JP2005069729A - 誤情報判別装置、誤情報判別装置を有する携帯端末装置、誤情報判別方法、誤情報判別プログラム、誤情報判別プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 位置情報に基づき仮測位地を演算する仮測位地演算手段205と、人工衛星位置情報格納手段207と、前記仮測位地と前記人工衛星位置情報との間の想定距離を演算する想定距離演算手段208と、人工衛星信号取得手段230と、前記人工衛星と測位地と間の実測距離を演算する実測距離演算手段208と、前記想定距離と前記実測距離との間の距離間誤差情報を演算する誤差演算手段208と、前記位置情報衛星から誤情報を受信しているか否かを判断する誤情報判断手段と、を有する誤情報判別装置200。
【選択図】 図2
Description
具体的には、例えば地球を周回する複数の所定軌道の各々に、4つのGPS衛星を乗せ、各GPS衛星から航法メッセージ(軌道暦、衛星暦等)が送信されている。
そして、GPS装置を有する携帯電話等は、これら4つのGPS衛星からの電波を受信し、航法メッセージを解読することで自己位置の緯度、経度及び高度を測位できる構成となっている。
このDOP値は、小さければ小さいほど、4つのGPS衛星が上空で片寄らず、離れて配置されていること示している。
具体的には、電波を受信している4つのGPS衛星と測位地点である携帯電話等の位置とを直線で結んでできあがる立体の体積が大きければ大きいほど、DOP値は小さくなる。
したがって、GPS装置を有する携帯電話等は、測位に際し、DOP値が小さくなる4つのGPS衛星を選び、それらからの信号を受信することで、位置の測位精度を向上させることができる。
図6は、このような4つのGPS衛星10a乃至10dの配置を示す概略説明図である。
図6に示すように、4つのGPS衛星のうちGPS衛星10dは、仰角が小さいため、その電波はビル11に反射して、所謂マルチパスが生じ、誤情報がGPS装置を備える携帯電話12に入力される。
しかし、このマルチパス等によって誤情報が入力されたことは携帯電話12では判別できず、携帯電話12のGPS装置は、その位置を精度良く測位できないという問題があった。
このため、例えば、利用者が実際に測位を行っている地点と前記人工衛星との間の正確な距離を求めることができる。
しかし、これでは、利用者の測位地点の緯度、経度及び高度等の位置情報は取得できない。
一方、本発明は、前記位置情報取得手段で取得された位置情報に基づき仮測位地を演算する仮測位地演算手段を有している。
このため、利用者の測位地点の位置情報を仮測位地として予測することができる。
そのため、本発明では、測位地の天頂付近に配置される人工衛星の人工衛星位置情報を格納する人工衛星位置情報格納手段と、前記仮測位地と前記人工衛星位置情報とに基づいて、前記仮測位地と前記人工衛星位置情報との間の想定距離を演算する想定距離演算手段を有している。
これにより、前記仮測位地と前記人工衛星との間の距離を取得することができる。
つまり、仮測位地は、実際に利用者が居る位置であることを確認できる。
この一致するか否かについて、本発明では、前記想定距離と前記実測距離との間の距離間誤差情報を演算する誤差演算手段と、前記距離間誤差情報に基づき前記位置情報衛星から誤情報を受信しているか否かを判断する誤情報判断手段とを有している。
そして、前記誤情報判断手段は、これらの距離の間に差があったとしても、その差が利用者の測位精度上、問題があるか否か判断される。
すなわち、両者の距離に差があるとしても、緯度、経度及び高度の位置情報とした場合、無視できる微差であるときは、前記誤情報判断手段は、前記位置情報衛星から誤情報を受信していない、つまり、正しい位置であると判断する。
一方、無視できない大きな差であるときは、前記誤情報判断手段は、前記位置情報衛星から誤情報を受信していると判断する。
