和機におけるヒートポンプ回路の構成を示した概略図Schematic showing the configuration of a heat pump circuit in a conventional air conditioner

符号の説明Explanation of symbols

1 第1圧縮機
2 第1凝縮器
3 第1膨張弁
4 第1蒸発器
5 第1ファン
6 第1温度センサ
7 第1圧縮機制御部
8 主制御部
9 第2圧縮機制御部
10 第2圧縮機
11 第2凝縮器
12 第2膨張弁
13 第2蒸発器
14 第2ファン
15 第2温度センサ
17 除霜開始時間差判定部
18 第1ヒートポンプ回路
19 第2ヒートポンプ回路
20 第1膨張弁制御部
21 第2膨張弁制御部
22 第1ファン制御部
23 第2ファン制御部
24 外部入力部
40 主制御部
41 主制御部
42 主制御部
43 主制御部
44 主制御部
45 主制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st compressor 2 1st condenser 3 1st expansion valve 4 1st evaporator 5 1st fan 6 1st temperature sensor 7 1st compressor control part 8 main control part 9 2nd compressor control part 10 2nd Compressor 11 Second condenser 12 Second expansion valve 13 Second evaporator 14 Second fan 15 Second temperature sensor 17 Defrosting start time difference determination unit 18 First heat pump circuit 19 Second heat pump circuit 20 First expansion valve control unit 21 Second expansion valve control unit 22 First fan control unit 23 Second fan control unit 24 External input unit 40 Main control unit 41 Main control unit 42 Main control unit 43 Main control unit 44 Main control unit 45 Main control unit

Claims (15)

第1圧縮機、第1凝縮器、第1膨張弁、第1蒸発器、前記第1蒸発器用の第1ファンとを備えた第1ヒートポンプ回路と、第2圧縮機、第2凝縮器、第2膨張弁、第2蒸発器、前記第2蒸発器用の第2ファンとを備えた第2ヒートポンプ回路との二つのヒートポンプ回路により構成される冷凍サイクル装置において、主制御部からの信号により前記第1圧縮機と前記第2圧縮機をそれぞれ制御する第1圧縮機制御部と第2圧縮機制御部と、前記第1圧縮機制御部と前記第2圧縮機制御部と制御系全体とを制御する主制御部と、それぞれのヒートポンプ回路の除霜開始までの時間を推定しその差が設定値以下かどうかを判定しその結果を前記主制御部に出力する除霜開始時間差判定部とを備えたことを特徴とする除霜調節装置。 A first heat pump circuit comprising a first compressor, a first condenser, a first expansion valve, a first evaporator, a first fan for the first evaporator, a second compressor, a second condenser, a second In a refrigeration cycle apparatus configured with two heat pump circuits including a second expansion pump, a second evaporator, and a second heat pump circuit including a second fan for the second evaporator, the first Controls a first compressor control unit, a second compressor control unit, a first compressor control unit, a second compressor control unit, and an entire control system that respectively control one compressor and the second compressor. And a defrosting start time difference determining unit for estimating a time until defrosting start of each heat pump circuit and determining whether the difference is equal to or less than a set value and outputting the result to the main control unit. A defrosting control device characterized by that. 第1圧縮機、第1凝縮器、第1膨張弁、第1蒸発器、前記第1蒸発器用の第1ファンとを備えた第1ヒートポンプ回路と、第2圧縮機、第2凝縮器、第2膨張弁、第2蒸発器、前記第2蒸発器用の第2ファンとを備えた第2ヒートポンプ回路との二つのヒートポンプ回路により構成される冷凍サイクル装置において、主制御部からの信号により前記第1膨張弁と前記第2膨張弁をそれぞれ制御する第1膨張弁制御部と第2膨張弁制御部と、前記第1膨張弁制御部と前記第2膨張弁制御部と制御系全体とを制御する主制御部と、それぞれのヒートポンプ回路の除霜開始までの時間を推定しその差が設定値以下かどうかを判定しその結果を前記主制御部に出力する除霜開始時間差判定部とを備えたことを特徴とする除霜調節装置。 A first heat pump circuit comprising a first compressor, a first condenser, a first expansion valve, a first evaporator, a first fan for the first evaporator, a second compressor, a second condenser, a second In a refrigeration cycle apparatus configured with two heat pump circuits including a second expansion pump, a second evaporator, and a second heat pump circuit including a second fan for the second evaporator, the first Controls the first expansion valve control unit, the second expansion valve control unit, the first expansion valve control unit, the second expansion valve control unit, and the entire control system for controlling the first expansion valve and the second expansion valve, respectively. And a defrosting start time difference determining unit for estimating a time until defrosting start of each heat pump circuit and determining whether the difference is equal to or less than a set value and outputting the result to the main control unit. A defrosting control device characterized by that. 