JP2005088692A - Hose layout verification tool - Google Patents

Hose layout verification tool Download PDF

Info

Publication number
JP2005088692A
JP2005088692A JP2003323334A JP2003323334A JP2005088692A JP 2005088692 A JP2005088692 A JP 2005088692A JP 2003323334 A JP2003323334 A JP 2003323334A JP 2003323334 A JP2003323334 A JP 2003323334A JP 2005088692 A JP2005088692 A JP 2005088692A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stage
axis
hose
locking member
brake hose
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2003323334A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4318995B2 (en
Inventor
Masaji Mochihara
正司 餅原
Tomohiro Matsumura
友博 松村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Motors Corp
Mitsubishi Automotive Engineering Co Ltd
Meiji Rubber and Chemical Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Motors Corp
Mitsubishi Automotive Engineering Co Ltd
Meiji Rubber and Chemical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Motors Corp, Mitsubishi Automotive Engineering Co Ltd, Meiji Rubber and Chemical Co Ltd filed Critical Mitsubishi Motors Corp
Priority to JP2003323334A priority Critical patent/JP4318995B2/en
Publication of JP2005088692A publication Critical patent/JP2005088692A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4318995B2 publication Critical patent/JP4318995B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hose layout verification tool capable of actually verifying the layout such as the handling locus and the twisted condition of a brake hose. <P>SOLUTION: A connection piece C1 at one end part of a brake hose BH is locked to a notch of a first locking member 4, and a connection piece C2 at the other end part is locked to a notch of a second locking member 5. By positionally adjusting the first locking member 4 and the second locking member 5 in the three-dimensional direction, respectively, the connection piece C1 at one end part of the brake hose BH and the connection piece C2 at the other end part are positioned at the three-dimensional positions corresponding to the layout design, and the handling locus and the twisted condition of the brake hose BH are verified thereby. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、車両に装備される各種ホースあるいは各種の産業用機械器具に使用されるゴムホースや樹脂ホースの取廻し軌跡や捩じれ状態等のレイアウトを予め検証するためのホースレイアウト検証治具に関するものであり、特に自動車用液圧ブレーキホースに好適なホースレイアウト検証治具に関する。以下、主として自動車用液圧ブレーキホース(ブレーキホースと略称する。)に関して説明する。   TECHNICAL FIELD The present invention relates to a hose layout verification jig for verifying in advance the layout of rubber hoses and resin hoses used in various hoses installed in vehicles or various industrial machinery and equipment, and the twisted state. In particular, the present invention relates to a hose layout verification jig suitable for a hydraulic brake hose for automobiles. Hereinafter, the hydraulic brake hose for automobiles (abbreviated as brake hose) will be mainly described.

車両のブレーキ系統を構成するブレーキホースは、車体側に配置されたマスタシリンダと車輪側に配置されたホイールシリンダやディスクキャリパとの間を接続するホースである。このブレーキホースの取廻し軌跡や捩じれ状態などのレイアウトは、車両走行中の車輪の上下動および転舵操作に伴ない3次元的に複雑に変化する。   A brake hose that constitutes a brake system of a vehicle is a hose that connects between a master cylinder disposed on the vehicle body side and a wheel cylinder or disk caliper disposed on the wheel side. The layout of the brake hose routing and the twisted state changes three-dimensionally and complicatedly with the vertical movement of the wheel and the turning operation while the vehicle is running.

一方、ブレーキホースが装備される車両においては、足廻り部品の増加などによってブレーキホースを取り廻すレイアウト空間が狭く複雑化してきている。このような事情から、車両の設計段階でブレーキホースの3次元的なレイアウトを予測してブレーキホースのレイアウト設計を完成することが重要となり、そのため、近年においては、ブレーキホースのレイアウトを3次元CAD(Computer Aided Design)によりシミュレーションすることが行われている。   On the other hand, in a vehicle equipped with a brake hose, the layout space around the brake hose has become narrow and complicated due to an increase in the number of suspension parts. Under these circumstances, it is important to predict the three-dimensional layout of the brake hose at the vehicle design stage and complete the brake hose layout design. Therefore, in recent years, the layout of the brake hose has been reduced to the three-dimensional CAD. (Computer Aided Design) is used for simulation.

ところで、ブレーキホースのレイアウトを3次元CADによりシミュレーションする場合、ブレーキホースの捩じれ角が大きい範囲では、ブレーキホースの取廻し軌跡の予測値に大きな誤差が発生するという問題がある。また、ブレーキホースの捩じれ角自体は算出することができないという問題もある。   By the way, when simulating the layout of the brake hose by three-dimensional CAD, there is a problem that a large error occurs in the predicted value of the trajectory of the brake hose in a range where the twist angle of the brake hose is large. There is also a problem that the twist angle of the brake hose itself cannot be calculated.

そこで、この発明は、3次元CADでシミュレーションした数値を使用して、ブレーキホースの取廻し軌跡や捩じれ状態などのレイアウトを実際のブレーキホースで検証することができるホースレイアウト検証治具を提供することを課題とする。   Therefore, the present invention provides a hose layout verification jig capable of verifying the layout of the brake hose routing and twisted state with an actual brake hose using numerical values simulated by three-dimensional CAD. Is an issue.

