JP2005059864A

JP2005059864A - Bar-like product supporting jig

Info

Publication number: JP2005059864A
Application number: JP2003208059A
Authority: JP
Inventors: Akira Mano; 明間野; Gaso Hayashi; 雅総林
Original assignee: Kose Corp; Pioneer FA Corp; Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Kose Corp; Pioneer Corp; Pioneer FA Corp
Priority date: 2003-08-20
Filing date: 2003-08-20
Publication date: 2005-03-10

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bar-like product supporting jig, which prevents an efficiency decrease in machining work on the outer surface of a bar-like product and a cost increase. <P>SOLUTION: The bar-like product supporting jig 1 includes a base board 15 and a pair of supports 16, which are supported on the base board 15 to come in contact with or separate from each other freely and have a pair of supporting pieces 21. The supporting pieces 21 are coupled in such a way that they are rotatable each on one end 21a and the other end 21b of each supporting piece 21 come in contact or separate from each other as the supporting pieces 21 rotate each on one end 21a. The other ends 21b have stepped parts 25, along which a gap between the supporting pieces 21 widens stepwise from one end 21a to the other end 21b. Each support 16 independently rotates each supporting piece 21 around the one end 21a, and sets the end of the bar-like product between the supporting pieces 21 to support the product. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、棒状の製品の表面に各種の加工を施す際などに、該棒状の製品の上面が水平方向と平行な状態で、該棒状の製品を支持する棒状製品支持治具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
棒状の製品の表面にラベルを塗布や貼付したり、印字したり、画像検査装置などでこれらのラベルや印字して形成された文字などの印の良否を検査する際には、上面が水平方向と平行な状態で前記棒状の製品をする支持治具を用いる。なお、前述した塗布や貼付したり、印字したり、画像検査装置などでこれらのラベルや印字して形成された文字などの印の良否を検査するなどの作業は、棒状の製品の表面に施す各種の加工をなしている。
【０００３】
前述した支持治具は、長手方向が水平方向に沿う状態で棒状の製品を支持する。また、支持治具は、上面が水平方向と平行な状態で棒状の製品を支持する。そして、水平方向に平行な棒状の製品の上面に前述した各種の加工を施す。こうして、棒状の製品の表面に各種の加工を施してきた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述した棒状の製品は、例えば、円柱、円錐、切頭円錐状、角柱、角錐、切頭角錐状などの各種の形状をなしているとともに、表面に突起や凹部などが形成されているものも存在する。このため、前述した支持治具は、長手方向が水平方向に沿いかつ上面が水平方向と平行な状態で棒状の製品を支持するために、棒状の製品の外形に対応した形状をなしている。このため、支持治具は、棒状の製品毎に対応しており、対応する棒状の製品以外の棒状の製品を上面が水平方向と平行な状態で支持することが困難である。
【０００５】
このため、前述した棒状の製品に各種の加工を施す加工装置などでは、加工を施す棒状の製品が変更になると、支持治具を交換する必要が生じる。このため、棒状の製品に加工を施す作業の効率が低下する。また、棒状の製品毎に対応した支持治具を設けておく必要が生じ、前述した加工装置の交換用の支持治具を格納しておくスペースや、支持治具の品番などを管理するためにかかる手間が増加する傾向であった。したがって、棒状の製品に加工を施す作業にかかるコストが高騰する傾向であった。
【０００６】
したがって、本発明の目的の一例は、棒状の製品の表面に施す加工作業の効率の低下とコストの高騰を防止できる棒状製品支持治具を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の棒状製品支持治具は、棒状の製品の両端部を支持して、該棒状の製品の上面を水平方向に平行な状態で、棒状の製品を支持する棒状製品支持治具において、前記棒状の製品の端部を支持する支持部を一対備え、前記支持部は、それぞれ、一端部を中心として回転自在に連結されかつ前記一端部を中心として回転することで他端部が互いに接離する一対の支持片を備え、一対の支持片間に前記棒状の製品の端部を位置付けて、該棒状の製品を支持するとともに、一対の支持部は、互いに独立して、一対の支持片が一端部を中心として回転することを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の棒状製品支持治具は、棒状の製品の両端部を支持する支持部それぞれが一端部を中心として回転自在な支持片を一対備えている。そして、棒状製品支持治具は、各支持部が一対の支持片間に棒状の製品の端部を位置付けることで、棒状の製品を支持する。支持部は、互いに独立して、一対の支持片が一端部を中心として回転する。
【０００９】
この発明の棒状製品支持治具は、一端部を中心として支持片を回転して、支持片の他端部間の間隔を、支持部毎に調整することで、例えば、円柱、円錐、切頭円錐状、角柱、角錐、切頭角錐状などの各種の形状をなしている棒状の製品を、上面が水平方向と平行な状態に支持できるようにしたものである。
【００１０】
また、この発明の棒状製品支持治具は、接離支持手段が一対の支持部を接離させる。こうすることで、支持部が、例えば棒状の製品の表面に設けられた突起などをさけて、棒状の製品の端部を支持できるようにしても良い。
【００１１】
この発明の棒状製品支持治具は、支持片の他端部に段部を設けても良い。こうすることで、支持片の段部より他端部寄りの箇所や、一端部寄りの箇所で、棒状の製品を支持することができる。こうすることで、棒状の製品を様々な姿勢で支持できるようにしている。
【００１２】
また、この発明の棒状製品支持治具において、一対の支持片を互いに連動して回転させる回転連動手段と、回転連動手段に支持片を回転させる回転操作手段とを設けても良い。
【００１３】
さらに、回転連動手段が互いに噛み合う一対の歯車を備え、回転操作手段が一方の歯車と連動して回転するウォームホイールを有したウォームギヤを備えても良い。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明の一実施例にかかる棒状製品支持治具（以下、単に支持治具と呼ぶ）１を、図１ないし図２４を参照して説明する。図２などに示す支持治具１は、図１に示す棒状製品加工装置２（以下、単に加工装置と呼ぶ）を構成する。加工装置２は、図１９ないし図２４に示す棒状の製品３の表面３ａにラベル４を貼るなどの各種の加工を施す。棒状の製品３は、例えば、図１９ないし２２に示す柱状のものや、図２３及び図２４に示す切頭錐（錐台）状のものや、図示しない錐状のものなどが存在する。このように、棒状の製品３は、多種多様な外形のものが存在する。
【００１５】
図１９は、円筒状の棒状の製品３を示し、図２０は、三角柱状の棒状の製品３を示し、図２１は、四角柱状の棒状の製品３を示している。図２２は、表面３ａに突起１２が形成された円筒状の棒状の製品３を示している。図２３は、切頭円錐（円錐台）状の棒状の製品３を示し、図２４は、切頭三角錐（三角錐台）状の棒状の製品３を示している。他に、棒状の製品３は、多角柱状のものや、切頭角錐（角錐台）状のものや、角錐状のものや、円錐状のものや、円柱と円錐台と円錐と多角柱と切頭角錐（角錐台）と角錐のうち複数組み合わされたものが存在する。
【００１６】