第1圧縮機、第1凝縮器、第1膨張弁、第1蒸発器、前記第1蒸発器用の第1ファンとを備えた第1ヒートポンプ回路と、第2圧縮機、第2凝縮器、第2膨張弁、第2蒸発器、前記第2蒸発器用の第2ファンとを備えた第2ヒートポンプ回路との二つのヒートポンプ回路により構成される冷凍サイクル装置において、主制御部からの信号により前記第1圧縮機と前記第2圧縮機をそれぞれ制御する第1圧縮機制御部と第2圧縮機制御部と、前記第1膨張弁と前記第2膨張弁をそれぞれ制御する第1膨張弁制御部と第2膨張弁制御部と、前記第1圧縮機制御部と前記第2圧縮機制御部と前記第1膨張弁制御部と前記第2膨張弁制御部と制御系全体とを制御する主制御部と、それぞれのヒートポンプ回路の除霜開始までの時間を推定しその差が設定値以下かどうかを判定しその結果を前記主制御部に出力する除霜開始時間差判定部とを備えたことを特徴とする除霜調節装置。 A first heat pump circuit comprising a first compressor, a first condenser, a first expansion valve, a first evaporator, a first fan for the first evaporator, a second compressor, a second condenser, a second In a refrigeration cycle apparatus configured with two heat pump circuits including a second expansion pump, a second evaporator, and a second heat pump circuit including a second fan for the second evaporator, the first A first compressor control unit and a second compressor control unit for controlling the first compressor and the second compressor, respectively; a first expansion valve control unit for controlling the first expansion valve and the second expansion valve; A main control unit that controls the second expansion valve control unit, the first compressor control unit, the second compressor control unit, the first expansion valve control unit, the second expansion valve control unit, and the entire control system Estimate the time to start defrosting of each heat pump circuit and set the difference Defrosting adjusting device is characterized in that a defrosting start time difference determination unit that determines whether the value below and outputs the result to the main control unit. 第1圧縮機、第1凝縮器、第1膨張弁、第1蒸発器、前記第1蒸発器用の第1ファンとを備えた第1ヒートポンプ回路と、第2圧縮機、第2凝縮器、第2膨張弁、第2蒸発器、前記第2蒸発器用の第2ファンとを備えた第2ヒートポンプ回路との二つのヒートポンプ回路により構成される冷凍サイクル装置において、主制御部からの信号により前記第1圧縮機と前記第2圧縮機をそれぞれ制御する第1圧縮機制御部と第2圧縮機制御部と、前記第1ファンと前記第2ファンをそれぞれ制御する第1ファン制御部と第2ファン制御部と、前記第1圧縮機制御部と前記第2圧縮機制御部と前記第1ファン制御部と前記第2ファン制御部と制御系全体とを制御する主制御部と、それぞれのヒートポンプ回路の除霜開始までの時間を推定しその差が設定値以下かどうかを判定しその結果を前記主制御部に出力する除霜開始時間差判定部とを備えたことを特徴とする除霜調節装置。 A first heat pump circuit comprising a first compressor, a first condenser, a first expansion valve, a first evaporator, a first fan for the first evaporator, a second compressor, a second condenser, a second In a refrigeration cycle apparatus configured with two heat pump circuits including a second expansion pump, a second evaporator, and a second heat pump circuit including a second fan for the second evaporator, the first A first compressor control unit and a second compressor control unit for controlling the first compressor and the second compressor, respectively, a first fan control unit and a second fan for controlling the first fan and the second fan, respectively. A main control unit that controls the control unit, the first compressor control unit, the second compressor control unit, the first fan control unit, the second fan control unit, and the entire control system, and respective heat pump circuits The time until the start of defrosting is estimated and the difference is set. Defrosting adjusting device is characterized in that a defrosting start time difference determination unit that determines whether the value below and outputs the result to the main control unit. 第1圧縮機、第1凝縮器、第1膨張弁、第1蒸発器、前記第1蒸発器用の第1ファンとを備えた第1ヒートポンプ回路と、第2圧縮機、第2凝縮器、第2膨張弁、第2蒸発器、前記第2蒸発器用の第2ファンとを備えた第2ヒートポンプ回路との二つのヒートポンプ回路により構成される冷凍サイクル装置において、主制御部からの信号により前記第1膨張弁と前記第2膨張弁をそれぞれ制御する第1膨張弁制御部と第2膨張弁制御部と、前記第1ファンと前記第2ファンをそれぞれ制御する第1ファン制御部と第2ファン制御部と、
