JP2005041679A - Position detection device of elevator - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、エレベータの位置検出装置、特に据付け、調整が容易にできる位置検出装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator position detection device, and more particularly to a position detection device that can be easily installed and adjusted.
従来のエレベータ装置は、周知のように、乗かごとつり合い重りが昇降路内でロープを介してシーブにつるべ状に吊り下げられ、このシーブを駆動用電動機によって駆動することにより、乗かごが昇降路内に設けられたガイドレールに沿って昇降するようにされている。
また、乗かごの上部には位置検出用の検出器が設けられ、昇降路のガイドレールには取付腕を介して検出板が設けられている。上記検出器と検出板は、乗かごの床面と乗場出入口の床面とが合致した時に対向するような位置関係に設けられているため、検出器と検出板との対向状態を検出することにより、乗かごの階床乗場への着床を検出することができる。
As is well known, a conventional elevator apparatus is such that a passenger car and a counterweight are suspended in a sheave shape on a sheave through a rope in a hoistway, and the sheave is driven by a drive motor to raise and lower the car. It is made to go up and down along the guide rail provided in the road.
Further, a detector for position detection is provided on the upper part of the car, and a detection plate is provided on the guide rail of the hoistway through an attachment arm. Since the detector and the detection plate are provided in a positional relationship so as to face each other when the floor surface of the car and the floor surface of the landing doorway coincide, the detection state of the detector and the detection plate can be detected. Thus, it is possible to detect the landing of the car on the floor landing.
具体的には、検出器の本体を一対の延在部と、それらの一端同士を結合する結合部とによってコ字状に形成し、一方の延在部に永久磁石を内蔵させ、他方の延在部にリードスイッチを内蔵させて両者で磁気的信号の授受部材を構成すると共に、結合部を乗かごに固着することにより、コ字状本体の開口端がガイドレール側に向くようにされ、かつ、永久磁石との間で授受される磁気的信号によってリードスイッチの接点が常時閉成するように設定され、乗かごが階床乗場へ着床した際は、磁気遮蔽板で形成されたガイドレール側の検出板が検出器と対向し、検出器のコ字状本体の開口端から両延在部間に挿入されて両延在部間の磁路を切断し、リードスイッチが開放される結果、着床信号が制御装置へ伝達されるようになされていた。(例えば特許文献1参照)。 Specifically, the main body of the detector is formed in a U shape by a pair of extending portions and a connecting portion that connects one end of each of them, and a permanent magnet is built in one extending portion, and the other extending portion is incorporated. A reed switch is built in the existing part to constitute a magnetic signal transmission / reception member, and by fixing the coupling part to the car, the open end of the U-shaped body is directed to the guide rail side, In addition, the contact of the reed switch is set so that it is always closed by a magnetic signal sent to and received from the permanent magnet, and when the car has landed on the floor landing, a guide formed of a magnetic shielding plate The rail-side detection plate faces the detector, and is inserted between the extending portions from the open end of the U-shaped body of the detector to cut the magnetic path between the extending portions, and the reed switch is opened. As a result, the landing signal is transmitted to the control device. (For example, refer to Patent Document 1).
