JP4794035B2

JP4794035B2 - Elevator door opening and closing device

Info

Publication number: JP4794035B2
Application number: JP2000343605A
Authority: JP
Inventors: 泉一裕和; 村隆義中; 下透木
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2000-11-10
Filing date: 2000-11-10
Publication date: 2011-10-12
Anticipated expiration: 2020-11-10
Also published as: JP2002145565A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はドアパネルの位置検出を行う位置検出装置を有するエレベータのドア開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７にドアパネルの位置検出装置を有するエレベータのドア開閉装置を示す。図７において、エレベータの乗りかごあるいは乗場のドアは２枚のドアパネルを有し、各ドアパネルは互いに反対方向へ開閉するようになっている。なお複数のドアパネルが一定の速度差を持って同方向に開閉する片開きドアを有するエレベータのドア開閉構造も、図７に示すエレベータのものと略同一である。
図７に示すようにエレベータのドア開閉装置は、ハンガーレール１と、ハンガーケース２と、ドアハンガー４と、ドアパネル６とから構成される。ハンガーレール１はハンガーケース２に支持軸３を介して保持され、ドアハンガー４はドアハンガー４に取り付けられたハンガーローラー５ａおよび下側ローラー５ｂによりハンガーレール１を上下から挟み込む形で懸下され、ドアパネル６はドアハンガー４に取り付けられ、吊り下げられている。
ハンガーケース２には位置検出装置１１としての近接センサ１３が取り付けられ、ドアハンガー４には被検出物体１２としての検出板１４が取り付けられている。検出板１４は水平２方向の調整を可能とするよう２部品から構成されており、検出板１４に設けられた長孔を貫通するボルト２２により水平２方向に移動できるようになっている。ドアパネル６は、ドアハンガー４がハンガーローラー５ａおよび下側ローラー５ｂに沿って案内されることにより開閉され、この場合、ドアハンガー４の横行にともなって検出板１４も横行する。
検出板１４の端部が近接センサ１３の近傍を通過するときに近接センサ１３は検出信号を発し、検出板１４が近接センサ１３の対向位置に位置している限り近接センサ１３は検出信号を発し続ける。このようにして近接センサ１３により検出板１４の位置からドアパネル６の位置を検出することができる。また近接センサ１３は開方向制御および閉方向制御のそれぞれを安全、確実に実施するため、それぞれの方向に対して少なくとも１個設けられている。
また他のエレベータのドアパネルの位置検出装置の従来例として、特開平４−３７１４８２号公報に記載された技術が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで従来のエレベータのドア開閉装置において、図７に示すように近接センサ１３をハンガーケース２に取り付け、ドアハンガー４に取り付けられた検出板１４を被検出物体１２とした場合、ドアハンガー４がハンガーレール１を軸にして図示左右方向に微少角傾くと、検出板１４が近接センサ１３と接触して近接センサ１３を破損させるという問題がある。また各部品の製作誤差により、図７の紙面の左右方向及び垂直方向に沿う水平２方向の調節機能を持たせるために、検出板１４は２部品から構成されており、調整に手間と時間を要するという問題がある。さらに、ドアパネル６の開閉の際にドアハンガー４から突出した検出板１４がハンガーケース２内を横行する必要があり、このための空間を確保する必要が生じる。従ってハンガーケース２内部の機器レイアウトに制約が生じるという問題がある。
【０００４】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、ドア開閉装置の部品点数の削減および省スペース化を実現し、ドアパネルの位置検出を行う位置検出装置の調整の容易化および不要化ができるエレベータのドア開閉装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ハンガーケースと、ハンガーケースに設けられたハンガーレールと、ハンガーレールにドアハンガーを介して懸下されて保持されたドアパネルとを備え、ハンガーレールの所望位置にドアパネルの位置検出を行う位置検出装置を設け、位置検出装置はドアパネル側に設けられた被検出物体により作動して、ドアパネルの位置検出を行い、ハンガーレールを転動し、ドアハンガーに設けたローラーを被検出物体として利用することを特徴とするエレベータのドア開閉装置である。
本発明は、ハンガーケースと、ハンガーケースに設けられたハンガーレールと、ハンガーレールにドアハンガーを介して懸下されて保持されたドアパネルとを備え、ハンガーレールの所望位置にドアパネルの位置検出を行う位置検出装置を設け、位置検出装置はドアパネル側に設けられた被検出物体により作動して、ドアパネルの位置検出を行い、位置検出装置は、歪みゲージであることを特徴とするエレベータのドア開閉装置である。