この発明に係るホースレイアウト検証治具は、ベースプレート上にZ軸方向に沿って立設された固定支柱と、前記ベースプレート上にX軸方向およびY軸方向に位置調節自在に、かつ、Z軸方向に沿ってZ軸廻りに回動位置調節自在に支持された可動支柱と、前記固定支柱に対しX,Y,Zの3軸廻りに回動位置調節自在に支持されてホースの一端部を係止する第1係止部材と、前記可動支柱に対しZ軸方向に位置調節自在に、かつ、X,Yの2軸廻りに回動位置調節自在に支持されてホースの他端部を係止する第2係止部材とを備えて構成されていることを特徴とする。   The hose layout verification jig according to the present invention includes a fixed support column erected along the Z-axis direction on the base plate, a position adjustable on the base plate in the X-axis direction and the Y-axis direction, and the Z-axis direction. Along the Z axis and a movable column supported so that the rotation position can be adjusted, and the fixed column is supported so that the rotation position can be adjusted around three axes X, Y, and Z, and one end of the hose is engaged. The first locking member to be stopped and the other end of the hose are supported by the movable support column so that the position can be adjusted in the Z-axis direction and the rotation position can be adjusted around the two axes X and Y. And a second locking member.

この発明に係るホースレイアウト検証治具では、ブレーキホースの一端部が第1係止部材に係止され、他端部が第2係止部材に係止される。そして、第1係止部材および第2係止部材がそれぞれ3次元方向に位置調節されることにより、ブレーキホースの一端部および他端部がレイアウト設計に対応した3次元位置に位置決めされ、こうしてブレーキホースの取廻し軌跡および捩れ状態が検証される。   In the hose layout verification jig according to the present invention, one end of the brake hose is locked to the first locking member, and the other end is locked to the second locking member. Then, the first locking member and the second locking member are respectively adjusted in position in the three-dimensional direction, so that one end and the other end of the brake hose are positioned at a three-dimensional position corresponding to the layout design, and thus the brake The hose routing and twist are verified.

この発明のホースレイアウト検証治具において、前記第1係止部材および第2係止部材にその回動角度を示す目盛が付設されていると、ブレーキホースの捩れ角を読み取ることができるので好ましい。   In the hose layout verification jig according to the present invention, it is preferable that the first locking member and the second locking member are provided with a scale indicating the rotation angle because the twist angle of the brake hose can be read.

また、前記可動支柱、第1係止部材および第2係止部材をこれらのX,Y,Z軸に関する所定位置にそれぞれ位置調節する数値制御モータを備えていると、ブレーキホースのレイアウト設計を行う3次元CADの出力データに基いて数値制御モータを制御することにより、ブレーキホースの一端部および他端部をそのレイアウト設計に対応した3次元位置に容易に位置決めできるので好ましい。   In addition, if a movable motor, a first locking member, and a second locking member are provided with numerical control motors for adjusting their positions to predetermined positions with respect to the X, Y, and Z axes, a brake hose layout is designed. Controlling the numerical control motor based on the output data of the three-dimensional CAD is preferable because the one end and the other end of the brake hose can be easily positioned at the three-dimensional position corresponding to the layout design.

この発明に係るホースレイアウト検証治具によれば、ブレーキホースの一端部および他端部がレイアウト設計に対応した3次元位置に位置決めされることにより、ブレーキホースの取廻し軌跡や捩じれ状態などのレイアウトを実際に検証することができる。   According to the hose layout verification jig according to the present invention, one end and the other end of the brake hose are positioned at a three-dimensional position corresponding to the layout design, so that the layout of the brake hose route and the twisted state can be obtained. Can actually be verified.

以下、図面を参照してこの発明に係るホースレイアウト検証治具の実施形態を説明する。参照する図面において、図1は一実施形態に係るホースレイアウト検証治具の全体構成を示す斜視図、図2はブレーキホースが装着された一実施形態に係るホースレイアウト検証治具の全体構成を示す斜視図である。   Hereinafter, an embodiment of a hose layout verification jig according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings to be referred to, FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a hose layout verification jig according to an embodiment, and FIG. 2 shows an overall configuration of a hose layout verification jig according to an embodiment to which a brake hose is attached. It is a perspective view.

一実施形態に係るホースレイアウト検証治具は、図1および図2に示すように、ベースプレート1上にZ軸方向に沿って立設された固定支柱2と、ベースプレート1上にX軸方向およびY軸方向に位置調節自在に、かつ、Z軸方向に沿ってZ軸廻りに回動位置調節自在に支持された可動支柱3と、前記固定支柱1に対しX,Y,Zの3軸廻りに回動位置調節自在に支持されてブレーキホースBHの一端部を係止する第1係止部材4と、前記可動支柱3に対しZ軸方向に位置調節自在に、かつ、X,Yの2軸廻りに回動位置調節自在に支持されてブレーキホースBHの他端部を係止する第2係止部材5とを備えて構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the hose layout verification jig according to the embodiment includes a fixed support 2 erected on the base plate 1 along the Z-axis direction, and an X-axis direction and a Y-axis on the base plate 1. The movable column 3 is supported so that its position can be adjusted in the axial direction, and its rotational position can be adjusted around the Z axis along the Z axis direction, and around the X, Y, and Z axes with respect to the fixed column 1 A first locking member 4 that is supported so as to be capable of adjusting the rotational position and locks one end of the brake hose BH, and can be adjusted in the Z-axis direction with respect to the movable column 3 and has two axes X and Y. And a second locking member 5 that is supported so that the rotational position of the brake hose BH can be freely adjusted around the other end of the brake hose BH.