また、図5は、乗かごの出入口が90°ずれた2つの側面に設けられた直角2方口と呼ばれる乗かごと昇降路及び位置検出装置の概略構成を示す平面図である。この場合は、昇降路1内に設けられる乗かご2の平面形状が四角形ではなく、出入口3A、3Bの間の壁面4A及びその対角部の壁面4Bが昇降路1の壁面に対してほぼ45°の角度で形成され、これらの壁面4A、4Bと昇降路1の角部との間のスペースに昇降路側のガイドレール5と、これに対応する乗かご側のかご枠柱6とが設けられている。
FIG. 5 is a plan view showing a schematic configuration of a car elevator hoistway and a position detection device called a right-angled two-way opening provided on two side surfaces where the entrance / exit of the car is shifted by 90 °. In this case, the plane shape of the
また、位置検出装置の一部を構成する乗かご2側の検出器7は、上述した特許文献1に記載されたものと同様な構成のコ字状本体を有する装置が壁面4Bと出入口3Bとの間の壁面の上部に固定され、位置検出装置の他の一部を構成する昇降路側の検出板8は、上述した特許文献1に記載されたものと同様な構成とされ、それを支承する取付腕9が中間部9A、即ち壁面4Bの端部近傍でほぼ45°に折り曲げられて延在し、ガイドレール5に固定されている。
Further, the
従来のエレベータの位置検出装置は以上のように構成され、特に直角2方口の乗かごの場合には、昇降路内に設置される各種機器及び乗かごに搭載される各種機器の配置上の制限から、検出器7が図示のように、ガイドレール5から比較的離れた位置に配設される結果、取付腕9が長くなり、かつ、乗かご2の壁面形状に対応して中間部9Aでほぼ45°に折り曲げて設置されているため、取付腕9の折り曲げ誤差や検出板8の取付誤差等により、検出器7と検出板8を適正な位置関係に調整するのに多大の時間を費やし、据付け作業性が著しく低下するという問題点があった。
The conventional elevator position detection apparatus is configured as described above. Particularly in the case of a right-angled two-way entrance car, various devices installed in the hoistway and various devices mounted on the car are arranged. As a result of the restriction, the
この発明は、上記のような問題点を解消するためになされたもので、取付腕の折り曲げ誤差や検出板の取付誤差があった場合でも、容易かつ正確に据付けができるエレベータの位置検出装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems. An elevator position detecting device that can be easily and accurately installed even when there is a bending error of a mounting arm or a mounting error of a detection plate. The purpose is to provide.
この発明に係るエレベータの位置検出装置は、所定の昇降路に沿って昇降するエレベータ乗かごと、このエレベータ乗かごに設けられた検出手段と、上記昇降路に設けられた被検出手段と、上記被検出手段を支承する支持手段とを有し、上記検出手段と被検出手段の対向時に上記エレベータ乗かごの位置を検出するエレベータの位置検出装置において、上記検出手段は間隔を介して設けられた磁気的または光学的信号の授受部材を備え、上記被検出手段は上記授受部材の間に挿入され、上記信号を遮断し得るようにされた遮断部材を備え、上記支持手段は上記遮断部材を支承する先端取付腕と、この先端取付腕を位置調整可能に支承し上記昇降路に固定されるレール側取付腕と、上記先端取付腕とレール側取付腕との角度を調整する調整ねじとを備えたものである。 The elevator position detection apparatus according to the present invention includes an elevator car that moves up and down along a predetermined hoistway, a detection means provided in the elevator car, a detected means provided in the hoistway, An elevator position detecting device for detecting the position of the elevator car when the detecting means and the detected means are opposed to each other. The detecting means is provided with an interval. A magnetic or optical signal transmitting / receiving member; and the detected means includes a blocking member inserted between the transmitting / receiving members and configured to block the signal, and the support means supports the blocking member. A front end mounting arm, a rail side mounting arm that is supported on the hoistway so that the position of the front end mounting arm can be adjusted, and an adjustment screw that adjusts the angle between the front end mounting arm and the rail side mounting arm. It is those with a.
