JP2005029040A - Indicator angle adjuster and program for the same in vehicle - Google Patents

Indicator angle adjuster and program for the same in vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP2005029040A
JP2005029040A JP2003271421A JP2003271421A JP2005029040A JP 2005029040 A JP2005029040 A JP 2005029040A JP 2003271421 A JP2003271421 A JP 2003271421A JP 2003271421 A JP2003271421 A JP 2003271421A JP 2005029040 A JP2005029040 A JP 2005029040A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
seat
passenger
vehicle
angle
display
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2003271421A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuhisa Minami
一久 南
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2003271421A priority Critical patent/JP2005029040A/en
Publication of JP2005029040A publication Critical patent/JP2005029040A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
    • G06V20/593—Recognising seat occupancy
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/161—Detection; Localisation; Normalisation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To adjust the angle of an indicator, such as a monitor, even if the voice of a passenger changes due to noises, by estimating the position of the passenger more accurately. <P>SOLUTION: The position of a voice source is estimated on the basis of time shifts between voice signals from a microphone and first to forth speakers, and a seat near the estimated voice source position is specified as the seat on which a passenger who has uttered the voice is sitting (S130). Then the position of the head of the passenger who has uttered the voice is estimated three-dimensionally on the basis of the position of the seat and the tilt angle of a backrest of the seat, which are detected by an angle sensor and a distance sensor (S140). Afterward, a horizontal angle ϕ and a vertical angle δ, which indicate a direction in which the indicator is set, are calculated on the basis of the head position of the passenger (S150), which is followed by the adjustment of the angle of the indicator 4 on the basis of the calculated horizontal angle ϕ and a vertical angle δ (S160). <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両室内において搭乗者が座っている場所をより正確に推定することにより、モニタなどの表示器の角度を適切に調整する技術に関する。   The present invention relates to a technique for appropriately adjusting an angle of a display such as a monitor by more accurately estimating a place where a passenger is sitting in a vehicle compartment.

自動車の走行に伴って移動していく現在位置をモニタ上に道路地図と共に表示したり、現在地から目的地までの適切な経路を設定し、経路案内を行うナビゲーション装置が知られており、より円滑なドライブに寄与している。   There are known navigation devices that display the current position of the vehicle as it travels along with the road map on the monitor, set an appropriate route from the current location to the destination, and provide route guidance. It contributes to the drive.

このようなナビゲーション装置のモニタは、ダッシュボード付近など車両室内の何れの位置からも視界に入る位置に取り付けられることがある。このような場合において、車両室内の座席に座っている搭乗者が上述のモニタを見やすくするためには、搭乗者が自らの頭部の位置をモニタの正面に動かす必要がある。そこで、上述のモニタの中には、モニタの向きを手動で調整できるものや、搭乗者が発する音声に基づいて搭乗者の位置を特定してその方向にモニタの向きを調整するよう構成されたもの（例えば、先行出願１参照。）がある。このようにモニタの角度を調整することにより、搭乗者は自らの頭部を動かさなくてもモニタを見やすくできる。   The monitor of such a navigation apparatus may be attached at a position where the view enters from any position in the vehicle compartment, such as near the dashboard. In such a case, in order for the passenger sitting on the seat in the vehicle cabin to make the above-mentioned monitor easier to see, the passenger needs to move the position of his / her head to the front of the monitor. In view of this, some of the monitors described above can manually adjust the orientation of the monitor, and are configured to specify the position of the occupant based on the voice uttered by the occupant and adjust the orientation of the monitor in that direction. (See, for example, prior application 1). By adjusting the angle of the monitor in this way, the passenger can easily see the monitor without moving his / her head.

先行出願１Prior application 1

特願２００２−３２５３６８号（段落番号「００１５」〜「００１９」、図３）   Japanese Patent Application No. 2002-325368 (paragraph numbers “0015” to “0019”, FIG. 3)

しかし、上述のような搭乗者が発する音声に基づいてモニタの向きを調整するよう構成されたナビゲーション装置においては、例えば車両の走行中においてエンジン音や風切音などの騒音によって搭乗者の音声が変化してしまい、音声の発生源である搭乗者の位置を正確に推定できないことがある。すると、モニタの向きを適切に調整することができないおそれがあった。   However, in the navigation device configured to adjust the direction of the monitor based on the voice emitted by the passenger as described above, the voice of the passenger is generated by noise such as engine noise and wind noise while the vehicle is running, for example. In some cases, the position of the occupant who is the sound generation source cannot be accurately estimated. As a result, the orientation of the monitor may not be adjusted appropriately.

本発明は、このような不具合に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、騒音により搭乗者の音声が変化しても、搭乗者の位置をより正確に推定することによりモニタなどの表示器の角度を適切に調整する技術を提供することにある。   The present invention has been made in view of such problems, and the purpose of the present invention is to monitor the position of the passenger more accurately by estimating the position of the passenger even when the voice of the passenger changes due to noise. The object is to provide a technique for appropriately adjusting the angle of the display.

上記課題を解決するためになされた請求項１に係る車両の表示器角度調整装置は、車両室内の搭乗者が座る座席に関する座席情報に基づいてその搭乗者の頭部の位置を推定し、その推定した搭乗者の頭部の位置の方へ表示器が向くよう表示器の角度を調整することを特徴とする。   A display angle adjustment device for a vehicle according to claim 1, which has been made to solve the above-mentioned problem, estimates the position of the head of the occupant based on seat information relating to a seat on which the occupant sits in the vehicle cabin, The angle of the display is adjusted so that the display faces the estimated position of the head of the passenger.

具体的には、座席情報検出手段（１，２：この欄においては、発明に対する理解を容易にするため、必要に応じて実施の形態中で用いた符号を付すが、この符号によって請求の範囲を限定することを意味するものではない。）が、車両室内にて搭乗者が座るための座席に関する「座席情報」を検出する。なお、「座席情報」には、車両室内における座席の位置、座席の座面の高さ、または座席の背もたれ部の角度の少なくとも何れかが含まれており、座席情報検出手段を、座席の位置を検出するセンサや背もたれ部の角度を検出するセンサなどの各種センサで構成することが考えられる（請求項２）。そして、制御手段（７）が、座席情報検出手段によって検出された「座席情報」に基づいて搭乗者の頭部の位置を推定する。この場合、例えば座席の形状や座席のサイズを加味して搭乗者の頭部の位置を推定してもよい。さらに、制御手段が、その推定した位置の方へ表示器が向くよう角度調整手段（５）に表示器（４）の角度を調整させる、角度調整処理を実行する。   Specifically, the seat information detection means (1, 2: In this column, in order to facilitate understanding of the invention, the reference numerals used in the embodiments are attached as necessary. However, it does not mean that the seating information is limited. The “seat information” includes at least one of the position of the seat in the vehicle compartment, the height of the seat surface of the seat, or the angle of the back portion of the seat. It may be configured by various sensors such as a sensor for detecting the angle and a sensor for detecting the angle of the backrest (claim 2). And a control means (7) estimates the position of a passenger | crew's head based on the "seat information" detected by the seat information detection means. In this case, for example, the position of the passenger's head may be estimated in consideration of the shape of the seat and the size of the seat. Further, the control means executes angle adjustment processing for causing the angle adjustment means (5) to adjust the angle of the display (4) so that the display faces the estimated position.