また、本発明は、前記誤情報判断手段が誤情報の受信と判断した際に、前記誤情報受信情報を出力する誤情報受信情報出力手段を有している。
このため、前記誤情報判断手段が誤情報と判断した場合は、前記誤情報受信情報出力手段に出力されるので、利用者は、自己が測位した緯度、経度及び高度等の位置情報が間違っていること迅速に知ることができる。
前記準天頂衛星は例えば、仰角が70度乃至80度程度という大きな角度を有するので、利用者が都会のビル等の谷間で、自己の位置を測位する場合でも、準天頂衛星からの信号等がビル等に反射してマルチパス等を生じる可能性が低く、且つ大きなマルチパスにはなりにくい。
このため、マルチパス等が生じている前記位置情報衛星からの信号を精度良く見つけることができる。
また、前記誤情報判断手段が、マルチパスの発生の有無を判断するマルチパス判別手段であるので、マルチパスの有無を正確に把握することができる。
このDOP値は、前記測位用位置情報衛星からの情報を受信して測位する際の「精度劣化」の指標となる数値である。
すなわち、多数の前記位置情報衛星を前記位置情報捕捉手段で捕捉できるときに、例えば4つの位置情報衛星を前記測位用位置情報衛星として選択する必要がある。
このとき、4つの測位用位置情報衛星が上空で片寄っていると、前記位置情報取得手段での測位精度が下がってしまう。
そこで、このような測位用位置情報衛星の上空での配置状態を判断するためにDOP値が用いられる。
具体的には、例えば4つの測位用位置情報衛星と測位地点とを結んで形成される立体の体積が大きければ大きいほど、DOP値は小さくなり、測位用位置情報衛星が上空で、相互に離間して配置されており、測位精度が上がることになる。
一方、前記立体の体積が小さければ小さきほど、DOP値は大きくなり、測位用位置情報衛星が上空で片寄って配置され、測位精度が下がることになる。
また、前記測位用位置情報衛星選択手段で未選択の位置情報衛星を新たに選択する未選択位置情報衛星抽出手段を有している。
このため、前記第1の発明の前記誤情報判断手段で誤情報を受信したと判断された場合は、前記測位用位置情報衛星選択手段が既に選択した衛星の一部を入れ替えることができる。
すなわち、前記未選択位置情報衛星抽出手段が未選択の位置情報衛星を新たにに選択し、この選択された衛星と、既に測位用位置情報衛星として選択された衛星とを入れ替えることができる。
この前記仮測位値演算手段で演算された前記新たな仮測位地を基準として、前記想定距離演算手段で、前記人工衛星との想定距離が演算される。
そして、この演算された新たな想定距離は、前記誤差演算手段で前記実測距離との差である新たな距離間誤差情報が生成される。
そして、この新たな距離間誤差情報は、前記誤差情報格納手段に格納される。
ところで、本発明は、前記誤情報格納手段内に格納された複数の前記距離間誤差情報を比較する誤差情報比較手段を有している。
このため、上述のように衛星を入れ替える毎に演算される複数の距離間誤差情報は、前記誤情報格納手段内に登録される。
このため、例えば前記複数の距離間誤差情報のうち、最も差が小さい距離間情報を特定することができる。そして、この特定された距離間誤差情報で用いられた前記仮測位地が実際の利用者の位置に最も近いと判断することができる。
以上により、本発明の構成によれば、前記誤情報判断手段で誤情報を受信していると判断された場合は、前記位置情報を取得する前記測位用位置情報衛星を変更して前記仮測位地を演算し直すことになる。
そして、複数の前記仮測位地のうち、最も利用者の位置に近い地点を抽出することが可能となる。
そして、複数の前記仮測位地のうち、最も利用者の位置に近い地点を抽出することが可能となる誤情報判別方法である。
そして、複数の前記仮測位地のうち、最も利用者の位置に近い地点を抽出することが可能となる誤情報判別プログラムである。
そして、複数の前記仮測位地のうち、最も利用者の位置に近い地点を抽出することが可能となる誤情報判別プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
