JP2005073384A - 低リプル電源装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 交流系統電圧の1Hz〜電源周波数f0の範囲の周波数の変動により発生するリプル電圧を減衰することができ、これによって負荷コイル電流の低リプル化を実現することのできる低リプル電源装置を提供する。
【解決手段】 交流系統電圧を所望の交流電圧に変圧する変圧器2と、変圧器2によって変圧された交流を制御整流する制御整流装置3と、制御整流装置3によって整流された脈流を平滑して負荷コイル5に供給するフィルタ4と、負荷コイル4の電流を検出する電流検出手段7と、 制御整流装置3の直流出力経路に並列に接続され、少なくとも制御整流装置3で整流された脈流の波高値よりも大きな直流電圧を供給する補助電源21とを備える。
【選択図】 図1
【解決手段】 交流系統電圧を所望の交流電圧に変圧する変圧器2と、変圧器2によって変圧された交流を制御整流する制御整流装置3と、制御整流装置3によって整流された脈流を平滑して負荷コイル5に供給するフィルタ4と、負荷コイル4の電流を検出する電流検出手段7と、 制御整流装置3の直流出力経路に並列に接続され、少なくとも制御整流装置3で整流された脈流の波高値よりも大きな直流電圧を供給する補助電源21とを備える。
【選択図】 図1
Description
本発明は、加速器用コイル電源、超電導用コイル電源、強磁場発生用コイル電源など大強度の磁場を発生するための電源装置に係り、特に、超低リプルな磁場を発生させるのに好適な低リプル電源装置に関する。
近年、加速器用コイル、強磁場発生用コイル、各種物理実験装置などの大強度の磁場を発生させるための電源装置においては、大容量の電源が必要であることはもちろん、超低リプルの電源が必要となる。これらの電源のリプル含有率は、例えば、1×10−4以下に抑えることを要求されるのが一般的である。このような要求を満足する電源として、出力電圧範囲が数十V以下の場合には、制御整流装置の出力に電流制御用トランジスタを直列接続した電源が使用される。このような電源はトランジスタドロッパ方式電源と呼ばれ、小容量の電源においてはリプル含有率が非常に低い優れた性能を有している。
しかし、電圧が100Vを越え、容量が数百KW以上となると、トランジスタで発生する損失が増大して実用的ではなくなる。このため、大容量の低リプル電源装置としては、図7に示すように制御整流装置の出力に直列にフィルタ回路を接続した方式が採用されている(例えば、特許文献1参照。)。
図7において、交流系統母線1に接続された制御整流装置用変圧器2により系統電圧を所望の電圧に変換し、制御整流装置3にて交流電圧を直流電圧に変換する。制御整流装置3の出力は、高次調波のリプルを除去するためのフィルタ回路4を介して、負荷コイル5に供給される。
また、制御整流装置3を制御するために、制御整流装置3の出力電圧を検出する直流電圧検出器6と、負荷電流を検出する直流電流検出器7と、制御整流装置3の点弧角の基準を検出するための計測用変圧器8とが設けられている。ここで、定電流制御回路(ACR)10が電流基準信号9と直流電流検出器7で検出された負荷電流との差を入力とし、電流を一定に制御する電圧信号を出力して定電圧制御回路(AVR)11に加える。定電圧制御回路11は直流電圧検出器6で検出された電圧信号と定電流制御回路10の出力との差を入力とし、マイナーループにより電圧を制御する位相信号を位相制御回路(PHC)12に加える。位相制御回路12は定電圧制御回路11と計測用変圧器8の出力電圧から、制御整流装置3の点弧相と、点弧タイミングを決定するパルスを発生する。パルスアンプ(PA)13は位相制御回路12から出力されるパルスを増幅して制御整流装置3を構成する、例えば、サイリスタのゲートに加える。なお、本明細書では定電流制御回路10と定電圧制御回路11を併せて制御整流装置用出力決定手段14と呼ぶこととする。