従来、搭乗者が発する音声に基づいてモニタの向きを調整するよう構成されたナビゲーション装置においては、例えば車両の走行中においてエンジン音や風切音などの騒音によって搭乗者の音声が変化してしまい、音声の発生源である搭乗者の位置を正確に推定できず、その結果モニタの向きを調整せずそのままにするといったことがあった。これに対して本発明では、騒音により車両室内の搭乗者の音声が変化しても、車両室内にて搭乗者が座っている座席に関する座席情報に基づいてその搭乗者の頭部の位置をより正確に推定する。そして、その推定した搭乗者の頭部の位置に基づいてモニタなどの表示器の角度を適切に調整することができる。また、このことにより表示器の角度を手動にて調整しなくても済むので、運転席に座っている搭乗者の利便性が向上する。   Conventionally, in a navigation device configured to adjust the orientation of a monitor based on the sound emitted by the passenger, the passenger's voice changes due to noise such as engine noise and wind noise while the vehicle is running, for example. In some cases, it is impossible to accurately estimate the position of the occupant as the sound source, and as a result, the monitor orientation is not adjusted. On the other hand, in the present invention, even if the voice of the passenger in the vehicle compartment changes due to noise, the position of the head of the passenger is further determined based on the seat information relating to the seat where the passenger is sitting in the vehicle compartment. Estimate accurately. Then, the angle of a display device such as a monitor can be appropriately adjusted based on the estimated position of the head of the passenger. In addition, this eliminates the need to manually adjust the angle of the display, thereby improving the convenience of the passenger sitting in the driver's seat.

なお、車両の中には、運転席の他に助手席や後部座席などが設置されており、搭乗者が座る可能性がある場所が車両室内に多数存在するものがある。このような場合には、上述の角度調整処理をする際には搭乗者が座っている場所を特定することが必要となる。そこで、搭乗者が座る可能性がある場所ごとに座席情報検出手段を設置することが考えられる。具体的には、請求項３のように、座席情報検出手段が複数存在し、且つこれら座席情報検出手段が車両室内において搭乗者が座る可能性がある場所ごとに設置されている。また、車両室内において搭乗者が座っている場所を特定する場所特定手段（７）を備えている。さらに、制御手段が、場所特定手段によって特定された、搭乗者が座っている場所付近に設置されている座席情報検出手段が検出した座席情報に基づいて、角度調整制御を実行する。このようにすれば、搭乗者が座る可能性がある場所が車両室内に多数存在する場合でも、角度調整処理をする際に搭乗者が座っている場所を特定することができる。   Some vehicles have a passenger seat, a rear seat, etc. in addition to the driver's seat, and there are many places where passengers can sit. In such a case, it is necessary to specify the place where the passenger is sitting when performing the angle adjustment process described above. Therefore, it is conceivable to install seat information detection means for each place where a passenger may sit. Specifically, as in claim 3, there are a plurality of seat information detecting means, and these seat information detecting means are installed for each place where a passenger may sit in the vehicle compartment. Moreover, the location identification means (7) which identifies the location where the passenger is sitting in the vehicle compartment is provided. Further, the control means executes angle adjustment control based on the seat information detected by the seat information detecting means installed near the place where the occupant is sitting, specified by the place specifying means. In this way, even when there are many places in the vehicle compartment where the passenger may sit, the place where the passenger is sitting can be specified when performing the angle adjustment process.

なお、上述の「場所特定手段」の具体例としては、次のようなものが挙げられる。すなわち、（イ）例えば座席の座面など搭乗者が座る可能性がある場所に設置された圧力センサが挙げられる。この場合、それら圧力センサからの出力信号に基づいて、搭乗者が座っている場所を特定する（請求項４）。また、（ロ）車両室内に設置され、搭乗者が発した音声を入力するための音声入力手段（１２，１３）が挙げられる。この場合、それら音声入力手段に入力した音声のレベルに基づいて搭乗者が座っている場所を特定する（請求項５）。なお、複数の音声入力手段を車両室内の各所に設置することが望ましい。   Specific examples of the above-mentioned “location specifying means” include the following. That is, (a) For example, a pressure sensor installed at a place where a passenger may sit such as a seating surface of a seat can be mentioned. In this case, the place where the passenger is sitting is specified based on the output signals from the pressure sensors. Further, (b) voice input means (12, 13) installed in the vehicle compartment for inputting the voice uttered by the passenger. In this case, the place where the passenger is sitting is specified based on the level of the voice input to the voice input means (claim 5). It is desirable to install a plurality of voice input means at various locations in the vehicle compartment.

また、上述の具体例（ロ）のように音声入力手段に入力した音声のレベルに基づいて搭乗者が座っている場所を特定する場合において、モニタを見ることを意図しない搭乗者が発した、例えば会話などにおける音声に反応してモニタの向きが変わるおそれがある。また、車両室内においてカーオーディオのスピーカーからの音声に反応してモニタの向きが変わるおそれがある。そこで、請求項６のように、制御手段が、角度調整処理を実行するよう要求することを示す音声が音声入力手段から入力した場合のみ、角度調整処理を実行することが考えられる。このようにすれば、モニタを見ることを意図しない搭乗者が発した、例えば会話などにおける音声や、車両室内においてカーオーディオのスピーカーからの音声などに反応して不必要にモニタの向きが変わることを防ぐことができる。   In addition, when specifying the place where the occupant is sitting based on the level of audio input to the audio input means as in the above specific example (b), the occupant who does not intend to see the monitor has issued, For example, the direction of the monitor may change in response to voice in conversation or the like. Further, the direction of the monitor may change in response to the sound from the car audio speaker in the vehicle interior. Therefore, as in claim 6, it is conceivable that the angle adjustment process is executed only when the voice indicating that the control means requests to execute the angle adjustment process is input from the voice input means. In this way, the direction of the monitor will change unnecessarily in response to voices, for example, in conversations, or voices from car audio speakers generated by passengers who do not intend to watch the monitor. Can be prevented.

