JP2005068678A - Cleaning vehicle - Google Patents

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Toshiaki Inada
俊昭 稲田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cleaning vehicle capable of cleaning a wall body by uniformly jetting water also at the curved portions of a sound isolation wall and also jetting water also at the upper end portion thereof even if the sound isolation wall is rather high. <P>SOLUTION: In this cleaning vehicle for cleaning the vertically installed wall body A by a fluid by jetting the fluid in a fluid tank 3 from a plurality of washing nozzles 41 and 42 by the driving of a pump, the jetting directions of at least a part of the washing nozzles among the plurality of washing nozzles 41 and 42 are made variable. A support body 47d to which the plurality of washing nozzles are fitted is formed liftable, the support body 47d is formed flexible, and the jetting directions of the washing nozzles 41 and 42 are made variable by the bending action of the support body 47d. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、例えば、自動車道路の遮音壁を清掃する清掃車輌に関するものである。   The present invention relates to a cleaning vehicle that cleans, for example, a sound insulation wall of an automobile road.

一般に、自動車道路などの側方に設置されている遮音壁（壁体）は、排ガスや砂塵等で汚れるので、美観や機能を回復する上で、定期的に清掃する必要がある。そのため、遮音壁を洗浄する洗浄ノズルを備えた清掃車輌を用いて、遮音壁を清掃することが行われている。   In general, sound insulation walls (walls) installed on the side of automobile roads and the like are contaminated with exhaust gas, dust, and the like, and therefore need to be regularly cleaned to restore their aesthetics and functions. Therefore, the sound insulation wall is cleaned by using a cleaning vehicle including a cleaning nozzle for washing the sound insulation wall.

この清掃車輌は、具体的には、走行しながらポンプの駆動により供給経路を通じて水タンクから吸い込んだ水（流体）を所定圧にして洗浄ノズルから遮音壁に噴射することで、当該遮音壁の清掃を行っている（例えば、特許文献１参照）。
特開平７−２６８８２３号公報（図５） Specifically, this cleaning vehicle cleans the sound insulation wall by running water (fluid) sucked from the water tank through the supply path by driving the pump while running and spraying it from the washing nozzle to the sound insulation wall. (For example, refer to Patent Document 1).
JP-A-7-268823 (FIG. 5)

しかしながら、このような清掃車輌では洗浄ノズルを上下に複数本配置してはいるものの、その噴射方向が全て水平方向になっている。従って、例えば上端部分が道路の内側に湾曲して形成されている遮音壁の場合、この湾曲した上端部分に対して水平方向からの水の噴射だけしか行えないため、当該上端部分に水を均一に噴射することができず清掃を十分に行えないという問題があった。また、洗浄ノズルの最上位置よりも遮音壁が高い場合、当該遮音壁の上端に水を噴射することができず、遮音壁の高い部分に対しては清掃そのものを行えないという問題があった。   However, in such a cleaning vehicle, although a plurality of cleaning nozzles are arranged at the top and bottom, the injection directions are all horizontal. Therefore, for example, in the case of a sound insulation wall whose upper end portion is curved inside the road, only water can be sprayed from the horizontal direction to the curved upper end portion. There was a problem that it was not possible to spray and cleaning could not be performed sufficiently. Further, when the sound insulation wall is higher than the uppermost position of the cleaning nozzle, there is a problem that water cannot be sprayed onto the upper end of the sound insulation wall, and cleaning itself cannot be performed on a high part of the sound insulation wall.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、洗浄ノズルからの水の噴射方向を可変にすることで、遮音壁の湾曲した部分にも水を均一に噴射できるとともに、遮音壁が多少高くてもその上端部分にも水を噴射して清掃することのできる清掃車輌を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and the object thereof is to make it possible to uniformly inject water into a curved portion of the sound insulation wall by making the injection direction of water from the cleaning nozzle variable. Another object of the present invention is to provide a cleaning vehicle capable of cleaning by spraying water on the upper end portion of the sound insulation wall even if the sound insulation wall is somewhat high.