ベースプレート1は、Y軸方向に長い概略長方形に形成されており、その一隅部に固定支柱2が立設されている。また、可動支柱3は、ベースプレート1の略中央部にY軸ステージ6、X軸ステージ7およびZ軸回転ステージ8を介して支持されたアーム9の先端部に立設されている。   The base plate 1 is formed in a substantially rectangular shape that is long in the Y-axis direction, and a fixed column 2 is erected at one corner. The movable column 3 is erected at the distal end of an arm 9 that is supported at a substantially central portion of the base plate 1 via a Y-axis stage 6, an X-axis stage 7, and a Z-axis rotation stage 8.

図3に示すように、Y軸ステージ6は、ラック・ピニオン式の移動ステージであり、Y軸方向に延びるガイドレール6Aと、このガイドレール6Aに沿ってY軸方向に移動可能なスライダ6Bとを有する。このスライダ6Bには、ガイドレール6Aのラック歯6Cに噛合うピニオン(図示省略)を回転操作するための回転ハンドル6Dが付設されており、この回転ハンドル6Dの回転操作によりスライダ6Bがガイドレール6Aに沿ってY軸方向に移動するように構成されている。なお、図示省略したが、ガイドレール6Aの側面にはスライダ6Bの移動距離を示す目盛り線が刻まれており、スライダ6Bの側面にはガイドレール6A側の目盛り線に対応するバーニア(副尺)が刻まれている。   As shown in FIG. 3, the Y-axis stage 6 is a rack and pinion type moving stage, and includes a guide rail 6A extending in the Y-axis direction, and a slider 6B movable along the guide rail 6A in the Y-axis direction. Have The slider 6B is provided with a rotating handle 6D for rotating a pinion (not shown) that meshes with the rack teeth 6C of the guide rail 6A. The rotating operation of the rotating handle 6D causes the slider 6B to move to the guide rail 6A. Along the Y-axis direction. Although not shown, a scale line indicating the moving distance of the slider 6B is engraved on the side surface of the guide rail 6A, and a vernier (subscale) corresponding to the scale line on the guide rail 6A side is formed on the side surface of the slider 6B. Is carved.

X軸ステージ7もY軸ステージ6と略同様に構成されており、X軸方向に延びるガイドレール7Aと、このガイドレール7Aに沿ってX軸方向に移動可能なスライダ7Bとを有する。ガイドレール7Aの側面にはスライダ7Bの移動距離を示す目盛り線が刻まれており、スライダ7Bの側面にはガイドレール7A側の目盛り線に対応するバーニア(副尺)が刻まれている。スライダ7Bには、ガイドレール7Aのラック歯7Cに噛合うピニオン(図示省略)を回転操作するための回転ハンドル7Dが付設されており、この回転ハンドル7Dの回転操作によりスライダ7Bがガイドレール7Aに沿ってX軸方向に移動するように構成されている。   The X-axis stage 7 is also configured in substantially the same manner as the Y-axis stage 6, and has a guide rail 7A extending in the X-axis direction and a slider 7B movable along the guide rail 7A in the X-axis direction. A scale line indicating the moving distance of the slider 7B is engraved on the side surface of the guide rail 7A, and a vernier (sub-scale) corresponding to the scale line on the guide rail 7A side is engraved on the side surface of the slider 7B. A rotary handle 7D for rotating a pinion (not shown) that meshes with the rack teeth 7C of the guide rail 7A is attached to the slider 7B. The rotary handle 7D rotates the slider 7B to the guide rail 7A. It is comprised so that it may move to a X-axis direction along.

Z軸回転ステージ8は、X軸ステージ7のスライダ7B上に固定された円形のベースステージ8Aと、このベースステージ8Aに対してZ軸廻りに回転自在に連結された回転ステージ8Bと、ベースステージ8Aに対して回転ステージ8Bを回転不能にロックするクランプレバー8Cとを有する。回転ステージ8Bの周面には回転角度の目盛り線が刻まれており、この目盛り線を読み取る基準線がベースステージ8Aの周面に刻まれている。そして、回転ステージ8B上に前記アーム9の基端部が固定されている。   The Z-axis rotary stage 8 includes a circular base stage 8A fixed on the slider 7B of the X-axis stage 7, a rotary stage 8B connected to the base stage 8A so as to be rotatable about the Z axis, and a base stage. And a clamp lever 8C that locks the rotary stage 8B against rotation with respect to 8A. A scale line of the rotation angle is engraved on the peripheral surface of the rotary stage 8B, and a reference line for reading the scale line is engraved on the peripheral surface of the base stage 8A. The base end portion of the arm 9 is fixed on the rotary stage 8B.

図4に示すように、第1係止部材4は、コの字形の断面形状に形成されたブラケットで構成されており、その一片にはブレーキホースBHの一端部の接続金具C1を挟み込んで係止する切欠き4Aが形成されている。この第1係止部材4は、固定支柱2の先端部にY軸回転ステージ10、X軸回転ステージ11およびZ軸回転ステージ12を介して支持されている。   As shown in FIG. 4, the first locking member 4 is configured by a bracket formed in a U-shaped cross-sectional shape, and a connection fitting C <b> 1 at one end of the brake hose BH is sandwiched in one piece to engage the first locking member 4. A notch 4A to be stopped is formed. The first locking member 4 is supported at the tip of the fixed support 2 via a Y-axis rotary stage 10, an X-axis rotary stage 11, and a Z-axis rotary stage 12.

