JP2005060043A

JP2005060043A - Hopper and metering device equipped with the hopper

Info

Publication number: JP2005060043A
Application number: JP2003293300A
Authority: JP
Inventors: Satoru Hashimoto; 哲橋本
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2003-08-14
Filing date: 2003-08-14
Publication date: 2005-03-10

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hopper having small height dimensions, and suppressing a problem that articles in a hopper main body do not normally fall downward though a gate is opened. <P>SOLUTION: A hopper before discharging is the hopper storing a plurality of articles and making the articles falling downward according to a command, and comprises the hopper main body 20 and the gate 40. The gate 40 is moved to a side, thereby opening/closing a lower opening 21b of the hopper main body 20. A clearance in a height direction between an upper surface of a flat plate portion 41 of the gate 40 and the lower opening 21b (a lower end edge portion 21a) of the hopper main body 20, is made to be larger in an opening state than a closing state. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ホッパおよびそれを備える計量装置、特に、複数の物品を貯留し指令に応じて物品を下方に落下させるホッパに関する。 The present invention relates to a hopper and a weighing device including the hopper, and more particularly, to a hopper that stores a plurality of articles and drops the articles downward according to a command.

物品を計量して後工程に流す計量装置においては、計量した物品や計量する前の物品を一時的に貯留しておき指令に応じてゲートを開けて下方に落下させるホッパが配備されていることが多い。このホッパのゲートの開閉方式に、ゲートを扉のように軸支点を中心に旋回させる扉式と、ゲートをホッパ本体に対して水平方向にスライドさせるスクレーパ式とが存在する。扉式を採用しているホッパが例えば特許文献１に、スクレーパ式を採用しているホッパが例えば特許文献２に開示されている。 In the weighing device that weighs the articles and flows them to the subsequent process, a hopper is provided that temporarily stores the weighed articles and the articles before weighing and opens the gate according to the command and drops it downward. There are many. There are two types of hopper gate opening / closing methods: a door type in which the gate is pivoted around a pivot point like a door, and a scraper type in which the gate is slid horizontally with respect to the hopper body. A hopper employing a door type is disclosed in, for example, Patent Document 1, and a hopper employing a scraper type is disclosed in, for example, Patent Document 2.

扉式のホッパは、現在の主流であるが、ゲートを旋回させるため、ある程度の高さ方向のスペースが必要となる。したがって、高さを抑えたホッパにしたい場合には、扉式のホッパを採用し難いこともある。
このため、ホッパの高さ寸法を小さくしたり、ホッパから落下させる物品の落下距離を小さく抑えたりするために、スクレーパ式のホッパが選択されることも多い。
実公平３−３２９８６号公報特開平８−１２２１３４号公報 Although the door-type hopper is currently mainstream, a certain amount of space in the height direction is required to rotate the gate. Therefore, when a hopper with a reduced height is desired, it may be difficult to adopt a door-type hopper.
For this reason, a scraper type hopper is often selected in order to reduce the height of the hopper or to keep the drop distance of articles dropped from the hopper small.
Japanese Utility Model Publication No. 3-32986 JP-A-8-122134

ところで、スクレーパ式のホッパにおいては、筒状や漏斗状に形成され下部開口を持つホッパ本体に対して、下部開口の下にあるゲートが水平移動する。そして、下部開口を形成することになるホッパ本体の下端縁部とゲートの上面との間には、高さ方向の隙間が存在する。この隙間が大きければ物品が隙間から予想外の場所に落ちる恐れがあるため、隙間は１ｍｍ〜２ｍｍという小さな寸法に設定されていることが多い。 By the way, in the scraper type hopper, the gate below the lower opening moves horizontally with respect to the hopper body formed in a cylindrical shape or a funnel shape and having the lower opening. A gap in the height direction exists between the lower edge of the hopper body that forms the lower opening and the upper surface of the gate. If the gap is large, the article may fall from the gap to an unexpected place, so the gap is often set to a small dimension of 1 mm to 2 mm.

このようなスクレーパ式のホッパでゲートの開閉動作を行うときに、物品の一部が、ホッパ本体の下端縁部とゲートの上面との間の隙間に挟まることがある。これは、物品が個々に包装された飴玉といった商品である場合に、特に顕著に現れる現象である。個々に包装された商品は、包材だけの部分が比較的大きく外側に張り出しており、この部分がゲートの動きによって１ｍｍ〜２ｍｍの上記隙間に挟み込まれることがある。このように、ゲートを開閉するときに、特にゲートを開けるときに、上記隙間に物品が挟み込まれることがある。 When the gate opening / closing operation is performed with such a scraper hopper, a part of the article may be caught in a gap between the lower end edge of the hopper body and the upper surface of the gate. This is a phenomenon that appears particularly prominent when the article is a product such as an individually packaged jasper. Individually packaged products have a relatively large portion of the packaging material projecting outward, and this portion may be sandwiched in the gap of 1 mm to 2 mm by the movement of the gate. As described above, when the gate is opened and closed, particularly when the gate is opened, the article may be caught in the gap.

しかし、このように物品の一部が上記隙間に挟み込まれると、ゲートを開けて落下させようとしていた物品がホッパ本体内に残ってしまうことになり、計量装置としての機能に支障を来すようになる。具体的には、後工程の重量チェッカーにおいて計量不良の判定を受けるものが多くなり、計量装置を含む商品生産ラインの歩留まりが悪化してしまう。
本発明の課題は、高さ寸法が小さく、且つ、ゲートを開けたにもかかわらずホッパ本体内の物品が正常に下方に落下しない不具合が抑えられるホッパを提供することにある。 However, if a part of the article is sandwiched between the gaps in this way, the article that was about to be dropped by opening the gate will remain in the hopper body, which may hinder the function of the weighing device. become. Specifically, many post-process weight checkers receive a determination of measurement failure, and the yield of a product production line including the measurement device deteriorates.
An object of the present invention is to provide a hopper that has a small height dimension and that can suppress a problem that an article in the hopper body does not fall down normally even when the gate is opened.

請求項１に係るホッパは、複数の物品を貯留し、指令に応じて物品を下方に落下させるホッパである。この請求項１に係るホッパは、ホッパ本体と、ゲートとを備えている。ホッパ本体は、物品の側方を覆っており、その下部には、開口を形成する開口形成部を有している。ゲートは、側方に移動することによってホッパ本体の開口を開閉する。そして、ゲートの上面とホッパ本体の開口形成部との高さ方向の隙間は、ホッパ本体の開口がゲートにより閉められた状態のとき（閉の状態のとき）よりも、ホッパ本体の開口が開けられている状態のとき（開の状態のとき）のほうが大きくなる。 The hopper according to claim 1 is a hopper for storing a plurality of articles and dropping the articles downward according to a command. The hopper according to claim 1 includes a hopper body and a gate. The hopper body covers the side of the article, and has an opening forming portion for forming an opening at the lower part thereof. The gate opens and closes the opening of the hopper body by moving sideways. The gap in the height direction between the upper surface of the gate and the opening forming portion of the hopper body is more open than when the hopper body opening is closed by the gate (when closed). It is larger when it is in the open state (when it is open).

ここでは、ホッパ本体の開口形成部により形成される開口をゲートが側方に移動することで開閉する構造において、閉の状態のときよりも開の状態のときのほうが、ゲート上面とホッパ本体の開口形成部との間の高さ方向の隙間（以下、高さ隙間という。）が大きくなるようにしている。したがって、従来のように高さ隙間がゲートの開閉により変化しない構造に較べ、ゲートを開けたにもかかわらずホッパ本体内の物品が正常に下方に落下しない不具合が抑えられる。すなわち、従来のホッパにおいてゲートを移動させて開口を開けたときに高さ隙間に物品が挟まって落下しない場合であっても、本請求項のホッパでは、開口を開いた状態において高さ隙間が大きくなるため、開口が開いた状態において物品が高さ隙間に挟まって落下しないという不具合が少なくなる。 Here, in the structure that opens and closes by moving the gate sideways through the opening formed by the opening forming portion of the hopper body, the gate upper surface and the hopper body are more open when the gate is open than when it is closed. A gap in the height direction between the opening forming portions (hereinafter referred to as a height gap) is made large. Therefore, in comparison with the conventional structure in which the height gap does not change by opening and closing the gate, it is possible to suppress the problem that the articles in the hopper body do not fall down normally even though the gate is opened. In other words, even when the article is sandwiched in the height gap and does not fall when the opening is opened by moving the gate in the conventional hopper, the height gap in the state where the opening is opened is the hopper of the present invention. Since it becomes large, the malfunction that an article | item is pinched | interposed into a height gap and does not fall in the state where the opening was opened decreases.

