JP2005035228A - Control system of tandem connection cut paper laser beam printer - Google Patents

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一男 稲穂
Yoshihiko Sano
嘉彦 佐野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance printing position precision corresponding to the shrinkage of paper independently produced longitudinally/laterally even in the spot color printing in a tandem connection cut paper laser beam printer without adjusting the quantity of image dot data. <P>SOLUTION: The shift of a printing position in spot color printing caused by the shrinkage of a paper sheet passed through a fixing part is independently adjusted at every printing of each page based on the shrink quantity of the paper sheet in both londitudinal and lateral directions of the paper sheet in a cut paper laser beam printer on a front side and a cut paper laser beam printer on a rear side by performing the fine adjustment of a paper feed speed at the time of transfer of toner to the paper sheet from a paper drum and the fine adjustment of the frequency of a transmitter for determining the on/off cycle of image data, which is transmitted from a printer control part, at every page. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、タンデム接続カット紙レーザビームプリンタの制御方式に関するものである。   The present invention relates to a control system for a tandem cut paper laser beam printer.

図3、4、5及び6により従来のタンデム接続カット紙レーザビームプリンタの動作の一例を示す。図3はカット紙レーザビームプリンタをタンデム接続した構成図を、図4はクライアントPC、プリンタ制御部、印刷機構部内レーザ制御部の接続構成図を、図5は従来のプリンタ制御部内印刷機構部I/F部の概略ブロック図を、図6は従来の印刷機構部内用紙搬送速度制御のタイミング図を夫々示す。   An example of the operation of a conventional tandem-connected cut paper laser beam printer is shown in FIGS. 3 is a block diagram showing a tandem connection of a cut sheet laser beam printer, FIG. 4 is a connection block diagram of a client PC, a printer control unit, and a laser control unit in a printing mechanism unit, and FIG. 5 is a conventional printing mechanism unit I in a printer control unit. FIG. 6 is a schematic block diagram of the / F section, and FIG. 6 is a timing chart of conventional sheet feeding speed control in the printing mechanism section.

カット紙レーザプリンタの印刷機構部は、用紙ホッパ15と、ドラム5とトナーをドラムに付着させる現像器14と、プリンタ制御部1から送信される画像ドットデータを受信してレーザ部に送信するレーザ制御部17と、レーザ部12と、レーザ光を水平方向にスキャンさせるポリゴンミラー11と、ポリゴンミラーから反射されたレーザ光をドラムに照射させるための反射鏡13と、現像器10からドラム5に付着したトナーを用紙に転写させる転写器8と、用紙に転写されたトナーを定着させるために熱と圧力を加える定着器6とによって構成される。また、用紙の走行とプリンタ制御部1からの画像ドットデータの送信タイミングを制御するために、用紙のトップエッジを検出するトップセンサ10とトップセンサ10から転写器8までの用紙到達時間の微調するために設けられたスキューセンサ9とを備える。   The printing mechanism of the cut paper laser printer includes a paper hopper 15, a drum 5, a developing device 14 that attaches toner to the drum, and a laser that receives image dot data transmitted from the printer control unit 1 and transmits it to the laser unit. The controller 17, the laser unit 12, the polygon mirror 11 that scans the laser beam in the horizontal direction, the reflection mirror 13 that irradiates the drum with the laser beam reflected from the polygon mirror, and the developing device 10 to the drum 5. The transfer unit 8 is configured to transfer the adhered toner onto the paper, and the fixing unit 6 applies heat and pressure to fix the toner transferred onto the paper. Further, in order to control the paper running and the transmission timing of the image dot data from the printer control unit 1, the top sensor 10 for detecting the top edge of the paper and the paper arrival time from the top sensor 10 to the transfer unit 8 are finely adjusted. And a skew sensor 9 provided for the purpose.