図１に示す加工装置２は、前述した多種多様な外形の棒状の製品３にラベル４などを貼り付けて、貼り付けたラベル４の良否を判定する。なお、ラベル４には、図１９ないし図２４に示すように、棒状の製品３の品番などを示す印５などが形成されている。
【００１７】
加工装置２は、図１に示すように、ベルトコンベア６と、複数の前述した支持治具１と、載置ユニット７と、ラベル貼りユニット８と、検査ユニット９などを備えている。ベルトコンベア６は、互いに間隔をあけて配された一対のベルト車と、一対のベルト車に掛け渡された無端環状のベルト１０と、を備えている。
【００１８】
ベルト１０は、表面に前述した支持治具１を等間隔に複数取り付けている。ベルトコンベア６は、ベルト車などが回転して、一対のベルト車間にベルト１０を循環させる。ベルトコンベア６は、ベルト１０を循環させることで、支持治具１を、載置ユニット７とラベル貼りユニット８と検査ユニット９とに順に搬送する。
【００１９】
支持治具１の詳細な構成は、後述する。支持治具１は、後述の支持片２１各々に棒状の製品３の端部３ｂを支持する。支持治具１は、長手方向が水平方向に沿いかつ上面３ｃが水平方向と平行な状態に棒状の製品３を支持する。なお、上面３ｃとは、棒状の製品３が支持治具１に支持された際に、棒状の製品３の長手方向に直交する断面において、最も上方に位置する箇所を、棒状の製品３の長手方向に沿って結んで形成される線または面である。
【００２０】
載置ユニット７は、図示しない製品ストック部から棒状の製品３を一つ取り出して、支持治具１上に置く。ラベル貼りユニット８は、支持治具１に支持された棒状の製品３の表面３ａに、前述したラベル４を貼る。検査ユニット９は、撮像手段としての周知のＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）カメラ１１と、図示しない画像処理ユニットなどを備えている。
【００２１】
ＣＣＤカメラ１１は、棒状の製品３の表面３ａに貼られたラベル４などを撮像する。画像処理ユニットは、撮像して得たラベル４の画像に各種の画像処理を施して、棒状の製品３の表面３ａに貼られたラベル４の良否を判定する。
【００２２】
棒状の製品３にラベル４などを貼り付ける作業と、貼り付けたラベル４の良否を判定する作業は、本発明に記した棒状の製品３の表面３ａに施す加工作業をなしている。なお、本発明では、加工装置２は、棒状の製品３の表面３ａを印字するなどして、前述した印５を棒状の製品３の表面３ａに形成しても良い。棒状の製品３の表面３ａを印字する作業も、本発明に記した棒状の製品３の表面３ａに施す加工作業をなしている。
【００２３】
支持治具１は、図２ないし図７に示すように、ベース台１５と、一対の支持部１６を備えている。ベース台１５の平面形状は、図８に示すように矩形状に形成されている。ベース台１５は、ベルトコンベア６のベルト１０の表面に取り付けられる。ベース台１５の長手方向と、ベルトコンベア６のベルト１０の移動方向とは、互いに直交する。
【００２４】
ベース台１５には、接離支持手段としてのレール１７が取り付けられている。レール１７は、ベース台１５の長手方向に沿って支持部１６を移動自在に支持する。レール１７は、ベース台１５の長手方向に沿って支持部１６を移動自在にして、一対の支持部１６を互いに接離自在に支持する。なお、接離とは、一対の支持部１６が互いに近づいたり互いに離れることである。
【００２５】
また、ベース台１５には、位置決め溝１８が複数設けられている。位置決め溝１８は、図９に示すように、ベース台１５の上面から凹に形成されている。位置決め溝１８は、直線状に形成されている。位置決め溝１８の長手方向は、ベース台１５の長手方向に対し直交している。複数の位置決め溝１８は、ベース台１５の長手方向に沿って互いに間隔をあけて配されている。位置決め溝１８は、断面円弧状に形成されている。
【００２６】
位置決め溝１８には、支持部１６の後述のボールプランジャ２２の玉２７が係合する。位置決め溝１８は、ボールプランジャ２２の玉２７が係合することで、支持部１６を位置決めする。
【００２７】
一対の支持部１６のうち一方は、棒状の製品３の一端部３ｂを支持し、他方は、棒状の製品３の他端部３ｂを支持する。これらの支持部１６の構成は、等しい。支持部１６は、図２ないし図７に示すように、それぞれ、可動ベース１９と、支持部材２０と、一対の支持片２１と、一対のボールプランジャ２２と、回転連動手段としての回転連動部２３と、回転操作手段としての回転操作部２４とを備えている。可動ベース１９は、平板状に形成されている。可動ベース１９は、レール１７により、ベース台１５の長手方向に沿って移動自在に支持されている。
【００２８】
支持部材２０は、可動ベース１９から上方に向かって立設している。一対の支持片２１は、それぞれ、厚手の板状に形成されている。一対の支持片２１は、幅方向の一端部２１ａが互いに回転自在に支持部材２０により連結されている。一対の支持片２１は、一端部２１ａを中心として回転することで、他端部２１ｂが互いに接離する。一対の支持片２１は、他端部２１ｂが互いに近づいた状態で、支持部材２０即ち可動ベース１９から上方に立設した状態になる。又、一端部２１ａが下方に位置し、他端部２１ｂが下方に位置する。
【００２９】
このため、一対の支持片２１は、一端部２１ａを中心として回転することで、他端部２１ｂ間の間隔が変更自在になっている。図示例では、支持片２１は、一端部２１ａを中心として回転することで、図７中実線で示す位置と図７中に二点鎖線で示す位置とに亘って変位自在となっている。又、一対の支持部１６は、互いに独立して一端部２１ａを中心として支持片２１を回転することができる。
【００３０】
各支持片２１の他端部２１ｂには、段部２５が設けられている。段部２５は、一端部２１ａから他端部２１ｂに向かうにしたがって一対の支持片２１間の間隔を段階的に拡げるように、支持片２１の他端部２１ｂの互いに相対する表面２１ｃなどを切り欠いている。段部２５は、各支持片２１の表面２１ｃに対し直交する方向に沿っている。このため、段部２５より他端部２１ｂ寄りの箇所での支持片２１間の間隔は、段部２５より一端部２１ａ寄りの箇所での支持片２１間の間隔より大きくなっている。
【００３１】
一対の支持片２１は、他端部２１ｂ間に棒状の製品３を位置付けて（挟んで）、この棒状の製品３の端部３ｂを支持する。このとき、支持部１６は、図１３に示すように、段部２５上に位置付けて、棒状の製品３を支持できる。また、支持部１６は、図１４に示すように、段部２５より一端部２１ａ寄りの箇所即ち表面２１ｃ間に位置付けて、棒状の製品３を支持できる。
【００３２】
ボールプランジャ２２は、可動ベース１９の幅方向の両端部に設けられている。一対のボールプランジャ２２は、互いの間に支持部１６を位置付けている。ボールプランジャ２２は、図７に示すように、可動ベース１９を貫通した孔２６と、玉２７と、コイルばね２８と、ねじ部品２９などを備えている。
【００３３】
玉２７は、孔２６内に挿入されており、この孔２６内を通ってベース台１５側に向かって可動ベース１９から脱落することが規制されている。また、玉２７は、可動ベース１９のベース台１５側の底面１９ａからベース台１５側に向かって突出している。玉２７は、位置決め溝１８に係合する。
【００３４】
コイルばね２８は、孔２６内に挿入されており、玉２７の支持部材２０側に配されている。コイルばね２８は、玉２７をベース台１５に向かって付勢している。ねじ部品２９は、孔２６内に支持部材２０側即ち前記底面１９ａの裏側から挿入されている。ねじ部品２９は、孔２６内から玉２７とコイルばね２８とが抜け出ることを防止している。ねじ部品２９にはナット３０が螺合している。ねじ部品２９は、ナット３０により可動ベース１９から脱落することが規制されている。
【００３５】
ボールプランジャ２２は、底面１９ａからベース台１５に向かって付勢された玉２７が、任意の位置決め溝１８に係合することで、可動ベース１９即ち支持部１６をベース台１５に位置決めする。また、ボールプランジャ２２は、コイルばね２８の付勢力に抗して、可動ベース１９即ち支持部１６がベース台１５の長手方向に沿ってスライドされると、玉２７が転動して位置決め溝１８内から抜け出る。ボールプランジャ２２は、コイルばね２８の付勢力に抗して、可動ベース１９即ち支持部１６がベース台１５の長手方向に沿ってスライドされることで、可動ベース１９即ち支持部１６がベース台１５の長手方向に沿ってスライドすることを許容する。
【００３６】
回転連動部２３は、二対の歯車３１ａ，３１ｂを備えている。このため、回転連動部２３は、一対の歯車３１ａ，３１ｂを備えている。歯車３１ａ，３１ｂは、支持片２１の一端部２１ａの両端に取り付けられている。歯車３１ａ，３１ｂは、支持片２１の一端部２１ａととも（一体）に回転自在である。このため、歯車３１ａ，３１ｂは、支持片２１の一端部２１ａと連動して回転する。互いに異なる支持片２１の一端部２１ａに取り付けられた歯車３１ａ，３１ｂは、互いに噛み合っている。このため、一対の歯車３１ａ，３１ｂは、互いに噛み合っている。このため、二対の歯車３１ａ，３１ｂ即ち回転連動部２３は、一対の支持片２１を互いに連動して、一端部２１ａを中心として回転させる。
【００３７】
回転操作部２４は、ウォームギヤ３２を備えている。ウォームギヤ３２は、ウォームホイール３３と、ウォーム３４を備えている。ウォームホイール３３は、前述した歯車３１ａ，３１ｂのうち一つに固定されている。このため、ウォームホイール３３は、一対の歯車３１ａ，３１ｂのうち一方と連動して回転する。ウォーム３４は、ウォームホイール３３と噛み合っている。このため、回転操作部２４は、回転連動部２３と接続している。ウォーム３４は、可動ベース１９に回転自在に支持されている。このため、回転操作部２４は、ウォーム３４を回転することで、回転連動部２３の一対の歯車３１ａ，３１ｂを回転させ、一端部２１ａを中心として一対の支持片２１を回転させる。