前記第1膨張弁制御部と前記第2膨張弁制御部と前記第1ファン制御部と前記第2ファン制御部と制御系全体とを制御する主制御部と、それぞれのヒートポンプ回路の除霜開始までの時間を推定しその差が設定値以下かどうかを判定しその結果を前記主制御部に出力する除霜開始時間差判定部とを備えたことを特徴とする除霜調節装置。
A first heat pump circuit comprising a first compressor, a first condenser, a first expansion valve, a first evaporator, a first fan for the first evaporator, a second compressor, a second condenser, a second In a refrigeration cycle apparatus configured with two heat pump circuits including a second expansion pump, a second evaporator, and a second heat pump circuit including a second fan for the second evaporator, the first A first expansion valve control unit and a second expansion valve control unit for controlling the first expansion valve and the second expansion valve, respectively, a first fan control unit and a second fan for controlling the first fan and the second fan, respectively. A control unit;
The first expansion valve control unit, the second expansion valve control unit, the first fan control unit, the second fan control unit, and a main control unit that controls the entire control system, and defrosting start of each heat pump circuit A defrosting adjustment device comprising: a defrosting start time difference determining unit that estimates a time until a difference is determined to determine whether the difference is equal to or less than a set value and outputs the result to the main control unit.
第1圧縮機、第1凝縮器、第1膨張弁、第1蒸発器、前記第1蒸発器用の第1ファンとを備えた第1ヒートポンプ回路と、第2圧縮機、第2凝縮器、第2膨張弁、第2蒸発器、前記第2蒸発器用の第2ファンとを備えた第2ヒートポンプ回路との二つのヒートポンプ回路により構成される冷凍サイクル装置において、主制御部からの信号により前記第1圧縮機と前記第2圧縮機をそれぞれ制御する第1圧縮機制御部と第2圧縮機制御部と、前記第1膨張弁と前記第2膨張弁をそれぞれ制御する第1膨張弁制御部と第2膨張弁制御部と、前記第1ファンと前記第2ファンをそれぞれ制御する第1ファン制御部と第2ファン制御部と、前記第1圧縮機制御部と前記第2圧縮機制御部と前記第1膨張弁制御部と前記第2膨張弁制御部と前記第1ファン制御部と前記第2ファン制御部と制御系全体とを制御する主制御部と、それぞれのヒートポンプ回路の除霜開始までの時間を推定しその差が設定値以下かどうかを判定しその結果を前記主制御部に出力する除霜開始時間差判定部とを備えたことを特徴とする除霜調節装置。 A first heat pump circuit comprising a first compressor, a first condenser, a first expansion valve, a first evaporator, a first fan for the first evaporator, a second compressor, a second condenser, a second In a refrigeration cycle apparatus configured with two heat pump circuits including a second expansion pump, a second evaporator, and a second heat pump circuit including a second fan for the second evaporator, the first A first compressor control unit and a second compressor control unit for controlling the first compressor and the second compressor, respectively; a first expansion valve control unit for controlling the first expansion valve and the second expansion valve; A second expansion valve control unit, a first fan control unit and a second fan control unit for controlling the first fan and the second fan, respectively, the first compressor control unit and the second compressor control unit; The first expansion valve control unit, the second expansion valve control unit, and the first fan The main control unit that controls the control unit, the second fan control unit, and the entire control system, and the time until the start of defrosting of each heat pump circuit are estimated, and it is determined whether or not the difference is equal to or less than a set value. A defrosting adjustment apparatus comprising: a defrosting start time difference determination unit that outputs to the main control unit. 