JP2005075225A - シートベルト装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車両に搭載されるシートベルト装置を、シートSに着座した乗員Cに装着可能なシートベルト110と、車両の衝突に関する情報を検出するミリ波レーダ140および加速度センサ150と、シートベルト110の張力を可変とするモータ120およびプリテンショナ132と、ミリ波レーダ140および加速度センサ150によって検出された情報に基づいてモータ120およびプリテンショナ132の駆動制御を行う単一の制御主体であるECU160とによって構成する。
【選択図】 図1
Description
この技術では、シートベルトにより乗員を確実に拘束することによって乗員の保護を図る可能性が提示されているが、乗員の保護徹底を図るうえでは、さらに、車両衝突の際のシートベルトの張力の挙動に留意しつつエアバッグ装置設計にあたっての一層の技術的探求が要請される。
請求項1に記載の発明では、車両に装着されるシートベルト装置は、少なくともシートベルト、情報検出手段、第1の張力可変手段、第2の張力可変手段、制御装置を備えている。
本発明のシートベルトは、シートに着座した乗員に装着可能な構成を有し、車両衝突の際、シートベルトによって乗員を確実に拘束することによって乗員の保護を図るようになっている。
請求項2に記載の発明のシートベルト装置は、請求項1に記載の構成において、情報検出手段が衝突予知センサおよび衝突検知センサを備えた構成を有する。
衝突予知センサは、車両の衝突予知を可能とする機能を有する。この衝突予知センサによって、衝突が発生する可能性、衝突予知前後の危険度、衝突予知が行われた時間などを検出することができる。衝突検知センサは、実際の衝突の発生の有無、衝突検知前後の危険度、衝突検知が行われた時間などを検出することができる。
本発明では、制御装置は、衝突予知センサによって衝突予知が行われたことを条件として第1の張力可変手段に駆動信号を出力する構成を有する。また、当該制御装置は、衝突予知後において衝突検知センサによって衝突検知が行われたことを条件として第2の張力可変手段に駆動信号を出力する構成を有する。
請求項3に記載の発明のシートベルト装置は、請求項2に記載の構成において、制御装置が、衝突検知までにシートベルトに付与されている張力を判断したうえで、衝突検知後にシートベルトに付与されるべき張力を制御する構成を有する。
衝突検知までにシートベルトの張力が基準張力値を上回ると判断した場合には、衝突検知後にシートベルトの張力を第1張力増分だけ増加するように第2の張力可変手段に駆動信号を出力する。これにより、衝突検知後にシートベルトの張力が第1張力増分だけ増加されることとなる。
一方、衝突検知までにシートベルトの張力が基準張力値を下回ると判断した場合には、衝突検知後にシートベルトの張力を第1張力増分よりも大きい第2張力増分だけ増加するように第2の張力可変手段に駆動信号を出力する。これにより、衝突検知後にシートベルトの張力が第2張力増分だけ増加されることとなる。これにより、衝突検知に関する情報に対応させて状況に見合った第2の張力可変手段の駆動制御を行うことが可能となる。
なお、基準張力値、第1張力増分、第2張力増分は、予め定めた値を用いてもよいし、あるいは制御の過程において検出する情報に基づいて適宜変更してもよい。また、基準張力値は、所定の値のみに定まるもののほか、張力に関し所定の範囲を示すものであってもよい。
本発明において、衝突検知までにシートベルトの張力が基準張力値を上回るか下回るかの判断は、衝突予知によって第1の張力可変手段が作動してから衝突検知までの時間を検出し、当該時間に基づいて行うこともできるし、あるいはシートベルトに作用する実際の張力をセンサ等によって直接検出することによって行うこともできる。
請求項4に記載の発明のシートベルト装置は、請求項3に記載の構成において、制御装置が、衝突予知センサによる衝突予知から衝突予知センサによる衝突検知までに要する所要時間を判断する構成を有する。すなわち、この所要時間が基準時間値よりも大きい場合にシートベルトの張力が基準張力値を上回ると判断し、この所要時間が基準時間値よりも小さい場合にシートベルトの張力が基準張力値を下回ると判断する。なお、基準時間値は、予め定めた値を用いてもよいし、あるいは制御の過程において検出する情報に基づいて適宜変更してもよい。また、この基準時間値は、所定の値のみに定まるもののほか、時間に関し所定の範囲を示すものであってもよい。
本実施の形態のモータ120は、正回転動作によってバックル118を初期位置からフルストローク位置へとスライド移動させる動作と、逆回転動作によってバックル118をフルストローク位置から初期位置へとスライド移動させる動作の、いずれの動作をも許容する可逆式の構成を有する。
また、リトラクタ130にはベルトクランプ機構134が設けられており、このベルトクランプ機構134は、シートベルト110の巻き出しをロックした状態、あるいはシートベルト110の巻き出しを許容するロック解除状態に設定可能な構成を有する。