図7において、例えば、制御整流装置3が3相全波整流回路であれば、制御整流装置3の直流出力側には電源基本周波数f0の6倍の周波数(6f0)成分の高調波リプル電圧が最も多く含まれ、その他は制御整流装置3の点弧角のばらつきによる電源基本周波数f0と同一のリプル電圧及び3相交流の相間電圧の不平衡による電源基本周波数の2倍の周波数(2f0)のリプル電圧等が発生する。
これらのリプル電圧のうち電源基本周波数以上のリプルは、制御整流器3の出力についているフィルタ回路により減衰させることができる。また、系統電圧の非常にゆっくりした電圧変動に対しては、制御整流装置3の定電流制御回路10及び定電圧制御回路11によって補償することができる。
特開2002−272113号公報
上述した従来の低リプル電源装置において、例えば、系統電圧が1Hz〜電源周波数f0の範囲の周波数で変動したことによって発生するリプル電圧に対して、このリプル電圧を制御整流装置3で補正するための応答特性を持たせると、外来ノイズなどの影響により負荷コイル5の電流を安定させることが困難となる。このため、制御整流装置3の応答特性は1Hz以下とするのが一般的であった。
一方、フィルタ回路4は電源周波数f0以上のリプルに対して減衰特性を示すため、系統電源電圧の1Hz〜電源周波数f0の範囲の周波数の変動によって発生するリプル電圧を減衰させることができない。このため、系統電源電圧の1Hz〜電源周波数f0の範囲の周波数の変動により負荷コイル5の電流にリプル電流が重畳するという問題が生じていた。また、系統電源電圧の1Hz〜電源周波数f0の範囲の周波数の変動は、不規則で突発的に発生することが多く、フィードフォワード制御や学習制御といった対策が講じ難いという問題もあった。
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、交流系統電圧の1Hz〜電源周波数f0の範囲の周波数の変動により発生するリプル電圧を減衰することができ、これによって負荷コイル電流の低リプル化を実現することのできる低リプル電源装置を提供することを目的とする。
請求項1に係る発明は、
交流系統電圧を所望の交流電圧に変圧する変圧器と、
変圧器によって変圧された交流を制御整流する制御整流装置と、
制御整流装置によって整流された脈流を平滑して負荷コイルに供給するフィルタと、
制御整流装置の直流出力経路に並列に接続され、少なくとも制御整流装置で整流された脈流の波高値よりも大きな直流電圧を供給する補助電源と、
を備えた低リプル電源装置である。
交流系統電圧を所望の交流電圧に変圧する変圧器と、
変圧器によって変圧された交流を制御整流する制御整流装置と、
制御整流装置によって整流された脈流を平滑して負荷コイルに供給するフィルタと、
制御整流装置の直流出力経路に並列に接続され、少なくとも制御整流装置で整流された脈流の波高値よりも大きな直流電圧を供給する補助電源と、
を備えた低リプル電源装置である。
請求項2に係る発明は、請求項1に記載の低リプル電源装置において、
補助電源は、
交流系統電圧を所望の交流電圧に変圧する第2の変圧器と、
第2の変圧器によって変圧された交流を整流する整流器と、
整流器によって整流された脈流を平滑し、その両端を直流電圧の出力端として制御整流装置の出力端に並列接続されたコンデンサと、
コンデンサと制御整流装置の接続経路に設けられ、抵抗値を変えて出力電流を制御するトランジスタドロッパ方式電源と、
を備えている。
補助電源は、
交流系統電圧を所望の交流電圧に変圧する第2の変圧器と、
第2の変圧器によって変圧された交流を整流する整流器と、
整流器によって整流された脈流を平滑し、その両端を直流電圧の出力端として制御整流装置の出力端に並列接続されたコンデンサと、
コンデンサと制御整流装置の接続経路に設けられ、抵抗値を変えて出力電流を制御するトランジスタドロッパ方式電源と、
を備えている。
請求項3に係る発明は、請求項1に記載の低リプル電源装置において、
補助電源は、
交流系統電圧を所望の交流電圧に変圧する第2の変圧器と、
第2の変圧器によって変圧された交流を整流する整流器と、
整流器によって整流された脈流を平滑し、その両端を直流電圧の出力端として制御整流装置の出力端に並列されるコンデンサと、
