JP2005078654A - 検査装置および製造装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】ドア部材を開閉するのに要する力を正確に検査し得る検査装置を提供する。
【解決手段】開口位置に向けてドア部材をスライドさせつつそのスライドに要する第１の力が所定の基準範囲内か否かを検査する検査ユニット３ａと、閉塞位置に向けてのドア部材のスライドを許容しつつそのスライドに要する第２の力が所定の基準範囲内か否かを検査する検査ユニット３ｂと、検査ユニット３ａを移動させつつ検査を実行させた後に、検査ユニット３ｂを所定の検査位置に移動させると共に検査ユニット３ａを退避させることによってドア部材の閉塞位置に向けてのスライドを許容して検査ユニット３ｂに当接させ、その後に検査ユニット３ｂを移動させつつ検査を実行させる制御部６とを備えている。
【選択図】 図１
【解決手段】開口位置に向けてドア部材をスライドさせつつそのスライドに要する第１の力が所定の基準範囲内か否かを検査する検査ユニット３ａと、閉塞位置に向けてのドア部材のスライドを許容しつつそのスライドに要する第２の力が所定の基準範囲内か否かを検査する検査ユニット３ｂと、検査ユニット３ａを移動させつつ検査を実行させた後に、検査ユニット３ｂを所定の検査位置に移動させると共に検査ユニット３ａを退避させることによってドア部材の閉塞位置に向けてのスライドを許容して検査ユニット３ｂに当接させ、その後に検査ユニット３ｂを移動させつつ検査を実行させる制御部６とを備えている。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、付勢手段によってドア部材が閉塞位置に向けて付勢されているカートリッジケースを検査可能に構成された検査装置、およびその検査装置を備えて組み立て完了後のカートリッジケースを検査可能に構成された製造装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の検査装置として、磁気テープカートリッジ（Ｗ）におけるカートリッジケース（１０１）に開口された磁気テープ引出口（１０１Ｃ）を開閉するスライドドア（１０６）のスライドに要する力が基準範囲内か否かを測定可能に構成されたドア開力検査装置（２０）が特開２００３−５７１８６号公報に開示されている。なお、本明細書では、以下、同公報に開示されている装置についての符号を括弧付きで記載する。このドア開力検査装置（２０）によって磁気テープカートリッジ（Ｗ）の良否を検査する際には、まず、ボールネジスライダー（２３）がボールナットテーブル（２３ａ）をスライドドア（１０６）に向けて移動させることにより、測定子（２１）の先端面（２１ａ）をスライドドア（１０６）に当接させる。次に、ボールネジスライダー（２３）は、ボールナットテーブル（２３ａ）を引き続き移動させることにより、測定子（２１）を介してスライドドア（１０６）を押圧する。これにより、スライドドア（１０６）が閉塞位置（磁気テープ引出口（１０１Ｃ）を閉塞している位置）から開口位置（磁気テープ引出口（１０１Ｃ）を開口する位置）にスライドさせられる。
【０００３】
この際に、ロードセル（２２）は、測定子（２１）に加わる反発力（ねじりコイルばね（１０７）がスライドドア（１０６）を閉塞位置に向けて押し戻そうとする力）を逐次測定して測定信号を出力する。また、ロードセル（２２）によって出力された測定信号は、測定値管理用のコンピュータに出力される。これに応じて、コンピュータが、ロードセル（２２）によって出力された測定信号に基づいて測定子（２１）に加わった力を演算し、その演算結果に基づいて、スライドドア（１０６）のスライドに要する力が基準範囲内か否かを判別する。これにより、磁気テープカートリッジ（Ｗ）の良否が検査される。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００３−５７１８６号公報（第３−１０頁）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来のドア開力検査装置（２０）には、以下の問題点がある。すなわち、従来のドア開力検査装置（２０）では、スライドドア（１０６）を閉塞位置から開口位置に向けてスライドさせつつ、ロードセル（２２）によって出力される測定信号に基づいて、スライドドア（１０６）のスライドに要する力が基準範囲内か否かを判別している。この場合、スライドドア（１０６）を開口位置から閉塞位置に向けてスライドさせる際には、ねじりコイルばね（１０７）がスライドドア（１０６）を閉塞位置に向けて押し戻そうとする力から、スライドドア（１０６）の移動に伴ってスライドドア（１０６）とカートリッジケース（１０１）との間に生じる摺動抵抗が差し引かれた力によってスライドドア（１０６）がスライドさせられることとなる。したがって、スライドドア（１０６）を閉塞位置から開口位置に向けてスライドさせつつ測定した測定結果（上記の摺動抵抗分を含んだ値）が基準範囲内であったとしても、スライドドア（１０６）を開口位置から閉塞位置に向けてスライドさせた際には、スライドドア（１０６）を閉塞位置に押し戻そうとする力（上記の摺動抵抗分が差し引かれた力）が基準範囲を下回ることがある。このため、従来のドア開力検査装置（２０）には、検査対象の磁気テープカートリッジ（Ｗ）がスライドドア（１０６）のスライドについて規定された規格を満たしているか否かの検査（スライドドア（１０６）を閉塞位置に向けてスライドさせようとする力が基準範囲内か否かの検査）を正確に行うことができないという問題点がある。
【０００６】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、ドア部材を開閉するのに要する力を正確に検査し得る検査装置および製造装置を提供することを主目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成すべく本発明に係る検査装置は、記録媒体本体を収容するケース本体にスライド可能に取り付けられると共にアクセス用の開口部を閉塞する閉塞位置に向けて付勢手段によって付勢されて当該開口部を開口可能に閉塞するドア部材を有するカートリッジケースに対して、前記ドア部材を前記閉塞位置と前記開口部を開口する開口位置との間でスライドさせつつ当該ドア部材を当該開口位置に向けてスライドさせるのに要する第１の力と、前記ドア部材を前記閉塞位置に向けてスライドさせようとする第２の力とが所定の基準範囲内か否かを検査可能に構成され、第１移動機構によって移動させられて前記閉塞位置から前記開口位置に向けて前記ドア部材をスライドさせつつ前記第１の力が前記所定の基準範囲内か否かを検査する第１の検査を実行する第１検査部と、第２移動機構によって移動させられて前記開口位置から前記閉塞位置に向けての前記ドア部材のスライドを許容しつつ前記第２の力が前記所定の基準範囲内か否かを検査する第２の検査を実行する第２検査部と、前記第１移動機構を制御して前記第１検査部を移動させつつ当該第１検査部に対して前記第１の検査を実行させた後に、前記第２移動機構を制御して前記第２検査部を所定の検査位置に移動させると共に前記第１移動機構を制御して前記第１検査部を退避させることによって前記ドア部材の前記閉塞位置に向けてのスライドを許容して当該ドア部材を当該第２検査部に当接させ、その後に前記第２移動機構を制御して前記第２検査部を移動させつつ当該第２検査部に対して前記第２の検査を実行させる制御部とを備えている。
【０００８】
この場合、前記第１移動機構に固定された第１検査部本体と、前記ドア部材のスライド方向に沿ってスライド可能に前記第１検査部本体に配設されて前記第１の検査時において前記ドア部材に当接させられる第１測定子と、前記所定の基準範囲における上限値と同等またはほぼ同等に規定された反発力の範囲内で前記第１測定子の前記第１検査部本体に対して前記ドア部材から離反する向きでの相対的なスライドを規制可能に配設された第１ばね部材と、前記第１測定子の前記相対的なスライドを検出する第１検出部とを備え、当該第１検出部によって前記第１測定子の前記相対的なスライドが検出されたときに前記第１の力が前記所定の基準範囲を超えていると判別可能に前記第１検査部を構成するのが好ましい。
【０００９】
また、前記第２移動機構に固定された第２検査部本体と、前記ドア部材のスライド方向に沿ってスライド可能に前記第２検査部本体に配設されて前記第２の検査時において前記ドア部材に当接させられる第２測定子と、前記所定の基準範囲における下限値と同等またはほぼ同等に規定された反発力の範囲内で前記第２測定子の前記第２検査部本体に対して前記ドア部材から離反する向きでの相対的なスライドを規制可能に配設された第２ばね部材と、前記第２測定子の前記相対的なスライドを検出する第２検出部とを備え、当該第２検出部によって前記第２測定子の前記相対的なスライドが検出されなかったときに前記第２の力が前記所定の基準範囲を下回っていると判別可能に前記第２検査部を構成するのが好ましい。
【００１０】
また、前記閉塞位置からスライドした前記ドア部材が前記開口位置に到達する直前における前記第１の力が前記所定の基準範囲内か否かを検査可能に前記第１検査部を構成し、前記開口位置からスライドした前記ドア部材が前記閉塞位置に到達する直前における前記第２の力が前記所定の基準範囲内か否かを検査可能に前記第２検査部を構成するのが好ましい。
【００１１】