なお、請求項７に示すように、請求項１〜請求項６の何れかに記載の車両の表示器角度調整装置における制御手段は、コンピュータを機能させるプログラムとして実現できる。したがって、本発明は、プログラムの発明として実現できる。また、このようなプログラムの場合、例えば、ＦＤ、ＭＯ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、必要に応じてコンピュータにロードして起動することにより用いることができる。この他、ＲＯＭやバックアップＲＡＭをコンピュータ読み取り可能な記録媒体として本プログラムを記録しておき、ＲＯＭあるいはバックアップＲＡＭをコンピュータに組み込んで用いても良い。   In addition, as shown in Claim 7, the control means in the display angle adjustment apparatus for a vehicle according to any one of Claims 1 to 6 can be realized as a program that causes a computer to function. Therefore, the present invention can be realized as a program invention. In the case of such a program, for example, the program is recorded on a computer-readable recording medium such as an FD, MO, DVD-ROM, CD-ROM, or hard disk, and is used by being loaded into a computer and started up as necessary. be able to. In addition, the ROM or backup RAM may be recorded as a computer-readable recording medium, and the ROM or backup RAM may be incorporated into the computer for use.

以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうることは言うまでもない。   Embodiments to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings. Needless to say, the embodiments of the present invention are not limited to the following examples, and can take various forms as long as they belong to the technical scope of the present invention.

図１は、実施例の表示器角度調整装置を搭載する車両２００を説明する説明図である。また、図２は、車両の乗員室を説明する説明図であり、図３は、表示器角度調整装置の構成を説明する説明図であり、図４は、運転席などの座席を移動させたりその背もたれ部を傾けたりする場合において座席の位置を算出する方法を示す説明図である。なお、以降、図１の車両２００において、車両２００の前進方向を「前側」とし、同じく車両２００の後進方向を「後側」とする。また、車両２００の後側から前側を見た場合における車両２００の右側、左側をそれぞれ「右側」、「左側」とする。また、図４における座標軸は、乗員室２００ａにおける表示器４の位置を原点として、前後方向をＸ軸に設定され、垂直方向をＹ軸に設定され、左右方向をＺ軸に設定されており、各軸は、後方、上方および右方向をそれぞれの正方向に設定されている。   FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a vehicle 200 equipped with a display angle adjusting device of an embodiment. 2 is an explanatory diagram for explaining the passenger compartment of the vehicle, FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the configuration of the display angle adjusting device, and FIG. 4 is for moving a seat such as a driver's seat. It is explanatory drawing which shows the method of calculating the position of a seat when tilting the backrest part. Hereinafter, in the vehicle 200 of FIG. 1, the forward direction of the vehicle 200 is referred to as “front side”, and the backward direction of the vehicle 200 is also referred to as “rear side”. In addition, the right side and the left side of the vehicle 200 when viewed from the rear side of the vehicle 200 are referred to as “right side” and “left side”, respectively. The coordinate axes in FIG. 4 are set such that the position of the display 4 in the passenger compartment 200a is the origin, the front-rear direction is set to the X-axis, the vertical direction is set to the Y-axis, and the left-right direction is set to the Z-axis. Each axis is set in the positive direction in the rear, upper and right directions.

[車両２００の乗員室２００ａの構成の説明]
図１に示すように、車両２００は、乗員室２００ａを備えている。この乗員室２００ａの前部には、ダッシュボード２０１が設置されており、さらに、乗員室２００ａの前部におけるダッシュボード２０１の後方には、インストルメントパネル２０２が設置されている。また、乗員室２００ａの前部右側には、運転者が着席して車両２００を運転するための運転席２０５が設置されている。そして、運転席２０５の左側には、搭乗者が着席するための助手席２０６が設置されている。また、乗員室２００ａの後部には、搭乗者が着席するための後部席２０７が設置されており、さらに、後部席２０７の後方には、リアトレイ２０８が設置されている。また、車両２００は、乗員室２００ａに搭乗者が出入りするためのドアをその側部に２枚ずつ計４枚備えている。さらに、車両２００には、後述する表示器角度調整装置１００が取り付けられている。なお、表示器角度調整装置１００については、図１、図２では図示を省略する。 [Description of configuration of passenger compartment 200a of vehicle 200]
As shown in FIG. 1, the vehicle 200 includes a passenger compartment 200a. A dashboard 201 is installed in the front part of the passenger compartment 200a, and an instrument panel 202 is installed behind the dashboard 201 in the front part of the passenger compartment 200a. A driver's seat 205 for a driver to sit on and drive the vehicle 200 is installed on the right side of the front part of the passenger compartment 200a. On the left side of the driver's seat 205, a passenger seat 206 is installed for a passenger to sit on. In addition, a rear seat 207 for seating a passenger is installed at the rear of the passenger compartment 200a, and a rear tray 208 is installed behind the rear seat 207. In addition, the vehicle 200 is provided with four doors, two on each side, for passengers to enter and leave the passenger compartment 200a. Furthermore, a display angle adjusting device 100 described later is attached to the vehicle 200. The display angle adjusting device 100 is not shown in FIGS. 1 and 2.

[スピーカー１３１〜１３４などの構成の説明]
このうちダッシュボード２０１の両端には、音声入力手段としての第１，第２スピーカー１３１，１３２（図示省略）がそれぞれ配置されている。また、インストルメントパネル２０２には、運転者が車両２００を操舵するためのハンドル２０３が取り付けられている。このハンドル２０３には、音声入力手段としてのマイクロホン１２が取り付けられている。さらに、インストルメントパネル２０２の中央部には、表示器４が取り付けられている。さらに、リアトレイ２０８の両端には、音声入力手段としての第３，第４スピーカー１３３，１３４（図示省略）がそれぞれ配置されている。 [Description of configuration of speakers 131 to 134, etc.]
Among these, first and second speakers 131 and 132 (not shown) as voice input means are disposed at both ends of the dashboard 201, respectively. In addition, a handle 203 for the driver to steer the vehicle 200 is attached to the instrument panel 202. The handle 203 is attached with a microphone 12 as voice input means. Further, the display 4 is attached to the center of the instrument panel 202. Further, third and fourth speakers 133 and 134 (not shown) as audio input means are disposed at both ends of the rear tray 208, respectively.

なお、本発明を実施する上では、音声入力手段は少なくとも３個設けるのが望ましく、スピーカーが３個以上ある場合は、マイクロホン１２を省略してもよい。また、スピーカーとしては、例えば前席ドアまたは後席ドアの側面に設けられているものを、上述した第１〜第４スピーカー１３１〜１３４の代わりに用いるようにしてもよい。さらに、マイクロホン１２はハンドルに設ける必要はなく、ダッシュボード２０１や表示器４など他の部位に設けるようにしてもよい。なおこの場合、音声発生源の位置を３次元的に特定可能とするため、マイクロホン１２が配置される位置を、スピーカーが設置される位置とは異なる高さにするのが望ましい。   In carrying out the present invention, it is desirable to provide at least three voice input means, and when there are three or more speakers, the microphone 12 may be omitted. Moreover, as a speaker, you may make it use what is provided in the side surface of the front seat door or the rear seat door instead of the 1st-4th speakers 131-134 mentioned above, for example. Furthermore, the microphone 12 does not need to be provided on the handle, and may be provided on other parts such as the dashboard 201 and the display 4. In this case, in order to be able to specify the position of the sound generation source three-dimensionally, it is desirable to set the position where the microphone 12 is arranged to a height different from the position where the speaker is installed.

