JP2005062728A - カメラ - Google Patents

Abstract

【課題】専用のマルチラインセンサを用いた瞳分割像相関処理タイプのＡＦカメラで、ステレオアダプタや専用の双眼交換レンズを使用した場合に、少なくとも中央部のセンサ情報を無効としてフォーカシングを制御することで誤動作を回避する。
【解決手段】本発明のカメラにあっては、瞳分割光学系で構成される撮像光学系の予定焦平面と等価な位置に配置されたＡＦセンサ４７によって、上記瞳分割光学系によって分割された各像の相対位置関係を検出し、この相対位置関係に基づいて上記撮像光学系の被写体に対するデフォーカス情報を得る。そして、レンズユニット４にステレオアダプタ７を装着した場合は、ステレオ撮像光学系によって生成される複数の個別イメージエリアの境界近傍に対応するＡＦセンサ４７の撮像エリアの中央部から得られる情報を無効化する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ステレオ画像の撮像に適用されるカメラに関し、より詳細には、専用のマルチラインセンサを用いた瞳分割像相関処理タイプのステレオ画像の撮像に適用されるＡＦカメラに関するものである。

一眼レフレックスカメラに使用されるレンズ交換タイプのＡＦ（オートフォーカス）は、高速性や多種レンズヘの対応性が要求されること等から、ＡＦ専用のラインセンサを用いた瞳分割像相関処理タイプが用いられるのが一般的である。

一方、画像を立体的情報を含んで撮影記録し、これを再生観察する方式には多種多様な提案がある。その中でも、左右両眼の視点に対応する視差を持った２画像を記録し、これを左右両眼に対してそれぞれ提示するいわゆる２眼式（双眼式）ステレオ方式は、構成が最も簡単で安価な割に効果が大きいため、旧くから今日に至るまで利用されている。

そして、右眼用、左眼用の撮影情報を得るための第１及び第２の撮像光学系の内の所定の一方から得られた合焦情報を補正し、当該補正情報に基づいて他方の撮像光学系の焦点調節を行う立体撮影装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、左右に配置された少なくとも一対の撮像光学系と、この一対の撮像光学系の光軸が成す輻輳角を、被写体距離情報に応じて変化させる輻輳角制御機構とを有するステレオカメラが知られている（例えば、特許文献２参照）。

更に、液晶シャッタと、瞳分割光学系と、ミラーとからり、左右視差画像の相関演算を行って輻輳を調節する立体映像撮影装置が知られている（例えば、特許文献３参照）。

また、検出手段がカメラへのステレオアダプターの装着を検出したとき、自動焦点機構により決定される撮影距離が、一対の第一反射部材の各中心を結ぶ基線長の約２０から６０倍の所定距離に固定されるステレオ写真撮影装置が知られている（例えば、特許文献４参照）。
特開平８−２４２４６８号公報 特開２００１−２２０１４号公報 特開２００３−９２７７０号公報 特開２００３−１１４４８３号公報

ところで、上述した特許文献１乃至４に記載の装置には、専用のステレオカメラであるものや、アダプタ方式のものなど種々のものが含まれているが、ここではステレオ専用カメラではない一般のカメラについて考えれば、通常のＡＦカメラでは中央部の被写体を主たるフォーカス対象と見なしてフォーカスエリアを設定している。もちろんその重み付けについては設計事項ではあるが、汎用のカメラで中央部を全く無視するものは無いといっても過言ではない。ところが一方、カメラにステレオアダプタを追加して使用する場合や、レンズ交換式カメラにステレオ撮影用の双眼交換レンズが適用された場合、中央部は左右両眼エリアの境界部に位置する。このため、上記エリアの中央部ではケラレ等の異常が生じてしまい、正常なＡＦ処理を行うことができないという課題を有するものであった。

したがって本発明は上記実状に鑑みてなされたものであり、ステレオ画像撮影時にも正常にＡＦ処理を行うことができるカメラを提供することを目的とする。

すなわち、請求項１に記載の発明は、撮像光学系に設けられた瞳分割光学系に於ける上記撮像光学系の予定焦平面と等価な位置に配置された焦点情報検出用イメージセンサによって、上記瞳分割光学系によって分割された各像の相対位置関係を検出し、この相対位置関係に基づいて上記撮像光学系の被写体に対するデフォーカス情報を得るＴＴＬ型の焦点情報検出手段を備えたカメラに於いて、上記焦点情報検出手段は、上記撮像光学系としてステレオ撮像光学系が適用された場合には、当該ステレオ撮像光学系によって生成される複数の個別イメージエリアの境界近傍に対応する上記焦点情報検出用イメージセンサの撮像エリアの中央部から得られる情報を無効化するように構成されていることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明に於いて、上記焦点情報検出用イメージセンサは、撮像エリアの中央部と周辺部にそれぞれ独立したラインセンサ対を有したものであり、上記焦点情報検出手段は、上記撮像光学系としてステレオ撮像光学系が適用された場合には、上記焦点情報検出用イメージセンサの撮像エリアの周辺部のラインセンサ対から得られる情報のみを用いて上記デフォーカス情報を得るように構成されていることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明に於いて、上記焦点情報検出手段は、上記撮像光学系としてステレオ撮像光学系が適用された場合には、上記焦点情報検出用イメージセンサの撮像エリアの周辺部のラインセンサ対から得られる情報のうち、より近距離側の情報のみを用いて上記デフォーカス情報を得るように構成されていることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の発明に於いて、上記焦点情報検出手段は、上記撮像光学系としてステレオ撮像光学系が適用された場合には、上記焦点情報検出用イメージセンサの撮像エリアの周辺部のラインセンサ対から得られる情報の平均値を用いて上記デフォーカス情報を得るように構成されていることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の発明に於いて、上記焦点情報検出手段は、上記撮像光学系としてステレオ撮像光学系が適用された場合には、上記焦点情報検出用イメージセンサの撮像エリアの周辺部のラインセンサ対から得られる情報のうち、より遠距離の情報のみを用いて上記デフォーカス情報を得るように構成されていることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項２に記載の発明に於いて、上記焦点情報検出手段は、上記撮像光学系としてステレオ撮像光学系が適用された場合には、上記焦点情報検出用イメージセンサの撮像エリアの周辺部のラインセンサ対から得られる情報のうち、上記ステレオ撮像光学系によって作成される複数の個別イメージエリアのうちの一のエリアに対応する情報のみを用いて上記デフォーカス情報を得るように構成されていることを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項１若しくは２に記載の発明に於いて、上記ステレオ撮像光学系の適用を上記焦点情報検出手段に認識せしめるための操作部材を具備したことを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、請求項１若しくは２に記載の発明に於いて、上記ステレオ撮像光学系は、単眼撮像光学系の前面側にステレオ撮影用アダプタを装着したものであることを特徴とする。

