JP2005047712A - 産業車両の管理装置、産業車両の管理システム、及び産業車両 - Google Patents

Abstract

【課題】 無駄なエンジン動作時間を削減することができる、産業車両の管理装置及び産業車両を提供する。
【解決手段】 管理装置３０において、車速検出Ｉ／Ｆ３６を介して入力される車速センサ２３からの検出値がゼロであり（Ｓ１：ＮＯ）、荷役操作検出Ｉ／Ｆ３７を介して入力される各荷役レバー操作検出スイッチ２４からの検出値のいずれかが操作状態でなく（Ｓ２：ＮＯ）、エンジン回転検出Ｉ／Ｆを介して入力されるエンジン回転検出センサ２１からの検出値がゼロでなく又はオルタネータ発電検出Ｉ／Ｆ３７を介して入力されるオルタネータ発電センサ２２からの検出値がＬｏｗである場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、放置連続時間を１秒加算する（Ｓ４）。そして、放置連続時間が３０秒以上である場合に（Ｓ５：ＹＥＳ）、放置連続時間を放置積算時間に加算する（Ｓ６〜８）。
【選択図】 図４

Description

本発明は、産業車両の管理装置、産業車両の管理システム、及び産業車両に関し、特に荷役車両等の内燃式エンジンを搭載した産業車両の管理装置、産業車両の管理システム、及び産業車両に関する。

従来から、荷役車両等の内燃式エンジンを搭載した産業車両には、車両の稼動状態などを把握するための管理装置が搭載されている。管理装置には、車両に搭載されている各種センサを介して、車両の稼動状態を示すデータが蓄積される。そして、管理装置に蓄積されたデータを基にグラフ表示処理など行い、産業車両の効率的な運用管理やメンテナンス維持管理が行われている。

例えば、特許文献１には、管理装置として、車両の計測データと運転状態データを収集するオンライン収集装置が設けられおり、オンライン収集装置からのデータに基づいて、部品の交換時期が判断され、車両の稼動効率のアップを実現している。

特開２００２−１８７６８９号公報（図１、段落００２４）

しかしながら、従来の技術においては、内燃式エンジンを搭載した産業車両がどの程度無駄な使い方がされているか、という観点から管理装置が利用されていなかった。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、無駄なエンジン動作時間を削減することができる、産業車両の管理装置、産業車両の管理システム、及び産業車両を提供するものである。

課題を解決するための手段及び効果

上記課題を解決するために、本発明に係る産業車両の管理装置は、内燃式エンジンを搭載した産業車両に備えられる管理装置であって、前記車両の速度を検出するための車速検出手段と、前記車両の荷役操作を検出するための荷役操作検出手段と、前記エンジンの回転又は前記エンジンによる発電の有無を検出するためのエンジン動作検出手段と、前記車速検出手段における検出及び前記荷役操作検出手段における検出がなく、且つ、前記エンジン動作検出手段における検出がある時間を放置時間として計測するための放置時間計測手段と、前記放置時間検出手段により計測された前記放置時間が所定の閾値以上である場合に、当該放置時間を放置積算時間として蓄積するための記憶手段と、を備えることを特徴とする。

この構成によると、内燃式エンジンを搭載した産業車両について、走行又は荷役操作が行われていないのにも関わらずエンジン動作が行われている無駄なエンジン動作時間を把握することができる。従って、作業者への指導に利用したり、エミッション削減の為の数値データとして利用することにより車両の無駄な使用を減らし、効率的な使用を行うことができる。
また、放置時間が所定の閾値以上である場合にのみ、その放置時間全体を放置積算時間として蓄積し把握するようにしたので、作業者が本来エンジンを切るべきであった無駄なエンジン動作時間のみが計測され、放置積算時間をより精度よく把握することができる。換言すれば、放置連続時間Ａが閾値未満の少しの間である場合も放置積算時間に蓄積されてしまうと、エンジンを停止できないわずかな時間も放置積算時間に積算されてしまい、放置積算時間が無駄なエンジン動作時間を現す妥当な値にならないという不都合が生じてしまうが、その不都合を回避できる。

また、本発明に係る産業車両の管理装置は、前記車両を運転する作業者を特定する個人コードを入力するための個人コード入力手段を更に備え、前記記憶手段は、前記個人コード入力手段から入力された前記個人コードを、当該記憶手段に蓄積される前記放置積算時間と対応付けて更に記憶することが望ましい。

この構成によると、放置積算時間が個人コードと対応付けて記憶されるため、無駄なエンジン動作時間を発生させた作業者を特定して管理することができる。即ち、無駄なエンジン動作時間を作業者毎に把握することができる。そして、作業者毎の指導も容易に行うことができる。

また、本発明に係る産業車両の管理装置は、前記記憶手段は、前記放置積算時間を所定の単位時間毎に記憶することが望ましい。

この構成によると、無駄なエンジン動作時間である放置積算時間の所定の単位時間毎の値を把握することができる。従って、任意の期間内における無駄なエンジン動作時間の管理を行うことができる。