また、表示器４は、カラー表示装置であり、この表示器４の画面には、後述する車載用ナビゲーション装置１１から入力された車両の現在位置を示すマークや地図データ、地図上に表示する誘導経路等の付加データなどを重ねて表示することができる。そして、表示器４は、後述する角度制御回路５の指示に従い、図示しないモータにより垂直角度および水平角度が調整可能に構成されている。   The display 4 is a color display device. On the screen of the display 4, a mark or map data indicating the current position of the vehicle input from an in-vehicle navigation device 11 to be described later, or a guidance to be displayed on the map. Additional data such as a route can be displayed in an overlapping manner. The display 4 is configured such that a vertical angle and a horizontal angle can be adjusted by a motor (not shown) according to an instruction from an angle control circuit 5 described later.

[運転席２０５などの構成の説明]
ところで、乗員室２００ａに設置される運転席２０５は、図４に示すように、運転席２０５に座っている運転者の臀部を支持するための座部２０５ａ、運転席２０５に座っている運転者の背中を支持するための背もたれ部２０５ｂ、および運転席２０５に座っている運転者の後頭部を支持するためのヘッドレスト２０５ｃを備えている。このうち座部２０５ａは、図示しないスライド機構により乗員室２００ａの床面に対して前後方向に移動可能に乗員室２００ａに取り付けられている。このことにより運転席２０５は、乗員室２００ａの床面に対して前後方向に移動させることができる。また、背もたれ部２０５ｂは、前後方向に回転可能に座部２０５ａの後部に取り付けられている。さらに、ヘッドレスト２０５ｃは、背もたれ部２０５ｂの上部に取り付けられている。 [Description of the configuration of the driver's seat 205]
By the way, as shown in FIG. 4, the driver seat 205 installed in the passenger compartment 200 a is a seat portion 205 a for supporting the driver's buttocks sitting in the driver seat 205, and the driver sitting in the driver seat 205. A backrest 205b for supporting the back of the driver and a headrest 205c for supporting the back of the driver sitting in the driver's seat 205. Among these, the seat part 205a is attached to the passenger compartment 200a so as to be movable in the front-rear direction with respect to the floor surface of the passenger compartment 200a by a slide mechanism (not shown). Accordingly, the driver's seat 205 can be moved in the front-rear direction with respect to the floor surface of the passenger compartment 200a. Moreover, the backrest part 205b is attached to the rear part of the seat part 205a so that rotation in the front-back direction is possible. Furthermore, the headrest 205c is attached to the upper part of the backrest part 205b.

また、助手席２０６は、運転席２０５と同様に座部２０６ａ、背もたれ部２０６ｂおよびヘッドレスト２０６ｃを備えており、このうち座部２０６ａは、スライド機構により乗員室２００ａの床面に対して前後方向に移動可能に乗員室２００ａに取り付けられている。このことにより助手席２０６は、乗員室２００ａの床面に対して前後方向に移動させることができる。   The passenger seat 206 includes a seat portion 206a, a backrest portion 206b, and a headrest 206c, similar to the driver seat 205, and the seat portion 206a is moved in the front-rear direction with respect to the floor surface of the passenger compartment 200a by a slide mechanism. The vehicle is movably attached to the passenger compartment 200a. Thus, the passenger seat 206 can be moved in the front-rear direction with respect to the floor surface of the passenger compartment 200a.

さらに、後部席２０７は、運転席２０５および助手席２０６と同様に座部、背もたれ部およびヘッドレストを備えている。
[表示器角度調整装置１００の構成の説明]
ところで、図３に示すように、本実施例の表示器角度調整装置１００は、角度センサ１、距離センサ２、角度制御回路５、位置特定回路７、音声出力回路８、マイクロホン１２、第１〜第４スピーカー１３１〜１３４から構成されている。 Further, the rear seat 207 includes a seat portion, a backrest portion, and a headrest, like the driver seat 205 and the passenger seat 206.
[Description of Configuration of Display Angle Adjustment Device 100]
By the way, as shown in FIG. 3, the display angle adjusting apparatus 100 of the present embodiment includes an angle sensor 1, a distance sensor 2, an angle control circuit 5, a position specifying circuit 7, an audio output circuit 8, a microphone 12, It is comprised from the 4th speakers 131-134.

このうち角度センサ１は、運転席２０５や助手席２０６などに取り付けられており、運転席２０５や助手席２０６の背もたれ部２０５ａ，２０６ａが、座部２０５ａ，２０６ａの座面に対する垂直方向を基準にした場合に後方に傾斜する角度を検出するよう構成されている。なお、後部席２０７の背もたれ部が前後方向に回転可能に構成されている場合には、運転席２０５や助手席２０６の場合と同様に、後部席２０７の背もたれ部が、後部席２０７の座部の座面に対する垂直方向を基準にした場合に後方に傾斜する角度を検出するようにしてもよい。なお、角度センサ１は座席情報検出手段に該当する。   Among these, the angle sensor 1 is attached to the driver's seat 205, the passenger's seat 206, etc., and the backrest portions 205a, 206a of the driver's seat 205, the passenger's seat 206 are based on the direction perpendicular to the seating surfaces of the seat portions 205a, 206a. In such a case, an angle of tilting backward is detected. When the backrest portion of the rear seat 207 is configured to be rotatable in the front-rear direction, the backrest portion of the rear seat 207 is the seat portion of the rear seat 207, as in the case of the driver seat 205 and the passenger seat 206. When the vertical direction with respect to the seating surface is used as a reference, an angle inclined backward may be detected. The angle sensor 1 corresponds to seat information detection means.

また、距離センサ２は、運転席２０５や助手席２０６などに取り付けられており、運転席２０５や助手席２０６が乗員室２００ａの床面に対して前後方向に移動した距離を検出するよう構成されている。なお、後部席２０７が乗員室２００ａの床面に対して前後方向に移動可能に構成されている場合には、後部席２０７が乗員室２００ａの床面に対して前後方向に移動した距離を検出するようにしてもよい。なお、距離センサ２は座席情報検出手段に該当する。   The distance sensor 2 is attached to the driver's seat 205, the passenger's seat 206, and the like, and is configured to detect the distance that the driver's seat 205 and the passenger's seat 206 have moved in the front-rear direction with respect to the floor surface of the passenger compartment 200a. ing. When the rear seat 207 is configured to be movable in the front-rear direction with respect to the floor surface of the passenger compartment 200a, the distance that the rear seat 207 has moved in the front-rear direction with respect to the floor surface of the passenger compartment 200a is detected. You may make it do. The distance sensor 2 corresponds to seat information detection means.