なお、ゲートによる開口の開閉にかかわらず高さ隙間を常時大きな値に設定することも考えられるが、その場合には物品の貯留開始時などにおいて物品が高さ隙間に衝突するなどして挟まる恐れがある。このため、ゲートにより開口を閉じているときには、高さ隙間をできるだけ小さな値に設定することが望ましい。本発明では、ゲートにより開口を閉じているときには比較的高さ隙間が小さく、開口を開けているときには比較的高さ隙間が大きくなるため、貯留および落下というホッパの両機能を高いレベルで満足させることができる。 Although it is conceivable to always set the height gap to a large value regardless of the opening / closing of the opening by the gate, there is a risk that the article will be caught by colliding with the height gap at the start of storage of the article, etc. There is. For this reason, when the opening is closed by the gate, it is desirable to set the height gap as small as possible. In the present invention, when the opening is closed by the gate, the height gap is relatively small, and when the opening is opened, the height gap is relatively large. Therefore, both functions of the storage and the dropper are satisfied at a high level. be able to.

請求項２に係るホッパは、請求項１に記載のホッパであって、ゲート移動機構をさらに備えている。ゲート移動機構は、ゲートに力を作用させて、ゲートを側方に移動させる。具体的には、ゲート移動機構は、ゲート全体を側方にスライド移動させる。
請求項３に係るホッパは、請求項２に記載のホッパであって、ゲート移動機構は、駆動力供給部材を含んでいる。この駆動力供給部材は、直線往復運動をする出力部を有している。例えば、駆動力供給部材は、エアーシリンダ、油圧シリンダ、電動ボールネジ等である。 A hopper according to a second aspect is the hopper according to the first aspect, further comprising a gate moving mechanism. The gate moving mechanism applies a force to the gate to move the gate to the side. Specifically, the gate moving mechanism slides the entire gate to the side.
A hopper according to a third aspect is the hopper according to the second aspect, wherein the gate moving mechanism includes a driving force supply member. The driving force supply member has an output section that performs linear reciprocating motion. For example, the driving force supply member is an air cylinder, a hydraulic cylinder, an electric ball screw, or the like.

請求項４に係るホッパは、請求項１から３のいずれかに記載のホッパであって、ホッパ本体の開口形成部のある平面およびゲートの上面は、それぞれ水平面に対して同じ傾斜角で傾斜している。
ここでは、ホッパ本体の開口を含む平面およびゲートの上面が共に水平面に対して傾斜しているため、ゲートを真横（水平面に沿った方向）に移動させる構造を採りつつ、ホッパ本体の開口が閉の状態のときよりも開の状態のときに高さ隙間が大きくなる構造とすることができる。また、ここでは、所定の傾斜角でゲートの上面が傾斜しているため、ゲートを移動させて開口を開いていくに従って高さ隙間がだんだんと大きくなる。 A hopper according to a fourth aspect is the hopper according to any one of the first to third aspects, wherein the plane of the hopper body where the opening is formed and the upper surface of the gate are inclined at the same inclination angle with respect to the horizontal plane. ing.
Here, since the plane including the opening of the hopper body and the upper surface of the gate are both inclined with respect to the horizontal plane, the opening of the hopper body is closed while adopting a structure for moving the gate to the side (direction along the horizontal plane). It can be set as the structure where a height gap becomes large when it is an open state rather than the time of this state. Here, since the upper surface of the gate is inclined at a predetermined inclination angle, the height gap gradually increases as the gate is moved to open the opening.

請求項５に係るホッパは、請求項１から３のいずれかに記載のホッパであって、開口が閉の状態のときのゲートが側方に移動するとともに下方に移動することによって、開口が開の状態になるとともに、隙間（ゲートの上面とホッパ本体の開口形成部との高さ方向の隙間）が大きくなる。
ここでは、ホッパ本体の開口を含む平面やゲートの上面を水平に保ちつつ、ホッパ本体の開口が閉の状態のときよりも開の状態のときに高さ隙間が大きくなる構造とすることができている。 The hopper according to claim 5 is the hopper according to any one of claims 1 to 3, wherein when the opening is in a closed state, the gate is moved sideways and moved downward, whereby the opening is opened. As a result, the gap (the gap in the height direction between the upper surface of the gate and the opening forming portion of the hopper body) becomes larger.
Here, the plane including the opening of the hopper body and the upper surface of the gate can be kept horizontal, and the height gap can be larger when the hopper body opening is open than when it is closed. ing.

なお、ゲートを斜め下方に向けて移動させることによって、ゲートが側方に移動するとともに下方に移動する状態を生み出してもよいし、ゲートの真横への移動と真下への移動とを組み合わせることによって、ゲートが側方に移動するとともに下方に移動する状態を生み出してもよい。
請求項６に係るホッパは、請求項５に記載のホッパであって、支持部をさらに備えている。支持部は、水平面に対して所定角度だけ傾斜した移動軌跡をゲートが描くように、ゲートを移動可能に支持する。また、支持部は、水平面に対する傾斜を変えて所定角度を調整する調整機構を有している。 By moving the gate diagonally downward, the gate may move sideways and move downward, or by combining the movement of the gate to the side and the movement of the gate to the bottom. A state may be created in which the gate moves sideways and moves downward.
A hopper according to a sixth aspect is the hopper according to the fifth aspect, further comprising a support portion. The support unit supports the gate so as to be movable so that the gate draws a movement locus inclined by a predetermined angle with respect to the horizontal plane. Further, the support portion has an adjustment mechanism that adjusts a predetermined angle by changing the inclination with respect to the horizontal plane.

ここでは、ゲートを移動可能に支持する支持部の傾斜を変えることで、ゲートの移動方向の水平面に対する角度を調整することができる。このため、物品のサイズや形状に応じて、ホッパ本体の開口が開いているときの高さ隙間を適切な値に設定することが可能となる。
請求項７に係るホッパは、請求項１から６のいずれかに記載のホッパであって、物品は包装済みの包材付きの商品であり、それらの包材付きの商品を貯留し下方に落下させる。 Here, the angle of the moving direction of the gate with respect to the horizontal plane can be adjusted by changing the inclination of the support portion that movably supports the gate. For this reason, it becomes possible to set the height gap when the opening of the hopper body is open to an appropriate value according to the size and shape of the article.
The hopper according to claim 7 is the hopper according to any one of claims 1 to 6, wherein the article is a packaged product with packaging material, stores the packaging product with the packaging material, and falls downward Let

ここでは、包材による包装を済ませて包材が付いている商品が、ホッパによる貯留および落下の対象となっている。このため、ホッパ本体の開口が開いたときにも高さ隙間が小さいままであると、その高さ隙間に包材などが噛み込んで商品がうまく落下しない恐れが高い。しかし、開口が開いたときに高さ隙間が大きくなる本発明のホッパにおいては、高さ隙間への包材などの噛み込みが少なくなり、商品を落下させる機能の信頼性が向上する。 Here, a product that has been wrapped with the packaging material and has the packaging material is a target for storage and dropping by the hopper. For this reason, if the height gap remains small even when the opening of the hopper body is opened, there is a high possibility that the packaging material or the like will bite into the height gap and the product will not fall well. However, in the hopper of the present invention in which the height gap becomes large when the opening is opened, the biting of the packaging material or the like into the height gap is reduced, and the reliability of the function of dropping the product is improved.