コンデンサと制御整流装置の接続経路に設けられ、オン、オフの時間幅を変えて出力電流を制御するチョッパ方式電源と、
を備えている。
補助電源は、
交流系統電圧を所望の交流電圧に変圧する第2の変圧器と、
第2の変圧器によって変圧された交流を整流する整流器と、
整流器によって整流された脈流を平滑し、その両端を直流電圧の出力端として制御整流装置の出力端に並列されるコンデンサと、
コンデンサと制御整流装置の接続経路に設けられ、オン、オフの時間幅を変えて出力電流を制御するチョッパ方式電源と、
を備えている。
請求項4に係る発明は、請求項1ないし3のいずれか1項に記載の低リプル電源装置において、
制御整流装置は、その出力を一定に保持する制御整流装置用出力決定手段を備え、
補助電源は、負荷コイルに流れる電流を検出し、その検出値と電流基準値との差分をゼロにするための補助電源用出力決定手段を備えたものである。
制御整流装置は、その出力を一定に保持する制御整流装置用出力決定手段を備え、
補助電源は、負荷コイルに流れる電流を検出し、その検出値と電流基準値との差分をゼロにするための補助電源用出力決定手段を備えたものである。
請求項5に係る発明は、請求項4に記載の低リプル電源装置において、
負荷コイルに供給する定格電流をI0とし、リプルにより定格電流I0より増加した電流分の最大値をΔImaxとすると、制御整流装置出力決定手段はI0−ΔImaxで表される電流値以下の一定電流を出力するものである。
負荷コイルに供給する定格電流をI0とし、リプルにより定格電流I0より増加した電流分の最大値をΔImaxとすると、制御整流装置出力決定手段はI0−ΔImaxで表される電流値以下の一定電流を出力するものである。
請求項6に係る発明は、請求項1ないし3のいずれか1項に記載の低リプル電源装置において、
補助電源は、
系統電圧の変動を検出する電圧変動検出手段と、
電圧変動検出手段で検出された電圧変動に基づいて、系統電圧の変動と逆位相で、変動幅に比例した大きさの電流を、補助電源に出力させる補助電源用出力決定手段を備えたものである。
補助電源は、
系統電圧の変動を検出する電圧変動検出手段と、
電圧変動検出手段で検出された電圧変動に基づいて、系統電圧の変動と逆位相で、変動幅に比例した大きさの電流を、補助電源に出力させる補助電源用出力決定手段を備えたものである。
本発明によれば、交流系統電圧の1Hz〜電源周波数f0の範囲の周波数の変動により発生するリプル電圧を減衰することができ、これによって負荷コイル電流の低リプル化を実現することのできる低リプル電源装置が提供される。
以下、本発明を図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。図1は本発明に係る低リプル電源装置の第1の実施形態の構成を示すブロック回路図である。図中、従来装置を示す図7と同一の要素には同一の符号を付してその説明を省略する。この実施形態では、少なくとも制御整流装置3で整流された脈流の波高値よりも大きな直流電圧を供給する補助電源21を制御整流装置3の直流出力経路に並列に接続した点が図7と構成を異にし、これ以外は図7と同一に構成されている。
上記のように構成された第1の実施形態の動作について、特に、図7と構成を異にする点を中心にして以下に説明する。先ず、制御整流装置3の出力経路に接続されたフィルタ回路4によって、電源周波数f0以上のリプル電圧が除去され、系統電圧の非常にゆっくりした電圧変動に対しては、制御整流装置3の定電流制御回路10及び定電圧制御回路11によって補償され、系統電圧の1Hz〜電源周波数f0の範囲の周波数のリプル分は、制御整流装置3の出力経路に並列に接続された補助電源21によって補償される。この結果、全周波数領域に亘ってリプル電圧を減衰することができ、これによって、負荷コイル電流の低リプル化を実現することができる。
この場合、負荷コイル5に供給される電流のうち、主たる部分の電流は制御整流器3から供給され、補助電源21からは系統電圧の1Hz〜電源電圧周波数f0の範囲の周波数の変動による負荷コイル電流のリプル分を補償するように出力される。従って、補助電源21は負荷コイル5の電流リプル分程度の電流を供給する容量があればよく、高速性、対ノイズ性は、負荷コイル電流の主たる部分の電流を供給する制御整流装置3に比して格段に優れた性能を待たせることができる。
