JP2005034265A - 管状長尺体屈曲操作機構 - Google Patents

Abstract

【課題】部品点数を少なく、かつ単純な構造にして製品コストを安くする。
【解決手段】プローブ部１００ 内に、円弧状に湾曲した湾曲管３１０ と、一端に湾曲管３１０ を接続し他端が操作部２００ まで延びる湾曲管接続チューブ３２０ を配設する。湾曲管３１０ 及び湾曲管接続チューブ３２０ 内部に、その軸方向に移動可能でその移動が操作部２００ の屈曲操作つまみで操作される剛体棒３３０ を配置する。剛体棒３３０ が湾曲管３１０ 内に押し込まれることにより湾曲管３１０ ・湾曲管接続チューブ３２０間に曲げを与え、この曲げをプローブ部１００ に伝えてこのプローブ部１００を屈曲させる。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は管状長尺体屈曲操作機構に関し、特にカテーテルやプローブ等のように、体内に挿通して診断対象部分を効果的に診断できるようにその設定部分を湾曲させることができる管状長尺体屈曲操作機構に属する。
【０００２】
【従来の技術】
カテーテルやプローブなどのように、体内に挿通して診断対象部分を効果的に診断できるようにするためには、これらカテーテルやプローブ（以下、管状長尺体という）の設定部分を湾曲、屈曲させて、例えば、超音波送受波用の窓の部分を診断対象部分に密着させる必要がある。その場合、この管状長尺体の屈曲、密着操作等は、体外の操作部から操作することになる。
【０００３】
このような管状長尺体屈曲操作機構の従来の一例について、図５（ａ），（ｂ）を参照しながら説明する。この従来の例は内視鏡に適用された機構を示すものであり、図５には屈曲操作機構に関連する部分を主体として示されている。
この例は、その主構成として、体内に挿通されるプローブ部１００ｘと、このプローブ部１００ｘの他端側につながり、体外からプローブ部１００ｘを操作する操作部２００ｘと、を含み、プローブ部１００ｘの先端に近い部分に湾曲部４００が設けられていて、この湾曲部４００の湾曲、屈曲操作を操作部２００ｘに配設された湾曲操作ノブ２５０ｘで行うようになっている。そして、湾曲操作ノブ２５０ｘ及び湾曲部４００により、管状長尺体としてのプローブ部１００ｘに対する屈曲操作機構、即ち、プローブ屈曲操作機構３００ｘを構成するようになっており、その詳細は次のとおりである。
【０００４】
まず、湾曲部４００は、２種類の節輪４１０，４２０が交互に複数段、相互に２箇所、前後でその位置が９０度回転した位置でカシメピン４３０により連結され、これらカシメピン４３０を挿通する４本の操作ワイヤ４４０の長さを湾曲操作ノブ２５０ｘで操作し変化させてプローブ部１００ｘの、湾曲部４００の部分を湾曲、屈曲させる構造となっている。
【０００５】
２種類の節輪４１０，４２０それぞれには、節輪４１０に前段側の節輪４２０と連結するための連結部４１１，４１２が、後段側の節輪４２０と連結するための連結部４１３，４１４が設けられ、これと対応して、節輪４２０に、前段側の節輪４１０と連結するための連結部４２１，４２２が、また前段側の節輪４１０と連結するための連結部４２３，４２４が設けられている。
【０００６】
そしてこれら連結部４１１〜４１４，４２１〜４２４には貫通孔４１１−１〜４１４−１，４２１−１〜４２４−１が明けられていてこれら貫通孔にカシメピン４３０が挿入されてこれら節輪４１０，４２０が相互に、かつ交互に複数段連結され、このとき、前側の連結部は内側に入り込むように形成され、また、この内側になる連結部の貫通孔はカシメピン４３０に対し多少大きめに形成されていて屈曲動作を妨げない構造となっている。更に、屈曲した際に操作ワイヤ４４０が連結部に当接して屈曲動作が妨げられるのを防ぐために、連結部４１１には切欠き溝４１１−２，４１１−３が設けられている。
【０００７】