また、本発明に係る産業車両の管理装置は、前記所定の閾値は変更することが可能であることが望ましい。

この構成によると、走行又は荷役操作が行われていない時間が少しの間である場合は計測が行われず、十分エンジンをオフする余裕があった時間のみを計測することができる。従って、無駄なエンジン動作時間をより精度よく把握することができる。

また、本発明に係る産業車両の管理装置は、前記記憶手段で記憶された前記放置積算時間を端末装置に送信するための通信手段を更に備えることが望ましい。

この構成によると、端末装置において無駄なエンジン動作時間を把握することができる。従って、遠隔地において複数の車両から情報を収集することにより集中的に車両を管理することができ、また、必要に応じて個々の車両から情報を収集することにより個別的に車両を管理することもできる。

また、本発明に係る産業車両の管理装置は、前記記憶手段は、前記エンジン動作検出手段における検出がある時間をエンジン動作時間として更に記憶することが望ましい。

この構成によると、車両について、更にエンジン動作が行われている時間を把握することができる。従って、エンジン動作時間と無駄なエンジン動作時間とを比較することができる。

また、本発明に係る産業車両の管理装置は、前記車両を運転する作業者を特定する個人コードを入力するための個人コード入力手段を更に備え、前記記憶手段は、前記個人コード入力手段から入力された前記個人コードを、当該記憶手段に記憶される前記エンジン動作時間と対応付けて更に記憶することが望ましい。

この構成によると、エンジン動作時間が個人コードと対応付けて記憶されるため、エンジン動作時間を作業者毎に把握することができる。そして、作業者毎の指導も容易に行うことができる。

また、本発明に係る産業車両の管理装置は、前記記憶手段は、前記エンジン動作時間を所定の単位時間毎に記憶することが望ましい。

この構成によると、所定の単位時間毎のエンジン動作時間を把握することができる。従って、任意の期間内におけるエンジン動作時間を管理することができる。

また、本発明に係る産業車両の管理装置は、前記記憶手段で記憶された前記放置積算時間及び前記エンジン動作時間を端末装置に送信するための通信手段を更に備えることが望ましい。

この構成によると、端末装置において無駄なエンジン動作時間と共にエンジン動作時間を把握することができる。従って、遠隔地において複数の車両から情報を収集することにより集中的に車両を管理することができ、また、必要に応じて個々の車両から情報を収集することにより個別的に車両を管理することもできる。

また、前述の課題を解決するために、本発明に係る産業車両の管理システムは、複数の産業車両にそれぞれ備えられる前述した本発明の産業車両の管理装置を複数備える産業車両の管理システムであって、前記複数の管理装置から前記各通信手段を介して前記各記憶手段に記憶された内容を受信する前記端末装置を備えていることを特徴とする。

この構成によると、複数の産業車両の運転がそれぞれ個別に行われている場合であっても、各産業車両の無駄なエンジン動作時間を端末装置にて一括して把握することができる。
また、複数の管理装置が、それぞれ個人コード入力手段を備えていて入力された個人コードを記憶手段にて放置積算時間と対応付けて記憶するものである場合は、複数の産業車両間において作業者が産業車両を移動して運転を行うようなときであっても、作業者毎の無駄なエンジン動作時間を端末装置にて一括して把握することができる。
従って、複数の産業車両で運転が行われる場合における作業者への指導に利用したり、エミッション削減の為の数値データとして利用することにより各車両の無駄な使用を減らして効率的な使用を行うことができる。

また、前述の課題を解決するために、本発明に係る産業車両は、前述した本発明の産業車両の管理装置を備える産業車両であることを特徴とする。

この構成によると、前述した本発明の産業車両の管理装置と同様の効果を奏する。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しつつ説明する。

（第１実施形態）
＜産業車両及び産業車両の管理装置の概要＞
まず、本実施形態に係る産業車両及び産業車両の管理装置の概要について図２及び図３に基づいて説明する。図２は、本実施形態に係る産業車両としてのフォークリフト及び管理装置の概略構成図である。図３は、本実施形態に係る産業車両としてのフォークリフトの側面図である。

図２及び図３に示すように、フォークリフト１は、前輪駆動・後輪操舵の四輪車である。フォークリフト１には、左右一対のアウタマスト２間に昇降可能にインナマスト３が設けられている。
インナマスト３には、その上部に図示されないスプロケットに掛装された図示
されないチェーンを介してフォーク４が昇降可能に吊り下げられている。
アウタマスト２は、フォークリフトの車体である車体フレーム１ａに対して、ティルトシリンダ５を介して傾動可能に連結されている。
フォーク４は、リフトシリンダ６が駆動されてインナマスト３が上下動することにより昇降するようになっている。

前輪７は、フォークリフト１の左右に設けられ、デフリングギア８及び図示されない変速機を介して内燃式エンジン９と作動連結され、内燃式エンジン９の動力によって駆動される。そして、車体フレーム１ａの後下部には、車軸としてのリアアクスル１０が車幅方向へ延びた状態でセンタピン１０ａを中心に上下方向に揺動可能に支持されている。
後輪１１は、走行輪としてフォークリフト１の左右に設けられ、リアアクスル１０に配設された図示されないステアリングシリンダの左右一対のピストンロッドに操向可能に作動連結され、ハンドル１２の操作によってステアリングシリンダが駆動されることにより操舵される。