上記の目的を達成するため、請求項１に係る発明の清掃車輌は、ポンプの駆動により流体タンクの流体を複数の洗浄ノズルから噴射してこの流体により立設された壁体を清掃する清掃車輌において、前記複数の洗浄ノズルのうち少なくとも一部の洗浄ノズルの噴射方向が可変になされたものである。   In order to achieve the above object, a cleaning vehicle according to a first aspect of the present invention is a cleaning vehicle in which a fluid in a fluid tank is ejected from a plurality of washing nozzles by driving a pump to clean a wall body standing by the fluid. The injection direction of at least some of the plurality of cleaning nozzles is variable.

請求項２に係る発明の清掃車輌は、前記複数の洗浄ノズルを取付けた支持体が昇降自在に構成されるとともに、該支持体が屈折自在に構成され、支持体の屈折動作により洗浄ノズルの噴射方向が可変になされたものである。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a cleaning vehicle in which a support body to which the plurality of cleaning nozzles are attached is configured to be movable up and down, and the support body is configured to be refractable. The direction is made variable.

本発明によれば、複数の洗浄ノズルのうち少なくとも一部の洗浄ノズルの噴射方向を可変にしたことで、遮音壁の湾曲面に対して略直交する方向から均一に噴射することができ、これにより上記湾曲面に対しても平面部分と同様に綺麗に効率良く清掃することができる。   According to the present invention, by changing the injection direction of at least some of the plurality of cleaning nozzles, it is possible to uniformly inject from a direction substantially orthogonal to the curved surface of the sound insulation wall, thereby The curved surface can be cleaned cleanly and efficiently in the same manner as the flat portion.

また、遮音壁が最上位置の浄ノズルの高さよりも高い場合でも、洗浄ノズルから斜め上方に流体を噴射することで、この遮音壁の上端にも流体を噴射でき、清掃を行うことができる。   Further, even when the sound insulation wall is higher than the height of the cleansing nozzle at the uppermost position, by injecting the fluid obliquely upward from the cleaning nozzle, the fluid can also be ejected to the upper end of the sound insulation wall, and cleaning can be performed.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は清掃車輌の側面図、図２は同車輌の平面図、図３は同車輌の背面図である。   1 is a side view of the cleaning vehicle, FIG. 2 is a plan view of the vehicle, and FIG. 3 is a rear view of the vehicle.

図１乃至図３において、清掃車輌１は、走行時において道路左側方に立設されている遮音壁Ａ（図３参照）を洗浄するものであって、その車枠１０は、前後方向に延びる左右一対のメインフレーム１１を備え、この各メインフレーム１１の前部にはキャビン１２が設けられるとともに、そのキャビン１２の下方に車輌駆動用の車輌エンジン（図示せず）が搭載されている。   1 to 3, the cleaning vehicle 1 cleans the sound insulation wall A (see FIG. 3) standing on the left side of the road during traveling, and the vehicle frame 10 includes a pair of left and right extending in the front-rear direction. The main frame 11 is provided with a cabin 12 at the front of each main frame 11 and a vehicle engine (not shown) for driving the vehicle is mounted below the cabin 12.

上記各メインフレーム１１の後部上にはサブフレーム１３が設けられている。この各サブフレーム１３の前部上には、ポンプ駆動装置２が搭載されている。また、各サブフレーム１３の中央部上には水タンク３が搭載されているとともに、各サブフレーム１３の後部上にはノズル配索ユニット４が設けられている。そして、上記清掃車輌１のキャビン１２上部及び水タンク３の後端上部には、車輌の前方及び後方に向けて清掃作業中であることを報知する表示ランプ１４，１４が設けられている。つまり、ポンプ駆動装置２、水タンク３及びノズル配索ユニット４、並びに表示ランプ１４，１４により清掃作業装置が構成され、この清掃作業装置が上述したように車枠１０に搭載されている。   A sub-frame 13 is provided on the rear part of each main frame 11. A pump driving device 2 is mounted on the front portion of each subframe 13. A water tank 3 is mounted on the center portion of each subframe 13, and a nozzle routing unit 4 is provided on the rear portion of each subframe 13. Display lamps 14 and 14 are provided at the upper part of the cabin 12 of the cleaning vehicle 1 and the upper part of the rear end of the water tank 3 to notify that the cleaning operation is being performed toward the front and rear of the vehicle. That is, the cleaning device is constituted by the pump driving device 2, the water tank 3, the nozzle wiring unit 4, and the display lamps 14 and 14, and this cleaning device is mounted on the vehicle frame 10 as described above.