また、負荷コイル電流の主たる部分の電流は、制御整流装置3から供給され、補助電源21からは負荷コイル電流のリプル分を補償する電流しか供給されないため、装置全体の電力損失は、例えば、直列補償のトランジスタドロッパ方式の電源と比較して大幅に低く抑えらる。
図2は図1に示した補助電源21の具体的な構成例を示す回路図である。ここに示した補助電源21Aは、1次巻線が交流系統母線1に接続され、2次巻線から、前述した制御整流装置3の出力電圧の波高値よりも僅かに大きい振幅を持った電圧を出力する補助電源用変圧器22を備えている。この補助電源用変圧器22の2次巻線には6個の整流素子が3相ブリッジ接続された整流器23の交流端が接続されている。この整流器23の直流端には平滑コンデンサ25が並列接続され、さらに、直流経路にその抵抗値を変えて出力電流を制御する、制御回路を省略したトランジスタドロッパ方式電源24が直列に接続されている。
次に、図2に示した補助電源21Aの動作について説明する。補助電源用変圧器22は交流系統母線1から高圧の電圧を入力して、制御整流装置3の出力電圧の波高値よりも僅かに大きい振幅を持った電圧を出力する。この電圧は整流器23により全波整流され、さらに、平滑コンデンサ25で平滑された後、トランジスタドロッパ方式電源24により、負荷コイル5のリプル分を補償するような電流制御が行われる。これによって、負荷コイル電流の低リプル化を実現することができる。
この場合、トランジスタドロッパ方式電源24には、スイッチング動作を伴うことのない連続通電動作をさせるため、補助電源21Aの出力に不要な高周波リプルが含まれないという利点があり、負荷コイル電流の低リプル化を容易に実現することができる。また、制御整流装置3の出力経路にトランジスタドロッパ方式電源24を直列に接続する場合と比較して、補助電源は負荷コイル電流のリプル分を補償する電流を流すのみで、主たる電流は制御整流装置3から出力することから、電力損失を大幅に低減することができる。
図3は図1に示した補助電源21のもう1つの具体的な構成例を示す回路図である。ここに示した補助電源21Bは図2に示したトランジスタドロッパ方式電源24の代わりに、オン、オフの時間幅を変えて出力電流を制御するチョッパ方式電源26を用いた点が図2と構成を異にし、これ以外は図2と同一に構成されている。ここで、チョッパ方式電源26は、例えば、IGBTでなるスイッチング素子S1及びS2の直列接続回路と、これらのスイッチング素子S1及びS2にそれぞれ逆並列接続されたダイオードD1及びD2と、スイッチング素子S1及びS2の相互接続点に一端が接続されたリアクトルLとで構成され、このうち、スイッチング素子S1及びS2の直列接続回路が平滑コンデンサ25に並列接続され、リアクトルLの他端が正の出力端となり、スイッチング素子S2のエミッタ側が負の出力端になっている。
次に、図3に示した補助電源21Bの動作について、特に、図2と構成を異にするチョッパ方式電源26を中心にして説明する。ここでは、図示を省略した制御回路により、チョッパの出力電流を負荷コイル電流のリプル分を補償するように制御する。具体的にはスイッチング素子S1をオン、オフするデューティサイクルを制御して供給電流を、スイッチング素子S2をオン、オフするデューティサイクルを制御して回生電流をそれぞれ制御することによって負荷コイル電流のリプル分を補償する。これによって、図2に示した補助電源21Bと同様に、負荷コイル電流の低リプル化を実現することができる。一般にチョッパ方式電源は、トランジスタドロッパ方式電源に比較して損失が小さいという特徴がある。このため、補助電源での発生損失を低減しつつ、負荷コイル電流の低リプル化を実現することができる。
また、チョッパ方式では、一般的にスイッチング動作に伴って高周波リプルが出力電流に含まれるためチョッパ回路の各位相をずらして多重化した、多相多重チョッパを用い、リプル分を高周波にすることによって、容易にフィルタ回路により高周波リプルを低減することができる。