Y軸回転ステージ10は、固定支柱2の上端部に支持ブラケット13を介して固定された円形のベースステージ10Aと、このベースステージ10Aに対してY軸廻りに回転自在に連結された回転ステージ10Bと、ベースステージ10Aに対して回転ステージ10Bを回転不能にロックするクランプレバー10Cとを有する。回転ステージ10Bの周面には回転角度の目盛り線が刻まれており、この目盛り線を読み取る基準線がベースステージ10Aの周面に刻まれている。そして、回転ステージ10BにはL字形の断面形状に形成された支持ブラケット14の一片が固定されている。   The Y-axis rotary stage 10 includes a circular base stage 10A fixed to the upper end of the fixed support 2 via a support bracket 13, and a rotary stage 10B connected to the base stage 10A so as to be rotatable about the Y-axis. And a clamp lever 10C that locks the rotary stage 10B in a non-rotatable manner with respect to the base stage 10A. A scale line of the rotation angle is engraved on the peripheral surface of the rotary stage 10B, and a reference line for reading the scale line is engraved on the peripheral surface of the base stage 10A. A piece of support bracket 14 formed in an L-shaped cross-sectional shape is fixed to the rotary stage 10B.

X軸回転ステージ11は、支持ブラケット14の他片に固定された円形のベースステージ11Aと、このベースステージ11Aに対してX軸廻りに回転自在に連結された回転ステージ11Bと、ベースステージ11Aに対して回転ステージ11Bを回転不能にロックするクランプノブ11Cとを有する。回転ステージ11Bの周面には回転角度の目盛り線が刻まれており、この目盛り線を読み取る基準線がベースステージ11Aの周面に刻まれている。そして、回転ステージ11BにはL字形の断面形状に形成された支持ブラケット15の一片が固定されている。   The X-axis rotary stage 11 includes a circular base stage 11A fixed to the other piece of the support bracket 14, a rotary stage 11B connected to the base stage 11A so as to be rotatable about the X-axis, and the base stage 11A. On the other hand, it has a clamp knob 11C that locks the rotation stage 11B so as not to rotate. A scale line of the rotation angle is engraved on the peripheral surface of the rotary stage 11B, and a reference line for reading the scale line is engraved on the peripheral surface of the base stage 11A. A piece of support bracket 15 formed in an L-shaped cross section is fixed to the rotary stage 11B.

Z軸回転ステージ12は、支持ブラケット15の他片に固定された円形のベースステージ12Aと、このベースステージ12Aに対してZ軸廻りに回転自在に連結された回転ステージ12Bと、ベースステージ12Aに対して回転ステージ12Bを回転不能にロックするクランプノブ12Cとを有する。回転ステージ12Bの周面には回転角度の目盛り線が刻まれており、この目盛り線を読み取る基準線がベースステージ12Aの周面に刻まれている。そして、回転ステージ12Bには前記第1係止部材4の他片が固定されている。   The Z-axis rotary stage 12 includes a circular base stage 12A fixed to the other piece of the support bracket 15, a rotary stage 12B connected to the base stage 12A so as to be rotatable about the Z-axis, and the base stage 12A. On the other hand, it has a clamp knob 12C that locks the rotary stage 12B in a non-rotatable manner. A scale line of the rotation angle is engraved on the peripheral surface of the rotary stage 12B, and a reference line for reading the scale line is engraved on the peripheral surface of the base stage 12A. The other piece of the first locking member 4 is fixed to the rotary stage 12B.

図5に示すように、第2係止部材5は、コの字形の断面形状に形成されたブラケットで構成されており、その一片にはブレーキホースBHの他端部の接続金具C2を挟み込んで係止する切欠き5Aが形成されている。この第2係止部材5は、可動支柱3の中間部にZ軸ステージ16、X軸回転ステージ17およびY軸回転ステージ18を介して支持されている(図1および図2参照)。   As shown in FIG. 5, the second locking member 5 is configured by a bracket formed in a U-shaped cross-sectional shape, and a connection fitting C <b> 2 at the other end of the brake hose BH is sandwiched in one piece. A notch 5A to be locked is formed. The second locking member 5 is supported by an intermediate portion of the movable column 3 via a Z-axis stage 16, an X-axis rotation stage 17, and a Y-axis rotation stage 18 (see FIGS. 1 and 2).

Z軸ステージ16は、前記X軸ステージ7と略同様に構成されており、Z軸方向に延びるガイドレール16Aと、このガイドレール16Aに沿ってZ軸方向に移動可能なスライダ16Bとを有する。ガイドレール16Aの側面にはスライダ16Bの移動距離を示す目盛り線が刻まれており、スライダ16Bの側面にはガイドレール16A側の目盛り線に対応するバーニア(副尺)が刻まれている。スライダ16Bには、ガイドレール16Aのラック歯16Cに噛合うピニオン(図示省略)を回転操作するための回転ハンドル16Dが付設されており、この回転ハンドル16Dの回転操作によりスライダ16Bがガイドレール16Aに沿ってZ軸方向に移動するように構成されている。   The Z-axis stage 16 is configured in substantially the same manner as the X-axis stage 7, and includes a guide rail 16A extending in the Z-axis direction and a slider 16B movable along the guide rail 16A in the Z-axis direction. A scale line indicating the moving distance of the slider 16B is engraved on the side surface of the guide rail 16A, and a vernier (sub-scale) corresponding to the scale line on the guide rail 16A side is engraved on the side surface of the slider 16B. A rotary handle 16D for rotating a pinion (not shown) that meshes with the rack teeth 16C of the guide rail 16A is attached to the slider 16B. The rotary handle 16D rotates the slider 16B to the guide rail 16A. It is comprised so that it may move along a Z-axis direction along.