エンジン９は、内燃式エンジンであり、ガソリンや軽油により駆動される。オルタネータ（発電機）１３は、エンジン９に連結され、エンジン９の駆動により発電するようになっている。

図２に示すように、フォークリフト１には、エンジン回転検出センサ２１、オルタネータ発電センサ２２、車速センサ２３、図示しない荷役操作部の操作を検出する荷役操作部操作検出スイッチ２４が設けられている。これらのセンサ２１〜２４の検出値は、管理装置３０に出力される。荷役操作部とは、例えばリフト上昇レバー、リフト下降レバー、ティルト前傾レバー、ティルト後傾レバー等のほか、アタッチメントなどを含む全ての荷役装置を操作するための操作部のことである。また荷役操作部操作検出スイッチ２４とは、例えばリフト上昇スイッチ、リフト下降スイッチ、ティルト前傾スイッチ、ティルト後傾スイッチ等のほか、アタッチメントなどを含む全ての荷役装置の操作部の操作を検出するためのスイッチのことである。

エンジン回転検出センサ２１は、エンジン９の回転を検出することにより、エンジン９の動作状態を検出するために設けられたものである。
オルタネータ発電センサ２２は、Ｈｉ及びＬｏｗ信号に基づいてオルタネータ１３の発電の有無（Ｈｉが無し、Ｌｏｗが有り）を検出することにより、エンジン９の動作状態を検出するために設けられたものである。

車速センサ２３は、デフリングギヤ８の回転速度を検出してフォークリフト１の車速を間接的に検出することにより、フォークリフト１の走行状態を検出するためのものである。

荷役操作部操作検出スイッチ２４は、フォークリフト１の荷役操作状態を検出するためのものである。
荷役操作部操作検出スイッチ２４は個々の荷役装置の荷役操作部にそれぞれ取り付けられていて、各荷役操作部の操作状態を検出する。例えば、荷役操作部操作検出スイッチ２４は荷役操作部の非操作状態ではオフされており、荷役操作部が操作されるとオンするようになっている。

次に、フォークリフト１の管理装置３０の電気的構成について、図１に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係る産業車両の管理装置のブロック図である。

管理装置３０には、ＣＰＵ（中央演算処理装置）３１、ＲＯＭ（読取専用メモリ）３２、ＲＡＭ（読取書込可能メモリ）３３、リアルタイムクロックＩＣ３４、バックアップ電池３５、車速検出手段を構成する車速検出インターフェース（車速検出Ｉ／Ｆ）３６、荷役操作検出手段を構成する荷役操作検出インターフェース（荷役操作検出Ｉ／Ｆ）３７、エンジン動作検出手段を構成するエンジン回転検出インターフェース（エンジン回転検出Ｉ／Ｆ）３８、同じくエンジン動作検出手段を構成するオルタネータ発電検出インターフェース（オルタネータ発電検出Ｉ／Ｆ）３９、通信手段を構成する通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）４０等が備えられている。

放置時間計測手段を構成するＣＰＵ３１には、車速センサ２３からの検出値が車速検出インターフェース３６を介して入力される。また、ＣＰＵ３１には、荷役操作部操作検出スイッチ２４からの検出値が荷役操作検出インターフェース３７を介して入力される。また、ＣＰＵ３１には、エンジン回転検出センサ２１からの検出値がエンジン回転検出インターフェースを介して入力される。また、ＣＰＵ３１には、オルタネータ発電センサ２２からの検出値がオルタネータ発電検出インターフェース３７を介して入力される。

ＲＯＭ３２には、管理装置３０としての処理をするためのプログラム（後述する図４に示すフローチャートを参照。）が記憶されており、適宜（本実施形態では、１秒毎）ＣＰＵ３１により読み出されて実行される。また、記憶手段を構成するＲＡＭ３３には、管理装置３０としての処理をするためのプログラムの実行により生成されるデータ（後述する放置連続時間Ａ、放置積算時間Ｂ、走行積算時間Ｃ、荷役積算時間Ｄ、エンジン動作時間Ｅ）を記憶する。尚、ＲＡＭ３３にはバックアップ電池３５が接続されて電源供給遮断時にバックアップ電池３５から電源供給される様になっており、記憶されているデータが損失されないようになっている。

リアルタイムクロックＩＣ３４は、ＣＰＵ３１に接続されており、時刻に関するデータが入力される。尚、リアルタイムクロックＩＣ３４にはバックアップ電池３５が接続されており、電源供給遮断時にバックアップ電池３５から電源供給される様になっている。

通信インターフェース４０は、管理装置３０としての処理をするためのプログラムの実行により生成されるデータ（後述する放置連続時間Ａ、放置積算時間Ｂ、走行積算時間Ｃ、荷役積算時間Ｄ、エンジン動作時間Ｅ）を外部に接続されたコンピュータ（端末装置）５０に対して出力する。尚、通信インターフェース４０は、無線通信のものであっても、有線通信のものであってもよい。

