JP2005080951A - 生体磁場計測装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 胸面に垂直なz方向の磁場成分を胸部正面17と背面18の2方向から計測し,2方向の電流分布及び電流分布の大きさの分布を計算する。健常者の心臓形態に関する平均データから3次元標準モデルを作成し,洞結節の座標及び左心室領域の座標を用いて位置合わせを行なう。設定した境界20で,胸部正面と背面の電流分布及び電流分布の大きさの分布が最も一致するような重み係数を計算し,電流値レベルを合わせた後に,2方向の電流分布及び電流分布の大きさの分布を3次元標準モデルに投影して,心筋内電流分布画像の3次元表示を得る。位置合わせ後の標準モデル29に,電流ベクトルの大きさが,小である白の領域31,中程度である灰色の領域32,大である黒の領域33として表示され,電流ベクトル30が表示される。
【選択図】 図13
Description
更に,演算装置は,3次元の心臓モデルを表わすデータの(x,y)座標に,上述(1)で求められる2方向の電流分布及び/又は電流分布の大きさの分布が連続的になるようにz方向から投影した合成画像データを求める演算を行なう。
また,表示装置は,以下の表示を行なう。
(8)任意の視点方向および視点位置から見た合成画像データの2次元又は3次元表示を行なう。
(9)z方向の正および負方向から見た合成画像データの2次元又は3次元表示を行なう。
(10)x方向の正および負方向から見た合成画像データの2次元又は3次元表示を行なう。
(1)3名の各被験者のMRI画像から心臓の輪郭座標を抽出し,3次元心臓モデルを作成する。
(2)各被験者の3次元心臓モデルの重心座標を計算し,重心から各輪郭点までの距離を計算する。
(3)3名の被験者の3次元心臓モデルについて,重心から各輪郭点までの平均距離を計算し,その平均距離に基づいて3次元標準モデルを作成する。3名の被験者の心臓の大きさを平均化して3次元標準モデルを作成する。
F1(xd’,yd’,zd’,θ,Q)=
Σ(Bt,i−QLi(xd’,yd’,zd’,θ))2/
Σ(Bt,i) …(数1)
ここで,Bt,i(i=1,2,・・・,64)は生体磁場計測装置の各センサで計測されるある時刻tでの磁場の法線成分,Liはビオ・サバールの式より導かれる係数を表している。また,分子および分母のΣは,i=1〜64の加算を表す。このダイポール推定法を用いることで,洞結節近辺の局所的な心筋興奮部位を比較的に精度よく推定できる。
(1)図5に示すように,標準モデル15上に洞結節の座標(xd,yd,zd)16を設定する。
(2)図6に示すように,正面での計測面17又は/及び背面での計測面18で計測されたP波の初期時相の心臓磁場データを用いてダイポール推定を行ない,ダイポール座標19(xd’,yd’,zd’)を導出する。
(3)ダイポール座標19と標準モデル15上の洞結節の座標16が重なる位置に標準モデル15を移動する。
Ix(x,y)=dBz(x,y)/dy
Iy(x,y)=−dBz(x,y)/dx …(数2)
|I(x,y)|=√{(Ix(x,y))2+(Iy(x,y))2} …(数3)
CAMを標準モデルに投影する際,正面のCAMを標準モデルの正面側に,背面のCAMを標準モデルの背面側にそれぞれ投影する。投影方法は,標準モデルの各座標の真上に位置するCAを標準モデルの座標の電流ベクトルとする方法を用いる。しかし単に,標準モデルの正面側と背面側にCAMを投影すると,正面と背面のCAMの電流値の基準レベルが異なるため,接合部分にCAMの不連続分布が生じてしまう。これは,正面,背面での計測面から心臓までの距離が異なることに起因する。そこで,以下の処理に従って,正面と背面のCAMの電流値の基準レベルを調節する。
(1)図7に示すように,前額面から標準モデルの見た最外郭の座標20((xn,yn),n=1,2,…,N)を抽出する。
(2)図7に示すように,座標20(xn,yn)に投影される,正面での計測面17のCAの大きさIf(xn,yn)(正面での電流分布の大きさ)21,背面での計測面18のCAの大きさIb(xn,yn)(背面での電流分布の大きさ)22を(数3)により計算する。
(3)If(xn,yn)21及びIb(xn,yn)22を用いて,(数4)を最小とする重み係数Wを計算する。(数4)で,Σはn=1〜Nの加算を表わす。
F(W)=Σ(If(xn,yn)−W×Ib(xn,yn))2 …(数4)
