JP2008213187A - Printer - Google Patents

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JP2007050557A
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Akihiro Kobayashi
昭浩 小林
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Kyocera Document Solutions Inc
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Kyocera Mita Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten a waiting time of first printing while preventing increase of conveyance sound and disorder of papers. <P>SOLUTION: A plurality of optional feeders 12a-12d are set to a printer body 11. When printing is performed, conveyance of the paper is carried out by using a high-speed conveyance speed in printing of the first sheet, and the papers are conveyed by only a synchronizing conveyance speed in printing of the second sheet and after that. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、印刷装置に関する。   The present invention relates to a printing apparatus.

タンデム型の印刷装置は、各色に対応する複数のOPC(Organic Photo Conductor)ドラムを並べて配設し、各ドラムに単色のトナー画像を形成し、それら単色のトナー画像を中間転写ベルトに転送してから、用紙に二次転写する印刷装置である。タンデム型の印刷装置では、各色に対応する複数のOPCドラムを使って各色のトナー画像を同時に形成しているため、画像形成時間が短くなるという利点がある。   A tandem type printing apparatus has a plurality of OPC (Organic Photo Conductor) drums corresponding to each color arranged side by side, forms a single color toner image on each drum, and transfers these single color toner images to an intermediate transfer belt. To a printing apparatus for secondary transfer onto a sheet. The tandem type printing apparatus has an advantage that the image forming time is shortened because the toner images of the respective colors are simultaneously formed using a plurality of OPC drums corresponding to the respective colors.

このようなタンデム型の印刷装置では、中間転写ベルトに画像が形成されるタイミングと、中間転写ベルトの位置まで用紙が搬送されるタイミングとを同期させ、中間転写ベルトに形成された画像が用紙の所定の位置に転写されるように、制御する必要がある。用紙の搬送タイミングの制御については、例えば特許文献1に、所定の位置を用紙が通過する時刻を検知し、その検知結果から用紙送出時に生じた目標時刻からのずれを演算し、その演算結果により搬送速度を調整するように制御するようにしたものが提案されている。   In such a tandem type printing apparatus, the timing at which an image is formed on the intermediate transfer belt and the timing at which the paper is conveyed to the position of the intermediate transfer belt are synchronized, and the image formed on the intermediate transfer belt is It is necessary to control so that it is transferred to a predetermined position. Regarding the control of the sheet conveyance timing, for example, in Patent Document 1, the time when the sheet passes through a predetermined position is detected, and the deviation from the target time generated at the time of sheet feeding is calculated from the detection result. There has been proposed one that is controlled so as to adjust the conveyance speed.

また、既に広く利用されているプリンタ装置、複写機装置、ファクシミリ装置などに代表される印刷装置において、本体装置に対する給紙のオプション装置として、複数のオプションフィーダを縦方向に多段に重ねて配置するものがある。   In addition, in a printing apparatus typified by a printer apparatus, a copier apparatus, a facsimile apparatus, etc. that are already widely used, a plurality of option feeders are arranged in multiple stages in the vertical direction as an optional apparatus for feeding paper to the main body apparatus. There is something.

縦方向に多段に重ねて配置するようなオプションフィーダの場合、本体装置に対するオプションフィーダの位置によって、用紙の搬送時間が異なってくる。すなわち、本体装置から離れて装着されるオプションフィーダほど、用紙の搬送距離が長くなるので、用紙の搬送時間が長くなる。このため、従来では、用紙を所定のタイミングで中間転写ベルトに供給するための同期搬送速度の他に、同期搬送速度よりも速い搬送速度にて用紙を搬送する高速搬送速度が設定可能とされている。そして、同期搬送速度と高速搬送速度とを組合わせることにより、所定のタイミングにて中間転写ベルトに用紙を供給すると共に用紙の搬送時間の短縮化を図っている。
特開平5−85644号公報
In the case of an optional feeder arranged in multiple stages in the vertical direction, the sheet transport time varies depending on the position of the optional feeder with respect to the main unit. That is, as the option feeder mounted away from the main body apparatus, the sheet conveyance distance becomes longer, and the sheet conveyance time becomes longer. For this reason, conventionally, in addition to the synchronous conveyance speed for supplying paper to the intermediate transfer belt at a predetermined timing, a high-speed conveyance speed for conveying the paper at a conveyance speed faster than the synchronous conveyance speed can be set. Yes. By combining the synchronous conveyance speed and the high-speed conveyance speed, the sheet is supplied to the intermediate transfer belt at a predetermined timing and the sheet conveyance time is shortened.
JP-A-5-85644

しかしながら、同期搬送速度と高速搬送速度とを組合わせる場合には、用紙の搬送速度を切り替える必要が生じる。特に、複数の用紙を連続搬送する場合は、搬送速度の切り替えの制御が複雑化し、高い精度にて速度変更のタイミングを設定する必要がある。   However, when combining the synchronous transport speed and the high speed transport speed, it is necessary to switch the paper transport speed. In particular, when a plurality of sheets are continuously conveyed, the control of switching the conveyance speed is complicated, and it is necessary to set the timing for changing the speed with high accuracy.