請求項８に係るホッパは、請求項１から７のいずれかに記載のホッパであって、開口が開の状態のときにおける隙間は、物品の高さ寸法よりも小さい。
ここでは、ホッパ本体の開口が開けられている状態で高さ隙間が大きくなっていても、その高さ隙間は物品の高さ寸法よりも小さい。このため、高さ隙間を物品がすり抜けて物品が予想外の場所に落下してしまう不具合が発生しない。 A hopper according to an eighth aspect is the hopper according to any one of the first to seventh aspects, wherein the gap when the opening is open is smaller than the height dimension of the article.
Here, even if the height gap is large with the opening of the hopper body being opened, the height gap is smaller than the height dimension of the article. For this reason, the problem that the article slips through the height gap and the article falls to an unexpected place does not occur.

請求項９に係る計量装置は、物品を計量する計量部と、ホッパとを備えている。ホッパは、請求項１から８のいずれかに記載のホッパであり、計量部で計量される物品、あるいは計量部で計量された物品を一時的に貯留する。 According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a weighing device including a weighing unit for weighing an article and a hopper. The hopper is a hopper according to any one of claims 1 to 8, and temporarily stores an article weighed by the weighing unit or an article weighed by the weighing unit.

本発明では、ホッパ本体の開口を開いた状態において高さ隙間（ゲート上面とホッパ本体の開口形成部との間の高さ方向の隙間）が大きくなるため、開口が開いた状態において物品が高さ隙間に挟まって落下しないという不具合が少なくなる。また、本発明では、ゲートにより開口を閉じているときには比較的高さ隙間が小さく、開口を開けているときには比較的高さ隙間が大きくなるため、貯留および落下というホッパの両機能を高いレベルで満足させることができる。 In the present invention, the height gap (the gap in the height direction between the upper surface of the gate and the opening forming portion of the hopper body) becomes large in the state where the opening of the hopper body is opened. There will be less inconvenience that it does not fall between the gaps. Further, in the present invention, the height gap is relatively small when the opening is closed by the gate, and the height gap is relatively large when the opening is opened. Can be satisfied.

＜組合せ計量装置の構成＞
本発明の一実施形態にかかる組合せ計量装置を図１および図２に示す。この組合せ計量装置１は、食品や工業製品などの物品を複数の計量ホッパに振り分け、各計量ホッパに収容された複数の物品の重量の合計が所定重量範囲となるように組合せる計量ホッパを選択して、それらのホッパから複数の物品の集合体を後工程の装置（製袋包装機や重量チェッカーなど）へと排出する。 <Configuration of combination weighing device>
A combination weighing device according to an embodiment of the present invention is shown in FIGS. 1 and 2. This combination weighing device 1 sorts articles such as food and industrial products to a plurality of weighing hoppers, and selects a weighing hopper to be combined so that the total weight of the plurality of articles accommodated in each weighing hopper falls within a predetermined weight range. Then, an assembly of a plurality of articles is discharged from these hoppers to a subsequent process device (such as a bag making and packaging machine or a weight checker).

組合せ計量装置１は、主として、供給シュート２、供給フィーダ３、プールホッパ５、計量ホッパ６、集合コンベア７、および排出前ホッパから構成されている。排出前ホッパは、ホッパ本体２０と、ゲート４０と、ゲート移動用エアーシリンダ６０とから構成されている。組合せ計量装置１の各部は、図１および図２に図示しないフレームに固定あるいは支持されている。 The combination weighing device 1 mainly includes a supply chute 2, a supply feeder 3, a pool hopper 5, a weighing hopper 6, a collective conveyor 7, and a pre-discharge hopper. The pre-discharge hopper includes a hopper body 20, a gate 40, and a gate moving air cylinder 60. Each part of the combination weighing device 1 is fixed or supported by a frame (not shown in FIGS. 1 and 2).

この組合せ計量装置１では、計量により所定量だけ集合させて排出する物品として、包装済みの飴玉やチョコレートといった包装済み商品を取り扱うことがあり、後述するように包装済み商品が排出前ホッパからスムーズに排出される工夫が為されている。
［供給シュート、供給フィーダ、プールホッパ、計量ホッパ、集合コンベアの構成］
供給シュート２は、物品をストックすることができる箱型の部材である。供給シュート２の上面は、物品を投入できるように全体が開口している。供給シュート２の底面には、供給シュート２にストックされた物品を各供給フィーダ３に投入するための投入口が開口している。 In this combination weighing device 1, a packaged product such as a packaged jade ball or chocolate may be handled as an article to be collected and discharged by a predetermined amount by weighing. The device is discharged.
[Configuration of supply chute, supply feeder, pool hopper, weighing hopper, and collective conveyor]
The supply chute 2 is a box-shaped member that can stock articles. The upper surface of the supply chute 2 is entirely open so that articles can be put in. On the bottom surface of the supply chute 2, an input port for supplying articles stocked in the supply chute 2 to each supply feeder 3 is opened.

供給フィーダ３は、正面視において左右に７つ設けられている。供給フィーダ３は、前後に分割されていてもよいし分割されていなくてもよい。各供給フィーダ３の下には、電磁力を利用した振動発生装置（図示せず）が設けられており、振動発生装置が振動することにより各供給フィーダ３が振動し、供給フィーダ３上の物品が前方に搬送される。供給フィーダ３の先端まで搬送された物品は、その真下に位置するプールホッパ５に落下する。 Seven supply feeders 3 are provided on the left and right in front view. The supply feeder 3 may be divided into front and rear, or may not be divided. A vibration generator (not shown) using electromagnetic force is provided under each supply feeder 3, and each supply feeder 3 vibrates when the vibration generator vibrates, and an article on the supply feeder 3. Is conveyed forward. The article conveyed to the front end of the supply feeder 3 falls to the pool hopper 5 located immediately below the article.

プールホッパ５は、それぞれの供給フィーダ３の先端の下方に１つずつ設けられており、供給フィーダ３と同様に正面視において左右に７つが存在する。このプールホッパ５は、供給フィーダ３から供給される物品を一時的に貯える。プールホッパ５は、筒状の本体の下部に２つのゲートを有しており、前側の斜め下方に位置する計量ホッパ６あるいは後側の斜め下方に位置する計量ホッパ６に物品を落下させることができる。 One pool hopper 5 is provided below the tip of each supply feeder 3, and there are seven pool hoppers 5 on the left and right in the front view as in the case of the supply feeder 3. The pool hopper 5 temporarily stores articles supplied from the supply feeder 3. The pool hopper 5 has two gates in the lower part of the cylindrical main body, and can drop articles on the weighing hopper 6 located obliquely below the front side or the weighing hopper 6 located obliquely below the rear side. it can.

計量ホッパ６は、図１および図２に示す様に、左右７列、前後２列の合計１４個が、各プールホッパ５の下方に配置されている。前後の各列は、プールホッパ５の２つのゲートに対応するように配置されている。各計量ホッパ６は、上下が開口している筒状の本体と、その下部開口を開閉するゲートとから構成されている。計量ホッパ６のゲートが開くと、計量ホッパ６内の物品が下方の集合コンベア７上に落下する。また、各計量ホッパ６は、図示しないロードセルに連結されている。図示しない組合せ計量装置の制御コンピュータは、計測された各計量ホッパ６内の物品の重量に基づいて、組合せ演算を行う。 As shown in FIGS. 1 and 2, a total of 14 weighing hoppers 6 in the left and right rows and the two front and rear rows are arranged below each pool hopper 5. The front and rear rows are arranged so as to correspond to the two gates of the pool hopper 5. Each weighing hopper 6 includes a cylindrical main body that is open at the top and bottom, and a gate that opens and closes the lower opening. When the gate of the weighing hopper 6 opens, the articles in the weighing hopper 6 fall on the lower collective conveyor 7. Each weighing hopper 6 is connected to a load cell (not shown). A control computer of the combination weighing device (not shown) performs combination calculation based on the measured weight of the articles in each weighing hopper 6.