(4)心臓磁場データの一心拍または全時間に渡って(数4)を計算し,F(W)が最小となる心臓の時相の重み係数Wを,好適なWとして用いる。これは,一心拍または全時間のうちで(数4)を最小にする心筋興奮の時相で,正面と背面の心臓磁場データのS/Nが最も良いことに基づいている。
(5)正面のCAM,係数Wで重み付けされた背面のCAMを,標準モデル上に投影する。但し,より連続的な電流分布を得るため,正面と背面のCAMが投影される接合領域でのCAMの補間計算をする。
Isum(x,y)=∫|It(x,y)|dt …(数5)
(数5)の積分区間はT1からT2であり,It(x,y)はある時刻tでのCAMを示しており,(数3)から計算できる。ここで,(数5)より,等積分図はある時間内に流れる心筋電流量の総和に対応することが分かる。そのため,T波の等積分図の強度の大きな領域は,心筋が最も厚く,心筋電流量も大きい左心室領域に対応すると仮定できる。標準モデルの位置決め方法は,以下の(1)〜(4)の処理によって実行される。
(1)図14に示すように,3次元標準モデル15からZ=Z0の2次元領域38を抽出し,更に,DEF点で構成される左心室領域の座標39((x0,k,y0,k),k=1,2,…,K)を抽出する。
(2)図15に示すように,(数5)より生体磁場計測装置の測定領域17でのT波区間の等積分図40を計算し,ある閾値以上の積分値をもつ領域の座標41((x’m,y’m),m=1,2,…,M)を抽出する。ここで,M=Kとする。
(3)左心室領域の座標(x0,k,y0,k)39と等積分図40から得られる座標41(x’m,y’m)との差で表される2乗平均誤差F2を(数6)のように定義し,F2を最小とする標準モデルの移動量(Δx,Δy)を求める。(数6)で,分子及び分母のΣはk=1〜Kの加算を表わす。
F2(Δx,Δy)=√{Σ[(x0,k+Δx―x’k)2+
(y0,k+Δy−y’ k)2]}/
√{Σ[(x’k)2+(y’k)2]} …(数6)
(4)(数6)より得られる標準モデルの移動量(Δx,Δy)を用いて,標準モデルの位置決めを行なう。
(1)図16示すように,3次元標準モデル(図14)15からZ=Z0の2次元領域38を抽出し,更に,DEF点で構成される左心室領域の座標39((x0,k,y0,k),k=1,2,…,K)を抽出する。更に,標準モデル上に洞結節16の座標(xd,yd,zd)を設定する。
(2)図17に示すように,(数5)よりT波の等積分図を計算し,積分値がある閾値以上の座標41((x’m,y’m),m=1,2,…,M:M=K)を抽出する。更に,図17に示すように,P波の初期時相の心臓磁場データを用いてダイポール推定を行ない,ダイポール座標19(x’d,y’d,z’d)を導出する。
(3)左心室領域の座標39(x0,k,y0,k)と等積分図40から得られる座標41(x’m,y’m)との差,及び,洞結節16の座標(xd,yd,zd)とダイポール座標19(x’d,y’d,z’d)との差の和で表される二乗平均誤差F3を(数7)のように定義し,F3を最小とする標準モデルの移動量(Δx,Δy)を求める。また,(数8)を用いて,Δzを計算する。(数7)の分子及び分母のΣは,k=1〜Kの加算を表わす。
F3(Δx,Δy)=√{Σ[(x0,k+Δx―x’k)2+
(y0,k+Δy―y’k)2]}/
√{Σ[(x’k)2+(y’k)2]}+
√{[(xd+Δx―x’d)2+
(yd+Δy―y’d)2]}/
√{[(x’d)2+(y’d)2]} …(数7)
Δz=z’d―zd …(数8)
(4)(数7),(数8)より得られる標準モデルの移動量(Δx,Δy,Δz)を用いて,標準モデルの位置を決定する。
処理107から処理109は,実施例1,実施例2の処理の流れと同様であるので説明を省略する。
(1)図18に示すように,正面での計測面17の境界の計測点42上のCAの大きさIf(xn,yn)(n=1,2,…,N)を抽出する。
(2)図18に示すように,背面での計測面18の境界の計測点42’上のCAの大きさIb(xn,yn)を計算する。
(3)If(xn,yn)及びIb(xn,yn)を用いて,(数9)を最小とする重み係数Wを計算する。(数9)で,Σはn=1〜Nの加算を表わす。
F(W)=Σ(If(xn,yn)−W×Ib(xn,yn))2 …(数9)
(4)心臓磁場データの一心拍または全時間に渡って(数9)を計算し,F(W)が最も小さくなる時相での重み係数Wを,好適なWとして用いる。これは,一心拍または全時間のうちで(数9)を最小にする時相が,正面と背面の心臓磁場データのS/Nが最も良いことに基づいている。
(5)正面のCAM,重み付けされた背面のCAMを,標準モデル上に投影する。但し,より連続的な電流分布を得るため,正面のCAM,背面のCAMが投影される接合領域では補間領域を設定する。