さらに、音声出力回路８は、オーディオ１０または車載用ナビゲーション装置１１（共に後述）からの音声信号を増幅して第１〜第４スピーカー１３１〜１３４へ出力するとともに、当該音声信号を増幅せずに位置特定回路７へ出力するよう構成されている。   Furthermore, the audio output circuit 8 amplifies an audio signal from the audio 10 or the in-vehicle navigation device 11 (both described later) and outputs the amplified audio signal to the first to fourth speakers 131 to 134, without amplifying the audio signal. It is configured to output to the position specifying circuit 7.

また、位置特定回路７は、第１〜第４スピーカー１３１〜１３４からのフィードバック信号に基づいて、音声を発した搭乗者が座っている位置を特定するよう構成されている。具体的には、位置特定回路７は、第１〜第４スピーカー１３１〜１３４からのフィードバック信号を受けると、そのフィードバック信号と音声出力回路８からの音声信号との差分を求めることにより、第１〜第４スピーカー１３１〜１３４が受音した音声を抽出する。なお、「フィードバック信号」とは、音声出力回路８から第１〜第４スピーカー１３１〜１３４に対して出力された音声信号に加えて、第１〜第４スピーカー１３１〜１３４が受音した音声に応じた音声信号が加算されたものである。そして、位置特定回路７は、マイクロホン１２および第１〜第４スピーカー１３１〜１３４からの音声信号の時間ずれに基づいて音声発生源の位置、つまり音声を発した搭乗者が座っている座席を特定する。なお、後部席２０７が、音声を発した搭乗者が座っている座席と特定された場合には、後部席２０７が二人掛けである場合にはその座部２０７を二分割し、また、後部席２０７が三人掛けである場合にはその座部２０７を三分割し、それら分割された部分をそれぞれ座席として扱えばよい。さらに、位置特定回路７は、角度センサ１および距離センサ２からの出力信号のうち、先に音声を発した搭乗者が座っている座席として特定した座席に関する情報に基づいて、音声を発した搭乗者の頭部の位置を３次元的に推定する。具体的には、例えば音声を発した搭乗者が運転席２０５に座っている場合には、運転席２０５のヘッドレスト２０５ｃの前面が位置する座標（Ｘ0，Ｙ0，Ｚ0）を、音声を発した搭乗者の頭部の位置と推定する。なお、その後運転席２０５の位置や背もたれ部２０５ｂの傾斜角度が変化した場合には、運転席２０５のヘッドレスト２０５ｃの前面の位置を更新する。一例を挙げると、（イ）運転席２０５を距離αだけ後方に移動させた場合には、その位置が座標（Ｘ0＋α，Ｙ0，Ｚ0）とし、（ロ）その長さがＬである運転席２０５の背もたれ部２０５ｂを角度θだけ後方に傾けた場合には、その位置が座標（Ｘ0＋Ｌｓｉｎθ，Ｙ0−Ｌ（１−ｃｏｓθ），Ｚ0）とし、（ハ）運転席２０５を距離αだけ後方に移動させ、且つその長さがＬである運転席２０５の背もたれ部２０５ｂを角度θだけ後方に傾けた場合には、その位置が座標（Ｘ0＋α＋Ｌｓｉｎθ，Ｙ0−Ｌ（１−ｃｏｓθ），Ｚ0）とするといった具合である。そして、位置特定回路７は、その推定した位置を示す位置情報を角度制御回路５に送る。なお、位置特定回路７は制御手段および場所特定手段に該当する。 In addition, the position specifying circuit 7 is configured to specify the position where the occupant who has spoken is sitting based on feedback signals from the first to fourth speakers 131 to 134. Specifically, when the position specifying circuit 7 receives feedback signals from the first to fourth speakers 131 to 134, the position specifying circuit 7 obtains a difference between the feedback signal and the sound signal from the sound output circuit 8 to obtain the first signal. -Extract the sound received by the fourth speakers 131-134. The “feedback signal” refers to the sound received by the first to fourth speakers 131 to 134 in addition to the sound signals output from the sound output circuit 8 to the first to fourth speakers 131 to 134. The corresponding audio signal is added. Then, the position specifying circuit 7 specifies the position of the sound source, that is, the seat where the passenger who emitted the sound is seated based on the time lag of the sound signals from the microphone 12 and the first to fourth speakers 131 to 134. To do. When the rear seat 207 is identified as the seat where the passenger who made the voice is sitting, when the rear seat 207 is a two-seat seat, the seat 207 is divided into two parts. When the seat 207 has three seats, the seat 207 may be divided into three parts and the divided parts may be handled as seats. Further, the position specifying circuit 7 is based on the information related to the seat specified as the seat on which the occupant who has spoken first sits out of the output signals from the angle sensor 1 and the distance sensor 2. The position of the person's head is estimated three-dimensionally. Specifically, for example, when a passenger who has made a voice is sitting in the driver's seat 205, the coordinates (X 0 , Y 0 , Z 0 ) where the front surface of the headrest 205c of the driver's seat 205 is located are Estimated as the position of the head of the passenger. If the position of the driver's seat 205 or the inclination angle of the backrest 205b changes thereafter, the position of the front surface of the headrest 205c of the driver's seat 205 is updated. For example, (a) when the driver's seat 205 is moved backward by the distance α, the position is the coordinates (X 0 + α, Y 0 , Z 0 ), and (b) the length is L. When a backrest 205b of a certain driver's seat 205 is tilted backward by an angle θ, the position is set to coordinates (X 0 + Lsin θ, Y 0 −L (1−cos θ), Z 0 ), and (c) the driver's seat 205 Is moved backward by a distance α, and the backrest portion 205b of the driver's seat 205 whose length is L is tilted backward by an angle θ, the position is expressed as coordinates (X 0 + α + L sin θ, Y 0 −L ( 1-cos θ), Z 0 ). Then, the position specifying circuit 7 sends position information indicating the estimated position to the angle control circuit 5. The position specifying circuit 7 corresponds to control means and place specifying means.

また、角度制御回路５は、位置特定回路７から送られた位置情報に基づいて、図示しないモータを制御することにより表示器４の垂直角度および水平角度を調整するよう構成されている。具体的には、角度制御回路５は、初期状態として、運転席２０５に座っている運転者の頭部の方を向くよう表示器４の向きを次のように調整する。すなわち、運転席２０５に座っている運転者の頭部が座標（Ｘ0，Ｙ0，Ｚ0）に位置する場合において、表示器４の画像表示面が、Ｚ軸と次式（１）を満たす水平角度φをなすように調整するとともに、表示器４の表面が、Ｙ軸と次式（２）を満たす垂直角度δをなすように調整する。 Further, the angle control circuit 5 is configured to adjust the vertical angle and the horizontal angle of the display 4 by controlling a motor (not shown) based on the position information sent from the position specifying circuit 7. Specifically, as an initial state, the angle control circuit 5 adjusts the direction of the display 4 so as to face the head of the driver sitting in the driver's seat 205 as follows. That is, when the head of the driver sitting in the driver's seat 205 is located at the coordinates (X 0 , Y 0 , Z 0 ), the image display surface of the display 4 is expressed by the following equation (1) with the Z axis. The horizontal angle φ to be satisfied is adjusted, and the surface of the display 4 is adjusted to have a vertical angle δ that satisfies the following equation (2) with the Y axis.