また、本発明に係る製造装置は、上記の検査装置を備え、前記検査装置は、組み立てを完了したカートリッジケースに対して前記第１および第２の力が前記所定の基準範囲内か否かを検査する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る検査装置および製造装置の好適な発明の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。
【００１３】
最初に、製造装置１０１、および製造装置１０１を使用して組み立てられたカートリッジケース１０の構成について、図面を参照して説明する。
【００１４】
図１に示す製造装置１０１は、図３に示すカートリッジケース１０を組み立て可能に構成されると共に、組み立てが完了したカートリッジケース１０の良否を検査装置１によって検査した後に磁気テープを収容して磁気テープカートリッジ（図示せず）を製造する。この場合、磁気テープカートリッジは、１リールタイプのカートリッジ式磁気記録媒体（情報記録媒体）であって、例えば電子計算機に記録された記録データをバックアップするためのストレージデバイスとして使用される。また、図３に示すように、カートリッジケース１０は、テープリール１２、ブレーキスプリング１３、ロック部材１４、ブレーキ解除板１５、ドア部材１６およびドアスプリング１７などがケース本体１１内に収容されて構成されている。なお、テープリール１２、ブレーキスプリング１３、ロック部材１４およびブレーキ解除板１５などの形状や機能等については公知のため、本発明についての理解を容易とするためにその説明を省略する。
【００１５】
ケース本体１１は、互いに嵌合可能な上ケース１１ａおよび下ケース１１ｂを備えている。この場合、上ケース１１ａには、天板の四辺に立設された４つの側板のうちの１つに、磁気テープにサクセスするためのテープ引き出し口１８（本発明における「アクセス用の開口部」）を構成する切り欠き１８ａが形成されている。また、下ケース１１ｂには、底板の四辺に立設された４つの側板のうちの１つに、上ケース１１ａの切り欠き１８ａと相俟ってテープ引き出し口１８を構成する切り欠き１８ｂが形成されている。ドア部材１６は、図２に示すように、上ケース１１ａおよび下ケース１１ｂに挟み込まれるようにしてケース本体１１に対してスライド可能に取り付けられて、ドアスプリング１７（図４参照）によってテープ引き出し口１８を閉塞する閉塞位置に向けて常時付勢されている。また、ドア部材１６は、テープリール１２に巻回された磁気テープ（本発明における記録媒体本体の一例：図示せず）に対する記録データの記録再生時に記録再生装置によってケース本体１１に対してスライドさせられることにより、テープ引き出し口１８を開口して、磁気テープの引き出しを許容する。ドアスプリング１７は、例えばねじりコイルばねで構成されて、ドア部材１６と共にケース本体１１に取り付けられている。この場合、ドアスプリング１７の反発力は、閉塞位置に位置させられているドア部材１６を付勢する付勢力が０．２Ｎ程度で、開口位置に位置させられているドア部材１６を付勢する付勢力が１．３Ｎ程度となるように、そのばね定数が規定されている。
【００１６】
一方、検査装置１は、組み立てが完了したカートリッジケース１０に対して、ドア部材１６を開口位置に向けてスライドさせるのに要する扉開力（第１の力）、およびドア部材１６を閉塞位置に向けてスライドさせようとする扉閉力（第２の力）が予め規定された基準範囲内か否かを検査する装置であって、図１に示すように、移動機構２ａ，２ｂ、検査ユニット３ａ，３ｂおよび制御部６を備えて構成されている。この場合、カートリッジケース１０（磁気テープカートリッジ）に対しては、一例として、ドア部材１６が閉塞位置および開口位置の間の任意の位置にスライドさせられた状態において、０．２Ｎ以上１．３Ｎ以下の範囲（基準範囲）内の力で閉塞位置に向けて付勢されていなければならない（ドア部材１６のスライドに要する扉開力、およびドア部材１６をスライドさせようとする扉閉力が０．２Ｎ以上１．３Ｎ以下の範囲内でなければならない）との規格が定められている。したがって、組み立てが完了したカートリッジケース１０について、扉開力および扉閉力の双方が上記の基準範囲内か否かを検査して、この規格を満たしているか否か（または、その規格内で規定した独自の基準範囲内であるか否か）を検査する必要がある。
【００１７】
移動機構２ａ，２ｂは、それぞれ本発明における第１移動機構および第２移動機構を構成し、検査対象のカートリッジケース１０におけるドア部材１６をケース本体１１に対してスライドさせる方向に沿って検査ユニット３ａ，３ｂを移動（進退動）させる。この場合、この検査装置１では、一例として、移動機構２ａ，２ｂがアクチュエータによって構成されている。検査ユニット３ａは、制御部６と相俟って本発明における第１検査部を構成し、図１に示すように、当接部４ａおよび光センサ５ａを備えて移動機構２ａに取り付けられている。また、検査ユニット３ｂは、制御部６と相俟って本発明における第２検査部を構成し、当接部４ｂおよび光センサ５ｂを備えて移動機構２ｂに取り付けられている。
【００１８】
当接部４ａは、図２に示すように、ベース部２１、保持部２２，２３、測定子２４およびスプリング２５を備えている。ベース部２１は、保持部２２，２３と相俟って本発明における第１検査部本体を構成し、移動機構２ａに取り付けられると共に、保持部２２，２３を介して測定子２４をスライド可能に保持する。測定子２４は、本発明における第１測定子に相当し、全体として棒状に形成されると共に、その中間部にフランジ２４ａがその取り付け位置を微調整可能にボルト止めされている。この測定子２４は、その先端部２４ｂがドア部材１６に当接させられた状態で検査ユニット３ａ全体が移動機構２ａによって矢印Ａの向きに移動させられることにより、ドア部材１６を閉塞位置から開口位置に向けてスライドさせる。スプリング２５は、本発明における第１ばね部材に相当し、その反発力が１．３Ｎ程度（本発明における「所定の基準範囲における上限値と同等またはほぼ同等」の一例）に規定されて、その中心部に測定子２４を挿通させた状態で、フランジ２４ａと保持部２３との間に配設されている。具体的には、スプリング２５は、測定子２４のベース部２１（第１検査部本体）に対してドア部材１６から離反する向きでの相対的なスライドを規制可能に配設されている。また、スプリング２５は、測定子２４に対するフランジ２４ａの固定位置が微調整されることによって僅かに押し縮められて、保持部２３に対してフランジ２４ａを１．３Ｎの力で付勢する。したがって、測定子２４の先端部２４ｂに１．３Ｎを超える押圧力が加わったときには、スプリング２５が押し縮められて測定子２４がベース部２１に対して矢印Ｂの向き（ドア部材１６から離反する向き）で相対的にスライドする。
【００１９】
当接部４ｂは、上記の当接部４ａとほぼ同様に構成されて、ベース部３１、保持部３２，３３、測定子３４およびスプリング３５を備えている。ベース部３１は、保持部３２，３３と相俟って本発明における第２検査部本体を構成し、移動機構２ｂに取り付けられると共に、保持部３２，３３を介して測定子３４をスライド可能に保持する。測定子３４は、本発明における第２測定子に相当し、測定子２４と同様にして、全体として棒状に形成されると共に、その中間部にフランジ３４ａがその取り付け位置を微調整可能にボルト止めされている。この測定子３４は、その先端部３４ｂがドア部材１６に当接させられた状態で検査ユニット３ａ全体が移動機構２ｂによって矢印Ｂの向きに移動させられることにより、ドアスプリング１７によって付勢されているドア部材１６の開口位置から閉塞位置に向けてのスライドを許容する。スプリング３５は、本発明における第２ばね部材に相当し、その反発力が０．２Ｎ程度（本発明における「所定の基準範囲における下限値と同等またはほぼ同等」の一例）に規定されて、その中心部に測定子３４を挿通させた状態で、フランジ３４ａと保持部３３との間に配設されている。具体的には、スプリング３５は、測定子３４のベース部３１（第２検査部本体）に対してドア部材１６から離反する向きでの相対的なスライドを規制可能に配設されている。また、スプリング３５は、測定子３４に対するフランジ３４ａの固定位置が微調整されることによって僅かに押し縮められて、保持部３３に対してフランジ３４ａを０．２Ｎよりも僅かに弱い力で付勢する。したがって、測定子３４の先端部３４ｂに０．２Ｎ以上の押圧力が加わったときには、スプリング３５が押し縮められて測定子３４がベース部３１に対して矢印Ｂの向き（ドア部材１６から離反する向き）で相対的にスライドする。
【００２０】
光センサ５ａ，５ｂは、本発明における第１検出部および第２検出部をそれぞれ構成する。この場合、光センサ５ａは、検査ユニット３ａのベース部２１（測定子２４における後端部２４ｃの近傍）に取り付けられて測定子２４の矢印Ｂの向きでの上記の相対的なスライドを検出して検出信号を出力する。一方、光センサ５ｂは、検査ユニット３ｂのベース部３１（測定子３４における後端部３４ｃの近傍）に取り付けられて測定子３４の矢印Ｂの向きでの上記の相対的なスライドを検出して検出信号を出力する。制御部６は、移動機構２ａ，２ｂを制御して検査ユニット３ａ，３ｂを移動させると共に、光センサ５ａ，５ｂによって出力される検出信号に基づいて、カートリッジケース１０の良否を検査する。
【００２１】
次に、製造装置１０１による組み立てが完了したカートリッジケース１０について、検査装置１を用いてその良否を検査する検査方法について、図面を参照して説明する。