＜管理装置の処理の手順＞
次に、管理装置３０としての処理をするためのプログラムについて、図４を参照して説明する。図４は、本実施形態に係る管理装置の処理の手順について説明したフローチャートである。尚、本実施形態においては、１秒毎に本プログラムがＲＯＭ３２から読み出されてＣＰＵ３１により実行される。また、後述する放置連続時間（放置時間）Ａ、放置積算時間Ｂ、走行積算時間Ｃ、荷役積算時間Ｄは、本プログラムを開始する前は０であるが、本プログラムが一度開始された後はＲＡＭ３３に記憶されるものである。

図４に示すように、まず、フォークリフト１が走行中かどうかが判断される（ステップＳ１）。フォークリフト１が走行中かどうかは、車速検出インターフェース３６を介して入力される車速センサ２３からの検出値がゼロでないかどうかにより判断される。

フォークリフト１が走行中である場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）は、走行積算時間Ｃを１秒加算してＲＡＭ３３に記憶する（ステップＳ９）。
そして、フォークリフト１が荷役操作中かどうかが判断される（ステップＳ１０）。フォークリフト１が荷役操作中かどうかは、荷役操作検出インターフェース３７を介して入力される各荷役操作部操作検出スイッチ２４からの検出値のいずれかがオン（操作状態）であるかどうかにより判断される。
フォークリフト１が荷役操作中である場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）は、荷役積算時間Ｄを１秒加算してＲＡＭ３３に記憶し（ステップＳ１１）、ステップＳ１２に進む。一方、フォークリフト１が荷役操作中で無い場合（ステップＳ１１：ＮＯ）は、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、放置連続時間Ａを０クリアし、プログラムを終了する。

一方、フォークリフト１が走行中で無い場合（ステップＳ１：ＮＯ）は、フォークリフト１が荷役操作中かどうかが判断される（ステップＳ２）。フォークリフト１が荷役操作中かどうかの判断は、上述のステップＳ１０と同様である。
フォークリフト１が荷役操作中である場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）は、ステップＳ１１に進む。一方、フォークリフト１が荷役操作中で無い場合（ステップＳ２：ＮＯ）は、フォークリフト１のエンジン９が稼動中かどうかが判断される（ステップＳ３）。エンジン９が稼動中かどうかは、エンジン回転検出インターフェースを介して入力されるエンジン回転検出センサ２１からの検出値がゼロでないかどうか、あるいは、オルタネータ発電検出インターフェース３７を介して入力されるオルタネータ発電センサ２２からの検出値がＬｏｗであるかどうかにより判断される。

エンジン稼動中で無い場合（ステップＳ３：ＮＯ）は、ステップＳ１２に進む。一方、エンジン稼動中である場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）は、放置連続時間Ａを１秒加算してＲＡＭ３３に記憶し（ステップＳ４）、放置連続時間Ａが３０秒以上かどうかを判断する（ステップＳ５）。
放置連続時間Ａが３０秒以上で無い場合（ステップＳ５：ＮＯ）は、プログラムを終了する。一方、放置連続時間Ａが３０秒以上である場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）は、放置連続時間Ａが３０秒丁度であるかどうかが判断される（ステップＳ６）。そして、放置連続時間Ａが３０秒丁度で無い場合は（ステップＳ６：ＮＯ）、放置積算時間Ｂに１秒を加算してＲＡＭ３３に記憶して（ステップＳ７）、プログラムを終了する。一方、放置連続時間Ａが３０秒丁度である場合は（ステップＳ６：ＹＥＳ）、放置積算時間Ｂに３０秒を加算してＲＡＭ３３に記憶して（ステップＳ８）、プログラムを終了する。

このように、管理装置３０によれば、フォークリフト１について、走行又は荷役操作が行われていないのにも関わらず３０秒以上に渡ってエンジン動作が行われている無駄なエンジン動作時間を放置積算時間Ｂとして把握することができる。
その結果、作業者への指導に利用したり、エミッション削減の為の数値データとして利用することによりフォークリフト１の無駄な使用を減らし、効率的な使用を行うことができる。

また、コンピュータ５０において無駄なエンジン動作時間である放置積算時間Ｂを把握することができる。
図６に、外部に接続されたコンピュータ（端末装置）５０に表示される管理データの具体例を示す。特定のフォークリフト（図示例では１号機）に於ける、特定日（図示例では２００３年２月２４日）の、エンジンオン時間（エンジン動作時間Ｅ、後述する方法によりＲＡＭ３３に記憶）、走行時間（走行積算時間Ｃ）、荷役時間（荷役積算時間Ｄ）、無駄なエンジンオン時間（放置積算時間Ｂ）を表示したものである。
その結果、遠隔地において複数のフォークリフト１から情報を収集することにより集中的にフォークリフト１を管理することができ、また、必要に応じて個々のフォークリフト１から情報を収集することにより個別的にフォークリフト１を管理することもできる。

以上、本発明の第１実施形態について説明したが、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいてさまざまな変更が可能なものである。また、第１実施形態においては、次のような発明を実施することもできる。

上述の実施形態では、放置連続時間Ａ、放置積算時間Ｂ、走行積算時間Ｃ、荷役積算時間ＤをＲＡＭ３３に記憶しているが、それに限られない。
例えば、所定の単位時間毎に放置積算時間Ｂ、走行積算時間Ｃ、荷役積算時間ＤをＲＡＭ３３に記憶しても良い。
表１は所定の単位時間を１０分とした場合の各積算時間をＲＡＭ３３へ記憶する方法を説明したものである。