請求項９に記載の発明は、請求項７に記載の発明に於いて、上記ステレオ撮像光学系は、単眼撮像光学系の前面側にステレオ撮影用アダプタを装着したものであることを特徴とする。

請求項１０に記載の発明は、請求項８に記載の発明に於いて、上記ステレオ撮影用アダプタの装着を検出するための検出手段を更に具備したことを特徴とする。

請求項１１に記載の発明は、請求項９に記載の発明に於いて、上記ステレオ撮影用アダプタの装着を検出するための検出手段を更に具備したことを特徴とする。

請求項１２に記載の発明は、請求項１、２、７及び８の何れか１に記載の発明に於いて、撮影レンズ交換型に構成されてなり、上記ステレオ撮像光学系は、当該カメラの本体に交換レンズとして装着されたステレオ撮影専用レンズであることを特徴とする。

請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の発明に於いて、上記ステレオ撮影専用レンズの装着を検出するための検出手段を更に具備することを特徴とする。

本発明のカメラにあっては、中央部以外に少なくとも左右の一方のエリアの中央部エリア付近にも検出センサを有するマルチラインセンサを用いて、立体画像用のステレオアダプタを含む交換レンズが装着された場合に、少なくとも中央部のセンサ情報を無効とし、左右何れか、または両方のセンサの情報によりフォーカシングを制御する。これによって、左右両眼両エリアの境界部による悪影響を受けることなく、また立体撮像エリアのほぼ中央部にエリアを有するフォーカシングを行うことができる。

本発明によれば、ステレオ画像撮影時にも正常にＡＦ処理を行うことができるカメラを提供することができる。

すなわち、請求項１に記載の発明によれば、ステレオ画像撮影時にも正常にＡＦ処理を行うことができるカメラを提供することができる。

請求項２に記載の発明によれば、中央部が左右両眼のエリアの境界部に位置してもケラレ等の異状を生じることがなく、正しいＡＦ処理を行うことができる。

請求項３に記載の発明によれば、中央部が左右両眼のエリアの境界部に位置してもケラレ等の異状を生じることがなく、正しいＡＦ処理を行うことができる。

請求項４に記載の発明によれば、中央部が左右両眼のエリアの境界部に位置しても左右両眼の平均値によって、正しいＡＦ処理を行うことができる。

請求項５に記載の発明によれば、中央部が左右両眼のエリアの境界部に位置してもケラレ等の異状を生じることがなく、正しいＡＦ処理を行うことができる。

請求項６に記載の発明によれば、一方の側のラインセンサによって、正しいＡＦ処理を行うことができる。

請求項７に記載の発明によれば、ユーザによって確実にステレオ撮像光学系の適用を認識することができる。

請求項８及び請求項９に記載の発明によれば、通常撮影用のカメラに着脱自在にステレオ撮影用アダプタを装着することができる。

請求項１０及び請求項１１に記載の発明によれば、ステレオ撮影用アダプタの装着を確実に検出することができる。

請求項１２に記載の発明によれば、ステレオ撮影専用レンズによって容易にカメラ本体に装着が可能である。

請求項１３に記載の発明によれば、ステレオ撮影専用レンズの装着を確実に検出することができる。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る電子カメラの構成を示すブロック図である。

この電子カメラは、カメラ本体１と、レンズ鏡筒を有するレンズユニット４と、ステレオ画像撮影用のステレオアダプタ７とから構成されている。

本実施形態の電子カメラに於いては、レンズユニット４にミラー式のステレオアダプタ７が着脱可能となっている。このステレオアダプタ７は、視差程度離れた位置にミラー１１、１２がそれぞれ配置され、更にこれらのミラー１１、１２によって反射された光をカメラ側に導くためのミラー１３、１４が配置された構成となっている。

ステレオアダプタ７内のミラー１１、１３及びミラー１２、１４を通過した光は、それぞれレンズユニット４内の撮影レンズ群２１を介して露出制御機構２２、更にはカメラ本体１内のハーフミラー３１に導かれる。

上記レンズユニット４は、撮影レンズ群２１と、露出制御機構２２と、レンズ駆動機構２３と、レンズドライバ２４と、露出制御ドライバ２５とを有して構成されている。

上記撮影レンズ群２１は、少なくともフォーカシング機能と必要に応じてズーム機能を有した光学系で構成されるもので、レンズ駆動機構２３によって駆動される。そして、このレンズ駆動機構２３は、レンズドライバ２４によって制御される。また、上記露出制御機構２２は、撮影レンズ群２１の絞り及びシャッタ装置（図示せず）を制御するための機構である。この露出制御機構２２は、露出制御ドライバ２５によって制御される。