除霜開始時間差判定部は、第1蒸発器と第2蒸発器の出口温度から、第1ヒートポンプ回路と第2ヒートポンプ回路の除霜を開始するまでの時間を推定し、その時間差を予め設定されている値と比較することを特徴とする請求項1から請求項6に記載の除霜調節装置。 The defrosting start time difference determination unit estimates the time until defrosting of the first heat pump circuit and the second heat pump circuit is started from the outlet temperatures of the first evaporator and the second evaporator, and the time difference is set in advance. The defrosting control device according to claim 1, wherein the defrosting control device is compared with a value that is present. 除霜開始時間差判定部は推定した時間差との比較値を、外部より入力可能とする外部入力部を備えることを特徴とする請求項7に記載の除霜調節装置。 The defrosting adjustment device according to claim 7, wherein the defrosting start time difference determination unit includes an external input unit that allows a comparison value with the estimated time difference to be input from the outside. 第1圧縮機、第1凝縮器、第1膨張弁、第1蒸発器、前記第1蒸発器用の第1ファンとを備えた第1ヒートポンプ回路と、第2圧縮機、第2凝縮器、第2膨張弁、第2蒸発器、前記第2蒸発器用の第2ファンとを備えた第2ヒートポンプ回路との二つのヒートポンプ回路により構成される冷凍サイクル装置において、主制御部からの信号により前記第1圧縮機と前記第2圧縮機をそれぞれ制御する第1圧縮機制御部と第2圧縮機制御部と、前記第1圧縮機制御部と前記第2圧縮機制御部と制御系全体とを制御する主制御部と、それぞれのヒートポンプ回路の除霜開始までの時間を推定しその差が設定値以下かどうかを判定しその結果を前記主制御部に出力する除霜開始時間差判定部とを備えたことを特徴とする除霜調節装置の制御方法。 A first heat pump circuit comprising a first compressor, a first condenser, a first expansion valve, a first evaporator, a first fan for the first evaporator, a second compressor, a second condenser, a second In a refrigeration cycle apparatus configured with two heat pump circuits including a second expansion pump, a second evaporator, and a second heat pump circuit including a second fan for the second evaporator, the first Controls a first compressor control unit, a second compressor control unit, a first compressor control unit, a second compressor control unit, and an entire control system that respectively control one compressor and the second compressor. And a defrosting start time difference determining unit for estimating a time until defrosting start of each heat pump circuit and determining whether the difference is equal to or less than a set value and outputting the result to the main control unit. A control method for a defrosting control device, characterized by comprising: 第1圧縮機、第1凝縮器、第1膨張弁、第1蒸発器、前記第1蒸発器用の第1ファンとを備えた第1ヒートポンプ回路と、第2圧縮機、第2凝縮器、第2膨張弁、第2蒸発器、前記第2蒸発器用の第2ファンとを備えた第2ヒートポンプ回路との二つのヒートポンプ回路により構成される冷凍サイクル装置において、主制御部からの信号により前記第1膨張弁と前記第2膨張弁をそれぞれ制御する第1膨張弁制御部と第2膨張弁制御部と、前記第1膨張弁制御部と前記第2膨張弁制御部と制御系全体とを制御する主制御部と、それぞれのヒートポンプ回路の除霜開始までの時間を推定しその差が設定値以下かどうかを判定しその結果を前記主制御部に出力する除霜開始時間差判定部とを備えたことを特徴とする除霜調節装置の制御方法。 A first heat pump circuit comprising a first compressor, a first condenser, a first expansion valve, a first evaporator, a first fan for the first evaporator, a second compressor, a second condenser, a second In a refrigeration cycle apparatus configured with two heat pump circuits including a second expansion pump, a second evaporator, and a second heat pump circuit including a second fan for the second evaporator, the first Controls the first expansion valve control unit, the second expansion valve control unit, the first expansion valve control unit, the second expansion valve control unit, and the entire control system for controlling the first expansion valve and the second expansion valve, respectively. And a defrosting start time difference determining unit for estimating a time until defrosting start of each heat pump circuit and determining whether the difference is equal to or less than a set value and outputting the result to the main control unit. A control method for a defrosting control device, characterized by comprising: 第1圧縮機、第1凝縮器、第1膨張弁、第1蒸発器、前記第1蒸発器用の第1ファンとを備えた第1ヒートポンプ回路と、第2圧縮機、第2凝縮器、第2膨張弁、第2蒸発器、前記第2蒸発器用の第2ファンとを備えた第2ヒートポンプ回路との二つのヒートポンプ回路により構成される冷凍サイクル装置において、主制御部からの信号により前記第1圧縮機と前記第2圧縮機をそれぞれ制御する第1圧縮機制御部と第2圧縮機制御部と、前記第