ｔａｎφ＝Ｚ0／Ｘ0・・・（１）
ｔａｎδ＝Ｙ0／Ｘ0・・・（２）
また、後述する表示器角度調整処理において、音声を発した搭乗者の頭部の位置が更新された場合には、角度制御回路５は、その搭乗者の頭部の座標に基づき、上述の式（１）および式（２）を用いて水平角度φおよび垂直角度δを算出し、表示器４の表面がＺ軸と水平角度φをなすように調整するとともに、表示器４の表面がＹ軸と垂直角度δをなすように調整する。なお、角度調整回路５は角度調整手段に該当する。 tanφ = Z 0 / X 0 (1)
tan δ = Y 0 / X 0 (2)
Further, when the position of the head of the occupant who emitted the sound is updated in the display angle adjustment process described later, the angle control circuit 5 calculates the above formula based on the coordinates of the occupant's head. The horizontal angle φ and the vertical angle δ are calculated using (1) and formula (2), and the surface of the display 4 is adjusted so as to form the horizontal angle φ with the Z axis. And make a vertical angle δ. The angle adjustment circuit 5 corresponds to an angle adjustment unit.

[その他の構成の説明]
ところで、表示器角度調整装置１００の音声出力回路８には、オーディオ１０および車載用ナビゲーション装置（カーナビ）１１が接続されている。なお、オーディオ１０および車載用ナビゲーション装置１１については公知技術に従っているのでここでは詳細な説明は省略する。また、表示器角度調整装置１００の各構成のうち表示器４、角度制御回路５、位置特定回路７、音声出力回路８、および第１〜第４スピーカー１３１〜１３４は、オーディオ１０および車載用ナビゲーション装置１１の構成を利用することにより実現してもよい。 [Description of other configurations]
By the way, an audio 10 and an in-vehicle navigation device (car navigation) 11 are connected to the audio output circuit 8 of the display device angle adjusting device 100. Since the audio 10 and the vehicle-mounted navigation device 11 are in accordance with known techniques, detailed description thereof is omitted here. In addition, the display unit 4, the angle control circuit 5, the position specifying circuit 7, the sound output circuit 8, and the first to fourth speakers 131 to 134 among the components of the display angle adjusting device 100 are the audio 10 and the vehicle-mounted navigation. You may implement | achieve by utilizing the structure of the apparatus 11. FIG.

［表示器角度調整処理の説明］
次に、表示器角度調整装置１００の角度調整回路５および位置特定回路７が実行する表示器角度調整処理を、図５のフローチャートを参照して説明する。 [Description of display angle adjustment processing]
Next, display angle adjustment processing executed by the angle adjustment circuit 5 and the position specifying circuit 7 of the display angle adjustment device 100 will be described with reference to the flowchart of FIG.

本処理は、図示しないアクセサリ電源がオンとなり表示器角度調整装置１００に電源供給された場合に実行される。
まず、最初のステップ１１０（以下、「ステップ」を単に「Ｓ」と記す。）では、位置特定回路７が、マイクロホン１２および第１〜第４スピーカー１３１〜１３４から音声が入力したか否かを判断する。ここで、音声が入力しない場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、音声が入力されるまで待機する。そして、音声が入力した場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）Ｓ１２０に移行する。 This process is executed when an accessory power source (not shown) is turned on and power is supplied to the display angle adjusting device 100.
First, in the first step 110 (hereinafter, “step” is simply referred to as “S”), the position specifying circuit 7 determines whether or not sound is input from the microphone 12 and the first to fourth speakers 131 to 134. to decide. If no voice is input (S110: NO), the process waits until a voice is input. If a voice is input (S110: YES), the process proceeds to S120.

Ｓ１２０では、位置特定回路７が、マイクロホン１２および第１〜第４スピーカー１３１〜１３４に入力した音声が、例えば「角度調整」といった表示器の角度を調整するよう要求することを示す音声（以下、調整コマンドと称す。）であるか否かを判断する。ここで、マイクロホン１２などに入力した音声が調整コマンドである場合には（Ｓ１２０：ＹＥＳ）Ｓ１３０に移行する。一方、入力した音声が調整コマンドではない場合には（Ｓ１２０：ＮＯ）本処理を終了する。なおこの場合、マイクロホン１２などに入力した音声が、オーディオ１０や車載用ナビゲーション装置１１にて利用される音声コマンドである可能性があるので、その音声をオーディオ１０や車載用ナビゲーション装置１１に転送する。   In S120, a sound indicating that the sound input to the position determination circuit 7 to the microphone 12 and the first to fourth speakers 131 to 134 requests to adjust the angle of the display such as “angle adjustment” (hereinafter, referred to as “angle adjustment”). It is referred to as an adjustment command). If the sound input to the microphone 12 or the like is an adjustment command (S120: YES), the process proceeds to S130. On the other hand, if the input voice is not an adjustment command (S120: NO), this process ends. In this case, since the voice input to the microphone 12 or the like may be a voice command used in the audio 10 or the in-vehicle navigation device 11, the voice is transferred to the audio 10 or the in-vehicle navigation device 11. .

Ｓ１３０では、調整コマンドを発した搭乗者が座っている場所を特定する。具体的には、位置特定回路７が、マイクロホン１２および第１〜第４スピーカー１３１〜１３４からの音声信号の時間ずれに基づいて音声発生源の位置を推定し、その推定した音声発生源の位置付近の座席を、音声を発した搭乗者が座っている座席として特定する。   In S130, the place where the passenger who issued the adjustment command is sitting is specified. Specifically, the position specifying circuit 7 estimates the position of the sound source based on the time lag of the sound signals from the microphone 12 and the first to fourth speakers 131 to 134, and the estimated position of the sound source A nearby seat is identified as the seat where the occupant who spoke is sitting.

続くＳ１４０では、搭乗者の頭部の位置を推定する。具体的には、角度センサ１および距離センサ２からの出力信号のうち、調整コマンドを発した搭乗者が座っている座席に関するものに基づいて、調整コマンドを発した搭乗者の頭部の位置を３次元的に推定する。   In subsequent S140, the position of the head of the passenger is estimated. Specifically, based on the output signals from the angle sensor 1 and the distance sensor 2 related to the seat on which the passenger who issued the adjustment command is sitting, the position of the head of the passenger who issued the adjustment command is determined. Estimate three-dimensionally.

