JP2005035712A - Elevator system - Google Patents

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寛和 名倉
Noboru Arahori
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    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0012Devices monitoring the users of the elevator system

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  • Elevator Control (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator system not providing uniform service to all users but providing an individually arranged services to meet the sense of value of each user despite involving an unevenness to a certain degree while it is equipped with a device acceptable to all users. <P>SOLUTION: Cumulated points are set for each of the interest, and submission of a donation point is requested from the cumulated points in exchange of the service arranged individually, while bonus points are given in case any unevenness owing to the individually arranged operation sacrifices other users or anybody refrains positively from using the elevator and extends a cooperation in making the inter-floor movement, and thereby the use of the elevator and intra-building facilities is structured on the point system for individual users. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータに係り、特に、エレベータ利用に関して対価の授受を伴う個人対応のエレベータシステムに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来のエレベータでは、一般の利用者が平等の立場でかたよりのないサービスを受ける使い方のほか、一般利用者がアクセスできない特定の階と所定階との間を特権を持つ利用者が専用利用することができるVIP運転もある。さらに、特開平8−211138号公報には防犯用各階停止運転を特殊なキー操作で利用者が解除でき、目的階への直行運転を可能とするエレベータシステムの提案、特開平10−330051号公報には特殊なキー操作で目的階までの途中にある呼びを解除し、目的階への直行運転を可能とするエレベータシステムの提案、特開2001−341948号公報にはシステムが運転可能と判断したとき、加減速度をシステム側が通常値から変更して運転をするエレベータシステムの提案、特開平8−16271号公報にはエレベータ関連への適用ではないが、諸サービスに関してサービスレベルごとに課金計算をする一般的サービスシステムの提案などが、ある種の個人個人への特別サービスとして提案されている。
【0003】
【特許文献1】
特開平8−211138号公報
【特許文献2】
特開平10−330051号公報
【特許文献3】
特開2001−341948号公報
【特許文献4】
特開平8−16271号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
従来のVIP運転は、特定のVIP個人が通常存在する階に関係する階に対して優先サービスの実行を可能としたり、特殊なキーを用いて非特定階での優先利用を可能としているが、優先利用についての恩典に関する情報の提供や利用回数などに対する制限、優先利用によってしわ寄せを受けた他のエレベータ利用者に対するケアなど個人対応サービスの陰の部分についてきめ細かい配慮は十分とは言えない。
【0005】
VIP運転ではないものの、特殊なキー操作によって目的階への直行運転を可能とするシステムにおいても、やはり、優先利用についての恩典に関する情報の提供や利用回数制限、優先利用によってしわ寄せを受けた他の利用者に対するケアなど個人対応サービスの陰の部分についてきめ細かい配慮は十分でない。さらに、特殊運転の実行に際して、システム側は利用者が特権所有者か否かの判断も不十分であり、サービスのかたよりに対する歯止めは不十分である。
【0006】
また、利用者側からの要望でなく、システム側からエレベータ利用に関して利用者にとって有益と考えられるサービスの提供(たとえば走行可能であれば加減速度を強めて、走行時間短縮をシステム側の裁量で実施)をシステム側から一方的に行う提案もあるが、エレベータ利用者が自らほとんどアクションすることなく、システム側がサービスの提供を行ってしまうので、エレベータ利用者が個人対応のサービスを受けた事への恩典授与の自覚が薄いシステムであると言える。
【0007】
また、省エネなどに配慮して、エレベータを積極的に利用しないで階間移動をするような人に対するエレベータシステム側からのある種の恩典付与という仕掛けの提案もない。
【0008】
さらに、エレベータ向けの技術ではないが、ある種のサービスを受ける際に、サービスレベルに応じて利用者側からシステム側に拠出するべき課金ポイントを算出するシステムの提案もあるが、課金とサービスとの間の実時間性,サービス競合時の調停,負のサービスへの対応などについても言及はない。
【0009】
本発明の目的は、階間移動に関して、個々人が希望するサービスを可能な限り円満に授受できるエレベータシステムを提供することである。
【0010】
【課題を解決するための手段】