上記ポンプ駆動装置２は、図１及び図２に示すように車輌駆動用の車輌エンジンとは別途に駆動する独立エンジン２１と、上記水タンク３からの水を高圧洗浄ノズル４１（後述する）に対し高圧水を供給する高圧水ポンプ２２と、上記水タンク３からの水を低圧洗浄ノズル４２（後述する）に対し低圧水を供給する低圧水ポンプ（図示省略）と、後述するノズル昇降装置４７に対し圧油を供給する油圧ポンプ（図示省略）と、上記遮音壁Ａに洗浄液を吹き付ける洗浄液ユニット２３とを備えている。そして、独立エンジン２１、高圧水ポンプ２２、低圧水ポンプ及び油圧ポンプは車枠１０前部上に設けられたカバー材２ａ内に収容される一方、洗浄液ユニット２３はカバー材２ａの左側面前部に立設されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the pump driving device 2 includes an independent engine 21 that is driven separately from the vehicle engine for driving the vehicle, and water from the water tank 3 to a high-pressure washing nozzle 41 (described later). A high-pressure water pump 22 that supplies high-pressure water, a low-pressure water pump (not shown) that supplies low-pressure water to the low-pressure washing nozzle 42 (described later), and a nozzle lifting device 47 that will be described later. A hydraulic pump (not shown) that supplies pressure oil to the sound insulating wall A and a cleaning liquid unit 23 that sprays the cleaning liquid onto the sound insulation wall A are provided. The independent engine 21, the high-pressure water pump 22, the low-pressure water pump, and the hydraulic pump are housed in a cover material 2a provided on the front portion of the vehicle frame 10, while the cleaning liquid unit 23 stands on the left side front portion of the cover material 2a. It is installed.

一方、上記水タンク３としては、例えば５４００リットルの水が収容可能な円筒形状を呈するものが用いられている。この水タンク３は、その軸線を前後方向に延ばした横置き状態で載置されている。   On the other hand, as the water tank 3, for example, a water tank having a cylindrical shape capable of accommodating 5400 liters of water is used. The water tank 3 is placed in a horizontally placed state with its axis extending in the front-rear direction.

上記ノズル配索ユニット４は、図１及び図３に示すように、遮音壁Ａを高圧で洗浄する高圧洗浄ノズル４１，…と、遮音壁Ａを低圧で洗浄する低圧洗浄ノズル４２，…と、ハンドガン（図示せず）に対し上記高圧水ポンプ２２からの高圧水を供給する高圧水供給ホース（図示せず）を巻き取る小ホースリール４４（図２参照）と、図示しない配管内などを自走しながら洗浄する自走式ノズル（図示せず）に対し上記高圧水ポンプ２２からの高圧水を供給する高圧水供給ホース（図示せず）を巻き取る大ホースリール４６（図２参照）と、上記油圧ポンプから供給された圧油によって上記高圧洗浄ノズル４１及び低圧洗浄ノズル４２を移動させるノズル昇降装置４７とを備えている。   As shown in FIGS. 1 and 3, the nozzle wiring unit 4 includes a high pressure cleaning nozzle 41 for cleaning the sound insulation wall A at high pressure, a low pressure cleaning nozzle 42 for cleaning the sound insulation wall A at low pressure, a hand gun ( Self-propelled in a small hose reel 44 (see FIG. 2) for winding up a high-pressure water supply hose (not shown) for supplying high-pressure water from the high-pressure water pump 22 to a not-shown pipe and a pipe (not shown). A large hose reel 46 (see FIG. 2) for winding up a high-pressure water supply hose (not shown) for supplying high-pressure water from the high-pressure water pump 22 to a self-propelled nozzle (not shown) for cleaning while And a nozzle lifting / lowering device 47 for moving the high-pressure washing nozzle 41 and the low-pressure washing nozzle 42 by pressure oil supplied from a hydraulic pump.