【００３８】
前述した構成の加工装置２で、棒状の製品３の表面３ａにラベル４を貼ったり、貼ったラベル４を検査する際には、棒状の製品３の品番即ち外形に応じて、支持治具１の支持部１６をボールプランジャ２２のコイルばね２８の付勢力に抗してベース台１５の長手方向に沿ってスライドさせる。そして、所定の位置決め溝１８に玉２７を係合させて、一対の支持部１６間の距離を調整する。なお、図２及び図４は、一対の支持部１６が最も近づいた状態を示しており、図５は、一対の支持部１６が最も離れた状態を示している。
【００３９】
また、棒状の製品３の品番即ち外形に応じて、各支持部１６の回転操作部２４のウォーム３４を回転して、一対の歯車３１ａ，３１ｂ即ち一対の支持片２１を、一端部２１ａを中心として回転させる。そして、一対の支持部１６で両端部３ｂを支持した棒状の製品３の上面３ｃが水平方向と平行になるように、各支持部１６の一対の支持片２１の他端部２１ｂ間の間隔を調整する。
【００４０】
そして、前述した加工装置２は、載置ユニット７で支持治具１上に棒状の製品３を置き、支持治具１上の棒状の製品３にラベル４を貼り、貼ったラベル４の良否を判定する。加工装置２は、ラベル４を貼るなどの表面３ａに加工を施す棒状の製品３の外形が変更になると、各支持治具１の支持部１６間の距離と、支持部１６の一対の支持片２１の他端部２１ｂ間の間隔とを調整する。支持治具１は、上面３ｃが水平方向と平行な状態で棒状の製品３を支持する。
【００４１】
支持治具１は、例えば、円柱状の棒状の製品３を支持する際には、図１０及び図１１に示すように、支持部１６の支持片２１の他端部２１ｂ間の間隔を等しくして、上面３ｃが水平方向と平行な状態で棒状の製品３を支持する。支持治具１は、同様に、三角柱、四角柱状の棒状の製品３を支持する際には、図１２ないし図１４に示すように、支持部１６の支持片２１の他端部２１ｂ間の間隔を等しくして、上面３ｃが水平方向と平行な状態で棒状の製品３を支持する。
【００４２】
また、特に、支持治具１は、四角柱（角柱又は角錐）状の棒状の製品３を支持する際には、図１３に示すように、支持片２１の段部２５上に棒状の製品３を位置付けて、該棒状の製品３の平面部が上方に位置するように、棒状の製品３を支持できる。支持治具１は、図１４に示すように、支持片２１の表面２１ｃ間に棒状の製品３を位置付けて、該棒状の製品３の角部が上方に位置するように、棒状の製品３を支持できる。
【００４３】
さらに、支持治具１は、例えば、切頭円錐状の棒状の製品３を支持する際には、図１５及び図１６に示すように、一対の支持部１６の支持片２１の他端部２１ｂ間の間隔を互いに異ならせて、上面３ｃが水平方向と平行な状態で棒状の製品３を支持する。支持治具１は、同様に、三角錐などの角錐状の棒状の製品３を支持する際には、図１７に示すように、支持部１６の支持片２１の他端部２１ｂ間の間隔を互いに異ならせて、上面３ｃが水平方向と平行な状態で棒状の製品３を支持する。支持治具１は、円錐状、角錐状の棒状の製品３を支持する際も、同様に、一対の支持部１６の支持片２１の他端部２１ｂ間の間隔を互いに異ならせて、上面３ｃが水平方向と平行な状態で棒状の製品３を支持する。
【００４４】
また、支持治具１は、表面に突起１２などが形成された棒状の製品３を支持する際には、支持部１６間の距離を調整する。そして、例えば、図１８に示すように、支持部１６と突起１２とが干渉しない状態（支持部１６が突起１２をさけた状態）で、上面３ｃが水平方向と平行な状態で棒状の製品３を支持する。
【００４５】
本実施例によれば、棒状の製品３の両端部３ｂを支持する支持部１６が、それぞれ一端部２１ａを中心として回転自在に連結された一対の支持片２１を備えている。支持片２１は、一端部２１ａを中心として回転することで、他端部２１ｂが互いに接離する。支持片２１は、支持片２１間に棒状の製品３の端部３ｂを位置付けて、該棒状の製品３を支持する。
【００４６】
また、支持部１６は、互いに独立して、支持片２１が一端部２１ａを中心として回転する。このため、支持治具１は、一端部２１ａを中心として支持片２１を回転して、支持片２１の他端部２１ｂ間の間隔を、支持部１６毎に調整することができる。このため、支持治具１は、支持部１６毎に支持片２１の他端部２１ｂ間の間隔を調整して、例えば、円柱、円錐、切頭円錐状、角柱、角錐、切頭角錐状などの各種の形状をなしている棒状の製品３を、長手方向が水平方向に沿いかつ上面３ｃが水平方向と平行な状態に支持できる。
【００４７】
このため、支持治具１は、支持する棒状の製品３の形状が変更になっても、交換する必要が生じない。このため、棒状の製品３の表面３ａに各種の加工を施す作業の効率が低下することを防止できる。また、棒状の製品３の形状に応じて、支持治具１を複数種設ける必要がないので、該支持治具１を格納しておくためにかかるスペースや、支持治具１の品番を管理するためにかかる手間が増加することを防止できる。したがって、棒状の製品３の表面３ａに施す加工作業の効率の低下とコストの高騰を防止できる。
【００４８】
また、レール１７などが一対の支持部１６を互いに接離させる。こうすることで、支持部１６が、図１８に示すように、例えば突起１２などをさけて、棒状の製品３の端部３ｂを支持できる。このため、支持部１６間の距離と、各支持部１６の支持片２１の他端部２１ｂ間の間隔を調整することで、多種多様な形状の棒状の製品３を、長手方向が水平方向に沿いかつ上面３ｃが水平方向と平行な状態で確実に支持できる。
【００４９】
支持片２１の他端部２１ｂに段部２５を設けている。このため、支持片２１の段部２５より他端部２１ｂ寄りの箇所や、一端部２１ａ寄りの箇所で、棒状の製品３を支持することができる。特に、棒状の製品３が四角柱や四角錐などの角柱や角錐状に形成されている場合に、図１４に示すように棒状の製品３の角部を上方に位置付けたり、図１３に示すように棒状の製品３の平面部を上方に位置付けて、棒状の製品３を支持できる。このように、棒状の製品３を様々な姿勢で支持することができる。
【００５０】
回転連動部２３により一対の支持片２１を連動させて回転することができる。このため、長手方向が水平方向に沿いかつ上面３ｃが水平方向と平行な状態で棒状の製品３を確実でかつ容易に支持できる。
【００５１】
また、回転操作部２４により、容易に支持片２１を連動させて回転できる。このため、支持する棒状の製品３の形状の変更に対応して、各支持部１６の支持片２１の他端部２１ｂ間の間隔を容易に変更できる。したがって、支持治具１は、棒状の製品３の変更に速やかに対応でき、棒状の製品３の表面３ａに施す加工作業の効率の低下をより確実に防止できる。
【００５２】
回転連動部２３は、支持片２１の一端部２１ａと一体に回転するとともに互いに噛み合った一対の歯車３１ａ，３１ｂを備えている。このため、回転連動部２３は、一対の支持片２１を、一端部２１ａを中心として連動して容易でかつ確実に回転させることができる。
【００５３】
また、回転操作部２４が、回転連動部２３の一対の歯車３１ａ，３１ｂのうち一方と一体に回転するウォームホイール３３と、このウォームホイール３３と噛み合ったウォーム３４とを有したウォームギヤ３２を備えている。このため、ウォームギヤ３２のウォーム３４を回転させることで、一対の支持片２１を互いに連動して、一端部２１ａを中心として容易でかつ確実に回転させることができる。
【００５４】
前述した実施例では、各支持片２１に段部２５を一つ設けている。しかしながら、本発明では、各支持片２１に段部２５を複数設けても良い。
【００５５】
なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００５６】
前述した実施例によれば、以下の棒状製品支持治具１が得られる。
（付記１）棒状の製品３の両端部３ｂを支持して、該棒状の製品３の上面３ｃを水平方向に平行な状態で、棒状の製品３を支持する棒状製品支持治具１において、
前記棒状の製品３の端部３ｂを支持する支持部１６を一対備え、
前記支持部１６は、それぞれ、一端部２１ａを中心として回転自在に連結されかつ前記一端部２１ａを中心として回転することで他端部２１ｂが互いに接離する一対の支持片２１を備え、一対の支持片２１間に前記棒状の製品３の端部３ｂを位置付けて、該棒状の製品３を支持するとともに、
一対の支持部１６は、互いに独立して、一対の支持片２１が一端部２１ａを中心として回転することを特徴とする棒状製品支持治具１。
【００５７】
（付記２）前記一対の支持部１６を互いに接離自在に支持するレール１７を備えたことを特徴とする付記１記載の棒状製品支持治具１。
【００５８】
（付記３）前記支持部１６それぞれの一対の支持片２１の他端部２１ｂには、支持片２１の一端部２１ａから他端部２１ｂに向かうにしたがって、支持片２１間の間隔を段階的に拡げる段部２５が形成されていることを特徴とする付記１または付記２記載の棒状製品支持治具１。
【００５９】
（付記４）前記支持部１６それぞれの一対の支持片２１を互いに連動して一端部２１ａを中心として回転させる回転連動部２３と、
前記回転連動部２３と接続して、該回転連動部２３に一対の支持片２１の一端部２１ａを中心として回転させる回転操作部２４と、を備えたことを特徴とする付記１ないし付記３のうちいずれか一項に記載の棒状製品支持治具１。