【００２２】
まず、組み立てが完了したカートリッジケース１０が搬送機構（図示せず）によって検査装置１による検査を実行する検査位置に搬送されて、保持機構（図示せず）によって検査位置に保持される。次に、検査装置１の制御部６が、移動機構２ａを制御して、検査ユニット３ａを図２に示す矢印Ａの向きで移動させて、図４に示すように、テープ引き出し口１８を閉塞している状態（閉塞位置に位置させられている状態）のドア部材１６に測定子２４の先端部２４ｂを当接させる。次いで、移動機構２ａは、検査ユニット３ａを矢印Ａの向きにさらに移動させて、図５に示すように、測定子２４を介してドア部材１６を閉塞位置から開口位置に向けてスライドさせる。この際に、測定子２４の先端部２４ｂには、ドアスプリング１７がドア部材１６を閉塞位置に向けて付勢する力（ドアスプリング１７の反発力）と、ドア部材１６のスライドに伴ってドア部材１６およびケース本体１１間に生じる摺動抵抗とを合わせた力が加わる。
【００２３】
この場合、ドア部材１６が閉塞位置（図４に示す位置）から開口位置（図５に示す位置）に向けてスライドさせられている間においては、ドア部材１６が開口位置に到達する直前（ドアスプリング１７の変形量が最大となる状態）において、測定子２４に加わる力（ドア部材１６を開口位置に向けてスライドさせるのに要する扉開力）が最大となる。したがって、ドア部材１６が閉塞位置から開口位置に向けてスライドさせられている間におけるドアスプリング１７の反発力が０．２Ｎ以上１．３Ｎ以下の範囲であったとしても、例えばドア部材１６やケース本体１１にバリなどが存在して上記の摺動抵抗が良品のカートリッジケース１０よりも大きい状態のときには、ドア部材１６が開口位置に到達する直前にドア部材１６のスライドに要する力（扉開力）が１．３Ｎを超えることとなる。したがって、図６に示すように、その反発力が１．３Ｎに規定されたスプリング２５が押し縮められてベース部２１（移動機構２ａ）に対して測定子２４が矢印Ｂの向きにスライドする。
【００２４】
この際には、光センサ５ａが測定子２４における後端部２４ｃのスライドを検出して所定の検出信号を出力する。これに応じて、制御部６が、ドア部材１６をスライドさせるのに要する力（第１の力）が１．３Ｎを超えたと判別して、図示しない表示部にその旨を表示すると共に、このカートリッジケース１０を不良品として検査処理を終了する。一方、ドア部材１６が開口位置に到達するまでの間において光センサ５ａによって検出信号が出力されなかったときには、制御部６は、ドア部材１６をスライドさせるのに要する力（第１の力）が１．３Ｎ以下であったと判別して、図示しない表示部にその旨を表示すると共に（本発明における第１の検査の完了）、次の検査を開始する。
【００２５】
次に、制御部６は、移動機構２ｂを制御して、検査ユニット３ｂを図６に示す矢印Ａの向きで移動させて、図７に示すように、検査ユニット３ｂを検査位置に移動させる。なお、検査ユニット３ｂを検査位置に移動させた時点では、ドア部材１６は開口位置に位置させられている。この場合、この検査装置１では、ドア部材１６が開口位置から閉塞位置にスライドさせられた際に閉塞位置に到達する直前に測定子３４の先端部３４ｂにドア部材１６が当接するように検査位置が規定されている。次いで、制御部６は、移動機構２ａを制御して、検査ユニット３ａを矢印Ｂの向きに移動させる（退避させる）。この際には、検査ユニット３ａの移動に伴ってドア部材１６のスライドが許容されて、ドアスプリング１７によってドア部材１６が矢印Ｂの向きにスライドさせられる。また、ドア部材１６が閉塞位置の直前までスライドした際には、図８に示すように、ドア部材１６が検査ユニット３ｂにおける測定子３４の先端部３４ｂに当接する。続いて、移動機構２ａが検査ユニット３ａを矢印Ｂの向きで引き続き移動させて検査開始以前の位置に退避させる。この際に、測定子３４の先端部３４ｂには、ドアスプリング１７がドア部材１６を閉塞位置に向けて付勢する力（ドアスプリング１７の反発力）が加わる。したがって、例えばドアスプリング１７の付勢力が基準を大きく下回っているとき（ドアスプリング１７が不良品のとき）には、スプリング３５が変形せずに、測定子３４が矢印Ｂの向き（ドア部材１６から離反する向き）で相対的にスライドしないこととなる。この際には、光センサ５ｂによって検出信号が出力されないため、制御部６は、ドア部材１６をスライドさせる力（第２の力）が０．２Ｎを下回っていると判別して、図示しない表示部にその旨を表示すると共に、このカートリッジケース１０を不良品として検査処理を終了する。
【００２６】
一方、ドアスプリング１７が良品の場合、その反発力が０．２Ｎに規定されたスプリング３５がドアスプリング１７の付勢力によって押し縮められるため、測定子３４がベース部３１（移動機構２ｂ）に対して矢印Ｂの向きで相対的にスライドする。この際には、光センサ５ｂが測定子３４における後端部３４ｃのスライドを検出して所定の検出信号を出力する。これに応じて、制御部６は、移動機構２ｂを制御して検査ユニット３ｂを矢印Ｂの向きで移動させて検査を続行する。この際に、測定子３４の先端部３４ｂには、ドアスプリング１７がドア部材１６を閉塞位置に向けて付勢する力（ドアスプリング１７の反発力）からドア部材１６のスライドに伴ってドア部材１６およびケース本体１１間に生じる摺動抵抗を差し引いた力が加わる。この場合、ドア部材１６が開口位置から閉塞位置に向けてスライドさせられている間においては、ドアスプリング１７が閉塞位置に到達する直前（その変形量が最小となる状態）において、測定子３４に加わる力（ドア部材１６を閉塞位置に向けてスライドさせようとする第２の力）が最小となる。したがって、ドア部材１６が開口位置から閉塞位置に向けてスライドさせられている間におけるドアスプリング１７の反発力が０．２Ｎ以上であったとしても、例えばドア部材１６やケース本体１１にバリなどが存在して上記の摺動抵抗が良品のカートリッジケース１０よりも大きい状態のときには、ドア部材１６が閉塞位置に到達する直前にドア部材１６をスライドさせようとする力（第２の力）が０．２Ｎを下回ることとなる。このため、その反発力が０．２Ｎに規定されたスプリング３５が変形せずに（測定子３４が相対的にスライドせずに）、光センサ５ｂによって検出信号が出力されないこととなる。この際には、制御部６は、ドア部材１６をスライドさせようとする力（第２の力）が０．２Ｎを下回っていると判別して、図示しない表示部にその旨を表示すると共に、このカートリッジケース１０を不良品として検査処理を終了する。
【００２７】
一方、ドアスプリング１７が良品であって、上記の摺動抵抗が基準値内のときには、図９に示すように、その反発力が０．２Ｎに規定されたスプリング３５が変形して（測定子３４が相対的にスライドして）、光センサ５ｂによって検出信号が出力される。この際には、制御部６は、ドア部材１６をスライドさせようとする力（第２の力）が０．２Ｎ以上であると判別して、図示しない表示部にその旨を表示すると共に、このカートリッジケース１０を良品として検査処理を終了する（本発明における第２の検査の完了）。これにより、カートリッジケース１０に対する検査を完了する。
【００２８】
このように、この製造装置１０１における検査装置１によれば、閉塞位置から開口位置に向けてドア部材１６をスライドさせつつ扉開力が所定の基準範囲内か否かを検査する検査ユニット３ａと、開口位置から閉塞位置に向けてのドア部材１６のスライドを許容しつつ扉閉力が所定の基準範囲内か否かを検査する検査ユニット３ｂとを備えて検査装置１を構成したことにより、ドア部材１６を開口位置から閉塞位置に向けてスライドさせようとする扉閉力がドア部材１６とケース本体１１との間に生じる摺動抵抗が大きいことに起因して基準範囲を下回っているか否かも検査できるため、ドア部材１６の開閉に要する力について規定された規格をカートリッジケース１０が満たしているか否かを正確に検査することができる。この場合、検査ユニット３ａに検査を実行させた後に、検査ユニット３ｂを所定の検査位置に移動させると共に検査ユニット３ａを退避させることによってドア部材１６を検査ユニット３ｂの測定子３４に当接させ、その後に検査ユニット３ｂを移動させつつ検査ユニット３ｂに検査を実行させることにより、ドア部材１６を１回往復させるだけで、ドア部材１６に関する検査を正確かつ迅速に実行することができる。したがって、カートリッジケース１０を比較的短時間で検査することができるため、カートリッジケース１０（磁気テープカートリッジ）の製造コストを十分に低減することができる。
【００２９】
また、この製造装置１０１における検査装置１によれば、その反発力が所定の基準範囲における上限値（この場合、１．３Ｎ）と同等またはほぼ同等に規定されて測定子２４のドア部材１６から離反する向きでの相対的なスライドを規制可能に配設したスプリング２５と、測定子２４のベース部２１に対するスライドを検出する光センサ５ａとを備えて検査ユニット３ａを構成して、測定子２４のスライドが検出されたときに扉開力が所定の基準範囲を超えていると判別可能に構成したことにより、比較的簡易な構成でありながら、カートリッジケース１０（磁気テープカートリッジ）が規格を満たしているか否かを正確に検査することができる。
【００３０】