このような構成，構造のプローブ屈曲操作機構３００ｘにおいて湾曲部４００部分を屈曲させる場合、湾曲操作ノブ２５０ｘにより、屈曲、湾曲の内側（内径側）となる操作ワイヤ４４０が短く、外側（外径側）となる操作ワイヤ４４０が長くなるように操作すると、湾曲部４００をスムーズに屈曲、湾曲させることができる。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００２−７８６７４号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のプローブ屈曲操作機構３００ｘは、プローブ部１００ｘの先端側の湾曲部４００を、操作部２００ｘの湾曲操作ノブ２５０ｘで操作して湾曲、屈曲させる機構であって、その湾曲部４００が、２種類の節輪４１０，４２０を交互に複数段、相互に２箇所で前後間の配置が９０度回転した部位でカシメピン４３０により連結され、これらカシメピン４３０を挿通する４本の操作ワイヤ４４０の長さを湾曲操作ノブ２５０ｘで操作し変化させて湾曲部４００の部分で湾曲、屈曲させる構成、構造となっており、２種類の節輪４１０，４２０はその数も多く、しかも形状が複雑であり、これらは互いにカシメピン４３０で連結され、更にこれらカシメピン４３０には、これらを挿通する操作ワイヤ４４０が４本設けられているため、部品点数が多くかつその形状が複雑で製作、及び組立に要する時間が長くなって、部品コスト及び製造コストを含む製品コストが高くなる、という問題点がある。
【００１０】
本発明の目的は、上記従来技術の問題点に鑑みて、部品点数が少なく、かつその形状が単純であり、しかも部品製作及び組立が容易となって製品コストを安くすることができる管状長尺体屈曲操作機構を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の管状長尺体屈曲操作機構は、管状を成す長尺体を、その一方の端に接続された操作部から操作してその設定部位で屈曲させる管状長尺体屈曲操作機構であって、次の各構成を有することを特徴とする。
（イ） 予め定められた長さの管状剛性部材を円弧状に湾曲させて形成され、前記長尺体の内部に配置された湾曲管
（ロ） 前記湾曲管と同等の太さの管状部材で形成されてその先端に前記湾曲管の一端が連結され、その連結部分が湾曲可能の弾性を有し、前記長尺体の内部に、前記操作部まで延びて配置された湾曲管接続チューブ
（ハ） 前記湾曲管及び湾曲管接続チューブの内側を移動可能なように配置された剛性棒
（ニ） 前記剛性棒を前記操作部からの操作でその軸方向に移動させ、前記剛性棒先端側の前記湾曲管内に押し込まれた長さに応じて前記湾曲管接続チューブの曲りの状態を制御し、この曲りの状態が前記湾曲管を介して前記長尺体に伝達されてこの長尺体の屈曲状態を制御、操作する屈曲操作部
【００１２】
また、前記剛性棒が前記湾曲管内に押し込まれていない状態では、前記長尺体に屈曲がなく直線状を保ち、前記剛性棒が前記湾曲管内に押し込まれると、その押し込まれた長さに応じて前記長尺体が屈曲する構造である、構成を有している。
【００１３】
また、前記剛性棒が前記湾曲管内に押し込まれていない状態では、前記湾曲管接続チューブの延長線上から、前記湾曲管が延びて、この湾曲管先端部分の湾曲内側が前記長尺体の内壁面に当接してこの長尺体を屈曲させ、前記剛性棒が前記湾曲管内に中程度に押し込まれた状態では、前記湾曲管が前記長尺体の内壁面に当接することはなく前記長尺体は直線状を保ち、前記剛性棒が前記湾曲管内に更に押し込まれると、前記湾曲管が前記湾曲管接続チューブの延長線に対しその湾曲形状の外側方向へ移動して、この湾曲管の湾曲外側部分が前記長尺体の内壁面に当接してこの長尺体を屈曲させる構造である、構成を有している。
【００１４】
更に、前記湾曲管に、その長尺体屈曲方向に張り出した張出し部材を設けて成り、この張出し部材により、前記長尺体に対する前記湾曲管接続チューブの曲り状態の伝達効率を高めるようにした、構成を有している。
【００１５】