1膨張弁と前記第2膨張弁をそれぞれ制御する第1膨張弁制御部と第2膨張弁制御部と、前記第1圧縮機制御部と前記第2圧縮機制御部と前記第1膨張弁制御部と前記第2膨張弁制御部と制御系全体とを制御する主制御部と、それぞれのヒートポンプ回路の除霜開始までの時間を推定しその差が設定値以下かどうかを判定しその結果を前記主制御部に出力する除霜開始時間差判定部とを備えたことを特徴とする除霜調節装置の制御方法。
A first heat pump circuit comprising a first compressor, a first condenser, a first expansion valve, a first evaporator, a first fan for the first evaporator, a second compressor, a second condenser, a second In a refrigeration cycle apparatus configured with two heat pump circuits including a second expansion pump, a second evaporator, and a second heat pump circuit including a second fan for the second evaporator, the first A first compressor control unit and a second compressor control unit for controlling the first compressor and the second compressor, respectively; a first expansion valve control unit for controlling the first expansion valve and the second expansion valve; A main control unit that controls the second expansion valve control unit, the first compressor control unit, the second compressor control unit, the first expansion valve control unit, the second expansion valve control unit, and the entire control system Estimate the time to start defrosting of each heat pump circuit and set the difference The method of defrosting adjusting device, wherein a judgment result whether a value less than or equal to a defrost start time difference determination unit that outputs to the main control unit.
第1圧縮機、第1凝縮器、第1膨張弁、第1蒸発器、前記第1蒸発器用の第1ファンとを備えた第1ヒートポンプ回路と、第2圧縮機、第2凝縮器、第2膨張弁、第2蒸発器、前記第2蒸発器用の第2ファンとを備えた第2ヒートポンプ回路との二つのヒートポンプ回路により構成される冷凍サイクル装置において、主制御部からの信号により前記第1圧縮機と前記第2圧縮機をそれぞれ制御する第1圧縮機制御部と第2圧縮機制御部と、前記第1ファンと前記第2ファンをそれぞれ制御する第1ファン制御部と第2ファン制御部と、前記第1圧縮機制御部と前記第2圧縮機制御部と前記第1ファン制御部と前記第2ファン制御部と制御系全体とを制御する主制御部と、それぞれのヒートポンプ回路の除霜開始までの時間を推定しその差が設定値以下かどうかを判定しその結果を前記主制御部に出力する除霜開始時間差判定部とを備えたことを特徴とする除霜調節装置の制御方法。 A first heat pump circuit comprising a first compressor, a first condenser, a first expansion valve, a first evaporator, a first fan for the first evaporator, a second compressor, a second condenser, a second In a refrigeration cycle apparatus configured with two heat pump circuits including a second expansion pump, a second evaporator, and a second heat pump circuit including a second fan for the second evaporator, the first A first compressor control unit and a second compressor control unit for controlling the first compressor and the second compressor, respectively, a first fan control unit and a second fan for controlling the first fan and the second fan, respectively. A main control unit that controls the control unit, the first compressor control unit, the second compressor control unit, the first fan control unit, the second fan control unit, and the entire control system, and respective heat pump circuits The time until the start of defrosting is estimated and the difference is set. The method of defrosting adjusting device, wherein a judgment result whether a value less than or equal to a defrost start time difference determination unit that outputs to the main control unit. 第1圧縮機、第1凝縮器、第1膨張弁、第1蒸発器、前記第1蒸発器用の第1ファンとを備えた第1ヒートポンプ回路と、第2圧縮機、第2凝縮器、第2膨張弁、第2蒸発器、前記第2蒸発器用の第2ファンとを備えた第2ヒートポンプ回路との二つのヒートポンプ回路により構成される冷凍サイクル装置において、主制御部からの信号により前記第1膨張弁と前記第2膨張弁をそれぞれ制御する第1膨張弁制御部と第2膨張弁制御部と、前記第1ファンと前記第2ファンをそれぞれ制御する第1ファン制御部と第2ファン制御部と、前記第1膨張弁制御部と前記第2膨張弁制御部と前記第1ファン制御部と前記第2ファン制御部と制御系全体とを制御する主制御部と、それぞれのヒートポンプ回路の除霜開始までの時間を推定しその差が設定値以下かどうかを判定しその結果を前記主制御部に出力する除霜開始時間差判定部とを備えたことを特徴とする除霜調節装置の制御方法。 