図1は、本発明の誤情報判別装置の実施の形態であるマルチパス信号判別装置200を有する携帯端末装置である例えば、携帯電話100の主なハードウエア構成を示す概略図である。
本実施の形態では、携帯端末装置の一例として携帯電話100を例にして以下説明するが、携帯端末装置は携帯電話100に限らず、PHSやPDA等であってもよい。
このGPS装置110は、具体的には、図1に示すように、GPS本体装置112と、衛星信号受信部111とを有している。
このため、GPS装置110により、複数の位置情報衛星である例えば、GPS衛星310a乃至310fの信号を捕捉し、その情報をマルチパス信号判別制御装置210へ入力できる構成となっている。
また、これらGPS装置110及びマルチパス信号判別制御装置210等でマルチパス信号判別装置200が構成されている。
具体的には、例えば高度36,000kmの円軌道を赤道から約45度傾けた軌道に置く人工衛星通信システムであり、常に一つの人工衛星が日本の天頂付近に滞留するため、高仰角であり、建物等によるマルチパス等が生じ難い人工衛星通信システムである。
したがって、携帯電話100は電話通信装置120を介して電話等をかけることができる構成となっている。
すなわち、このバス101は、すべてのデバイスを接続する機能を有し、アドレスやデータパスを有する内部パスである。
CPU102は所定のプログラムの処理を行う他、バス101に接続された記憶手段のROM104等を制御している。ROM104は、各種プログラムや各種情報等を格納している。
RAM103は、プログラム処理中のメモリの内容を対比したり、プログラムを実行するためのエリアとしての機能を有する。
図2は、図1のマルチパス信号判別装置200の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
マルチパス信号判別装置200のGPS装置110は、図1に示す複数のGPS衛星310a乃至310fの信号を捕捉する位置情報衛星捕捉手段である例えば、GPS衛星情報取得部201を有している。
このDOP値判断部202は、前記GPS衛星情報取得部201で捕捉された複数のGPS衛星310a等の全部又は一部のGPS衛星310a等を測位用位置情報衛星である例えば、測位用GPS衛星とする測位用位置情報衛星選択手段の一例として機能する。
このDOP値は、測位用GPS衛星310a等からの情報を受信して測位する際の「精度劣化」の指標となる数値である。
つまり、上述のように捕捉したGPS衛星310a等から4つの測位用GPS衛星310a等を選択する際に、4つの測位用GPS衛星310a等が上空で片寄っていると、GPS装置110(図1参照)での測位精度が下がってしまう。
一方、4つの測位用GPS衛星310a等が上空で、相互に離間してバラバラに配置されていると、測位精度が上がることになる。
例えば4つの測位用GPS衛星310a等と測位地点(携帯電話100の所在地)とを結んで形成される立体の体積が大きければ大きいほど、DOP値は小さくなり、測位用GPS衛星310a等が上空で、相互に離間して配置されており、測位精度が上がることになる。
一方、前記立体の体積が小さければ小さきほど、DOP値は大きくなり、測位用GPS衛星310a等が上空で片寄って配置され、測位精度が下がることになる。
このように、DOP値が小さくなるように、DOP値判断部202が測位用GPS衛星310a等を選択することで、GPS装置110の位置測位の精度を高めることができる構成となっている。
また、DOP値判断部202には、図2に示すように測位用GPS衛星ファイル202b、非測位用GPS衛星ファイル202cが接続されている。
このため、DOP値ファイル202aに格納された前記各DOP値のうち最も小さい値の組み合わせのGPS衛星の組み合わせを測位用GPS衛星(例えば、図1のGPS衛星310a乃至310d)として、測位用GPSファイル202bに登録する。