上記レンズユニット４からカメラ本体１に導かれた光は、ハーフミラー３１を通過して、ローパス及び赤外カット用のフィルタ３２を介してＣＣＤカラー撮像素子３４にて結像される。このＣＣＤカラー撮像素子３４は、ＣＣＤドライバ３５によって制御されるもので、ここで被写体像が電気信号に光電変換される。尚、ＣＣＤカラー撮像素子３４は、例えば、縦型オーバフロードレイン構造のインターライン型で、プログレッシブ（順次）走査型のものが使用される。

上記ＣＣＤカラー撮像素子３４で光電変換された信号は、Ａ／Ｄ変換器等を含むプリプロセス回路３６を介して、色信号生成処理、マトリックス変換処理、その他各種のデジタル処理を行うためのデジタルプロセス回路３９に出力される。このデジタルプロセス回路３９に於いて、上記デジタル化された画像信号を処理することにより、カラー画像データが生成される。

また、このデジタルプロセス回路３９には、ＬＣＤ表示部４０が接続されると共に、カードインターフェース（ＩＦ）４１を介してＣＦ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ Ｃａｒｄ）やスマートメディア等のメモリカード４２が接続される。上記ＬＣＤ表示部４０はカラー画像データを表示するものであり、メモリカード４２はカラー画像データを格納するものである。

上記ハーフミラー３１は、入射される被写体像が一部反射されるように構成されているもので、この反射された光はＡＦセンサモジュール４５に導かれる。ＡＦセンサモジュール４５は、撮影レンズ群２１を通って入射された光線に基づいて焦点検出を行うためのものである。上記ＡＦセンサモジュール４５は、撮影レンズ群２１の瞳を分割するための光学系である瞳分割用のセパレータレンズ４６と、ラインセンサで構成されるＡＦセンサ４７を有して構成されている。

システムコントローラ（ＣＰＵ）５０は、カメラ本体１及びレンズユニット４内の各部を統括的に制御するためのものである。このシステムコントローラ５０には、上述したレンズドライバ２４と、露出制御ドライバ２５と、ＣＣＤドライバ３５と、プリプロセス回路３６と、デジタルプロセス回路３９と、ＡＦセンサモジュール４５の他、操作スイッチ部５２と、操作表示部５３と、不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）５１と、ステレオ切り替えスイッチ（ＳＷ）５４とが接続されている。

上記操作スイッチ部５２は、レリーズスイッチや撮影モード設定等の各種スイッチから構成される。上記操作表示部５３は、カメラの操作状態及びモード状態等を表示するための表示部である。

上記ＥＥＰＲＯＭ５１は、各種設定情報等を記憶するためのメモリである。そして、ステレオ切り替えスイッチ５４は、ステレオアダプタ７がレンズユニット４に装着される際にモードを切り替えるための切り替えスイッチである。

上記システムコントローラ５０は、露出制御機構２２とＣＣＤドライバ３５によるＣＣＤカラー撮像素子３４の駆動を制御して、露光（電荷蓄積）及び信号の読み出しを行う。そして、それをプリプロセス回路３６を介してデジタルプロセス回路３９に取り込み、ここで各種信号処理を施した後に、カードインターフェース４１を介してメモリカード４２に記録するようになっている。

尚、ストロボ５７は、発光手段として閃光を発光するもので、レンズユニット４内の露出制御ドライバ２５を介して、システムコントローラ５０によって制御されるようになっている。

このように、このカメラ本体１は、撮像光学系の予定焦平面（ＣＣＤカラー撮像素子３４の受光面）と等価な位置に配置された焦点情報検出用のイメージセンサであるＡＦセンサモジュール４５によって、上記撮像光学系の瞳分割光学系によって分割された各像の相対位置関係を検出し、この相対位置関係に基づいて上記撮像光学系の被写体に対するデフォーカス情報を得る。これは、ＴＴＬ型の焦点情報検出手段を構成している。ここで、撮像光学系とは、ステレオアダプタ７がレンズユニット５に装着されていない場合には、撮影レンズ群２１、ハーフミラー３１を含んだ構成を指し、ステレオアダプタ７がレンズユニット５に装着されている場合には、撮影レンズ群２１、ハーフミラー３１及びステレオアダプタ７を含んだ構成を指す。

図２は、撮像光学系の定焦平面、すなわちＣＣＤカラー撮像素子３４の受光面と、これに対するＡＦセンサ４７の受光面の位置関係の例を示した図である。

上記ＡＦセンサモジュール４５に於いて、撮影レンズ群２１を介して入射される光束（光）は、ＡＦセンサモジュール４５内の左右及び上下方向に瞳を４分割するセパレータレンズ４６によって、例えば、図３に示されるように配設された、対応するＡＦセンサ４７Ｌａ、４７Ｃａ、４７Ｒａ及び４７Ｌｂ、４７Ｃｂ、４７Ｒｂ上に結像される。（尚、上下方向にも瞳を分割しているのは、ＡＦセンサ４７Ｌａ、４７Ｒａ及び４７Ｌｂ、４７Ｒｂが上下に配向されたラインセンサであるためであって、本質的ではない。例えばこれらが中央のセンサ４７Ｃａ及び４７Ｃｂと同じく左右に配向されたラインセンサであれば瞳分割は左右のみの２分割でよい）
これらＡＦセンサ４７Ｌａ、４７Ｃａ、４７Ｒａ及び４７Ｌｂ、４７Ｃｂ、４７Ｒｂは、４７Ｌａと４７Ｌｂ，４７Ｃａと４７Ｃｂ，また４７Ｒａと４７Ｒｂがそれぞれ対となって焦点情報検出用のイメージセンサを構成している。そして、上記ＡＦセンサ４７Ｌａ、４７Ｃａ、４７Ｒａ及び４７Ｌｂ、４７Ｃｂ、４７Ｒｂは、上記撮像光学系に設けられた瞳分割光学系に於ける上記撮像光学系の予定焦平面、すなわちＣＣＤカラー撮像素子３４の受光面と等価な位置に配置されている。