集合コンベア７は、左右それぞれに設けられており、１４個の各計量ホッパ６から落下してくる物品を正面視中央に集合させ、排出前ホッパに投入する役割を果たす。
排出前ホッパは、上述のように、ホッパ本体２０と、ゲート４０と、ゲートガイド部材８３と、ゲート移動用エアーシリンダ６０とから構成されるスクレーパ式のホッパである。この排出前ホッパは、集合コンベア７により集合させられた複数の物品を一時的に貯留し、制御コンピュータからの指令に応じて貯留物品を下方のコンベア９に落下させる。コンベア９は、後工程の装置へと物品（組合せ計量装置１により所定重量範囲とされた物品）を搬送する中継装置である。 The collective conveyor 7 is provided on each of the left and right sides, and serves to collect articles falling from each of the 14 weighing hoppers 6 in the center when viewed from the front and put them into the pre-discharge hopper.
The pre-discharge hopper is a scraper type hopper composed of the hopper body 20, the gate 40, the gate guide member 83, and the gate moving air cylinder 60 as described above. This pre-discharge hopper temporarily stores a plurality of articles assembled by the assembly conveyor 7 and drops the stored articles onto the lower conveyor 9 in accordance with a command from the control computer. The conveyor 9 is a relay device that conveys articles (articles that are within a predetermined weight range by the combination weighing device 1) to an apparatus in a subsequent process.

［排出前ホッパの構成］
排出前ホッパのホッパ本体２０は、図３〜図５に示すように、角筒部２１と、漏斗部２２と、フェンス部２３とから構成されており、貯留する物品の側方を覆う。角筒部２１は、上下が開口する筒状部材であり、鉛直に延びている。角筒部２１の下端縁部２１ａ（開口形成部）は、下部開口２１ｂを形成しており、正面視において水平面に対して所定の傾斜角度で傾斜している。すなわち、角筒部２１の下部開口２１ｂが含まれる平面は、水平面に対して傾斜している。漏斗部２２は、角筒部２１の上端縁部から上に拡がるように延びており、角筒部２１側の下部開口よりも上部開口のほうが面積が大きくなっている。フェンス部２３は、漏斗部２２の上端縁部の前後部分から真上に延びており、集合コンベア７からホッパ本体２０に落下してくる物品が前後にこぼれ落ちないようにガードしている。そして、ホッパ本体２０は、組合せ計量装置１のフレームの一部であり集合コンベア７などを支持する第１固定台８０に固定される。 [Configuration of hopper before discharge]
As shown in FIGS. 3 to 5, the hopper main body 20 of the pre-discharge hopper includes a rectangular tube portion 21, a funnel portion 22, and a fence portion 23, and covers the side of articles to be stored. The rectangular tube portion 21 is a cylindrical member that is open at the top and bottom, and extends vertically. A lower end edge portion 21a (opening forming portion) of the rectangular tube portion 21 forms a lower opening 21b, and is inclined at a predetermined inclination angle with respect to a horizontal plane in a front view. That is, the plane including the lower opening 21b of the rectangular tube portion 21 is inclined with respect to the horizontal plane. The funnel portion 22 extends upward from the upper edge of the rectangular tube portion 21, and the upper opening has a larger area than the lower opening on the rectangular tube portion 21 side. The fence portion 23 extends right above the front and rear portions of the upper end edge of the funnel portion 22 and guards the articles falling from the collective conveyor 7 to the hopper body 20 from spilling back and forth. The hopper body 20 is fixed to a first fixing base 80 that is a part of the frame of the combination weighing device 1 and supports the collective conveyor 7 and the like.

排出前ホッパのゲート４０は、ホッパ本体２０の下部開口２１ｂを塞ぐことができる部材であって、側方に移動することによって下部開口２１ｂを開閉する。ゲート４０は、図３、図４および図６に示すように、下部開口２１ｂを塞ぐことができる面積を有する平板部４１と、ゲート移動用エアーシリンダ６０と連結される連結部４２と、ゲートガイド部材８３の溝に入り摺動する被支持部４３とを備えている。平板部４１は、その上面４１ａがホッパ本体２０の下部開口２１ｂに対向して下部開口２１ｂを塞ぐ面となっており、ホッパ本体２０の下端縁部２１ａおよび下部開口２１ｂと同じ傾斜角度で正面視において水平面に対して傾斜している。具体的には、平板部４１全体が図６（ｂ）等に示すように水平面に対して傾斜している。連結部４２は、平板部４１のゲート移動用エアーシリンダ６０側の端部に設けられており、連結ピンを有している。この連結ピンをゲート移動用エアーシリンダ６０の可動ロッド６１の先端部が軸支する。被支持部４３は、平板部４１の前後両端に設けられており、前後に突出する部分がゲートガイド部材８３の溝にセットされる。これらの被支持部４３は、ゲートガイド部材８３の溝に沿って移動可能である。すなわち、ゲート４０は、ゲートガイド部材８３の溝に沿って水平移動が可能なように、被支持部４３によってゲートガイド部材８３に支持されている。なお、平板部４１およびホッパ本体２０の下端縁部２１ａ（下部開口２１ｂ）が共に水平面に対して傾斜しているため、図９（ａ），（ｂ）に示すように、ゲート４０によりホッパ本体２０の下部開口２１ｂが閉められているときのゲート４０の上面４１ａとホッパ本体２０の下端縁部２１ａ（下部開口２１ｂ）との高さ方向の隙間Ｈ１よりも、ゲート４０が水平移動してホッパ本体２０の下方から外れてホッパ本体２０の下部開口２１ｂが開けられたときのゲート４０の上面４１ａとホッパ本体２０の下端縁部２１ａとの高さ方向の隙間Ｈ２のほうが、その寸法が大きくなる。 The gate 40 of the hopper before discharge is a member that can block the lower opening 21b of the hopper body 20, and opens and closes the lower opening 21b by moving sideways. As shown in FIGS. 3, 4 and 6, the gate 40 includes a flat plate portion 41 having an area capable of closing the lower opening 21b, a connecting portion 42 connected to the gate moving air cylinder 60, and a gate guide. And a supported portion 43 that slides into the groove of the member 83. The flat plate portion 41 has a top surface 41a that faces the lower opening 21b of the hopper body 20 and closes the lower opening 21b, and is viewed from the front at the same inclination angle as the lower edge 21a and the lower opening 21b of the hopper body 20. In the horizontal plane. Specifically, the entire flat plate portion 41 is inclined with respect to the horizontal plane as shown in FIG. The connecting portion 42 is provided at the end of the flat plate portion 41 on the gate moving air cylinder 60 side, and has a connecting pin. The tip of the movable rod 61 of the gate moving air cylinder 60 is pivotally supported by the connecting pin. The supported portions 43 are provided at both front and rear ends of the flat plate portion 41, and portions protruding in the front and rear directions are set in the grooves of the gate guide member 83. These supported portions 43 are movable along the groove of the gate guide member 83. That is, the gate 40 is supported by the gate guide member 83 by the supported portion 43 so that it can move horizontally along the groove of the gate guide member 83. Since both the flat plate portion 41 and the lower edge 21a (lower opening 21b) of the hopper body 20 are inclined with respect to the horizontal plane, the hopper body is caused by the gate 40 as shown in FIGS. 9 (a) and 9 (b). When the lower opening 21b of the hopper 20 is closed, the gate 40 moves horizontally and the hopper moves more horizontally than the gap H1 in the height direction between the upper surface 41a of the gate 40 and the lower edge 21a (lower opening 21b) of the hopper body 20. The dimension of the gap H2 in the height direction between the upper surface 41a of the gate 40 and the lower edge 21a of the hopper body 20 when the lower opening 21b of the hopper body 20 is opened by being removed from the lower side of the body 20 is larger. .