一方、他のGPS衛星の組み合わせは非測位用GPS衛星(例えば、図1のGPS衛星310e及び310f)として非測位用GPS衛星ファイル202cに登録する。
そして、この交信で測位用GPS衛星310a乃至310dから受信した航法メッセージ等は、図2の航法メッセージ等取得部204によって取得される。
このようにして演算された仮測位値の座標(Pa等)は、マルチパス信号判別制御蔵置210の初期位置座標ファイル206に登録される。
したがって、マルチパス信号判別制御装置210は、図2の初期位置座標ファイル206内の初期位置座標(Pa等)と準天頂衛星座標ファイル207内の準天頂衛星座標とに基づいて、初期位置座標(Pa等)と準天頂衛星300との間の想定距離である例えば、計算上の距離(L1a等)を演算することができる構成となっている。
このように演算された計算上の距離(L1a等)は、図2の計算上の距離ファイル209に登録される構成となっている。
具体的には、準天頂衛星信号取得部230は、測位地と準天頂衛星300との間の距離を演算するための情報を取得する。
そして、マルチパス信号判別制御装置210の距離等演算部202は、この準天頂衛星信号取得部230が取得した信号(情報)に基づいて、準天頂衛星300と測位地(携帯電話100の位置)との間の実測距離を演算する。
すなわち、距離等演算部208は、実測距離演算手段の一例としても機能する構成となっている。
また、マルチパス信号判別制御装置210は、計算上の距離ファイル209内の計算上の距離(L1a等)と実測上の距離ファイル231内の実測上の距離(L2)との間の距離間誤差情報を距離等演算部208で演算する。
このため、距離等演算部208は、誤差演算手段の一例としても機能する構成となっている。
具体的には、図2に示すように距離の差が有効である範囲のデータを格納する距離差有効ファイル232が距離等演算部208に接続されており、この距離差有効ファイル232内のデータに基づき、距離等演算部208が判断する構成となっている。
すなわち、実際上、無視できる誤差の範囲のデータが距離差有効ファイル232に格納されているので、距離等演算部208は前記距離間誤差情報の数値が、その誤差の範囲に含まれるか否かを判断することで、誤情報を受信しているか否かを判断することができる構成となっている。
このため、距離等演算部208と距離差有効ファイル232が誤情報判断手段の一例として機能している。
このため、表示装置106は誤情報受信情報出力手段の一例としての機能する。
具体的には、測位結果として「エラー」表示等が示されることになる。
そして、距離等演算部208は、誤情報を受信したと判断した場合は、捕捉しているが測位用GPS衛星としては未選択のGPS衛星を新たに選択し、その新たに選択されたGPS衛星を既存の測位用GPS衛星310a等と入れ替える未選択位置情報衛星抽出手段である例えば、測位用衛星抽出部234を有している(図2参照)。
そして、図2のGPS装置110の測位用GPS衛星交信部203を介して測位信号等を受信し、図2の初期位置座標演算部205で、第2の初期位置座標(Pb)を求め、初期位置座標ファイル206に格納する。
そして、距離等演算部208が、第2の計算上の距離(L1b)を求め、計算上の距離ファイル209に登録し、実測上の距離(L2)との差である第2の距離間誤差情報を求め、図2の距離の差ファイル233に距離の差(R2)として登録する。
このように測位用GPS衛星を入れ替える途中で、誤情報を受信していないと判断できるときは、そのときの測位用GPS衛星で演算した初期位置座標が携帯電話100の所在として正しいことになるので、その座標の緯度、経度及び高度等を測位地として決定し、図2の位置決定ファイル235に格納すると共に、表示装置106に、その旨表示する。
このため、距離等演算部208は誤差情報比較手段の一例としても機能する。