つまり、上述したステレオアダプタ７内の左眼用のミラー１１、１３及び右眼用のミラー１２、１４を通過した光は、それぞれレンズユニット４内の撮影レンズ群２１等を通過し、ハーフミラー３１で反射された後、セパレータレンズ４６によって分割されて、左右上下に分割されたエリアのＡＦセンサ上に結像されており、このことによってステレオアダプタ装着の有無に係わらず、撮像素子３４の受光面（撮像エリア）に図２で示したようなそれぞれ左側（４７Ｌａと４７Ｌｂに対応）、中央部（４７Ｃａと４７Ｃｂに対応）、右側（４７Ｒａと４７Ｒｂに対応）の３つの測距領域が形成されていることになる。

このような焦点情報検出用イメージセンサによって、上記瞳分割光学系によって分割された各像の相対位置関係が検出され、この相対位置関係に基づいて上記撮像光学系の被写体に対するデフォーカス情報が得られるＴＴＬ型の焦点情報検出手段が構成される。

このように構成された電子カメラは、基本的な構成は従来の一般的な電子カメラと同様であるが、上述したように、ステレオ撮影が可能なステレオ撮影モードと通常の単眼撮影を行うための通常撮影モードとを切り替えるステレオ切り替えスイッチ５４が設けられている。そして、通常の単眼撮影モード時には中央部の測距データ（デフォーカス情報）を主として使用しつつ左右両側のデータも同時に考慮しながら、すなわち撮像エリア全体に亘るデフォーカス情報を使用してＡＦ動作またはフォーカス情報表示を行う。

図４は、本発明の第１の実施形態に係る電子カメラにステレオアダプタ７が装着された状態を示す外観斜視図である。

図４に於いて、カメラ本体１の前面部にはレンズ鏡筒を有したレンズユニット４が装着されている。そして、このレンズユニット４の前方には、ステレオ画像撮影用のステレオアダプタ７が装着されている。

カメラ本体１の上面部には、撮影操作を行うためのレリーズスイッチ５２ａと、ステレオ撮影モードと通常撮影モードとを切り替えるためのステレオ切り替えスイッチ５４が設けられている。カメラ本体１の上面部には、また、撮影情報等を表示するための操作表示部５３が設けられている。

次に、本発明の第１の実施形態による電子カメラのステレオ画像の撮影動作について、図５のフローチャートを参照して説明する。尚、この動作は、システムコントローラ５０によって制御される。

先ず、ステップＳ１にてカメラ本体１に設けられているモード切り替えスイッチ５４の状態が判定される。ステレオアダプタ７の非装着時（通常撮影時）は、モード切り替えスイッチ５４は通常モードにセットされており、このモードが通常状態とされる。

そして、ここで、モード切り替えスイッチ５４がオフ、すなわち通常モードのままであることが検出されるとステップＳ２に移行する。一方、モード切り替えスイッチ５４がオン、すなわちステレオ撮影側に切り替わっていることが検出されるとステップＳ３に移行する。

ステップＳ２及びＳ３では、上記ステップＳ１で検出された結果が後段のＡＦ処理で使用され得るように、それぞれ「通常」及び「ステレオ」のフラグに登録されることで保持されるようにしておく。このときカメラが、図４に示されるように、ステレオアダプタ７がレンズユニット４に装着されているか否かを判定する手段を有しているものであったとすると、ここで、ステレオアダプタ７が装着されていない場合は、撮影を実行せずに本ルーチンを終了するように構成することが望ましいものとなる。これは、カメラ側がステレオ撮影モードに設定されているにも関わらず、ステレオアダプタ７が装着されていなければ、正しいステレオ画像の撮影を行うことができないからである。

続いて、ステップＳ４では、レリーズスイッチ５２ａの状態が検出される。ここで、レリーズスイッチ５２ａがオンされると、ステップＳ５に移行してＡＦ処理動作が実行される。

ステップＳ５では、上記ステップＳ２で登録されたフラグを参照して、通常モードであれば、上記した従来と同様の通常の処理が実行される。すなわち、中央部の測距データ（デフォーカス情報）を主として使用しつつ左右両側のデータも同時に考慮しながら、すなわち撮像エリア全体に亘るデフォーカス情報を使用してＡＦ動作またはフォーカス情報表示が行われる。

これに対して、図６（ａ）は、ステップＳ３で登録されたフラグを参照した結果、ステレオモードであるときの処理であって、図５のフローチャートのステップＳ５に於けるサブルーチン「ＡＦ処理」の動作を説明するフローチャートである。

この「ＡＦ処理」のサブルーチンに入ると、先ず、ステップＳ１１にて、左側のラインセンサ４７Ｌａ、４７Ｌｂによる測距が行われる。次いで、ステップＳ１２にて、右側のラインセンサ４７Ｒａ、４７Ｒｂによる測距が行われる。

そして、ステップＳ１３にて、左側のラインセンサ４７Ｌａ、４７Ｌｂと、右側のラインセンサ４７Ｒａ、４７Ｒｂからそれぞれ得られたデフォーカス情報のうち、近距離側のデフォーカス情報が選択される。すなわち、この近距離側のデフォーカス情報に従って、ＡＦ処理が実行される。