この表において、ＲＡＭ番地ＸからＲＡＭ番地Ｘ＋１１までが一つの所定時間内データ記憶領域（所定の単位時間１０分間に対応するデータの記憶領域）となる。ＲＡＭ番地Ｘ＋１２からＲＡＭ番地Ｘ＋２３、ＲＡＭ番地Ｘ＋２４からＲＡＭ番地Ｘ＋３５もそれぞれ一つの所定時間内データ記憶領域である。
この場合、フォークリフト１の稼動開始(管理装置３０への電力供給開始)時に、対応する所定時間内データ記憶領域が存在しない場合、放置連続時間Ａ、放置積算時間Ｂ、走行積算時間Ｃ、荷役積算時間Ｄを０クリアし、記憶開始日時を加えた所定時間内データ記憶領域を作成する。ただし、前記記憶開始日時は、分の１桁目を０とし、必ず１０の倍数になるようにする。例えば、表１のＲＡＭ番地Ｘから始まるデータは、２００３年５月６日９時１２分にフォークリフト１が稼動開始された場合であり、９時１０分から９時１９分の１０分間の各積算時間が積算されることになる。
また、そのまま稼動が継続され、９時２０分になった場合は、放置積算時間Ｂ、走行積算時間Ｃ、荷役積算時間Ｄを０クリアし、放置連続時間Ａのみは図４のフローチャートのクリア条件に従って処理する。そして、所定時間内データ記憶領域をＲＡＭ３３に追加する(表1のＲＡＭ番地Ｘ＋１２からＲＡＭ番地Ｘ＋２３に相当)。このようにすれば連続して９時２０分からの１０分間の各積算時間を積算することが可能である。
もし１０分間の間にフォークリフト１の稼動が中断されて、装置への電源供給が遮断されても、ＲＡＭ３３はバックアップ電池３５によりそのデータが保持されているため、１０分間のデータとして扱うことに何ら支障はない。また、フォークリフト１が稼動中断、再稼動を繰り返しても、所定時間内データ記憶領域が存在している場合は、その領域の各積算時間に積算していくことで、支障なく各積算時間の継続積算・記憶が可能である。
この場合、無駄なエンジン動作時間である放置積算時間Ｂの所定の単位時間毎の値を把握することができる。従って、任意の期間内における無駄なエンジン動作時間の管理を行うことができる。
ＲＡＭ３３は、コンピュータ５０にデータを出力することでＲＡＭ３３からデータを消去し、新たなデータを記憶するようにしてもよい。または、出力の有無に関わらずＲＡＭ３３の記憶番地がオーバーフローしたときは先頭番地に戻りデータを上書き記録していき、コンピュータ５０からの要求に応じたデータのみをＲＡＭ３３から検索し出力するようにしても良い。

また、例えば、エンジン動作時間も合わせてＲＡＭ３３に記憶するようにしても良い。即ち、管理装置３０としての処理をするためのプログラムの変形例において（図５のフローチャート図参照。）、プログラム開始前にエンジン動作時間Ｅを０に設定しておき、プログラム開始後はエンジン稼動中である場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）に、エンジン動作時間Ｅを１秒加算するようにしてＲＡＭ３３に記憶するようにする（ステップＳ１０２）。この場合、フォークリフト１について、更に、エンジン動作が行われている時間を把握することができる。従って、エンジン動作時間Ｅと放置連続時間Ａとの比較により、無駄なエンジン動作時間を把握することができる。
尚、図５のフローチャート図におけるステップＳ１０３〜Ｓ１１３は、図５のフローチャート図におけるステップＳ１、Ｓ２、Ｓ４〜Ｓ１２と同様であり、その説明を省略する。
更に、例えば、所定の単位時間毎にエンジン動作時間ＥをＲＡＭ３３に記憶しても良い。この場合は、表１において説明した所定の単位時間毎に走行積算時間Ｃ、荷役積算時間ＤをＲＡＭ３３に記憶する方法と同様の方法で行う。
この場合、所定の単位時間毎のエンジン動作時間Ｅを把握することができる。従って、任意の期間内におけるエンジン動作時間の管理を行うことができる。

また、上述の実施の形態では、所定の閾値として３０秒と設定している。これは、走行又は荷役操作が行われていない放置連続時間Ａが少しの間である場合は計測が行われず、十分エンジンをオフする余裕があった時間のみを計測することにより、無駄なエンジン動作時間である放置積算時間Ｂをより精度よく把握するためである。その閾値は、それに限られず、ユーザにより所定の閾値に変更しても良い。

また、管理装置３０Ａは、図７に示すように、走行荷役コントローラ４４と、管理装置４１との組み合わせとすることができる。走行荷役コントローラ４４は、走行と荷役を制御するために既に設けられているものである。この走行荷役コトローラ４４は、荷役操作に関するデータ、エンジン回転検出に関するデータ、及びオルタネータ発電に関するデータを保有している。そのため、走行荷役コントローラ４４の通信インターフェース４２と、管理装置４１との通信インターフェース４３とを接続し、走行荷役コントローラ４４の荷役操作に関するデータ、エンジン回転検出に関するデータ、及びオルタネータ発電に関するデータを管理装置４１のＣＰＵ３１に読み込ませる構成とすることができる。