タンデム接続のカット紙レーザビームプリンタは、図3に示すように上記用紙ホッパ14を除いて、ほぼ同一構成のカット紙レーザビームプリンタの印刷機構部2を並べて構成される。プリンタ制御部1は、オペレータがプリンタの状態確認や各種モード設定するためのオペレータパネル20を備え、クライアントPCとネットワークで接続され、各クライアントPCから送信される印刷ジョブを解析・編集して印刷機構部で印刷するための画像ドットデータに描画処理を実行する。また、画像ドットデータに描画処理を実行する際に、前側印刷機構部2aで印刷するための画像ドットデータと後側印刷機構部2bで印刷するための画像ドットデータに分割して、印刷機構部各々のレーザ制御部に画像ドットデータを送信する。このとき、プリンタ制御部1の印刷機構部への画像ドットデータの転送タイミングは、前側印刷機構部2aと後側印刷機構部2bで印刷する頁の前後関係が狂わないように制御して転送される。実際の転送タイミングは、プリンタ制御装置1から送信されるコマンドである用紙ピック指令により用紙ホッパ15からピックされた用紙がトップセンサ10に到達すると印刷機構部より用紙が用紙トップ先端に到達したということが印刷シーケンス信号としてプリンタ制御部1に報告される。その報告タイミングを元に、印刷機構部から送信される水平動機信号の数をカウントして用紙とドラム5から転写器8によりトナーが転写されるタイミングを制御してレーザ制御部17に画像ドットデータが印刷機構部から送信される水平同期信号に同期させて、印刷機構部の印刷速度で一義的に決まっている周波数のCLK14aの周期で送信される。この時、印刷機構部内においても図6に示すようにピックされた用紙がトップセンサ10を通過後からレジスタローラ7をへてスキューセンサ9に到達するまでの時間を観測し、その結果用紙が規定の到達時間よりも速かったり遅かったりすれば、図6で示すスキューセンサ9から転写器8までの距離mに対して(m−n)の期間で到達時間の調整を行い用紙搬送速度の調整が行われる。それで、転写器8の手前nのポイントで本来の用紙搬送速度に戻され転写部でドラムから用紙へのトナー転写が実行される。前側印刷機構部で印刷、定着された用紙は、そのまま後印刷機構部に搬送され、以後同一の動作で後側印刷機構部で印刷されるべき画像ドットデータが印刷され定着されてトレー16に排出される。   As shown in FIG. 3, the tandem-cut cut paper laser beam printer is configured by arranging printing mechanism portions 2 of cut paper laser beam printers having substantially the same configuration except for the paper hopper 14 described above. The printer control unit 1 includes an operator panel 20 for an operator to check the status of the printer and set various modes. The printer control unit 1 is connected to a client PC via a network and analyzes and edits a print job transmitted from each client PC to print a printing mechanism. A drawing process is executed on the image dot data to be printed in one copy. Further, when the drawing process is executed on the image dot data, the printing mechanism unit is divided into image dot data for printing by the front printing mechanism unit 2a and image dot data for printing by the rear printing mechanism unit 2b. Image dot data is transmitted to each laser controller. At this time, the transfer timing of the image dot data to the printing mechanism unit of the printer control unit 1 is controlled and transferred so that the front-to-back relationship of pages to be printed by the front printing mechanism unit 2a and the rear printing mechanism unit 2b is not distorted. The The actual transfer timing is that when the paper picked from the paper hopper 15 by the paper pick command which is a command transmitted from the printer control device 1 reaches the top sensor 10, the paper has reached the top end of the paper from the printing mechanism. Is reported to the printer control unit 1 as a print sequence signal. Based on the report timing, the number of horizontal motive signals transmitted from the printing mechanism unit is counted to control the timing at which the toner is transferred from the paper and drum 5 by the transfer unit 8, and image dot data is sent to the laser control unit 17. Is synchronized with a horizontal synchronization signal transmitted from the printing mechanism unit, and is transmitted at a cycle of CLK14a having a frequency that is uniquely determined by the printing speed of the printing mechanism unit. At this time, also in the printing mechanism section, as shown in FIG. 6, the time until the picked paper passes through the top sensor 10 and reaches the skew sensor 9 through the register roller 7 is observed. As a result, the paper is defined. 6, the arrival time is adjusted in the period (mn) with respect to the distance m from the skew sensor 9 to the transfer device 8 shown in FIG. 6 to adjust the sheet conveyance speed. Done. Thus, the original sheet conveyance speed is restored at a point n before the transfer unit 8 and toner transfer from the drum to the sheet is executed in the transfer unit. The paper that has been printed and fixed by the front printing mechanism is conveyed to the rear printing mechanism as it is, and thereafter the image dot data to be printed by the rear printing mechanism is printed and fixed by the same operation and discharged to the tray 16. Is done.