尚、このサブルーチン「ＡＦ処理」では、ラインセンサの選択について説明するものであり、測距そのものの詳細な動作については周知であるので、ここでの説明は省略するものとする。

図５のフローチャートに戻って、ステップＳ５のＡＦ処理が実行されると、続くステップＳ６にてＡＥ処理が実行される。更に、ステップＳ７では、撮像処理が実行される。これにより、画像の撮影が終了する。

尚、上述したフローチャートに於けるステップＳ６のＡＥ処理、ステップＳ７の撮像処理の詳細な動作は、周知であるので、ここでは説明は省略する。

このように、第１の実施形態に於いては、左、右、中央に配設されたラインセンサのうち中央のラインセンサの出力を用いず、左右のラインセンサの情報のうち近距離側を選択してＡＦ動作を実行するようにしたので、中央部が左右両眼のエリアの境界部に位置してケラレ等の異状を生じることがなく、正しいＡＦ処理を行うことができる。

上述した第１の実施形態では、ステレオ撮影モードの場合はサブルーチン「ＡＦ処理」に於いて、左右のラインセンサのうち近距離側のラインセンサの出力を採用するようにしていたが、これに限られるものではない。

例えば、左右のラインセンサの平均値を採用するようにしてもよい。

図６（ｂ）は第１の実施形態の第１の変形例を示すもので、左右のラインセンサの平均値を採用するようにした「ＡＦ処理」のサブルーチンである。

この「ＡＦ処理」のサブルーチンに入ると、先ず、ステップＳ２１にて、左側のラインセンサ４７Ｌａ、４７Ｌｂによる測距が行われる。次いで、ステップＳ２２にて、右側のラインセンサ４７Ｒａ、４７Ｒｂによる測距が行われる。

そして、ステップＳ２３にて、左側のラインセンサ４７Ｌａ、４７Ｌｂと、右側のラインセンサ４７Ｒａ、４７Ｒｂから、両者の平均値が算出される。この算出された値に従って、ＡＦ処理が実行される。

尚、このサブルーチン「ＡＦ処理」では、ラインセンサの選択について説明するものであり、測距そのものの詳細な動作については周知であるので、ここでの説明は省略するものとする。

更に、本第１の実施形態の第２、第３の変形例として、左、右、中央と配設されたラインセンサのうち、左側のラインセンサのみ、或いは右側のラインセンサのみを使用するようにしてもよい。

図６（ｃ）は第１の実施形態の第２の変形例を示すもので、左側のラインセンサのみで測距を行うようにした「ＡＦ処理」のサブルーチンである。

ここでは、「ＡＦ処理」のサブルーチンに入ると、ステップＳ３１にて、左側のラインセンサ４７Ｌａ、４７Ｌｂによる測距のみが行われる。この測距により得られた値に従って、ＡＦ処理が実行される。

尚、このサブルーチン「ＡＦ処理」では、ラインセンサの選択について説明するものであり、測距そのものの詳細な動作については周知であるので、ここでの説明は省略するものとする。

図６（ｄ）は第１の実施形態の第３の変形例を示すもので、右側のラインセンサのみで測距を行うようにした「ＡＦ処理」のサブルーチンである。

ここでは、「ＡＦ処理」のサブルーチンに入ると、ステップＳ４１にて、右側のラインセンサ４７Ｒａ、４７Ｒｂによる測距のみが行われる。この測距により得られた値に従って、ＡＦ処理が実行される。

尚、このサブルーチン「ＡＦ処理」では、ラインセンサの選択について説明するものであり、測距そのものの詳細な動作については周知であるので、ここでの説明は省略するものとする。

更に、左右のラインセンサのうち、遠距離側のラインセンサの値を採用するようにしてもよい。

図６（ｅ）は、第１の実施形態に於ける第４の変形例を示すもので、左右のラインセンサのうち遠距離側のラインセンサを選択するサブルーチン「ＡＦ処理」の動作を説明するフローチャートである。

この「ＡＦ処理」のサブルーチンに入ると、先ず、ステップＳ５１にて、左側のラインセンサ４７Ｌａ、４７Ｌｂによる測距が行われる。次いで、ステップＳ５２にて、右側のラインセンサ４７Ｒａ、４７Ｒｂによる測距が行われる。

そして、ステップＳ５３にて、左側のラインセンサ４７Ｌａ、４７Ｌｂと、右側のラインセンサ４７Ｒａ、４７Ｒｂから、遠距離側のデフォーカス情報が選択される。すなわち、この遠距離側のデフォーカス情報に従って、ＡＦ処理が実行される。

尚、このサブルーチン「ＡＦ処理」では、ラインセンサの選択について説明するものであり、測距そのものの詳細な動作については周知であるので、ここでの説明は省略するものとする。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。

上述した第１の実施形態は、ステレオアダプタがレンズユニットに装着された後、ユーザがステレオ切り替えスイッチを操作して、手動によりステレオ撮影モードに切り替えるようにしていたので、本体カメラはレンズ一体型であれ、レンズ交換型であれ、アダプタの検出手段やレンズとの通信手段の有無に係わらず任意のものに適用可能である利点を有するが、一方スイッチの操作が必要であった。

以下に述べる第２の実施形態は、ステレオアダプタがレンズユニットに装着されると、これを検出して自動的に通常撮影モードからステレオ撮影モードに切り替えるようにしたものである。

図７は、本発明の第２の実施形態に係る電子カメラの構成を示すブロック図である。

この電子カメラは、カメラ本体２と、レンズ鏡筒を有するレンズユニット５と、ステレオ画像撮影用のステレオアダプタ７とから構成されている。

本実施形態の電子カメラに於いて、上記レンズユニット５は、撮影レンズ群２１と、露出制御機構２２と、レンズ駆動機構２３と、レンズドライバ２４と、露出制御ドライバ２５と、レンズマウントインターフェース２７（ＩＦ）及びアダプタ検出スイッチ（ＳＷ）２８とを有して構成されている。