排出前ホッパのゲートガイド部材８３は、図３および図４に示すように、ゲート移動用エアーシリンダ６０の伸縮方向（左右方向）に延びており、第２固定台８２に固定されている。この第２固定台８２は、複数の吊り下げ固定部材８１によって第１固定台８０から吊り下げられる形で固定されている。すなわち、第１固定台８０と第２固定台８２とは一体となっている。ゲートガイド部材８３は、ゲート４０を前後から挟むように一対となっており、それぞれ内側部分に水平に延びる溝を有している。上述のように、これらの溝にゲート４０の被支持部４３が入る。すなわち、両ゲートガイド部材８３は、溝によってゲート４０を水平移動可能に支持する。 As shown in FIGS. 3 and 4, the gate guide member 83 of the pre-discharge hopper extends in the expansion / contraction direction (left-right direction) of the gate moving air cylinder 60 and is fixed to the second fixing base 82. The second fixing base 82 is fixed in such a manner that it is suspended from the first fixing base 80 by a plurality of suspension fixing members 81. That is, the first fixed base 80 and the second fixed base 82 are integrated. The gate guide members 83 are paired so as to sandwich the gate 40 from the front and the back, and each has a groove extending horizontally in the inner portion. As described above, the supported portion 43 of the gate 40 enters these grooves. That is, both gate guide members 83 support the gate 40 so as to be horizontally movable by the groove.

排出前ホッパのゲート移動用エアーシリンダ６０は、ゲート４０に水平方向の力を作用させ、ゲート４０全体を側方に水平移動させる。具体的には、ゲート移動用エアーシリンダ６０の可動ロッド６１の先端部（図３および図４の左端部）がゲート４０の連結部４２の連結ピンを軸支している。このゲート移動用エアーシリンダ６０には、図示しない高圧空気源からエアーが供給され、制御コンピュータによるバルブ操作によって作動する。なお、ここではゲート移動用エアーシリンダ６０を採用しているが、ゲート４０を水平移動させるツールとして、油圧シリンダや電動ボールネジといった直線往復運動を行う装置を採用することも可能である。 The air cylinder 60 for moving the gate of the pre-discharge hopper applies a horizontal force to the gate 40 and horizontally moves the entire gate 40 sideways. Specifically, the distal end portion (left end portion in FIGS. 3 and 4) of the movable rod 61 of the gate moving air cylinder 60 pivotally supports the connecting pin of the connecting portion 42 of the gate 40. This gate moving air cylinder 60 is supplied with air from a high-pressure air source (not shown) and is operated by a valve operation by a control computer. Here, the air cylinder 60 for moving the gate is used here, but as a tool for moving the gate 40 horizontally, a device that performs a linear reciprocating motion such as a hydraulic cylinder or an electric ball screw can also be used.

＜組合せ計量装置１の動作＞
次に、この組合せ計量装置１の動作を図２に基づいて説明する。
まず、作業者が、供給シュート２の上面開口から複数の物品を投入する。投入された物品は、供給シュート２の底面の投入口から供給フィーダ３に供給される。供給された物品は、供給フィーダ３上を搬送され、プールホッパ５に供給される。 <Operation of Combination Weighing Device 1>
Next, the operation of the combination weighing device 1 will be described with reference to FIG.
First, an operator inputs a plurality of articles from the upper surface opening of the supply chute 2. The input article is supplied to the supply feeder 3 from the input port on the bottom surface of the supply chute 2. The supplied article is conveyed on the supply feeder 3 and supplied to the pool hopper 5.

プールホッパ５では、下方に配置された前後２列の計量ホッパ６のいずれかに物品が存在しない場合に、物品が存在しない計量ホッパ６に対応するプールホッパ５のゲートが開く。すると、プールホッパ５内の複数の物品が計量ホッパ６に供給される。前後２列の計量ホッパ６の両方に物品が存在しない場合は、いずれか１つの計量ホッパ６に対応するゲートが開き、物品が計量ホッパ６に供給される。このようにして、各計量ホッパ６に複数の物品が収容される。計量ホッパ６では、収容された物品の重量がロードセルにより計量される。計量された物品の重量は、計量データとして制御コンピュータへ送られる。 In the pool hopper 5, when an article is not present in any of the two front and rear rows of weighing hoppers 6 arranged below, the gate of the pool hopper 5 corresponding to the weighing hopper 6 in which no article is present opens. Then, a plurality of articles in the pool hopper 5 are supplied to the weighing hopper 6. When there are no articles in both the front and rear two rows of weighing hoppers 6, the gate corresponding to one of the weighing hoppers 6 is opened, and the articles are supplied to the weighing hopper 6. In this way, a plurality of articles are accommodated in each weighing hopper 6. In the weighing hopper 6, the weight of the accommodated article is weighed by the load cell. The weight of the weighed article is sent to the control computer as weighing data.

プールホッパ５が空になると、プールホッパ５のゲートが閉じ、対応する供給フィーダ３からプールホッパ５に物品が供給される。
このような動作は、左右７列の各々の供給フィーダ３，プールホッパ５および計量ホッパ６において行われる。
制御コンピュータは、ロードセルによる計量結果をもとに、合計重量が所定重量範囲になる計量ホッパ６を選択する組合せ演算を行う。この組合せ演算により合計重量が所定重量範囲になる計量ホッパ６が選択されると、制御コンピュータから該当する計量ホッパ６のゲートに開指令が送られ、それらの計量ホッパ６内の物品が集合コンベア７上に落ちる。 When the pool hopper 5 becomes empty, the gate of the pool hopper 5 is closed, and articles are supplied from the corresponding supply feeder 3 to the pool hopper 5.
Such an operation is performed in the supply feeder 3, the pool hopper 5, and the weighing hopper 6 in the left and right seven rows.
The control computer performs a combination operation for selecting the weighing hopper 6 in which the total weight falls within a predetermined weight range based on the weighing result by the load cell. When the weighing hopper 6 whose total weight is within the predetermined weight range is selected by this combination calculation, an opening command is sent from the control computer to the gate of the corresponding weighing hopper 6, and the articles in these weighing hoppers 6 are transferred to the collective conveyor 7 Fall on top.

集合コンベア７で中央に集められた物品は、排出前ホッパのホッパ本体２０に落下する。このとき、ホッパ本体２０の下部開口２１ｂはゲート４０によって閉められた状態（図７および図９（ａ）に示す閉状態）となっている。そして、制御コンピュータが開指令を出してゲート移動用エアーシリンダ６０を作動させ、ゲート４０が水平移動すると、ホッパ本体２０の下部開口２１ｂが開けられた状態（図３および図９（ｂ）に示す開状態）となって、ホッパ本体２０およびゲート４０により貯留されていた物品が下方のコンベア９（図１および図２参照）へと落下する。このようにして排出前ホッパのホッパ本体２０の内部空間からコンベア９へと落下排出された物品は、コンベア９によって後工程の装置へと運ばれていく。その後、空になった計量ホッパ６には再びプールホッパ５から物品が供給され、組合せ演算と物品の排出とが繰り返される。 The articles collected in the center by the collective conveyor 7 fall into the hopper body 20 of the hopper before discharging. At this time, the lower opening 21b of the hopper body 20 is closed by the gate 40 (closed state shown in FIGS. 7 and 9A). When the control computer issues an opening command to operate the gate moving air cylinder 60 and the gate 40 moves horizontally, the lower opening 21b of the hopper body 20 is opened (shown in FIGS. 3 and 9B). In an open state, the articles stored by the hopper body 20 and the gate 40 fall onto the lower conveyor 9 (see FIGS. 1 and 2). The articles dropped and discharged from the inner space of the hopper main body 20 of the hopper body before being discharged in this way onto the conveyor 9 are carried by the conveyor 9 to a subsequent device. Thereafter, the empty weighing hopper 6 is again supplied with the article from the pool hopper 5, and the combination calculation and the discharge of the article are repeated.