【０００６】
本発明によれば、ドアパネルの位置検出を行う位置検出装置はハンガーレールの所望位置に設けられて、ドアパネル側の例えばドアハンガーのようなドア開閉装置の構成部品を被検出物体として利用してドアパネルの位置検出を行うことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
第１の実施の形態
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１（ａ）および（ｂ）は本発明の第１の実施の形態を示す図である。ここで図１はドアパネルの位置検出を行う位置検出装置を有するエレベータのドア開閉装置を示す図であって、（ａ）は２枚のドアパネルが互いに反対方向へ開閉する状態を示す側面図であり、（ｂ）はその正面図である。なお２枚のドアパネルを反対方向へ開閉させる代わりに、複数のドアパネルを一定の速度差を持って同方向に開閉させてもよい。
図１（ａ）および（ｂ）においてエレベータのドア開閉装置は、ハンガーケース２と、ハンガーケース２に支持軸３を介して取り付けられたハンガーレール１と、ハンガーレール１にハンガーローラー５ａおよび下側ローラー５ｂを介して懸下されたドアハンガー４と、ドアハンガー４に吊下げて保持されたドアパネル６とを備えている。
このうちハンガーローラー５ａおよび下側ローラー５ｂはドアハンガー４に取り付けられ、ハンガーレール１の上下の面を転動するようになっている。またハンガーローラー５ａと下側ローラ５ｂは、ハンガーレール１を上下から挟み込んでドアハンガー４をハンガーレール１に懸下するようになっており、これによりドアパネル６の脱落を防止することができる。
またハンガーレール１の所望位置に近接センサ１３が取り付けられており、この近接センサ１３は位置検出装置１１として機能する。
【０００８】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【０００９】
図１（ａ）および（ｂ）に示すように、ハンガーローラー５ａおよび下側ローラー５ｂが転動してドアハンガー４がハンガーレール１に沿って横行する。これによりドアパネル６の開閉が行われる。またドアハンガー４がハンガーレール１に沿って横行する際、ドアハンガー４はハンガーレール１に取り付けられた位置検出装置１１としての近接センサ１３の近傍を通過する。このようにして、ドアパネル６の開閉にともない、ドアハンガー４は近接センサ１３の近傍を通過する。
この間、近接センサ１３とドアハンガー４との水平距離が近接センサ１３の検出範囲内にあって、かつドアハンガー４が近接センサ１３の対向位置に位置したとき近接センサ１３は検出信号を発する。このように、ドアハンガー４は、ドアパネル６の開閉にともない位置検出装置１１としての近接センサ１３の近傍を通過する被検出物体１２としての機能を果たす。
【００１０】
本実施の形態によれば、ドアパネル６の位置検出を行う際に位置検出装置１１としての近接センサ１４が、ハンガーレール１の所望位置に設けられ、ドア開閉装置の構成部品であるドアハンガー４が近接センサ１４の被検出物体１２としての機能を果たすことになる。このためドアハンガー４と別個独立して他の被検出物体１２を設ける必要はない。
【００１１】
第２の実施の形態
次に図２（ａ）および（ｂ）により本発明の第２の実施の形態について説明する。ここで図２はドアパネルの位置検出を行う位置検出装置を有するエレベータのドア開閉装置を示す図であって、（ａ）は２枚のドアパネルが互いに反対方向へ開閉する状態を示す側面図であり、（ｂ）はその正面図である。なお２枚のドアパネルを反対方向へ開閉させる代わりに、複数のドアパネルを一定の速度差を持って同方向に開閉させてもよい。
図２（ａ）および（ｂ）に示す第２の実施の形態は、ハンガーレール１の所望位置に凹部１３ａが設けられ、その凹部１３ａに位置検出装置１１としての近接センサ１３が取り付けられているものであり、他は図１（ａ）および（ｂ）に示す第１の実施の形態と略同一である。図２（ａ）および（ｂ）において、図１（ａ）および（ｂ）と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００１２】
図２（ａ）および（ｂ）において、ハンガーレール１に設けられた凹部１３ａ内に近接センサ１３を取り付けることにより、位置検出装置１１としての近接センサ１３と被検出物体１２としてのドアハンガー４との間に必要な対向距離を保ちながら、ハンガーレール１とドアハンガー４との間の対向距離を短縮するようにしたものである。
【００１３】
本実施の形態によれば、近接センサ１３がハンガーレール１の所望位置に設けられた凹部１３ａ内に取り付けられているので、近接センサ１３がハンガーレール１から突出する寸法が小さくなり、ハンガーレール１とドアハンガー４との間の対向距離を短縮することができる。これによりハンガーケース２内部の省スペース化を更に図ることができる。
【００１４】
第３の実施の形態
次に図３により本発明の第３の実施の形態について説明する。ここで図３はドアパネルの位置検出を行う位置検出装置を有するエレベータのドア開閉装置を示す図であって、２枚のドアパネルが互いに反対方向へ開閉する状態を示す側面図である。なお２枚のドアパネルを反対方向へ開閉させる代わりに、複数のドアパネルを一定の速度差を持って同方向に開閉させてもよい。