座標系79は視点の座標系を示し,座標系74は標準モデル29の座標系を表している。ここで,標準モデル29の座標系74の原点O’を標準モデルの最上端80に配置する。また,視点の位置O(任意)と標準モデル29の最上端80を結ぶ直線に沿って視点の位置Oまでx’軸を平行移動したものをx''軸76とし,z’軸を平行移動したものをz''軸77とする。このとき,x軸とx''軸が成す角度をθ’とする。また,z軸とz''軸が成す角度をφ’とする。
尚,実施例1の画像表示結果である図10の視点および実施例6の心筋内電流分布の表示画面49に表示される標準モデルの視点は,標準モデル29の座標系73の原点O’を標準モデルの中心点76に配置したときの表示である。ここで,図10(A),図10(B),図10(C),図10(D)の視点(θ,φ)は,(0°,0°),(―180°,0°),(0°,―90°),(0°,90°)である。また,実施例6の標準モデルの視点(θ,φ)は,(―100°,−160°)である。
被験者毎の心臓モデル上への正面と背面のCAMの投影方法は,実施例1,実施例4及び実施例5の何れかの方法を使用する。
図23は本発明の実施例9において,重み付けした電流分布の投影結果例であり,被験者毎の心臓モデル81上へ,P波後半での正面のCAM,係数Wで重み付けされた背面のCAMを投影した結果を示す図である。被験者は,実施例1の図10と同じである。図23(A)は被験者毎の心臓モデルの背面からみた投影図,図23(B)は正面からみた投影図,図23(C)は心臓に向かって右側面から見た投影図,図23(D)は心臓に向かって左側面から見た投影図である。図23(A)〜図23(D)に示す,方向と長さを持つ矢印は電流ベクトル82を,白の領域83は電流ベクトルの大きさが小である領域を,灰色の領域84は電流ベクトルの大きさが中程度である領域を,黒の領域85は電流ベクトルの大きさが大である領域を,それぞれ表している。
Claims (17)
- 生体から発生する生体磁場のxy面に垂直なz方向の磁場成分の時間変化,又は,前記生体磁場のxy面に平行なx方向の磁場成分及びy方向の磁場成分の時間変化を対向する2方向から計測し,前記生体の胸面に平行な(x,y)座標の座標位置に2次元に配置される複数の磁束計と,前記2方向の複数の磁束計の出力信号の演算を行なう演算装置と,前記演算の結果を表示する表示装置とを有し,前記演算装置は,
(1)前記出力信号から前記2方向の電流分布及び/又は前記2方向の電流分布の大きさの分布を求める演算,
(2)所定の期間に於ける前記出力信号に基づいて等積分図を求め,該等積分図が所定の閾値を越える領域を求める演算,
(3)所定の時点での前記出力信号から1つの電流源の大きさ方向及び位置を推定する演算,
(4)前記1つの電流源の大きさ,方向及び位置を仮定して,前記所定の時点での前記2方向の電流分布及び/又は前記2方向の電流分布の大きさの分布を求める演算,
のうちの少なくとも1つの演算と,
(5)前記少なくとも1つの演算により得られた結果を用いて,心臓の形状を模擬する3次元の心臓モデルを表わすデータと,前記(1)で得られる前記2方向の電流分布及び/又は前記2方向の電流分布の大きさの分布との位置合わせを行なうための変換演算と,
(6)位置合わせされた前記2方向の電流分布及び/又は前記2方向の電流分布の大きさの分布間での電流値の基準レベルを合わせるための演算と,
(7)前記基準レベルを合わせた前記2方向の電流分布及び/又は前記2方向の電流分布の大きさの分布を,前記z方向から前記3次元の心臓モデルを表わすデータの(x,y)座標にそれぞれ投影した合成画像データを求める演算と,を行ない,
前記表示装置に前記合成画像データが2次元又は3次元表示されることを特徴とする生体磁場計測装置。 - 請求項1に記載の生体磁場計測装置に於いて,前記演算装置は,前記z方向から見た前記3次元の心臓モデルを表わすデータの最外郭の境界データの(x,y)座標の座標位置で,前記(1)で求められる前記2方向の電流分布及び/又は前記2方向の電流分布の大きさの分布が最も一致するような重み係数を計算し,前記(6)の演算を行なうことを特徴とする生体磁場計測装置。
- 請求項1に記載の生体磁場計測装置に於いて,前記演算装置は,前記(1)で求められる前記2方向の電流分布及び/又は前記2方向の電流分布の大きさの分布の境界上の分布が最も一致するような重み係数を計算し,前記(6)の演算を行なうことを特徴とする生体磁場計測装置。
- 請求項1に記載の生体磁場計測装置に於いて,前記所定の期間がT波の出現する期間であることを特徴とする生体磁場計測装置。