この発明に係るエレベータの位置検出装置は、所定の昇降路に沿って昇降するエレベータ乗かごと、このエレベータ乗かごに設けられた検出手段と、上記昇降路に設けられた被検出手段と、上記被検出手段を支承する支持手段とを有し、上記検出手段と被検出手段の対向時に上記エレベータ乗かごの位置を検出するエレベータの位置検出装置において、上記検出手段は間隔を介して設けられた磁気的または光学的信号の授受部材を備え、上記被検出手段は上記授受部材の間に挿入され、上記信号を遮断し得るようにされた遮断部材を備え、上記支持手段は上記遮断部材を支承する先端取付腕と、この先端取付腕を位置調整可能に支承し上記昇降路に固定されるレール側取付腕と、上記先端取付腕とレール側取付腕との角度を調整する調整ねじとを備えたものであるため、レール側取付腕の折り曲げ誤差や遮断部材あるいは検出器の取り付け誤差があった場合でも、容易かつ正確に据付けることができ、据付け作業を省力化することができる。 The elevator position detection apparatus according to the present invention includes an elevator car that moves up and down along a predetermined hoistway, a detection means provided in the elevator car, a detected means provided in the hoistway, An elevator position detecting device for detecting the position of the elevator car when the detecting means and the detected means are opposed to each other. The detecting means is provided with an interval. A magnetic or optical signal transmitting / receiving member; and the detected means includes a blocking member inserted between the transmitting / receiving members and configured to block the signal, and the support means supports the blocking member. A front end mounting arm, a rail side mounting arm that is supported on the hoistway so that the position of the front end mounting arm can be adjusted, and an adjustment screw that adjusts the angle between the front end mounting arm and the rail side mounting arm. For those having a, even if a mounting error of the bending of the rail-side mounting arms errors or blocking member or the detector can be easily and accurately installing, it is possible to save labor work installation.
実施の形態1.
以下、この発明の実施の形態1を図にもとづいて説明する。図1は、実施の形態1による位置検出装置を昇降路の上方から見た状態を示す概略図である。
この図において、検出器7は乗かごの位置を検出する検出手段として設けられるもので、図5に示されるように、壁面4Bと乗かごの出入口3Bとの間の壁面の上部に固定された取付部71と、その昇降路側端部に装着され、開口端を昇降路の壁面に向けたコ字状の本体72とから構成され、コ字状の本体72は上述した従来装置と同様に、一方の延在部72Aに永久磁石(図示せず)が内蔵され、他方の延在部72Bにリードスイッチ(図示せず)が内蔵されている。
なお、各延在部72A、72Bには永久磁石とリードスイッチからなる授受部材に代えて発光素子と受光素子をそれぞれ内蔵させるようにしてもよい。
また、被検出手段として設けられる検出板あるいは遮蔽板8(以下、遮断部材8という)は上述した従来の検出板と同様に構成されている。
なお、遮断部材8と上記検出器7との位置関係調整のために、遮断部材8に挿入し得るようにした調整部材11が設けられる。この調整部材11の詳細については後述する。
Embodiment 1 FIG.
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing a state in which the position detection device according to Embodiment 1 is viewed from above a hoistway.
In this figure, the
Note that each of the extending
Further, a detection plate or shielding plate 8 (hereinafter referred to as a shielding member 8) provided as a detection target is configured in the same manner as the conventional detection plate described above.
In order to adjust the positional relationship between the blocking
また、検出器7に対向配置される遮断部材8の支持手段として設けられた取付腕9は、ねじ91によって遮断部材8を一端に固定する先端取付腕92と、ガイドレール5にボルト51によって一端が固定されたレール側取付腕93とから構成されている。