なお、排出前ホッパが図７および図９（ａ）に示す閉状態から図３および図９（ｂ）に示す開状態へと移行する際における排出前ホッパの隙間（ホッパ本体２０の下端縁部２１ａとゲート４０との高さ隙間）の変化については、下記で詳述する。
＜本実施形態に係る組合せ計量装置の特徴＞
（１）
組合せ計量装置１では、排出前ホッパのホッパ本体２０の下端縁部２１ａにより形成される下部開口２１ｂをゲート４０が側方に水平移動することで開閉する構造を採っている。そして、排出前ホッパが閉の状態（図７および図９（ａ）に示す状態）のときよりも開の状態（図３および図９（ｂ）に示す状態）のときのほうが、ゲート４０の上面４１ａとホッパ本体２０の下端縁部２１ａとの間の高さ方向の隙間が大きくなるようにしている。 It should be noted that the gap between the hopper before discharge when the hopper before discharge shifts from the closed state shown in FIG. 7 and FIG. 9A to the open state shown in FIG. 3 and FIG. The change in the height gap between 21a and the gate 40 will be described in detail below.
<Characteristics of combination weighing device according to this embodiment>
(1)
The combination weighing device 1 employs a structure in which the gate 40 moves horizontally to open and close the lower opening 21b formed by the lower end edge portion 21a of the hopper main body 20 of the hopper body before discharging. And, when the pre-discharge hopper is in the closed state (the state shown in FIG. 7 and FIG. 9A), the gate 40 is in the open state (the state shown in FIG. 3 and FIG. 9B). A gap in the height direction between the upper surface 41a and the lower end edge portion 21a of the hopper body 20 is made large.

具体的に説明すると、図９（ａ）に示す排出前ホッパが閉状態のときの隙間Ｈ１よりも、図９（ｂ）に示す排出前ホッパが開状態のときの隙間Ｈ２のほうが大きくなる。これは、ホッパ本体２０の下部開口２１ｂを含む平面およびゲート４０の上面４１ａを共に水平面に対して傾斜させ、且つ、ゲート４０を真横（水平方向）に移動させる構造を採っているためである。ゲート４０を水平移動させ図８および図９（ａ）に示す状態から図３および図９（ｂ）に示す状態へと移行させていくと、ゲート４０の上面４１ａとホッパ本体２０の下端縁部２１ａとの間の高さ方向の隙間がだんだんと大きくなっていく。 More specifically, the gap H2 when the pre-discharge hopper shown in FIG. 9B is open is larger than the gap H1 when the pre-discharge hopper shown in FIG. 9A is closed. This is because the plane including the lower opening 21b of the hopper body 20 and the upper surface 41a of the gate 40 are both inclined with respect to the horizontal plane, and the gate 40 is moved to the side (horizontal direction). When the gate 40 is moved horizontally to move from the state shown in FIGS. 8 and 9A to the state shown in FIGS. 3 and 9B, the upper surface 41a of the gate 40 and the lower edge of the hopper body 20 are displayed. The gap in the height direction between 21a gradually increases.

したがって、従来のようにホッパ本体とゲートとの高さ方向の隙間がゲートの水平移動により変化しないスクレーパ式のホッパ構造に較べて、ゲート４０を開けたにもかかわらずホッパ本体２０内の物品が正常に下方に落下しない不具合が抑えられる。すなわち、従来のホッパにおいてゲートを移動させて開口を開けたときに高さ方向の隙間に物品が挟まって落下しないような場合であっても、本実施形態に係る排出前ホッパでは、下部開口２１ｂを開いた状態（図３および図９（ｂ）に示す状態）において高さ方向の隙間が大きくなるため、下部開口２１ｂが開いた状態において物品が隙間に挟まって落下しないという不具合が少なくなっている。 Therefore, compared to the conventional scraper-type hopper structure in which the gap in the height direction between the hopper body and the gate does not change due to the horizontal movement of the gate, the articles in the hopper body 20 can be obtained despite the gate 40 being opened. Problems that do not fall down normally are suppressed. That is, in the conventional hopper, even when the article is sandwiched in the gap in the height direction and does not fall when the gate is moved and the opening is opened, the lower opening 21b in the pre-discharge hopper according to the present embodiment. Since the gap in the height direction becomes large in the state where the door is opened (the state shown in FIGS. 3 and 9B), there is less inconvenience that the article does not fall between the gaps when the lower opening 21b is opened. Yes.

特に、組合せ計量装置１では、包装済みの飴玉やチョコレートといった包装済み商品を取り扱うことが想定されている。このため、排出前ホッパのホッパ本体２０の下端縁部２１ａとゲート４０との間の隙間に包材（包装フィルムなど）が噛み込んで包装済み商品がうまく落下しないことも考えられる。しかし、上記のように下部開口２１ｂが開いたときに下端縁部２１ａとゲート４０との間の隙間が大きくなるため、この隙間に包装済み商品の包材が噛み込むことが殆どなくなっている。 In particular, the combination weighing device 1 is assumed to handle packaged products such as packaged jasper and chocolate. For this reason, it is also conceivable that the packaged product (packaging film or the like) bites into the gap between the lower end edge portion 21a of the hopper body 20 of the hopper body 20 before discharge and the gate 40 and the packaged product does not fall well. However, when the lower opening 21b is opened as described above, the gap between the lower end edge portion 21a and the gate 40 becomes large, so that the packaging material of the packaged product is hardly bited into this gap.

なお、ゲート４０によるホッパ本体２０の下部開口２１ｂの開閉にかかわらず高さ方向の隙間を常時大きな値に設定すること、例えば図９（ｂ）に示す隙間Ｈ２と同じ隙間寸法を下部開口２１ｂの閉状態においても維持する構造も考えられるが、その場合には物品を集合コンベア７から排出前ホッパ内に落とすときにおいて物品が隙間にぶつかって挟まる恐れがある。このため、ゲート４０により下部開口２１ｂを閉じているときには、図９（ａ）に示すように隙間Ｈ１をできるだけ小さな値に設定することが望ましい。ここでは、隙間Ｈ１の高さ寸法を、１〜２ｍｍに設定している。 Regardless of whether the lower opening 21b of the hopper body 20 is opened or closed by the gate 40, the gap in the height direction is always set to a large value. For example, the same gap dimension as the gap H2 shown in FIG. A structure that can be maintained even in the closed state is also conceivable, but in that case, there is a possibility that the articles may collide with the gap when dropped from the collective conveyor 7 into the pre-discharge hopper. For this reason, when the lower opening 21b is closed by the gate 40, it is desirable to set the gap H1 as small as possible as shown in FIG. Here, the height dimension of the gap H1 is set to 1 to 2 mm.

（２）
組合せ計量装置１では、排出前ホッパとして、扉式のホッパではなく、水平にスライド移動するゲート４０でホッパ本体２０の下部開口２１ｂを塞ぐスクレーパ式のホッパを採用している。したがって、図８（ｂ）に示すように、ホッパ本体２０ａおよび扉式開閉機構５０ａを備える扉式の排出前ホッパを採用するとすれば必要となっていた集合コンベア７とコンベア９ａ（コンベア９に相当するコンベア）との間のホッパ設置スペースの高さＨ１２を、図８（ａ）に示す集合コンベア７とコンベア９との間のホッパ設置スペースの高さＨ１１（高さＨ１２よりも小さい値）に抑制することができている。すなわち、扉式のホッパではなくスクレーパ式のホッパを排出前ホッパとして採用しているため、ホッパの高さ寸法を小さく抑えることができ、ひいては組合せ計量装置１の高さ寸法を小さくすることができている。 (2)
In the combination weighing device 1, a scraper type hopper that closes the lower opening 21b of the hopper body 20 with a gate 40 that slides horizontally is adopted as a pre-discharge hopper instead of a door type hopper. Therefore, as shown in FIG. 8B, if the door-type pre-discharge hopper provided with the hopper body 20a and the door-type opening / closing mechanism 50a is adopted, the collective conveyor 7 and the conveyor 9a (corresponding to the conveyor 9) are required. The height H12 of the hopper installation space between the conveyor and the hopper installation space is set to a height H11 (a value smaller than the height H12) of the hopper installation space between the collective conveyor 7 and the conveyor 9 shown in FIG. It can be suppressed. That is, since the scraper type hopper is adopted as the pre-discharge hopper instead of the door type hopper, the height dimension of the hopper can be kept small, and consequently the height dimension of the combination weighing device 1 can be reduced. ing.