A first heat pump circuit comprising a first compressor, a first condenser, a first expansion valve, a first evaporator, a first fan for the first evaporator, a second compressor, a second condenser, a second In a refrigeration cycle apparatus configured with two heat pump circuits including a second expansion pump, a second evaporator, and a second heat pump circuit having a second fan for the second evaporator, the first A first expansion valve control unit and a second expansion valve control unit for controlling the first expansion valve and the second expansion valve, respectively, a first fan control unit and a second fan for controlling the first fan and the second fan, respectively. A main control unit that controls the control unit, the first expansion valve control unit, the second expansion valve control unit, the first fan control unit, the second fan control unit, and the entire control system, and respective heat pump circuits The time until the start of defrosting is estimated and the difference is set. The method of defrosting adjusting device, wherein a judgment result whether a value less than or equal to a defrost start time difference determination unit that outputs to the main control unit. 第1圧縮機、第1凝縮器、第1膨張弁、第1蒸発器、前記第1蒸発器用の第1ファンとを備えた第1ヒートポンプ回路と、第2圧縮機、第2凝縮器、第2膨張弁、第2蒸発器、前記第2蒸発器用の第2ファンとを備えた第2ヒートポンプ回路との二つのヒートポンプ回路により構成される冷凍サイクル装置において、主制御部からの信号により前記第1圧縮機と前記第2圧縮機をそれぞれ制御する第1圧縮機制御部と第2圧縮機制御部と、前記第1膨張弁と前記第2膨張弁をそれぞれ制御する第1膨張弁制御部と第2膨張弁制御部と、前記第1ファンと前記第2ファンをそれぞれ制御する第1ファン制御部と第2ファン制御部と、前記第1圧縮機制御部と前記第2圧縮機制御部と前記第1膨張弁制御部と前記第2膨張弁制御部と前記第1ファン制御部と前記第2ファン制御部と制御系全体とを制御する主制御部と、それぞれの冷凍サイクル回路の除霜開始までの時間を推定しその差が設定値以下かどうかを判定しその結果を前記主制御部に出力する除霜開始時間差判定部とを備えたことを特徴とする除霜調節装置の制御方法。 A first heat pump circuit comprising a first compressor, a first condenser, a first expansion valve, a first evaporator, a first fan for the first evaporator, a second compressor, a second condenser, a second In a refrigeration cycle apparatus configured with two heat pump circuits including a second expansion pump, a second evaporator, and a second heat pump circuit including a second fan for the second evaporator, the first A first compressor control unit and a second compressor control unit for controlling the first compressor and the second compressor, respectively; a first expansion valve control unit for controlling the first expansion valve and the second expansion valve; A second expansion valve control unit, a first fan control unit and a second fan control unit for controlling the first fan and the second fan, respectively, the first compressor control unit and the second compressor control unit; The first expansion valve control unit, the second expansion valve control unit, and the first fan The main control unit that controls the control unit, the second fan control unit, and the entire control system, and the time until the start of defrosting of each refrigeration cycle circuit are estimated, and it is determined whether or not the difference is equal to or less than a set value. And a defrosting start time difference determining unit that outputs the defrosting time to the main control unit. 請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の除霜調節装置を備えてなるヒートポンプ式給湯装置。 The heat pump type hot water supply apparatus provided with the defrosting control apparatus as described in any one of Claims 1-6.
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