JP2005055356A - レーザレーダを用いた車両用の測距方法及び測距システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明は、レーザビームをタイムホッピングさせてパルスを発生させ、このパルスをチャープ変調し、時間拡散させて低パワーレーザダイオードを用いて、レーザ光を標的に送信し、標的からの反射して来た受信光信号を、光電変換して得た電気信号を、チャープ逆拡散処理し、この信号をタイマーに取り込んで同期処理し、前記送信と受信の時間差により、発信位置と標的との距離を測定することを特徴としたレーザレーダを用いた車両用の測距方法により目的を達成した。
【選択図】 図1
Description
SAW 弾性表面波
Chirp チャープ
LD レーザダイオード
PD ホトダイオード
PS パルス
LNA ローノイズアンプ
Claims (10)
- レーザビームをタイムホッピングさせてパルスを発生させ、このパルスをチャープ変調し、時間拡散させて低パワーレーザダイオードを用いて、レーザ光を標的に送信し、標的からの反射して来た受信光信号を、光電変換して得た電気信号を、チャープ逆拡散処理し、この信号をタイマーに取り込んで同期処理し、前記送信と受信の時間差により、発信位置と標的との距離を測定することを特徴としたレーザレーダを用いた車両用の測距方法。
- 受信光信号より得た電気信号と、発信前の電気信号との比較から得た時間差により、発信位置と標的との距離を測定することを特徴とした請求項1記載のレーザレーダを用いた車両用の測距方法。
- チャープ信号にPN系列を乗算させることを特徴とした請求項1又は2記載のレーザレーダを用いた車両用の測距方法。
- 送信に際して、チャープ信号にPN系列を乗算させ、受信信号に、弾性表面波コンボルバ等で同期させたPN系列を乗算させることを特徴とした請求項1又は2記載のレーザレーダを用いた車両用の測距方法。
- パルスレーザを用いた発信手段と、拡散手段と、レーザダイオードによる発信手段と、ホトダイオードによる受信手段と、逆拡散手段と、タイマー取り込み手段と、同期処理手段及び距離計算手段とを組み合わせたことを特徴とするレーザレーダを用いた車両用の測距システム。
- 発信手段は、タイムホッピング系列によりパルスを発生させたことを特徴とする請求項5記載のレーザレーダを用いた車両用の測距システム。
- 拡散手段は、チャープ拡散又はチャープ拡散にPN拡散を重畳させたことを特徴とする請求項5記載のレーザレーダを用いた車両用の測距システム。
- 逆拡散手段は、チャープ逆拡散又はPN逆拡散にチャープ逆拡散を重畳させたことを特徴とする請求項5記載のレーザレーダを用いた車両用の測距システム。
- タイマー取り込み手段は、受信電気の信号の時間差ピークを特定することを特徴とした請求項5記載のレーザレーダを用いた車両用の測距システム。
- 同期処理手段は、タイムホッピング系列の同期を検出することを特徴とした請求項5記載のレーザレーダを用いた車両用の測距システム。
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