【００６０】
（付記５）前記回転連動部２３は、互いに噛み合いかつそれぞれが支持片２１の一端部２１ａと連動して回転する一対の歯車３１ａ，３１ｂを備え、
前記回転操作部２４は、前記一対の歯車３１ａ，３１ｂのうち一方と連動して回転するウォームホイール３３と、該ウォームホイール３３と噛み合うウォーム３４と、を備えたことを特徴とする付記４に記載の棒状製品支持治具１。
【００６１】
付記１に記載された本発明によれば、棒状の製品３の両端部３ｂを支持する支持部１６が、それぞれ一端部２１ａを中心として回転自在に連結された一対の支持片２１を備えている。支持片２１は、一端部２１ａを中心として回転することで、他端部２１ｂが互いに接離する。支持部１６は、支持片２１間に棒状の製品３の端部３ｂを位置付けて、該棒状の製品３を支持する。また、支持部１６は、互いに独立して、支持片２１が一端部２１ａを中心として回転する。
【００６２】
このため、棒状製品支持治具１は、一端部２１ａを中心として支持片２１を回転して、支持片２１の他端部２１ｂ間の間隔を、支持部１６毎に調整することができる。このため、棒状製品支持治具１は、支持部１６毎に支持片２１の他端部２１ｂ間の間隔を調整して、例えば、円柱、円錐、切頭円錐状、角柱、角錐、切頭角錐状などの各種の形状をなしている棒状の製品３を、長手方向が水平方向に沿いかつ上面３ｃが水平方向と平行な状態に支持できる。
【００６３】
このため、棒状製品支持治具１は、支持する棒状の製品３の形状が変更になっても、交換する必要が生じない。このため、棒状の製品３の表面３ａに各種の加工を施す作業の効率が低下することを防止できる。また、棒状の製品３の形状に応じて、棒状製品支持治具１を複数種設ける必要がないので、該棒状製品支持治具１を格納しておくためにかかるスペースや、棒状製品支持治具１の品番を管理するためにかかる手間が増加することを防止できる。したがって、棒状の製品３の表面３ａに施す加工作業の効率の低下とコストの高騰を防止できる。
【００６４】
付記２に記載された本発明によれば、レール１７が一対の支持部１６を接離させる。こうすることで、支持部１６が、例えば棒状の製品３の表面３ａに設けられた突起１２などをさけて、棒状の製品３の端部３ｂを支持できる。このため、支持部１６間の距離と、各支持部１６の支持片２１の他端部２１ｂ間の間隔を調整することで、多種多様な形状の棒状の製品３を、長手方向が水平方向に沿いかつ上面３ｃが水平方向と平行な状態で確実に支持できる。
【００６５】
付記３に記載された本発明によれば、支持片２１の他端部２１ｂに段部２５を設けている。このため、支持片２１の段部２５より他端部２１ｂ寄りの箇所や、一端部２１ａ寄りの箇所で、棒状の製品３を支持することができる。特に、棒状の製品３が四角柱や四角錐などの角柱や角錐状に形成されている場合に、棒状の製品３の角部を上方に位置付けたり、棒状の製品３の平面部を上方に位置付けて、棒状の製品を支持できる。このように、棒状の製品３を様々な姿勢で支持することができる。
【００６６】
付記４に記載された本発明によれば、回転連動部２３により一対の支持片２１を連動させて回転することができる。このため、長手方向が水平方向に沿いかつ上面３ｃが水平方向と平行な状態で棒状の製品３を確実に支持できる。また、回転操作部２４により、容易に支持片２１を連動させて回転できる。このため、支持する棒状の製品３の変更に対応して、各支持部１６の支持片２１の他端部２１ｂ間の間隔を容易に変更できる。したがって、棒状の製品３の変更に速やかに対応でき、棒状の製品３の表面３ａに施す加工作業の効率の低下をより確実に防止できる。
【００６７】
付記５に記載された本発明によれば、回転連動部２３が支持片２１の一端部２１ａと連動して回転するとともに互いに噛み合った一対の歯車３１ａ，３１ｂを備えている。このため、回転連動部２３は、一対の支持片２１を、一端部２１ａを中心として連動して容易でかつ確実に回転させることができる。
【００６８】
また、回転操作部２４が、回転連動部２３の一対の歯車３１ａ，３１ｂのうち一方と連動して回転するウォームホイール３３と、このウォームホイール３３と噛み合ったウォーム３４とを有したウォームギヤ３２を備えている。このため、ウォームギヤ３２のウォーム３４を回転させることで、一対の支持片２１を互いに連動して、一端部２１ａを中心として容易でかつ確実に回転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例にかかる棒状製品支持治具を備えた棒状製品加工装置の概略の構成を示す説明図である。
【図２】図１に示された棒状製品支持治具の斜視図である。
【図３】図２に示された棒状製品支持治具を側方からみた斜視図である。
【図４】図２に示された棒状製品支持治具の一対の支持部が互いに近づいた状態を示す斜視図である。
【図５】図４に示された棒状製品支持治具の一対の支持部が互いに離れた状態を示す斜視図である。
【図６】図２に示された棒状製品支持治具の平面図である。
【図７】図６に示された棒状製品支持治具を一部断面で示す側面図である。
【図８】図６に示された棒状製品支持治具のベース台を示す平面図である。
【図９】図８中のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図である。
【図１０】図７に示された棒状製品支持治具が円柱状の棒状の製品を支持する状態を模式的に示す側面図である。
【図１１】図１０に示された円柱状の棒状の製品を支持した棒状製品支持治具を矢印ＸＩ方向からみた図である。
【図１２】図７に示された棒状製品支持治具が三角柱状の棒状の製品を支持する状態を模式的に示す側面図である。
【図１３】図７に示された棒状製品支持治具が四角柱状の棒状の製品を支持する状態を模式的に示す側面図である。
【図１４】図７に示された棒状製品支持治具が他の四角柱状の棒状の製品を支持する状態を模式的に示す側面図である。
【図１５】図７に示された棒状製品支持治具が切頭円錐（円錐台）状の棒状の製品を支持する状態を模式的に示す側面図である。
【図１６】図１５に示された切頭円錐（円錐台）状の棒状の製品を支持した棒状製品支持治具を矢印ＸＶＩ方向からみた図である。
【図１７】図７に示された棒状製品支持治具が切頭三角錐（三角錐台）状の棒状の製品を支持する状態を模式的に示す側面図である。
【図１８】図１１に示された棒状製品支持治具が突起を有する円柱状の棒状の製品を支持した状態を説明する図である。
【図１９】本発明の棒状製品支持治具で支持される円柱状の棒状の製品を示す斜視図である。
【図２０】本発明の棒状製品支持治具で支持される三角柱状の棒状の製品を示す斜視図である。
【図２１】本発明の棒状製品支持治具で支持される四角柱状の棒状の製品を示す斜視図である。
【図２２】本発明の棒状製品支持治具で支持される突起を有する円柱状の棒状の製品を示す斜視図である。
【図２３】本発明の棒状製品支持治具で支持される切頭円錐（円錐台）状の棒状の製品を示す斜視図である。
【図２４】本発明の棒状製品支持治具で支持される切頭三角錐（三角錐台）状の棒状の製品を示す斜視図である。
【符号の説明】
１棒状製品支持治具
３棒状の製品
３ｂ端部
３ｃ上面
１６支持部
１７レール（接離支持手段）
２１支持片
２１ａ一端部
２１ｂ他端部
２３回転連動部（回転連動手段）
２４回転操作部（回転操作手段）
２５段部
３１ａ，３１ｂ歯車
３３ウォームホイール
３４ウォーム[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a rod-shaped product support jig that supports the rod-shaped product in a state where the upper surface of the rod-shaped product is parallel to the horizontal direction when various processes are performed on the surface of the rod-shaped product.
[0002]
[Prior art]
When the surface of a stick-shaped product is coated or affixed, printed, or inspected for the quality of these labels and characters formed by printing with an image inspection device, etc., the top surface is horizontal. A supporting jig that makes the rod-like product in a state parallel to the surface is used. In addition, the above-described operations such as application, pasting, printing, and checking the quality of these labels and characters formed by printing with an image inspection device or the like are performed on the surface of the bar-shaped product. Various processing is done.