高い精度にて速度変更のタイミングを設定するためには、本体装置とオプションフィーダとの通信速度を高め、通信遅延時間を短縮する必要が生じる。このため、高価な通信処理を設ける必要が発生し、ひいては印刷機器自体のコストアップの要因になってしまう。 また、速度の変更タイミングが乱れると、あるページとその前ぺ一ジの「引っ張り合い」による騒音や、用紙の押し込みによるいわゆる「Z折れ」といった不具合が生じる。   In order to set the timing of speed change with high accuracy, it is necessary to increase the communication speed between the main unit and the option feeder and shorten the communication delay time. For this reason, it is necessary to provide expensive communication processing, which in turn increases the cost of the printing device itself. In addition, if the speed change timing is disturbed, problems such as noise caused by “pulling” between a certain page and the previous page, and so-called “Z-folding” due to the pushing of the paper occur.

本発明は、上述の課題を鑑み、印刷装置において、用紙の搬送速度を変化させることによる不具合及びコストアップを抑制し、かつ、印刷速度を向上させることを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-described problems, an object of the present invention is to suppress problems and cost increases caused by changing the paper conveyance speed in a printing apparatus and to improve the printing speed.

上述の課題を解決するために、本発明の印刷装置は、画像信号に基づいて用紙に印刷を行う本体装置と、上記本体装置に用紙を供給するオプション装置とからなる印刷装置において、上記本体装置及び上記オプション装置において上記用紙を搬送する搬送手段と、上記搬送手段における上記用紙の搬送速度を同期搬送速度と高速搬送速度とに設定可能な制御手段を備え、上記制御手段が、上記オプション装置から上記本体装置に用紙を搬送して印刷を行う際に、一枚目の印刷かどうかを判断し、一枚目の印刷であると判断した場合のみに上記用紙の搬送速度を高速搬送速度に設定可能とすることを特徴とする   In order to solve the above-described problems, a printing apparatus according to the present invention is a printing apparatus including a main body device that prints on paper based on an image signal and an optional device that supplies the paper to the main body device. And a transport means for transporting the paper in the optional device, and a control means capable of setting the transport speed of the paper in the transport means to a synchronous transport speed and a high speed transport speed, the control means from the optional device When printing with the paper transported to the main unit, it is determined whether it is the first print, and the paper transport speed is set to the high transport speed only when it is determined that it is the first print. Characterized by enabling

また、本発明の印刷装置においては、複数の上記オプション装置が設置されている場合に、上記制御手段は、上記本体装置と選択された上記オプション装置との位置関係に応じて上記一枚目の印刷における用紙の搬送速度を設定するという構成を採用する。   Further, in the printing apparatus of the present invention, when a plurality of the optional devices are installed, the control means determines the first sheet according to the positional relationship between the main device and the selected optional device. A configuration is adopted in which the paper conveyance speed in printing is set.

また、本発明の印刷装置においては、上記制御手段は、一枚目の印刷であると判断した場合に上記高速搬送速度と上記同期搬送速度とを組合わせて上記用紙を搬送するという構成を採用する。   In the printing apparatus of the present invention, the control unit adopts a configuration in which the sheet is conveyed by combining the high-speed conveyance speed and the synchronous conveyance speed when it is determined that the printing is the first sheet. To do.

また、本発明の印刷装置においては、上記制御手段は、上記本体装置における先の印刷から所定時間が経過した場合に、一枚目の印刷であると判断することという構成を採用する。   In the printing apparatus of the present invention, the control unit employs a configuration in which it is determined that the printing is the first sheet when a predetermined time has elapsed since the previous printing in the main body apparatus.

本発明によれば、一枚目の印刷にて高速搬送速度で用紙を搬送することができる。このため、用紙の搬送速度が全て同期搬送速度である場合と比較して印刷速度を向上させることができる。このため、本体装置から離れた位置にあるオプション装置から用紙を搬送して印刷を行う場合でも、ファーストプリントの待ち時間が長くなることがない。
また、本発明によれば、二枚目以降の印刷では、同期搬送速度のみにて用紙が搬送される。このため用紙の搬送速度が切り替わることがなく用紙の「引っ張り合い」による騒音や、用紙の押し込みによる「Z折れ」の発生が殆どない。また、切り替え処理が必要ないため制御的にも簡素化される。
したがって、本発明の印刷装置によれば、印刷装置において、用紙の搬送速度を変化させることによる不具合及びコストアップを抑制し、かつ、印刷速度を向上させることができる。
According to the present invention, a sheet can be conveyed at a high conveyance speed by printing the first sheet. For this reason, it is possible to improve the printing speed as compared with the case where all the paper conveyance speeds are the synchronous conveyance speed. For this reason, even when printing is performed by transporting paper from an optional device located away from the main body device, the waiting time for first printing does not increase.
Further, according to the present invention, in the second and subsequent printing, the paper is transported only at the synchronous transport speed. For this reason, the sheet conveyance speed does not change, and there is almost no occurrence of noise caused by “pulling” of the sheet and “Z folding” due to the pushing of the sheet. Further, since no switching process is required, the control is simplified.
Therefore, according to the printing apparatus of the present invention, in the printing apparatus, it is possible to suppress problems and an increase in cost due to changing the paper conveyance speed and to improve the printing speed.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本発明は、プリンタ装置、複写機装置、ファクシミリ装置などに代表される印刷装置に適用される。ここでは、プリンタ装置を例に挙げて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is applied to a printing apparatus represented by a printer apparatus, a copier apparatus, a facsimile apparatus, and the like. Here, a printer apparatus will be described as an example.