続くＳ１５０では、角度制御回路５が、表示器４を向ける方向を算出する。具体的には、先のＳ１４０にて特定された「音声を発した搭乗者の頭部の位置」を示す座標に基づき、上述の式（１）および式（２）を用いて水平角度φおよび垂直角度δを算出する。   In subsequent S150, the angle control circuit 5 calculates the direction in which the display 4 is directed. Specifically, based on the coordinates indicating “the position of the head of the passenger who made the sound” specified in S140, the horizontal angle φ and the above-described expression (1) and expression (2) are used. The vertical angle δ is calculated.

Ｓ１６０では、角度制御回路５が、表示器４の角度を調整する。具体的には、先のＳ１５０にて算出した水平角度φおよび垂直角度δに基づいて、表示器４の表面がＺ軸と水平角度φをなし、且つ表示器４の表面がＹ軸と垂直角度δをなすように、図示しないモータを制御することにより調整する。   In S160, the angle control circuit 5 adjusts the angle of the display 4. Specifically, based on the horizontal angle φ and vertical angle δ calculated in the previous S150, the surface of the display 4 forms a horizontal angle φ with the Z axis, and the surface of the display 4 has a vertical angle with the Y axis. Adjustment is performed by controlling a motor (not shown) so as to form δ.

［効果］
従来、搭乗者が発する音声に基づいてモニタなどの表示器の向きを調整するよう構成されたナビゲーション装置においては、例えば車両の走行中においてエンジン音や風切音などの騒音によって搭乗者の音声が変化してしまい、音声の発生源である搭乗者の位置を正確に推定できず、その結果モニタの向きを調整せずそのままにするといったことがあった。これに対して本実施例の表示器角度調整装置１００によれば、騒音により乗員室２００ａの搭乗者の音声が変化しても、乗員室２００ａにて搭乗者が座っている座席に関する座席情報に基づいてその搭乗者の頭部の位置をより正確に推定する。そして、その推定した搭乗者の頭部の位置に基づいて表示器４の角度を適切に調整することができる。また、このことにより表示器４の角度を手動にて調整しなくても済むので、運転席２０５に座る運転者など搭乗者の利便性が向上する。 [effect]
Conventionally, in a navigation device configured to adjust the orientation of a display device such as a monitor based on a voice uttered by a passenger, the passenger's voice is generated by noise such as engine noise and wind noise while the vehicle is running, for example. As a result, the position of the occupant who is the source of the sound cannot be accurately estimated, and as a result, the monitor orientation is not adjusted. On the other hand, according to the display angle adjusting apparatus 100 of the present embodiment, even if the voice of the passenger in the passenger compartment 200a changes due to noise, the seat information relating to the seat where the passenger is sitting in the passenger compartment 200a is displayed. Based on this, the position of the head of the passenger is estimated more accurately. And the angle of the indicator 4 can be appropriately adjusted based on the estimated position of the passenger's head. In addition, this eliminates the need to manually adjust the angle of the display 4, so that convenience for passengers such as a driver sitting in the driver's seat 205 is improved.

［別実施例］
（１）上記実施例の表示器角度調整処理では、搭乗者が座っている座席の場所やその座席の背もたれ部が傾斜する角度に基づいて、調整コマンドを発した搭乗者の頭部の位置を推定しているが、これには限られず、座席の座面の高さを加味し、座席の場所、背もたれ部の傾斜角度および座席の座面の高さに基づいて調整コマンドを発した搭乗者の頭部の位置を推定するようにしてもよい。さらに、座席の形状や座席のサイズを加味して調整コマンドを発した搭乗者の頭部の位置を推定するようにしてもよい。このようにすれば、調整コマンドを発した搭乗者の頭部の位置を推定する精度をより高めることができる。 [Another embodiment]
(1) In the display angle adjustment process of the above embodiment, the position of the head of the passenger who issued the adjustment command is determined based on the position of the seat where the passenger is sitting and the angle at which the backrest of the seat is inclined. Estimated but not limited to this, the passenger who issued the adjustment command based on the seat location, the inclination angle of the backrest and the seat seat height, taking into account the seat seat height The head position may be estimated. Furthermore, the position of the head of the passenger who issued the adjustment command may be estimated in consideration of the shape of the seat and the size of the seat. In this way, it is possible to further improve the accuracy of estimating the position of the head of the passenger who has issued the adjustment command.

（２）また、座席に座っている搭乗者の姿勢を推定し、その推定結果を搭乗者の頭部位置の推定に用いてもよい。具体的には、座席の背もたれ部やヘッドレスト、アームレストなどに圧力センサを設置し、座席に接触する体の部位を推定して搭乗者の姿勢を推定する。一例を挙げると、搭乗者の背中が背もたれ部に接触しており、且つ搭乗者の後頭部がヘッドレストに接触していない場合には、その搭乗者の頭部位置がヘッドレストから約１０ｃｍ前方に位置すると推定するといった具合である。また、搭乗者の背中が背もたれ部に接触しておらず、且つ搭乗者の後頭部がヘッドレストに接触していない場合には、搭乗者が前かがみになっており、その頭部位置がヘッドレストから約３０ｃｍ前方に位置すると推定するといった具合である。このようにすれば、調整コマンドを発した搭乗者の頭部の位置を推定する精度をより高めることができる。   (2) Alternatively, the posture of the passenger sitting on the seat may be estimated, and the estimation result may be used for estimating the head position of the passenger. Specifically, pressure sensors are installed on the seat back, headrest, armrest, etc., and the body part that contacts the seat is estimated to estimate the occupant's posture. For example, if the back of the passenger is in contact with the backrest and the back of the passenger is not in contact with the headrest, the head position of the passenger is about 10 cm forward of the headrest. For example, it is estimated. When the passenger's back is not in contact with the backrest and the passenger's back head is not in contact with the headrest, the passenger is leaning forward, and the head position is about 30 cm from the headrest. For example, it is estimated that it is located in the front. In this way, it is possible to further improve the accuracy of estimating the position of the head of the passenger who has issued the adjustment command.