[0003]
The support jig described above supports a rod-shaped product in a state where the longitudinal direction is along the horizontal direction. The support jig supports the rod-shaped product with the upper surface parallel to the horizontal direction. And the various processes mentioned above are given to the upper surface of the bar-shaped product parallel to a horizontal direction. In this way, various kinds of processing have been applied to the surface of the rod-shaped product.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The rod-shaped products described above may have various shapes such as a cylinder, a cone, a truncated cone, a prism, a pyramid, a truncated pyramid, and a protrusion or a recess formed on the surface. Exists. For this reason, the support jig described above has a shape corresponding to the outer shape of the bar-shaped product in order to support the bar-shaped product in a state where the longitudinal direction is along the horizontal direction and the upper surface is parallel to the horizontal direction. For this reason, the support jig corresponds to each bar-shaped product, and it is difficult to support a bar-shaped product other than the corresponding bar-shaped product in a state where the upper surface is parallel to the horizontal direction.
[0005]
For this reason, in the above-described processing apparatus that performs various types of processing on the bar-shaped product, it is necessary to replace the support jig when the bar-shaped product to be processed is changed. For this reason, the efficiency of the operation | work which processes a rod-shaped product falls. In addition, it is necessary to provide a support jig corresponding to each bar-shaped product, in order to manage the space for storing the support jig for replacement of the processing apparatus described above, the product number of the support jig, etc. There was a tendency for such labor to increase. Accordingly, the cost for processing the rod-shaped product tends to increase.
[0006]
Therefore, an example of the object of the present invention is to provide a rod-shaped product support jig capable of preventing a reduction in the efficiency of processing operations performed on the surface of a rod-shaped product and an increase in cost.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the rod-shaped product support jig according to the present invention according to claim 1 supports both ends of a rod-shaped product, and the upper surface of the rod-shaped product is parallel to the horizontal direction. In this state, the rod-shaped product support jig for supporting the rod-shaped product includes a pair of support portions for supporting the end portions of the rod-shaped product, and the support portions are connected to each other so as to be rotatable around one end portion. And a pair of support pieces whose other end portions contact and separate from each other by rotating about the one end portion, and the end portions of the rod-shaped product are positioned between the pair of support pieces to support the rod-shaped product. In addition, the pair of support portions is characterized in that the pair of support pieces rotate around one end portion independently of each other.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The bar-shaped product support jig according to the present invention includes a pair of support pieces each of which supports both ends of a bar-shaped product and is rotatable around one end. And a rod-shaped product support jig | tool supports a rod-shaped product because each support part positions the edge part of a rod-shaped product between a pair of support pieces. In the support portion, the pair of support pieces rotate around one end portion independently of each other.
[0009]
The bar-shaped product support jig according to the present invention rotates the support piece around one end portion, and adjusts the interval between the other end portions of the support piece for each support portion. This is a rod-shaped product having various shapes such as a conical shape, a prism, a pyramid, a truncated pyramid, and the like so that the upper surface can be supported in a state parallel to the horizontal direction.
[0010]
In the rod-shaped product support jig of the present invention, the contact / separation support means contacts and separates the pair of support portions. By doing so, the support portion may support the end portion of the rod-shaped product, for example, avoiding protrusions provided on the surface of the rod-shaped product.
[0011]
In the rod-shaped product support jig of the present invention, a step portion may be provided at the other end of the support piece. By doing so, the bar-shaped product can be supported at a position closer to the other end than the stepped portion of the support piece or a position closer to the one end. By doing so, the rod-shaped product can be supported in various postures.
[0012]
In the rod-shaped product support jig of the present invention, a rotation interlocking means for rotating the pair of support pieces in conjunction with each other and a rotation operation means for rotating the support pieces in the rotation interlocking means may be provided.
[0013]
Further, the rotation interlocking means may include a pair of gears that mesh with each other, and the rotation operation means may include a worm gear having a worm wheel that rotates in conjunction with one gear.
[0014]
【Example】
A rod-shaped product support jig (hereinafter simply referred to as a support jig) 1 according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. A support jig 1 shown in FIG. 2 or the like constitutes a rod-shaped product processing apparatus 2 (hereinafter simply referred to as a processing apparatus) shown in FIG. The processing device 2 performs various processes such as attaching a label 4 to the surface 3a of the rod-shaped product 3 shown in FIGS. Examples of the rod-shaped product 3 include a columnar shape shown in FIGS. 19 to 22, a truncated cone shape (frustum shape) shown in FIGS. 23 and 24, and a cone shape not shown. Thus, the bar-shaped product 3 has a wide variety of external shapes.
[0015]
FIG. 19 shows a cylindrical rod-shaped product 3, FIG. 20 shows a triangular column-shaped product 3, and FIG. 21 shows a quadrangular column-shaped product 3. FIG. 22 shows a cylindrical bar-shaped product 3 having a projection 12 formed on the surface 3a. FIG. 23 shows a rod-shaped product 3 having a truncated conical (conical frustum) shape, and FIG. 24 shows a rod-shaped product 3 having a truncated triangular pyramid (triangular frustum) shape. In addition, the rod-shaped product 3 includes a polygonal column shape, a truncated pyramid shape, a pyramid shape, a cone shape, a cylinder, a truncated cone, a cone, and a polygonal column. There is a combination of a head pyramid (pyramidal frustum) and a pyramid.
[0016]
The processing apparatus 2 shown in FIG. 1 determines whether the attached label 4 is acceptable by attaching a label 4 or the like to the bar-shaped product 3 having various outer shapes described above. In addition, as shown in FIGS. 19 to 24, the label 4 is formed with a mark 5 indicating the product number of the rod-like product 3 and the like.
[0017]
As shown in FIG. 1, the processing apparatus 2 includes a belt conveyor 6, a plurality of the support jigs 1 described above, a placement unit 7, a labeling unit 8, an inspection unit 9, and the like. The belt conveyor 6 includes a pair of belt wheels disposed at a distance from each other and an endless annular belt 10 spanned between the pair of belt wheels.
[0018]
The belt 10 has a plurality of the above-described supporting jigs 1 attached to the surface at equal intervals. The belt conveyor 6 rotates a belt wheel or the like, and circulates the belt 10 between the pair of belt wheels. The belt conveyor 6 circulates the belt 10 to convey the support jig 1 sequentially to the placement unit 7, the labeling unit 8, and the inspection unit 9.
[0019]
The detailed configuration of the support jig 1 will be described later. The support jig 1 supports the end 3b of the rod-shaped product 3 on each support piece 21 described later. The support jig 1 supports the rod-shaped product 3 in a state where the longitudinal direction is along the horizontal direction and the upper surface 3c is parallel to the horizontal direction. Note that the upper surface 3c refers to the uppermost position in the cross section perpendicular to the longitudinal direction of the rod-shaped product 3 when the rod-shaped product 3 is supported by the support jig 1. A line or a surface formed by connecting along a direction.
[0020]
The mounting unit 7 takes out one bar-shaped product 3 from a product stock section (not shown) and places it on the support jig 1. The label attaching unit 8 attaches the label 4 described above to the surface 3 a of the rod-like product 3 supported by the support jig 1. The inspection unit 9 includes a well-known CCD (Charge Coupled Device) camera 11 as an imaging unit, an image processing unit (not shown), and the like.
[0021]
The CCD camera 11 captures an image of the label 4 attached to the surface 3a of the rod-shaped product 3. The image processing unit performs various types of image processing on the image of the label 4 obtained by imaging, and determines the quality of the label 4 attached to the surface 3a of the rod-like product 3.
[0022]
The operation of attaching the label 4 or the like to the rod-shaped product 3 and the operation of determining the quality of the attached label 4 are processing operations applied to the surface 3a of the rod-shaped product 3 described in the present invention. In the present invention, the processing device 2 may form the mark 5 described above on the surface 3a of the rod-shaped product 3 by printing the surface 3a of the rod-shaped product 3 or the like. The operation of printing the surface 3a of the rod-shaped product 3 is also a processing operation performed on the surface 3a of the rod-shaped product 3 described in the present invention.
[0023]
As shown in FIGS. 2 to 7, the support jig 1 includes a base table 15 and a pair of support portions 16. The planar shape of the base 15 is formed in a rectangular shape as shown in FIG. The base table 15 is attached to the surface of the belt 10 of the belt conveyor 6. The longitudinal direction of the base 15 and the moving direction of the belt 10 of the belt conveyor 6 are orthogonal to each other.
[0024]
A rail 17 is attached to the base table 15 as contact / separation support means. The rail 17 supports the support part 16 movably along the longitudinal direction of the base table 15. The rail 17 supports the pair of support portions 16 so as to be able to move toward and away from each other by making the support portions 16 movable along the longitudinal direction of the base table 15. In addition, contact / separation means that a pair of support part 16 approaches mutually, or mutually leaves | separates.