図1は、本実施形態のプリンタ装置1の構成を示すものである。図1において、11は印刷装置本体(本体装置)、12a〜12dはオプションフィーダ(オプション装置)である。   FIG. 1 shows a configuration of a printer apparatus 1 according to the present embodiment. In FIG. 1, 11 is a printing apparatus main body (main body apparatus), and 12a to 12d are optional feeders (optional apparatus).

印刷装置本体11は、外部のパーソナルコンピュータ等から画像信号が入力され、この画像信号から用紙にカラー画像を形成するものである。印刷装置本体11には、画像処理部21と、画像形成部22と、制御部23と、用紙トレー24と、複数のローラやセンサからなる給紙搬送機構を有している。給紙搬送機構(搬送手段)は、用紙トレー24に収納された用紙を取り出すピックアップローラ25、ピックアップローラ25により取り出された用紙が2枚以上つれ送りされたとき1枚に分離して送出するリタードローラ26、装置内で用紙を搬送する搬送ローラ27、アライメント補正を行うレジストローラ28等の各種のローラや、各ローラの回転や搬送される用紙を検出するためのセンサを含んでいる。これらのローラは、制御部23の制御の基に回転駆動される。また、各種のセンサの検出出力が制御部23に供給される。また、制御部23には、制御部23にて用いられる各種プログラムやデータ(例えば本実施形態においては、行う印刷が一枚目の印刷かどうかを判断するための時間の閾値等)を記憶する記憶部33、各種の操作キーからの入力を行うための入力部31、各種の状態を表示するための表示部32が接続される。
そして、制御部23は、本実施形態のプリンタ装置1の動作を統括的に制御するものであり、本実施形態においては、印刷装置本体11の給紙搬送機構及び後述するオプションフィーダ12a〜12dの給紙搬送機構における用紙の搬送速度を同期搬送速度及び高速搬送速度に設定可能とされている。
The printing apparatus body 11 receives an image signal from an external personal computer or the like, and forms a color image on a sheet from the image signal. The printing apparatus main body 11 includes an image processing unit 21, an image forming unit 22, a control unit 23, a paper tray 24, and a paper feed conveyance mechanism including a plurality of rollers and sensors. A sheet feeding / conveying mechanism (conveying means) picks up a roller 25 that picks up the paper stored in the paper tray 24, and retards that are separated into one sheet when two or more sheets taken out by the pickup roller 25 are fed. It includes various rollers such as a roller 26, a transport roller 27 that transports paper in the apparatus, a registration roller 28 that performs alignment correction, and a sensor for detecting rotation of each roller and transported paper. These rollers are driven to rotate under the control of the control unit 23. In addition, detection outputs of various sensors are supplied to the control unit 23. In addition, the control unit 23 stores various programs and data used by the control unit 23 (for example, in this embodiment, a time threshold for determining whether printing to be performed is the first printing or the like). A storage unit 33, an input unit 31 for inputting from various operation keys, and a display unit 32 for displaying various states are connected.
The control unit 23 comprehensively controls the operation of the printer apparatus 1 according to the present embodiment. In the present embodiment, the control unit 23 includes a sheet feeding / conveying mechanism of the printing apparatus main body 11 and option feeders 12a to 12d described later. The paper transport speed in the paper feed transport mechanism can be set to a synchronous transport speed and a high speed transport speed.

オプションフィーダ12a〜12dは、複数のフィーダを縦方向に多段に積み重ねるタイプのペーパフィーダであり、印刷装置本体11に着脱自在とされている。ここでは、4つのオプションフィーダ12a〜12dが示されているが、オプションフィーダの数は、これに限定されるものではない。   The option feeders 12 a to 12 d are paper feeders of a type in which a plurality of feeders are stacked in multiple stages in the vertical direction, and are detachable from the printing apparatus main body 11. Here, four option feeders 12a to 12d are shown, but the number of option feeders is not limited to this.

オプションフィーダ12a〜12dには、制御部51と、用紙トレー52と、複数のローラやセンサからなる給紙搬送機構を有している。給紙搬送機構としては、ピックアップローラ53、リタードローラ54、搬送ローラ55等の各種のローラや、各ローラの回転や搬送される用紙を検出するためのセンサを含んでいる。これらのローラは、制御部51の制御の基に駆動される。また、各センサの検出出力が制御部51に送られる。   Each of the option feeders 12a to 12d has a control unit 51, a paper tray 52, and a paper feeding / conveying mechanism including a plurality of rollers and sensors. The paper feed and transport mechanism includes various rollers such as a pickup roller 53, a retard roller 54, and a transport roller 55, and sensors for detecting rotation of each roller and transported paper. These rollers are driven based on the control of the control unit 51. Further, the detection output of each sensor is sent to the control unit 51.