上記アダプタ検出スイッチ２８は、ステレオアダプタ７がレンズユニット５に装着されるとオン状態になるスイッチであり、ステレオアダプタとの装着部の近傍に設けられている（図示せず）。このアダプタ検出スイッチ２８がオンになると、カメラ本体２のシステムコントローラ５０では、レンズマウントインターフェース２７を介して、ステレオアダプタ７がレンズユニット５に装着されたことが、データ通信により認識される。

また、アダプタ検出スイッチ２８がレンズユニット５に設けられることにより、カメラ本体２にはステレオ切り替えスイッチが不要となる。

本第２の実施形態に於ける電子カメラの上述した部分以外の構成は、基本的に図１に示されたものと同様であるので、同一の部分には同一の参照番号を付して、その図示及び説明は省略する。

次に、本発明の第２の実施形態による電子カメラのステレオ画像の撮影動作について、図８のフローチャートを参照して説明する。尚、この動作は、システムコントローラ５０によって制御される。

先ず、ステップＳ６１に於いて、ステレオアダプタ７がレンズユニット５に装着されているか否かが、アダプタ検出スイッチ２８によって検出され、この検出結果に応じてステップＳ６２またはステップＳ６３へ移行する。このとき、ステップＳ６１に於ける検出結果は、レンズマウントインターフェース２７を介して、データ通信によりシステムコントローラ５０に伝達される。

ステップＳ６２及びＳ６３では、上記ステップＳ６１で検出された結果が後段のＡＦ処理で使用され得るように、それぞれ「通常」及び「ステレオ」のフラグに登録されることで保持されるようにしておく。

次いで、ステップＳ６４にて、レリーズスイッチ５２ａ（図４参照）の状態が検出される。ここで、レリーズスイッチ５２ａがオンされると、ステップＳ６５に移行してＡＦ処理動作が実行される。

ステップＳ６５のＡＦ処理が実行されると、続くステップＳ６６にてＡＥ処理が実行される。更に、ステップＳ６７では、撮像処理が実行される。これにより、ステレオ画像の撮影が終了する。

尚、上述したステップＳ６５に於けるＡＦ処理の動作については、上述した第１の実施形態で説明した、上記フラグの値に応じて行われる、通常のＡＦ処理または図６（ａ）〜（ｅ）に示されるサブルーチン「ＡＦ処理」と同様であるので、ここでは説明を省略する。

更に、上述したフローチャートに於けるステップＳ６６のＡＥ処理、ステップＳ６６の撮像処理の詳細な動作は、周知であるので、ここでは説明は省略する。

このように、第２の実施形態に於いては、ステレオアダプタの装着を自動的に検出するようにしたので、ステレオ切り替えスイッチの操作ミス等を防止することができる。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。

上述した第１及び第２の実施形態では、ステレオアダプタをレンズユニットに装着するようにした電子カメラの例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、ステレオ撮像専用のレンズユニットを構成し、このステレオ撮像専用のレンズユニットをカメラ本体に装着するようにした電子カメラにも適用可能である。

以下に述べる第３の実施形態は、ステレオ撮像専用のレンズユニットがカメラ本体に装着されると、これを検出して自動的に通常撮影モードからステレオ撮影モードに切り替えるようにしたものである。

図９は、本発明の第３の実施形態に係る電子カメラの構成を示すブロック図である。

この電子カメラは、カメラ本体２と、レンズ鏡筒とステレオ画像撮影用のステレオアダプタが一体化されたステレオレンズユニット６とから構成されている。尚、ステレオ撮影専用のレンズユニットの形式としては、このような単眼撮影用の鏡筒（主光学系）にステレオアダプタのような付加光学系が一体化された形式よりも、左右両眼用にそれぞれ専用の撮影光学系を有する複鏡筒形式のものの方がより一般的であると思われるが、この第３実施形態の説明に関してはその形式は問わないので、便宜上このような形式とした。

本実施形態の電子カメラに於いて、上記ステレオレンズユニット６は、左眼用のミラー１１、１３と、右眼用のミラー１２、１４と、撮影レンズ群２１と、露出制御機構２２と、レンズ駆動機構２３と、レンズドライバ２４と、露出制御ドライバ２５と、レンズマウントインターフェース（ＩＦ）２７とを有して構成されている。

カメラ本体２のシステムコントローラ５０では、上記ステレオレンズユニット６がカメラ本体２に装着されると、レンズマウントインターフェース２７を介して、ステレオレンズユニット６がカメラ本体２に装着されたことが、データ通信により認識される。

尚、この場合も、カメラ本体２にはステレオ切り替えスイッチが不要となる。

本第３の実施形態に於ける電子カメラの上述した部分以外の構成は、基本的に図１または図２に示されたものと同様であるので、同一の部分には同一の参照番号を付して、その図示及び説明は省略する。

次に、本発明の第３の実施形態による電子カメラのステレオ画像の撮影動作について、図１０のフローチャートを参照して説明する。尚、この動作は、システムコントローラ５０によって制御される。

先ず、ステップＳ７１に於いて、カメラ本体２に装着されているレンズがステレオレンズユニット６であるか否かが判定され、その判定結果に応じてステップＳ７２またはステップＳ７３へ移行する。このとき、上記ステップＳ７１に於ける検出結果は、レンズマウントインターフェース２７を介して、データ通信により認識される。