さらに、この製造装置１０１における検査装置１によれば、その反発力が所定の基準範囲における下限値（この場合、０．２Ｎ）と同等またはほぼ同等に規定されて測定子３４のドア部材１６から離反する向きでの相対的なスライドを規制可能に配設したスプリング３５と、測定子３４のベース部３１に対するスライドを検出する光センサ５ｂとを備えて検査ユニット３ｂを構成して、測定子３４のスライドが検出されなかったときに扉閉力が所定の基準範囲を下回っていると判別可能に構成したことにより、比較的簡易な構成でありながら、カートリッジケース１０が規格を満たしているか否かを正確に検査することができる。
【００３１】
また、この製造装置１０１における検査装置１によれば、ドア部材１６が開口位置に到達する直前の扉開力が所定の基準範囲内か否かを検査可能に検査ユニット３ａを構成すると共に、ドア部材１６が閉塞位置に到達する直前の扉閉力が所定の基準範囲内か否かを検査可能に検査ユニット３ｂを構成したことにより、ドアスプリング１７の反発力が最大となる状態で基準範囲の上限を超えているか否かを検査し、ドアスプリング１７の反発力が最小となる状態で基準範囲の下限を下回っているか否かを検査することができるため、カートリッジケース１０が規格を満たしているか否かを確実に検査することができる。
【００３２】
なお、本発明は、上記した発明の実施の形態に限定されない。例えば、本発明の実施の形態では、磁気テープを収容するカートリッジケース１０（磁気テープカートリッジ）の製造に際して扉開力および扉閉力が基準範囲内か否かを検査する例を挙げて説明したが、本発明に係る検査装置の検査対象（カートリッジケース）は、これに限定されず、光ディスクや磁気ディスク等の各種記録媒体本体を収容可能に構成されたカートリッジケースがこれに含まれる。また、本発明の実施の形態では、磁気テープ（記録媒体本体）の収容に先立ってカートリッジケース１０に対する検査を実行する例について説明したが、光ディスクや磁気ディスク等の記録媒体本体を収容するタイプのカートリッジケースについては、記録媒体本体の収容が完了した状態のカートリッジケースに対して扉開力および扉閉力が基準範囲内か否かを検査することもできる。
【００３３】
また、本発明の実施の形態では、光センサ５ａ，５ｂによって測定子２４，３４のスライドを検出する構成について説明したが、本発明における第１検出部および第２検出部の構成はこれに限定されず、例えば、スライド時に測定子２４，３４が接触することで測定子２４，３４のスライドを機械的または電気的に検出する各種の接触式検出手段を採用して検査ユニット３ａ，３ｂを構成することができる。さらに、本発明の実施の形態では、スプリング２５，３５によって付勢されている測定子２４，３４のスライドを検出することでドア部材１６の扉開力および扉閉力が基準範囲内か否かを検査する構成について説明したが、本発明はこれに限定されず、検査ユニット３ａ，３ｂに代えて、例えば従来のドア開力検査装置（２０）におけるロードセル（２２）のような圧力検出手段を配設して扉開力および扉閉力が基準範囲内か否かを検査可能に構成することもできる。この際には、ドア部材１６を閉塞位置から開口位置に向けてスライドさせると共に開口位置に到達する直前に扉開力を測定し、その後に、ドア部材１６を開口位置から閉塞位置に向けてスライドさせると共に閉塞位置に到達する直前に扉閉力を測定して、これらが基準範囲内か否かに基づいて、カートリッジケース１０が規格を満たしているか否かを検査するのが好ましい。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る検査装置および製造装置によれば、閉塞位置から開口位置に向けてドア部材をスライドさせつつ第１の力が所定の基準範囲内か否かを検査する第１の検査を実行する第１検査部と、開口位置から閉塞位置に向けてのドア部材のスライドを許容しつつ第２の力が所定の基準範囲内か否かを検査する第２の検査を実行する第２検査部とを備えて構成したことにより、ドア部材を開口位置から閉塞位置に向けてスライドさせようとする第２の力がドア部材とケース本体との間に生じる摺動抵抗が大きいことに起因して基準範囲を下回っているか否かも検査できるため、ドア部材の開閉に要する力について規定された規格をカートリッジケースが満たしているか否かを正確に検査することができる。この場合、第１検査部に第１の検査を実行させた後に、第２検査部を所定の検査位置に移動させると共に第１検査部を退避させることによってドア部材を第２検査部に当接させ、その後に第２検査部を移動させつつ第２検査部に第２の検査を実行させることにより、ドア部材を１回往復させるだけで、ドア部材に関する検査を正確かつ迅速に実行することができる。したがって、比較的短時間でカートリッジケースを検査することができる。また、本発明に係る製造装置によれば、比較的短時間でカートリッジケースを検査することができるため、このカートリッジケース、ひいてはこのカートリッジケースを用いた情報記録媒体の製造コストを十分に低減することができる。
【００３５】
また、本発明に係る検査装置および製造装置によれば、その反発力が所定の基準範囲における上限値と同等またはほぼ同等に規定されて第１測定子の第１の検査部本体に対する相対的なスライドを規制可能に配設した第１ばね部材と、第１測定子の相対的なスライドを検出する第１検出部とを備えて第１検査部を構成して、第１測定子の相対的なスライドが検出されたときに第１の力が所定の基準範囲を超えていると判別可能に構成したことにより、比較的簡易な構成でありながら、カートリッジケースが規格を満たしているか否かを正確に検査することができる。
【００３６】
さらに、本発明に係る検査装置および製造装置によれば、その反発力が所定の基準範囲における下限値と同等またはほぼ同等に規定されて第２測定子の第２の検査部本体に対する相対的なスライドを規制可能に配設した第２ばね部材と、第２測定子の相対的なスライドを検出する第２検出部とを備えて第２検査部を構成して、第２測定子の相対的なスライドが検出されなかったときに第２の力が所定の基準範囲を下回っていると判別可能に構成したことにより、比較的簡易な構成でありながら、カートリッジケースが規格を満たしているか否かを正確に検査することができる。
【００３７】
また、本発明に係る検査装置および製造装置によれば、ドア部材が開口位置に到達する直前の第１の力が所定の基準範囲内か否かを検査可能に第１検査部を構成すると共に、ドア部材が閉塞位置に到達する直前の第２の力が所定の基準範囲内か否かを検査可能に第２検査部を構成したことにより、付勢手段の反発力が最大となる状態で基準範囲の上限を超えているか否かを検査し、付勢手段の反発力が最小となる状態で基準範囲の下限を下回っているか否かを検査することができるため、カートリッジケースが規格を満たしているか否かを確実に検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る製造装置１０１（検査装置１）の構成を示すブロック図である。
【図２】検査装置１における検査ユニット３ａ，３ｂの構成を示す側面図である。
【図３】検査装置１の検査対象であるカートリッジケース１０の分解斜視図である。
【図４】検査ユニット３ａの測定子２４をドア部材１６に当接させた状態の側面図である。
【図５】図３に示す状態の検査ユニット３ａを移動させてドア部材１６を開口位置に向けてスライドさせた状態の側面図である。
【図６】スプリング２５が押し縮められて測定子２４がドア部材１６から離反する向きでスライドした状態の側面図である。
【図７】検査ユニット３ｂを検査位置に移動させると共に、検査ユニット３ａを退避させてドア部材１６の閉塞位置に向けてのスライドを許容した状態の側面図である。
【図８】検査ユニット３ａの移動に伴ってスライドしたドア部材１６が検査ユニット３ｂの測定子３４に当接した状態の側面図である。
【図９】スプリング３５が押し縮められて測定子３４がドア部材１６から離反する向きでスライドした状態の側面図である。
【符号の説明】
１ 検査装置
２ａ，２ｂ 移動機構
３ａ，３ｂ 検査ユニット
４ａ，４ｂ 当接部
５ａ，５ｂ 光センサ
６ 制御部
１０ カートリッジケース
１１ ケース本体
１６ ドア部材
１７ ドアスプリング
１８ テープ引き出し口
２１，３１ ベース部
２２，２３，３２，３３ 保持部
２４，３４ 測定子
２４ａ，３４ａ フランジ
２４ｂ，３４ｂ 先端部
２４ｃ，３４ｃ 後端部
２５，３５ スプリング
１０１ 製造装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、付勢手段によってドア部材が閉塞位置に向けて付勢されているカートリッジケースを検査可能に構成された検査装置、およびその検査装置を備えて組み立て完了後のカートリッジケースを検査可能に構成された製造装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の検査装置として、磁気テープカートリッジ（Ｗ）におけるカートリッジケース（１０１）に開口された磁気テープ引出口（１０１Ｃ）を開閉するスライドドア（１０６）のスライドに要する力が基準範囲内か否かを測定可能に構成されたドア開力検査装置（２０）が特開２００３−５７１８６号公報に開示されている。なお、本明細書では、以下、同公報に開示されている装置についての符号を括弧付きで記載する。このドア開力検査装置（２０）によって磁気テープカートリッジ（Ｗ）の良否を検査する際には、まず、ボールネジスライダー（２３）がボールナットテーブル（２３ａ）をスライドドア（１０６）に向けて移動させることにより、測定子（２１）の先端面（２１ａ）をスライドドア（１０６）に当接させる。次に、ボールネジスライダー（２３）は、ボールナットテーブル（２３ａ）を引き続き移動させることにより、測定子（２１）を介してスライドドア（１０６）を押圧する。これにより、スライドドア（１０６）が閉塞位置（磁気テープ引出口（１０１Ｃ）を閉塞している位置）から開口位置（磁気テープ引出口（１０１Ｃ）を開口する位置）にスライドさせられる。