更にまた、前記管状長尺体屈曲操作機構に加えて、長尺体内部の湾曲管の配置位置を操作部から操作して前記長尺体軸方向に移動制御し、前記長尺体の屈曲部位を移動操作する屈曲位置制御部を備えて構成される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態は、管状を成す長尺体を、その一方の端に接続された操作部から操作してその設定部位で屈曲させる管状長尺体屈曲操作機構であって、
予め定められた長さの管状剛性部材を円弧状に湾曲させて形成され、上記長尺体の内部に配置された湾曲管と、
この湾曲管と同等の太さの管状部材で形成されてその先端に上記湾曲管の一端が連結され、その連結部分が湾曲可能の弾性を有し、上記長尺体の内部に、上記操作部まで延びて配置された湾曲管接続チューブと、
上記湾曲管及び湾曲管接続チューブの内側を移動可能なように配置された剛性棒と、
この剛性棒を上記操作部からの操作でその軸方向に移動させ、上記剛性棒先端側の上記湾曲管内に押し込まれた長さに応じて上記湾曲管接続チューブの曲りの状態を制御し、この曲りの状態が上記湾曲管を介して上記長尺体に伝達されてこの長尺体の屈曲状態を制御、操作する屈曲操作部と、
を有する構成、構造となっている。
【００１７】
このような構成、構造とすることにより、部品点数は従来例に比べて極めて少なくなり、かつその形状、構造、及びその組立構造も単純化されて、部品製作及び組立が短時間、かつ容易になるので、製品コストを安くすることができる。
【００１８】
なお、管状長尺体内における、湾曲管及び湾曲管接続チューブの配置状態によって、上記剛性棒が上記湾曲管内に押し込まれていない状態では、上記長尺体に屈曲がなく直線状を保ち、上記剛性棒が上記湾曲管内に押し込まれると、その押し込まれた長さに応じて上記長尺体が屈曲する、片側屈曲構造とすることもできるし、また、上記剛性棒が上記湾曲管内に押し込まれていない状態では、上記湾曲管接続チューブの延長線上から、上記湾曲管が延びて、この湾曲管先端部分の湾曲内側が上記長尺体の内壁面に当接してこの長尺体を屈曲させ、上記剛性棒が上記湾曲管内に中程度に押し込まれた状態では、上記湾曲管が上記長尺体の内壁面に当接することはなく上記長尺体は直線状を保ち、上記剛性棒が上記湾曲管内に更に押し込まれると、上記湾曲管が上記湾曲管接続チューブの延長線に対しその湾曲形状の外側方向へ移動して、この湾曲管の湾曲外側部分が上記長尺体の内壁面に当接してこの長尺体を屈曲させる、両側屈曲構造とすることもできる。
【００１９】
また、上記湾曲管に、その長尺体屈曲方向に張り出した張出し部材を設けて成り、この張出し部材により、上記長尺体に対する上記湾曲管及び湾曲管接続チューブ間の曲り状態の伝達効率を高めることができる。
【００２０】
更に、上記管状長尺体屈曲操作機構に加えて、長尺体内部の湾曲管の配置位置を操作部から操作して上記長尺体軸方向に移動制御し、上記長尺体の屈曲部位を移動操作する屈曲位置制御部を備えた構成とすることにより、屈曲位置を変えることもできる。
【００２１】
【実施例】
次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
図１（ａ），（ｂ）は本発明の第１の実施例を示す管状長尺体である、プローブ部に屈曲を与えない場合と与えた場合の外観側面図及びそのＡ部拡大断面図である。
この第１の実施例は、超音波探触子などの、体内に挿通されるプローブ部１００をその設定された部位で、このプローブ部１００とつながる体外の操作部２００から操作して屈曲させるプローブ屈曲操作機構３００であって、その詳細は次のとおりである。なお、プローブ部１００は、その外管としてプローブシース１１０を有している。
【００２２】