ステップＳ７２及びＳ７３では、上記ステップＳ７１で検出された結果が後段のＡＦ処理で使用され得るように、フラグに登録することで保持されておく。ここで装着されているレンズがステレオレンズユニット６でない場合は、通常の単眼撮影用のレンズとして登録される。

次いで、ステップＳ７４にて、レリーズスイッチ５２ａ（図４参照）の状態が検出される。ここで、レリーズスイッチ５２ａがオンされると、ステップＳ７５に移行してＡＦ処理動作が実行される。

ステップＳ７５のＡＦ処理が実行されると、続くステップＳ７６にてＡＥ処理が実行される。更に、ステップＳ７７では、撮像処理が実行される。これにより、ステレオ画像の撮影が終了する。

尚、上述したステップＳ７５に於けるＡＦ処理の動作については、上述した第１の実施形態で説明した、上記フラグの値に応じて行われる、通常のＡＦ処理または図６（ａ）〜（ｅ）に示されるサブルーチン「ＡＦ処理」と同様であるので、ここでは説明を省略する。

更に、上述したフローチャートに於けるステップＳ７６のＡＥ処理、ステップＳ７７の撮像処理の詳細な動作は、周知であるので、ここでは説明は省略する。

このように、第３の実施形態に於いては、ステレオレンズユニットの装着を自動的に検出するようにしたので、ステレオ切り替えスイッチの操作ミス等を防止することができる。

（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。

上述した第１乃至第３の実施形態では、ラインセンサを左、右、中央として配設し、ステレオ画像撮像時には中央のラインセンサを無効にするようにして、他のラインセンサを使用してＡＦ処理を実行するようにしていた。

本第４の実施形態では、図１１に示されるように、対のラインセンサ４７ａ、４７ｂをそれぞれ中央部にのみ配設して、ステレオ画像撮像時には中央のラインセンサを無効にして、ＡＦ処理自体を中止するようにしている。

本第４の実施形態に於ける電子カメラの構成は、基本的に図１、図７及び図９の何れかに示されたものと同様である（但し、瞳分割については左右方向のみの２分割で良い）ので、同一の部分には同一の参照番号を付して、その図示及び説明は省略する。

更に、第４の実施形態による電子カメラのステレオ画像の撮影動作は、上述した第１乃至第３の実施形態の何れであってもよい。第４の実施形態では、サブルーチン「ＡＦ処理」の動作のみが、上述した第１乃至第３の実施形態と異なっている。

図１２は、第４の実施形態に従ったサブルーチン「ＡＦ処理」の動作を説明するフローチャートである。尚、この動作は、システムコントローラ５０によって制御される。

「ＡＦ処理」のサブルーチンに入ると、ステップＳ８１にてラインセンサ４７ａ、４７ｂの出力が無効化される。つまり、ＡＦ処理ができなくなる。したがって、強制的にマニュアルフォーカス（ＭＦ）モードに切り替わるので、続くステップＳ８２にて、その旨が操作表示部５３上に表示される。これにより、ユーザは目視でＭＦモードに切り替わったことを知ることができる。

その後、本ルーチンを抜けてステレオ画像の撮影動作が続けられる。

このように、第４の実施形態によれば、ステレオ画像撮影時には中央部に配置されたラインセンサからの情報を強制的に無効化させて、すなわちＡＦの動作自体を停止して、ユーザに注意を促すようにしたので、失敗写真となることを未然に防止することができる。

尚、本発明は、上述した実施形態以外にも、例えば、ＡＦでないデフォーカスや距離情報のみの表示についても適用可能である。

また、上述した実施形態では双眼式のステレオカメラとして説明したが、これに限られるものではなく、一般の多眼式のカメラにも適用が可能である。

尚、上述した本発明の構成によれば、以下の如き構成を得ることができる。

すなわち、
（１）
瞳分割光学系を有するもので、ステレオ撮像を行う撮像光学系と、
上記撮像光学系によって生成される複数の個別のイメージエリアを受光面に有する撮像素子と、
上記撮像光学系の予定焦平面たる上記撮像素子の受光面と等価な位置に配置されるもので、上記瞳分割光学系によって分割された各像の相対位置関係を検出し、この相対位置関係に基づいて上記被写体像に対するデフォーカス情報を得るＴＴＬ型の焦点情報検出手段と、
上記撮像光学系によって生成される複数の個別のイメージエリアの境界近傍に対応する上記焦点情報検出手段の撮像エリアの中央部から得られる情報を無効化するように制御する制御手段と、
を具備することを特徴とするカメラ。

本発明の第１の実施形態に係る電子カメラの構成を示すブロック図である。 撮像光学系に設けられた瞳分割光学系に於ける撮像光学系の予定焦平面、すなわちＣＣＤカラー撮像素子３４の結像面の例を示した図である。 ＣＣＤカラー撮像素子３４の結像面と等価な位置に配設されたＡＦセンサの例を示した図である。 本発明の第１の実施形態に係る電子カメラにステレオアダプタ７が装着された状態を示す外観斜視図である。 本発明の第１の実施形態による電子カメラのステレオ画像の撮影動作について説明するフローチャートである。 （ａ）は図５のフローチャートのステップＳ４に於けるサブルーチン「ＡＦ処理」の動作を説明するフローチャート、（ｂ）は第１の実施形態の第１の変形例を示すもので、左右のラインセンサの平均値を採用するようにしたサブルーチン「ＡＦ処理」の動作を説明するフローチャート、（ｃ）は第１の実施形態の第２の変形例を示すもので、左側のラインセンサのみで測距を行うようにしたサブルーチン「ＡＦ処理」の動作を説明するフローチャート、（ｄ）は第１の実施形態の第３の変形例を示すもので、右側のラインセンサのみで測距を行うようにしたサブルーチン「ＡＦ処理」の動作を説明するフローチャート、（ｅ）は、第１の実施形態に於ける第４の変形例を示すもので、左右のラインセンサのうち遠距離側のラインセンサを選択するサブルーチン「ＡＦ処理」の動作を説明するフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係る電子カメラの構成を示すブロック図である。 本発明の第２の実施形態による電子カメラのステレオ画像の撮影動作について説明するフローチャートである。 本発明の第３の実施形態に係る電子カメラの構成を示すブロック図である。 本発明の第３の実施形態による電子カメラのステレオ画像の撮影動作について説明するフローチャートである。 第４の実施形態によるＣＣＤカラー撮像素子３４の受光面と等価な位置に配設されたＡＦセンサの例を示した図である。 第４の実施形態に従ったサブルーチン「ＡＦ処理」の動作を説明するフローチャートである。