【０００３】
この際に、ロードセル（２２）は、測定子（２１）に加わる反発力（ねじりコイルばね（１０７）がスライドドア（１０６）を閉塞位置に向けて押し戻そうとする力）を逐次測定して測定信号を出力する。また、ロードセル（２２）によって出力された測定信号は、測定値管理用のコンピュータに出力される。これに応じて、コンピュータが、ロードセル（２２）によって出力された測定信号に基づいて測定子（２１）に加わった力を演算し、その演算結果に基づいて、スライドドア（１０６）のスライドに要する力が基準範囲内か否かを判別する。これにより、磁気テープカートリッジ（Ｗ）の良否が検査される。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００３−５７１８６号公報（第３−１０頁）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来のドア開力検査装置（２０）には、以下の問題点がある。すなわち、従来のドア開力検査装置（２０）では、スライドドア（１０６）を閉塞位置から開口位置に向けてスライドさせつつ、ロードセル（２２）によって出力される測定信号に基づいて、スライドドア（１０６）のスライドに要する力が基準範囲内か否かを判別している。この場合、スライドドア（１０６）を開口位置から閉塞位置に向けてスライドさせる際には、ねじりコイルばね（１０７）がスライドドア（１０６）を閉塞位置に向けて押し戻そうとする力から、スライドドア（１０６）の移動に伴ってスライドドア（１０６）とカートリッジケース（１０１）との間に生じる摺動抵抗が差し引かれた力によってスライドドア（１０６）がスライドさせられることとなる。したがって、スライドドア（１０６）を閉塞位置から開口位置に向けてスライドさせつつ測定した測定結果（上記の摺動抵抗分を含んだ値）が基準範囲内であったとしても、スライドドア（１０６）を開口位置から閉塞位置に向けてスライドさせた際には、スライドドア（１０６）を閉塞位置に押し戻そうとする力（上記の摺動抵抗分が差し引かれた力）が基準範囲を下回ることがある。このため、従来のドア開力検査装置（２０）には、検査対象の磁気テープカートリッジ（Ｗ）がスライドドア（１０６）のスライドについて規定された規格を満たしているか否かの検査（スライドドア（１０６）を閉塞位置に向けてスライドさせようとする力が基準範囲内か否かの検査）を正確に行うことができないという問題点がある。
【０００６】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、ドア部材を開閉するのに要する力を正確に検査し得る検査装置および製造装置を提供することを主目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成すべく本発明に係る検査装置は、記録媒体本体を収容するケース本体にスライド可能に取り付けられると共にアクセス用の開口部を閉塞する閉塞位置に向けて付勢手段によって付勢されて当該開口部を開口可能に閉塞するドア部材を有するカートリッジケースに対して、前記ドア部材を前記閉塞位置と前記開口部を開口する開口位置との間でスライドさせつつ当該ドア部材を当該開口位置に向けてスライドさせるのに要する第１の力と、前記ドア部材を前記閉塞位置に向けてスライドさせようとする第２の力とが所定の基準範囲内か否かを検査可能に構成され、第１移動機構によって移動させられて前記閉塞位置から前記開口位置に向けて前記ドア部材をスライドさせつつ前記第１の力が前記所定の基準範囲内か否かを検査する第１の検査を実行する第１検査部と、第２移動機構によって移動させられて前記開口位置から前記閉塞位置に向けての前記ドア部材のスライドを許容しつつ前記第２の力が前記所定の基準範囲内か否かを検査する第２の検査を実行する第２検査部と、前記第１移動機構を制御して前記第１検査部を移動させつつ当該第１検査部に対して前記第１の検査を実行させた後に、前記第２移動機構を制御して前記第２検査部を所定の検査位置に移動させると共に前記第１移動機構を制御して前記第１検査部を退避させることによって前記ドア部材の前記閉塞位置に向けてのスライドを許容して当該ドア部材を当該第２検査部に当接させ、その後に前記第２移動機構を制御して前記第２検査部を移動させつつ当該第２検査部に対して前記第２の検査を実行させる制御部とを備えている。
【０００８】
この場合、前記第１移動機構に固定された第１検査部本体と、前記ドア部材のスライド方向に沿ってスライド可能に前記第１検査部本体に配設されて前記第１の検査時において前記ドア部材に当接させられる第１測定子と、前記所定の基準範囲における上限値と同等またはほぼ同等に規定された反発力の範囲内で前記第１測定子の前記第１検査部本体に対して前記ドア部材から離反する向きでの相対的なスライドを規制可能に配設された第１ばね部材と、前記第１測定子の前記相対的なスライドを検出する第１検出部とを備え、当該第１検出部によって前記第１測定子の前記相対的なスライドが検出されたときに前記第１の力が前記所定の基準範囲を超えていると判別可能に前記第１検査部を構成するのが好ましい。
【０００９】
また、前記第２移動機構に固定された第２検査部本体と、前記ドア部材のスライド方向に沿ってスライド可能に前記第２検査部本体に配設されて前記第２の検査時において前記ドア部材に当接させられる第２測定子と、前記所定の基準範囲における下限値と同等またはほぼ同等に規定された反発力の範囲内で前記第２測定子の前記第２検査部本体に対して前記ドア部材から離反する向きでの相対的なスライドを規制可能に配設された第２ばね部材と、前記第２測定子の前記相対的なスライドを検出する第２検出部とを備え、当該第２検出部によって前記第２測定子の前記相対的なスライドが検出されなかったときに前記第２の力が前記所定の基準範囲を下回っていると判別可能に前記第２検査部を構成するのが好ましい。
【００１０】
また、前記閉塞位置からスライドした前記ドア部材が前記開口位置に到達する直前における前記第１の力が前記所定の基準範囲内か否かを検査可能に前記第１検査部を構成し、前記開口位置からスライドした前記ドア部材が前記閉塞位置に到達する直前における前記第２の力が前記所定の基準範囲内か否かを検査可能に前記第２検査部を構成するのが好ましい。
【００１１】
また、本発明に係る製造装置は、上記の検査装置を備え、前記検査装置は、組み立てを完了したカートリッジケースに対して前記第１および第２の力が前記所定の基準範囲内か否かを検査する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る検査装置および製造装置の好適な発明の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。
【００１３】
最初に、製造装置１０１、および製造装置１０１を使用して組み立てられたカートリッジケース１０の構成について、図面を参照して説明する。
【００１４】
図１に示す製造装置１０１は、図３に示すカートリッジケース１０を組み立て可能に構成されると共に、組み立てが完了したカートリッジケース１０の良否を検査装置１によって検査した後に磁気テープを収容して磁気テープカートリッジ（図示せず）を製造する。この場合、磁気テープカートリッジは、１リールタイプのカートリッジ式磁気記録媒体（情報記録媒体）であって、例えば電子計算機に記録された記録データをバックアップするためのストレージデバイスとして使用される。また、図３に示すように、カートリッジケース１０は、テープリール１２、ブレーキスプリング１３、ロック部材１４、ブレーキ解除板１５、ドア部材１６およびドアスプリング１７などがケース本体１１内に収容されて構成されている。なお、テープリール１２、ブレーキスプリング１３、ロック部材１４およびブレーキ解除板１５などの形状や機能等については公知のため、本発明についての理解を容易とするためにその説明を省略する。
【００１５】
ケース本体１１は、互いに嵌合可能な上ケース１１ａおよび下ケース１１ｂを備えている。この場合、上ケース１１ａには、天板の四辺に立設された４つの側板のうちの１つに、磁気テープにサクセスするためのテープ引き出し口１８（本発明における「アクセス用の開口部」）を構成する切り欠き１８ａが形成されている。また、下ケース１１ｂには、底板の四辺に立設された４つの側板のうちの１つに、上ケース１１ａの切り欠き１８ａと相俟ってテープ引き出し口１８を構成する切り欠き１８ｂが形成されている。ドア部材１６は、図２に示すように、上ケース１１ａおよび下ケース１１ｂに挟み込まれるようにしてケース本体１１に対してスライド可能に取り付けられて、ドアスプリング１７（図４参照）によってテープ引き出し口１８を閉塞する閉塞位置に向けて常時付勢されている。また、ドア部材１６は、テープリール１２に巻回された磁気テープ（本発明における記録媒体本体の一例：図示せず）に対する記録データの記録再生時に記録再生装置によってケース本体１１に対してスライドさせられることにより、テープ引き出し口１８を開口して、磁気テープの引き出しを許容する。ドアスプリング１７は、例えばねじりコイルばねで構成されて、ドア部材１６と共にケース本体１１に取り付けられている。この場合、ドアスプリング１７の反発力は、閉塞位置に位置させられているドア部材１６を付勢する付勢力が０．２Ｎ程度で、開口位置に位置させられているドア部材１６を付勢する付勢力が１．３Ｎ程度となるように、そのばね定数が規定されている。