また、印刷装置本体11の制御部23には、通信インターフェース34が設けられる。オプションフィーダ12a〜12dの制御部51には、通信インターフェース59が設けられている。印刷装置本体11に、オプションフィーダ12a〜12dを装着すると、通信インターフェース34及び通信インターフェース59は接続され、印刷装置本体11の制御部23と、オプションフィーダ12a〜12dの制御部51との間でデータ通信が行われる。   The control unit 23 of the printing apparatus main body 11 is provided with a communication interface 34. The control interface 51 of the option feeders 12a to 12d is provided with a communication interface 59. When the option feeders 12a to 12d are attached to the printing apparatus main body 11, the communication interface 34 and the communication interface 59 are connected, and data is transmitted between the control unit 23 of the printing apparatus main body 11 and the control unit 51 of the option feeders 12a to 12d. Communication takes place.

図2は、オプションフィーダ12a〜12dのより詳細な構成を示したブロック図である。図2に示すように、制御部51には、印刷装置本体11側の制御部23からのコマンドを受信するコマンド受信部62と、用紙の給紙搬送機構(ピックアップローラ53、リタードローラ54、搬送ローラ55等)の速度を設定する搬送速度設定部63が設けられる。制御部51からは、ピックアップローラ53、リタードローラ54、搬送ローラ55を駆動するための駆動信号が出力され、この駆動信号がドライバ57a〜57cを介して、ピックアップローラ53、リタードローラ54、搬送ローラ55に供給される。このときの搬送速度は、搬送速度設定部63により設定される。   FIG. 2 is a block diagram showing a more detailed configuration of the option feeders 12a to 12d. As shown in FIG. 2, the control unit 51 includes a command receiving unit 62 that receives a command from the control unit 23 on the printing apparatus main body 11 side, and a paper feed and conveyance mechanism (a pickup roller 53, a retard roller 54, a conveyance). A conveyance speed setting unit 63 for setting the speed of the rollers 55 and the like is provided. The control unit 51 outputs drive signals for driving the pickup roller 53, the retard roller 54, and the transport roller 55, and this drive signal is sent through the drivers 57a to 57c to the pickup roller 53, the retard roller 54, and the transport roller. 55 is supplied. The conveyance speed at this time is set by the conveyance speed setting unit 63.

コマンド受信部62で、同期搬送コマンドが受信されると、搬送速度設定部63に給紙搬送機構が同期搬送速度に設定され、同期搬送速度で、ピックアップローラ53、リタードローラ54、搬送ローラ55が駆動される。
なお、本発明及び本実施形態における同期搬送速度とは、印刷可能なタイミングにて用紙を中間転写ベルトに供給するための搬送速度である。つまり、用紙は同期搬送速度にて搬送されることによって、印刷を行うのに最適なタイミングにて中間転写ベルトに供給される。
When the command receiving unit 62 receives the synchronous conveyance command, the paper conveyance mechanism is set to the synchronous conveyance speed in the conveyance speed setting unit 63, and the pickup roller 53, the retard roller 54, and the conveyance roller 55 are set at the synchronous conveyance speed. Driven.
The synchronous conveyance speed in the present invention and this embodiment is a conveyance speed for supplying paper to the intermediate transfer belt at a printable timing. In other words, the sheet is conveyed at the synchronous conveyance speed, and is supplied to the intermediate transfer belt at an optimal timing for printing.

コマンド受信部62で高速搬送コマンドが受信されると、搬送速度設定部63により給紙搬送機構が高速搬送速度に設定され、同期搬送時より高速の搬送速度で、ピックアップローラ53、リタードローラ54、搬送ローラ55が駆動される。
なお、本発明の及び本実施形態における高速搬送速度とは、上述の同期搬送速度よりも速い搬送速度である。
When the command receiving unit 62 receives the high-speed conveyance command, the conveyance speed setting unit 63 sets the paper feed conveyance mechanism to the high-speed conveyance speed, and the pickup roller 53, the retard roller 54, The conveyance roller 55 is driven.
In addition, the high-speed conveyance speed in this invention and this embodiment is a conveyance speed faster than the above-mentioned synchronous conveyance speed.

図1において、本発明の実施形態のプリンタ装置1で印刷を行う場合、インターフェース35に、外部の装置からの画像信号が入力される。この画像信号は、制御部23を介して、画像処理部21に送られる。画像処理部21は、入力された画像信号から、Y(イエロー)、C(シアン)、M(マゼンタ)、B(ブラック)の各色信号を形成する。各色信号は、画像形成部22の露光装置36a、36b、36c、36dにそれぞれ供給される。   In FIG. 1, when printing is performed by the printer device 1 according to the embodiment of the present invention, an image signal from an external device is input to the interface 35. This image signal is sent to the image processing unit 21 via the control unit 23. The image processing unit 21 forms Y (yellow), C (cyan), M (magenta), and B (black) color signals from the input image signal. Each color signal is supplied to the exposure devices 36a, 36b, 36c, and 36d of the image forming unit 22, respectively.