これにより、組合せ計量装置１の設置スペースが抑えられ、また排出前ホッパからコンベア９に落下する物品にかかる衝撃を小さくすることもできている。
＜変形例＞
（Ａ）
上記実施形態では、排出前ホッパが閉状態にあるときにホッパ本体２０の下端縁部２１ａとゲート４０との高さ方向の隙間が図９（ｂ）に示す隙間Ｈ２となる。この隙間Ｈ２は、物品の高さ寸法よりも小さい値に設定されている。 Thereby, the installation space of the combination weighing device 1 is suppressed, and the impact applied to the articles falling on the conveyor 9 from the pre-discharge hopper can be reduced.
<Modification>
(A)
In the above embodiment, when the pre-discharge hopper is in the closed state, the gap in the height direction between the lower end edge portion 21a of the hopper body 20 and the gate 40 is the gap H2 shown in FIG. This gap H2 is set to a value smaller than the height dimension of the article.

しかし、物品の種類が変わると、上記の隙間Ｈ２の寸法を変更したい場合がある。このようなときには、ホッパ本体２０およびゲート４０を取り替えて、水平面に対する傾斜角度が異なるものを使用することで、対応が可能である。
（Ｂ）
上記実施形態では、ゲート４０の平板部４１の上面４１ａに特に工夫を凝らしていないが、物品の性状に応じて、上面４１ａを物品が滑りやすい面とすることも考えられるし、上面４１ａを物品の落下時の衝撃をやわらげることができる面とすることも考えられる。 However, when the type of the article changes, it may be desired to change the dimension of the gap H2. In such a case, the hopper main body 20 and the gate 40 can be replaced and used by using ones having different inclination angles with respect to the horizontal plane.
(B)
In the above embodiment, the upper surface 41a of the flat plate portion 41 of the gate 40 is not particularly devised, but depending on the properties of the article, the upper surface 41a may be a slippery surface, and the upper surface 41a may be an article. It is also possible to use a surface that can soften the impact when falling.

（Ｃ）
上記実施形態では、図９（ａ），（ｂ）に示すように、下部開口２１ｂを含む平面およびゲート４０の上面４１ａを水平面に対して傾斜させ、ホッパ本体２０に対してゲート４０を水平移動させることで、下部開口２１ｂが開けられるに従ってゲート４０の上面４１ａとホッパ本体２０の下端縁部２１ａとの間の高さ方向の隙間が大きくなるように構成している。 (C)
9A and 9B, the plane including the lower opening 21b and the upper surface 41a of the gate 40 are inclined with respect to the horizontal plane, and the gate 40 is moved horizontally with respect to the hopper body 20. By doing so, the gap in the height direction between the upper surface 41a of the gate 40 and the lower end edge portion 21a of the hopper body 20 is increased as the lower opening 21b is opened.

このような構成に代えて、図９（ｃ），（ｄ）に示すような構成を採ることも可能である。
ここでは、従来のスクレーパ式のホッパと同様に、ホッパ本体１２０の下部開口１２１ｂを含む平面と、下部開口１２１ｂを塞ぐゲート１４０の平板部１４１とを、ともに水平な状態としている。そして、ゲート１４０を真横ではなく斜め下方に移動させることで、下部開口１２１ｂが開けられるに従ってゲート１４０の上面とホッパ本体１２０の下端縁部１２１ａとの間の高さ方向の隙間が大きくなるという排出前ホッパの姿勢変化を実現させている。図９（ｂ）に示すように、ここでは完全にゲート１４０が移動し終わってホッパ本体１２０の下部開口１２１ｂが開いた状態のときに、ゲート１４０の上面と下端縁部１２１ａとの隙間が隙間Ｈ３となる。この隙間Ｈ３は、図９（ｂ）に示す隙間Ｈ２と同様に、ホッパの閉状態のときの隙間Ｈ１（図９（ｃ）参照）よりも大きい。 Instead of such a configuration, it is also possible to adopt a configuration as shown in FIGS.
Here, like the conventional scraper type hopper, the plane including the lower opening 121b of the hopper body 120 and the flat plate portion 141 of the gate 140 closing the lower opening 121b are both in a horizontal state. Then, by moving the gate 140 diagonally downward instead of right next to the lower opening 121b, a gap in the height direction between the upper surface of the gate 140 and the lower edge 121a of the hopper body 120 is increased. The front hopper changes its posture. As shown in FIG. 9B, here, when the gate 140 is completely moved and the lower opening 121b of the hopper body 120 is opened, the gap between the upper surface of the gate 140 and the lower edge 121a is a gap. H3. This gap H3 is larger than the gap H1 when the hopper is closed (see FIG. 9C), like the gap H2 shown in FIG. 9B.

ゲート１４０を斜め下方に移動させる構造としては、図１０（ａ），（ｂ）に示すような構造を採ることが可能である。ここでは、ゲート１４０の前後の側面から被支持部１４３が突出しており、その被支持部１４３は、長手方向が移動方向に沿うようにピン１４３ａおよびネジ１４３ｂによってゲート１４０の側面に固定される。そして、これらの被支持部１４３を斜め下方にスライドさせる溝を有するガイド部材１８３が、ゲート１４０の前後の被支持部１４３の外側に配置されている。一対のガイド部材１８３は、組合せ計量装置の固定フレームに対して、ピン１８３ａおよびネジ１８３ｂによって固定される。ガイド部材１８３の溝の水平面に対する傾斜角度と、ゲート１４０の被支持部１４３が延びる方向の水平面に対する傾斜角度とは、ともに同じ角度に設定される。このようにゲート１４０をガイド部材１８３で支持しておけば、エアーシリンダなどによってゲート１４０に力を作用させることによって、ゲート１４０が斜め下方あるいは斜め上方に移動するようになる。図１０（ｂ）において１点鎖線で示すのは、ゲート１４０の移動軌跡Ｔ１である。 As a structure for moving the gate 140 obliquely downward, a structure as shown in FIGS. 10A and 10B can be adopted. Here, a supported portion 143 protrudes from the front and rear side surfaces of the gate 140, and the supported portion 143 is fixed to the side surface of the gate 140 by pins 143a and screws 143b so that the longitudinal direction is along the moving direction. A guide member 183 having a groove for sliding these supported portions 143 obliquely downward is disposed outside the supported portions 143 before and after the gate 140. The pair of guide members 183 are fixed to the fixed frame of the combination weighing device by pins 183a and screws 183b. The inclination angle of the groove of the guide member 183 with respect to the horizontal plane and the inclination angle with respect to the horizontal plane in the direction in which the supported portion 143 of the gate 140 extends are both set to the same angle. If the gate 140 is supported by the guide member 183 as described above, the gate 140 moves diagonally downward or diagonally upward by applying a force to the gate 140 by an air cylinder or the like. In FIG. 10B, the movement locus T1 of the gate 140 is indicated by a one-dot chain line.

