JP2005077831A5 - - Google Patents

Claims (14)

1. 被観察物内に挿入される内視鏡プローブと、該内視鏡プローブで撮像した映像を表示する表示部とを備えた工業用内視鏡装置において、
   前記映像を、前記被観察物内の形状寸法を示す形状データと比較することにより、前記被観察物内における前記内視鏡プローブの位置及び姿勢の少なくとも一方を求める制御部を備えたことを特徴とする工業用内視鏡装置。
2. 請求項１に記載の工業用内視鏡装置において、
   前記内視鏡プローブの位置及び姿勢の少なくとも一方を前記表示部に表示させることを特徴とする工業用内視鏡装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の工業用内視鏡装置において、
   前記内視鏡プローブの位置及び姿勢の少なくとも一方を音声によって指示することを特徴とする工業用内視鏡装置。
4. 請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の工業用内視鏡装置において、
   前記制御部が、挿入予定経路を前記形状データ上に設定することを特徴とする工業用内視鏡装置。
5. 請求項４に記載の工業用内視鏡装置において、
   前記挿入予定経路を前記表示部に表示させることを特徴とする工業用内視鏡装置。
6. 請求項４又は請求項５に記載の工業用内視鏡装置において、
   チェックポイントを前記挿入予定経路上に設定可能であることを特徴とする工業用内視鏡装置。
7. 請求項６に記載の工業用内視鏡装置において、
   前記チェックポイントを前記表示部に表示させることを特徴とする工業用内視鏡装置。
8. 請求項４乃至請求項７の何れか１項に記載の工業用内視鏡装置において、
   前記制御部が、前記内視鏡プローブの位置及び姿勢の少なくとも一方と前記挿入予定経路との比較に基づき、該内視鏡プローブの移動すべき方向を求めることを特徴とする工業用内視鏡装置。
9. 請求項８に記載の工業用内視鏡装置において、
   前記内視鏡プローブの移動すべき方向を前記表示部に表示させることを特徴とする工業用内視鏡装置。
10. 請求項８又は請求項９に記載の工業用内視鏡装置において、
    前記内視鏡プローブの移動すべき方向を音声によって指示することを特徴とする工業用内視鏡装置。
11. 請求項１乃至請求項１０の何れか１項に記載の工業用内視鏡装置において、
    前記制御部が、前記被観察物内における前記内視鏡プローブの位置及び姿勢の少なくとも一方と、これら位置及び姿勢に対応する前記映像とを関連づけて記録することを特徴とする工業用内視鏡装置。
12. 請求項１１に記載の工業用内視鏡装置において、
    前記形状データが、過去観察時に記録された前記内視鏡プローブの位置及び姿勢の少なくとも一方と前記映像とに基づいて構成されたことを特徴とする工業用内視鏡装置。
13. 請求項１乃至請求項１１の何れか１項に記載の工業用内視鏡装置において、
    前記形状データが、前記被観察物の設計情報に基づいて構成されたことを特徴とする工業用内視鏡装置。
14. 被観察物内の映像を内視鏡プローブで撮像する工程と、前記被観察物内の形状寸法を示す形状データを読み込む工程と、前記映像及び前記形状データ間の比較により、前記被観察物内における前記内視鏡プローブの位置及び姿勢の少なくとも一方を求める工程とを有することを特徴とする工業用内視鏡装置を用いた検査方法。