JP2005065021A - 携帯端末機器を用いた移動ロボットの画像撮影装置及びその方法 - Google Patents
携帯端末機器を用いた移動ロボットの画像撮影装置及びその方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】画像処理・音声処理・センサにより人物を検出して人物に近付く。管理サーバ22に個人データを登録しておき、ユーザが携帯端末機器14から撮影要求信号を送信して登録データと照合して撮影の可否を判断し、撮影可の場合には、ロボット1がカメラ2で撮影した画像をサーバ22などに送信する。撮影時に、ロボットがフレーミング処理のために自ら移動して補正し、さらにユーザに対して立ち位置の修正を指示する。そのようにして補正された撮影画像を得ることができるため、撮影要求者が画面を見ながら細かく調整する手間を省くことができ、移動ロボットによる好適な撮影を容易に行うことができる。また、撮影画像を例えばサーバに送信して保存することにより、撮影要求者は後でサーバにアクセスして撮影画像を取得したりプリントしたりすることを自由に行うことができる。
【選択図】図1
Description
2 カメラ(撮像装置、人物検出手段)
3 画像処理部(撮像装置、人物検出手段)
4 マイク(補正撮影実行手段、人物検出手段)
5 スピーカ(音声発生装置)
6 音声処理部(音声発生装置、人物検出手段)
7 センサ(人物検出手段)
10 制御部(移動制御手段、撮影可否判断手段、画像信号送信手段、補正撮影実行手段)
12 駆動部(移動制御手段、補正撮影実行手段)
13 LAN送受信部(画像信号送信手段)
14 携帯端末機器
15 携帯送受信部(画像信号送信手段)
22 管理サーバ(撮影可否判断手段)
Claims (7)
- 移動可能な移動ロボットが、撮像装置と、人物を検出する人物検出手段と、前記人物検出手段により検出された人物を撮影するべく当該人物に近付く制御を行う移動制御手段と、撮影要求者が操作する携帯端末機器からの撮影要求信号を受けた場合に撮影の可否を判断する撮影可否判断手段と、前記撮影を行うと判断した場合に前記撮像装置により撮影した撮影画像から顔画像を切り出す顔画像切り出し手段と、前記撮像装置による画角内に前記顔画像が所定の範囲内に位置するように撮影条件を補正しつつ前記撮像装置で撮影を実行する補正撮影実行手段と、前記撮像装置で撮影された撮影画像を前記携帯端末機器で表示可能な画像信号として送信する画像信号送信手段とを有することを特徴とする携帯端末機器を用いた移動ロボットの画像撮影装置。
- 前記ロボットが発話機能を有する音声発生装置を有し、
前記補正撮影実行手段による前記撮影条件の補正が、前記撮影対象の人物に対して前記音声発生装置から発せられる位置修正指示であることを特徴とする請求項1に記載の携帯端末機器を用いた移動ロボットの画像撮影装置。 - 前記携帯端末機器により撮影開始を指示することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の携帯端末機器を用いた移動ロボットの画像撮影装置。
- 前記撮影の可否の判断が、予め前記携帯端末機器をサーバに登録すると共に前記撮影可否判断手段により前記撮影要求者が前記サーバに登録されているか否かを判断して行うものであることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の携帯端末機器を用いた移動ロボットの画像撮影装置。
- 前記携帯端末機器に前記撮影画像を表示させると共に前記撮影要求者が当該表示された撮影画像を選択した場合に、前記携帯端末機器に対して前記撮影に応じた課金信号を送信すると共に課金処理を行う課金手段をさらに有することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の携帯端末機器を用いた移動ロボットの画像撮影装置。
- 前記選択画像に合成可能な背景フレームを前記携帯端末機器に送信する背景フレーム送信手段と、前記携帯端末機器で選択された背景フレームを前記選択画像と合成した画像を作成する合成画像作成手段とを有することを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の携帯端末機器を用いた移動ロボットの画像撮影装置。
- 撮像装置を備えると共に人物を検出しかつ当該人物を撮影するべく当該検出された人物に接近し得る移動可能な移動ロボットにより、撮影要求者が操作する携帯端末機器からの撮影要求信号を受けた場合に撮影の可否を判断し、前記撮影を行うと判断した場合に前記撮像装置により撮影した撮影画像から顔画像を切り出し、前記撮像装置による画角内に前記顔画像が所定の範囲内に位置するように撮影条件を補正しつつ前記撮像装置で撮影を実行し、前記撮像装置で撮影された撮影画像を前記携帯端末機器で表示可能な画像信号として送信すること特徴とする携帯端末機器を用いた移動ロボットの画像撮影方法。
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