【００１６】
一方、検査装置１は、組み立てが完了したカートリッジケース１０に対して、ドア部材１６を開口位置に向けてスライドさせるのに要する扉開力（第１の力）、およびドア部材１６を閉塞位置に向けてスライドさせようとする扉閉力（第２の力）が予め規定された基準範囲内か否かを検査する装置であって、図１に示すように、移動機構２ａ，２ｂ、検査ユニット３ａ，３ｂおよび制御部６を備えて構成されている。この場合、カートリッジケース１０（磁気テープカートリッジ）に対しては、一例として、ドア部材１６が閉塞位置および開口位置の間の任意の位置にスライドさせられた状態において、０．２Ｎ以上１．３Ｎ以下の範囲（基準範囲）内の力で閉塞位置に向けて付勢されていなければならない（ドア部材１６のスライドに要する扉開力、およびドア部材１６をスライドさせようとする扉閉力が０．２Ｎ以上１．３Ｎ以下の範囲内でなければならない）との規格が定められている。したがって、組み立てが完了したカートリッジケース１０について、扉開力および扉閉力の双方が上記の基準範囲内か否かを検査して、この規格を満たしているか否か（または、その規格内で規定した独自の基準範囲内であるか否か）を検査する必要がある。
【００１７】
移動機構２ａ，２ｂは、それぞれ本発明における第１移動機構および第２移動機構を構成し、検査対象のカートリッジケース１０におけるドア部材１６をケース本体１１に対してスライドさせる方向に沿って検査ユニット３ａ，３ｂを移動（進退動）させる。この場合、この検査装置１では、一例として、移動機構２ａ，２ｂがアクチュエータによって構成されている。検査ユニット３ａは、制御部６と相俟って本発明における第１検査部を構成し、図１に示すように、当接部４ａおよび光センサ５ａを備えて移動機構２ａに取り付けられている。また、検査ユニット３ｂは、制御部６と相俟って本発明における第２検査部を構成し、当接部４ｂおよび光センサ５ｂを備えて移動機構２ｂに取り付けられている。
【００１８】
当接部４ａは、図２に示すように、ベース部２１、保持部２２，２３、測定子２４およびスプリング２５を備えている。ベース部２１は、保持部２２，２３と相俟って本発明における第１検査部本体を構成し、移動機構２ａに取り付けられると共に、保持部２２，２３を介して測定子２４をスライド可能に保持する。測定子２４は、本発明における第１測定子に相当し、全体として棒状に形成されると共に、その中間部にフランジ２４ａがその取り付け位置を微調整可能にボルト止めされている。この測定子２４は、その先端部２４ｂがドア部材１６に当接させられた状態で検査ユニット３ａ全体が移動機構２ａによって矢印Ａの向きに移動させられることにより、ドア部材１６を閉塞位置から開口位置に向けてスライドさせる。スプリング２５は、本発明における第１ばね部材に相当し、その反発力が１．３Ｎ程度（本発明における「所定の基準範囲における上限値と同等またはほぼ同等」の一例）に規定されて、その中心部に測定子２４を挿通させた状態で、フランジ２４ａと保持部２３との間に配設されている。具体的には、スプリング２５は、測定子２４のベース部２１（第１検査部本体）に対してドア部材１６から離反する向きでの相対的なスライドを規制可能に配設されている。また、スプリング２５は、測定子２４に対するフランジ２４ａの固定位置が微調整されることによって僅かに押し縮められて、保持部２３に対してフランジ２４ａを１．３Ｎの力で付勢する。したがって、測定子２４の先端部２４ｂに１．３Ｎを超える押圧力が加わったときには、スプリング２５が押し縮められて測定子２４がベース部２１に対して矢印Ｂの向き（ドア部材１６から離反する向き）で相対的にスライドする。
【００１９】
当接部４ｂは、上記の当接部４ａとほぼ同様に構成されて、ベース部３１、保持部３２，３３、測定子３４およびスプリング３５を備えている。ベース部３１は、保持部３２，３３と相俟って本発明における第２検査部本体を構成し、移動機構２ｂに取り付けられると共に、保持部３２，３３を介して測定子３４をスライド可能に保持する。測定子３４は、本発明における第２測定子に相当し、測定子２４と同様にして、全体として棒状に形成されると共に、その中間部にフランジ３４ａがその取り付け位置を微調整可能にボルト止めされている。この測定子３４は、その先端部３４ｂがドア部材１６に当接させられた状態で検査ユニット３ａ全体が移動機構２ｂによって矢印Ｂの向きに移動させられることにより、ドアスプリング１７によって付勢されているドア部材１６の開口位置から閉塞位置に向けてのスライドを許容する。スプリング３５は、本発明における第２ばね部材に相当し、その反発力が０．２Ｎ程度（本発明における「所定の基準範囲における下限値と同等またはほぼ同等」の一例）に規定されて、その中心部に測定子３４を挿通させた状態で、フランジ３４ａと保持部３３との間に配設されている。具体的には、スプリング３５は、測定子３４のベース部３１（第２検査部本体）に対してドア部材１６から離反する向きでの相対的なスライドを規制可能に配設されている。また、スプリング３５は、測定子３４に対するフランジ３４ａの固定位置が微調整されることによって僅かに押し縮められて、保持部３３に対してフランジ３４ａを０．２Ｎよりも僅かに弱い力で付勢する。したがって、測定子３４の先端部３４ｂに０．２Ｎ以上の押圧力が加わったときには、スプリング３５が押し縮められて測定子３４がベース部３１に対して矢印Ｂの向き（ドア部材１６から離反する向き）で相対的にスライドする。
【００２０】
光センサ５ａ，５ｂは、本発明における第１検出部および第２検出部をそれぞれ構成する。この場合、光センサ５ａは、検査ユニット３ａのベース部２１（測定子２４における後端部２４ｃの近傍）に取り付けられて測定子２４の矢印Ｂの向きでの上記の相対的なスライドを検出して検出信号を出力する。一方、光センサ５ｂは、検査ユニット３ｂのベース部３１（測定子３４における後端部３４ｃの近傍）に取り付けられて測定子３４の矢印Ｂの向きでの上記の相対的なスライドを検出して検出信号を出力する。制御部６は、移動機構２ａ，２ｂを制御して検査ユニット３ａ，３ｂを移動させると共に、光センサ５ａ，５ｂによって出力される検出信号に基づいて、カートリッジケース１０の良否を検査する。
【００２１】
次に、製造装置１０１による組み立てが完了したカートリッジケース１０について、検査装置１を用いてその良否を検査する検査方法について、図面を参照して説明する。
【００２２】
まず、組み立てが完了したカートリッジケース１０が搬送機構（図示せず）によって検査装置１による検査を実行する検査位置に搬送されて、保持機構（図示せず）によって検査位置に保持される。次に、検査装置１の制御部６が、移動機構２ａを制御して、検査ユニット３ａを図２に示す矢印Ａの向きで移動させて、図４に示すように、テープ引き出し口１８を閉塞している状態（閉塞位置に位置させられている状態）のドア部材１６に測定子２４の先端部２４ｂを当接させる。次いで、移動機構２ａは、検査ユニット３ａを矢印Ａの向きにさらに移動させて、図５に示すように、測定子２４を介してドア部材１６を閉塞位置から開口位置に向けてスライドさせる。この際に、測定子２４の先端部２４ｂには、ドアスプリング１７がドア部材１６を閉塞位置に向けて付勢する力（ドアスプリング１７の反発力）と、ドア部材１６のスライドに伴ってドア部材１６およびケース本体１１間に生じる摺動抵抗とを合わせた力が加わる。
【００２３】
この場合、ドア部材１６が閉塞位置（図４に示す位置）から開口位置（図５に示す位置）に向けてスライドさせられている間においては、ドア部材１６が開口位置に到達する直前（ドアスプリング１７の変形量が最大となる状態）において、測定子２４に加わる力（ドア部材１６を開口位置に向けてスライドさせるのに要する扉開力）が最大となる。したがって、ドア部材１６が閉塞位置から開口位置に向けてスライドさせられている間におけるドアスプリング１７の反発力が０．２Ｎ以上１．３Ｎ以下の範囲であったとしても、例えばドア部材１６やケース本体１１にバリなどが存在して上記の摺動抵抗が良品のカートリッジケース１０よりも大きい状態のときには、ドア部材１６が開口位置に到達する直前にドア部材１６のスライドに要する力（扉開力）が１．３Ｎを超えることとなる。したがって、図６に示すように、その反発力が１．３Ｎに規定されたスプリング２５が押し縮められてベース部２１（移動機構２ａ）に対して測定子２４が矢印Ｂの向きにスライドする。
【００２４】
この際には、光センサ５ａが測定子２４における後端部２４ｃのスライドを検出して所定の検出信号を出力する。これに応じて、制御部６が、ドア部材１６をスライドさせるのに要する力（第１の力）が１．３Ｎを超えたと判別して、図示しない表示部にその旨を表示すると共に、このカートリッジケース１０を不良品として検査処理を終了する。一方、ドア部材１６が開口位置に到達するまでの間において光センサ５ａによって検出信号が出力されなかったときには、制御部６は、ドア部材１６をスライドさせるのに要する力（第１の力）が１．３Ｎ以下であったと判別して、図示しない表示部にその旨を表示すると共に（本発明における第１の検査の完了）、次の検査を開始する。