画像形成部22は、タンデム方式の画像形成部で、Y(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、B(ブラック)の各色に対応する4つのOPCドラム37a、37b、37c、37dと、露光装置36a、36b、36c、36dと、中間転写ベルト38と、中間転写ベルト38が巻回される駆動ローラ39a、39bと、定着ローラ40とを含んでいる。   The image forming unit 22 is a tandem image forming unit, and includes four OPC drums 37a, 37b, 37c, and 37d corresponding to colors of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and B (black). , Exposure devices 36a, 36b, 36c, 36d, an intermediate transfer belt 38, drive rollers 39a, 39b around which the intermediate transfer belt 38 is wound, and a fixing roller 40.

画像形成部22で画像を形成する場合には、先ず、OPCドラム37a、37b、37c、37dの表面が均一に帯電される。そして、露光装置36a、36b、36c、36dにより、各色の画像信号に基づいて、OPCドラム37a、37b、37c、37dに画像信号に基づくレーザ光がスキャンされて照射される。レーザ光が照射されると、レーザ光が照射された部分の電荷が消失され、OPCドラム37a、37b、37c、37dに潜像が形成される。そして、各色のOPCドラム37a、37b、37c、37dに、各色のトナーが現像され、各色のトナー画像が形成される。このトナー画像は、中間転写ベルト38に一次転写される。   When an image is formed by the image forming unit 22, first, the surfaces of the OPC drums 37a, 37b, 37c, and 37d are uniformly charged. Then, the exposure devices 36a, 36b, 36c, and 36d scan and irradiate the OPC drums 37a, 37b, 37c, and 37d with laser light based on the image signals based on the image signals of the respective colors. When the laser beam is irradiated, the electric charge in the portion irradiated with the laser beam is lost, and latent images are formed on the OPC drums 37a, 37b, 37c, and 37d. Then, the toner of each color is developed on the OPC drums 37a, 37b, 37c, and 37d of each color, and a toner image of each color is formed. This toner image is primarily transferred to the intermediate transfer belt 38.

一方、印刷装置本体11の用紙トレー24に収納されていた用紙、または、オプションフィーダ12a〜12dの用紙トレー52に収納されていた用紙のうち、選択されたトレーの用紙が、前述した給紙搬送機構により、画像形成部22の二次転写位置(例えばレジストローラ28の位置)まで搬送される。そして、中間転写ベルト38に転写されたトナー画像は、送られてきた用紙上に二次転写される。この用紙上に転写されたトナー画像は、定着ローラ40により定着されて排出される。   On the other hand, among the paper stored in the paper tray 24 of the printing apparatus main body 11 or the paper stored in the paper tray 52 of the option feeders 12a to 12d, the paper in the selected tray is fed as described above. The mechanism is transported to the secondary transfer position of the image forming unit 22 (for example, the position of the registration roller 28). The toner image transferred to the intermediate transfer belt 38 is secondarily transferred onto the fed paper. The toner image transferred onto the paper is fixed by the fixing roller 40 and discharged.

図3は、本発明の第1の実施形態の印刷装置で印刷を行う場合の印刷装置本体11側の制御部23の処理を示すものである。   FIG. 3 shows processing of the control unit 23 on the printing apparatus main body 11 side when printing is performed by the printing apparatus according to the first embodiment of the present invention.

図3において、制御部23は、入力部31からの印刷指示や、インターフェース35に接続された外部機器からの印刷指示により、印刷開始要求があったかどうかを判断し(ステップS1)、印刷開始要求があったと判断すると、一枚目の印刷かどうかを判断する(ステップS2)。なお、一枚目の印刷とは、上記の印刷から所定時間が経過した後の印刷のことである。すなわち、制御部23は、記憶部33に記憶された時間の閾値と、上記の印刷からの経過時間とを比較し、上記の印刷からの経過時間が予め記憶部33に記憶された時間の閾値よりも長い場合には、一枚目の印刷であると判断する。   In FIG. 3, the control unit 23 determines whether there is a print start request based on a print instruction from the input unit 31 or a print instruction from an external device connected to the interface 35 (step S1). If it is determined that there is, it is determined whether or not it is the first print (step S2). The first printing is printing after a predetermined time has elapsed since the above printing. That is, the control unit 23 compares the time threshold stored in the storage unit 33 with the elapsed time from the printing, and the time threshold stored in the storage unit 33 in advance. If it is longer, it is determined that the printing is the first sheet.