[0025]
The base table 15 is provided with a plurality of positioning grooves 18. As shown in FIG. 9, the positioning groove 18 is formed in a concave shape from the upper surface of the base table 15. The positioning groove 18 is linearly formed. The longitudinal direction of the positioning groove 18 is orthogonal to the longitudinal direction of the base table 15. The plurality of positioning grooves 18 are spaced apart from each other along the longitudinal direction of the base table 15. The positioning groove 18 is formed in a circular arc shape in cross section.
[0026]
A ball 27 of a later-described ball plunger 22 of the support portion 16 is engaged with the positioning groove 18. The positioning groove 18 positions the support portion 16 when the ball 27 of the ball plunger 22 is engaged.
[0027]
One of the pair of support portions 16 supports one end 3 b of the rod-shaped product 3, and the other supports the other end 3 b of the rod-shaped product 3. The structure of these support parts 16 is equal. As shown in FIGS. 2 to 7, the support portion 16 includes a movable base 19, a support member 20, a pair of support pieces 21, a pair of ball plungers 22, and a rotation interlocking portion 23 as rotation interlocking means. And a rotation operation unit 24 as rotation operation means. The movable base 19 is formed in a flat plate shape. The movable base 19 is supported by the rail 17 so as to be movable along the longitudinal direction of the base table 15.
[0028]
The support member 20 is erected upward from the movable base 19. The pair of support pieces 21 are each formed in a thick plate shape. In the pair of support pieces 21, one end 21 a in the width direction is connected by a support member 20 so as to be rotatable with respect to each other. The pair of support pieces 21 rotate around the one end 21a, so that the other end 21b comes in contact with and separates from each other. The pair of support pieces 21 are erected upward from the support member 20, that is, the movable base 19, with the other end portions 21 b approaching each other. Further, the one end 21a is located below and the other end 21b is located below.
[0029]
For this reason, the pair of support pieces 21 rotate about the one end portion 21a, so that the interval between the other end portions 21b can be changed. In the illustrated example, the support piece 21 is rotatable about the one end 21a so as to be freely displaceable between a position indicated by a solid line in FIG. 7 and a position indicated by a two-dot chain line in FIG. Further, the pair of support portions 16 can rotate the support piece 21 around the one end portion 21a independently of each other.
[0030]
A step portion 25 is provided at the other end portion 21 b of each support piece 21. The step portion 25 cuts the mutually opposing surfaces 21c of the other end portion 21b of the support piece 21 so as to gradually increase the distance between the pair of support pieces 21 from the one end portion 21a toward the other end portion 21b. Lacks. The step portion 25 is along a direction orthogonal to the surface 21 c of each support piece 21. For this reason, the interval between the support pieces 21 at a location closer to the other end 21 b than the step portion 25 is larger than the interval between the support pieces 21 at a location closer to the one end portion 21 a than the step portion 25.
[0031]
The pair of support pieces 21 positions (pinches) the rod-shaped product 3 between the other end portions 21 b and supports the end portion 3 b of the rod-shaped product 3. At this time, the support part 16 can be positioned on the step part 25 and can support the rod-shaped product 3 as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 14, the support portion 16 can be positioned between a portion closer to the one end portion 21 a than the step portion 25, that is, the surface 21 c, and can support the rod-shaped product 3.
[0032]
The ball plunger 22 is provided at both ends of the movable base 19 in the width direction. The pair of ball plungers 22 positions the support portion 16 therebetween. As shown in FIG. 7, the ball plunger 22 includes a hole 26 penetrating the movable base 19, a ball 27, a coil spring 28, a screw component 29, and the like.
[0033]
The ball 27 is inserted into the hole 26 and is prevented from dropping from the movable base 19 through the hole 26 toward the base table 15 side. Further, the balls 27 protrude from the bottom surface 19a of the movable base 19 on the base table 15 side toward the base table 15 side. The ball 27 engages with the positioning groove 18.
[0034]
The coil spring 28 is inserted into the hole 26 and is disposed on the support member 20 side of the ball 27. The coil spring 28 urges the ball 27 toward the base table 15. The screw component 29 is inserted into the hole 26 from the support member 20 side, that is, from the back side of the bottom surface 19a. The screw component 29 prevents the ball 27 and the coil spring 28 from coming out of the hole 26. A nut 30 is screwed onto the screw component 29. The screw component 29 is restricted from falling off the movable base 19 by the nut 30.
[0035]
The ball plunger 22 positions the movable base 19, that is, the support 16 on the base table 15 by the balls 27 urged from the bottom surface 19 a toward the base table 15 engaging with the arbitrary positioning grooves 18. When the movable base 19, that is, the support portion 16 is slid along the longitudinal direction of the base base 15 against the urging force of the coil spring 28, the ball plunger 22 rolls and the positioning groove 18 is moved. Get out of the inside. In the ball plunger 22, the movable base 19, that is, the support portion 16 is slid along the longitudinal direction of the base table 15 against the biasing force of the coil spring 28. It is allowed to slide along the longitudinal direction.
[0036]
The rotation interlocking unit 23 includes two pairs of gears 31a and 31b. For this reason, the rotation interlocking part 23 includes a pair of gears 31a and 31b. The gears 31 a and 31 b are attached to both ends of the one end portion 21 a of the support piece 21. The gears 31a and 31b are rotatable together with the one end 21a of the support piece 21 (integral). For this reason, the gears 31 a and 31 b rotate in conjunction with the one end 21 a of the support piece 21. Gears 31a and 31b attached to one end 21a of different support pieces 21 mesh with each other. Therefore, the pair of gears 31a and 31b mesh with each other. For this reason, the two pairs of gears 31a and 31b, that is, the rotation interlocking portion 23, rotates the pair of support pieces 21 around the one end portion 21a in conjunction with each other.
[0037]
The rotation operation unit 24 includes a worm gear 32. The worm gear 32 includes a worm wheel 33 and a worm 34. The worm wheel 33 is fixed to one of the gears 31a and 31b described above. For this reason, the worm wheel 33 rotates in conjunction with one of the pair of gears 31a and 31b. The worm 34 meshes with the worm wheel 33. For this reason, the rotation operation unit 24 is connected to the rotation interlocking unit 23. The worm 34 is rotatably supported by the movable base 19. For this reason, the rotation operation unit 24 rotates the worm 34 to rotate the pair of gears 31a and 31b of the rotation interlocking unit 23 and to rotate the pair of support pieces 21 around the one end 21a.
[0038]
When the label 4 is pasted on the surface 3a of the bar-shaped product 3 or the pasted label 4 is inspected by the processing device 2 having the above-described configuration, the support jig 1 is selected according to the product number, that is, the outer shape of the bar-shaped product 3. The support portion 16 is slid along the longitudinal direction of the base 15 against the urging force of the coil spring 28 of the ball plunger 22. Then, the ball 27 is engaged with the predetermined positioning groove 18 to adjust the distance between the pair of support portions 16. 2 and 4 show a state in which the pair of support parts 16 are closest to each other, and FIG. 5 shows a state in which the pair of support parts 16 are farthest from each other.
[0039]
Further, the worm 34 of the rotation operation portion 24 of each support portion 16 is rotated in accordance with the product number, that is, the outer shape of the rod-shaped product 3, and the pair of gears 31a, 31b, that is, the pair of support pieces 21 are centered on the one end portion 21a. Rotate as And the space | interval between the other end parts 21b of a pair of support piece 21 of each support part 16 is set so that the upper surface 3c of the rod-shaped product 3 which supported the both ends 3b with the pair of support parts 16 may be parallel to the horizontal direction. adjust.
[0040]
And the processing apparatus 2 mentioned above puts the rod-shaped product 3 on the support jig | tool 1 with the mounting unit 7, affixes the label 4 on the rod-shaped product 3 on the support jig 1, and the quality of the stuck label 4 is determined. judge. When the external shape of the rod-shaped product 3 that processes the surface 3a such as a label 4 is changed, the processing device 2 changes the distance between the support portions 16 of each support jig 1 and a pair of support pieces of the support portions 16. The distance between the other end portions 21b of 21 is adjusted. The support jig 1 supports the rod-shaped product 3 with the upper surface 3c parallel to the horizontal direction.
[0041]
For example, when the support jig 1 supports a cylindrical bar-shaped product 3, as shown in FIGS. 10 and 11, the interval between the other end portions 21 b of the support pieces 21 of the support portion 16 is made equal. Thus, the bar-shaped product 3 is supported with the upper surface 3c being parallel to the horizontal direction. Similarly, when the support jig 1 supports the rod-like product 3 having a triangular prism shape or a quadrangular prism shape, as shown in FIGS. 12 to 14, the distance between the other end portions 21 b of the support pieces 21 of the support portion 16 is set. And the bar-shaped product 3 is supported in a state where the upper surface 3c is parallel to the horizontal direction.