本実施の形態において、ステップS42における張力の増分ΔT2は、ステップS38における張力の増分ΔT1よりも非常に大きい値が設定される。
このように、本実施の形態では、ケース2の場合はケース1の場合よりも危険度が大きくなるめシートベルト110に作用する張力の増分をケース1よりも大きくするようになっている。
すなわち、モータ120およびプリテンショナ132が、複数の制御主体を用い、各々個別の制御主体によって制御される構成では、シートベルト110に付与される張力が独立して調節されることとなり、車両衝突の際シートベルト110の張力の挙動が不連続になるおそれある。これに対し、本実施の形態では、単一の制御主体であるECU160がモータ120およびプリテンショナ132を駆動制御する構成であるため、シートベルト110の張力の挙動を円滑に制御することができ、これにより乗員の保護徹底を図ることが可能となる。とりわけ、モータ120によるシートベルト110の張力の上昇度合いに基づいてプリテンショナ132による張力の増加量を制御することができるため、衝突予知に関する情報に対応させて状況に見合ったプリテンショナ132の駆動制御を効果的に行うことができる。これにより、車両衝突の際にシートベルト110の張力を上昇させ過ぎたり、シートベルト110の張力が不足したりする状態が形成されるのを確実に防止することができる。
なお、本発明は上記の実施の形態のみに限定されるものではなく、種々の応用や変形が考えられる。例えば、上記実施の形態を応用した次の各形態を実施することもできる。
110…シートベルト
112…ショルダーアンカー
114…タング
116…アウトアンカー
118…バックル
119…レール
120…モータ
130…リトラクタ
132…プリテンショナ
134…ベルトクランプ機構
140…ミリ波レーダ
150…加速度センサ
160…ECU
C…乗員
S…シート
Claims (4)
- シートに着座した乗員に装着可能なシートベルトと、車両の衝突に関する情報を検出する情報検出手段と、前記シートベルトの張力を可変とする第1の張力可変手段および第2の張力可変手段と、前記情報検出手段によって検出された情報に基づいて前記第1および第2の張力可変手段の駆動制御を行う単一の制御装置とを備えていることを特徴とするシートベルト装置。
- 請求項1に記載のシートベルト装置であって、
前記情報検出手段は、車両の衝突予知を行う衝突予知センサと、車両の衝突検知を行う衝突検知センサとを備え、
前記制御装置は、前記衝突予知センサによって衝突予知が行われたことを条件として前記第1の張力可変手段に駆動信号を出力し、衝突予知後において前記衝突検知センサによって衝突検知が行われたことを条件として前記第2の張力可変手段に駆動信号を出力するように構成されていることを特徴とするシートベルト装置。 - 請求項2に記載のシートベルト装置であって、
前記制御装置は、前記衝突予知センサによる衝突検知までの間に前記シートベルトの張力が基準張力値を上回ると判断した場合には、衝突検知後に前記シートベルトの張力を第1張力増分だけ増加するように前記第2の張力可変手段に駆動信号を出力し、
前記衝突予知センサによる衝突検知までの間に前記シートベルトの張力が前記基準張力値を下回ると判断した場合には、衝突検知後に前記シートベルトの張力を前記第1張力増分よりも大きい第2張力増分だけ増加するように前記第2の張力可変手段に駆動信号を出力する構成であることを特徴とするシートベルト装置。 - 請求項3に記載のシートベルト装置であって、
前記制御装置は、前記衝突予知センサによる衝突予知から前記衝突予知センサによる衝突検知までに要する所要時間が、基準時間値よりも大きい場合に前記シートベルトの張力が前記基準張力値を上回ると判断し、
前記衝突予知センサによる衝突予知から前記衝突予知センサによる衝突検知までに要する所要時間が、前記基準時間値よりも小さい場合に前記シートベルトの張力が前記基準張力値を下回ると判断する構成であることを特徴とするシートベルト装置。
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JPS6092320A (ja) * | 1983-10-26 | 1985-05-23 | Toyo Tire & Rubber Co Ltd | 高分子量多官能エポキシ樹脂の製造方法 |
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JP2016501150A (ja) * | 2012-11-15 | 2016-01-18 | アウディ アクチェンゲゼルシャフトAudi Ag | 予測式衝突認識ユニットを有する車両の、シートベルトに接続されたシートベルト装置を制御する方法および装置 |
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