X軸回転ステージ17は、Z軸ステージ16のスライダ16B上に固定された円形のベースステージ17Aと、このベースステージ17Aに対してX軸廻りに回転自在に連結された回転ステージ17Bと、ベースステージ17Aに対して回転ステージ17Bを回転不能にロックするクランプノブ17Cとを有する。ベースステージ17Aの周面には回転角度の目盛り線が刻まれており、この目盛り線を読み取る基準線が回転ステージ17Bの周面に刻まれている。そして、回転ステージ17BにはL字形の断面形状に形成された支持ブラケット19の一片が固定されている。   The X-axis rotary stage 17 includes a circular base stage 17A fixed on the slider 16B of the Z-axis stage 16, a rotary stage 17B connected to the base stage 17A so as to be rotatable around the X axis, and a base stage. A clamp knob 17C that locks the rotary stage 17B to be non-rotatable with respect to 17A. A scale line of the rotation angle is engraved on the peripheral surface of the base stage 17A, and a reference line for reading the scale line is engraved on the peripheral surface of the rotary stage 17B. A piece of support bracket 19 formed in an L-shaped cross section is fixed to the rotary stage 17B.

Y軸回転ステージ18は、支持ブラケット19の他片に固定された円形のベースステージ18Aと、このベースステージ18Aに対してY軸廻りに回転自在に連結された回転ステージ18Bと、ベースステージ18Aに対して回転ステージ18Bを回転不能にロックするクランプノブ18Cとを有する。回転ステージ18Bの周面には回転角度の目盛り線が刻まれており、この目盛り線を読み取る基準線がベースステージ18Aの周面に刻まれている。そして、回転ステージ18Bには前記第2係止部材5の他片が固定されている。   The Y-axis rotary stage 18 includes a circular base stage 18A fixed to the other piece of the support bracket 19, a rotary stage 18B connected to the base stage 18A so as to be rotatable about the Y-axis, and the base stage 18A. On the other hand, it has a clamp knob 18C that locks the rotary stage 18B so as not to rotate. A scale line of the rotation angle is engraved on the peripheral surface of the rotary stage 18B, and a reference line for reading the scale line is engraved on the peripheral surface of the base stage 18A. The other piece of the second locking member 5 is fixed to the rotary stage 18B.

以上のように構成された一実施形態のホースレイアウト検証治具では、ブレーキホースの取廻し軌跡や捩じれ状態などのレイアウトを検証するに当り、図2に示すように、第1係止部材4の切欠き4AにブレーキホースBHの一端部の接続金具C1が挟み込まれて係止され、第2係止部材5の切欠き5AにブレーキホースBHの他端部の接続金具C2が挟み込まれて係止される。   In the hose layout verification jig of one embodiment configured as described above, when verifying the layout of the brake hose, such as the routing of the brake hose and the twisted state, as shown in FIG. The connection fitting C1 at one end of the brake hose BH is sandwiched and locked in the notch 4A, and the connection fitting C2 at the other end of the brake hose BH is sandwiched and locked in the notch 5A of the second locking member 5. Is done.

そして、ブレーキホースBHの一端部の接続金具C1は、固定支柱2側のY軸回転ステージ10の回転ステージ10Bと共に支持ブラケット14をY軸廻りに回動させ、X軸回転ステージ11の回転ステージ11Bと共に支持ブラケット15をX軸廻りに回動させ、Z軸回転ステージ12の回転ステージ12Bと共に第1係止部材4をZ軸廻りに回動させることにより、X,Y,Z軸廻りに複合した回動位置に調節される。こうしてブレーキホースBHの一端部の接続金具C1は、3次元CADのシミュレーションから出力された数値を用いることにより、そのレイアウト設計に対応した所定の3次元位置に位置決めされる。   The connection fitting C1 at one end of the brake hose BH rotates the support bracket 14 around the Y axis together with the rotation stage 10B of the Y-axis rotation stage 10 on the fixed support 2 side, thereby rotating the rotation stage 11B of the X-axis rotation stage 11. At the same time, the support bracket 15 is rotated about the X axis, and the first locking member 4 is rotated about the Z axis together with the rotary stage 12B of the Z axis rotary stage 12, thereby combining the X, Y, and Z axes. Adjusted to the pivot position. Thus, the connection fitting C1 at one end of the brake hose BH is positioned at a predetermined three-dimensional position corresponding to the layout design by using the numerical value output from the three-dimensional CAD simulation.