図３に示す第３の実施の形態は、ハンガーレール１の下面に下側ローラー５ｂの走行に支障のない形状の凹部１３ｂを設け、その凹部１３ｂに位置検出装置１１としての近接センサ１３を取り付けたものであり、他は図１（ａ）および（ｂ）に示す第１の実施の形態と略同一である。図３において、図１と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００１５】
図３に示すように、ハンガーローラー５ａおよび下側ローラー５ｂが転動してドアハンガー４がハンガーレール１に沿って横行する。これによりドアパネル６の開閉が行われる。またドアハンガー４の横行、即ちドアパネル６の開閉の際に下側ローラ５ｂはハンガーレール１に取り付けられた位置検出装置１１としての近接センサ１３の近傍を通過する。この間、近接センサ１３と下側ローラー５ｂとの対向距離が近接センサ１３の検出範囲内にあって、かつ下側ローラー５ｂが近接センサ１３の対向に位置したときに近接センサ１３は検出信号を発する。このように下側ローラー５ｂはドアパネル６の開閉にともない位置検出装置１１としての近接センサ１３の近傍を通過する被検出物体１２としての機能を果たす。
【００１６】
本実施の形態によれば、ドアパネル６の位置検出を行う際に位置検出装置１１としての近接センサ１４が下側ローラー５ｂの走行に支障のない形状でハンガーレール１の所望位置に設けられているので、エレベータのドアパネル側の構成部品である下側ローラー５ｂが被検出物体１２としての機能を果たすことになる。このため下側ローラ５ｂと別個独立して他の被検出物体１２を設ける必要はない。
【００１７】
第４の実施の形態
次に図４および図５により本発明の第４の実施の形態について説明する。ここで図４はドアパネルの位置検出を行う位置検出装置を有するエレベータのドア開閉装置を示す図であって、２枚のドアパネルが互いに反対方向へ開閉する状態を示す正面図であり、図５はドアパネルの位置とハンガーレールの歪みとの関係を示す図である。なお２枚のドアパネルを反対方向へ開閉させる代わりに、複数のドアパネルを一定の速度差を持って同方向に開閉させてもよい。
図４および図５に示す第４の実施の形態は、ハンガーレール１に近接センサ１３を取り付ける代わりに、ハンガーレール１の所望位置に歪みゲージ１５を取り付ける点が異なるのみであり、他は図１（ａ）および（ｂ）に示す第１の実施の形態と略同一である。図４において、図１と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００１８】
図４に示すように、ハンガーローラー５ａおよび下側ローラー５ｂが転動して、ドアハンガー４がハンガーレール１に沿って横行する。これによりドアパネル６の開閉が行われる。このときハンガーレール１にはハンガーローラー５ａを介してドアパネル６側の重量が作用し、その重量により歪みが生じる。このときドアパネル６とハンガーレール１に取り付けた歪みゲージ１５部分との位置関係により、ハンガーレール１の歪みゲージ１５部分に作用する重量が変化し、これにともなって歪みゲージ１５から判定装置１５ａに送られる歪みの値が変化する。
即ち図５に示すように、ハンガーローラー５ａが歪みゲージ１５部分に最も近づいた時に歪みゲージ１５に接続された判定装置１５ａに示される歪みの値は最大値を示し、ハンガーローラー５ａが歪みゲージ１５部分から遠ざかるにつれて歪みの値は減少する。このようにドアパネル６の位置に応じて歪みゲージ１５に接続された判定装置１５ａに示される歪みの値は変化するので、ドアパネル６の開閉動作の際、判定装置１５ａは歪みゲージ１５からの歪みの値の変化パターンに基づいてドアパネル６の位置を認識する。
【００１９】
本実施の形態によれば、ドアパネル６の開閉動作に伴う歪みゲージ１５からの歪みの値の変化パターンを判定装置１５ａにより認識してドアパネル６の位置を検出することができるので、被検出物体１２を用いることなく、位置検出装置１１としての歪みゲージ１５のみでドアパネル６の位置検出を行うことができる。
【００２０】
第５の実施の形態
次に図６により本発明の第５の実施の形態について説明する。ここで図６はドアパネルの位置検出を行う位置検出装置を有するエレベータのドア開閉装置を示す図であって２枚のドアパネルが互いに反対方向へ開閉する状態を示す側面図である。なお２枚のドアパネルを反対方向へ開閉させる代わりに、複数のドアパネルを一定の速度差を持って同方向に開閉させてもよい。
図６に示す第５の実施の形態は、近接センサ１３をハンガーレール１に取り付ける代わりに、位置検出装置１１としての超音波センサ１６をドアパネル６の開閉の干渉とならないようにハンガーレール１に取り付け、被検出物体１２としての反射板１７をハンガーレール１に面するようドアハンガー４に取り付けられた点が異なるのみであり、他は図１および図２に示す第１の実施の形態と略同一である。図６において、図１と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００２１】
図６において、位置検出装置１１としての超音波センサ１６がハンガーレール１に埋め込み設けらている。このためドアハンガー４に取り付けられた被検出物体１２としての反射板１７を大きく突出させる必要はない。