上記各高圧洗浄ノズル４１は、ノズル配索ユニット４の前部左側を上下方向に延びる枠状の前側チューブ４１ａに上下方向所定間隔置きに設けられている。また、上記各低圧洗浄ノズル４２は、ノズル配索ユニット４の後部左側を上下方向に延びる後側チューブ４２ａに上下方向に所定間隔置きに設けられている。そして、上記各高圧洗浄ノズル４１及び各低圧洗浄ノズル４２は、清掃車輌１の路肩走行時に車枠１０左側方の遮音壁Ａに対向する向き（左側方向き）に高圧水及び低圧水が噴射されるように構成されている。また、上記小ホースリール４４はノズル配索ユニット４の前部右側に、上記大ホースリール４６はノズル配索ユニット４の後部右側にそれぞれ配されている。   The high-pressure cleaning nozzles 41 are provided at predetermined intervals in the vertical direction on a frame-shaped front tube 41a extending in the vertical direction on the left side of the front portion of the nozzle wiring unit 4. The low-pressure cleaning nozzles 42 are provided at predetermined intervals in the vertical direction on a rear tube 42a extending in the vertical direction on the left side of the rear portion of the nozzle wiring unit 4. The high-pressure cleaning nozzle 41 and the low-pressure cleaning nozzle 42 are configured to inject high-pressure water and low-pressure water in a direction facing the sound insulation wall A on the left side of the vehicle frame 10 (on the left side) when the cleaning vehicle 1 travels on the shoulder. It is configured. The small hose reel 44 is arranged on the front right side of the nozzle arrangement unit 4, and the large hose reel 46 is arranged on the rear right side of the nozzle arrangement unit 4.

上記ノズル昇降装置４７は、車枠１０の左側部に固設された枠状の第１フレーム４７ａと、この第１フレーム４７ａに対し上下方向に昇降自在に支持された枠状の第２フレーム４７ｂと、この第２フレーム４７ｂを上記油圧ポンプから供給された圧油によって昇降させる昇降シリンダ４７ｃ（図３参照）と、上記第２フレーム４７ｂに対し車枠１０外側方に進退自在に支持された支持体としての第３フレーム４７ｄと、この第３フレーム４７ｄを上記油圧ポンプから供給された圧油によって進退させる進退シリンダ４７ｅとを備えている。   The nozzle lifting device 47 includes a frame-shaped first frame 47a fixed to the left side of the vehicle frame 10, and a frame-shaped second frame 47b supported so as to be vertically movable with respect to the first frame 47a. An elevating cylinder 47c (see FIG. 3) that raises and lowers the second frame 47b by pressure oil supplied from the hydraulic pump, and a support body that is supported so as to be able to advance and retreat to the outer side of the vehicle frame 10 with respect to the second frame 47b. The third frame 47d and an advance / retreat cylinder 47e for advancing / retreating the third frame 47d by pressure oil supplied from the hydraulic pump.

そして、上記第３フレーム４７ｄには、上記前側チューブ４１ａ及び後側チューブ４２ａがそれぞれ取付けられていて、上記進退シリンダ４７ｅによって前側チューブ４１ａの各高圧洗浄ノズル４１及び後側チューブ４２ａの各低圧洗浄ノズル４２を車枠１０外側方に進退移動させるようになっている。   The front tube 41a and the rear tube 42a are attached to the third frame 47d, and the high pressure cleaning nozzles 41 of the front tube 41a and the low pressure cleaning nozzles of the rear tube 42a are moved by the advance / retreat cylinder 47e. 42 is moved forward and backward toward the outer side of the vehicle frame 10.

従って、上記各高圧洗浄ノズル４１及び各低圧洗浄ノズル４２は、上記昇降シリンダ４７ｃによって第２フレーム４７ｂを昇降させることで第３フレーム４７ｄを介して昇降移動するとともに、進退シリンダ４７ｅによって上述のように車枠１０外側方に進退移動することができる。   Accordingly, the high pressure cleaning nozzle 41 and the low pressure cleaning nozzle 42 are moved up and down through the third frame 47d by moving the second frame 47b up and down by the lift cylinder 47c, and as described above by the back and forth cylinder 47e. The vehicle frame 10 can move forward and backward.