図3及び図4は、本実施の形態のマルチパス信号判別装置200の動作例を示す概略フローチャートである。
また、図5は、マルチパス信号判別装置200の動作例に関する概略説明図である。
図5に示すように、本動作例では、利用者が携帯電話100を所持して、現在地点(Pc)に所在しているときに、その位置を測位する場合を例とする。
また、この現在地(Pc)で、利用者は周囲をビル(B1、B2)に囲まれていることとする。
すると、図5に示すように、GPS衛星310a乃至310fまでの6個のGPS衛星を捕捉し、その情報を図2のDOP値判断部202に入力する。
DOP値判断部202では、上述のように、その値が小さくなるように例えば4個のGPS衛星310a、310b、310c、310dを選択し、測位用GPS衛星とし、測位用GPS衛星ファイル202bに格納する(図3のST1)(測位用位置情報衛星選択工程の一例)。
このようにDOP値の小さい組み合わせのGPS衛星を選択することで、GPS装置110の測位精度を高めることができ、利用者はより正確に自己の位置を測位できるようになる。
このとき、測位用GPS衛星310dの信号は、図5に示すようにビルB1に反射してマルチパスを起こしているので、真値を求めるに妥当でない信号が携帯電話100に入力され、第1の仮初期位置座標として、初期位置座標(Pa)が登録される。
まず、図2の準天頂衛星座標ファイル207に予め格納されている準天頂衛星300の座標(P0)(人工衛星位置情報格納工程の一例)と、初期位置座標ファイル206の初期位置座標(Pa)とに基づいて距離等演算部208が計算上の距離(図5のL1a)を求める(ST4)(想定距離演算工程の一例)。
そして、その実測上の距離(L2)を実測上の距離ファイル231に登録する。
すなわち、図5の破線で示す準天頂衛星300との距離であるL1aと、実線で示す準天頂衛星300との距離であるL2との差(R1)を求める。
この際、両者が重なり合っていれば、差はなく、初期位置座標(Pa)は正しい位置ということになる。
一方、両者の距離に差が生じれば生じるほど、初期位置座標(Pa)は実際の位置(Pc)から離れていることになる。
そして、この距離の差(R1)が有効範囲内でない場合は、図2の表示装置116にその旨、表示され利用者に告知されることになる(誤情報受信情報出力工程の一例)。
しかし、これでは、利用者の地点(Pc)の緯度、経度及び高度等は不明である。
一方、図2の初期位置座標演算部205が初期位置座標(図5のPa)を仮測位地の座標として求めることができる。
そこで、準天頂衛星300との間の実測上の距離(L2)と、準天頂衛星300と初期位置座標(Pa)との間の計算上の距離(L1a)とを比較し、両者の距離が一致するか否かで、初期位置座標(Pa)が正しいか否かを確認することとした。
すなわち、両者の距離が一致しなければ、初期位置座標(Pa)が誤っており、この誤りはマルチパスが生じたことを示すものである。
したがって、このように両者の距離の差(R1)を判断することで、マルチパスが生じたか否かを容易且つ迅速に判断することができる。
そのため、距離等判断部208は、距離差有効ファイル232を有し、このファイル内に無視できる距離の差データを格納することとした。
これにより、距離等判断部208における判断が実際上、適切な判断となり、利用者がより使い易いものとなる。
また、この距離の差が生じたことの判断結果は、表示装置106に表示される。
そのため、以下の動作が行われる。
まず、マルチパスが生じたことは確認できるが、どの測位用GPS衛星310a等でマルチパスが生じているかは特定できないので、一部の測位用GPS衛星を他のGPS衛星と入れ替えることができるか否かを検討する(ST9)。
すなわち、図2の非測位用GPS衛星ファイル202にGPS衛星が登録されているか否かを確認する。
このため、距離等演算部208は、測位用演算抽出部234によりGPS衛星310eを抽出し、測位用GPS衛星として選択し、既に選択されている測位用GPS衛星310dと入れ替える(ST10)(未選択位置情報衛星抽出工程の一例)。