本発明では、積算ポイントを有する階間移動者が階間を移動する際に、各人の要望するサービスに応じて、その対価である拠出ポイントを設定し、ポイントの授受を行う。サービスが競合する際には、拠出ポイントの有無や大小差によってシステムが調停を行い、運行サービスの順序決定などの制御を行う。サービス完了時には、積算ポイントに対して拠出ポイントの加減算を行い、利用者に情報告知を行い、積算ポイントは引き出しや重み付け初期設定などが可能な構成を提案する。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図1に示し、構成とその概略動作を説明する。
【0012】
図1において、主ロープ1に乗りかご2と釣り合いおもり3が接続され、主ロープ1は綱車4に釣りかけられ、さらに綱車4はモータ5によって駆動される。モータ5にはその回転に伴ってパルスを発生するパルス発生器6が取り付けられており、その出力はエレベータ制御装置7にあるインターフェース8に取り込まれ、モータ5は電力変換器9からエネルギ供給を受ける。また発生パルス情報は、乗りかご2の位置情報や移動速度情報に変換され、停止階決定装置10,速度指令発生装置11,速度制御装置12に入力される。
【0013】
さらに、インターフェース8には、パルス情報の他、後述するエレベータ利用者が携帯するID装置13a〜13dからの呼び受付や応答表示情報を授受する為のアンテナ14が接続されている。また、各階ホールや乗りかごの中には表示器15n+2〜15k,呼びボタン16n+2から16n−1が設置されており、ネットワーク17を介して、やはりインターフェース8に取り込んだり、運行状況を知らせたりしている。停止階決定装置10には、個人対応運転の要望を取り込んで運転方式を判断する運転方式決定装置101と、個人対応運転時には、利用者のデータベース18からポイントを引き落としたり、我慢を強いられた利用者にお詫びのボーナスポイントを付与したりするポイント制御装置102があり、決定された停止階は速度指令発生装置11に送られる。速度指令発生装置11は,停止階情報とかご位置から、速度指令を発生し、それを速度制御装置12に入力し、乗りかごの検出速度と比較され、両者が一致するように電力変換器9に動作指令を与える。
【0014】
次に基本的な個人対応運転のエレベータの動きの一例をこの図1で説明する。ここでは、ビル内に階段19でつながれた、(N−2)階から(N+2)階までの階を考え、階間移動に関係する人がAからDまで4人存在すると考える。今、エレベータ乗りかご2が(N+2)階の少し下の位置を上に向かって走行中である。利用者Bは特に個人対応運転を希望しない一般の利用者で下降運転の呼びを作り、利用者Cも特に個人対応運転を希望しない一般の利用者で上昇運転の呼びを作ってエレベータの到着を待っている。
【0015】
利用者Dは(N−1)階の呼びボタン16n−1、または表示器15n−1、またはアンテナ14に自分のID装置13dをかざして(N−1)階から階段歩行する旨の入力を自己設定、または自動認識してもらい、上層階に向かってエレベータを利用せず階段で階間移動を行っている最中である。この状態で、利用者Aは急ぎの用事の為に個人対応運転を強く希望し、その要望をID装置13aに一時的に設定、あるいは、役員などのVIPの場合には定常的に個人対応運転設定をし、その情報をエレベータシステム側アンテナ14に直接、あるいは表示器15n+1や、呼びボタン16n+1に伝え、下降運転の特権呼びを発生する。
【0016】
エレベータシステム側は利用者Aへの個人対応の希望を重視したサービス提供の可能性を現在のかご位置,かご速度,かご乗客,他の階の呼びなどの情報から判断し、次の運転法を探査する。ここでは、かご内の乗客がいないことを仮定すると、すぐにかごをとめ、運転方向を下降運転に反転し、個人対応サービスを希望する利用者がA以外にはいないことを判断材料にAがいる(N+1)階に向かう。
【0017】
そして、下降運転を実施し、希望階(たとえば、(N−2)階とする)に直行する。ここで、通常の運転では、先に下降運転の希望ボタンを押していた利用者Bを乗せるために(N)階にかごは停止するはずだが、ここでは利用者Bは個人対応運転を希望していない一般利用者なので、個人対応運転を希望する利用者Aの意向が最優先され、利用者Bのいる階である(N)階をかごは通過し、Aの希望する(N−2)階に直行サービスを実行することになる。ここで、利用者AはBにしわ寄せをして個人サービスを受けたことになるので、制御装置7の中にあるエレベータ利用の個人ごとのポイントが格納されている関係者データベース18の中にAが所有する箱の中の積算ポイントから2倍の拠出ポイントを差し引き、その旨がAのID端末に表示されるようにする。
【0018】
そして、Aへのサービスを終了し、次にかごは(N−1)階に止まり、Cの上昇運転サービスを実行する。特にAによるCへのしわ寄せはないので、データベース18中のCの積算ポイントへのボーナスポイントの付与はない。そして、Cへのサービスを終了した後、やっとBへのサービスとなる。Bへは相当なしわ寄せが行ってしまったので、システムからのお詫びとして、データベース18内のBの積算ポイントには逆拠出として2倍のボーナスポイントを付与し、その旨をBの持つID端末に表示する。利用者Cの目的階がN階であれば、利用者Bへのしわ寄せは多少緩和されるので、そのときには、Bへのボーナスポイント付与は1倍とする。
【0019】
なお、利用者Aの運転で他の利用者にしわ寄せがなければ、Aへは1倍の課金を行う。さらに、利用者Bが一般利用者ではなく、個別サービス希望者の場合、Aとのわがままの競合が発生する。この場合、両者が同一レベルの拠出ポイント設定であれば、(N+1)階からN階を通過せず、N階に停止し相対的に個人対応運転でなくなるため、ポイントの引き落としは阻止され、非個人運転対応となる。勿論、個人対応を強く希望する場合には、かご位置と利用者の応答が許す場合には、競り形式として、2倍以上の課金ポイントの引き落としの末に特権を獲得するように、実時間課金システムとしてもよい。
【0020】
これらとは全く別に、階間移動者Dはエレベータを利用しない徒歩で階間移動をして目的階に到達するので、エレベータの省エネや運行効率向上への貢献感謝の観点から、Dの積算ポイントに移動階床数に応じてボーナスポイントを付与し、その旨をDのID表示器に表示する。このとき、エレベータを用いた移動を徒歩移動と誤認識することを避ける為に、徒歩により階間移動する時間よりも短い時間で移動を完了したような申し出があった場合にはポイント付与を保留するようなこともあり得る。なお、エレベータ利用者の各人が有するデータベース中の積算ポイントは、個人対応運転のたびに課金されて減っていってしまうので、現金やカードによる積み増しが可能なポイントインターフェース20を設置し、逆に、ボーナスポイントがたまりすぎたような場合にはビル内の他施設のサービス利用や他の課金にこのポイントを引き出して、利用することも可能なインターフェースである。