先端取付腕92とレール側取付腕93とは連結装置10によって以下に説明するように連結されている。図2は、連結装置10による先端取付腕92とレール側取付腕93との連結構造を示す斜視図である。
The
The
レール側取付腕93は、その中間部9A(図1)において図5と同様に、乗かごの壁面に対応させてほぼ45°に折り曲げられ、他端に断面コ字状に成形された第1の連結金具101が溶接102によって固定されている。
また、第1の連結金具101より幅広で、同じく断面コ字状に成形された第2の連結金具103を第1の連結金具101に対して図示のように折曲部同士を重ねるように組み合わせ、取付ねじ104で結合している。この取付ねじ104は固く締め付けず、第2の連結金具103が第1の連結金具101に対して取付ねじ104を中心として図において時計方向に回動可能な状態とされている。
The rail-
Further, the second connecting fitting 103, which is wider than the first connecting
また、第2の連結金具103の折曲部の他端部にはレール側取付腕93に対してほぼ直角方向に延びる長穴105を設け、この長穴105に挿入された取付ねじ106を第1の連結金具101に固定し、第2の連結金具103が図において時計方向に回動する際のガイドとなるようにしている。
また、第1及び第2の連結金具101、103によって形成された穴部を貫通するように、先端取付腕92が配設され、第2の連結金具103の平面部内面に接するようにされている。第2の連結金具103の平面部には、レール側取付腕93の長さ方向に延びる一対の長穴107が設けられ、それぞれの長穴107に挿入された取付ねじ108が先端取付腕92に固定されている。更に、先端取付腕92の他端には、ねじ孔が形成されて調整ねじ109が螺合され、その調整ねじ109の先端が図1に示すように、レール側取付腕93に当接するようにされている。
In addition, an
Further, a
図3は、実施の形態1による位置検出装置の据付け時に使用する調整部材11の構成を示す正面図である。
図示のように、一端11Aから他端11Bに向けて取付溝11Cを形成することによって全体としてコ字状となるように成形され、かつ、一端11A側の溝幅が他端11B側より縮小するようにバネ機能を有するようにされ、溝の入口部の両側には後述するように、遮断部材8への挿入を容易にするために面取11Dが施されている。また、他面11Bの幅は図1に示す検出器7におけるコ字状の本体72の一方の延在部72Aと他方の延在部72Bとの間に挿入し得る寸法とされ、その両隅部11Eは挿入し易くするために面取が施されている。
FIG. 3 is a front view showing the configuration of the
As shown in the figure, the mounting
次に、実施の形態1による位置検出装置の据付け調整について説明する。
先ず、図3に示す調整部材11の取付溝11Cを図1に示す遮断部材8に乗かご側から挿入する。取付溝11Cの入口には面取11Dが施されているため、容易に挿入することができ、更に、調整部材11はバネ機能を有し、取付溝11Cの溝幅は入口側が縮小するようにされているため、これを押し広げながら挿入することにより、挿入状態では遮断部材8に圧着して挿入位置に保持される。
図1は、調整部材11の取付溝11Cを遮断部材8に挿入した状態を示している。(調整部材11には斜線を施している。)
Next, installation adjustment of the position detection apparatus according to Embodiment 1 will be described.
First, the mounting
FIG. 1 shows a state where the
このように遮断部材8に挿入装着された調整部材11を検出器7のコ字状の本体72の上方に位置させ、図4に示すように、調整部材11の下面がコ字状の本体72の上面に当接するように上下方向の位置を調整する。
この状態では、調整部材11とコ字状の本体72とが適正な位置関係にないため、調整部材11の下面がコ字状の本体72の、いずれかの延在部72Aまたは72Bの上面に当接して両延在部の間に嵌合できない状態にある。
これを嵌合できる状態にするために調整部材11と本体72との当接状態を確認し、連結装置10による位置調整を行なう。
The
In this state, since the
In order to make this fit, the contact state between the
調整部材11が、例えば図1において紙面の横方向である矢印a方向にずれている場合には、図2に示す取付ねじ108を緩めて先端取付腕92を図1において矢印a方向に移動させ、調整部材11がコ字状の本体72の延在部72Aと72Bとの間に嵌合できる状態となるように調整し、調整後、取付ねじ108を締め付ける。また、調整部材11が、図1において紙面の上下方向である矢印b方向にずれている場合には、図2に示す取付ねじ106を緩めると共に、調整ねじ109を回して、先端取付腕92とレール側取付腕93との角度を調整することにより、調整部材11を図1においてb方向に微量に移動させ、調整部材11がコ字状の本体72の延在部72Aと72Bとの間に嵌合できる状態となるように調整し、調整後、取付ねじ106を締め付ける。なお、調整部材11は据付け完了後に遮断部材8から取り外し、所定の場所に保管する。
For example, when the
5 ガイドレール、 7 検出器、 71 取付部、 72 本体、 72A、72B 延在部、 8 遮断部材、 9 取付腕、 92 先端取付腕、 93 レール側取付腕、 10 連結装置、 101 第1の連結金具、 103 第2の連結金具、 104、 106、108 取付ねじ、 109 調整ねじ、 11 調整部材。
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