[0042]
Further, in particular, when the support jig 1 supports the rod-shaped product 3 having a quadrangular prism (prism or pyramid) shape, the rod-shaped product 3 is placed on the step portion 25 of the support piece 21 as shown in FIG. The bar-shaped product 3 can be supported so that the flat portion of the bar-shaped product 3 is positioned upward. As shown in FIG. 14, the support jig 1 positions the rod-shaped product 3 between the surfaces 21c of the support pieces 21 so that the corners of the rod-shaped product 3 are positioned upward. I can support it.
[0043]
Furthermore, the support jig 1, for example, when supporting the truncated cone-shaped product 3, as shown in FIGS. 15 and 16, the other end 21 b of the support piece 21 of the pair of support portions 16. The bar-shaped product 3 is supported with the upper surface 3c being parallel to the horizontal direction with the interval therebetween being different. Similarly, when the support jig 1 supports a rod-shaped product 3 having a pyramid shape such as a triangular pyramid, the spacing between the other end portions 21b of the support pieces 21 of the support portion 16 is set as shown in FIG. Different from each other, the bar-shaped product 3 is supported in a state where the upper surface 3c is parallel to the horizontal direction. Similarly, when the support jig 1 supports the conical or pyramidal rod-shaped product 3, the distance between the other end portions 21 b of the support pieces 21 of the pair of support portions 16 is made different from each other, and thus the upper surface 3 c. Supports the rod-shaped product 3 in a state parallel to the horizontal direction.
[0044]
Further, the support jig 1 adjusts the distance between the support portions 16 when supporting the rod-shaped product 3 having the projections 12 and the like formed on the surface. Then, for example, as shown in FIG. 18, the rod-shaped product 3 with the upper surface 3c parallel to the horizontal direction in a state where the support portion 16 and the protrusion 12 do not interfere (a state where the support portion 16 avoids the protrusion 12). Support.
[0045]
According to the present embodiment, the support portions 16 that support the both end portions 3b of the rod-shaped product 3 are provided with a pair of support pieces 21 that are rotatably connected around the one end portion 21a. The support piece 21 rotates around the one end 21a, so that the other end 21b comes in contact with and separates from each other. The support piece 21 supports the bar-shaped product 3 by positioning the end 3 b of the bar-shaped product 3 between the support pieces 21.
[0046]
Moreover, the support part 16 rotates the support piece 21 centering on the one end part 21a mutually independently. For this reason, the support jig 1 can rotate the support piece 21 around the one end portion 21 a and adjust the interval between the other end portions 21 b of the support piece 21 for each support portion 16. For this reason, the support jig 1 adjusts the space | interval between the other end parts 21b of the support piece 21 for every support part 16, for example, a cylinder, a cone, a truncated cone shape, a prism, a pyramid, a truncated pyramid shape, etc. The bar-shaped product 3 having the various shapes can be supported in a state where the longitudinal direction is along the horizontal direction and the upper surface 3c is parallel to the horizontal direction.
[0047]
For this reason, the support jig 1 does not need to be replaced even if the shape of the rod-shaped product 3 to be supported is changed. For this reason, it can prevent that the efficiency of the operation | work which performs various processes to the surface 3a of the rod-shaped product 3 falls. Further, since it is not necessary to provide a plurality of types of support jigs 1 according to the shape of the bar-shaped product 3, the space required for storing the support jigs 1 and the product numbers of the support jigs 1 are managed. Therefore, it is possible to prevent an increase in time and effort. Therefore, it is possible to prevent a decrease in efficiency of processing work performed on the surface 3a of the rod-shaped product 3 and an increase in cost.
[0048]
Moreover, the rail 17 etc. makes a pair of support part 16 contact / separate mutually. By doing so, as shown in FIG. 18, the support portion 16 can support the end portion 3 b of the rod-shaped product 3, for example, avoiding the protrusion 12. For this reason, by adjusting the distance between the support portions 16 and the distance between the other end portions 21b of the support pieces 21 of each support portion 16, the longitudinal direction of the bar-shaped product 3 having various shapes can be made horizontal. The upper surface 3c can be reliably supported along the horizontal direction.
[0049]
A step portion 25 is provided at the other end portion 21 b of the support piece 21. For this reason, the rod-shaped product 3 can be supported at a location closer to the other end 21b than the step portion 25 of the support piece 21 or a location closer to the one end 21a. In particular, when the rod-shaped product 3 is formed in a prismatic or pyramid shape such as a quadrangular prism or a quadrangular pyramid, the corner of the rod-shaped product 3 is positioned upward as shown in FIG. 14, or as shown in FIG. The bar-shaped product 3 can be supported by positioning the flat portion of the bar-shaped product 3 upward. Thus, the rod-shaped product 3 can be supported in various postures.
[0050]
The pair of support pieces 21 can be interlocked and rotated by the rotation interlocking part 23. For this reason, the rod-shaped product 3 can be reliably and easily supported in a state where the longitudinal direction is along the horizontal direction and the upper surface 3c is parallel to the horizontal direction.
[0051]
In addition, the support piece 21 can be easily interlocked and rotated by the rotation operation unit 24. For this reason, the space | interval between the other end parts 21b of the support piece 21 of each support part 16 can be easily changed corresponding to the change of the shape of the rod-shaped product 3 to support. Therefore, the support jig 1 can quickly respond to the change of the bar-shaped product 3 and can more reliably prevent a reduction in the efficiency of the processing work performed on the surface 3a of the bar-shaped product 3.
[0052]
The rotation interlocking portion 23 includes a pair of gears 31 a and 31 b that rotate integrally with the one end portion 21 a of the support piece 21 and mesh with each other. For this reason, the rotation interlocking | linkage part 23 can rotate a pair of support piece 21 easily and reliably in response to interlocking centering on the one end part 21a.
[0053]
The rotation operation unit 24 includes a worm gear 32 having a worm wheel 33 that rotates integrally with one of the pair of gears 31 a and 31 b of the rotation interlocking unit 23, and a worm 34 that meshes with the worm wheel 33. Yes. For this reason, by rotating the worm 34 of the worm gear 32, the pair of support pieces 21 can be easily and reliably rotated around the one end 21a in conjunction with each other.
[0054]
In the above-described embodiment, each support piece 21 is provided with one step portion 25. However, in the present invention, each support piece 21 may be provided with a plurality of step portions 25.
[0055]
In addition, the Example mentioned above only showed the typical form of this invention, and this invention is not limited to an Example. That is, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
[0056]
According to the embodiment described above, the following bar-shaped product support jig 1 is obtained.
(Supplementary note 1) In the rod-shaped product support jig 1 that supports both ends 3b of the rod-shaped product 3 and supports the rod-shaped product 3 with the upper surface 3c of the rod-shaped product 3 parallel to the horizontal direction,
A pair of support portions 16 for supporting the end portions 3b of the rod-shaped product 3;
Each of the support portions 16 includes a pair of support pieces 21 that are rotatably connected around one end portion 21a and that rotate around the one end portion 21a so that the other end portions 21b come into contact with and separate from each other. The end 3b of the rod-shaped product 3 is positioned between the support pieces 21 to support the rod-shaped product 3,
The bar-shaped product support jig 1, wherein the pair of support portions 16 are independent of each other, and the pair of support pieces 21 rotate about the one end portion 21 a.
[0057]
(Additional remark 2) The rod-shaped product support jig 1 of Additional remark 1 characterized by including the rail 17 which supports said pair of support part 16 so that contact / separation is mutually possible.
[0058]
(Supplementary Note 3) In the other end portions 21b of the pair of support pieces 21 of each of the support portions 16, the interval between the support pieces 21 is gradually increased from the one end portion 21a of the support piece 21 toward the other end portion 21b. The bar-shaped product support jig 1 according to appendix 1 or appendix 2, wherein a stepped portion 25 is formed.
[0059]
(Additional remark 4) The rotation interlocking part 23 which rotates a pair of support piece 21 of each said support part 16 centering | focusing on the one end part 21a mutually,
Addition 1 to addition 3, wherein the rotation interlocking portion 23 is connected to the rotation interlocking portion 23, and the rotation interlocking portion 23 is rotated around the one end portion 21a of the pair of support pieces 21. The rod-shaped product support jig 1 as described in any one of them.
[0060]
(Additional remark 5) The said rotation interlocking | linkage part 23 is equipped with a pair of gearwheels 31a and 31b which mesh | engage mutually and each rotate in response to the one end part 21a of the support piece 21,
The rotation operation unit 24 includes a worm wheel 33 that rotates in conjunction with one of the pair of gears 31 a and 31 b, and a worm 34 that meshes with the worm wheel 33. A bar-shaped product support jig 1.
[0061]
According to the present invention described in Appendix 1, the support portions 16 that support the both end portions 3b of the rod-shaped product 3 include the pair of support pieces 21 that are rotatably connected to each other around the one end portion 21a. . The support piece 21 rotates around the one end 21a, so that the other end 21b comes in contact with and separates from each other. The support portion 16 positions the end portion 3 b of the rod-shaped product 3 between the support pieces 21 and supports the rod-shaped product 3. Moreover, the support part 16 rotates the support piece 21 centering on the one end part 21a mutually independently.