図4は本発明に係る低リプル電源装置の第2の実施形態として、図1に示した制御整流装置3の制御部と、図2又は図3に示した補助電源21A又は補助電源21Bの制御部の構成を示すブロック図である。図1に示した第1の実施形態においては制御整流装置3を制御するために、基準電流と直流電流検出器7による検出電流との差をゼロにする制御整流装置用出力決定手段14を含むように制御部を構成したが、この実施形態では制御整流装置3の出力を常に一定に保持する指令値を出力する制御整流装置用出力決定手段14Aを含むように制御部を構成し、負荷コイル5に流れる電流を電流基準値に一致させる機能を補助電源21A又は補助電源21Bに持たせるように構成したものである。
この場合、制御整流装置3を制御するための制御部は、計測用変圧器8と、常に一定の点弧相と、点弧タイミングを決定するパルスを発生する制御整流装置用出力決定手段14Aと、位相制御回路12と、パルスアンプ13とで構成され、補助電源21A又は補助電源21Bの制御部は、電流基準信号9と直流電流検出器7によるコイル負荷電流検出値との偏差分を、例えば、比例、積分演算により補助電源駆動信号を生成する定電流制御回路31を含む補助電源用出力決定手段32で構成されている。
この構成によれば、負荷コイル電流の主たる電流を出力する制御整流装置3の出力決定手段14Aの出力は一定値とし、補助電源の出力決定手段の出力は、負荷コイル5の電流検出値と電流基準信号9との差分をゼロに制御するように出力する。この時、電流基準信号は負荷コイル電流の定格電流(目標値)に相当する値とすることによって、補助電源からの補正電流により、実際の負荷コイル電流を定格電流(目標値)に等しくすることができる。
このような制御方式を適用することの利点は、制御整流装置の出力は一定値であるため、制御整流装置と補助電源間の相互干渉をなくすことができ、安定に動作させることができることにある。このとき、補助電源のリプル補償帯域を直流レベルまで広げることにより、系統電圧の非常にゆっくりとした変動に対しても、負荷コイル電流に定常偏差を発生させることなく低リプル化が実現できる。
図5は図4に示した第2の実施形態において、負荷コイル5の電流、制御整流装置3の出力電流、補助電源21A又は21Bの出力電流の関係を示す波形図である。図に示すように負荷コイル5に供給する定格電流をI0とし、リプルにより定格電流I0より増加した電流分の最大値をΔImaxとすると、制御整流装置3の出力電流は、(I0−ΔImax)以下とすることにより、補助電源は、常に正の電流を一方向にのみ出力することになり、制御の応答性、線形性の点からリプル電流の補正が容易になる。
図6は本発明に係る低リプル電源装置の第3の実施形態として、図1に示した制御整流装置3の制御部と、図2又は図3に示した補助電源21A又は補助電源21Bの制御部の構成を示すブロック図である。図中、図1に示した第1の実施形態と同一の要素には同一の符号を付してその説明を省略する。この実施形態は、交流系統母線1の電圧の変動を検出する電圧変動検出手段41と、補助電源21A又は補助電源21Bに、系統電圧の変動と逆位相で、変動幅に比例した大きさの電流を出力させる補助電源用出力決定手段42を付加した点が図1とはその制御部の構成を異にしている。
上記のように構成された第3の実施形態の動作について、特に、図1と構成を異にする部分を中心にして以下に説明する。負荷コイル5の電流にリプル電流を生じさせる要因は、系統電源電圧が1〜電源周波数f0の範囲の周波数で変動することが大きな要因である。このため、系統電源電圧の変動分を電圧変動検出手段41を用いて検出し、補助電源の出力を電圧変動と逆位相で、変動幅に比例して出力する補助電源用出力決定手段42を用いることにより、リプル電流の要因をフィードフォワード的に直接制御する。これによって、負荷コイル電流のリプルを減衰することができる。
1 交流系統母線
2 制御整流装置用変圧器
3 制御整流装置
4 フィルタ回路
5 負荷コイル
6 直流電圧検出器
7 直流電流検出器
8 計測用変圧器
14,14A 制御整流装置用出力決定手段