スポットカラー印刷を実行する場合には、プリンタ制御部1において、前側印刷機構部2aで印刷する部分と後側印刷機機構部2bで印刷する部分を頁内でカラー分割処理を実行する。カラー分割処理の終了後、上記と同様に用紙のピック指示を発行し、上記と同様の規定のタイミングで前側/後側印刷機構部にカラー分割された画像ドットデータが送信されて印刷が実行される。   When spot color printing is executed, the printer control unit 1 executes color division processing on a page for a portion printed by the front printing mechanism unit 2a and a portion printed by the rear printing mechanism unit 2b. After the color division processing is completed, a paper pick instruction is issued in the same manner as described above, and the color-divided image dot data is transmitted to the front / rear printing mechanism at the same timing as described above, and printing is executed. The

上記のようにプリンタ制御部1で頁内のカラー分割処理が実行され、前側印刷機構部2aと後側印刷機構部2bに色分割された画像ドットデータが送信されスポットカラー印刷が実行される。   As described above, the color division processing within the page is executed by the printer control unit 1, and the color dot image dot data is transmitted to the front printing mechanism unit 2 a and the rear printing mechanism unit 2 b to execute spot color printing.

従来のタンデム接続カット紙レーザビームプリンタにおいては、上記の如くスポットカラー印刷を実行すると、前側印刷機構部2aの印刷時に実行される定着器6aのトナー定着処理により用紙収縮が発生し、その用紙収縮された状態で後側印刷機構部2bでカラー部分の印刷が用紙収縮を考慮しないで印刷されるため図7に示すような本来印刷されるべき”正常な印刷結果”に対して”位置ずれが発生した場合の印刷結果”に示すような印刷位置ずれが発生した。また、本印刷位置ずれは、用紙のサイズ、特性及び環境により縦・横とも収縮する比率がまちまちであるため、印刷の度に印刷結果が変わってしまう可能性もあった。   In the conventional tandem cut paper laser beam printer, when spot color printing is executed as described above, paper shrinkage occurs due to the toner fixing process of the fixing device 6a executed at the time of printing by the front printing mechanism unit 2a. In this state, the color printing is performed in the rear printing mechanism 2b without taking into account the paper contraction, so that there is a positional deviation with respect to the “normal printing result” that should be printed as shown in FIG. A printing position misalignment as shown in “Printing Result When Occurred” occurred. In addition, since the actual print position deviation has various ratios of contraction in both vertical and horizontal directions depending on the size, characteristics, and environment of the paper, there is a possibility that the print result changes every time printing is performed.

従来の2つのカット紙プリンタの印刷機構部をタンデム接続し、各々の印刷機構部にて別々の色のトナーを持ってスポットカラーを実現するタンデム接続カット紙レーザビームプリンタは、1色の印刷が実行される毎に用紙へのトナー定着を行うため、熱圧縮の定着を通過する時に用紙紙が収縮してしまい2色目の印刷を実行するときには、用紙収縮を考慮した画像ドットデータ量になっていないため印刷位置ずれが発生するという問題があった。   The tandem-connected cut paper laser beam printer that realizes spot colors by connecting the printing mechanisms of two conventional cut paper printers in tandem and having different color toners in each printing mechanism is capable of printing one color. Since the toner is fixed to the paper every time it is executed, the paper is shrunk when passing through the thermal compression fixing, and when the second color printing is executed, the amount of image dot data takes into account the paper shrinkage. As a result, there is a problem in that a printing position shift occurs.

本発明の目的は、上記画像ドットデータ量を調整することなく、タンデム接続カット紙レーザビームプリンタでのスポットカラー印刷においても縦・横独立に発生する用紙収縮に対応して印刷位置精度を向上させることを目的とする。   An object of the present invention is to improve printing position accuracy in response to paper contraction that occurs independently in the vertical and horizontal directions even in spot color printing with a tandem cut paper laser beam printer without adjusting the amount of image dot data. For the purpose.

上記目的は、各頁の印刷毎に上記定着部を通過することによる用紙の収縮により発生するスポットカラーでの印刷位置ずれを前側のカット紙レーザビームプリンタと後側のカット紙レーザビームプリンタ各々独立に用紙の縦・横両方向収縮量により用紙のドラムから用紙にトナーを転写する際の用紙送り速度の微調とプリンタ制御部から送信される画像データのオン/オフ周期を決定するハッシンキの周波数の微調を頁ごとに実行することによって達成される。   The purpose of the present invention is to detect the printing position shift in the spot color caused by the shrinkage of the paper by passing through the fixing unit for each printing of each page, and the front cut paper laser beam printer and the rear cut paper laser beam printer are independent of each other. The fine adjustment of the paper feed speed when transferring the toner from the paper drum to the paper by the amount of contraction in both the vertical and horizontal directions of the paper and the fine adjustment of the frequency of Hasshinki that determines the on / off cycle of the image data transmitted from the printer controller. This is accomplished by executing page by page.

本発明によれば、用紙の縦と横方向の独立した縮小に対して独立して画像ドットデータの縮小率が選択できるようにしたのであらゆる用紙サイズ、方向に対応した印刷位置精度向上を図ることができる。   According to the present invention, since the reduction rate of image dot data can be selected independently for independent reduction in the vertical and horizontal directions of the paper, it is possible to improve the printing position accuracy corresponding to all paper sizes and directions. Can do.

以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は本発明におけるプリント制御部内印刷機構部I/F部の概略ブロック図を、図2は同印刷機構部内用紙搬送部制御のタイミング図を夫々示す。   FIG. 1 is a schematic block diagram of the printing mechanism internal I / F unit in the print control unit according to the present invention, and FIG. 2 is a timing diagram of the control of the paper conveying unit in the printing mechanism unit.

図1、図2において、レーザのスキャン方向(横or水平方向)については、図1に示すように、プリンタ制御部1内印刷機構部制御部3に接続される画像ドットデータ用ハッシンキを従来プリンタの印刷速度で一義的に決まっていた周波数のハッシンキに加え、例えば用紙の0.1%収縮単位にn個のハッシンキを持って収縮量に対応してハッシンキを選択できるようにする。また、用紙送り方向については、図2に示すように、従来の用紙走行制御方法を用いる。本来の用紙搬送速度CLK0で搬送された用紙は、スキューセンサ9のポイントでトップセンサ10からの用紙走行時間を観測し、到達時間の遅れ・速さにより用紙搬送速度CLK1で転写器8までの距離mからn分を引いた距離(m−n)を走行してトップセンサ10から転写器8までの到達時間を調節する。次に、転写器8までの距離nのポイントで印刷縮小が必要な場合には縮小量に見合った用紙搬送速度CLK2に変更されて用紙が搬送され転写器8のポイントでトナー転写が実行される。用紙の最後尾端が転写器8を過ぎたところで用紙走行速度は本来のCLK0にもどされる。   In FIG. 1 and FIG. 2, as for the laser scanning direction (horizontal or horizontal direction), as shown in FIG. 1, image dot data hashing connected to the printing mechanism control unit 3 in the printer control unit 1 is replaced with a conventional printer. In addition to the frequency having a frequency uniquely determined by the printing speed, for example, n hashes are provided for 0.1% shrinkage units of the paper so that the hash can be selected in accordance with the shrinkage. As for the paper feeding direction, a conventional paper running control method is used as shown in FIG. The sheet transported at the original sheet transport speed CLK0 is observed at the point of the skew sensor 9, the sheet travel time from the top sensor 10, and the distance to the transfer unit 8 at the sheet transport speed CLK1 due to the delay / speed of arrival time. It travels a distance (mn) obtained by subtracting n minutes from m, and the arrival time from the top sensor 10 to the transfer device 8 is adjusted. Next, when printing reduction is required at the point of the distance n to the transfer unit 8, the sheet is transferred to the sheet transfer speed CLK 2 corresponding to the reduction amount, the sheet is transferred, and toner transfer is executed at the point of the transfer unit 8. . When the trailing edge of the sheet passes the transfer unit 8, the sheet traveling speed is returned to the original CLK0.