さらに、上記前側チューブ４１ａ（各高圧洗浄ノズル４１）には、上記水タンク３から高圧水ポンプ２２により供給された高圧水が高圧水ホース（図示せず）を介して供給されているとともに、上記後側チューブ４２ａ（各低圧洗浄ノズル４２）には、低圧水ポンプにより供給された低圧水が低圧水ホース（図示せず）を介して供給されている。   Further, high pressure water supplied from the water tank 3 by the high pressure water pump 22 is supplied to the front side tube 41a (each high pressure washing nozzle 41) through a high pressure water hose (not shown), and Low pressure water supplied by a low pressure water pump is supplied to the rear tube 42a (each low pressure washing nozzle 42) via a low pressure water hose (not shown).

このように構成された清掃車輌は、各高圧洗浄ノズル４１及び各低圧洗浄ノズル４２をノズル昇降装置４７により所定の高さ位置に配置するとともに、各高圧洗浄ノズル４１及び各低圧洗浄ノズル４２を車体１０の外側方に所定の長さ張り出して配置する他、各洗浄液ノズル２３ａを所定の高さに配置する。そして、この状態で所定速度で走行させながら、車輌の前方において洗浄液を遮音壁Ａに噴射するとともに、独立エンジン２１の駆動に伴う各ポンプの作動により車輌の後方において高圧水及び低圧水を遮音壁Ａに噴射することで、当該遮音壁Ａの清掃作業を行うようにしている。   In the cleaning vehicle configured in this way, the high pressure cleaning nozzles 41 and the low pressure cleaning nozzles 42 are arranged at predetermined height positions by the nozzle lifting device 47, and the high pressure cleaning nozzles 41 and the low pressure cleaning nozzles 42 are mounted on the vehicle body. In addition to being arranged with a predetermined length extending outward from 10, the cleaning liquid nozzles 23a are arranged at a predetermined height. Then, while running at a predetermined speed in this state, the cleaning liquid is sprayed onto the sound insulation wall A in front of the vehicle, and the high pressure water and the low pressure water are applied to the sound insulation wall A behind the vehicle by the operation of each pump accompanying the drive of the independent engine 21. By spraying, the sound insulation wall A is cleaned.

ところで、このように構成された清掃車輌おいて、前記前側チューブ４１ａ及び後側チューブ４２ａ、並びに第３フレーム４７ｄは、その上端部分が屈折自在に設けられている。   By the way, in the cleaning vehicle configured as described above, the front side tube 41a, the rear side tube 42a, and the third frame 47d are provided so that the upper end portions thereof can be bent.

具体的には、各高圧洗浄ノズル４１を取付けている前側チューブ４１ａを例に採って説明すると、この前側チューブ４１ａは、図４及び図５に示すように下チューブ４１ｂと、上チューブ４１ｃとに分割されるとともに、下チューブ４１ｂの上端に上チューブ４１ｃの下端がロータリージョイント４１ｄを介して回動自在に支持されており、上チューブ４１ｃが図５に示す垂直状態から図５に二点鎖線で示すように車輌の幅方向内側に向かって所定の角度屈折自在になされている。   Specifically, the front tube 41a to which each high-pressure washing nozzle 41 is attached will be described as an example. The front tube 41a is divided into a lower tube 41b and an upper tube 41c as shown in FIGS. The upper tube 41c is rotatably supported at the upper end of the lower tube 41b via a rotary joint 41d, and the upper tube 41c is shown by a two-dot chain line in FIG. 5 from the vertical state shown in FIG. As shown, it is refracted at a predetermined angle toward the inside in the width direction of the vehicle.

また、図示はしないが前記各低圧洗浄ノズル４２を取付けている後側チューブ４２ａと第３フレーム４７ｄも上述した前側チューブ４１ａと同様な構成によって屈折自在に構成されている。   Although not shown, the rear tube 42a and the third frame 47d to which the low-pressure cleaning nozzles 42 are attached are also configured to be refracted by the same configuration as the above-described front tube 41a.