21,21A,21B 補助電源
22 補助電源用変圧器
23 整流器
24 トランジスタドロッパ方式電源
25 平滑コンデンサ
26 チョッパ方式電源
31 定電流制御回路
32 補助電源用出力決定手段
41 電圧変動検出手段
42 補助電源用出力決定手段
2 制御整流装置用変圧器
3 制御整流装置
4 フィルタ回路
5 負荷コイル
6 直流電圧検出器
7 直流電流検出器
8 計測用変圧器
14,14A 制御整流装置用出力決定手段
21,21A,21B 補助電源
22 補助電源用変圧器
23 整流器
24 トランジスタドロッパ方式電源
25 平滑コンデンサ
26 チョッパ方式電源
31 定電流制御回路
32 補助電源用出力決定手段
41 電圧変動検出手段
42 補助電源用出力決定手段
Claims (6)
- 交流系統電圧を所望の交流電圧に変圧する変圧器と、
前記変圧器によって変圧された交流を制御整流する制御整流装置と、
前記制御整流装置によって整流された脈流を平滑して負荷コイルに供給するフィルタと、
前記制御整流装置の直流出力経路に並列に接続され、少なくとも前記制御整流装置で整流された脈流の波高値よりも大きな直流電圧を供給する補助電源と、
を備えた低リプル電源装置。 - 前記補助電源は、
前記交流系統電圧を所望の交流電圧に変圧する第2の変圧器と、
前記第2の変圧器によって変圧された交流を整流する整流器と、
前記整流器によって整流された脈流を平滑し、その両端を直流電圧の出力端として前記制御整流装置の出力端に並列接続されたコンデンサと、
前記コンデンサと前記制御整流装置の接続経路に設けられ、抵抗値を変えて出力電流を制御するトランジスタドロッパ方式電源と、
を備えた請求項1に記載の低リプル電源装置。 - 前記補助電源は、
前記交流系統電圧を所望の交流電圧に変圧する第2の変圧器と、
前記第2の変圧器によって変圧された交流を整流する整流器と、
前記整流器によって整流された脈流を平滑し、その両端を直流電圧の出力端として前記制御整流装置の出力端に並列されるコンデンサと、
前記コンデンサと前記制御整流装置の接続経路に設けられ、オン、オフの時間幅を変えて出力電流を制御するチョッパ方式電源と、
を備えた請求項1に記載の低リプル電源装置。 - 前記制御整流装置は、その出力を一定に保持する制御整流装置用出力決定手段を備え、
前記補助電源は、前記負荷コイルに流れる電流を検出し、その検出値と電流基準値との差分をゼロにするための補助電源用出力決定手段を備えた、請求項1ないし3のいずれか1項に記載の低リプル電源装置。 - 前記負荷コイルに供給する定格電流をI0とし、リプルにより定格電流I0より増加した電流分の最大値をΔImaxとすると、前記制御整流装置出力決定手段はI0−ΔImaxで表される電流値以下の一定電流を出力する請求項4に記載の低リプル電源装置。
- 前記補助電源は、
前記系統電圧の変動を検出する電圧変動検出手段と、
前記電圧変動検出手段で検出された電圧変動に基づいて、前記系統電圧の変動と逆位相で、変動幅に比例した大きさの電流を、前記補助電源に出力させる補助電源用出力決定手段を備えた、請求項1ないし3のいずれか1項に記載の低リプル電源装置。
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Cited By (2)
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CN107992143A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-05-04 | 徐工集团工程机械有限公司 | 复用采集端口电路、控制器、模拟量输入采集方法和系统 |
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- 2003-08-25 JP JP2003299893A patent/JP2005073384A/ja active Pending
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