一方、ブレーキホースBHの他端部の接続金具C2は、ベースプレート1上のY軸ステージ6のスライダ6Bを回転ハンドル6Dの操作によりY軸方向に移動させることにより、可動支柱3と共にY軸方向に位置調節される。また、ブレーキホースBHの他端部の接続金具C2は、X軸ステージ7のスライダ7Bを回転ハンドル7Dの操作によりX軸方向に移動させることにより、可動支柱3と共にX軸方向に位置調節される。さらに、ブレーキホースBHの他端部の接続金具C2は、Z軸回転ステージ8の回転ステージ8Bと共にアーム9をZ軸廻りに回動させることにより、可動支柱3と共にZ軸廻りに位置調節される。   On the other hand, the connecting fitting C2 at the other end of the brake hose BH moves the slider 6B of the Y-axis stage 6 on the base plate 1 in the Y-axis direction by operating the rotary handle 6D. Adjusted position. The connecting fitting C2 at the other end of the brake hose BH is adjusted in the X-axis direction together with the movable column 3 by moving the slider 7B of the X-axis stage 7 in the X-axis direction by operating the rotary handle 7D. . Further, the connection fitting C2 at the other end of the brake hose BH is adjusted around the Z axis together with the movable column 3 by rotating the arm 9 around the Z axis together with the rotation stage 8B of the Z axis rotation stage 8. .

また、ブレーキホースBHの他端部の接続金具C2は、Z軸ステージ16のスライダ16Bを回転ハンドル16Dの操作によりZ軸方向に移動させることでZ軸方向に位置調節される。そして、ブレーキホースBHの他端部の接続金具C2は、X軸回転ステージ17の回転ステージ17Bと共に支持ブラケット19を回動させ、かつ、Y軸回転ステージ18の回転ステージ18Bと共に第2係止部材5を回動させることで、X,Y軸廻りに複合した回動位置に調節される。こうしてブレーキホースBHの他端部の接続金具C2は、3次元CADのシミュレーションから出力された数値を用いることにより、そのレイアウト設計に対応した所定の3次元位置に位置決めされる。   Further, the position of the connection fitting C2 at the other end of the brake hose BH is adjusted in the Z-axis direction by moving the slider 16B of the Z-axis stage 16 in the Z-axis direction by operating the rotary handle 16D. Then, the connection fitting C2 at the other end of the brake hose BH rotates the support bracket 19 together with the rotation stage 17B of the X-axis rotation stage 17, and the second locking member together with the rotation stage 18B of the Y-axis rotation stage 18. By rotating 5, the rotation position is adjusted to be combined around the X and Y axes. Thus, the connection fitting C2 at the other end of the brake hose BH is positioned at a predetermined three-dimensional position corresponding to the layout design by using the numerical value output from the three-dimensional CAD simulation.

図6および図7は、一実施形態のホースレイアウト検証治具によって車輪の右切り状態、直進状態、左切り状態のレイアウト設計に対応した所定の3次元位置に位置決めされるブレーキホースBHを示している。そして、図示のように3次元的に屈曲するブレーキホースBHの取廻し軌跡が目視により検証される。   FIGS. 6 and 7 show the brake hose BH positioned at a predetermined three-dimensional position corresponding to the layout design of the right turn state, straight advance state, and left turn state of the wheel by the hose layout verification jig of one embodiment. Yes. Then, as shown in the drawing, the routing locus of the brake hose BH that is bent three-dimensionally is verified by visual inspection.

また、ブレーキホースBHの一端部の捩れ角は、Z軸回転ステージ12のクランプノブ12Cを緩め、ブレーキホースBHの一端部を係止する第1係止部材4と共に回転ステージ12Bを自由回動させ、その回動位置を目盛り線により読み取ることで検出される。   The twist angle of one end of the brake hose BH is such that the clamp knob 12C of the Z-axis rotary stage 12 is loosened and the rotary stage 12B is freely rotated together with the first locking member 4 that locks one end of the brake hose BH. The rotation position is detected by reading the scale line.

同様に、ブレーキホースBHの他端部の捩れ角は、Y軸回転ステージ18のクランプノブ18Cを緩め、ブレーキホースBHの他端部を係止する第2係止部材5と共に回転ステージ18Bを自由回動させ、その回動位置を目盛り線により読み取ることで検出される。   Similarly, the twist angle of the other end portion of the brake hose BH is such that the clamp knob 18C of the Y-axis rotary stage 18 is loosened, and the rotary stage 18B is freed together with the second locking member 5 that locks the other end portion of the brake hose BH. It is detected by rotating and reading the rotation position with a scale line.

そして、ブレーキホースBHの一端部の捩れ角と他端部の捩れ角とにより、ブレーキホースBHの位相角度が検出される。   Then, the phase angle of the brake hose BH is detected from the twist angle at one end of the brake hose BH and the twist angle at the other end.

従って、一実施形態のホースレイアウト検証治具によれば、ブレーキホースBHの取廻し軌跡や捩じれ状態などのレイアウトを3次元CADによるレイアウト設計の段階で実車に装備することなく予め検証することができる。   Therefore, according to the hose layout verification jig of one embodiment, it is possible to verify in advance the layout of the brake hose BH, such as the trajectory of the brake hose and the twisted state, without mounting on the actual vehicle at the stage of layout design by three-dimensional CAD. .