このプローブ屈曲操作機構３００は、予め定められた長さの管状剛性部材を円弧状に湾曲させた形状を成してプローブシース１１０の内部に配置された湾曲管３１０と、この湾曲管３１０と同程度の太さの管状部材で形成されてその先端部分に湾曲管３１０の一方の端を、それぞれの中心軸が互いに連続するように連結して、この連結部分が湾曲可能な弾性を有し、プローブシース１１０の内壁に沿って操作部２００まで延びて配置された湾曲管接続チューブ３２０と、これら湾曲管３１０及び湾曲管接続チューブ３２０の内側に、その軸方向への移動が可能なように配置された剛性棒３３０と、操作部２００に配設されて剛性棒３３０を湾曲管接続チューブ３２０及び湾曲管３１０内でその軸方向に移動させ、この剛性棒３３０の先端側が湾曲管３１０内に押し込まれた長さに応じて湾曲管３１０と湾曲管接続チューブ３２０との間の曲り状態を制御し、この曲り状態の大きさに応じて、プローブ部１００を屈曲、操作する屈曲操作つまみ３４１を含む屈曲操作部３４０と、を含む構成、構造となっている。
【００２３】
この第１の実施例においては、湾曲管接続チューブ３２０がプローブシース１１０の内壁に沿って配設されており、剛性棒３３０が湾曲管３１０内に押し込まれておらず、湾曲管３１０と湾曲管接続チューブ３２０との間に、これらの接続状態のままで、剛性棒３３０による曲りがない状態では、湾曲管３１０の先端側がプローブシース１１０に接触せず、また湾曲管接続チューブ３２０との連結側（根本側）もプローブシース１１０の内壁から離れる方向に曲がっているので、プローブシース１１０に対しこれを屈曲させる力は伝達されず、プローブ部１００は屈曲することなく直線状を成している（図１（ａ））。
【００２４】
屈曲操作つまみ３４１をまわして剛性棒３３０が湾曲管３１０内に押し込まれて行くと、剛性棒３３０の先端が湾曲管３１０の湾曲外側の壁に当接してこの湾曲外側の壁に沿って移動して行き、これに伴って湾曲管３１０と湾曲管接続チューブ３２０との間に、剛性棒３３０挿入による曲りが生じて、この曲りにより湾曲管３１０の湾曲外側部分でプローブシース１１０内壁面を押すことになるので、プローブ部１００はその方向に曲がることになる。
【００２５】
剛性棒３３０を湾曲管３１０内から引き抜くと、湾曲管接続チューブ３２０の湾曲管３１０接続部分の弾性により、湾曲管３１０・湾曲管接続チューブ３２０間は、これらが接続状態のままの元の状態に戻る。
【００２６】
この第１の実施例では、その構成が、１つの湾曲管３１０、一端をこれに連続して操作部２００まで延びる１本の湾曲管接続チューブ３２０、これら湾曲管３１０及び湾曲管接続チューブ３２０内の１本の剛性棒３３０、及びこの剛性棒３３０を移動させる屈曲操作つまみ３４１を含む屈曲操作部３４０から成る数個の部品点数で済み、かつこれらの形状、構造は単純であってその組立も単純、容易であるので、部品製作に関わる費用、すなわち部品製作費が安く済み、また組立費用も少なくて済んで、製品コストを安くすることができる。
【００２７】
図２（ａ）〜（ｃ）は本発明の第２の実施例の、剛性棒の位置に応じたプローブ部の屈曲状態を示す断面側面図である。
この第２の実施例におけるプローブ屈曲操作機構３００ａでは、湾曲管３１０及び湾曲管接続チューブ３２０ａが、第１の実施例に比べてプローブシース１１０の中心軸寄りに配設されていて、剛性棒３３０ａが湾曲管３１０内に押し込まれていない、湾曲管３１０・湾曲管接続チューブ３２０ａ間がこれらの接続状態のままで、剛性棒３３０ａによる曲がりがない状態では、湾曲管３１０の先端部分がプローブシース１１０の内壁面に当接して、これによりプローブ部１００が図２（ａ）のように上方に屈曲することになる。
【００２８】
剛性棒３３０ａが湾曲管３１０内の途中まで押し込まれて、湾曲管３１０・湾曲管接続チューブ３２０ａ間に、これらの接続状態のままから、剛性棒３３０ａ挿入に伴う曲りが生じ、湾曲管３１０の先端部分がプローブシース１１０の内壁面から離れ、かつその湾曲外側もプローブシース１１０の内壁面に当接していない状態では、図２（ｂ）に示すように、プローブ部１００に曲りはなく直線状となる。
【００２９】