また、管理装置３０は、作業者のＩＤ番号が入力可能に構成されているものとすることができる。この場合、作業者毎に、無駄なエンジン動作時間である放置積算時間Ｂを把握することができる。なお、作業者毎の放置積算時間Ｂを把握する構成については、次の第２実施形態にて詳しく説明する。
また、上述の実施の形態では、エンジン回転検出センサ２１及びオルタネータ発電センサ２２によりエンジン９の動作状態を検出しているが、どちらか一方の検出値によりエンジン９の動作状態を検出する構成でも充分である。

また、管理装置３０（又は管理装置３０Ａ）をそれぞれ備える複数のフォークリフト１を管理する産業車両の管理システムを構成することもできる。この管理システムは、各フォークリフト１にそれぞれ備えられる複数の管理装置３０（又は管理装置３０Ａ）と、コンピュータ（端末装置）５０とを備えることで構成される。そして、コンピュータ５０は、複数の管理装置３０（又は管理装置３０Ａ）から各通信Ｉ／Ｆ（通信手段）４０を介して各ＲＡＭ（記憶手段）３３に記憶された内容を受信する。
この管理システムによると、複数のフォークリフト１の運転がそれぞれ個別に行われている場合であっても、各フォークリフト１の無駄なエンジン動作時間を端末装置にて一括して把握することができる。従って、複数のフォークリフト１で運転が行われる場合における作業者への指導に利用したり、エミッション削減の為の数値データとして利用することにより各フォークリフトの無駄な使用を減らして効率的な使用を行うことができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態に係る産業車両は、第１実施形態に係る産業車両として例示したフォークリフト１と同様のフォークリフトで構成されるが、第２実施形態に係る産業車両の管理装置６０を備えている点が異なっている。図８は、第２実施形態に係るフォークリフト（図示せず）に備えられている管理装置６０の電気的構成を示すブロック図である。

図８に示すように、管理装置６０は、第１実施形態と同様に、車速検出Ｉ／Ｆ（車速検出手段）３６、荷役操作検出Ｉ／Ｆ（荷役操作検出手段）３７、エンジン回転検出Ｉ／Ｆ（エンジン動作検出手段）３８、オルタネータ発電検出Ｉ／Ｆ（エンジン動作検出手段）３９、ＣＰＵ（放置時間計測手段）３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ（記憶手段）３３、リアルタイムクロックＩＣ３４、通信Ｉ／Ｆ（通信手段）４０、及びバックアップ電池３５を備えている。そして、管理装置６０は、管理装置３０と同様に、通信Ｉ／Ｆ４０にてコンピュータ（端末装置）５０との間で通信可能に構成されている（無線通信、有線通信のいずれであってもよい）。ただし、管理装置６０は、個人コード入力部６１を更に備えている点が、管理装置３０とは異なっている。

個人コード入力部６１は、ＣＰＵ３１に接続されており、管理装置３０が搭載されているフォークリフトを運転する作業者を特定する個人コードを入力するための個人コード入力手段を構成している。この個人コード入力部６１は、例えば、図示しない入力インターフェイスを介してＣＰＵ３１に接続されるテンキースイッチ（図示せず）によって構成される。即ち、管理装置６０が搭載されたフォークリフトを運転する作業者によるテンキースイッチの操作によって、その操作者を特定する個人コード（作業者のＩＤ番号）が、管理装置６０に入力されることになる。

そして、管理装置６０においては、ＲＡＭ３３が、個人コード入力部６１から入力された個人コードを記憶する。そして、このとき、ＲＡＭ３３では、この入力された個人コードが、当該ＲＡＭ３３に蓄積される放置積算時間Ｂと対応付けて記憶される。また、ＲＡＭ３３は、入力された個人コードを、当該ＲＡＭ３３に記憶されるエンジン動作時間Ｅとも対応付けて記憶する。

なお、個人コード入力部６１としては、個人コードを入力可能なものであれば、どのようなものであってもよい。例えば、テンキースイッチ以外のキーボードから入力を行う入力手段や、タッチパネル操作により入力を行う入力手段、スマートカード等の各種リムーバブル型記録媒体からの読み取りにより入力を行う入力手段、バーコードリーダでバーコードを読み取ることで入力を行う入力手段、など種々のものを個人コード入力部６１として用いることができる。

この管理装置６０によると、放置積算時間Ｂが個人コードと対応付けて記憶されるため、無駄なエンジン動作時間を発生させた作業者を特定して管理することができる。即ち、無駄なエンジン動作時間を作業者毎に把握することができる。そして、作業者毎の指導も容易に行うことができる。また、エンジン動作時間Ｅも個人コードと対応付けて記憶されるため、エンジン動作時間を作業者毎に把握でき、作業者毎の指導も容易に行うことができる。