ステップS2で、一枚目の印刷であると判断された場合は、給紙搬送時間Taを計算する(ステップS5)。ここで、給紙搬送時間Taは、印刷装置本体11の制御部23から、選択されたオプションフィーダ12a〜12dの制御部51に、用紙の搬送コマンドを送信してから、用紙が印刷装置本体11の二次転写位置(例えば、レジストローラ28の位置)まで搬送される時間である。この給紙搬送時間Taは、同期搬送速度に設定されていると仮定して計算する。
給紙搬送時間Taは、オプションフィーダ12a〜12d(印刷装置本体11とオプションフィーダ12a〜12dとの位置関係)によって異なる。このため、制御部23は、選択されたオプションフィーダ12a〜12dに応じた給紙搬送時間Taを算出する。なお、装置構成が決定されている場合には、給紙搬送時間Taが各オプションフィーダ12a〜12d毎に決まる。このため、この給紙搬送時間Taを記憶部33等に予め格納しておくようにしても良い。
If it is determined in step S2 that the printing is for the first sheet, the paper feed conveyance time Ta is calculated (step S5). Here, the paper feed conveyance time Ta is transmitted from the control unit 23 of the printing apparatus main body 11 to the control unit 51 of the selected option feeders 12a to 12d, and then the paper is transferred to the printing apparatus main body 11. This is the time during which the sheet is conveyed to the secondary transfer position (for example, the position of the registration roller 28). This paper feed conveyance time Ta is calculated on the assumption that the synchronous conveyance speed is set.
The paper feed conveyance time Ta varies depending on the option feeders 12a to 12d (positional relationship between the printing apparatus main body 11 and the option feeders 12a to 12d). For this reason, the control unit 23 calculates the paper feed conveyance time Ta corresponding to the selected option feeders 12a to 12d. In addition, when the apparatus configuration is determined, the sheet feeding conveyance time Ta is determined for each of the option feeders 12a to 12d. For this reason, this paper feed conveyance time Ta may be stored in advance in the storage unit 33 or the like.

給紙搬送時間Taを計算したら、作像時間Tbを計算する(ステップS6)。作像時間Tbは、制御部23から画像形成部22に作像処理の開始を指示してから、画像形成部22で、帯電、露光、トナー画像の形成が行われ、中間転写ベルト38に画像が転写されるまでの時間である。なお、作像時間Tbは、印刷装置本体11が半速モードなど複数の印刷速度を持つ場合には再計算が必要になるが、複数の印刷速度を持たない場合には決まっているので、この作像時間Tbを記憶部33等に予め格納しておくようにしても良い。   After calculating the paper feed conveyance time Ta, the image forming time Tb is calculated (step S6). In the image forming time Tb, after the control unit 23 instructs the image forming unit 22 to start image forming processing, the image forming unit 22 performs charging, exposure, and toner image formation. Is the time until is transferred. The image forming time Tb needs to be recalculated when the printing apparatus main body 11 has a plurality of printing speeds such as the half speed mode, but is determined when the printing apparatus main body 11 does not have a plurality of printing speeds. The image forming time Tb may be stored in advance in the storage unit 33 or the like.

ステップS5で給紙搬送時間Taを計算し、ステップS6で、作像時間Tbを計算したら、給紙搬送時間Taが作像時間Tbより長いかどうかを判定する(ステップS7)。ステップS7で、給紙搬送時間Taが作像時間Tbより長い場合には、印刷装置本体11側の制御部23は、選択されたオプションフィーダ12a〜12d側の制御部51に、高速搬送コマンドを送信し(ステップS8)、制御部23から画像形成部22に、作像開始を指示する(ステップS9)。   In step S5, the paper feed transport time Ta is calculated. In step S6, if the image forming time Tb is calculated, it is determined whether the paper feed transport time Ta is longer than the image forming time Tb (step S7). In step S7, when the paper feed conveyance time Ta is longer than the image forming time Tb, the control unit 23 on the printing apparatus body 11 side sends a high-speed conveyance command to the control unit 51 on the selected option feeder 12a to 12d side. Then, the control unit 23 instructs the image forming unit 22 to start image formation (step S9).

なお、ステップS7で、給紙搬送時間Taが作像時間Tbより短い場合には、ステップS15に行き、同期搬送処理を行う。   If it is determined in step S7 that the paper feed conveyance time Ta is shorter than the image forming time Tb, the process goes to step S15 to perform synchronous conveyance processing.

選択されたオプションフィーダ12a〜12d側の制御部51は、ステップS8での高速搬送コマンドを受信すると、用紙の給紙搬送機構(ピックアップローラ53、リタードローラ54、搬送ローラ55等)を高速に回転させ、用紙を高速搬送速度で搬送する。   When the selected control unit 51 on the option feeders 12a to 12d side receives the high-speed transport command in step S8, the paper feed / transport mechanism (pickup roller 53, retard roller 54, transport roller 55, etc.) rotates at high speed. And transport the paper at a high transport speed.

印刷装置本体11側の制御部23は、ステップS8で、選択されたオプションフィーダ12a〜12d側の制御部51に高速搬送コマンドを送信し、ステップS9で作像処理を開始したら、同期搬送速度への切換タイミングを計算する(ステップS10)。すなわち、制御部23は、用紙が印刷装置本体11の二次転写位置まで搬送されるタイミングと、画像形成部22で画像が形成されるタイミングとが同期するような、同期搬送速度への切換タイミングを算出する。そして、この切換タイミングに達したかどうかを判断する(ステップS11)。このような切替タイミングは、オプションフィーダ12a〜12d(印刷装置本体11とオプションフィーダ12a〜12dとの位置関係)によって異なるため、制御部23は、選択されたオプションフィーダ12a〜12dに応じて切替タイミングを算出する。すなわち、本実施形態のプリンタ装置1においては、選択されたオプションフィーダ12a〜12dに応じて用紙の搬送速度が設定される。このため、いずれのオプションフィーダ12a〜12dが選択された場合であっても、適切に切替タイミングを算出することができる。   In step S8, the control unit 23 on the printing apparatus main body 11 side transmits a high-speed conveyance command to the selected control unit 51 on the option feeders 12a to 12d, and starts image forming processing in step S9. Is calculated (step S10). That is, the control unit 23 switches to the synchronous conveyance speed so that the timing at which the sheet is conveyed to the secondary transfer position of the printing apparatus main body 11 and the timing at which the image forming unit 22 forms an image are synchronized. Is calculated. Then, it is determined whether or not this switching timing has been reached (step S11). Since such switching timing varies depending on the option feeders 12a to 12d (positional relationship between the printing apparatus main body 11 and the option feeders 12a to 12d), the control unit 23 switches the switching timing according to the selected option feeders 12a to 12d. Is calculated. In other words, in the printer apparatus 1 of the present embodiment, the sheet conveyance speed is set according to the selected option feeders 12a to 12d. For this reason, even when any of the option feeders 12a to 12d is selected, the switching timing can be calculated appropriately.