符号の説明

１、２…カメラ本体、４、５…レンズユニット、６…ステレオレンズユニット、７…ステレオアダプタ、１１、１２、１３、１４…ミラー、２１…撮影レンズ群、２２…露出制御機構、２５…露出制御ドライバ、３１…ハーフミラー、３２…フィルタ、３４…ＣＣＤカラー撮像素子、３５…ＣＣＤドライバ、３６…プリプロセス回路、３９…デジタルプロセス回路、４０…ＬＣＤ表示部、４１…カードインターフェース（ＩＦ）、４２…メモリカード、４５…ＡＦセンサモジュール、４６…セパレータレンズ、４７…ＡＦセンサ、５０…システムコントローラ（ＣＰＵ）、５１…不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、５２…操作スイッチ（ＳＷ）、５３…操作表示部、５４…ステレオ切り替えスイッチ。

Claims (13)

1. 撮像光学系に設けられた瞳分割光学系に於ける上記撮像光学系の予定焦平面と等価な位置に配置された焦点情報検出用イメージセンサによって、上記瞳分割光学系によって分割された各像の相対位置関係を検出し、この相対位置関係に基づいて上記撮像光学系の被写体に対するデフォーカス情報を得るＴＴＬ型の焦点情報検出手段を備えたカメラに於いて、
   上記焦点情報検出手段は、上記撮像光学系としてステレオ撮像光学系が適用された場合には、当該ステレオ撮像光学系によって生成される複数の個別イメージエリアの境界近傍に対応する上記焦点情報検出用イメージセンサの撮像エリアの中央部から得られる情報を無効化するように構成されていることを特徴とするカメラ。
2. 上記焦点情報検出用イメージセンサは、撮像エリアの中央部と周辺部にそれぞれ独立したラインセンサ対を有したものであり、
   上記焦点情報検出手段は、上記撮像光学系としてステレオ撮像光学系が適用された場合には、上記焦点情報検出用イメージセンサの撮像エリアの周辺部のラインセンサ対から得られる情報のみを用いて上記デフォーカス情報を得るように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
3. 上記焦点情報検出手段は、上記撮像光学系としてステレオ撮像光学系が適用された場合には、上記焦点情報検出用イメージセンサの撮像エリアの周辺部のラインセンサ対から得られる情報のうち、より近距離側の情報のみを用いて上記デフォーカス情報を得るように構成されていることを特徴とする請求項２に記載のカメラ。
4. 上記焦点情報検出手段は、上記撮像光学系としてステレオ撮像光学系が適用された場合には、上記焦点情報検出用イメージセンサの撮像エリアの周辺部のラインセンサ対から得られる情報の平均値を用いて上記デフォーカス情報を得るように構成されていることを特徴とする請求項２に記載のカメラ。
5. 上記焦点情報検出手段は、上記撮像光学系としてステレオ撮像光学系が適用された場合には、上記焦点情報検出用イメージセンサの撮像エリアの周辺部のラインセンサ対から得られる情報のうち、より遠距離の情報のみを用いて上記デフォーカス情報を得るように構成されていることを特徴とする請求項２に記載のカメラ。
6. 上記焦点情報検出手段は、上記撮像光学系としてステレオ撮像光学系が適用された場合には、上記焦点情報検出用イメージセンサの撮像エリアの周辺部のラインセンサ対から得られる情報のうち、上記ステレオ撮像光学系によって作成される複数の個別イメージエリアのうちの一のエリアに対応する情報のみを用いて上記デフォーカス情報を得るように構成されていることを特徴とする請求項２に記載のカメラ。
7. 上記ステレオ撮像光学系の適用を上記焦点情報検出手段に認識せしめるための操作部材を具備したことを特徴とする請求項１若しくは２に記載のカメラ。
8. 上記ステレオ撮像光学系は、単眼撮像光学系の前面側にステレオ撮影用アダプタを装着したものであることを特徴とする請求項１若しくは２に記載のカメラ。
9. 上記ステレオ撮像光学系は、単眼撮像光学系の前面側にステレオ撮影用アダプタを装着したものであることを特徴とする請求項７に記載のカメラ。
10. 上記ステレオ撮影用アダプタの装着を検出するための検出手段を更に具備したことを特徴とする請求項８に記載のカメラ。
11. 上記ステレオ撮影用アダプタの装着を検出するための検出手段を更に具備したことを特徴とする請求項９に記載のカメラ。
12. 撮影レンズ交換型に構成されてなり、上記ステレオ撮像光学系は、当該カメラの本体に交換レンズとして装着されたステレオ撮影専用レンズであることを特徴とする請求項１、２、７及び８の何れか１に記載のカメラ。
13. 上記ステレオ撮影専用レンズの装着を検出するための検出手段を更に具備することを特徴とする請求項１２に記載のカメラ。

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