また、図９は、第1実施形態における図６と同様に、外部に接続されたコンピュータ５０に表示される管理データの具体例を示したものである。入力された個人コード（図指例では１２３４５）により特定される作業者（図示例ではＡさん）における、特定の日（図指例では２００３年２月２４日）の、エンジンオン時間（エンジン動作時間Ｅ）、走行時間（走行積算時間Ｃ）、荷役時間（荷役積算時間Ｄ）、無駄なエンジンオン時間（放置積算時間Ｂ）を表示したものである。また、図１０は、複数の作業者（図示例ではＡさんからＥさんまでの５人の作業者）における、特定の日（図指例では２００３年２月２４日）の、それぞれの無駄なエンジン稼動時間（放置積算時間Ｂ）を表示したものである。
このように、コンピュータ５０にて表示できることで、遠隔地において作業者毎にフォークリフトの運転状況を把握することができ、作業者毎の無駄なエンジン動作時間も把握することができる。これにより、より的確に作業者の指導を行うことができる。

以上、本発明の第２実施形態について説明したが、本発明は、この実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。また、第２実施形態においては、次のような発明を実施することもできる。

所定の単位時間毎に放置積算時間Ｂ、走行積算時間Ｃ，荷役積算時間Ｄを個人コードと対応付けてＲＡＭ３３に記憶してもよい。表２は、第1実施形態における表1と同様に、所定の単位時間を１０分とした場合の各積算時間をＲＡＭ３３へ記憶する方法を説明したものである。

表２において、ＲＡＭ番地ＸからＲＡＭ番地Ｘ＋１５、ＲＡＭ番地Ｘ＋１６からＲＡＭ番地Ｘ＋３１、ＲＡＭ番地Ｘ＋３２からＲＡＭ番地Ｘ＋４７が１つの所定時間内データ記憶領域（所定の単位時間１０分間に対応するデータの記憶領域）となっている。表２においても、表１と同様の方法で、各所定時間内データ記憶領域の各ＲＡＭ番地に各データが記憶されるが、個人コードと対応付けて記憶される点が異なっている。即ち、表２に示すように、各所定時間内データ記憶領域毎に放置積算時間Ｂ、走行積算時間Ｃ、荷役積算時間Ｄが個人コードと対応付けて記憶される。例えば、ＲＡＭ番地Ｘから始まるデータは、２００３年５月６日からの１０分の間にフォークリフトが稼動された場合であり、この１０分間の各積算時間が積算されて、入力された個人コード「１２３４５」とともに同一の所定時間内データ記憶領域に記憶されることになる。
また、９時１０分からの１０分の間に（所定の単位時間内に）、そのまま稼動が継続されるとともにそのフォークリフトを運転する作業者が交代して、新たな個人コード（表２の「９８７６５」）が入力された場合は、ＲＡＭ番地Ｘから始まる所定時間内データ記憶領域の記憶内容（当該所定時間内データ記憶領域における各積算時間のデータ）が一旦確定する。そして、放置積算時間Ｂ、走行積算時間Ｃ、荷役積算時間Ｄを０クリアして、放置連続時間Ａのみは図４のフローチャートのクリア条件に従って処理し、所定時間内データ記憶領域をＲＡＭ３３に追加する(表２のＲＡＭ番地Ｘ＋１６からＲＡＭ番地Ｘ＋３１に相当)。この追加された所定時間内データ記憶領域では、９時１０分から１０分の間における各積算時間が、その新たに入力された個人コード「９８７６５」と対応付けて記憶される。即ち、所定の単位時間内に新たな個人コードの入力があった場合は、各積算時間に関するデータを別の所定時間内データ記憶領域に記憶することになる。その後、個人コードの新たな入力も無くそのまま稼動が継続されて９時２０分になった場合は、表１の場合と同様に、所定時間内データ記憶領域を追加して９時２０分からの１０分間の各積算時間が積算されて記憶されていくことになる。なお、所定の単位時間毎にエンジン動作時間も合わせてＲＡＭ３３に個人コードと対応付けて記憶するようにしてもよい。

また、図１１に示すように、走行荷役コントローラ４４及び個人コード管理コントローラ６３と組み合わされる管理装置４１であってもよく、また、管理装置４１と走行荷役コントローラ４４と個人コード管理コントローラ６３とが組み合わされて構成される管理装置６２であってもよい。ここで、管理装置４１及び走行荷役コントローラ４４は、第１実施形態の図７の変形例と同様に構成される。個人コード管理コントローラ６３は、テンキースイッチ等の個人コード入力手段（図示せず）を備えている。また、個人コード管理コントローラ６３は、管理装置４１の通信Ｉ／Ｆ４３と接続される通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）６４を備えており、管理装置４１と通信可能になっている。そして、個人コード管理コントローラ６３に入力された個人コードが管理装置４１のＲＡＭ３３に放置積算時間Ｂ、走行積算時間Ｃ、荷役積算時間Ｄ、及びエンジン動作時間Ｅと対応付けて記憶される。