【００２５】
次に、制御部６は、移動機構２ｂを制御して、検査ユニット３ｂを図６に示す矢印Ａの向きで移動させて、図７に示すように、検査ユニット３ｂを検査位置に移動させる。なお、検査ユニット３ｂを検査位置に移動させた時点では、ドア部材１６は開口位置に位置させられている。この場合、この検査装置１では、ドア部材１６が開口位置から閉塞位置にスライドさせられた際に閉塞位置に到達する直前に測定子３４の先端部３４ｂにドア部材１６が当接するように検査位置が規定されている。次いで、制御部６は、移動機構２ａを制御して、検査ユニット３ａを矢印Ｂの向きに移動させる（退避させる）。この際には、検査ユニット３ａの移動に伴ってドア部材１６のスライドが許容されて、ドアスプリング１７によってドア部材１６が矢印Ｂの向きにスライドさせられる。また、ドア部材１６が閉塞位置の直前までスライドした際には、図８に示すように、ドア部材１６が検査ユニット３ｂにおける測定子３４の先端部３４ｂに当接する。続いて、移動機構２ａが検査ユニット３ａを矢印Ｂの向きで引き続き移動させて検査開始以前の位置に退避させる。この際に、測定子３４の先端部３４ｂには、ドアスプリング１７がドア部材１６を閉塞位置に向けて付勢する力（ドアスプリング１７の反発力）が加わる。したがって、例えばドアスプリング１７の付勢力が基準を大きく下回っているとき（ドアスプリング１７が不良品のとき）には、スプリング３５が変形せずに、測定子３４が矢印Ｂの向き（ドア部材１６から離反する向き）で相対的にスライドしないこととなる。この際には、光センサ５ｂによって検出信号が出力されないため、制御部６は、ドア部材１６をスライドさせる力（第２の力）が０．２Ｎを下回っていると判別して、図示しない表示部にその旨を表示すると共に、このカートリッジケース１０を不良品として検査処理を終了する。
【００２６】
一方、ドアスプリング１７が良品の場合、その反発力が０．２Ｎに規定されたスプリング３５がドアスプリング１７の付勢力によって押し縮められるため、測定子３４がベース部３１（移動機構２ｂ）に対して矢印Ｂの向きで相対的にスライドする。この際には、光センサ５ｂが測定子３４における後端部３４ｃのスライドを検出して所定の検出信号を出力する。これに応じて、制御部６は、移動機構２ｂを制御して検査ユニット３ｂを矢印Ｂの向きで移動させて検査を続行する。この際に、測定子３４の先端部３４ｂには、ドアスプリング１７がドア部材１６を閉塞位置に向けて付勢する力（ドアスプリング１７の反発力）からドア部材１６のスライドに伴ってドア部材１６およびケース本体１１間に生じる摺動抵抗を差し引いた力が加わる。この場合、ドア部材１６が開口位置から閉塞位置に向けてスライドさせられている間においては、ドアスプリング１７が閉塞位置に到達する直前（その変形量が最小となる状態）において、測定子３４に加わる力（ドア部材１６を閉塞位置に向けてスライドさせようとする第２の力）が最小となる。したがって、ドア部材１６が開口位置から閉塞位置に向けてスライドさせられている間におけるドアスプリング１７の反発力が０．２Ｎ以上であったとしても、例えばドア部材１６やケース本体１１にバリなどが存在して上記の摺動抵抗が良品のカートリッジケース１０よりも大きい状態のときには、ドア部材１６が閉塞位置に到達する直前にドア部材１６をスライドさせようとする力（第２の力）が０．２Ｎを下回ることとなる。このため、その反発力が０．２Ｎに規定されたスプリング３５が変形せずに（測定子３４が相対的にスライドせずに）、光センサ５ｂによって検出信号が出力されないこととなる。この際には、制御部６は、ドア部材１６をスライドさせようとする力（第２の力）が０．２Ｎを下回っていると判別して、図示しない表示部にその旨を表示すると共に、このカートリッジケース１０を不良品として検査処理を終了する。
【００２７】
一方、ドアスプリング１７が良品であって、上記の摺動抵抗が基準値内のときには、図９に示すように、その反発力が０．２Ｎに規定されたスプリング３５が変形して（測定子３４が相対的にスライドして）、光センサ５ｂによって検出信号が出力される。この際には、制御部６は、ドア部材１６をスライドさせようとする力（第２の力）が０．２Ｎ以上であると判別して、図示しない表示部にその旨を表示すると共に、このカートリッジケース１０を良品として検査処理を終了する（本発明における第２の検査の完了）。これにより、カートリッジケース１０に対する検査を完了する。
【００２８】
このように、この製造装置１０１における検査装置１によれば、閉塞位置から開口位置に向けてドア部材１６をスライドさせつつ扉開力が所定の基準範囲内か否かを検査する検査ユニット３ａと、開口位置から閉塞位置に向けてのドア部材１６のスライドを許容しつつ扉閉力が所定の基準範囲内か否かを検査する検査ユニット３ｂとを備えて検査装置１を構成したことにより、ドア部材１６を開口位置から閉塞位置に向けてスライドさせようとする扉閉力がドア部材１６とケース本体１１との間に生じる摺動抵抗が大きいことに起因して基準範囲を下回っているか否かも検査できるため、ドア部材１６の開閉に要する力について規定された規格をカートリッジケース１０が満たしているか否かを正確に検査することができる。この場合、検査ユニット３ａに検査を実行させた後に、検査ユニット３ｂを所定の検査位置に移動させると共に検査ユニット３ａを退避させることによってドア部材１６を検査ユニット３ｂの測定子３４に当接させ、その後に検査ユニット３ｂを移動させつつ検査ユニット３ｂに検査を実行させることにより、ドア部材１６を１回往復させるだけで、ドア部材１６に関する検査を正確かつ迅速に実行することができる。したがって、カートリッジケース１０を比較的短時間で検査することができるため、カートリッジケース１０（磁気テープカートリッジ）の製造コストを十分に低減することができる。
【００２９】
また、この製造装置１０１における検査装置１によれば、その反発力が所定の基準範囲における上限値（この場合、１．３Ｎ）と同等またはほぼ同等に規定されて測定子２４のドア部材１６から離反する向きでの相対的なスライドを規制可能に配設したスプリング２５と、測定子２４のベース部２１に対するスライドを検出する光センサ５ａとを備えて検査ユニット３ａを構成して、測定子２４のスライドが検出されたときに扉開力が所定の基準範囲を超えていると判別可能に構成したことにより、比較的簡易な構成でありながら、カートリッジケース１０（磁気テープカートリッジ）が規格を満たしているか否かを正確に検査することができる。
【００３０】
さらに、この製造装置１０１における検査装置１によれば、その反発力が所定の基準範囲における下限値（この場合、０．２Ｎ）と同等またはほぼ同等に規定されて測定子３４のドア部材１６から離反する向きでの相対的なスライドを規制可能に配設したスプリング３５と、測定子３４のベース部３１に対するスライドを検出する光センサ５ｂとを備えて検査ユニット３ｂを構成して、測定子３４のスライドが検出されなかったときに扉閉力が所定の基準範囲を下回っていると判別可能に構成したことにより、比較的簡易な構成でありながら、カートリッジケース１０が規格を満たしているか否かを正確に検査することができる。
【００３１】
また、この製造装置１０１における検査装置１によれば、ドア部材１６が開口位置に到達する直前の扉開力が所定の基準範囲内か否かを検査可能に検査ユニット３ａを構成すると共に、ドア部材１６が閉塞位置に到達する直前の扉閉力が所定の基準範囲内か否かを検査可能に検査ユニット３ｂを構成したことにより、ドアスプリング１７の反発力が最大となる状態で基準範囲の上限を超えているか否かを検査し、ドアスプリング１７の反発力が最小となる状態で基準範囲の下限を下回っているか否かを検査することができるため、カートリッジケース１０が規格を満たしているか否かを確実に検査することができる。
【００３２】
なお、本発明は、上記した発明の実施の形態に限定されない。例えば、本発明の実施の形態では、磁気テープを収容するカートリッジケース１０（磁気テープカートリッジ）の製造に際して扉開力および扉閉力が基準範囲内か否かを検査する例を挙げて説明したが、本発明に係る検査装置の検査対象（カートリッジケース）は、これに限定されず、光ディスクや磁気ディスク等の各種記録媒体本体を収容可能に構成されたカートリッジケースがこれに含まれる。また、本発明の実施の形態では、磁気テープ（記録媒体本体）の収容に先立ってカートリッジケース１０に対する検査を実行する例について説明したが、光ディスクや磁気ディスク等の記録媒体本体を収容するタイプのカートリッジケースについては、記録媒体本体の収容が完了した状態のカートリッジケースに対して扉開力および扉閉力が基準範囲内か否かを検査することもできる。
【００３３】