また、図１０（ａ），（ｂ）に示すゲート１４０を支持するガイド部材１８３およびゲート１４０の被支持部１４３は、水平面に対する傾斜角度を調整する調整機能を有している。ガイド部材１８３については、ネジ１８３ｂを緩めてピン１８３ａを中心に回転させ、所望の傾斜角度になったところでネジ１８３ｂを再度締める。ゲート１４０の被支持部１４３については、ネジ１４３ｂを緩めてピン１４３ａを中心に回転させ、所望の傾斜角度になったところでネジ１４３ｂを再度締める。これにより、例えば、ゲート１４０およびガイド部材１８３を図１０（ｃ），（ｄ）に示すような状態にすることができる。ガイド部材１８３の溝およびゲート１４０の被支持部１４３の傾斜角度は合わされている。このようにガイド部材１８３の溝およびゲート１４０の被支持部１４３の傾斜角度を調整することで、物品の種類（物品のサイズや形状）に合わせて、ホッパ本体１２０の下部開口１２１ｂが開いた状態のときのゲート１４０の上面と下端縁部１２１ａとの隙間寸法を変えることができるようになる。 Further, the guide member 183 that supports the gate 140 and the supported portion 143 of the gate 140 shown in FIGS. 10A and 10B have an adjustment function of adjusting the inclination angle with respect to the horizontal plane. As for the guide member 183, the screw 183b is loosened and rotated around the pin 183a, and the screw 183b is tightened again when the desired inclination angle is obtained. For the supported portion 143 of the gate 140, the screw 143b is loosened and rotated around the pin 143a, and the screw 143b is tightened again when the desired inclination angle is obtained. Thereby, for example, the gate 140 and the guide member 183 can be brought into a state as shown in FIGS. The inclination angles of the groove of the guide member 183 and the supported portion 143 of the gate 140 are matched. Thus, by adjusting the inclination angle of the groove of the guide member 183 and the supported portion 143 of the gate 140, the lower opening 121b of the hopper main body 120 is opened in accordance with the type of article (size or shape of the article). In this case, the gap dimension between the upper surface of the gate 140 and the lower edge 121a can be changed.

（Ｄ）
上記実施形態では、ゲート４０を水平移動させ図８および図９（ａ）に示す状態から図３および図９（ｂ）に示す状態へと移行させていくと、ゲート４０の上面４１ａとホッパ本体２０の下端縁部２１ａとの間の高さ方向の隙間がだんだんと大きくなっていく。このように、ゲート４０とホッパ本体２０との高さ方向の隙間がだんだんと大きくなる構造を採る代わりに、ゲート４０とホッパ本体２０との高さ方向の隙間が下部開口２１ｂの全開直前に急に大きくなる構造を採ってもよい。 (D)
In the above embodiment, when the gate 40 is moved horizontally to move from the state shown in FIGS. 8 and 9A to the state shown in FIGS. 3 and 9B, the upper surface 41a of the gate 40 and the hopper body. The gap in the height direction between the lower end edge portion 21a of 20 gradually increases. Thus, instead of adopting a structure in which the gap in the height direction between the gate 40 and the hopper body 20 is gradually increased, the gap in the height direction between the gate 40 and the hopper body 20 is suddenly immediately before the lower opening 21b is fully opened. You may take the structure which becomes large.

（Ｅ）
上記実施形態では、排出前ホッパに対して本発明を適用しているが、他のホッパ、例えばプールホッパ、計量ホッパなどに対して本発明を同様に適用することも可能である。 (E)
In the above embodiment, the present invention is applied to the pre-discharge hopper. However, the present invention can be similarly applied to other hoppers such as a pool hopper and a weighing hopper.

本発明に係るホッパは、下部の開口が開いた状態において物品が高さ隙間（ゲート上面とホッパ本体の開口形成部との間の高さ方向の隙間）に挟まって落下しないという不具合が少なくなるという効果があり、ゲートを側方に移動させる方式、いわゆるスクレーパ方式のホッパを採用する計量装置などの分野において有用である。 In the hopper according to the present invention, there is less inconvenience that the article does not fall between the height gap (the gap in the height direction between the gate upper surface and the opening forming portion of the hopper body) with the lower opening opened. It is effective in the field of a weighing device that employs a so-called scraper-type hopper.

本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置の正面概略図である。1 is a schematic front view of a combination weighing device according to an embodiment of the present invention. 組合せ計量装置の側面概略図である。It is a schematic side view of a combination weighing device. 排出前ホッパおよびその周辺の正面図である。It is a front view of the hopper before discharge | emission and its periphery. 下部開口が開いた状態の排出前ホッパの平面図である。It is a top view of the hopper before discharge | emission in the state where the lower opening was opened. （ａ）ホッパ本体の平面図である。（ｂ）ホッパ本体の正面図である。（ｃ）ホッパ本体の側面図である。(A) It is a top view of a hopper main body. (B) It is a front view of a hopper main body. (C) It is a side view of a hopper main body. （ａ）ゲートの平面図である。（ｂ）ゲートの正面図である。（ｃ）ゲートの側面図である。(A) It is a top view of a gate. (B) It is a front view of a gate. (C) It is a side view of a gate. 下部開口が閉じた状態の排出前ホッパの平面図である。It is a top view of the hopper before discharge in the state where the lower opening was closed. 扉式のホッパを採用したと仮定したときの構造に対する本発明の構造のメリットを示す図。The figure which shows the merit of the structure of this invention with respect to a structure when it assumes that the door-type hopper is employ | adopted. 発明を実施するための最良の形態におけるホッパの動きと、その変形例（Ｃ）のホッパの動きとを比較する図。The figure which compares the movement of the hopper in the best form for implementing invention, and the movement of the hopper of the modification (C). 変形例（Ｃ）におけるゲート移動角度調整を示す図。The figure which shows the gate movement angle adjustment in a modification (C).

Explanation of symbols

１組合せ計量装置
２０ホッパ本体
２１ａ下端縁部（開口形成部）
２１ｂ下部開口
４０ゲート
４１平板部
４１ａゲートの上面
６０ゲート移動用エアーシリンダ（ゲート移動機構；駆動力供給部材）
６１可動ロッド（出力部）
８３ゲートガイド部材（ゲート移動機構）
１２０ホッパ本体
１２１ａ下端縁部（開口形成部）
１２１ｂ下部開口
１４０ゲート
１４３ゲートの被支持部
１４３ａゲートの被支持部のピン
１４３ｂゲートの被支持部のネジ
１８３ガイド部材（支持部）
１８３ａガイド部材のピン（調整機構）
１８３ｂガイド部材のネジ（調整機構）
1 Combination Weighing Device 20 Hopper Body 21a Lower Edge (Opening Part)
21b Lower opening 40 Gate 41 Flat plate portion 41a Upper surface of gate 60 Air cylinder for gate movement (gate movement mechanism; driving force supply member)
61 Movable rod (output unit)
83 Gate guide member (gate moving mechanism)
120 Hopper body 121a Lower edge (opening forming part)
121b Lower opening 140 Gate 143 Gate supported portion 143a Gate supported portion pin 143b Gate supported portion screw 183 Guide member (supporting portion)
183a Guide member pin (adjustment mechanism)
183b Guide member screw (adjustment mechanism)

Claims

A hopper for storing a plurality of articles and dropping the articles downward according to a command,
A hopper body that covers the side of the article and has an opening forming portion at the bottom for forming an opening;
A gate that moves sideways to open and close the opening;
With
The gap in the height direction between the upper surface of the gate and the opening forming portion of the hopper body is larger when the opening is in an open state than when the opening is in a closed state.
Hopper.

A gate moving mechanism for moving the gate by applying a force to the gate;
The gate moving mechanism slides the entire gate to the side,
The hopper according to claim 1.

The gate moving mechanism includes a driving force supply member having an output portion that performs linear reciprocating motion.
The hopper according to claim 2.

The plane having the opening forming portion of the hopper body and the upper surface of the gate are inclined at the same inclination angle with respect to the horizontal plane,
The hopper according to any one of claims 1 to 3.

When the opening is in a closed state, the gate moves to the side and moves downward, so that the opening becomes open and the gap increases.
The hopper according to any one of claims 1 to 3.

A support portion that further supports the gate so that the gate can move so that the gate draws a movement locus inclined by a predetermined angle with respect to a horizontal plane;
The support portion has an adjustment mechanism that adjusts the predetermined angle by changing an inclination with respect to a horizontal plane.
The hopper according to claim 5.

Store the packaged packaging-equipped product as the article and drop it downward.
The hopper according to any one of claims 1 to 6.

The gap when the opening is open is smaller than the height dimension of the article,
The hopper according to any one of claims 1 to 7.

A weighing unit for weighing articles;
The hopper according to any one of claims 1 to 8, wherein the article measured by the measuring unit or temporarily stored by the measuring unit is stored.
A weighing device.