そして、図2のGPS衛星情報取得部201等を経て、初期位置座標演算部205で初期位置座標(Pb)を求める(ST11)。
この座標が図5の地点(Pb)の場合は、未だ準天頂衛星300との実測上の距離(L2)と一致しないので距離の差(R2)として、距離の差ファイル233に格納される。
そして、座標(Pc)を正しい緯度、経度及び高度等の位置情報として表示装置106に表示する。これにより、利用者は正しい位置情報を取得することができる。
そして、入れ替えるGPS衛星が非測位用GPS衛星ファイル202cに存在しなくなったときは、図2の距離等演算部208が距離の差ファイル233に登録されている各距離の差(R1、R2、R3等)を比較し(誤差情報比較工程の一例)、最も差が小さい初期位置座標(Pa等)を利用者の位置し、位置決定ファイル235に登録し、表示装置106に、その旨表示する(ST9、ST12、ST13)。
また、最後までマルチパス等の影響があっても、最もその影響の少ない測位情報を取得できるので、利用者に最も近い位置を測位地点として知ることができる。
コンピュータに上述の動作例の位置情報衛星捕捉工程、測位用位置情報衛星選択工程、位置情報取得工程、仮測位地演算工程、人工衛星位置情報格納工程、想定距離演算工程、人工衛星信号取得工程、実測距離演算工程、誤差演算工程、誤情報判断工程、誤情報受信情報出力工程、誤差情報格納工程、未選択位置情報衛星抽出工程、誤差情報比較工程等を実行させるための誤情報判別プログラム等とすることができる。
また、このような誤情報判別プログラム等を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体等とすることもできる。
本発明は、上述の各実施の形態に限定されない。さらに、上述の各実施の形態は、相互に組み合わせて構成するようにしてもよい。
Claims (11)
- 複数の位置情報衛星の信号を捕捉する位置情報衛星捕捉手段と、
前記位置情報捕捉手段で捕捉された前記複数の位置情報衛星の全部又は一部の前記位置情報衛星を測位用位置情報衛星とする測位用位置情報衛星選択手段と、
前記選択された前記測位用位置情報衛星から位置情報を取得する位置情報取得手段と、 前記位置情報取得手段で取得された位置情報に基づき仮測位地を演算する仮測位地演算手段と、
測位地の天頂付近に配置される人工衛星の人工衛星位置情報を格納する人工衛星位置情報格納手段と、
前記仮測位地と前記人工衛星位置情報とに基づいて、前記仮測位地と前記人工衛星位置情報との間の想定距離を演算する想定距離演算手段と、
前記人工衛星から人工衛星信号を受信する人工衛星信号取得手段と、
前記人工衛星信号に基づいて、前記人工衛星と測位地間の実測距離を演算する実測距離演算手段と、
前記想定距離と前記実測距離との間の距離間誤差情報を演算する誤差演算手段と、
前記距離間誤差情報に基づき前記位置情報衛星から誤情報を受信しているか否かを判断する誤情報判断手段と、
前記誤情報判断手段が誤情報の受信と判断した際に、前記誤情報受信情報を出力する誤情報受信情報出力手段と、を有することを特徴とする誤情報判別装置。 - 前記人工衛星が、測位地の天頂付近に、常に少なくとも1つの人工衛星を配置するシステムで用いられる準天頂衛星であり、
前記誤情報判断手段が、マルチパスの発生の有無を判断するマルチパス判別手段であることを特徴とする請求項1に記載の誤情報判別装置。 - 前記測位用位置情報衛星選択手段が、DOP(Dilution of Precision)値に基づいて前記測位用位置情報衛星を選択することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の誤情報判別装置。
- 前記誤差演算手段で演算された前記距離間誤差情報を格納する誤差情報格納手段と、