[0062]
For this reason, the rod-shaped product support jig 1 can rotate the support piece 21 around the one end portion 21 a and adjust the interval between the other end portions 21 b of the support piece 21 for each support portion 16. For this reason, the rod-shaped product support jig 1 adjusts the interval between the other end portions 21b of the support pieces 21 for each support portion 16, for example, a cylinder, a cone, a truncated cone, a prism, a pyramid, a truncated pyramid. The bar-shaped product 3 having various shapes such as a shape can be supported in a state where the longitudinal direction is along the horizontal direction and the upper surface 3c is parallel to the horizontal direction.
[0063]
For this reason, the bar-shaped product support jig 1 does not need to be replaced even if the shape of the bar-shaped product 3 to be supported is changed. For this reason, it can prevent that the efficiency of the operation | work which performs various processes to the surface 3a of the rod-shaped product 3 falls. Further, since it is not necessary to provide a plurality of types of bar-shaped product support jigs 1 according to the shape of the bar-shaped product 3, the space required for storing the bar-shaped product support jigs 1, and the bar-shaped product support jigs 1 It is possible to prevent an increase in time and effort required for managing one product number. Therefore, it is possible to prevent a decrease in efficiency of processing work performed on the surface 3a of the rod-shaped product 3 and an increase in cost.
[0064]
According to the present invention described in Appendix 2, the rail 17 brings the pair of support portions 16 into contact with and away from each other. By doing so, the support portion 16 can support the end portion 3 b of the rod-shaped product 3, for example, by avoiding the protrusions 12 provided on the surface 3 a of the rod-shaped product 3. For this reason, by adjusting the distance between the support portions 16 and the distance between the other end portions 21b of the support pieces 21 of each support portion 16, the longitudinal direction of the bar-shaped product 3 having various shapes can be made horizontal. The upper surface 3c can be reliably supported along the horizontal direction.
[0065]
According to the present invention described in Appendix 3, the step portion 25 is provided on the other end portion 21 b of the support piece 21. For this reason, the rod-shaped product 3 can be supported at a location closer to the other end 21b than the step portion 25 of the support piece 21 or a location closer to the one end 21a. In particular, when the rod-shaped product 3 is formed in a prismatic or pyramid shape such as a quadrangular prism or a quadrangular pyramid, the corner of the rod-shaped product 3 is positioned upward, or the flat portion of the rod-shaped product 3 is positioned upward. Can support rod-shaped products. Thus, the rod-shaped product 3 can be supported in various postures.
[0066]
According to the present invention described in Appendix 4, the pair of support pieces 21 can be rotated in conjunction with each other by the rotation interlocking portion 23. For this reason, the rod-shaped product 3 can be reliably supported in a state where the longitudinal direction is along the horizontal direction and the upper surface 3c is parallel to the horizontal direction. In addition, the support piece 21 can be easily interlocked and rotated by the rotation operation unit 24. For this reason, the space | interval between the other end parts 21b of the support piece 21 of each support part 16 can be changed easily corresponding to the change of the rod-shaped product 3 to support. Therefore, the change of the rod-shaped product 3 can be dealt with promptly, and the reduction in the efficiency of the processing work performed on the surface 3a of the rod-shaped product 3 can be prevented more reliably.
[0067]
According to the present invention described in Appendix 5, the rotation interlocking portion 23 includes a pair of gears 31 a and 31 b that rotate in conjunction with the one end portion 21 a of the support piece 21 and mesh with each other. For this reason, the rotation interlocking | linkage part 23 can rotate a pair of support piece 21 easily and reliably in response to interlocking centering on the one end part 21a.
[0068]
The rotation operation unit 24 includes a worm gear 32 having a worm wheel 33 that rotates in conjunction with one of the pair of gears 31 a and 31 b of the rotation interlocking unit 23, and a worm 34 that meshes with the worm wheel 33. ing. For this reason, by rotating the worm 34 of the worm gear 32, the pair of support pieces 21 can be easily and reliably rotated around the one end 21a in conjunction with each other.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a bar-shaped product processing apparatus provided with a bar-shaped product support jig according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of the rod-shaped product support jig shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a perspective view of the bar-shaped product support jig shown in FIG. 2 as viewed from the side.
4 is a perspective view showing a state in which a pair of support portions of the bar-shaped product support jig shown in FIG. 2 are close to each other. FIG.
5 is a perspective view showing a state where a pair of support portions of the bar-shaped product support jig shown in FIG. 4 are separated from each other. FIG.
6 is a plan view of the rod-shaped product support jig shown in FIG. 2. FIG.
7 is a side view showing a partial cross section of the rod-shaped product support jig shown in FIG. 6;
8 is a plan view showing a base base of the rod-shaped product support jig shown in FIG. 6;
9 is a sectional view taken along line IX-IX in FIG.
10 is a side view schematically showing a state in which the bar-shaped product support jig shown in FIG. 7 supports a cylindrical bar-shaped product. FIG.
11 is a view of the rod-shaped product support jig that supports the columnar rod-shaped product shown in FIG. 10 as viewed from the direction of the arrow XI.
12 is a side view schematically showing a state in which the bar-shaped product support jig shown in FIG. 7 supports a triangular prism-shaped bar-shaped product. FIG.
13 is a side view schematically showing a state in which the bar-shaped product support jig shown in FIG. 7 supports a square columnar bar-shaped product. FIG.
14 is a side view schematically showing a state in which the bar-shaped product support jig shown in FIG. 7 supports another square columnar bar-shaped product. FIG.
15 is a side view schematically showing a state in which the bar-shaped product support jig shown in FIG. 7 supports a truncated cone (conical frustum) -shaped bar-shaped product. FIG.
16 is a view of the rod-shaped product support jig that supports the truncated cone (conical frustum) -shaped rod-shaped product shown in FIG. 15 as viewed from the direction of the arrow XVI.
17 is a side view schematically showing a state in which the bar-shaped product support jig shown in FIG. 7 supports a truncated triangular pyramid (triangular frustum) bar-shaped product. FIG.
18 is a view for explaining a state in which the bar-shaped product support jig shown in FIG. 11 supports a cylindrical bar-shaped product having protrusions. FIG.
FIG. 19 is a perspective view showing a cylindrical bar-shaped product supported by the bar-shaped product support jig of the present invention.
FIG. 20 is a perspective view showing a rod-shaped product having a triangular prism shape supported by the rod-shaped product support jig of the present invention.
FIG. 21 is a perspective view showing a square columnar bar-shaped product supported by the bar-shaped product support jig of the present invention.
FIG. 22 is a perspective view showing a cylindrical bar-shaped product having protrusions supported by the bar-shaped product support jig of the present invention.
FIG. 23 is a perspective view showing a truncated cone-shaped rod-shaped product supported by the rod-shaped product support jig of the present invention.
FIG. 24 is a perspective view showing a truncated triangular pyramid (triangular frustum) rod-shaped product supported by the rod-shaped product support jig of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Rod-shaped product support jig
3 Bar-shaped products
3b end
3c top surface
16 Support part
17 Rail (contact / separation support means)
21 Support piece
21a One end
21b The other end
23 Rotation interlocking part (Rotation interlocking means)
24 Rotation operation part (Rotation operation means)
25 steps
31a, 31b gear
33 Worm wheel
34 Warm

Claims

In a rod-shaped product support jig that supports both ends of the rod-shaped product and supports the rod-shaped product with the upper surface of the rod-shaped product parallel to the horizontal direction,
A pair of support portions for supporting the end portions of the rod-shaped products are provided,
Each of the support portions includes a pair of support pieces that are rotatably connected around one end portion and are rotated around the one end portion so that the other end portions contact and separate from each other. Position the end of the rod-shaped product to support the rod-shaped product,
The pair of support portions are independent of each other, and the pair of support pieces rotate around one end portion.

2. The bar-shaped product support jig according to claim 1, further comprising contact / separation support means for supporting the pair of support portions so as to be able to contact and separate from each other.

The other end of each of the pair of support pieces of each of the support parts is formed with a step part that gradually increases the interval between the support pieces as it goes from one end part to the other end part of the support piece. The rod-shaped product support jig according to claim 1 or 2.

Rotation interlocking means for rotating the pair of support pieces of each of the support portions around each other in conjunction with each other;
4. The rotating operation means connected to the rotation interlocking means and causing the rotation interlocking means to rotate around one end of a pair of support pieces. 5. The rod-shaped product support jig according to one item.

The rotation interlocking means includes a pair of gears that mesh with each other and rotate in conjunction with one end of the support piece,
The rod-shaped product support jig according to claim 4, wherein the rotation operation means includes a worm wheel that rotates in conjunction with one of the pair of gears, and a worm that meshes with the worm wheel.