そして、例えば下チューブ４１ｂと上チューブ４１ｃとに亘って伸縮シリンダ（油圧もしくは空圧）４１ｅが連結されており、この伸縮シリンダ４１ｅの伸縮動作によって前側チューブ４１ａ及び後側チューブ４２ａ、並びに第３フレーム４７ｄを所定の角度屈折させるようにしている。   For example, a telescopic cylinder (hydraulic pressure or pneumatic pressure) 41e is connected across the lower tube 41b and the upper tube 41c, and the front tube 41a, the rear tube 42a, and the third frame are expanded and contracted by the telescopic cylinder 41e. 47d is refracted by a predetermined angle.

従って、このような屈折動作により各高圧洗浄ノズル４１及び各低圧洗浄ノズル４２の噴射方向を水平方向から上側斜め方向に可変にしている。   Therefore, by such a refraction operation, the injection direction of each high-pressure washing nozzle 41 and each low-pressure washing nozzle 42 is variable from the horizontal direction to the upper oblique direction.

このように前側チューブ４１ａ及び後側チューブ４２ａを構成することによって、例えば図３に示すように上端部Ａ１が道路内側に湾曲して形成されている遮音壁Ａを清掃する場合には、各高圧洗浄ノズル４１及び各低圧洗浄ノズル４２をノズル昇降装置４７により所定の高さ位置に配置するとともに、各高圧洗浄ノズル４１及び各低圧洗浄ノズル４２を車体１０の外側方に所定の長さ張り出して配置する他、各洗浄液ノズル２３ａを所定の高さに配置する。そして、前側チューブ４１ａ及び後側チューブ４２ａの各上チューブ４１ｃを遮音壁Ａの上端部湾曲面に対峙するように屈折させ、この状態で所定速度で走行させながら、車輌の前方において洗浄液を遮音壁Ａに噴射するとともに、車輌の後方において各高圧洗浄ノズル４１及び各低圧洗浄ノズル４２から高圧水及び低圧水を遮音壁Ａに噴射することで、当該遮音壁Ａの清掃作業を行う。   By configuring the front side tube 41a and the rear side tube 42a in this way, for example, when cleaning the sound insulation wall A formed with the upper end A1 curved to the inside of the road as shown in FIG. The nozzles 41 and the low-pressure cleaning nozzles 42 are arranged at predetermined height positions by the nozzle lifting / lowering device 47, and the high-pressure cleaning nozzles 41 and the low-pressure cleaning nozzles 42 are arranged so as to protrude to the outside of the vehicle body 10 by a predetermined length. In addition, each cleaning liquid nozzle 23a is arranged at a predetermined height. Then, the upper tubes 41c of the front tube 41a and the rear tube 42a are refracted so as to face the curved surface of the upper end portion of the sound insulation wall A, and the cleaning liquid is applied to the sound insulation wall A in front of the vehicle while running at a predetermined speed in this state. In addition to spraying, the high pressure cleaning nozzle 41 and the low pressure cleaning nozzle 42 spray high pressure water and low pressure water to the sound insulation wall A at the rear of the vehicle, thereby cleaning the sound insulation wall A.

このように各上チューブ４１ｃを遮音壁Ａの上端部Ａ１に対峙するように屈折させた状態で各高圧洗浄ノズル４１及び各低圧洗浄ノズル４２から遮音壁Ａの上端部Ａ１に高圧水及び低圧水を噴射することで、高圧水及び低圧水を上端部Ａ１の湾曲面に対して略直交する方向から均一に噴射することができる。これにより上端部Ａ１に対しても平面部分と同様に綺麗に効率良く清掃することができる。   In this manner, high pressure water and low pressure water are jetted from the high pressure washing nozzle 41 and the low pressure washing nozzle 42 to the upper end A1 of the sound insulation wall A in a state where each upper tube 41c is refracted so as to face the upper end A1 of the sound insulation wall A. By doing so, high-pressure water and low-pressure water can be uniformly ejected from a direction substantially orthogonal to the curved surface of the upper end portion A1. As a result, the upper end portion A1 can be cleaned cleanly and efficiently in the same manner as the flat portion.