図６において、ドアハンガー４が横行してドアパネル６が開閉し、この場合、反射板１７はドアハンガー４とともに横行する。
この間、反射板１７が超音波センサ１６に対向する位置にくると、超音波センサ１６から発せられている超音波は反射板１７により反射する。反射板１７からの反射波が超音波センサ１６に入射すると、超音波センサ１６から検出信号が発せられる。このように超音波センサ１６をハンガーレール１の所望位置に取り付けることにより、ドアパネル６の開閉にともない変化する超音波センサ１６と反射板１７との位置関係に基づいてドアパネル６の位置検出を行うことができる。
【００２２】
次に第５の実施の形態の変形例について説明する。上記第５の実施の形態において、超音波センサ１６および反射板１７の代わりに、位置検出装置１１として磁気感知手段１８を設けるとともに、被検出物体１２として永久磁石１９を用いてもよい。
本変形例によれば、ドアハンガー４が横行してドアパネル６が開閉し、この場合ドアハンガー４に取り付けられた永久磁石１９はドアハンガー４とともに横行する。この間、磁気感知手段１８と永久磁石１９とが近接もしくは対向する位置にくると、永久磁石１９の磁気により磁気感知手段１８から検出信号が発せられる。このように磁気感知手段１８をハンガーレール１の所望位置に取り付けることにより、ドアパネル６の開閉にともない変化する磁気感知手段１８と永久磁石１９との位置関係に基づいてドアパネル６の位置検出行うことができる。なお永久磁石１９を取り付けるエレベータのドア開閉装置の構成部品であるドアハンガー４は非磁性体である必要がある。
【００２３】
次に第５の実施の形態の他の変形例について説明する。上記第５の実施の形態において、超音波センサ１６および反射板１７の代わりに、位置検出装置１１として発光素子２０を設けるとともに、被検出物体１２として受光素子２１を設けてもよい。
本変形例によれば、ドアハンガー４が横行してドアパネル６が開閉し、この場合ドアハンガー４に取り付けられた受光素子２１はドアハンガー４とともに横行する。この間、発光素子２０と受光素子２１とが対向する位置にくると発光素子２０からの光を感知した受光素子２１が検出信号を発する。このように発光素子２０をハンガーレール１の所望位置に取り付けることにより、ドアパネル６の開閉にともない変化する発光素子２０と受光素子２１との位置関係に基づいてドアパネル６の位置検出行うことができる。
【００２４】
本実施の形態によれば、ドアパネル６の位置検出を行う際に、位置検出装置１１はハンガーレール１に取り付けられているのでドアハンガー４に取り付けられた被検出物体１２は大きく突出せず、ハンガーケース２内の省スペース化と機器レイアウトの設計自由度向上に寄与する。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ドアパネルの位置を検出するための位置検出装置はハンガーレールの所望位置に設けられるので、エレベータのドア開閉装置の構成部品に対して別個独立した被検出物体を設ける必要はなく、このためドア開閉装置に係る部品点数の削減およびハンガーケース内の省スペース化を図ることができる。また位置検出装置の取り付け調整が容易となり、かつ突出した被検出物体がドアパネルの開閉にともなってハンガーケース内を横行することもない。このためハンガーケース内の機器レイアウトの自由度が高まる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるエレベータを示す図であって、（ａ）は２枚のドアパネルが互いに反対方向へ開閉する状態を示す側面図，（ｂ）は２枚のドアパネルが互いに反対方向へ開閉する状態を示す正面図
【図２】本発明の第２の実施の形態におけるエレベータを示す図であって、（ａ）は２枚のドアパネルが互いに反対方向へ開閉する状態を示す側面図，（ｂ）は２枚のドアパネルが互いに反対方向へ開閉する状態を示す正面図
【図３】本発明の第３の実施の形態におけるエレベータを示す図であって２枚のドアパネルが互いに反対方向へ開閉する状態を示す側面図
【図４】本発明の第４の実施の形態におけるエレベータを示す図であって２枚のドアパネルが互いに反対方向へ開閉する状態を示す正面図
【図５】本発明の第４の実施の形態におけるドアパネルの位置とハンガーレールに生じる歪みとの関係を示す図
【図６】本発明の第５の実施の形態におけるエレベータを示す図であって２枚のドアパネルが互いに反対方向へ開閉する状態を示す側面図
【図７】従来のエレベータにおける２枚のドアパネルが互いに反対方向へ開閉する状態を示す側面図
【符号の説明】
１ハンガーレール
２ハンガーケース
３支持軸
４ドアハンガー
５ａハンガーローラー
５ｂ下側ローラー
６ドアパネル
１１位置検出装置
１２被検出物体
１３近接センサ
１３ａ凹部
１３ｂ凹部
１４検出板
１５歪みゲージ
１５ａ判定装置
１６超音波センサ
１７反射板
１８磁気感知手段
１９永久磁石
２０発光素子
２１受光素子
２２ボルト[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an elevator door opening / closing device having a position detection device for detecting the position of a door panel.