剛性棒３３０ａが湾曲管３１０内に更に押し込まれると、湾曲管３１０・湾曲管接続チューブ３２０ａ間には、剛性棒３３０ａ挿入による更なる曲りが生じて、湾曲管３１０の湾曲外側がプローブシース１１０の内壁面に当接してこの内壁面を押すことになり、プローブ部１００は図２（ｃ）に示すように、下方に屈曲することになる。
【００３０】
すなわち、前述の第１の実施例ではプローブ部１００の屈曲方向が単一方向であったが、この第２の実施例では双方向となっている。また、この第２の実施例においても、第１の実施例と同様の作用効果を有している。
【００３１】
図３（ａ），（ｂ）は本発明の第３の実施例を示す、プローブ部屈曲前後の断面側面図である。
この第３の実施例におけるプローブ屈曲操作機構３００ｂでは、第１の実施例における湾曲管３１０に対し、プローブ部１００の屈曲方向に張り出した張出し部材３５０を設けた構成、構造となっており、剛性棒３３０の湾曲管３１０への挿入により、湾曲管３１０・湾曲管接続チューブ３２０間に曲りが生じたとき、この曲りの状態を張出し部材３５０により効率よくプローブシース１１０に伝達するようにして、曲りの伝達効率を高めている。
なお、この張出し部材３５０の配設は第２の実施例のような、両方向屈曲の場合にも同様に適用することができる。
【００３２】
図４（ａ）〜（ｃ）は本発明の第４の実施例を示す、屈曲のない状態の外観側面図及びＡ部拡大側面図、並びに、屈曲位置を変えて屈曲させたときの２つの外観側面図である。
この第４の実施例におけるプローブ屈曲操作機構３００ｃは、湾曲管３１０、及び一端にこの湾曲管３１０を接続した湾曲管接続チューブ３２０ｃを、プローブ部１００内部でその軸方向に、操作部２００ｃの屈曲位置制御つまみ３６１により移動制御することができる、屈曲位置制御部３６０を設け、屈曲位置制御つまみ３６１によりプローブ部１００の屈曲位置を設定し、屈曲操作つまみ３４１ｃをまわして剛性棒３３０ｃの湾曲管３１０内への押込みを制御、操作し、プローブ部１００をその設定された屈曲位置で屈曲させる構成、構造となっている。なお、屈曲位置制御部３６０の本体部分は主として操作部２００ｃの内部に配置されるため、図示省略されている。
【００３３】
このような構成、構造とすることにより、プローブ部１００を体内に挿入したままの状態で体内の状態、特に診断対象部分及びその周辺の状態に応じてプローブ部１００の屈曲位置を体外の操作部２００ｃから操作して制御することができるので、診断効率等を向上させることができる。
なお、この屈曲位置制御部３６０は、第４の実施例に限らず、他の実施例にも同様に適用することができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、管状の長尺体内部に、湾曲管と、一端にこの湾曲管を接続して操作部まで延びる湾曲管接続チューブと、を配置し、これら湾曲管、及び湾曲管接続チューブの内部に剛性棒を挿入してこの剛性棒を操作部の操作つまみによりその軸方向に移動制御し、この剛性棒が湾曲部内に挿入される長さに応じて湾曲管・湾曲管接続チューブ間の曲りの状態を制御し、この曲りの状態を管状の長尺体に伝達して、この管状長尺体を屈曲させる構成、構造とすることにより、部品点数を従来例に比べて大幅に少なくすることができ、かつその形状、構造、及び組立構造も単純化することができて、部品コスト及び組立コストを含む製品コストを大幅に低減することができる、という効果がある。
【００３５】
また、湾曲管に対し、湾曲方向に張り出した張出し部材を設けることにより、湾曲、屈曲効率の向上をはかることができ、更に、湾曲管を管状長尺体内でその軸方向に移動制御してこの長尺体の湾曲、屈曲位置を操作部から操作、制御できる構成、構造とすることにより、その診察効率を向上させることができる、という効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示す管状長尺体の屈曲がない状態及び屈曲状態の外観側面図及びそのＡ部拡大断面側面図である。
【図２】本発明の第２の実施例を示す管状長尺体の屈曲部分の、屈曲状態に対応した断面側面図である。