また、遮音壁Ａが最上位置の高圧洗浄ノズル４１及び各低圧洗浄ノズル４２の高さよりも高い場合でも、前側チューブ４１ａ及び後側チューブ４２ａを屈折させて各高圧洗浄ノズル４１及び各低圧洗浄ノズル４２から斜め上方に高圧水及び低圧水を噴射することで、この遮音壁Ａの上端も高圧水及び低圧水を噴射でき、清掃を行うことができる。   Further, even when the sound insulation wall A is higher than the height of the uppermost high pressure washing nozzle 41 and each low pressure washing nozzle 42, the front tube 41a and the rear tube 42a are refracted so that the high pressure washing nozzle 41 and each low pressure washing nozzle 42 By injecting high-pressure water and low-pressure water obliquely upward, high-pressure water and low-pressure water can also be injected at the upper end of the sound insulation wall A, and cleaning can be performed.

なお、上述した実施形態は、あくまでも本発明の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこれに限定されることなく、その範囲内において種々設計変更可能である。   Note that the above-described embodiment is merely a preferred embodiment of the present invention, and the present invention is not limited to this, and various design changes can be made within the scope thereof.

例えば、前側チューブ４１ａ及び後側チューブ４２ａの屈折を伸縮シリンダで行うものについて述べたが、電動モータなど他のアクチュエータにより屈折させるようにしてもよい。   For example, the front tube 41a and the rear tube 42a are refracted by an expansion / contraction cylinder, but may be refracted by another actuator such as an electric motor.

また、前側チューブ４１ａ及び後側チューブ４２ａの屈折動作によって各高圧洗浄ノズル４１及び各低圧洗浄ノズル４２による噴射方向を可変にしたものについて述べたが、各高圧洗浄ノズル４１及び各低圧洗浄ノズル４２自体を単独もしくは連繋させて上下に揺動させるようにすることで噴射方向を可変にすることもできる。   In addition, the description has been given of the case where the injection directions by the high-pressure washing nozzles 41 and the low-pressure washing nozzles 42 are made variable by the refraction operation of the front side tube 41a and the rear side tube 42a. The injection direction can be made variable by swinging up and down in a single or continuous manner.

本発明の実施の形態に係わる清掃車輌の側面図である。1 is a side view of a cleaning vehicle according to an embodiment of the present invention. 同清掃車輌の平面図である。It is a top view of the cleaning vehicle. 同清掃車輌の背面図である。It is a rear view of the cleaning vehicle. 前側チューブを示す正面図である。It is a front view which shows a front side tube. 前側チューブを示す側面図である。It is a side view which shows a front side tube.

符号の説明Explanation of symbols

３ 水タンク（流体タンク）
４１ 高圧洗浄ノズル（洗浄ノズル）
４２ 低圧洗浄ノズル（洗浄ノズル）
４７ｄ 第３フレーム（支持体）
Ａ 遮音壁（壁体）
3 Water tank (fluid tank)
41 High pressure washing nozzle (washing nozzle)
42 Low pressure cleaning nozzle (cleaning nozzle)
47d Third frame (support)
A sound insulation wall (wall)

Claims (2)

ポンプの駆動により流体タンクの流体を複数の洗浄ノズルから噴射してこの流体により立設された壁体を清掃する清掃車輌において、
前記複数の洗浄ノズルのうち少なくとも一部の洗浄ノズルの噴射方向が可変になされたことを特徴とする清掃車輌。 In a cleaning vehicle that cleans a wall body standing by a fluid by ejecting fluid from a plurality of cleaning nozzles by driving a pump,
A cleaning vehicle, wherein an injection direction of at least some of the plurality of cleaning nozzles is variable. 前記複数の洗浄ノズルを取付けた支持体が昇降自在に構成されるとともに、該支持体が屈折自在に構成され、支持体の屈折動作により洗浄ノズルの噴射方向が可変になされたことを特徴とする請求項１記載の清掃車輌。
The support body to which the plurality of cleaning nozzles are attached is configured to be movable up and down, the support body is configured to be refractable, and the jet direction of the cleaning nozzle is made variable by the refracting operation of the support body. The cleaning vehicle according to claim 1.
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