【0021】
このほか、ボーナスポイントの付与には、エレベータ位置表示ランプや蛍光灯、ドア開閉の不具合などの異常をシステム側へ報知してくれたことへのお礼ポイントの付与、満員時に乗車をあきらめた利用者へのお詫びポイント付与、個人対応運転のオプションとして予約時間への待たせ時間延長や開扉時間の延長などに対するペナルティとしての倍増課金などをエレベータ利用者ごとの個人認証に基づくポイントシステムにより、今後一般化して行くであろうエレベータの個人対応サービスの土壌を醸成できる効果が本提案にはある。
【0022】
図2以降に停止階決定装置10で実行される処理について示す。図2は呼び、行き先階登録の割り込み処理F100の処理を示している。まず、処理F110でほかにエレベータ利用者がいるかどうかの判定処理を行い、いれば、処理F170で個人対応運転の調停作業を行いF180を経由して割り込み待ちに戻る。ほかに利用者がいなければ、次に処理F120で、今回の運転で利用者が個人対応運転を希望しているかどうかの判定を行う。希望の方法は運転のたびに各人のID端末からその都度設定してもよいし、定常的にVIP運転を設定しておいても良い。特に個人対応運転を希望していなければ、処理F160で通常の非個人対応運転を実施する。個人対応運転を希望していれば、処理F130で利用者に個人対応運転の種類を問いかける。そして、処理F140で単独者利用時の個人対応運転を実施し、処理F150で今回の個人対応運転に対する対価としての拠出ポイントを個人持ちの積算ポイントから減算するなどの処理を行って処理F180を経由して処理を終了する。
【0023】
図3に単独利用時の個人対応運転処理F140の手順を示す。始めに、処理F141で短時間でのサービス完了を希望するかの判断を行い、yesであれば、処理F142で短時間サービス完了処理を実施し、noであれば、処理F143でゆったりとした出発を望むか?の判断を行い、yesであれば処理F144でゆったり運転の処理を行い、noであれば、さらに処理F145でかご内表示器を使った情報提供などの情報サービス提供運転を希望するかの判断を行い、yesであれば、処理F146で情報満載運転を実施する。
【0024】
図4に短時間サービス運転F142の手順を示す。この運転モードは、役員などが短時間での階間移動を希望する様な際に使われる個人対応運転モードと考えられる。まず、処理F1421で時間を指定した呼び寄せ運転処理を行う。次に、処理F1422で運転開始後途中階に止まらず、呼びの発生階に直行運転する処理を行う。その際、処理F1423でかごの扉が閉まっている途中で再び開く動作を阻止して時間短縮をはかる処理を行い、さらに処理F1424で扉の閉じる早さを早める処理で時間短縮をはかり、さらに、処理F1425で運転の速度,加速度、その変化率を強めるなどし、処理F1426で希望した行き先階まで直行でサービスし、最後に処理F1427で戸開を速やかに行うなどして、短時間でのサービス完了につとめる処理を行う。
【0025】
図5にはゆったり運転F144の手順を示す。この運転モードは車椅子利用者や高齢者がエレベータを利用する際に扉との接触などの不良なトラブルをさけるために、ゆったりとした乗車を希望する際に用いられる運転モードである。処理F1441でかご扉の開閉開始時間を通常タイミングよりも遅らせ、かつ開閉速度自体を遅めに変更し、処理F1442でかごの速度や加速度も低減させてゆったりとした運転を行う。
【0026】
図6には処理F146の情報満載運転の手順を示す。処理F1461で、利用者が個人対応運転であらかじめ登録しておいた表示種類への内容の切り替え処理を行う。ここで示した処理のように事前登録制ではなく、乗車時に実時間で表示希望内容への選択切り替えを行うようにしても良い。
【0027】
図7に各人の積算ポイントの算出、表示処理F150の手順を示す。ここでは処理F1501でエレベータ利用者個々人に対して用意した積算ポイントから今回の個人対応運転のわがまま度に見合う拠出ポイント分を積算ポイントから減算し、新たな積算ポイントを算出し、その結果を処理F1502で利用者のID端末に確認の意味で表示する処理を行う。
【0028】
このようにエレベータの動かし方を利用者全員に均一にするのではなく、個々人が希望するエレベータのわがままな運転法を実現可能な範囲で、対価を投じればできるようにすることはビル内の移動手段をより充実した、新しい利用形態へと道を拓く効果がある。
【0029】
図2の処理F110で他の利用者がいないときにはこれまで述べたように、利用者のわがままを実現する個人対応運転が可能であるが、複数の利用者が存在するときには各利用者間の利用に関する調停を行う必要が生じる。図8に個人対応運転の調停処理F170の手順を示す。ここでは、個人対応運転を特には希望しない一般の利用者が呼びを作って待っている状況下で、個人対応運転を希望する利用者が呼びを作ったときを想定しての処理を示す。この場面は、一般の利用者を個人対応運転の利用者と考え、後から呼びを作った個人対応運転を希望した人が、より一層多くの拠出ポイントを支払う上位の個人対応運転希望者との関係と置き換えても等価な状況である。ここで、運転の形態は、かご位置とその運転方向,一般利用者のいる階とその希望する運転方向,個人対応運転希望者のいる階とその希望する運転方向によって、個人対応運転希望者から徴収する拠出ポイント、一般利用者が個人対応運転によって被るしわ寄せに対するお詫びとして逆に付与されるボーナスポイントなどが変化する。まず、処理F1700で個人対応運転の呼び発生階と一般の非個人対応運転の呼び発生階との間にエレベータかごがあるか?の判断処理を行う。yesであれば、処理F1701でかごは個人対応運転の呼び階に向かって進んでいるか?の判断を行い、yesであれば、処理F1702で個人対応運転階での希望運転方向とかごの運転方向が逆か?の判断を行い、yesであれば、処理F1703で従来の非個人対応運転、または個人対応運転を行う。
【0030】
ここで、非個人対応運転を行う際には、個人対応運転はされないので個人対応運転を希望した利用者の拠出ポイントは使われずに積算ポイントは変化せず、一般利用者へのしわ寄せもないので一般利用者の積算ポイントも変化しない。
【0031】
個人対応運転を実施する際には、当然、個人対応運転をしてもらう利用者からは拠出ポイントを積算ポイントから減算し、一般利用者にはかごを一度通過させてしまうしわ寄せに対するお詫びとしてボーナスポイントを積算ポイントに付加する。処理F1702でnoの場合には、すべてのケースで従来運転と同様となり、個人対応の動きもしわ寄せも生じないのでポイントの移動は発生しない。
【0032】
処理F1701でnoの場合には処理F1705で処理F1703のように従来の非個人対応運転、または個人対応運転を行う。ただしここでの個人対応運転では一般利用者階を通過するのではなく、手前で反転してしまうので、心理的なしわ寄せ感は大きく、お詫びのボーナスポイントは割り増しが必要である。処理F1700でnoの場合、処理F1706で個人対応階と非個人対応階からかごが離れる方向に運転中?であるかの判断を行い、yesであれば、(非個人対応運転の希望方向,かご運転方向)などと個人対応運転の希望方向とが逆かどうかの判断を行い、yesであれば、処理F1708で従来の非個人対応運転を行い、noであれば、処理F1709で個人対応運転または従来運転を行う。
【0033】
個人対応運転の場合には拠出ポイントを使用され、一般利用者の階は通過の可能性があるので、その際にはしわ寄せボーナスポイントを付与する。処理F1706でnoの場合には、処理F1710で個人対応運転方向とかご運転方向が同一で、かつ個人対応方向と非個人対応方向が逆の際に処理F1711で従来の非個人対応運転を行い、それ以外の場合には、処理F1712で非個人対応運転または個人対応運転を実施する。
【0034】
このように、従来の運転順序と同一サービス順路となる位置関係の時には拠出ポイントの払い出しはなく、しわ寄せごめんのボーナスポイントの付与も事象も生じない。また、個人対応運転を希望しない一般利用者のいる階の手前でかごが反転したり、通過してしまったようなしわ寄せ事象が発生したときには一般利用者にボーナスポイントの付与、しわ寄せを発生させた個人対応運転利用者からは拠出ポイントを徴収し、複数利用者がエレベータを利用する際の調停処理をポイント授受により実施する。
【0035】
図9に視点をかえた本発明の他の一実施例を示す。ここでは、たとえば、階間移動に階段を使い、徒歩による移動を行うことによりエレベータシステムの省エネや他の利用者にとっての運転負荷軽減に貢献してくれた人の積算ポイントに、ボーナスポイントを付与することをねらいとしている。エレベータシステムへの貢献者探査の処理F200は一定時間ごとのタイマー割り込み、あるいは下記する交信割り込みによって、探査処理が起動される。
【0036】
まず、処理F201で近くに貢献者の候補者がいるか?を判断する。判断方法は各人が所持しているID端末と各階のホールボタンやホール表示器、かご内ボタンや表示器との交信によって候補者の存在とその階床番号を認識できる。ここで、候補者としたのは、階段を利用する人なのか、エレベータを利用する人なのかの区別がこの時点では付かないためである。もし候補者がいれば、処理F202で候補者が出発階にいるか?の判断を行い、yesであれば、処理F203で検出した候補者ごとに出発階とその出発時刻情報を記憶する。これは後に階段を利用したか否か、出発側か到着側かの判断をする材料となる情報である。
【0037】
そして、処理F204で各人に仮のボーナスポイントを付与し、処理F209でその旨を表示する。もし、出発側でなければ、処理F205でその階への到着時刻を記憶し、処理F206で出発階から到着階への移動が徒歩かエレベータ利用での移動かの判断を行う。判断には出発時刻と到着時刻の差が階間を徒歩移動したとして妥当な時間であるかの情報を用いて判断する。徒歩移動であれば、処理F207で移動階数,移動方向に応じて貢献ボーナスポイントを移動者の積算ポイントに加算し、かごによる移動であれば、処理F208で仮に付与したボーナスポイントを返却処理し、処理F209でその旨を各自のID端末に表示して処理を終了する。
【0038】
このエレベータシステムへの貢献を積算ポイントへのボーナスポイントという形で与え、次のエレベータ利用の際に個人対応運転の時の拠出ポイントで利用したり、ビル内施設の他の目的で使うというエレベータを媒体とした参加型の新しい概念を作るのに効果がある。ここでは貢献者の例として、積極的にエレベータを利用しない形のビル利用者の例を示したが、ランプ切れやドア開閉の動作異常,異音発生などの事象のみでなく、画像,音声情報を携帯電話などで保守会社へ通報するなどの貢献も取り込めるようにID端末の交信機能を充実すれば、エレベータ利用者の参加型範囲はさらに拡大する効果がある。
【0039】
このように本実施例によれば、エレベータのサービスを利用者にとってすべて均等なものとするのではなく、個々人の希望を各自の積算ポイントからの拠出ポイントやボーナスポイントの授受の上に可能な限り個人対応の運転を実現することができる効果がある。
【0040】
また、この積算ポイントは、ポイントインターフェースを通じてその初期値をマンション価格が高い上層階者に傾斜配分したり、ビル内での他施設利用への引き出しなどエレベータ利用をビル内で多次元結合しうる他の効果もある。
【0041】
さらに本実施例によれば、省エネ,輸送効率向上という身近な社会貢献を日々利用するエレベータによって可視的に体感できるなどの効果もある。
【0042】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、エレベータ利用者の希望を可能な限り取り込んだ個人対応運転を実現できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態における全体構成図である。
【図2】本発明の一実施の形態における手順書である。
【図3】本発明の一実施の形態における手順書である。
【図4】本発明の一実施の形態における手順書である。
【図5】本発明の一実施の形態における手順書である。
【図6】本発明の一実施の形態における手順書である。
【図7】本発明の一実施の形態における手順書である。
【図8】本発明の一実施の形態における手順書である。
【図9】本発明の他の一実施の形態における手順書である。
【符号の説明】
1…主ロープ、2…乗りかご、3…釣り合いおもり、4…綱車、5…モータ、6…パルス発生器、7…エレベータ制御装置、8…インターフェース、9…電力変換器、10…停止階決定装置、11…速度指令発生装置、12…速度制御装置、13a〜13d…関係者のID装置、14…アンテナ、15n−1〜15n+2,15k…表示器、16n−1〜16n+2…呼びボタン、17…ネットワーク、18…関係者データベース、19…階段、20…ポイントインターフェース。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an elevator, and more particularly, to a personal elevator system that involves giving and receiving consideration for use of an elevator.
[0002]
[Prior art]
In conventional elevators, in addition to using ordinary users to receive services that are indecent from an equal position, privileged users exclusively use between certain floors that are not accessible to general users and a predetermined floor. There is also VIP operation that can do. Further, Japanese Patent Laid-Open No. 8-21138 proposes an elevator system that allows a user to cancel the stop operation for crime prevention floor with a special key operation and enables direct operation to the target floor, Japanese Patent Laid-Open No. 10-330051. Is a proposal of an elevator system that can release a call in the middle to the destination floor by a special key operation and enables direct operation to the destination floor. JP-A-2001-341948 has determined that the system can be operated. When the system side changes the acceleration / deceleration from the normal value, the proposal of the elevator system, which is not applied to the elevator related in Japanese Patent Laid-Open No. Hei 8-16271, is charged for each service level for various services Proposals for general service systems are proposed as special services for certain individuals.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 8-21138 [Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-330051 [Patent Document 3]
JP 2001-341948 A [Patent Document 4]
JP-A-8-16271 [0004]
[Problems to be solved by the invention]
Conventional VIP operation enables execution of a priority service for a floor related to a floor where a specific VIP individual normally exists, or enables priority use on a non-specific floor using a special key. Careful consideration cannot be given to the shadows of personal services such as the provision of information about benefits for preferential use, restrictions on the number of uses, etc., and care for other elevator users who have been wrinkled by preferential use.
[0005]
Although it is not VIP operation, even in a system that enables direct operation to the target floor by special key operation, it is still possible to provide information on benefits for preferential use, limit the number of uses, and other wrinkles caused by preferential use Careful consideration is not enough for the shadows of personal services such as user care. Furthermore, when the special operation is executed, the system side also does not sufficiently determine whether or not the user is a privileged owner, and there is insufficient prevention against the service.
[0006]
In addition to providing requests from the user, the system provides services that are considered beneficial to the user in terms of elevator use (for example, if the vehicle can be driven, the acceleration / deceleration is increased and the driving time is reduced at the discretion of the system) ) Is unilaterally proposed from the system side, but since the system side provides the service without much action by the elevator user himself / herself, the elevator user has received a personalized service. It can be said that this is a system with little awareness of the benefits.
[0007]
Also, in consideration of energy savings, there is no proposal for a device to grant certain benefits from the elevator system side to people who move between floors without actively using the elevator.
[0008]
Furthermore, although it is not a technology for elevators, there is also a system proposal for calculating charging points that should be contributed from the user side to the system side according to the service level when receiving a certain type of service. There is no mention of real-time characteristics, mediation during service competition, and handling negative services.
[0009]
An object of the present invention is to provide an elevator system capable of giving and receiving a service desired by an individual as much as possible with respect to movement between floors.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, when a floor-to-floor mobile person having accumulated points moves between floors, according to the service requested by each person, a contribution point as a consideration is set and the points are exchanged. When services compete, the system arbitrates according to the presence or absence of contribution points and the difference in size, and performs control such as determining the order of operation services. When the service is completed, a configuration is proposed in which contribution points are added to or subtracted from the accumulated points, information is notified to the user, and accumulated points can be pulled out and weighted initially set.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
[0012]
In FIG. 1, a car 2 and a counterweight 3 are connected to a main rope 1, the main rope 1 is caught on a sheave 4, and the sheave 4 is driven by a motor 5. The motor 5 is provided with a pulse generator 6 that generates a pulse in accordance with its rotation. The output of the motor 5 is taken into an interface 8 in the elevator controller 7, and the motor 5 is supplied with energy from the power converter 9. . The generated pulse information is converted into position information and moving speed information of the car 2 and input to the stop floor determining device 10, the speed command generating device 11, and the speed control device 12.
[0013]
In addition to the pulse information, the interface 8 is connected to an antenna 14 for receiving and receiving call reception and response display information from ID devices 13a to 13d carried by an elevator user described later. In addition, displays 15n + 2 to 15k and call buttons 16n + 2 to 16n-1 are installed in halls and passenger cars on each floor, and are also taken into the interface 8 via the network 17 and inform the operation status. Yes. The stop floor determining device 10 includes a driving method determining device 101 that takes in a request for personal driving and determines a driving method, and at the time of personal driving, the user uses the database 18 to withdraw points or tolerate patience. There is a point control device 102 that gives a bonus point to the user, and the determined stop floor is sent to the speed command generator 11. The speed command generator 11 generates a speed command from the stop floor information and the car position, inputs it to the speed controller 12, compares it with the detected speed of the car, and the power converter 9 so that they match. Is given an operation command.
[0014]
Next, an example of the movement of the elevator in the basic personal driving will be described with reference to FIG. Here, the floors from the (N−2) floor to the (N + 2) floor connected by the staircase 19 in the building are considered, and it is assumed that there are four persons from A to D related to the movement between the floors. Now, the elevator car 2 is traveling upward at a position slightly below the (N + 2) floor. User B makes a call for descending driving for general users who do not particularly want personal driving, and user C also makes a call for rising driving for general users who do not particularly want personal driving. waiting.
[0015]
The user D holds the ID device 13d over the call button 16n-1 on the (N-1) floor, the display 15n-1 or the antenna 14 and inputs that he / she walks up the stairs from the (N-1) floor. Self-setting or auto-recognition, moving to the upper floors using the stairs without using the elevator. In this state, the user A strongly desires personal driving for urgent business, and the request is temporarily set in the ID device 13a, or in the case of a VIP such as an officer, the personal driving is regularly performed. The setting is made and the information is transmitted directly to the elevator system side antenna 14, or to the display 15n + 1 or the call button 16n + 1, and a privileged call for descending operation is generated.
[0016]
The elevator system will determine the possibility of providing services with an emphasis on personal support for User A based on information such as the current car position, car speed, car passengers, and other floor calls, and determine the next driving method. Explore. Here, assuming that there are no passengers in the car, immediately stop the car, reverse the driving direction to descending driving, and A will use the judgment material that there is no other user who wants a personal service. Head to the (N + 1) floor.
[0017]
Then, the descent operation is performed, and the vehicle goes straight to the desired floor (for example, (N-2) floor). Here, in normal driving, the car should stop on the (N) floor in order to put the user B who had previously pressed the button for lowering driving, but here the user B wants personal driving. Since there is no general user, the intention of user A who desires personal driving is given the highest priority, the car passes through the (N) floor, which is the floor where user B is, and the desired (N-2) floor of A The direct service will be executed. Here, since the user A has received a personal service by squeezing into B, the point A for each individual using the elevator in the control device 7 is stored in the related person database 18. Subtract the double contribution points from the accumulated points in the box owned by, and display that on the ID terminal of A.
[0018]
Then, the service to A is terminated, and then the car stops on the (N-1) floor and executes the C ascending operation service. In particular, since there is no wrinkle to C by A, bonus points are not given to C accumulated points in the database 18. And after ending the service to C, it finally becomes a service to B. As a result of appreciation from the system, B bonus points in the database 18 are given double bonus points as counter-contributions to B's ID terminal. indicate. If the destination floor of the user C is the Nth floor, the wrinkle to the user B is somewhat relieved, and at that time, bonus points are given to B once.
[0019]
If there is no wrinkle with other users during the driving of user A, A is charged once. Furthermore, when user B is not a general user but an individual service applicant, a selfish conflict with A occurs. In this case, if both contributed points are set at the same level, the (N + 1) th floor will not pass through the Nth floor, but will stop at the Nth floor and become relatively non-personal driving. It becomes personal driving correspondence. Of course, if there is a strong desire for personal correspondence, if the car position and the user's response allow, real-time billing will be gained as a bid form after the deduction of more than double billing points. It is good also as a system.
[0020]
Separately from these, the inter-floor traveler D moves between floors on foot without using the elevator and reaches the target floor. Therefore, from the viewpoint of appreciation for the energy saving and operational efficiency improvement of the elevator, the accumulated points of D Bonus points are awarded according to the number of moving floors, and this is displayed on the ID display of D. At this time, in order to avoid misrecognizing the movement using the elevator as walking movement, if there is an offer that the movement is completed in a time shorter than the time to move between floors by walking, the point grant is suspended It is possible that In addition, since the accumulated points in the database of each elevator user are charged and reduced for each personal driving, a point interface 20 that can be increased with cash or cards is installed, and conversely When the bonus points are accumulated too much, this interface can be used by drawing out the points for the service use of other facilities in the building and other charges.
[0021]
In addition to bonus points, users who gave up boarding when full are given to the system, such as elevator position display lamps, fluorescent lights, and door opening / closing malfunctions. Appointment points to customers, and as an option for personalized operation, double payment as a penalty for extension of waiting time to reservation time and extension of door opening time etc. will be made general by a point system based on personal authentication for each elevator user in the future This proposal has the effect of cultivating the soil of the personal response service of the elevator that will be transformed.
[0022]
The processing executed by the stop floor determination device 10 will be described after FIG. FIG. 2 shows a call and destination floor registration interrupt process F100. First, in process F110, it is determined whether or not there are other elevator users. If so, arbitration work for personal operation is performed in process F170, and the process returns to waiting for an interrupt via F180. If there are no other users, it is next determined in process F120 whether the user desires personal driving in the current driving. The desired method may be set each time from the ID terminal of each person during driving, or the VIP operation may be set constantly. In particular, if non-personal driving is not desired, normal non-personal driving is performed in process F160. If the user desires personal driving, processing F130 asks the user about the type of personal driving. In process F140, an individual-friendly driving at the time of use by a single person is performed, and in process F150, a process such as subtracting a contribution point as a consideration for the current personal-operated driving is performed from an individual accumulated point, and the process passes through process F180. To finish the process.
[0023]
FIG. 3 shows the procedure of the personal handling operation processing F140 when used alone. First, it is determined whether or not service completion in a short time is desired in process F141. If yes, the service completion process is performed in a short time in process F142. If no, the process F143 is relaxed. Do you want? If it is yes, the process of the comfortable driving is performed in the process F144, and if it is no, it is further determined in the process F145 whether the information service providing operation such as information provision using the in-car display is desired. If yes, an information-packed operation is performed in process F146.
[0024]
FIG. 4 shows the procedure of the short-time service operation F142. This driving mode is considered to be a personal driving mode used when an officer or the like desires to move between floors in a short time. First, a call operation process in which time is specified in process F1421. Next, in the process F1422, a process of performing a direct operation to the floor where the call is generated is performed without stopping on the middle floor after the operation is started. At that time, processing F1423 is performed to reduce the time by preventing the operation of reopening while the car door is closed, and further processing F1424 is performed to shorten the time for closing the door, Increase service speed, acceleration, and rate of change in process F1425, provide direct service to the desired destination floor in process F1426, and finally quickly open the door in process F1427. Perform processing to complete.
[0025]
FIG. 5 shows the procedure of the relaxing operation F144. This driving mode is an operating mode used when a wheelchair user or an elderly person desires a comfortable ride to avoid a bad trouble such as contact with a door when using an elevator. In step F1441, the opening / closing start time of the car door is delayed from the normal timing and the opening / closing speed itself is changed to be slower, and in step F1442, the speed and acceleration of the car are reduced to perform a relaxing operation.
[0026]
FIG. 6 shows the procedure of information-packed operation in process F146. In process F1461, the content is switched to the display type registered in advance by the user in the personal driving. Instead of the pre-registration system as in the processing shown here, it is also possible to switch the selection to the desired display content in real time when boarding.
[0027]
FIG. 7 shows the procedure of calculation and display processing F150 for each person's accumulated points. Here, the contribution point corresponding to the selfishness of the current individual handling operation is subtracted from the accumulated point from the accumulated point prepared for each individual elevator user in process F1501, a new accumulated point is calculated, and the result is processed F1502. Then, a process of displaying on the user's ID terminal for confirmation is performed.
[0028]
In this way, it is not possible to make the elevators move uniformly for all users, but to make it possible for each individual to make a selfish operation method of the elevator that he / she wants to pay if he / she can pay for it. It has the effect of opening the way to new forms of use with more enhanced means of transportation.
[0029]
When there is no other user in the process F110 of FIG. 2, as described above, the personal correspondence driving that realizes the selfishness of the user is possible. However, when there are a plurality of users, the use between each user is possible. There is a need for mediation. FIG. 8 shows the procedure of the arbitration processing F170 for the personal driving. Here, a process is shown assuming that a general user who does not specifically desire personal driving makes a call and waits for a user who desires personal driving to make a call. In this scene, a general user is considered a user for personal driving, and a person who wishes for personal driving after making a call with a higher-level personal driving driver who pays more contribution points. Even if it is replaced with a relationship, the situation is equivalent. Here, the form of driving depends on the car-friendly driving direction according to the car position and driving direction, the floor where the general user is located and the driving direction desired, the floor where the individual-friendly driving applicant is desired and the driving direction desired. The contribution points to be collected, bonus points that are given in reverse as an apology for the wrinkle that a general user suffers from personal driving, etc. change. First, in process F1700, is there an elevator car between the call generation floor for personal driving and the call generation floor for general non-personal operation? The determination process is performed. If yes, is the car proceeding toward the call floor for personal driving in process F1701? If YES in step F1702, is the desired driving direction on the individual-corresponding driving floor opposite to the driving direction of the car in process F1702? If YES in step F1703, a conventional non-personal operation or individual operation is performed in process F1703.
[0030]
Here, when performing non-personal driving, since personal driving is not performed, the contribution points of users who desire personal driving are not used, the accumulated points do not change, and there is no wrinkle to general users The accumulated points of general users do not change.
[0031]
When carrying out personal driving, of course, the bonus points are given as an apology for the wrinkle that subtracts the contribution points from the accumulated points from users who want to drive personally and passes the car once to general users. Is added to the accumulated points. In the case of No in the process F1702, in all cases, it is the same as in the conventional driving, and no movement corresponding to an individual or wrinkle occurs, so no point movement occurs.
[0032]
If the answer is no in process F1701, the conventional non-personal operation or individual corresponding operation is performed in process F1705 as in process F1703. However, in the personal driving here, it does not pass through the general user floor, but reverses in front, so the psychological wrinkle feeling is great, and the bonus points for apology need to be increased. If the answer is no in process F1700, is the car driving away from the personal and non-personal floors in process F1706? If yes, it is judged whether the desired direction of non-personal driving or the direction of car driving is opposite to the desired direction of personal driving. In F1708, the conventional non-personal operation is performed. If no, the individual operation or the conventional operation is performed in process F1709.
[0033]
In the case of personal driving, contribution points are used, and there is a possibility of passing through the general user's floor. In the case of No in process F1706, when the individual driving direction and the car driving direction are the same in process F1710 and the personal corresponding direction and the non-personal corresponding direction are opposite, the conventional non-personal driving is performed in process F1711. In other cases, non-personal operation or individual operation is performed in process F1712.
[0034]
As described above, when the positional relationship is the same service route as the conventional driving order, no contribution points are paid out, and no bonus points or events are generated for wrinkles and regrets. In addition, when a wrinkle event occurred, such as a car flipping or passing through a floor in front of a general user who does not want personal driving, bonus points were given to the general user and wrinkle occurred. Contributing points are collected from individual-operating driving users, and mediation processing when multiple users use the elevator is carried out by exchanging points.
[0035]
FIG. 9 shows another embodiment of the present invention from a different viewpoint. Here, for example, bonus points are given to the accumulated points of people who have contributed to energy saving of the elevator system and reduction of driving load for other users by using stairs to move between floors and moving by walking The aim is to do. The search process F200 for contributor search to the elevator system is started by a timer interrupt at regular intervals or a communication interrupt described below.
[0036]
First, in process F201, is there a contributor candidate nearby? Judging. The determination method can recognize the existence of the candidate and its floor number by communicating with the ID terminal possessed by each person and the hall button or hall indicator on each floor, the button in the car or the indicator. Here, the reason for selecting the candidate is that it is not possible to distinguish between the person who uses the stairs and the person who uses the elevator. If there is a candidate, is the candidate on the departure floor in process F202? If yes, the departure floor and the departure time information are stored for each candidate detected in process F203. This is information that can be used as a basis for determining whether the stairs were used later, whether the departure side or the arrival side.
[0037]
Then, a temporary bonus point is given to each person in process F204, and that effect is displayed in process F209. If it is not the departure side, the arrival time at that floor is stored in process F205, and it is determined in process F206 whether the movement from the departure floor to the arrival floor is on foot or by elevator. The determination is made using information as to whether the difference between the departure time and the arrival time is a reasonable time when walking between floors. In the case of walking movement, contribution bonus points are added to the accumulated points of the movers in accordance with the number of floors and the movement direction in process F207, and in the case of movement by cage, the bonus points temporarily given in process F208 are returned. In process F209, the fact is displayed on each ID terminal, and the process ends.
[0038]
The contribution to this elevator system is given in the form of bonus points to accumulated points, and the next elevator is used as a contribution point at the time of individual operation, or used for other purposes in the building facilities. It is effective in creating a new participatory concept as a medium. Here, as an example of a contributor, an example of a building user who does not actively use an elevator has been shown. However, not only events such as lamp outages, door opening / closing abnormalities, abnormal noise occurrence, but also image and sound information If the communication function of the ID terminal is enhanced so that contributions such as reporting to a maintenance company using a mobile phone can be incorporated, the participation range of elevator users can be further expanded.
[0039]
As described above, according to the present embodiment, the elevator services are not all equalized for the user, but the individual's wishes are as much as possible on the basis of the contribution points and bonus points from their accumulated points. There is an effect that can realize personal driving.
[0040]
In addition, the accumulated points can be distributed to the upper floors with high condominium prices through the point interface, and the use of elevators such as withdrawal to other facilities in the building can be combined in a multidimensional manner. There is also the effect.
[0041]
Furthermore, according to the present embodiment, there is an effect such that an elevator that uses everyday social contributions such as energy saving and transportation efficiency can be visually experienced.
[0042]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, there is an effect that it is possible to realize an individual-friendly driving that takes in the elevator user's wishes as much as possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a procedure manual according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a procedure manual according to one embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a procedure manual according to one embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a procedure manual according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a procedure manual according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a procedure manual according to one embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a procedure manual according to one embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a procedure manual according to another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Main rope, 2 ... Riding car, 3 ... Counterweight, 4 ... Sheave, 5 ... Motor, 6 ... Pulse generator, 7 ... Elevator control device, 8 ... Interface, 9 ... Power converter, 10 ... Stop floor Determination device, 11 ... Speed command generation device, 12 ... Speed control device, 13a to 13d ... ID device of related person, 14 ... Antenna, 15n-1 to 15n + 2, 15k ... Display, 16n-1 to 16n + 2 ... Call button, 17 ... Network, 18 ... Stakeholder database, 19 ... Stairs, 20 ... Point interface.

Claims (6)

複数階を昇降するエレベータ乗りかごと、このエレベータ乗りかごの運行を制御する制御装置とを備えたエレベータシステムにおいて、
前記複数階の階間を移動する利用者が拠出する拠出ポイントを設定する手段とを備え、前記制御装置は、この設定された拠出ポイントに応じて、前記利用者が前記エレベータ乗りかごを優先的に利用できるように制御することを特徴とするエレベータシステム。
In an elevator system equipped with an elevator car that moves up and down multiple floors and a control device that controls the operation of this elevator car,
Means for setting a contribution point contributed by a user who moves between the floors of the plurality of floors, and the control device prioritizes the elevator car according to the set contribution point. The elevator system is characterized by being controlled so that it can be used.
複数階を昇降するエレベータ乗りかごと、このエレベータ乗りかごの運行を制御する制御装置とを備えたエレベータシステムにおいて、
前記複数階の階間を移動する利用者が拠出する拠出ポイントを設定する手段とを備え、前記制御装置は、この設定された拠出ポイントに応じて、前記利用者が前記エレベータ乗りかごを優先的に利用できるように制御するとともに、前記拠出ポイントを利用者の積算ポイントから減算することを特徴とするエレベータシステム。
In an elevator system equipped with an elevator car that moves up and down multiple floors and a control device that controls the operation of this elevator car,
Means for setting a contribution point contributed by a user who moves between the floors of the plurality of floors, and the control device prioritizes the elevator car according to the set contribution point. The elevator system is characterized in that the contribution point is subtracted from the accumulated point of the user while being controlled so that it can be used.
複数階を昇降するエレベータ乗りかごと、このエレベータ乗りかごの運行を制御する制御装置とを備えたエレベータシステムにおいて、
前記複数階の階間を移動する利用者が拠出する拠出ポイントを設定する手段とを備え、前記制御装置は、この設定された拠出ポイントに応じて、前記利用者が前記エレベータ乗りかごを優先的に利用できるように制御するとともに、前記拠出ポイントを利用者の積算ポイントから減算、又は前記制御の影響を受ける他の利用者の積算ポイントにはボーナスポイントを加算することを特徴とするエレベータシステム。
In an elevator system equipped with an elevator car that moves up and down multiple floors and a control device that controls the operation of this elevator car,
Means for setting a contribution point contributed by a user who moves between the floors of the plurality of floors, and the control device prioritizes the elevator car according to the set contribution point. The elevator system is characterized in that it is controlled so as to be able to be used, and the contribution point is subtracted from the accumulated points of the user, or bonus points are added to the accumulated points of other users affected by the control.
複数階を昇降するエレベータ乗りかごと、そのエレベータ乗りかごの運行を制御する制御装置とを備えたエレベータシステムにおいて、
利用者の設定により拠出されるポイントに応じて、前記利用者にエレベータの乗りかごを優先的に利用させる手段と、
前記使用者がエレベータを利用しない際には、その利用者の積算ポイントにボーナスポイントを加算する手段を備えたことを特徴とするエレベータシステム。
In an elevator system comprising an elevator car that moves up and down multiple floors, and a control device that controls the operation of the elevator car,
Means for allowing the user to preferentially use the elevator car according to points contributed by the user's settings;
An elevator system comprising means for adding bonus points to the accumulated points of the user when the user does not use the elevator.
請求項1,2、又は3において、
前記優先的に利用できるように制御するとは、かごの優先呼び寄せ、停止希望階までの直行運転,速度,加減速度の変更,かご内ディスプレー内容の変更,ドア閉中の再開扉阻止,扉開時間延長、又はかご呼び寄せ時刻の予約をできるよう運行制御されることであることを特徴とするエレベータシステム。
In claim 1, 2, or 3,
The above-mentioned control so that it can be used preferentially includes priority calling of the car, direct operation to the desired stop floor, change of speed and acceleration / deceleration, change of display contents in the car, prevention of restarting door while the door is closed, door opening time An elevator system characterized in that the operation is controlled so that an extension or a car calling time can be reserved.
請求項1,2、又は3において、
上記制御装置は、エレベータ利用者間の拠出ポイントの大小に基づいて前記エレベータ乗りかごを制御することを特徴とするエレベータシステム。
In claim 1, 2, or 3,
The said control apparatus controls the said elevator car based on the magnitude of the contribution point between elevator users, The elevator system characterized by the above-mentioned.
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