この発明に係るホースレイアウト検証治具は、前述した一実施形態に限定されるものではない。例えば、ベースプレート1上のY軸ステージ6のスライダ6B、X軸ステージ7のスライダ7B、Z軸回転ステージ8の回転ステージ8B、可動支柱3上のZ軸ステージ16のスライダ16B、X軸回転ステージ17の回転ステージ17B、Y軸回転ステージ18の回転ステージ18B、固定支柱2側のY軸回転ステージ10の回転ステージ10B、X軸回転ステージ11の回転ステージ11B、Z軸回転ステージ12の回転ステージ12Bなどは、数値制御モータによって直線駆動または回転駆動するように構成してもよい。   The hose layout verification jig according to the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the slider 6B of the Y-axis stage 6 on the base plate 1, the slider 7B of the X-axis stage 7, the rotary stage 8B of the Z-axis rotary stage 8, the slider 16B of the Z-axis stage 16 on the movable column 3, and the X-axis rotary stage 17 Rotary stage 17B, rotary stage 18B of Y-axis rotary stage 18, rotary stage 10B of Y-axis rotary stage 10 on the fixed support 2 side, rotary stage 11B of X-axis rotary stage 11, rotary stage 12B of Z-axis rotary stage 12, etc. May be configured to be linearly driven or rotationally driven by a numerical control motor.

この場合、ブレーキホースBHのレイアウト設計を行う3次元CADの出力データに基いて数値制御モータを制御することにより、ブレーキホースBHの一端部および他端部をそのレイアウト設計に対応した所定の3次元位置に容易に位置決めすることができ、作業性を飛躍的に向上させることができる。また、X軸方向、Y軸方及びZ軸方向の移動及び各軸の回転角制御を数値制御モータで行うことにすれば、3次元CADと連動させることができ、3次元CAD上のシミュレーションとの比較を容易に行うことができる。   In this case, by controlling the numerical control motor based on the output data of the three-dimensional CAD for designing the layout of the brake hose BH, one end and the other end of the brake hose BH are predetermined three-dimensional corresponding to the layout design. Positioning can be easily performed, and workability can be greatly improved. In addition, if the movement in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction and the rotation angle control of each axis are performed by a numerical control motor, it can be linked with the three-dimensional CAD, and the simulation on the three-dimensional CAD Can be easily compared.

また、ここまでブレーキホースを装着したホースレイアウト検証治具について説明してきたが、この発明に係るホースレイアウト検証治具は、ブレーキホース以外の車両に装備される各種ホースあるいは各種の産業用機械器具に使用されるゴムホースや樹脂ホースの取廻し軌跡や捩じれ状態等の2次元又は3次元のレイアウト検証に使用できる。   Moreover, although the hose layout verification jig | tool which mounted | wore the brake hose has been demonstrated so far, the hose layout verification jig | tool which concerns on this invention is used for various hoses or various industrial machine tools with which vehicles other than a brake hose are equipped. It can be used for two-dimensional or three-dimensional layout verification of the rubber hose or resin hose used, such as the routing and twisted state.

この発明の一実施形態に係るホースレイアウト検証治具の全体構成を示す斜視図である。It is a perspective view showing the whole hose layout verification jig composition concerning one embodiment of this invention. ブレーキホースが装着された一実施形態に係るホースレイアウト検証治具の全体構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole structure of the hose layout verification jig | tool which concerns on one Embodiment with which the brake hose was mounted | worn. 図2に示した可動支柱の下端部付近の拡大斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view of the vicinity of a lower end portion of a movable column shown in FIG. 2. 図2に示した図2に示した第1係止部材付近の拡大斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view of the vicinity of a first locking member shown in FIG. 2 shown in FIG. 2. 図2に示した第2係止部材付近の拡大斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view in the vicinity of a second locking member shown in FIG. 2. 図2に示したブレーキホースのレイアウト変化を示す拡大斜視図である。It is an expansion perspective view which shows the layout change of the brake hose shown in FIG. 図6のVII方向から見た矢視図である。It is the arrow view seen from the VII direction of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 ベースプレート
2 固定支柱
3 可動支柱
4 第1係止部材
4A 切欠き
5 第2係止部材
6 Y軸ステージ
7 X軸ステージ
8 Z軸回転ステージ
9 アーム
10 Y軸回転ステージ
11 X軸回転ステージ
12 Z軸回転ステージ
13 支持ブラケット
14 支持ブラケット
15 支持ブラケット
16 Z軸ステージ
17 X軸回転ステージ
18 Y軸回転ステージ
19 支持ブラケット
BH ブレーキホース
C1 ブレーキホースの一端部の接続金具
C2 ブレーキホースの他端部の接続金具
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base plate 2 Fixed support | pillar 3 Movable support | pillar 4 1st latching member 4A Notch 5 2nd latching member 6 Y-axis stage 7 X-axis stage 8 Z-axis rotary stage 9 Arm 10 Y-axis rotary stage 11 X-axis rotary stage 12 Z Axis rotation stage 13 Support bracket 14 Support bracket 15 Support bracket 16 Z axis stage 17 X axis rotation stage 18 Y axis rotation stage 19 Support bracket BH Brake hose C1 Connection fitting C2 at one end of the brake hose Connection of the other end of the brake hose Metal fittings

Claims (3)