印刷装置本体11側の制御部23は、ステップS11で、切換タイミングに達したと判断すると、オプションフィーダ12a〜12d側の制御部51に、同期搬送コマンドを送信する(ステップS12)。   When determining that the switching timing has been reached in step S11, the control unit 23 on the printing apparatus body 11 side transmits a synchronous conveyance command to the control unit 51 on the option feeders 12a to 12d side (step S12).

選択されたオプションフィーダ12a〜12d側の制御部51は、同期搬送コマンドを受信すると、同期搬送速度になるように、給紙搬送機構(ピックアップローラ53、リタードローラ54、搬送ローラ55等)の回転速度を落とし、用紙を同期搬送速度で搬送する。   When the selected control unit 51 on the option feeders 12a to 12d receives the synchronous transport command, the control unit 51 rotates the paper feed transport mechanism (pickup roller 53, retard roller 54, transport roller 55, etc.) so that the synchronous transport speed is reached. Reduce the speed and transport the paper at the synchronous transport speed.

このように、ステップS10で求められたタイミングで、搬送速度を同期搬送速度に切り替えると、用紙が印刷装置本体11の二次転写位置まで搬送されるタイミングと、画像形成部22で画像が形成されるタイミングとが同期することになり、適切なタイミングで、中間転写ベルト38に画像が用紙に二次転写される。
このように、本実施形態のプリンタ装置1においては、一枚目の印刷である場合には、同期搬送速度と高速搬送速度とを組合わせて用紙を搬送する。
As described above, when the conveyance speed is switched to the synchronous conveyance speed at the timing obtained in step S <b> 10, an image is formed by the timing at which the sheet is conveyed to the secondary transfer position of the printing apparatus main body 11 and the image forming unit 22. The image is secondarily transferred onto the intermediate transfer belt 38 at a suitable timing.
As described above, in the printer device 1 of the present embodiment, in the case of printing the first sheet, the sheet is transported by combining the synchronous transport speed and the high speed transport speed.

そして、次ページの印刷があるかどうかを判断し(ステップS13)、次ページの印刷があれば、次のページの処理に移行して(ステップS14)、リターンする。   Then, it is determined whether or not the next page is printed (step S13). If the next page is printed, the process proceeds to the next page (step S14), and the process returns.

連続印刷なら、次ページの印刷において、ステップS2で、一枚目の印刷ではないと判断される。この場合には、ステップS15に行き、同期搬送処理を行う。同期搬送処理では、給紙搬送時間Taと作像時間Tbとの関係が(Ta>Tb)なら、給紙搬送時間Taと作像時間Tbとの差の時間だけ、同期搬送コマンドを先行させ、給紙搬送時間Taと作像時間Tbとの関係が(Tb>Ta)なら、作像時間Tbと給紙搬送時間Taとの差の時間だけ、作像処理を先行させる処理が行われる。   If it is continuous printing, it is determined in step S2 that the first page is not printed in printing the next page. In this case, the process goes to step S15 to perform synchronous conveyance processing. In the synchronous transport process, if the relationship between the paper feed transport time Ta and the image forming time Tb is (Ta> Tb), the synchronous transport command is preceded by the time difference between the paper feed transport time Ta and the image forming time Tb. If the relationship between the paper feeding and conveying time Ta and the image forming time Tb is (Tb> Ta), the process of preceding the image forming process is performed by the difference between the image forming time Tb and the paper feeding and conveying time Ta.