前記測位用位置情報衛星選択手段で未選択の位置情報衛星を新たに選択する未選択位置情報衛星抽出手段を有し、
前記誤情報格納手段内に格納された複数の前記距離間誤差情報を比較する誤差情報比較手段と、を有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の誤情報判別装置。 - 複数の位置情報衛星の信号を捕捉する位置情報衛星捕捉手段と、
前記位置情報捕捉手段で捕捉された前記複数の位置情報衛星の全部又は一部の前記位置情報衛星を測位用位置情報衛星とする測位用位置情報衛星選択手段と、
前記選択された前記測位用位置情報衛星から位置情報を取得する位置情報取得手段と、 前記位置情報取得手段で取得された位置情報に基づき仮測位地を演算する仮測位地演算手段と、
測位地の天頂付近に配置される人工衛星の人工衛星位置情報を格納する人工衛星位置情報格納手段と、
前記仮測位地と前記人工衛星位置情報とに基づいて、前記仮測位地と前記人工衛星位置情報との間の想定距離を演算する想定距離演算手段と、
前記人工衛星から人工衛星信号を受信する人工衛星信号取得手段と、
前記人工衛星信号に基づいて、前記人工衛星と測位地間の実測距離を演算する実測距離演算手段と、
前記想定距離と前記実測距離との間の距離間誤差情報を演算する誤差演算手段と、
前記距離間誤差情報に基づき前記位置情報衛星から誤情報を受信しているか否かを判断する誤情報判断手段と、
前記誤情報判断手段が誤情報の受信と判断した際に、前記誤情報受信情報を出力する誤情報受信情報出力手段と、を有することを特徴とする誤情報判別装置を備える携帯端末装置。 - 位置情報衛星捕捉手段が、複数の位置情報衛星の信号を捕捉する位置情報衛星捕捉工程と、
測位用位置情報衛星選択手段が、前記位置情報捕捉手段で捕捉された前記複数の位置情報衛星の全部又は一部の前記位置情報衛星を測位用位置情報衛星とする測位用位置情報衛星選択工程と、
位置情報取得手段が、前記選択された前記測位用位置情報衛星から位置情報を取得する位置情報取得工程と、
仮測位地演算手段が、前記位置情報取得手段で取得された位置情報に基づき仮測位地を演算する仮測位地演算工程と、
人工衛星位置情報格納手段が、測位地の天頂付近に配置される人工衛星の人工衛星位置情報を格納する人工衛星位置情報格納工程と、
想定距離演算手段が、前記仮測位地と前記人工衛星位置情報とに基づいて、前記仮測位地と前記人工衛星位置情報との間の想定距離を演算する想定距離演算工程と、
人工衛星信号取得手段が、前記人工衛星から人工衛星信号を受信する人工衛星信号取得工程と、
実測距離演算手段が、前記人工衛星信号に基づいて、前記人工衛星と測位地と間の実測距離を演算する実測距離演算工程と、
誤差演算手段が、前記想定距離と前記実測距離との間の距離間誤差情報を演算する誤差演算工程と、
誤情報判断手段が、前記距離間誤差情報に基づき前記位置情報衛星から誤情報を受信しているか否かを判断する誤情報判断工程と、
誤情報受信情報出力手段が、前記誤情報判断手段が誤情報の受信と判断した際に、前記誤情報受信情報を出力する誤情報受信情報出力工程と、を有することを特徴とする誤情報判別方法。 - 誤差情報格納手段が、前記誤差演算手段で演算された前記距離間誤差情報を格納する誤差情報格納工程と、
未選択位置情報衛星抽出手段が、前記測位用位置情報衛星選択手段で未選択の位置情報衛星を新たに選択する未選択位置情報衛星抽出工程と、
誤差情報比較手段が、前記誤情報格納手段内に格納された複数の前記距離間誤差情報を比較する誤差情報比較工程と、を有することを特徴とする請求項6に記載の誤情報判別方法。 - コンピュータに、位置情報衛星捕捉手段が、複数の位置情報衛星の信号を捕捉する位置情報衛星捕捉工程と、
測位用位置情報衛星選択手段が、前記位置情報捕捉手段で捕捉された前記複数の位置情報衛星の全部又は一部の前記位置情報衛星を測位用位置情報衛星とする測位用位置情報衛星選択工程と、
位置情報取得手段が、前記選択された前記測位用位置情報衛星から位置情報を取得する位置情報取得工程と、