- 請求項1に記載の生体磁場計測装置に於いて,前記所定の時点がP波の開始時点であることを特徴とする生体磁場計測装置。
- 請求項1に記載の生体磁場計測装置に於いて,前記演算装置は,前記生体磁場の計測領域の外部に,前記計測領域での前記複数の磁束計の配列と同じ配列条件で複数の磁束計が存在すると仮定した仮想的な拡張領域を設定して,前記拡張領域での前記複数の磁束計の出力信号を前記計測領域での複数の磁束計の出力信号の補間により求める処理を行ない,前記(1),(2),(3),(4)のうちの少なくとも1つの演算を行なうことを特徴とする生体磁場計測装置。
- 請求項1に記載の生体磁場計測装置に於いて,前記演算装置は,前記(5)の演算で,前記3次元の心臓モデルを表わすデータに於ける洞結節の位置と前記電流源の推定位置とのずれが最小となるように,前記洞結節の位置と前記電流源の推定位置との位置合わせを行なうことを特徴とする生体磁場計測装置。
- 請求項1に記載の生体磁場計測装置に於いて,前記演算装置は,前記(5)の演算で,前記3次元の心臓モデルを表わすデータに於ける左心室の領域と前記等積分図の前記所定の閾値を越える領域とのずれが最小となるように,前記左心室の領域と前記所定の閾値を越える領域との位置合わせを行なうことを特徴とする生体磁場計測装置。
- 請求項1に記載の生体磁場計測装置に於いて,前記演算装置は,前記(5)の演算で,前記3次元の心臓モデルを表わすデータに於ける洞結節の位置と前記電流源の推定位置とのずれ,及び,前記3次元の心臓モデルを表わすデータに於ける左心室の領域と前記等積分図の前記所定の閾値を越える領域とのずれが最小となるように,前記洞結節の位置と前記電流源の推定位置との位置合わせ,及び,前記左心室の領域と前記所定の閾値を越える領域との位置合わせを行なうことを特徴とする生体磁場計測装置。
- 請求項1に記載の生体磁場計測装置に於いて,前記演算装置は,前記(5)の演算で,前記(1)で求められる前記2方向の電流分布及び/又は前記2方向の電流分布の絶対値の分布とのずれが最小となるように,前記(4)に於ける前記1つの電流源の大きさ,方向及び位置の前記仮定を変更して,位置合わせを行なうことを特徴とする生体磁場計測装置。
- 請求項1に記載の生体磁場計測装置に於いて,前記表示装置に,前記(1),(2),(3),(4)の演算の実行を選択する演算選択ボタンが表示され,選択された前記演算選択ボタンに対応する演算が実行されることを特徴とする生体磁場計測装置。
- 請求項1に記載の生体磁場計測装置に於いて,前記表示装置に,前記合成画像データと前記複数の磁束計の出力信号とが同時に表示されることを特徴とする生体磁場計測装置。
- 請求項1に記載の生体磁場計測装置に於いて,前記表示装置に,前記合成画像データが3次元表示され,前記合成画像データの3次元表示の画像上に心臓の各組織に対応する名称が表示されることを特徴とする生体磁場計測装置。
- 請求項1に記載の生体磁場計測装置に於いて,前記3次元心臓モデルを表すデータに,核磁気共鳴イメージング装置又はX線CT装置により撮影される心臓の3次元画像データを用いることを特徴とする生体磁場計測装置。
- 生体から発生する生体磁場のxy面に垂直なz方向の磁場成分の時間変化,又は,前記生体磁場のxy面に平行なx方向の磁場成分及びy方向の磁場成分の時間変化を対向する2方向から計測し,前記生体の胸面に平行な(x,y)座標の座標位置に2次元に配置される複数の磁束計と,前記2方向の複数の磁束計の出力信号の演算を行なう演算装置と,前記演算の結果を表示する表示装置とを有し,前記演算装置は,
前記出力信号から前記2方向の電流分布及び/又は前記2方向の電流分布の大きさの分布を求める演算と,
心臓の形状を模擬する3次元の心臓モデルを表わすデータの(x,y)座標に,前記2方向の電流分布及び/又は前記2方向の電流分布の大きさの分布が連続になるように前記z方向から投影した合成画像データを求める演算と,を行ない,
前記表示装置に,任意の視点方向から見た前記合成画像データが2次元又は3次元表示されることを特徴とする生体磁場計測装置。 - 請求項15に記載の生体磁場計測装置に於いて,前記表示装置に前記z方向の正および負方向から見た前記合成画像データが個別に2次元又は3次元表示されることを特徴とする生体磁場計測装置。
- 請求項15に記載の生体磁場計測装置に於いて,前記表示装置に前記x方向の正および負方向から見た前記合成画像データが個別に2次元又は3次元表示されることを特徴とする生体磁場計測装置。
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