以上説明したように、本実施形態のプリンタ装置1においては、一枚目の印刷にて高速搬送速度で用紙を搬送することができる。このため、用紙の搬送速度が全て同期搬送速度である場合と比較して印刷速度を向上させることができる。このため、印刷装置本体11から離れた位置にあるオプションフィーダ(例えばオプションフィーダ12d)から用紙を搬送して印刷を行う場合でも、ファーストプリントの待ち時間が長くなることがない。
また、本実施形態のプリンタ装置1によれば、二枚目以降の印刷では、同期搬送速度のみにて用紙が搬送される。このため用紙の搬送速度が切り替わることがなく用紙の「引っ張り合い」による騒音や、用紙の押し込みによる「Z折れ」の発生が殆どない。また、切り替え処理が必要ないため制御的にも簡素化される。
したがって、本実施形態のプリンタ装置1によれば、用紙の搬送速度を変化させることによる不具合及びコストアップを抑制し、かつ、印刷速度を向上させることができる。
As described above, in the printer apparatus 1 according to the present embodiment, it is possible to convey a sheet at a high conveyance speed by printing the first sheet. For this reason, it is possible to improve the printing speed as compared with the case where all the paper conveyance speeds are the synchronous conveyance speed. Therefore, even when printing is performed by transporting paper from an option feeder (for example, option feeder 12d) located away from the printing apparatus main body 11, the waiting time for first printing does not increase.
Further, according to the printer device 1 of the present embodiment, in the second and subsequent printing, the paper is transported only at the synchronous transport speed. For this reason, the sheet conveyance speed does not change, and there is almost no occurrence of noise caused by “pulling” of the sheet and “Z folding” due to the pushing of the sheet. Further, since no switching process is required, the control is simplified.
Therefore, according to the printer device 1 of the present embodiment, it is possible to suppress problems and cost increases caused by changing the sheet conveyance speed, and to improve the printing speed.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の印刷装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。   The embodiment of the present invention has been described above. However, the printing apparatus of the present invention is not limited to the illustrated example described above, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. It is.

本発明の一実施形態である印刷装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態である印刷装置が備えるオプションフィーダの詳細な機能ブロック図である。FIG. 3 is a detailed functional block diagram of an option feeder provided in the printing apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の印刷装置の説明に用いるフローチャートである。3 is a flowchart used to describe a printing apparatus according to an embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1……プリンタ装置、11……印刷装置本体、12a〜12d……オプションフィーダ、21……画像処理部、22……画像形成部、23……制御部、24……用紙トレー、25……ピックアップローラ、26……リタードローラ、27……搬送ローラ、28……レジストローラ、31……入力部、32……表示部、34……通信インターフェース、35……インターフェース、36a〜36d……露光装置、38……中間転写ベルト、40……定着ローラ、51……制御部、52……用紙トレー、53……ピックアップローラ、54……リタードローラ、55……搬送ローラ、59……通信インターフェース   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer apparatus, 11 ... Printing apparatus main body, 12a-12d ... Option feeder, 21 ... Image processing part, 22 ... Image forming part, 23 ... Control part, 24 ... Paper tray, 25 ... Pickup roller, 26 ... retard roller, 27 ... conveying roller, 28 ... registration roller, 31 ... input unit, 32 ... display unit, 34 ... communication interface, 35 ... interface, 36a to 36d ... exposure Device: 38 ... Intermediate transfer belt, 40 ... Fixing roller, 51 ... Control section, 52 ... Paper tray, 53 ... Pickup roller, 54 ... Retarding roller, 55 ... Conveying roller, 59 ... Communication interface

Claims (4)

画像信号に基づいて用紙に印刷を行う本体装置と、前記本体装置に用紙を供給するオプション装置とからなる印刷装置において、
前記本体装置及び前記オプション装置において前記用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段における前記用紙の搬送速度を同期搬送速度と高速搬送速度とに設定可能な制御手段を備え、
前記制御手段は、前記オプション装置から前記本体装置に用紙を搬送して印刷を行う際に、一枚目の印刷かどうかを判断し、一枚目の印刷であると判断した場合のみに前記用紙の搬送速度を高速搬送速度に設定可能とする
ことを特徴とする印刷装置。
In a printing apparatus comprising a main body device that prints on paper based on an image signal and an optional device that supplies paper to the main body device,
Conveying means for conveying the paper in the main body device and the optional device;
A control unit capable of setting the conveyance speed of the paper in the conveyance means to a synchronous conveyance speed and a high-speed conveyance speed;
The control unit determines whether or not the first sheet is printed when printing is performed by transporting the sheet from the option device to the main body apparatus, and the sheet is only performed when it is determined that the printing is the first sheet. The printing apparatus can be set to a high conveyance speed.
複数の前記オプション装置が設置されている場合に、
前記制御手段は、前記本体装置と選択された前記オプション装置との位置関係に応じて前記一枚目の印刷における用紙の搬送速度を設定する
ことを特徴とする請求項1記載の印刷装置。
When a plurality of the optional devices are installed,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the control unit sets a sheet conveyance speed in the first printing in accordance with a positional relationship between the main body apparatus and the selected option apparatus.
前記制御手段は、一枚目の印刷であると判断した場合に前記高速搬送速度と前記同期搬送速度とを組合わせて前記用紙を搬送することを特徴とする請求項1または2記載の印刷装置。   3. The printing apparatus according to claim 1, wherein the control unit conveys the sheet by combining the high-speed conveyance speed and the synchronous conveyance speed when it is determined that the first printing is performed. 4. . 前記制御手段は、前記本体装置における先の印刷から所定時間が経過した場合に、一枚目の印刷であると判断することを特徴とする請求項1〜3いずれかに記載の印刷装置。
The printing apparatus according to claim 1, wherein the control unit determines that the first printing is performed when a predetermined time has elapsed since the previous printing in the main body device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US9291976B2 (en) 2014-07-02 2016-03-22 Canon Kabushiki Kaisha Image forming apparatus having a conveying path, option apparatus and image forming system

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