仮測位地演算手段が、前記位置情報取得手段で取得された位置情報に基づき仮測位地を演算する仮測位地演算工程と、
人工衛星位置情報格納手段が、測位地の天頂付近に配置される人工衛星の人工衛星位置情報を格納する人工衛星位置情報格納工程と、
想定距離演算手段が、前記仮測位地と前記人工衛星位置情報とに基づいて、前記仮測位地と前記人工衛星位置情報との間の想定距離を演算する想定距離演算工程と、
人工衛星信号取得手段が、前記人工衛星から人工衛星信号を受信する人工衛星信号取得工程と、
実測距離演算手段が、前記人工衛星信号に基づいて、前記人工衛星と測位地と間の実測距離を演算する実測距離演算工程と、
誤差演算手段が、前記想定距離と前記実測距離との間の距離間誤差情報を演算する誤差演算工程と、
誤情報判断手段が、前記距離間誤差情報に基づき前記位置情報衛星から誤情報を受信しているか否かを判断する誤情報判断工程と、
誤情報受信情報出力手段が、前記誤情報判断手段が誤情報の受信と判断した際に、前記誤情報受信情報を出力する誤情報受信情報出力工程と、を実行させるための誤情報判別プログラム。 - コンピュータに、誤差情報格納手段が、前記誤差演算手段で演算された前記距離間誤差情報を格納する誤差情報格納工程と、
未選択位置情報衛星抽出手段が、前記測位用位置情報衛星選択手段で未選択の位置情報衛星を新たに選択する未選択位置情報衛星抽出工程と、
誤差情報比較手段が、前記誤情報格納手段内に格納された複数の前記距離間誤差情報を比較する誤差情報比較工程と、を実行させるための請求項8に記載の誤情報判別プログラム。 - コンピュータに、位置情報衛星捕捉手段が、複数の位置情報衛星の信号を捕捉する位置情報衛星捕捉工程と、
測位用位置情報衛星選択手段が、前記位置情報捕捉手段で捕捉された前記複数の位置情報衛星の全部又は一部の前記位置情報衛星を測位用位置情報衛星とする測位用位置情報衛星選択工程と、
位置情報取得手段が、前記選択された前記測位用位置情報衛星から位置情報を取得する位置情報取得工程と、
仮測位地演算手段が、前記位置情報取得手段で取得された位置情報に基づき仮測位地を演算する仮測位地演算工程と、
人工衛星位置情報格納手段が、測位地の天頂付近に配置される人工衛星の人工衛星位置情報を格納する人工衛星位置情報格納工程と、
想定距離演算手段が、前記仮測位地と前記人工衛星位置情報とに基づいて、前記仮測位地と前記人工衛星位置情報との間の想定距離を演算する想定距離演算工程と、
人工衛星信号取得手段が、前記人工衛星から人工衛星信号を受信する人工衛星信号取得工程と、
実測距離演算手段が、前記人工衛星信号に基づいて、前記人工衛星と測位地と間の実測距離を演算する実測距離演算工程と、
誤差演算手段が、前記想定距離と前記実測距離との間の距離間誤差情報を演算する誤差演算工程と、
誤情報判断手段が、前記距離間誤差情報に基づき前記位置情報衛星から誤情報を受信しているか否かを判断する誤情報判断工程と、
誤情報受信情報出力手段が、前記誤情報判断手段が誤情報の受信と判断した際に、前記誤情報受信情報を出力する誤情報受信情報出力工程と、を実行させるための誤情報判別プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - コンピュータに、誤差情報格納手段が、前記誤差演算手段で演算された前記距離間誤差情報を格納する誤差情報格納工程と、
未選択位置情報衛星抽出手段が、前記測位用位置情報衛星選択手段で未選択の位置情報衛星を新たに選択する未選択位置情報衛星抽出工程と、
誤差情報比較手段が、前記誤情報格納手段内に格納された複数の前記距離間誤差情報を比較する誤差情報比較工程と、を実行させるための請求項10に記載の誤情報判別プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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