ベースプレート上にZ軸方向に沿って立設された固定支柱と、前記ベースプレート上にX軸方向およびY軸方向に位置調節自在に、かつ、Z軸方向に沿ってZ軸廻りに回動位置調節自在に支持された可動支柱と、前記固定支柱に対しX,Y,Zの3軸廻りに回動位置調節自在に支持されてホースの一端部を係止する第1係止部材と、前記可動支柱に対しZ軸方向に位置調節自在に、かつ、X,Yの2軸廻りに回動位置調節自在に支持されてホースの他端部を係止する第2係止部材とを備えて構成されていることを特徴とするホースレイアウト検証治具。   Fixed struts erected on the base plate along the Z-axis direction, the position of the base plate can be adjusted in the X-axis direction and the Y-axis direction, and the rotation position can be adjusted around the Z-axis along the Z-axis direction. A movable strut that is freely supported, a first locking member that is supported so that the rotational position of the fixed strut can be adjusted around three axes X, Y, and Z, and that locks one end of the hose, and the movable A second locking member that is supported so as to be capable of adjusting the position in the Z-axis direction with respect to the support column, and capable of adjusting the rotational position around the two axes X and Y, and locking the other end of the hose. Hose layout verification jig characterized by being made. 前記第1係止部材および第2係止部材には、その回動角度を示す目盛が付設されていることを特徴とする請求項1に記載のホースレイアウト検証治具。   The hose layout verification jig according to claim 1, wherein the first locking member and the second locking member are each provided with a scale indicating a rotation angle thereof. 前記可動支柱、第1係止部材および第2係止部材をこれらのX,Y,Z軸に関する所定位置にそれぞれ位置調節する数値制御モータを備えていることを特徴とする請求項1または2に記載のホースレイアウト検証治具。   3. A numerical control motor for adjusting the position of the movable support column, the first locking member, and the second locking member at predetermined positions with respect to the X, Y, and Z axes, respectively. The described hose layout verification jig.
JP2003323334A 2003-09-16 2003-09-16 Hose layout verification jig Expired - Fee Related JP4318995B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003323334A JP4318995B2 (en) 2003-09-16 2003-09-16 Hose layout verification jig

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003323334A JP4318995B2 (en) 2003-09-16 2003-09-16 Hose layout verification jig

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005088692A true JP2005088692A (en) 2005-04-07
JP4318995B2 JP4318995B2 (en) 2009-08-26

Family

ID=34454441

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003323334A Expired - Fee Related JP4318995B2 (en) 2003-09-16 2003-09-16 Hose layout verification jig

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4318995B2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4500879B1 (en) * 2009-05-20 2010-07-14 株式会社ミラック光学 Manual stage with tilting function and tilting stage
CN106932188A (en) * 2017-03-31 2017-07-07 上汽通用五菱汽车股份有限公司 A kind of air-brake coupling hose check test platform
EP3450952A1 (en) * 2017-09-05 2019-03-06 Hs R & A Co., Ltd. System for setting layout of brake hose
CN110261074A (en) * 2018-03-12 2019-09-20 和承 R & A 株式会社 The device for testing endurance of air-brake coupling hose

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4500879B1 (en) * 2009-05-20 2010-07-14 株式会社ミラック光学 Manual stage with tilting function and tilting stage
JP2010271098A (en) * 2009-05-20 2010-12-02 Miruc Optical Co Ltd Manual stage with tilt and turning function, and tilt and turning stage
CN106932188A (en) * 2017-03-31 2017-07-07 上汽通用五菱汽车股份有限公司 A kind of air-brake coupling hose check test platform
CN106932188B (en) * 2017-03-31 2023-07-18 上汽通用五菱汽车股份有限公司 Check test stand for brake hose
EP3450952A1 (en) * 2017-09-05 2019-03-06 Hs R & A Co., Ltd. System for setting layout of brake hose
CN109655244A (en) * 2017-09-05 2019-04-19 和承R&A有限公司 Layout for air-brake coupling hose sets system
CN110261074A (en) * 2018-03-12 2019-09-20 和承 R & A 株式会社 The device for testing endurance of air-brake coupling hose
US11073445B2 (en) 2018-03-12 2021-07-27 Hs R & A Co., Ltd. Apparatus for testing endurance of brake hose

Also Published As

Publication number Publication date
JP4318995B2 (en) 2009-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108453702B (en) Robot simulator, robot system, and simulation method
JP4621641B2 (en) Robot teaching CAD apparatus and robot teaching method
JP6040057B2 (en) Two-dimensional moving closed link structure
CN107820456A (en) The method for for redundancy optimization planning the operation of mobile robot
WO2010004960A1 (en) Interference check device, interference check method, and machine tool having the interference check device
JP2011258178A (en) Numerical control device for multispindle processing machine
Lei et al. Ballbar dynamic tests for rotary axes of five-axis CNC machine tools
JP6703038B2 (en) Numerical control device
JP4318995B2 (en) Hose layout verification jig
JP5670517B2 (en) Impeller with wings composed of surfaces made of straight elements and method of machining the same
JP4882352B2 (en) Parallel mechanism and machine tool equipped with the same
JP2019209422A (en) Method for producing teaching data for multi-joint robot
JP2012066666A (en) Shift device
JP5946259B2 (en) Measuring device, measuring method and touch probe
US6539274B1 (en) Method for compensating for temperature-related dimensional deviations in machine geometry
JP5359651B2 (en) Shape measuring device
TWI684841B (en) Program code generating method and device of multi-axis machine tool for machining inclined plane the same
CN104756025A (en) Workpiece-attachment-information reporting device
JP2007144542A (en) Parallel mechanism and its calibration method
JP5002483B2 (en) Welding system using spot welding robot
JP2009538744A (en) Method for controlling turning and NC machine suitable for turning
JP2010271898A (en) Numerical control device for four-axisprocessing machine
JP3838812B2 (en) Work holding device
JP2010145257A (en) Wheel alignment measuring device
JP5636841B2 (en) Machining method and NC program creation device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060810

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20080215

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090521

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090527

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120605

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120605

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120605

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130605

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130605

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees