JP5310455B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置に係り、特に複数のレーザ光源により複数の走査ラインを同時に走査可能な画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus capable of simultaneously scanning a plurality of scanning lines with a plurality of laser light sources.

近年、電子写真複写機、プリンタなどの画像形成装置はフルカラー機が多数実用化されており、4色(Y,M,C,K)のトナー画像を形成する四つの感光体を備え、各感光体上に形成されたトナー画像を合成するタンデム方式が主流を占めている。   In recent years, many full-color image forming apparatuses such as electrophotographic copying machines and printers have been put into practical use, and are provided with four photoconductors that form toner images of four colors (Y, M, C, K). The tandem method for synthesizing toner images formed on the body dominates.

画像形成装置の高速・高密度化の要請に対して、単一のレーザビーム系の露光部ではポリゴンモータの回転数の高回転化への制約により高速・高密度には限界があった。これに対しては、複数のレーザビームを用い感光体に対して同時に複数のレーザビームを走査露光するマルチビーム化の技術がある。マルチビーム化することによりによりポリゴンモータの回転速度を抑えつつ高速・高密度の印字に対応した画像形成装置が開示されている(特許文献1)。   In response to the demand for high-speed and high-density image forming apparatuses, there has been a limit to high-speed and high-density in a single laser beam type exposure unit due to restrictions on the high rotation speed of the polygon motor. For this, there is a multi-beam technique in which a plurality of laser beams are used to simultaneously scan and expose a plurality of laser beams on a photosensitive member. An image forming apparatus that supports high-speed and high-density printing while suppressing the rotation speed of a polygon motor by using a multi-beam is disclosed (Patent Document 1).

また、画像形成装置への高機能化への要望に伴い、用途に応じて多種類の転写紙への対応が望まれている。画像形成に用いられる転写紙は、使用する紙種に応じてその特性が大きく変化する。普通紙、トレーシングペーパ、OHPシート等の紙種の異なる転写紙に対して画像形成を行う場合、紙種の特性に応じた搬送制御を行う画像形成装置が開示されている(特許文献2、特許文献3)。   In addition, with the demand for higher functionality in image forming apparatuses, it is desired to support various types of transfer paper depending on the application. The characteristics of transfer paper used for image formation vary greatly depending on the type of paper used. An image forming apparatus that performs conveyance control according to the characteristics of a paper type when performing image formation on transfer paper of different paper types such as plain paper, tracing paper, and OHP sheet is disclosed (Patent Document 2, Patent Document 3).

特開2008−139590号公報JP 2008-139590 A 特開平11−119598号公報JP 11-119598 A 特開2005−138575号公報(特に段落0145)JP 2005-138575 A (particularly paragraph 0145)

マルチビーム化した露光部を用いた画像形成装置においては前述の複数のレーザビームにより同時に走査露光している。画像書き出しの先端タイミング調整を行う場合には、先端の走査において使用するレーザビームの本数を調整することにより先端タイミングの補正を行うことが可能であるが、その場合、レーザビーム毎の特性が異なるために、色味の違いが発生する可能性があった。   In an image forming apparatus using a multi-beam exposure unit, scanning exposure is simultaneously performed by the plurality of laser beams described above. When adjusting the leading edge timing of image writing, it is possible to correct the leading edge timing by adjusting the number of laser beams used for scanning the leading edge, but in this case, the characteristics of each laser beam are different. For this reason, a difference in color may occur.

本願発明はこのような問題に鑑み、画像形成装置において先端タイミングの調整をレーザビームの書き出し位置を変更して行う際に、レーザビーム毎の特性が異なるために、色味の違いが発生することを防ぐことを目的とする。   In the present invention, in view of such problems, when adjusting the tip timing by changing the writing position of the laser beam in the image forming apparatus, the characteristics of each laser beam are different, so that a difference in color occurs. The purpose is to prevent.

上記の目的は、下記に記載する発明により達成される。   The above object is achieved by the invention described below.

1.感光体を備える画像形成部と、
複数のレーザ光源を備え、前記感光体に対して複数のレーザビームを同時に照射して複数の走査ラインの走査露光を同時に行う露光部と、
前記画像形成部で形成された画像を転写位置で用紙に転写する転写部と、
用紙を貯留する給紙トレイを備え、給紙トレイの用紙を前記転写位置まで搬送する搬送部と、
を備えた画像形成装置であって、
基準となる基準タイミングに対して、前記露光部により同時に走査露光する前記走査ラインの全部を一組とする調整幅で副走査方向の書き込み開始位置を変更することによる画像の先端タイミングの調整と、先端タイミング調整値に基づいて前記転写位置に搬送する用紙の先端タイミングの調整と、を行って双方の先端タイミングの同期をとる際に、
少なくとも前記給紙トレイ又は該給紙トレイに貯留する用紙の情報に基づいて設定される前記先端タイミング調整値を、前記調整幅で前記画像の先端タイミングの調整に割り振り、前記調整幅未満の残りの調整値を前記用紙の先端タイミングの調整に割り振り、それぞれに割り振った調整値に基づいて、前記画像の先端タイミングの調整及び前記用紙の先端タイミングの調整を行うことを特徴とする画像形成装置。
1. An image forming unit including a photoreceptor;
An exposure unit comprising a plurality of laser light sources, and simultaneously irradiating the photosensitive member with a plurality of laser beams to simultaneously perform scanning exposure of a plurality of scanning lines;
A transfer unit that transfers the image formed by the image forming unit to a sheet at a transfer position;
A paper feed tray for storing paper, a transport unit for transporting the paper in the paper feed tray to the transfer position,
An image forming apparatus comprising:
Adjustment of the leading edge timing of the image by changing the writing start position in the sub-scanning direction with an adjustment width that makes all of the scanning lines simultaneously scanned and exposed by the exposure unit with respect to the reference timing as a reference, and When adjusting the leading edge timing of the paper transported to the transfer position based on the leading edge timing adjustment value and synchronizing both leading edge timings,
The leading edge timing adjustment value set based on at least information about the sheet feeding tray or the paper stored in the sheet feeding tray is allocated to the adjustment of the leading edge timing of the image with the adjustment width, and the remaining less than the adjustment width An image forming apparatus, wherein an adjustment value is assigned to adjustment of the leading edge timing of the paper, and adjustment of the leading edge timing of the image and adjustment of the leading edge timing of the paper are performed based on the assigned adjustment value.

2.前記搬送部は、前記給紙トレイと前記転写位置との間に駆動速度を変更可能なレジストローラ対を備え、
停止した前記レジストローラ対に前記給紙トレイから搬送した用紙と突き当て、該レジストローラを前記転写位置における定常速度よりも速い搬送速度で回転開始して用紙を搬送し、前記割り振った調整値に基づくタイミングで搬送速度を定常速度まで減速して前記転写位置に用紙を搬送させることにより前記用紙の先端タイミングの調整を行うことを特徴とする前記1に記載の画像形成装置。
2. The transport unit includes a pair of registration rollers capable of changing a driving speed between the paper feed tray and the transfer position,
The stopped pair of registration rollers is brought into contact with the sheet conveyed from the sheet feeding tray, and the registration roller is started to rotate at a conveyance speed faster than the steady speed at the transfer position to convey the sheet, and the allocated adjustment value is set. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the leading edge timing of the sheet is adjusted by decelerating the conveyance speed to a steady speed at a timing based on the conveyance timing and conveying the sheet to the transfer position.

3.前記搬送部は、前記レジストローラと前記転写位置との間に用紙の通過を検知するセンサを備え、
前記センサの出力により前記割り振った調整値に基づく前記レジストローラの前記定常速度に減速するタイミングを補正することを特徴とする前記2に記載の画像形成装置。
3. The transport unit includes a sensor that detects passage of a sheet between the registration roller and the transfer position;
3. The image forming apparatus according to 2, wherein the timing at which the registration roller decelerates to the steady speed based on the assigned adjustment value is corrected based on the output of the sensor.

4.前記タイミング調整値を設定するための設定画面を表示する表示部と、操作者による入力が可能な入力部と、を備え、
前記入力部への入力により先端タイミング調整値を変更可能なことを特徴とする前記1から3のいずれかに記載の画像形成装置。
4). A display unit that displays a setting screen for setting the timing adjustment value; and an input unit that can be input by an operator;
4. The image forming apparatus according to any one of 1 to 3, wherein a leading edge timing adjustment value can be changed by an input to the input unit.

本願発明によれば、先端タイミング調整値を、同時に走査露光する前記走査ラインの全部を一組とする調整幅で画像の先端タイミングの調整に割り振り、前記調整幅未満の残りの調整値を用紙の先端タイミングの調整に割り振り、それぞれに割り振った調整値に基づいて、前記画像の先端タイミングの調整及び前記用紙の先端タイミングの調整を行うことにより、色味の違いを防ぐことが可能な画像形成装置を提供することができる。   According to the present invention, the leading edge timing adjustment value is assigned to the adjustment of the leading edge timing of the image with an adjustment width that includes all of the scanning lines that are simultaneously scanned and exposed, and the remaining adjustment value that is less than the adjustment width is assigned to the sheet. Image forming apparatus capable of preventing color difference by adjusting the leading edge timing of the image and adjusting the leading edge timing of the paper based on the adjustment value assigned to each of the leading edge timing adjustments. Can be provided.

画像形成システムの全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of an image forming system. 画像形成システムの制御構成をしめすブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a control configuration of the image forming system. 露光部3の構成を示すものである。The structure of the exposure part 3 is shown. 操作表示部OPにおける設定画面A4の詳細図である。It is a detailed view of the setting screen A4 in the operation display section OP. 操作表示部OPにおける設定画面A4の詳細図である。It is a detailed view of the setting screen A4 in the operation display section OP. 本実施形態における画像形成装置Aが行う制御フローの説明図である。It is explanatory drawing of the control flow which the image forming apparatus A in this embodiment performs. 用紙位置と書き込み開始位置との関係を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a relationship between a paper position and a writing start position. 用紙の先端タイミングの調整を行う搬送制御を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating conveyance control for adjusting the leading edge timing of a sheet.

本発明を実施の形態に基づいて説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。   Although the present invention will be described based on an embodiment, the present invention is not limited to the embodiment.

図1は、画像形成装置A、後処理装置FNS、大容量給紙トレイLTを備えた画像形成システムの全体構成図である。図示の画像形成装置Aは、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、画像形成部A1、スキャナSC、操作表示部OP、自動原稿送り装置ADFを有する。   FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image forming system including an image forming apparatus A, a post-processing apparatus FNS, and a large-capacity paper feed tray LT. The illustrated image forming apparatus A is called a tandem color image forming apparatus, and includes an image forming unit A1, a scanner SC, an operation display unit OP, and an automatic document feeder ADF.

画像形成部A1は電子写真方式により画像形成するものであり、露光部3、複数組の画像作成部4Y(イエロー)、4M(マゼンタ)、4C(シアン)、4K(ブラック)と、ベルト状の中間転写ベルト42と給紙トレイ5a、給紙トレイ5b、給紙手段50、搬送手段60、定着装置7、排紙部8、自動両面コピー搬送部9を有する。   The image forming unit A1 forms an image by an electrophotographic method, and includes an exposure unit 3, a plurality of image forming units 4Y (yellow), 4M (magenta), 4C (cyan), 4K (black), and a belt-like shape. It has an intermediate transfer belt 42, a paper feed tray 5a, a paper feed tray 5b, a paper feed means 50, a transport means 60, a fixing device 7, a paper discharge section 8, and an automatic double-sided copy transport section 9.

搬送手段60は、複数の搬送ローラ対6aから6hからなり、不図示の駆動モータの駆動により回転して用紙Sの搬送を行う。   The transport unit 60 includes a plurality of transport roller pairs 6a to 6h, and rotates by driving of a drive motor (not shown) to transport the paper S.

なお本願明細書においては構成要素を総称する場合にはアルファベットの添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成要素を指す場合にはY、M、C、K、あるいは、aからjの添え字を付した参照符号で示す。   In the specification of the present application, components are indicated by reference numerals with alphabetic suffixes omitted, and Y, M, C, K, or a to j are added to indicate individual components. It is indicated by a reference sign with a letter.

画像形成装置Aの上部には、自動原稿送り装置ADF(ADF)が搭載されている。画像形成装置Aの図示左側面の排紙部8側には、後処理装置FNSが連結されている。   An automatic document feeder ADF (ADF) is mounted on the upper part of the image forming apparatus A. A post-processing device FNS is connected to the left side of the image forming apparatus A in the drawing on the paper discharge unit 8 side.

自動原稿送り装置ADFの原稿台上に載置された原稿は矢印方向に搬送されスキャナSCの光学系により原稿の片面又は両面の画像が読み取られ、CCDイメージセンサ1Aに読み込まれる。   The document placed on the document table of the automatic document feeder ADF is conveyed in the direction of the arrow, and an image on one or both sides of the document is read by the optical system of the scanner SC, and is read by the CCD image sensor 1A.

CCDイメージセンサ1Aにより光電変換されたアナログ信号は、メモリ制御部において、アナログ処理、A/D変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、露光部3に信号を送る。   The analog signal photoelectrically converted by the CCD image sensor 1A is subjected to analog processing, A / D conversion, shading correction, image compression processing, and the like in the memory control unit, and then sent to the exposure unit 3.

露光部3においては、半導体レーザからの出力光が画像作成部4の感光体ドラム41に照射され、潜像を形成する。画像作成部4においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。   In the exposure unit 3, output light from the semiconductor laser is applied to the photosensitive drum 41 of the image creation unit 4 to form a latent image. In the image creating unit 4, processes such as charging, exposure, development, transfer, separation, and cleaning are performed.

給紙トレイ5には数百〜二千枚の用紙が貯留可能であり、給紙トレイ5から給紙手段50により1枚ずつ搬送された用紙Sは搬送手段60の搬送ローラ対6により搬送される。画像形成部A1の上流側の搬送ローラ対6dは、レジストローラとして機能する(以下、搬送ローラ対6dをレジストローラ対6dともいう)。レジストローラ対6dは、独立した駆動モータにより駆動され、停止した状態のレジストローラ対6dに給紙トレイ5から搬送した用紙Sを突き当て、所定のタイミングでレジストローラ対6dの駆動を開始(以下、再搬送ともいう)させることにより、用紙Sの転写位置Nに搬送する先端タイミングの調整を行い、画像形成部A1による画像形成との同期を行っている。レジストローラ対6dを駆動する駆動モータはステッピングモータ等で構成され、分解能としてはレジストローラ対6d表面の移動量に換算して数μm相当である。   Several hundred to 2,000 sheets can be stored in the sheet feeding tray 5, and the sheet S conveyed one by one by the sheet feeding unit 50 from the sheet feeding tray 5 is conveyed by the conveying roller pair 6 of the conveying unit 60. The The conveyance roller pair 6d on the upstream side of the image forming unit A1 functions as a registration roller (hereinafter, the conveyance roller pair 6d is also referred to as a registration roller pair 6d). The registration roller pair 6d is driven by an independent drive motor, and the sheet S conveyed from the paper feed tray 5 is brought into contact with the stopped registration roller pair 6d, and the driving of the registration roller pair 6d is started at a predetermined timing (hereinafter referred to as “registration roller pair 6d”). (Also referred to as re-conveyance), the leading edge timing of the conveyance of the sheet S to the transfer position N is adjusted, and synchronization with image formation by the image forming unit A1 is performed. The drive motor for driving the registration roller pair 6d is composed of a stepping motor or the like, and the resolution is equivalent to several μm in terms of the amount of movement on the surface of the registration roller pair 6d.

本実施形態においては先端タイミングの調整は当該駆動開始タイミングで行っているが、後述の他の実施形態においては駆動モータの減速タイミングによっても調整している。ここで減速タイミングについて説明する(具体例については後述する)。停止状態の用紙Sを搬送開始させる際のレジストローラ対6dの搬送速度(回転速度)は、転写位置における定常速度(画像形成速度ともいう)よりも速くしている。そしてタイミング調整値に基づく所定の減速タイミングで定常速度に減速してから転写位置Nに用紙を搬送させている。減速タイミングを前後させることにより転写位置Nへの用紙の搬送タイミングを調整することができる。   In this embodiment, the tip timing is adjusted at the drive start timing, but in other embodiments described later, the tip timing is also adjusted by the deceleration timing of the drive motor. Here, the deceleration timing will be described (a specific example will be described later). The conveyance speed (rotational speed) of the registration roller pair 6d when the conveyance of the stopped sheet S is started is higher than the steady speed (also referred to as image forming speed) at the transfer position. The sheet is transported to the transfer position N after decelerating to a steady speed at a predetermined deceleration timing based on the timing adjustment value. The conveyance timing of the sheet to the transfer position N can be adjusted by moving the deceleration timing back and forth.

レジストローラ対6dの下流側には、先端検知センサTS1が設けられており、レジストローラ対6dから搬送された用紙の通過を検知することができる。   A leading edge detection sensor TS1 is provided on the downstream side of the registration roller pair 6d, and the passage of the sheet conveyed from the registration roller pair 6d can be detected.

転写ローラ43は転写部として機能し、搬送手段60により搬送された用紙Sは転写ローラ43の転写位置Nでトナー画像が転写され、その下流側でトナー画像は定着装置7により定着される。そして排紙部8から後処理装置FNSに送り込まれる。   The transfer roller 43 functions as a transfer unit, and the toner image is transferred to the sheet S conveyed by the conveying unit 60 at the transfer position N of the transfer roller 43, and the toner image is fixed by the fixing device 7 on the downstream side. Then, it is sent from the paper discharge unit 8 to the post-processing device FNS.

用紙Sの表裏両面に画像形成する場合には、搬送路切り替えゲートにより片面の画像形成を行った後に、定着装置7を通過した直後に下方に搬送されて自動両面コピー給紙部9に送り込まれ表裏反転された後に再び画像作成部4において裏面画像処理後、排紙部8から排出され、後処理装置FNSにおいて、後処理が行われる。   When images are formed on both the front and back sides of the sheet S, after one-sided image formation is performed by the conveyance path switching gate, the sheet S is conveyed downward immediately after passing through the fixing device 7 and sent to the automatic duplex copy sheet feeding unit 9. After reversing the front and back, the image creating unit 4 again processes the back surface image and then ejects the paper from the paper discharge unit 8, and the post-processing device FNS performs post-processing.

操作表示部OPは、「入力部」及び「表示部」として機能し、液晶(LCD)パネルに対してタッチスクリーンを重ねて配置したタッチパネルを備える。ユーザ(操作者)は、操作表示部OPを通じて各種設定を入力あるいは選択することにより、印刷条件や、以下に説明する後処理装置での後処理の設定情報を入力することができる。   The operation display unit OP functions as an “input unit” and a “display unit”, and includes a touch panel in which a touch screen is arranged on a liquid crystal (LCD) panel. The user (operator) can input print conditions and post-processing setting information in a post-processing apparatus described below by inputting or selecting various settings through the operation display unit OP.

大容量給紙トレイLTは、複数の給紙トレイ5c、5d、5e、及びこれらの各給紙トレイ5に設けられ、給紙トレイ5内の用紙束の最上面の用紙を1枚ずつ送り出す給紙手段50を備えている。給紙トレイ5内の大量の用紙Sを連続して給紙して画像形成装置Aに送り込む。   The large-capacity paper feed tray LT is provided in each of the paper feed trays 5c, 5d, and 5e, and each of these paper feed trays 5, and feeds the top sheet of the paper bundle in the paper feed tray 5 one by one. A paper means 50 is provided. A large number of sheets S in the sheet feeding tray 5 are continuously fed and sent to the image forming apparatus A.

用紙の後処理装置FNSには、図示の上段から、差込紙(表紙、裏表紙等に用いる)を収納した差込紙給紙手段40、スタック手段30、ステイプル手段20、が略垂直方向に縦列配置されている。   In the sheet post-processing device FNS, an insertion sheet feeding means 40, a stacking means 30, and a stapling means 20 containing insertion sheets (used for a front cover, a back cover, etc.) are arranged in a substantially vertical direction from the top in the figure. They are arranged in columns.

用紙の後処理装置FNSの図示右上方には入口搬送部70が配置されている。また、用紙の後処理装置FNSの図示左側面には、プリントされた用紙を排出して積載する可動排紙皿81が配置されている。この可動排紙皿81には画像形成された用紙を最大約3000枚(A4判、B5判)まで収容することが可能である。   An entrance conveyance unit 70 is disposed on the upper right side of the sheet post-processing device FNS in the figure. In addition, a movable paper discharge tray 81 for discharging and stacking printed paper is disposed on the left side of the paper post-processing device FNS. The movable paper discharge tray 81 can accommodate up to about 3000 sheets (A4 size, B5 size) on which images are formed.

図2は、画像形成システムの制御構成をしめすブロック図である。図2では画像データの処理を中心に記載し、シーケンス制御などの構成は簡略して示している。   FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration of the image forming system. In FIG. 2, image data processing is mainly described, and a configuration such as sequence control is illustrated in a simplified manner.

図2において、画像形成装置Aは、画像処理制御部100、プリンタ制御部110、スキャナ制御部120、操作パネル制御部130を有し、各制御部は、本体に接続されるADF制御部140、LT制御部150、FNS制御部160と点線で示すシリアル通信回線で接続される。なお、図2においては、画像処理制御部100のみCPU(画像制御CPU)やプログラムを格納するメモリ(不揮発性メモリ102)を示したが、上記の各制御部も図示は省略したが夫々CPUやメモリを有し、これらがシリアル通信回線を通じて連携しながらシーケンス制御を行う。   2, the image forming apparatus A includes an image processing control unit 100, a printer control unit 110, a scanner control unit 120, and an operation panel control unit 130. Each control unit includes an ADF control unit 140 connected to the main body, The LT control unit 150 and the FNS control unit 160 are connected by a serial communication line indicated by a dotted line. In FIG. 2, only the image processing control unit 100 shows a CPU (image control CPU) and a memory (nonvolatile memory 102) for storing a program. A memory is included, and these perform sequence control in cooperation with each other through a serial communication line.

また、図2の200は、画像形成装置Aに接続されるプリンタコントローラであり、外部のパソコンPCとLAN回線で結ばれ、パソコンPCからのプリントデータを受け取り、画像処理を行う。プリンタコントローラ200は、本体に対し外付けでも内部に基板として設置されてもよい。   A printer controller 200 connected to the image forming apparatus A is connected to an external personal computer PC via a LAN line, receives print data from the personal computer PC, and performs image processing. The printer controller 200 may be externally attached to the main body or installed as a substrate inside.

パソコンPCで作成されるプリントデータは、PS、PCLなどのページ記述言語で記述されるので、プリンタコントローラ200は、このプリントデータを解析し、ビットマップデータに変換する機能を有する。また、プリンタコントローラ200は、スクリーン処理など画像を調整する処理、文字データの内蔵フォントへの変換などを実行する。このような処理は、コントローラ制御CPUの制御の下に、DRAM制御IC201がDRAMをメモリとして実行される。   Since the print data created by the personal computer PC is described in a page description language such as PS or PCL, the printer controller 200 has a function of analyzing the print data and converting it into bitmap data. In addition, the printer controller 200 executes processing for adjusting an image such as screen processing, conversion of character data into a built-in font, and the like. In such processing, the DRAM control IC 201 is executed using the DRAM as a memory under the control of the controller control CPU.

プリンタコントローラ200のDRAM制御IC201は、画像処理制御部100のDRAM制御IC101とPCIバス(太線で示す)で接続され、変換された画像データおよびパソコンPCのプリンタドライバで設定された各種情報を転送する。   The DRAM control IC 201 of the printer controller 200 is connected to the DRAM control IC 101 of the image processing control unit 100 via a PCI bus (indicated by a thick line), and transfers the converted image data and various information set by the printer driver of the personal computer PC. .

画像処理制御部100の画像制御CPUの制御下で、DRAM制御IC101は、受け取ったデータをバッファとしてのページメモリに一旦保存し、圧縮ICに送ってデータを圧縮した上で、DRAMの圧縮メモリに保存する。   Under the control of the image control CPU of the image processing control unit 100, the DRAM control IC 101 temporarily stores the received data in a page memory as a buffer, sends it to a compression IC, compresses the data, and then stores it in the compressed memory of the DRAM. save.

圧縮メモリのデータは、制御シーケンスに従って伸張ICに送られて伸張され、書込処理部を経て画像書き込み用のレーザ光源LDに供給される。   The data in the compressed memory is sent to the decompression IC in accordance with the control sequence, decompressed, and supplied to the laser light source LD for image writing through the write processing unit.

一方、スキャナSCのCCDで読み取られた原稿の画像データは、読取り処理部、圧縮ICを経て、同様に圧縮メモリに保存され、プリントデータと同様に伸張IC、書込処理部からレーザ光源LDに供給される。原稿を画像読取部SCで読み取る場合の各種設定情報は操作表示部OPから入力され、パネル制御部130から転送される。なお、図において細実線は、各構成部品、回路を結ぶデータの転送ラインである。   On the other hand, the original image data read by the CCD of the scanner SC passes through the reading processing unit and the compression IC, and is similarly stored in the compression memory. Like the print data, the image data from the decompression IC and the writing processing unit is transferred to the laser light source LD. Supplied. Various setting information when the document is read by the image reading unit SC is input from the operation display unit OP and transferred from the panel control unit 130. In the figure, a thin solid line is a data transfer line connecting each component and circuit.

このように、パソコンPCからのプリント画像データ、或いは原稿を読み取った原稿画像データは、各種処理を受け、圧縮伸張されて、最終的にレーザ光源LDによって感光体ドラム41上に書き込まれる。また、パソコンPCや操作表示部OPでの各種設定情報は、点線のシリアル通信回線によってシーケンス制御情報とともに各部の制御部に送られる。   As described above, the print image data from the personal computer PC or the original image data obtained by reading the original is subjected to various processes, compressed and expanded, and finally written on the photosensitive drum 41 by the laser light source LD. Various setting information in the personal computer PC and the operation display unit OP is sent to the control unit of each unit together with the sequence control information through a dotted serial communication line.

図3は、露光部3の構成を示すものである。露光部3は、複数のレーザビームを照射して感光体ドラム41に主走査方向の複数の走査ラインを同時に走査して書き込みを行うようになっており、図3に示すように、レーザ光源部29、コリメータレンズ21、スリット22、シリンドリカルレンズ23、ポリゴンミラー24、fθレンズ25、シリンドリカルレンズ26、ミラー27、受光センサ28等で構成されている。   FIG. 3 shows the configuration of the exposure unit 3. The exposure unit 3 irradiates a plurality of laser beams and simultaneously scans a plurality of scanning lines in the main scanning direction on the photosensitive drum 41 to perform writing. As shown in FIG. 29, a collimator lens 21, a slit 22, a cylindrical lens 23, a polygon mirror 24, an fθ lens 25, a cylindrical lens 26, a mirror 27, a light receiving sensor 28, and the like.

レーザ光源部29は、例えば4個、8個、16個等の複数のレーザ光源LDを備えている。図3においては4個のレーザ光源LD1からレーザ光源LD4を備えた例について説明する。また、ミラー27及び受光センサ28は、感光体ドラム41の画像形成領域から外れた位置に設けられている。なお、複数のレーザ光源LD1〜LD4には画像の進行方向順、すなわち副走査方向の先方から順に番号が付されており、その番号が符号の末尾に反映されている。   The laser light source unit 29 includes a plurality of laser light sources LD such as four, eight, and sixteen, for example. In FIG. 3, an example in which four laser light sources LD1 to LD4 are provided will be described. Further, the mirror 27 and the light receiving sensor 28 are provided at positions outside the image forming area of the photosensitive drum 41. The plurality of laser light sources LD1 to LD4 are numbered in order of the moving direction of the image, that is, from the front in the sub-scanning direction, and the number is reflected at the end of the code.

露光部3から感光体ドラム41へのレーザビームの露光は以下のようにして行われるようになっている。まず、第1〜第4レーザ光源LD1〜LD4の各々から露光された4つのレーザビームがコリメータレンズ21により平行光束とされ、感光体ドラム41のビームスポットを整形するためのスリット22によりコリメータレンズ21から露光された4つのビームの透過が制限される。   The exposure of the laser beam from the exposure unit 3 to the photosensitive drum 41 is performed as follows. First, the four laser beams exposed from each of the first to fourth laser light sources LD1 to LD4 are converted into parallel beams by the collimator lens 21, and the collimator lens 21 is formed by the slit 22 for shaping the beam spot of the photosensitive drum 41. Transmission of the four beams exposed from is limited.

スリット22を透過した4つのビームは、シリンドリカルレンズ23により回転中のポリゴンミラー24の鏡面に結像され、その鏡面で反射されることにより偏向される。ポリゴンミラー24の反射鏡面は仮想光源とみなすことができる。この仮想光源から感光体ドラム41表面までの距離が反対鏡面の向きによって異なるため、fθレンズ25により仮想光源から露光されたビームの主走査速度への影響が補正される。   The four beams transmitted through the slit 22 are imaged on the mirror surface of the rotating polygon mirror 24 by the cylindrical lens 23 and deflected by being reflected by the mirror surface. The reflecting mirror surface of the polygon mirror 24 can be regarded as a virtual light source. Since the distance from the virtual light source to the surface of the photosensitive drum 41 varies depending on the direction of the opposite mirror surface, the influence on the main scanning speed of the beam exposed from the virtual light source by the fθ lens 25 is corrected.

fθレンズ25から露光された4つのビームは、シリンドリカルレンズ26により感光体ドラム41上に結像される。感光体ドラム41上に結像された4つのレーザビームは、図3に示された走査ラインS1〜S4上に沿って走査される。また、ポリゴンミラー24から反射された4つのレーザビームの一部はミラー27により反射され、受光センサ28で検出されるようになっている。   The four beams exposed from the fθ lens 25 are imaged on the photosensitive drum 41 by the cylindrical lens 26. The four laser beams imaged on the photosensitive drum 41 are scanned along the scanning lines S1 to S4 shown in FIG. Further, some of the four laser beams reflected from the polygon mirror 24 are reflected by the mirror 27 and detected by the light receiving sensor 28.

このように、図3の露光部3を備える画像形成装置Aでは、ポリゴンミラー24の回転により主走査方向の走査露光が行われ、感光体ドラム41の回転により副走査方向に移動されることにより画像が形成されるように構成されている。   As described above, in the image forming apparatus A including the exposure unit 3 of FIG. 3, scanning exposure in the main scanning direction is performed by the rotation of the polygon mirror 24, and moved in the sub scanning direction by the rotation of the photosensitive drum 41. An image is formed.

なお、図3では、スリット22を透過した4つ(あるいは8つ)のレーザビームを主走査方向への走査を8つの鏡面を有するポリゴンミラー24により行う例を示しているが、鏡面の数は特に限定されない。また、レーザ光源部29は、1つに限られずレーザ光源を有する半導体レーザユニットを2つ以上設ける構成としてもよい。   3 shows an example in which four (or eight) laser beams transmitted through the slit 22 are scanned in the main scanning direction by the polygon mirror 24 having eight mirror surfaces. The number of mirror surfaces is as follows. There is no particular limitation. Further, the laser light source unit 29 is not limited to one, and two or more semiconductor laser units having a laser light source may be provided.

また、光学系の光学中心が、4つのレーザ光源LD1〜LD4の配列方向の中央に位置するよう、各光学系(コリメータレンズ21、スリット22、シリンドリカルレンズ23、ポリゴンミラー24、fθレンズ25、シリンドリカルレンズ26)は配置されている。   Also, each optical system (collimator lens 21, slit 22, cylindrical lens 23, polygon mirror 24, fθ lens 25, cylindrical so that the optical center of the optical system is positioned at the center of the arrangement direction of the four laser light sources LD1 to LD4. The lens 26) is arranged.

[先端タイミング調整値の設定]
次に、先端タイミング調整値の設定について説明する。当該先端タイミング調整値は、(1)使用する給紙トレイ5、(2)使用する用紙の種類、(3)表面/裏面、(4)用紙のサイズ、により個別あるいは組み合わせで設定することができ、(1)から(4)の合計値により先端タイミング調整値が決定される。なお、本願においては(1)から(4)の各要素におけるタイミングの調整値を単に「調整値」あるいは「先端タイミングの調整値」とよび、これらの合計値を「先端タイミング調整値」と呼ぶ。
[Timing adjustment value setting]
Next, the setting of the tip timing adjustment value will be described. The leading edge timing adjustment value can be set individually or in combination depending on (1) the paper feed tray 5 to be used, (2) the type of paper to be used, (3) front / back, and (4) paper size. , (1) to (4) are used to determine the tip timing adjustment value. In the present application, the timing adjustment value in each element (1) to (4) is simply referred to as “adjustment value” or “tip timing adjustment value”, and the sum of these values is referred to as “tip timing adjustment value”. .

図4、図5は、操作表示部OPにおける設定画面A4の詳細図である。なお以下に示す例においては画像形成システムに設けられた操作表示部OPにより設定を行う例であるが、これに限られず画像形成装置Aと接続されているパソコンPCから設定するようにしてもよい。   4 and 5 are detailed views of the setting screen A4 in the operation display unit OP. In the example shown below, the setting is performed using the operation display unit OP provided in the image forming system. However, the setting is not limited thereto, and the setting may be performed from a personal computer PC connected to the image forming apparatus A. .

図4に示す設定画面A4では、ユーザは(1)給紙トレイ5での調整値を設定することができる。設定画面A4には、数字キーK1、数字キーK1により入力された数値を表示する数値欄K2、数値欄K2の数値を選択されている給紙トレイ5にセットするセット釦K3がある。調整値欄K4は、隣接する左の給紙トレイ欄K10に表示する給紙トレイ5に現在セットされている調整値を示している。同図に示す例では、最上段の給紙トレイ1(図1の給紙トレイ5aに対応)が選択されており、ユーザがセット釦K3を操作することにより、数値欄K2の表示値が、給紙トレイ1の調整値欄K4に設定される。それぞれの給紙トレイ5の調整値は+6.00mm〜−6.00mmの範囲内で0.1mm単位の設定をすることができる。   On the setting screen A4 shown in FIG. 4, the user can set (1) an adjustment value in the paper feed tray 5. The setting screen A4 includes a numeric key K1, a numeric value column K2 for displaying a numeric value input by the numeric key K1, and a set button K3 for setting the numeric value in the numeric value column K2 to the selected paper feed tray 5. The adjustment value column K4 indicates the adjustment value currently set in the paper feed tray 5 displayed in the adjacent left paper feed tray column K10. In the example shown in the figure, the uppermost paper feed tray 1 (corresponding to the paper feed tray 5a in FIG. 1) is selected, and when the user operates the set button K3, the display value in the numerical value column K2 is It is set in the adjustment value column K4 of the paper feed tray 1. The adjustment value of each paper feed tray 5 can be set in units of 0.1 mm within a range of +6.00 mm to −6.00 mm.

図5に示す設定画面A4では、調整値欄K6により用紙の裏面(用紙のside2)への画像形成時における先端タイミングの調整値を設定することができる。また調整値欄K5により、用紙サイズ(大サイズ、小サイズ)、紙種(厚紙、普通紙)、表裏の組み合わせによる先端タイミングの調整値を設定することができる。調整値欄K4、K5、K6は独立して調整することが可能であり、画像形成時の条件によりこれらの調整値欄の設定値の合計が、先端タイミング調整値となる。例えば、給紙トレイ1、裏面、小サイズ、普通紙の調整値がそれぞれ+0.60mm、+0.30mm、+0.50mm、+0.00mmの場合であれば、当該条件で画像形成を行う際の先端タイミングの調整値は+1.40mmとなる。なお設定された各調整値は単位を長さ(mm)から画素数に換算して「記憶部」として機能する不揮発性メモリ102に記憶される。例えば1200dpi(21.2μm)の解像度であれば、+1.40mmは66dotとなる。   In the setting screen A4 shown in FIG. 5, the adjustment value for the leading edge timing at the time of image formation on the back side of the paper (side 2 of the paper) can be set by the adjustment value column K6. In addition, the adjustment value column K5 can set an adjustment value for the leading edge timing depending on the combination of paper size (large size, small size), paper type (thick paper, plain paper), and front and back. The adjustment value columns K4, K5, and K6 can be adjusted independently, and the total of the setting values in these adjustment value columns becomes the leading edge timing adjustment value depending on the conditions during image formation. For example, if the adjustment values for the paper feed tray 1, back surface, small size, and plain paper are +0.60 mm, +0.30 mm, +0.50 mm, and +0.00 mm, respectively, the leading edge when image formation is performed under these conditions The timing adjustment value is +1.40 mm. Each set adjustment value is stored in the nonvolatile memory 102 that functions as a “storage unit” by converting the unit from length (mm) to the number of pixels. For example, if the resolution is 1200 dpi (21.2 μm), +1.40 mm is 66 dots.

なお、各給紙トレイ5に収納されている用紙のサイズは、不図示のサイズ検知機構により自動検知され、収納されている用紙の種類との対応付けは操作表示部OPへのユーザの指示入力により行われている。   The size of the paper stored in each paper feed tray 5 is automatically detected by a size detection mechanism (not shown), and the correspondence with the type of paper stored is input by a user instruction to the operation display unit OP. It is done by.

[制御フロー]
図6は、本実施形態における画像形成装置Aが行う制御フローの説明図である。ステップS10では、パソコンPCあるいは操作表示部OPからのプリント開始指示により印刷ジョブが入力される。
[Control flow]
FIG. 6 is an explanatory diagram of a control flow performed by the image forming apparatus A in the present embodiment. In step S10, a print job is input in response to a print start instruction from the personal computer PC or the operation display unit OP.

ステップS11では、ステップS10で入力された印刷ジョブの条件(使用する給紙トレイ、用紙サイズ、用紙の種類、用紙の表裏)を図4、図5で設定された先端タイミングの調整値と突き合わせて、これらの合計値を先端タイミング調整値uxとする。   In step S11, the print job conditions (paper tray used, paper size, paper type, paper front and back) input in step S10 are matched with the leading edge timing adjustment values set in FIGS. These total values are used as the tip timing adjustment value ux.

ステップS12では先端タイミング調整値uxを、用紙の先端タイミングの調整値u1と画像の先端タイミングの調整値u2に割り振る。   In step S12, the leading edge timing adjustment value ux is assigned to the leading edge timing adjustment value u1 and the leading edge timing adjustment value u2.

画像形成する際に使用する給紙トレイ5又は給紙トレイ5に貯留する用紙Sの情報に基づいて設定される先端タイミング調整値uxを、画像の先端タイミングの調整値u2にも割り振るのは、画像の先端タイミングを、8つのレーザ光源LD1〜LD8のLD1から描画できるようにするためである。これにより精度よく先端タイミングの調整を行うことができる。   The leading edge timing adjustment value ux that is set based on the information on the paper feed tray 5 used when forming an image or the paper S stored in the paper feeding tray 5 is also allocated to the leading edge timing adjustment value u2 of the image. This is because the leading edge timing of the image can be drawn from LD1 of the eight laser light sources LD1 to LD8. As a result, the tip timing can be adjusted with high accuracy.

本実施形態においては、露光部3による同時に走査露光する走査ラインは8本であり、同時に走査露光する8本全部を一組とする調整幅pは、8Line(169.4μm:1200dpiの8画素サイズ)である。   In the present embodiment, there are eight scanning lines that are simultaneously scanned and exposed by the exposure unit 3, and the adjustment width p that is a set of all eight that are simultaneously scanned and exposed is 8 Line (169.4 μm: 8-pixel size of 1200 dpi). ).

例えば先端タイミング調整値uxが前述例のように66Lineの場合、調整幅p(8Line)で画像の先端タイミングの調整値u2(副走査方向の書き込み開始位置)に割り振るので、調整値u2は64Lineである。そして調整幅未満の残りの調整値2Lineを用紙の先端タイミングの調整値u1に割り振るので調整値u1は2Lineとなる。   For example, when the leading edge timing adjustment value ux is 66Line as in the above example, the adjustment value p2 is assigned to the leading edge timing adjustment value u2 (writing start position in the sub-scanning direction) with the adjustment width p (8Line). is there. Since the remaining adjustment value 2Line less than the adjustment width is assigned to the adjustment value u1 of the leading edge timing of the sheet, the adjustment value u1 is 2Line.

具体的には、u1=mod(ux,p)であり、u2=ux−u1となる。ここでmod(x,y)はxをyで割った場合の剰余を示すものである。   Specifically, u1 = mod (ux, p) and u2 = ux−u1. Here, mod (x, y) indicates a remainder when x is divided by y.

ステップS13からステップS14は用紙搬送系の制御であり、調整値u1に基づいて用紙の先端タイミングの調整を行う。ステップS21からステップS23は画像処理系の制御であり、調整値u2に基づいて画像の先端タイミングの調整を行う。このようにして双方の先端タイミングの同期をとる。以下説明する。   Steps S13 to S14 are control of the paper transport system, and the leading edge timing of the paper is adjusted based on the adjustment value u1. Steps S21 to S23 are control of the image processing system, and the leading edge timing of the image is adjusted based on the adjustment value u2. In this way, the timings of both tips are synchronized. This will be described below.

ステップS13では、印刷ジョブの内容に基づいて給紙トレイ5から用紙Sの搬送を開始する。ステップS14では、基準となる基準タイミングに対して調整値u1シフトさせたタイミングで、転写位置Nに用紙Sを搬送するように用紙の先端タイミングの調整を行う。用紙の先端タイミングの調整としては、駆動モータを制御することによりレジストローラ対6dの再搬送のタイミングを制御することにより行っても良くあるいは後述するように減速タイミングを制御するようにしても良い。例えば、調整値u1が+2Lineであれば、基準タイミングよりも2Lineの時間分だけ遅く転写位置Nに到達するように用紙Sの搬送を行う。   In step S13, the conveyance of the sheet S from the sheet feed tray 5 is started based on the contents of the print job. In step S14, the leading edge timing of the sheet is adjusted so that the sheet S is conveyed to the transfer position N at a timing shifted by the adjustment value u1 with respect to the reference timing as a reference. The adjustment of the leading edge timing of the sheet may be performed by controlling the re-conveying timing of the registration roller pair 6d by controlling the driving motor, or the deceleration timing may be controlled as described later. For example, if the adjustment value u1 is +2 Line, the sheet S is transported so as to reach the transfer position N later by the time of 2 Line than the reference timing.

画像処理系では、ステップS21では印刷ジョブの画像データの伸張を行う。ステップS22では、各色の露光部3は基準タイミングに対して調整値u2シフトさせたタイミングで、書き込み開始位置の変更を行う。例えば調整値u2が64Lineであれば、64Lineの時間分つまり、8本を一組とする調整幅pに対し8組分の時間だけ基準タイミングに対して遅くして画像先端の露光を開始する。   In the image processing system, in step S21, the image data of the print job is expanded. In step S22, each color exposure unit 3 changes the writing start position at a timing shifted by the adjustment value u2 with respect to the reference timing. For example, if the adjustment value u2 is 64Line, exposure of the leading edge of the image is started with a delay of 8 sets for the time of 64Line, that is, 8 sets for the adjustment width p of 8 sets.

ステップS24では、ステップS23で各色の感光体ドラム41に形成された潜像を画像作成部4Y、4M、4C、4Kで現像し、中間転写ベルト42に順次転写して、重ね合わせトナー画像を形成する。   In step S24, the latent images formed on the photosensitive drums 41 of the respective colors in step S23 are developed by the image creating units 4Y, 4M, 4C, and 4K, and sequentially transferred to the intermediate transfer belt 42 to form a superimposed toner image. To do.

ステップS16では、転写位置NでステップS15までの用紙搬送系で調整された用紙の先端タイミングで用紙Sを搬送し、これにステップS23までの画像処理系で調整された画像の先端タイミングで形成された画像を転写ローラ43により転写する。   In step S16, the sheet S is conveyed at the transfer position N at the leading edge timing of the sheet adjusted in the sheet conveying system up to step S15, and formed at the leading edge timing of the image adjusted in the image processing system up to step S23. The transferred image is transferred by the transfer roller 43.

[同時に走査露光する8本全部を一組とする調整幅で調整する理由]
次に、同時に走査露光する8本のレーザビームを一組とする調整幅pで調整する理由について説明する。図7は用紙位置と書き込み開始位置との関係を示す模式図である。図7(a)は、用紙先端位置と書き込み開始位置(LD1の書き込み位置)が一致した例、図7(b)は、用紙先端位置と書き込み開始位置が一致せずに6line分のずれが生じている例を示している。図7(b)は比較例である。
[Reason for adjusting with the adjustment width that makes all eight exposed at the same time as one set]
Next, the reason why adjustment is performed with the adjustment width p, which is a set of eight laser beams that are simultaneously scanned and exposed, will be described. FIG. 7 is a schematic diagram showing the relationship between the paper position and the writing start position. FIG. 7A shows an example in which the leading end position of the sheet coincides with the writing start position (the writing position of LD1), and FIG. 7B shows a deviation of 6 lines because the leading end position of the sheet does not match the writing start position. An example is shown. FIG. 7B is a comparative example.

図7(b)において8本全部を一組とせずに、先端の1走査(書き込み位置1)においてレーザ光源LD1〜LD6は照射させずに、レーザ光源LD7、LD8からの2本のみで露光させることにより、書き込み開始位置と、用紙先端の位置を一致させることが可能である。しかし、その場合、レーザ光源LD1〜レーザ光源LD8のそれぞれ特性が異なるために、色味の違いが発生する可能性がある。同じ画像データを繰り返し用いて連続プリントする場合には、それぞれの画像形成毎に用紙先端の書き出しのレーザ光源LDが異なることになり、隣接する用紙間で色味が異なるために、認識し易くなるという問題が生じる。   In FIG. 7B, all the eight light sources are not combined into one set, and the laser light sources LD1 to LD6 are not irradiated in one scanning of the front end (writing position 1), and only the two light sources from the laser light sources LD7 and LD8 are exposed. Thus, it is possible to make the writing start position coincide with the position of the leading edge of the paper. However, in that case, since the characteristics of the laser light source LD1 to the laser light source LD8 are different from each other, a difference in color may occur. When the same image data is repeatedly used for continuous printing, the laser light source LD for writing out the leading edge of the paper is different for each image formation, and the color is different between adjacent papers, making it easy to recognize. The problem arises.

図1から図6に示す本実施形態においては、複数のレーザビームを一組として先端タイミング調整を行うことにより、このような問題を防ぐことが可能となる。   In this embodiment shown in FIGS. 1 to 6, such a problem can be prevented by adjusting the tip timing with a plurality of laser beams as a set.

[他の実施形態]
図1から図6の実施形態においては、用紙の先端タイミングの調整をレジストローラ対6dの再搬送タイミングを制御することにより行っていたが、図8で説明する他の実施形態においては、減速タイミングを制御することにより、用紙の先端タイミングの調整を実行するものである。以下説明する。なお、図8で説明する構成以外は、図1から図6で説明した実施形態と同一であり、説明は省略する。
[Other Embodiments]
In the embodiment shown in FIGS. 1 to 6, the leading edge timing of the sheet is adjusted by controlling the re-conveying timing of the registration roller pair 6d. However, in the other embodiment described with reference to FIG. The leading edge timing of the paper is adjusted by controlling. This will be described below. Except for the configuration described with reference to FIG. 8, the embodiment is the same as the embodiment described with reference to FIGS.

図8は、用紙の先端タイミングの調整を行う搬送制御を説明する図である。図8において、縦軸はレジストローラ対6dの搬送速度(単位:mm/sec)、横軸は時間(msec)を表す。   FIG. 8 is a diagram for explaining conveyance control for adjusting the leading edge timing of a sheet. In FIG. 8, the vertical axis represents the conveyance speed (unit: mm / sec) of the registration roller pair 6d, and the horizontal axis represents time (msec).

画像形成及び転写位置Nにおける第1搬送速度(定常速度)は301.5mm/secであり、また、用紙Sを搬送するためのレジストローラ対6dの第2搬送速度は第1搬送速度よりも1割〜2割程度高速とした、例えば、361.5mm/secに設定している。   The first transport speed (steady speed) at the image forming and transfer position N is 301.5 mm / sec, and the second transport speed of the pair of registration rollers 6d for transporting the paper S is 1 higher than the first transport speed. For example, it is set to 361.5 mm / sec.

図8において、制御部から出力された駆動開始信号t1がレジストローラ対6dを駆動する駆動モータに入力されると、僅かな時間差をおいて、駆動モータの駆動が開始し、レジストローラ対6dは第2搬送速度まで加速される。   In FIG. 8, when the drive start signal t1 output from the control unit is input to the drive motor that drives the registration roller pair 6d, the drive motor starts to be driven with a slight time difference, and the registration roller pair 6d Accelerated to the second transport speed.

まずは、「先端検知センサTS1による補正を考慮しない系」について説明を行う。前記レジストローラ対6dの駆動開始により、高速の第2搬送速度で用紙Sが搬送される。用紙Sの先端が先端検知センサTS1により検知(タイミングt2)されてから、所定時間経過した減速タイミングt3で減速する。図8において実線は、先端タイミングの調整値u1がゼロの場合の減速タイミングを示したものである。当該t3は基準タイミングに相当する。調整値u1がゼロの場合には、減速タイミングと基準タイミングとは一致する。   First, “a system that does not consider correction by the tip detection sensor TS1” will be described. By starting to drive the registration roller pair 6d, the sheet S is conveyed at a high second conveyance speed. After the leading edge of the sheet S is detected by the leading edge detection sensor TS1 (timing t2), the sheet S is decelerated at a deceleration timing t3 after a predetermined time has elapsed. In FIG. 8, the solid line shows the deceleration timing when the leading edge timing adjustment value u1 is zero. The t3 corresponds to the reference timing. When the adjustment value u1 is zero, the deceleration timing matches the reference timing.

調整値u1がゼロではなくプラスの場合には、減速タイミングは基準タイミングt3よりも調整値u1相当分の時間だけ早くした減速タイミングt4で減速を開始する。図4の破線は、減速タイミングt4で減速した場合の速度の変化を示したものである。減速タイミングを基準タイミングよりも早くすることにより用紙Sの転写位置Nへの搬送時間を遅延させることができる。同様に調整値u2がマイナスの場合には、減速タイミングを早くすることにより、用紙Sの転写位置Nへの搬送時間を早めることができる。   When the adjustment value u1 is positive instead of zero, the deceleration starts at a deceleration timing t4 that is earlier than the reference timing t3 by a time corresponding to the adjustment value u1. The broken line in FIG. 4 shows the change in speed when the vehicle is decelerated at the deceleration timing t4. By making the deceleration timing earlier than the reference timing, the conveyance time of the sheet S to the transfer position N can be delayed. Similarly, when the adjustment value u2 is negative, the conveyance time of the sheet S to the transfer position N can be shortened by increasing the deceleration timing.

次に「先端検知センサTS1による補正を考慮する系」について説明をする。先端検知センサTS1の検知タイミングにより基準タイミングt3を補正するものである。基準タイミングt3を補正することにより結果として減速タイミングt4も補正することになる。   Next, the “system that considers correction by the tip detection sensor TS1” will be described. The reference timing t3 is corrected by the detection timing of the tip detection sensor TS1. As a result of correcting the reference timing t3, the deceleration timing t4 is also corrected.

例えば、正常な搬送が行われており、設定されている基準時間と先端検知センサTS1による計測時間が同一である場合は、基準タイミングt3の補正の必要はない。   For example, when normal conveyance is performed and the set reference time and the measurement time by the tip detection sensor TS1 are the same, it is not necessary to correct the reference timing t3.

一方で、用紙Sとレジストローラ対6dとの間のスベリ等により用紙Sの搬送開始が遅延した場合、先端検知センサTS1による用紙Sの検知時間t2が基準タイミングよりも遅れることになる。この遅れに対応して基準時間t3を補正する。   On the other hand, when the conveyance start of the sheet S is delayed due to slippage between the sheet S and the registration roller pair 6d, the detection time t2 of the sheet S by the leading edge detection sensor TS1 is delayed from the reference timing. Corresponding to this delay, the reference time t3 is corrected.

例えば、レジストローラ対6dの駆動開始から、レジストローラ対6dによって第1搬送速度で搬送される用紙Sの先端が先端検知センサTS1により検知され、それまでに要した時間が、予め設定した基準タイミングに対して、例えば1.0msec遅れたとき、361.5mm/secの第2搬送速度に対応したレジストローラ対6dへの駆動を、基準タイミングt3よりも6.0msec遅らせる。   For example, from the start of driving of the registration roller pair 6d, the leading edge of the paper S conveyed at the first conveyance speed by the registration roller pair 6d is detected by the leading edge detection sensor TS1, and the time required until that time is a preset reference timing. On the other hand, for example, when delayed by 1.0 msec, the driving of the registration roller pair 6d corresponding to the second conveyance speed of 361.5 mm / sec is delayed by 6.0 msec from the reference timing t3.

このように、先端検知センサTS1により、減速の算出する基準タイミングt3を補正することにより、より高精度で画像処理系と用紙搬送系との同期を図った用紙の先端タイミングの調整を行うことが可能となる。   In this way, the leading edge detection sensor TS1 corrects the reference timing t3 for calculating deceleration, thereby adjusting the leading edge timing of the paper with higher accuracy in synchronization with the image processing system and the paper conveying system. It becomes possible.

A1 画像形成部
A4 設定画面
3 露光部
29 レーザ露光部
LD1〜LD8 レーザ光源
4、4Y、4M、4C、4K 画像作成部
5、5a〜5e 給紙トレイ
6d レジストローラ対
42 中間転写ベルト
43 転写ローラ
N 転写位置
A1 Image forming unit A4 Setting screen 3 Exposure unit 29 Laser exposure unit LD1 to LD8 Laser light source 4, 4Y, 4M, 4C, 4K Image creation unit 5, 5a to 5e Paper feed tray 6d Registration roller pair 42 Intermediate transfer belt 43 Transfer roller N Transcription position

Claims (4)

感光体を備える画像形成部と、
複数のレーザ光源を備え、前記感光体に対して複数のレーザビームを同時に照射して複数の走査ラインの走査露光を同時に行う露光部と、
前記画像形成部で形成された画像を転写位置で用紙に転写する転写部と、
用紙を貯留する給紙トレイを備え、給紙トレイの用紙を前記転写位置まで搬送する搬送部と、
を備えた画像形成装置であって、
基準となる基準タイミングに対して、前記露光部により同時に走査露光する前記走査ラインの全部を一組とする調整幅で副走査方向の書き込み開始位置を変更することによる画像の先端タイミングの調整と、先端タイミング調整値に基づいて前記転写位置に搬送する用紙の先端タイミングの調整と、を行って双方の先端タイミングの同期をとる際に、
少なくとも前記給紙トレイ又は該給紙トレイに貯留する用紙の情報に基づいて設定される前記先端タイミング調整値を、前記調整幅で前記画像の先端タイミングの調整に割り振り、前記調整幅未満の残りの調整値を前記用紙の先端タイミングの調整に割り振り、それぞれに割り振った調整値に基づいて、前記画像の先端タイミングの調整及び前記用紙の先端タイミングの調整を行うことを特徴とする画像形成装置。
An image forming unit including a photoreceptor;
An exposure unit comprising a plurality of laser light sources, and simultaneously irradiating the photosensitive member with a plurality of laser beams to simultaneously perform scanning exposure of a plurality of scanning lines;
A transfer unit that transfers the image formed by the image forming unit to a sheet at a transfer position;
A paper feed tray for storing paper, a transport unit for transporting the paper in the paper feed tray to the transfer position,
An image forming apparatus comprising:
Adjustment of the leading edge timing of the image by changing the writing start position in the sub-scanning direction with an adjustment width that makes all of the scanning lines simultaneously scanned and exposed by the exposure unit with respect to the reference timing as a reference, and When adjusting the leading edge timing of the paper transported to the transfer position based on the leading edge timing adjustment value and synchronizing both leading edge timings,
The leading edge timing adjustment value set based on at least information about the sheet feeding tray or the paper stored in the sheet feeding tray is allocated to the adjustment of the leading edge timing of the image with the adjustment width, and the remaining less than the adjustment width An image forming apparatus, wherein an adjustment value is assigned to adjustment of the leading edge timing of the paper, and adjustment of the leading edge timing of the image and adjustment of the leading edge timing of the paper are performed based on the assigned adjustment value.
前記搬送部は、前記給紙トレイと前記転写位置との間に駆動速度を変更可能なレジストローラ対を備え、
停止した前記レジストローラ対に前記給紙トレイから搬送した用紙と突き当て、該レジストローラを前記転写位置における定常速度よりも速い搬送速度で回転開始して用紙を搬送し、前記割り振った調整値に基づくタイミングで搬送速度を定常速度まで減速して前記転写位置に用紙を搬送させることにより前記用紙の先端タイミングの調整を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The transport unit includes a pair of registration rollers capable of changing a driving speed between the paper feed tray and the transfer position,
The stopped pair of registration rollers is brought into contact with the sheet conveyed from the sheet feeding tray, and the registration roller is started to rotate at a conveyance speed faster than the steady speed at the transfer position to convey the sheet, and the allocated adjustment value is set. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the leading edge timing of the sheet is adjusted by decelerating a conveyance speed to a steady speed at a timing based on the conveyance timing and conveying the sheet to the transfer position.
前記搬送部は、前記レジストローラと前記転写位置との間に用紙の通過を検知するセンサを備え、
前記センサの出力により前記割り振った調整値に基づく前記レジストローラの前記定常速度に減速するタイミングを補正することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
The transport unit includes a sensor that detects passage of a sheet between the registration roller and the transfer position;
The image forming apparatus according to claim 2, wherein the timing at which the registration roller decelerates to the steady speed is corrected based on the assigned adjustment value based on the output of the sensor.
前記タイミング調整値を設定するための設定画面を表示する表示部と、操作者による入力が可能な入力部と、を備え、
前記入力部への入力により先端タイミング調整値を変更可能なことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の画像形成装置。
A display unit that displays a setting screen for setting the timing adjustment value; and an input unit that can be input by an operator;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein a leading edge timing adjustment value can be changed by an input to the input unit.
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