また、管理装置６０（又は管理装置６２）をそれぞれ備える複数のフォークリフトを管理する産業車両の管理システムを構成することもできる。図１２は、本発明の第２実施形態に係る産業車両の管理システム７０を例示したブロック図である。この管理システム７０は、各フォークリフトにそれぞれ備えられる複数の管理装置６０と、コンピュータ（端末装置）５０とを備えることで構成されている。そして、コンピュータ５０は、複数の管理装置６０から各通信Ｉ／Ｆ４０を介して各ＲＡＭ３３に記憶された内容を受信する。
この管理システム７０によると、複数のフォークリフトの運転がそれぞれ個別に行われている場合であっても、各フォークリフトの無駄なエンジン動作時間等（放置積算時間Ｂ、走行積算時間Ｃ、荷役積算時間Ｄ、及びエンジン動作時間Ｅ）を端末装置にて一括して把握することができる。また、複数の管理装置６０が、それぞれ個人コード入力部６１を備えていて入力された個人コードをＲＡＭ３３にて放置積算時間等と対応付けて記憶するものであるため、複数のフォークリフト間において作業者がフォークリフトを移動して運転を行うようなときであっても、作業者毎の無駄なエンジン動作時間等を端末装置にて一括して把握することができる。従って、複数のフォークリフトで運転が行われる場合における作業者への指導に利用したり、エミッション削減の為の数値データとして利用することにより各フォークリフトの無駄な使用を減らして効率的な使用を行うことができる。

本発明の第１実施形態に係る産業車両の管理装置のブロック図である。 本発明の一実施形態に係る産業車両としてのフォークリフトと図１に示す管理装置との概略構成図である。 本発明の一実施形態に係る産業車両としてのフォークリフトを例示した側面図である。 図１に示す管理装置の処理の手順について説明したフローチャートである。 図１に示す管理装置の処理の手順の変形例について説明したフローチャートである。 図１に示す管理装置を利用し、外部端末に管理データを表示する場合の具体例を示す図である。 第１実施形態の変形例に係る産業車両の管理装置のブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る産業車両の管理装置のブロック図である。 図８に示す管理装置を利用し、外部端末に管理データを表示する場合の具体例を示す図である。 図８に示す管理装置を利用し、外部端末に管理データを表示する場合の具体例を示す図である。 第２実施形態の変形例に係る産業車両の管理装置のブロック図である。 第２実施形態に係る産業車両の管理システムを例示するブロック図である。

符号の説明

１ フォークリフト（産業車両）
９ エンジン（内燃式エンジン）
１３ オルタネータ（発電機）
３０ 管理装置
３１ ＣＰＵ（放置時間計測手段）
３３ ＲＡＭ（記憶手段）
３６ 車速検出インターフェース（車速検出手段）
３７ 荷役操作検出インターフェース（荷役操作検出手段）
３８ エンジン回転検出インターフェース（エンジン動作検出手段）
３９ オルタネータ発電検出インターフェース（エンジン動作検出手段）
４０ 通信インターフェース（通信手段）
５０ コンピュータ（端末装置）

Claims (11)

1. 内燃式エンジンを搭載した産業車両に備えられる管理装置であって、
   前記車両の速度を検出するための車速検出手段と、
   前記車両の荷役操作を検出するための荷役操作検出手段と、
   前記エンジンの回転又は前記エンジンによる発電の有無を検出するためのエンジン動作検出手段と、
   前記車速検出手段における検出及び前記荷役操作検出手段における検出がなく、且つ、前記エンジン動作検出手段における検出がある時間を放置時間として計測するための放置時間計測手段と、
   前記放置時間計測手段により計測された前記放置時間が所定の閾値以上である場合に、当該放置時間を放置積算時間として蓄積するための記憶手段と、
   を備えることを特徴とする管理装置。
2. 前記車両を運転する作業者を特定する個人コードを入力するための個人コード入力手段を更に備え、
   前記記憶手段は、前記個人コード入力手段から入力された前記個人コードを、当該記憶手段に蓄積される前記放置積算時間と対応付けて更に記憶することを特徴とする請求項１に記載の管理装置。
3. 前記記憶手段は、前記放置積算時間を所定の単位時間毎に記憶することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の管理装置。
4. 前記所定の閾値は変更することが可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の管理装置。
5. 前記記憶手段で記憶された前記放置積算時間を端末装置に送信するための通信手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の管理装置。
6. 前記記憶手段は、前記エンジン動作検出手段における検出がある時間をエンジン動作時間として更に記憶することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の管理装置。
7. 前記車両を運転する作業者を特定する個人コードを入力するための個人コード入力手段を更に備え、
   前記記憶手段は、前記個人コード入力手段から入力された前記個人コードを、当該記憶手段に記憶される前記エンジン動作時間と対応付けて更に記憶することを特徴とする請求項６に記載の管理装置。
8. 前記記憶手段は、前記エンジン動作時間を所定の単位時間毎に記憶することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の管理装置。
9. 前記記憶手段で記憶された前記放置積算時間及び前記エンジン動作時間を端末装置に送信するための通信手段を更に備えることを特徴とする請求項６乃至請求項８のいずれか１項に記載の管理装置。
10. 複数の産業車両にそれぞれ備えられる請求項５又は請求項９に記載の管理装置を複数備える産業車両の管理システムであって、
    前記複数の管理装置から前記各通信手段を介して前記各記憶手段に記憶された内容を受信する前記端末装置を備えていることを特徴とする産業車両の管理システム。
11. 請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の管理装置を備える産業車両。

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