上記に示す画像ドットデータ用ハッシンキの選択とドラムから用紙にトナーが転写される転写器のポイントでの用紙走行速度CLK2の選択は、オペレータがオペレータパネルから選択した値に従い動作する。オペレータがどのくらいの縮小印刷をするかどうかの選択は、実ジョブを印刷前に印刷位置調整用テスト印刷の結果によりオペレータが選択する。オペレータが設定した各紙送り(縦)方向・スキャン(横or水平)方向の縮小量の実際の印刷への反映は、以下のように実行される。   The selection of the image dot data hashing and the selection of the sheet running speed CLK2 at the transfer point where the toner is transferred from the drum to the sheet operate according to the value selected by the operator from the operator panel. The selection of how much reduced printing the operator should make is selected by the operator according to the result of the test printing for print position adjustment before printing the actual job. Reflecting the reduction amount in each paper feed (vertical) direction and scan (horizontal or horizontal) direction set by the operator in actual printing is executed as follows.

用紙送り方向については、実際に印刷の度にプリンタ制御部から印刷機構部に送られるピックコマンド発行のタイミングでピックコマンドと一緒に印刷機構部に転送する。スキャン方向については、印刷が開始され印刷機構部から送信されるトップセンサからの受信タイミングで使用するハッシンキを選択するようにすることで各頁毎の調整に対応する。   The paper feed direction is transferred to the printing mechanism unit together with the pick command at the timing of issuing the pick command sent from the printer control unit to the printing mechanism unit every time printing is actually performed. The scan direction corresponds to the adjustment for each page by selecting the hash used to be used at the reception timing from the top sensor transmitted from the printing mechanism section when printing is started.

また、上記縦・横方向の用紙収縮に対応した制御は、前側・後側プリンタ両方に適用することにより、両面印刷機構を持ったプリンタでのタンデム接続でのスポットカラー印刷においても位置精度向上が可能になる。   In addition, by applying the control corresponding to the paper contraction in the vertical and horizontal directions to both the front and rear printers, positional accuracy can be improved even in spot color printing with a tandem connection in a printer having a duplex printing mechanism. It becomes possible.

本発明におけるプリント制御部内印刷機構部I/F部の概略ブロック図。FIG. 2 is a schematic block diagram of a print mechanism unit I / F unit in a print control unit according to the present invention. 本発明における印刷機構部内用紙搬送部制御のタイミング図。FIG. 4 is a timing chart of control of the paper transport unit in the printing mechanism in the present invention. タンデム接続カット紙レーザビームプリンタの構成図。The block diagram of a tandem connection cut paper laser beam printer. クライアントPC、プリンタ制御部、印刷機構部内レーザ制御部の概略接続図。FIG. 3 is a schematic connection diagram of a client PC, a printer control unit, and a laser control unit in a printing mechanism unit. 従来のプリンタ制御部内印刷機構部I/F部の概略ブロック図。FIG. 6 is a schematic block diagram of a conventional printer control unit internal printing mechanism I / F unit. 従来の印刷機構部内用紙搬送部制御のタイミング図。FIG. 6 is a timing diagram of conventional printing mechanism internal sheet conveyance unit control. 印刷位置ずれの例を示す説明図。Explanatory drawing which shows the example of printing position shift.

符号の説明Explanation of symbols

1はプリンタ制御部、2は印刷機構部、3は印刷機構部制御部、4はVideo Clock用ハッシンキ、5はドラム、6は定着器、7はレジストローラ、8は転写器、9はスキューセンサ、10はトップセンサ、11はポリゴンミラー、12はレーザ部、13は反射鏡、14は現像器、15は用紙ホッパ、16は用紙トレイ、17はレーザ制御部、18はクライアントPC、19はタンデム接続カット紙レーザプリンタ、20はオペレータパネル。
1 is a printer control unit, 2 is a printing mechanism unit, 3 is a printing mechanism unit control unit, 4 is a video clock hashing machine, 5 is a drum, 6 is a fixing device, 7 is a registration roller, 8 is a transfer device, and 9 is a skew sensor. 10 is a top sensor, 11 is a polygon mirror, 12 is a laser unit, 13 is a reflecting mirror, 14 is a developing device, 15 is a paper hopper, 16 is a paper tray, 17 is a laser control unit, 18 is a client PC, and 19 is tandem. Connection cut paper laser printer, 20 is an operator panel.

Claims (1)

ホストコンピュータやネットワーク上のクライアントコンピュータから送信される印刷ジョブを受信して実際の印刷を印刷機構部で実行するための画像ドットデータへの描画処理を実行し、かつ1つの印刷ジョブを頁毎に独立した印刷機構部に画像ドットデータを送出可能にするためのデータ振分けを実行するプリンタ制御部と、オペレータが操作するためのオペレータパネルと、実際の印刷を実行するためにプリンタ制御部からある決まった周期で送信される画像ドットデータを受信してレーザユニット部に画像ドットデータの送信処理をするレーザ制御部と、レーザ制御部から送信される画像ドットデータによりレーザ光をオン/オフしミラーモータで回転させられるミラーによりドラム上に画像を照射するレーザユニット部と、印刷すべき画像を上記レーザユニット部から照射されるドラムユニットとドラム上のレーザの照射部にトナーを付着させるための現像機と、ドラムから用紙にトナーを転写させるための転写器と、用紙に転写されたトナーを定着させるために熱と圧力を加える定着部とで構成される印刷機構部2台をタンデム接続し、前側の印刷機構部で黒印刷、後側の印刷機構部でカラー印刷を実行することによりスポットカラー印刷を実現するタンデム接続カット紙レーザビームプリンタにおいて、各頁の印刷毎に上記定着部を通過することによる用紙の収縮により発生するスポットカラーでの印刷位置ずれを前側のカット紙レーザビームプリンタと後側のカット紙レーザビームプリンタ各々独立に用紙の縦・横両方向収縮量により用紙のドラムから用紙にトナーを転写する際の用紙送り速度の微調とプリンタ制御部から送信される画像データのオン/オフ周期を決定するハッシンキの周波数の微調を頁ごとに実行することを特徴とするタンデム接続カット紙レーザビームプリンタの制御方式。
Receives a print job transmitted from a host computer or a client computer on a network, executes a drawing process on image dot data for executing actual printing by the print mechanism unit, and executes one print job for each page. There is a printer control unit that performs data distribution to enable image dot data to be sent to an independent printing mechanism unit, an operator panel that is operated by an operator, and a printer control unit that performs actual printing. A laser control unit that receives image dot data transmitted at a predetermined period and performs transmission processing of the image dot data to the laser unit, and a mirror motor that turns on / off the laser beam by image dot data transmitted from the laser control unit A laser unit that irradiates an image on the drum with a mirror rotated by The image is transferred onto the drum unit, the developing unit for attaching toner to the laser irradiation unit on the drum, the transfer unit for transferring the toner from the drum to the paper, and the paper. Tandemly connect two printing mechanism units that consist of a fixing unit that applies heat and pressure to fix the toner, and perform black printing in the front printing mechanism unit and color printing in the rear printing mechanism unit In the tandem cut paper laser beam printer that realizes spot color printing by using the cut paper laser beam on the front side, the printing position shift in the spot color caused by the shrinkage of the paper by passing through the fixing unit for each printing of each page. The printer and the rear cut paper laser beam printer are each independently fed from the paper drum to the paper by the contraction amount of the paper in both the vertical and horizontal directions. Tandem-connected cut paper laser beam printer, wherein fine adjustment of the paper feed speed when transferring the image and fine adjustment of the frequency of the Haskinki for determining the on / off cycle of the image data transmitted from the printer control unit is executed for each page Control method.
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