【図３】本発明の第３の実施例を示す管状長尺体の屈曲部分の、屈曲の有無に対応した断面側面図である。
【図４】本発明の第４の実施例を示す管状長尺体の、屈曲がない状態の外観側面図及びそのＡ部拡大断面側面図、並びに、屈曲位置の異なる２つの外観側面図である。
【図５】従来の管状長尺体屈曲操作機構を示す全体の外観側面図及びその断面図、並びにその断面側面図、その２種類の節輪の斜視図及びその２種類の節輪間の接続構造を説明するための断面側面図である。
【符号の説明】
１００，１００ｘ プローブ部
１１０，１１０ｘ プローブシース
２００，２００ｃ，２００ｘ 操作部
２５０ｘ 湾曲操作ノブ
３００，３００ａ〜３００ｃ，３００ｘ プローブ屈曲操作機構
３１０ 湾曲管
３２０，３２０ａ，３２０ｃ 湾曲管接続チューブ
３３０，３３０ａ，３３０ｃ 剛性棒
３４０，３４０ｃ 屈曲操作部
３４１，３４１ｃ 屈曲操作つまみ
３５０ 張出し部材
３６０ 屈曲位置制御部
３６１ 屈曲位置制御つまみ
４００ 湾曲部
４１０ 節輪
４１１〜４１４ 連結部
４２０ 節輪
４２１〜４２４ 連結部
４３０ カシメピン
４４０ 操作ワイヤ

Claims (5)

1. 管状を成す長尺体を、その一方の端に接続された操作部から操作してその設定部位で屈曲させる管状長尺体屈曲操作機構であって、次の各構成を有することを特徴とする管状長尺体屈曲操作機構。
   （イ） 予め定められた長さの管状剛性部材を円弧状に湾曲させて形成され、前記長尺体の内部に配置された湾曲管
   （ロ） 前記湾曲管と同等の太さの管状部材で形成されてその先端に前記湾曲管の一端が連結され、その連結部分が湾曲可能の弾性を有し、前記長尺体の内部に、前記操作部まで延びて配置された湾曲管接続チューブ
   （ハ） 前記湾曲管及び湾曲管接続チューブの内側を移動可能なように配置された剛性棒
   （ニ） 前記剛性棒を前記操作部からの操作でその軸方向に移動させ、前記剛性棒先端側の前記湾曲管内に押し込まれた長さに応じて前記湾曲管接続チューブの曲りの状態を制御し、この曲りの状態が前記湾曲管を介して前記長尺体に伝達されてこの長尺体の屈曲状態を制御、操作する屈曲操作部
2. 前記剛性棒が前記湾曲管内に押し込まれていない状態では、前記長尺体に屈曲がなく直線状を保ち、前記剛性棒が前記湾曲管内に押し込まれると、その押し込まれた長さに応じて前記長尺体が屈曲する構造である請求項１記載の管状長尺体屈曲操作機構。
3. 前記剛性棒が前記湾曲管内に押し込まれていない状態では、前記湾曲管接続チューブの延長線上から、前記湾曲管が延びて、この湾曲管先端部分の湾曲内側が前記長尺体の内壁面に当接してこの長尺体を屈曲させ、前記剛性棒が前記湾曲管内に中程度に押し込まれた状態では、前記湾曲管が前記長尺体の内壁面に当接することはなく前記長尺体は直線状を保ち、前記剛性棒が前記湾曲管内に更に押し込まれると、前記湾曲管が前記湾曲管接続チューブの延長線に対しその湾曲形状の外側方向へ移動して、この湾曲管の湾曲外側部分が前記長尺体の内壁面に当接してこの長尺体を屈曲させる構造である請求項１記載の管状長尺体屈曲操作機構。
4. 前記湾曲管に、その長尺体屈曲方向に張り出した張出し部材を設けて成り、この張出し部材により、前記長尺体に対する前記湾曲管接続チューブの曲り状態の伝達効率を高めるようにした請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の管状長尺体屈曲操作機構。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の管状長尺体屈曲操作機構に加えて、長尺体内部の湾曲管の配置位置を操作部から操作して前記長尺体軸方向に移動制御し、前記長尺体の屈曲部位を移動操作する屈曲位置制御部を備えて成る管状長尺体屈曲操作機構。

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