[0002]
[Prior art]
FIG. 7 shows an elevator door opening / closing device having a door panel position detection device. In FIG. 7, an elevator car or a landing door has two door panels, and the door panels open and close in opposite directions. An elevator door opening / closing structure having a single door in which a plurality of door panels open and close in the same direction with a certain speed difference is substantially the same as that of the elevator shown in FIG.
As shown in FIG. 7, the elevator door opening / closing device includes a hanger rail 1, a hanger case 2, a door hanger 4, and a door panel 6. The hanger rail 1 is held by a hanger case 2 via a support shaft 3, and the door hanger 4 is suspended by a hanger roller 5a and a lower roller 5b attached to the door hanger 4 so as to sandwich the hanger rail 1 from above and below, The door panel 6 is attached to the door hanger 4 and is suspended.
A proximity sensor 13 as a position detection device 11 is attached to the hanger case 2, and a detection plate 14 as an object to be detected 12 is attached to the door hanger 4. The detection plate 14 is composed of two parts so as to be adjustable in two horizontal directions, and can be moved in two horizontal directions by a bolt 22 penetrating a long hole provided in the detection plate 14. The door panel 6 is opened and closed by the door hanger 4 being guided along the hanger roller 5a and the lower roller 5b. In this case, the detection plate 14 is also traversed as the door hanger 4 is traversed.
The proximity sensor 13 emits a detection signal when the end of the detection plate 14 passes in the vicinity of the proximity sensor 13, and the proximity sensor 13 emits a detection signal as long as the detection plate 14 is located at a position opposite the proximity sensor 13. to continue. In this way, the position of the door panel 6 can be detected from the position of the detection plate 14 by the proximity sensor 13. Further, at least one proximity sensor 13 is provided for each direction in order to perform each of the opening direction control and the closing direction control safely and reliably.
As a conventional example of another elevator door panel position detecting device, a technique described in Japanese Patent Laid-Open No. 4-371482 is known.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the conventional elevator door opening and closing apparatus, as shown in FIG. 7, when the proximity sensor 13 is attached to the hanger case 2 and the detection plate 14 attached to the door hanger 4 is the object to be detected 12, the door hanger 4 is hanger. When the rail 1 is tilted by a slight angle in the horizontal direction in the figure, there is a problem that the detection plate 14 comes into contact with the proximity sensor 13 and damages the proximity sensor 13. In addition, due to manufacturing errors of each part, the detection plate 14 is composed of two parts in order to provide a horizontal two-direction adjustment function along the horizontal direction and vertical direction of the paper surface of FIG. There is a problem that it takes. Furthermore, when the door panel 6 is opened and closed, the detection plate 14 protruding from the door hanger 4 needs to traverse the hanger case 2 and it is necessary to secure a space for this. Therefore, there is a problem that the device layout inside the hanger case 2 is restricted.
[0004]
The present invention has been made in consideration of such points, and realizes reduction in the number of parts of the door opening and closing device and space saving, and facilitation and unnecessary adjustment of the position detecting device for detecting the position of the door panel. It is an object of the present invention to provide an elevator door opening and closing device that can perform the above.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention includes a hanger case, a hanger rail provided on the hanger case, and a door panel suspended and held on the hanger rail via a door hanger, and detects the position of the door panel at a desired position on the hanger rail. the position detection device is provided, the position detecting device is operated by the target object provided on the door panel side, have row position detection of the door panel, rolling on the hanger rail, a target object a roller provided on the door hanger The elevator door opening and closing device is characterized by being used.
The present invention includes a hanger case, a hanger rail provided on the hanger case, and a door panel suspended and held on the hanger rail via a door hanger, and detects the position of the door panel at a desired position on the hanger rail. An elevator door opening and closing device characterized in that a position detection device is provided, the position detection device is operated by a detected object provided on the door panel side to detect the position of the door panel, and the position detection device is a strain gauge. It is.
[0006]
According to the present invention, the position detecting device for detecting the position of the door panel is provided at a desired position of the hanger rail, and the door panel side door opening / closing device component such as a door hanger is used as a detected object. Can be detected.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
First Embodiment Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIGS. 1A and 1B are views showing a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a view showing an elevator door opening / closing device having a position detection device for detecting the position of a door panel, and FIG. 1 (a) is a side view showing a state in which two door panels open and close in opposite directions. , (B) is a front view thereof. Instead of opening and closing the two door panels in the opposite direction, a plurality of door panels may be opened and closed in the same direction with a certain speed difference.
1 (a) and 1 (b), an elevator door opening / closing device includes a hanger case 2, a hanger rail 1 attached to the hanger case 2 via a support shaft 3, a hanger roller 5a and a lower side on the hanger rail 1. The door hanger 4 suspended via the roller 5b and the door panel 6 suspended and held by the door hanger 4 are provided.
Of these, the hanger roller 5 a and the lower roller 5 b are attached to the door hanger 4 and roll on the upper and lower surfaces of the hanger rail 1. The hanger roller 5a and the lower roller 5b sandwich the hanger rail 1 from above and below to hang the door hanger 4 on the hanger rail 1, thereby preventing the door panel 6 from falling off.
A proximity sensor 13 is attached to the hanger rail 1 at a desired position, and the proximity sensor 13 functions as the position detection device 11.
[0008]
Next, the operation of the present embodiment having such a configuration will be described.
[0009]
As shown in FIGS. 1A and 1B, the hanger roller 5 a and the lower roller 5 b roll and the door hanger 4 traverses along the hanger rail 1. Thereby, the door panel 6 is opened and closed. Further, when the door hanger 4 traverses along the hanger rail 1, the door hanger 4 passes in the vicinity of the proximity sensor 13 as the position detection device 11 attached to the hanger rail 1. Thus, the door hanger 4 passes near the proximity sensor 13 as the door panel 6 is opened and closed.
During this time, when the horizontal distance between the proximity sensor 13 and the door hanger 4 is within the detection range of the proximity sensor 13 and the door hanger 4 is located at a position opposite to the proximity sensor 13, the proximity sensor 13 generates a detection signal. Thus, the door hanger 4 functions as the detected object 12 that passes in the vicinity of the proximity sensor 13 as the position detection device 11 as the door panel 6 is opened and closed.
[0010]
According to this embodiment, when the position of the door panel 6 is detected, the proximity sensor 14 as the position detection device 11 is provided at a desired position of the hanger rail 1, and the door hanger 4 that is a component part of the door opening / closing device is provided. The function of the proximity sensor 14 as the detected object 12 is fulfilled. For this reason, it is not necessary to provide another detected object 12 separately from the door hanger 4.
[0011]
Second embodiment Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to Fig. 2A and Fig. 2B. FIG. 2 is a view showing an elevator door opening / closing device having a position detecting device for detecting the position of the door panel, and FIG. 2 (a) is a side view showing a state in which the two door panels open and close in opposite directions. , (B) is a front view thereof. Instead of opening and closing the two door panels in the opposite direction, a plurality of door panels may be opened and closed in the same direction with a certain speed difference.
In the second embodiment shown in FIGS. 2A and 2B, a concave portion 13a is provided at a desired position of the hanger rail 1, and the proximity sensor 13 as the position detecting device 11 is attached to the concave portion 13a. The others are substantially the same as the first embodiment shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b). 2A and 2B, the same parts as those in FIGS. 1A and 1B are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
[0012]
2A and 2B, by attaching the proximity sensor 13 in the recess 13a provided in the hanger rail 1, the proximity sensor 13 as the position detection device 11 and the door hanger 4 as the detected object 12 The facing distance between the hanger rail 1 and the door hanger 4 is shortened while keeping the necessary facing distance between the hanger rail 1 and the door hanger 4.
[0013]
According to the present embodiment, since the proximity sensor 13 is mounted in the recess 13a provided at a desired position of the hanger rail 1, the size of the proximity sensor 13 protruding from the hanger rail 1 is reduced, and the hanger rail 1 The distance between the door hanger 4 and the door hanger 4 can be shortened. As a result, the space inside the hanger case 2 can be further saved.
[0014]
Third embodiment Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a view showing an elevator door opening / closing device having a position detection device for detecting the position of the door panel, and is a side view showing a state in which two door panels open and close in opposite directions. Instead of opening and closing the two door panels in the opposite direction, a plurality of door panels may be opened and closed in the same direction with a certain speed difference.
In the third embodiment shown in FIG. 3, a concave portion 13b having a shape that does not hinder the traveling of the lower roller 5b is provided on the lower surface of the hanger rail 1, and the proximity sensor 13 as the position detecting device 11 is attached to the concave portion 13b. The others are substantially the same as those of the first embodiment shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b). In FIG. 3, the same parts as those of FIG.
[0015]
As shown in FIG. 3, the hanger roller 5 a and the lower roller 5 b roll to move the door hanger 4 along the hanger rail 1. Thereby, the door panel 6 is opened and closed. Further, when the door hanger 4 is traversed, that is, when the door panel 6 is opened and closed, the lower roller 5 b passes in the vicinity of the proximity sensor 13 as the position detecting device 11 attached to the hanger rail 1. During this time, the proximity sensor 13 issues a detection signal when the distance between the proximity sensor 13 and the lower roller 5b is within the detection range of the proximity sensor 13 and the lower roller 5b is positioned opposite the proximity sensor 13. . Thus, the lower roller 5b fulfills the function as the detected object 12 passing through the vicinity of the proximity sensor 13 as the position detecting device 11 as the door panel 6 is opened and closed.
[0016]
According to the present embodiment, when the position of the door panel 6 is detected, the proximity sensor 14 as the position detection device 11 is provided at a desired position of the hanger rail 1 in a shape that does not hinder the traveling of the lower roller 5b. Therefore, the lower roller 5b, which is a component on the door panel side of the elevator, functions as the detected object 12. For this reason, it is not necessary to provide the other detected object 12 separately from the lower roller 5b.
[0017]
Fourth embodiment Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 4 and 5. 4 is a view showing an elevator door opening / closing device having a position detecting device for detecting the position of the door panel, and is a front view showing a state in which the two door panels open and close in opposite directions, and FIG. It is a figure which shows the relationship between the position of a door panel, and distortion of a hanger rail. Instead of opening and closing the two door panels in the opposite direction, a plurality of door panels may be opened and closed in the same direction with a certain speed difference.
The fourth embodiment shown in FIG. 4 and FIG. 5 differs only in that a strain gauge 15 is attached to a desired position of the hanger rail 1 instead of attaching the proximity sensor 13 to the hanger rail 1, and the others are the same as those in FIG. This is substantially the same as the first embodiment shown in (a) and (b). In FIG. 4, the same parts as those in FIG.
[0018]
As shown in FIG. 4, the hanger roller 5 a and the lower roller 5 b roll to move the door hanger 4 along the hanger rail 1. Thereby, the door panel 6 is opened and closed. At this time, the weight on the side of the door panel 6 acts on the hanger rail 1 via the hanger roller 5a, and distortion occurs due to the weight. At this time, the weight acting on the strain gauge 15 portion of the hanger rail 1 changes depending on the positional relationship between the door panel 6 and the strain gauge 15 portion attached to the hanger rail 1, and accordingly, the strain gauge 15 sends the strain gauge 15 to the determination device 15a. The distortion value changes.
That is, as shown in FIG. 5, when the hanger roller 5a is closest to the strain gauge 15 portion, the strain value shown in the determination device 15a connected to the strain gauge 15 is the maximum value, and the hanger roller 5a is the strain gauge 15 As you move away from the part, the distortion value decreases. As described above, since the value of the strain indicated by the determination device 15a connected to the strain gauge 15 changes according to the position of the door panel 6, the determination device 15a causes the distortion from the strain gauge 15 when the door panel 6 is opened and closed. The position of the door panel 6 is recognized based on the value change pattern.
[0019]
According to the present embodiment, since the determination device 15a can recognize the change pattern of the strain value from the strain gauge 15 accompanying the opening / closing operation of the door panel 6 and detect the position of the door panel 6, the detected object 12 The position of the door panel 6 can be detected using only the strain gauge 15 as the position detecting device 11 without using the.
[0020]
Fifth embodiment Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a view showing an elevator door opening / closing device having a position detection device for detecting the position of the door panel, and is a side view showing a state in which two door panels open and close in opposite directions. Instead of opening and closing the two door panels in the opposite direction, a plurality of door panels may be opened and closed in the same direction with a certain speed difference.
In the fifth embodiment shown in FIG. 6, instead of attaching the proximity sensor 13 to the hanger rail 1, an ultrasonic sensor 16 as the position detection device 11 is attached to the hanger rail 1 so as not to interfere with opening and closing of the door panel 6. The only difference is that the reflector 17 as the detected object 12 is attached to the door hanger 4 so as to face the hanger rail 1, and the rest is substantially the same as the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2. It is. In FIG. 6, the same parts as those in FIG.
[0021]
In FIG. 6, an ultrasonic sensor 16 as the position detecting device 11 is embedded in the hanger rail 1. For this reason, it is not necessary to largely project the reflecting plate 17 as the detected object 12 attached to the door hanger 4.
In FIG. 6, the door hanger 4 traverses and the door panel 6 opens and closes. In this case, the reflection plate 17 traverses together with the door hanger 4.
During this time, when the reflecting plate 17 comes to a position facing the ultrasonic sensor 16, the ultrasonic wave emitted from the ultrasonic sensor 16 is reflected by the reflecting plate 17. When the reflected wave from the reflector 17 enters the ultrasonic sensor 16, a detection signal is emitted from the ultrasonic sensor 16. By attaching the ultrasonic sensor 16 to the desired position of the hanger rail 1 in this way, the position of the door panel 6 is detected based on the positional relationship between the ultrasonic sensor 16 and the reflecting plate 17 that changes as the door panel 6 opens and closes. Can do.
[0022]
Next, a modification of the fifth embodiment will be described. In the fifth embodiment, instead of the ultrasonic sensor 16 and the reflecting plate 17, the magnetic sensing means 18 may be provided as the position detection device 11, and the permanent magnet 19 may be used as the detected object 12.
According to this modification, the door hanger 4 traverses and the door panel 6 opens and closes. In this case, the permanent magnet 19 attached to the door hanger 4 traverses together with the door hanger 4. During this time, when the magnetic sensing means 18 and the permanent magnet 19 come close to each other or face each other, a detection signal is emitted from the magnetic sensing means 18 by the magnetism of the permanent magnet 19. By attaching the magnetic sensing means 18 to the desired position of the hanger rail 1 in this way, the position of the door panel 6 can be detected based on the positional relationship between the magnetic sensing means 18 and the permanent magnet 19 that changes as the door panel 6 opens and closes. it can. In addition, the door hanger 4 which is a component of the elevator door opening and closing device to which the permanent magnet 19 is attached needs to be a non-magnetic material.
[0023]
Next, another modification of the fifth embodiment will be described. In the fifth embodiment, a light emitting element 20 may be provided as the position detecting device 11 and a light receiving element 21 may be provided as the detected object 12 instead of the ultrasonic sensor 16 and the reflecting plate 17.
According to this modification, the door hanger 4 traverses and the door panel 6 opens and closes. In this case, the light receiving element 21 attached to the door hanger 4 traverses together with the door hanger 4. During this time, when the light emitting element 20 and the light receiving element 21 come to a position facing each other, the light receiving element 21 that senses the light from the light emitting element 20 emits a detection signal. By attaching the light emitting element 20 to the desired position of the hanger rail 1 in this manner, the position of the door panel 6 can be detected based on the positional relationship between the light emitting element 20 and the light receiving element 21 that changes as the door panel 6 is opened and closed.
[0024]
According to the present embodiment, when the position of the door panel 6 is detected, the position detection device 11 is attached to the hanger rail 1, so that the detected object 12 attached to the door hanger 4 does not protrude greatly, and the hanger This contributes to space saving in the case 2 and improvement in design flexibility of the equipment layout.
[0025]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the position detecting device for detecting the position of the door panel is provided at the desired position of the hanger rail, the detected object is independent and independent from the components of the elevator door opening and closing device. There is no need to provide an object. For this reason, it is possible to reduce the number of parts related to the door opening and closing device and save space in the hanger case. Further, the mounting and adjustment of the position detection device is facilitated, and the protruding object to be detected does not cross the hanger case as the door panel is opened and closed. For this reason, the freedom degree of the apparatus layout in a hanger case increases.
[Brief description of the drawings]
1A and 1B are views showing an elevator according to a first embodiment of the present invention, wherein FIG. 1A is a side view showing a state in which two door panels open and close in opposite directions, and FIG. FIG. 2 is a front view showing a state in which door panels are opened and closed in opposite directions. FIG. 2 is a view showing an elevator according to a second embodiment of the present invention, in which (a) shows two door panels opened and closed in opposite directions. The side view which shows a state, (b) is a front view which shows the state which two door panels open and close in the mutually opposite direction. FIG. 3 is a figure which shows the elevator in the 3rd Embodiment of this invention, Comprising: FIG. 4 is a side view showing a state in which door panels are opened and closed in opposite directions. FIG. 4 is a view showing an elevator according to a fourth embodiment of the present invention, and is a front view showing a state in which two door panels are opened and closed in opposite directions. FIG. 5 shows the present invention. The figure which shows the relationship between the position of the door panel in 4th Embodiment, and the distortion which arises on a hanger rail. FIG. 6 is a figure which shows the elevator in the 5th Embodiment of this invention, Comprising: Two door panels are mutually opposite FIG. 7 is a side view showing a state where two door panels in a conventional elevator are opened and closed in opposite directions.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hanger rail 2 Hanger case 3 Support shaft 4 Door hanger 5a Hanger roller 5b Lower roller 6 Door panel 11 Position detection apparatus 12 Detected object 13 Proximity sensor 13a Recess 13b Recess 14 Detection plate 15 Strain gauge 15a Determination apparatus 16 Reflector 18 Magnetic sensing means 19 Permanent magnet 20 Light emitting element 21 Light receiving element 22 Volt

Claims

With hanger case,
Hanger rail provided on the hanger case,
A door panel suspended and held on a hanger rail via a door hanger,
Provide a position detection device that detects the position of the door panel at the desired position of the hanger rail,
Position detecting device is operated by the target object provided on the door panel side, we have row position detection of the door panel,
An elevator door opening and closing device that rolls on a hanger rail and uses a roller provided on the door hanger as an object to be detected.

With hanger case,
  Hanger rail provided on the hanger case,
  A door panel suspended and held on a hanger rail via a door hanger,
  Provide a position detection device that detects the position of the door panel at the desired position of the hanger rail,
  The position detection device operates by the detected object provided on the door panel side, detects the position of the door panel,
  An elevator door opening and closing device, wherein the position detection device is a strain gauge.

Position detecting apparatus, elevator door opening and closing device according to claim 1 or 2, characterized in that mounted in a recess provided in the hanger rail.

The elevator door opening and closing apparatus according to claim 2 , wherein the detected object is a door hanger.

The elevator opening / closing device according to claim 1, wherein the position detection device is a proximity sensor.

The elevator door opening / closing device according to claim 2 , wherein a determination device for recognizing the position of the object to be detected from the strain change pattern of the hanger rail is connected to the strain gauge.