また、本発明の実施の形態では、光センサ５ａ，５ｂによって測定子２４，３４のスライドを検出する構成について説明したが、本発明における第１検出部および第２検出部の構成はこれに限定されず、例えば、スライド時に測定子２４，３４が接触することで測定子２４，３４のスライドを機械的または電気的に検出する各種の接触式検出手段を採用して検査ユニット３ａ，３ｂを構成することができる。さらに、本発明の実施の形態では、スプリング２５，３５によって付勢されている測定子２４，３４のスライドを検出することでドア部材１６の扉開力および扉閉力が基準範囲内か否かを検査する構成について説明したが、本発明はこれに限定されず、検査ユニット３ａ，３ｂに代えて、例えば従来のドア開力検査装置（２０）におけるロードセル（２２）のような圧力検出手段を配設して扉開力および扉閉力が基準範囲内か否かを検査可能に構成することもできる。この際には、ドア部材１６を閉塞位置から開口位置に向けてスライドさせると共に開口位置に到達する直前に扉開力を測定し、その後に、ドア部材１６を開口位置から閉塞位置に向けてスライドさせると共に閉塞位置に到達する直前に扉閉力を測定して、これらが基準範囲内か否かに基づいて、カートリッジケース１０が規格を満たしているか否かを検査するのが好ましい。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る検査装置および製造装置によれば、閉塞位置から開口位置に向けてドア部材をスライドさせつつ第１の力が所定の基準範囲内か否かを検査する第１の検査を実行する第１検査部と、開口位置から閉塞位置に向けてのドア部材のスライドを許容しつつ第２の力が所定の基準範囲内か否かを検査する第２の検査を実行する第２検査部とを備えて構成したことにより、ドア部材を開口位置から閉塞位置に向けてスライドさせようとする第２の力がドア部材とケース本体との間に生じる摺動抵抗が大きいことに起因して基準範囲を下回っているか否かも検査できるため、ドア部材の開閉に要する力について規定された規格をカートリッジケースが満たしているか否かを正確に検査することができる。この場合、第１検査部に第１の検査を実行させた後に、第２検査部を所定の検査位置に移動させると共に第１検査部を退避させることによってドア部材を第２検査部に当接させ、その後に第２検査部を移動させつつ第２検査部に第２の検査を実行させることにより、ドア部材を１回往復させるだけで、ドア部材に関する検査を正確かつ迅速に実行することができる。したがって、比較的短時間でカートリッジケースを検査することができる。また、本発明に係る製造装置によれば、比較的短時間でカートリッジケースを検査することができるため、このカートリッジケース、ひいてはこのカートリッジケースを用いた情報記録媒体の製造コストを十分に低減することができる。
【００３５】
また、本発明に係る検査装置および製造装置によれば、その反発力が所定の基準範囲における上限値と同等またはほぼ同等に規定されて第１測定子の第１の検査部本体に対する相対的なスライドを規制可能に配設した第１ばね部材と、第１測定子の相対的なスライドを検出する第１検出部とを備えて第１検査部を構成して、第１測定子の相対的なスライドが検出されたときに第１の力が所定の基準範囲を超えていると判別可能に構成したことにより、比較的簡易な構成でありながら、カートリッジケースが規格を満たしているか否かを正確に検査することができる。
【００３６】
さらに、本発明に係る検査装置および製造装置によれば、その反発力が所定の基準範囲における下限値と同等またはほぼ同等に規定されて第２測定子の第２の検査部本体に対する相対的なスライドを規制可能に配設した第２ばね部材と、第２測定子の相対的なスライドを検出する第２検出部とを備えて第２検査部を構成して、第２測定子の相対的なスライドが検出されなかったときに第２の力が所定の基準範囲を下回っていると判別可能に構成したことにより、比較的簡易な構成でありながら、カートリッジケースが規格を満たしているか否かを正確に検査することができる。
【００３７】
また、本発明に係る検査装置および製造装置によれば、ドア部材が開口位置に到達する直前の第１の力が所定の基準範囲内か否かを検査可能に第１検査部を構成すると共に、ドア部材が閉塞位置に到達する直前の第２の力が所定の基準範囲内か否かを検査可能に第２検査部を構成したことにより、付勢手段の反発力が最大となる状態で基準範囲の上限を超えているか否かを検査し、付勢手段の反発力が最小となる状態で基準範囲の下限を下回っているか否かを検査することができるため、カートリッジケースが規格を満たしているか否かを確実に検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る製造装置１０１（検査装置１）の構成を示すブロック図である。
【図２】検査装置１における検査ユニット３ａ，３ｂの構成を示す側面図である。
【図３】検査装置１の検査対象であるカートリッジケース１０の分解斜視図である。
【図４】検査ユニット３ａの測定子２４をドア部材１６に当接させた状態の側面図である。
【図５】図３に示す状態の検査ユニット３ａを移動させてドア部材１６を開口位置に向けてスライドさせた状態の側面図である。
【図６】スプリング２５が押し縮められて測定子２４がドア部材１６から離反する向きでスライドした状態の側面図である。
【図７】検査ユニット３ｂを検査位置に移動させると共に、検査ユニット３ａを退避させてドア部材１６の閉塞位置に向けてのスライドを許容した状態の側面図である。
【図８】検査ユニット３ａの移動に伴ってスライドしたドア部材１６が検査ユニット３ｂの測定子３４に当接した状態の側面図である。
【図９】スプリング３５が押し縮められて測定子３４がドア部材１６から離反する向きでスライドした状態の側面図である。
【符号の説明】
１ 検査装置
２ａ，２ｂ 移動機構
３ａ，３ｂ 検査ユニット
４ａ，４ｂ 当接部
５ａ，５ｂ 光センサ
６ 制御部
１０ カートリッジケース
１１ ケース本体
１６ ドア部材
１７ ドアスプリング
１８ テープ引き出し口
２１，３１ ベース部
２２，２３，３２，３３ 保持部
２４，３４ 測定子
２４ａ，３４ａ フランジ
２４ｂ，３４ｂ 先端部
２４ｃ，３４ｃ 後端部
２５，３５ スプリング
１０１ 製造装置
Claims (5)
- 記録媒体本体を収容するケース本体にスライド可能に取り付けられると共にアクセス用の開口部を閉塞する閉塞位置に向けて付勢手段によって付勢されて当該開口部を開口可能に閉塞するドア部材を有するカートリッジケースに対して、前記ドア部材を前記閉塞位置と前記開口部を開口する開口位置との間でスライドさせつつ当該ドア部材を当該開口位置に向けてスライドさせるのに要する第１の力と、前記ドア部材を前記閉塞位置に向けてスライドさせようとする第２の力とが所定の基準範囲内か否かを検査可能に構成され、
第１移動機構によって移動させられて前記閉塞位置から前記開口位置に向けて前記ドア部材をスライドさせつつ前記第１の力が前記所定の基準範囲内か否かを検査する第１の検査を実行する第１検査部と、
第２移動機構によって移動させられて前記開口位置から前記閉塞位置に向けての前記ドア部材のスライドを許容しつつ前記第２の力が前記所定の基準範囲内か否かを検査する第２の検査を実行する第２検査部と、
前記第１移動機構を制御して前記第１検査部を移動させつつ当該第１検査部に対して前記第１の検査を実行させた後に、前記第２移動機構を制御して前記第２検査部を所定の検査位置に移動させると共に前記第１移動機構を制御して前記第１検査部を退避させることによって前記ドア部材の前記閉塞位置に向けてのスライドを許容して当該ドア部材を当該第２検査部に当接させ、その後に前記第２移動機構を制御して前記第２検査部を移動させつつ当該第２検査部に対して前記第２の検査を実行させる制御部とを備えている検査装置。 - 前記第１検査部は、前記第１移動機構に固定された第１検査部本体と、前記ドア部材のスライド方向に沿ってスライド可能に前記第１検査部本体に配設されて前記第１の検査時において前記ドア部材に当接させられる第１測定子と、前記所定の基準範囲における上限値と同等またはほぼ同等に規定された反発力の範囲内で前記第１測定子の前記第１検査部本体に対して前記ドア部材から離反する向きでの相対的なスライドを規制可能に配設された第１ばね部材と、前記第１測定子の前記相対的なスライドを検出する第１検出部とを備え、当該第１検出部によって前記第１測定子の前記相対的なスライドが検出されたときに前記第１の力が前記所定の基準範囲を超えていると判別可能に構成されている請求項１記載の検査装置。
- 前記第２検査部は、前記第２移動機構に固定された第２検査部本体と、前記ドア部材のスライド方向に沿ってスライド可能に前記第２検査部本体に配設されて前記第２の検査時において前記ドア部材に当接させられる第２測定子と、前記所定の基準範囲における下限値と同等またはほぼ同等に規定された反発力の範囲内で前記第２測定子の前記第２検査部本体に対して前記ドア部材から離反する向きでの相対的なスライドを規制可能に配設された第２ばね部材と、前記第２測定子の前記相対的なスライドを検出する第２検出部とを備え、当該第２検出部によって前記第２測定子の前記相対的なスライドが検出されなかったときに前記第２の力が前記所定の基準範囲を下回っていると判別可能に構成されている請求項１または２記載の検査装置。
- 前記第１検査部は、前記閉塞位置からスライドした前記ドア部材が前記開口位置に到達する直前における前記第１の力が前記所定の基準範囲内か否かを検査可能に構成され、
前記第２検査部は、前記開口位置からスライドした前記ドア部材が前記閉塞位置に到達する直前における前記第２の力が前記所定の基準範囲内か否かを検査可能に構成されている請求項１から３のいずれかに記載の検査装置。 - 請求項１から４のいずれかに記載の検査装置を備え、前記検査装置は、組み立てを完了したカートリッジケースに対して前記第１および第２の力が前記所定の基準範囲内か否かを検査する製造装置。
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