（３）上記実施例の表示器角度調整処理では、マイクロホン１２および第１〜第４スピーカー１３１〜１３４からの音声信号の時間ずれに基づいて音声発生源の位置を推定し、その推定した音声発生源の位置付近の座席を、音声を発した搭乗者が座っている座席として特定しているが（Ｓ１３０）、これには限られず、例えば運転席２０５の座部２０５ａや、助手席２０６の座部２０６ａ、後部席２０７の座部の各座面に圧力センサを設置し、その圧力センサからの出力信号に基づいて、搭乗者が座っている場所を特定するように構成してもよい。なお、後部席２０７が二人掛けである場合にはその座部２０７を二分割し、また、後部席２０７が三人掛けである場合にはその座部２０７を三分割し、それら分割された部分それぞれの座面に圧力センサを設置する。このように構成しても、搭乗者が座っている場所を特定することができる。但し、複数の搭乗者が車両２００に搭乗している場合において、例えば調整コマンドを発するなど表示器４の向きを自分の方へ向けようと意図する搭乗者を特定するには、上述のような運転席２０５の座部２０５ａや、助手席２０６の座部２０６ａ、後部席２０７の座部の各座面に設置した圧力センサからの出力信号に加えて、本実施例のようにマイクロホン１２および第１〜第４スピーカー１３１〜１３４からの音声信号の時間ずれを加味して搭乗者が座っている場所を特定するよう構成すればよい。   (3) In the display angle adjustment process of the above embodiment, the position of the sound source is estimated based on the time lag of the sound signals from the microphone 12 and the first to fourth speakers 131 to 134, and the estimated sound generation Although the seat near the position of the source is specified as the seat where the occupant who has spoken is sitting (S130), the seat is not limited to this, for example, the seat 205a of the driver seat 205 or the seat of the passenger seat 206. A pressure sensor may be installed on each seating surface of the seat part of the part 206a and the rear seat 207, and a place where the occupant is sitting may be specified based on an output signal from the pressure sensor. When the rear seat 207 has two seats, the seat 207 is divided into two. When the rear seat 207 has three seats, the seat 207 is divided into three. A pressure sensor is installed on each seating surface. Even if comprised in this way, the place where a passenger is sitting can be specified. However, in the case where a plurality of passengers are in the vehicle 200, in order to identify a passenger who intends to turn the display 4 toward the user, for example, by issuing an adjustment command, In addition to the output signals from the pressure sensors installed on the seats 205a of the driver's seat 205, the seat 206a of the passenger seat 206, and the seat of the rear seat 207, the microphone 12 and the second What is necessary is just to comprise so that a passenger | crew's seat may be specified in consideration of the time lag of the audio | voice signal from the 1st-4th speakers 131-134.

（４）また、圧力センサによって検出された搭乗者の体重によりその座席に座っている搭乗者の座高を推測することによりその頭部位置の推定に活かしてもよい。なおこの場合、様々な年齢や性別、体格の人間における体重と座高との相関関係を予め実験等により調査しておくことが有効である。また、上述のように人間における体重と座高との相関関係を考慮する代わりに、搭乗者の体重が、簡易的に定めた所定値以上である場合には一般的な成人の座高を搭乗者の座高として推測し、一方、搭乗者の体重が所定値未満である場合には一般的な成人の座高よりも低い値を搭乗者の座高として推測するようにしてもよい。このようにすれば、調整コマンドを発した搭乗者の頭部の位置を推定する精度をより高めることができる。   (4) Moreover, you may utilize for estimation of the head position by estimating the seat height of the passenger sitting on the seat from the weight of the passenger detected by the pressure sensor. In this case, it is effective to investigate the correlation between body weight and sitting height in humans of various ages, genders, and physiques in advance through experiments or the like. Also, instead of taking into account the correlation between human body weight and sitting height as described above, if the passenger's weight is equal to or more than a predetermined value, a general adult sitting height is On the other hand, when the passenger's weight is less than a predetermined value, a value lower than a general adult's sitting height may be estimated as the sitting height. In this way, it is possible to further improve the accuracy of estimating the position of the head of the passenger who has issued the adjustment command.

実施例の表示器および表示器角度調整装置を搭載する車両を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the vehicle carrying the indicator and indicator angle adjustment apparatus of an Example. 車両の乗員室を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the passenger compartment of a vehicle. 実施例の表示器角度調整装置の構成を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the structure of the indicator angle adjusting device of an Example. 運転席などの座席を移動させたりその背もたれ部を傾けたりする場合において座席の位置を算出する方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the method of calculating the position of a seat, when moving seats, such as a driver's seat, or tilting the backrest part. 実施例の表示器角度調整装置の角度調整回路および位置特定回路が実行する表示器角度調整処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the display angle adjustment process which the angle adjustment circuit and position specific circuit of the display angle adjustment apparatus of an Example perform.

符号の説明Explanation of symbols

１…角度センサ、２…距離センサ、４…表示器、５…角度制御回路、７…位置特定回路、８…音声出力回路、１０…オーディオ、１１…車載用ナビゲーション装置（カーナビ）、１２…マイクロホン、１３１…第１スピーカー、１３２…第２スピーカー、１３３…第３スピーカー、１３４…第４スピーカー、１００…表示角度調整装置、２００…車両、２００ａ…乗員室、２０１…ダッシュボード、２０２…インストルメントパネル、２０３…ハンドル、２０５…運転席、２０６…助手席、２０７…後部席、２０５ａ，２０６ａ…座部、２０５ｂ，２０６ｂ…背もたれ部、２０５ｃ，２０６ｃ…ヘッドレスト、２０８…リアトレイ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Angle sensor, 2 ... Distance sensor, 4 ... Display, 5 ... Angle control circuit, 7 ... Position specification circuit, 8 ... Audio | voice output circuit, 10 ... Audio, 11 ... Car-mounted navigation apparatus (car navigation system), 12 ... Microphone 131 ... 1st speaker, 132 ... 2nd speaker, 133 ... 3rd speaker, 134 ... 4th speaker, 100 ... Display angle adjusting device, 200 ... Vehicle, 200a ... Passenger room, 201 ... Dashboard, 202 ... Instrument Panel, 203 ... handle, 205 ... driver's seat, 206 ... passenger seat, 207 ... rear seat, 205a, 206a ... seat, 205b, 206b ... backrest, 205c, 206c ... headrest, 208 ... rear tray

Claims (7)

車両室内にて各種情報を表示する表示器の角度を調整するための角度調整手段と、
車両室内にて搭乗者が座るための座席に関する座席情報を検出する座席情報検出手段と、
前記座席情報検出手段によって検出された座席情報に基づいて搭乗者の頭部の位置を推定し、その推定した位置の方を前記表示器が向くよう前記角度調整手段に前記表示器の角度を調整させる、角度調整処理を実行する制御手段と、
を備えることを特徴とする車両の表示器角度調整装置。 Angle adjusting means for adjusting the angle of a display for displaying various information in the vehicle compartment;
Seat information detecting means for detecting seat information relating to a seat for a passenger to sit in the vehicle compartment;
The position of the head of the occupant is estimated based on the seat information detected by the seat information detection means, and the angle of the display is adjusted to the angle adjustment means so that the display faces the estimated position. Control means for executing an angle adjustment process;
A display angle adjusting device for a vehicle, comprising: 請求項１記載の車両の表示器角度調整装置において、
前記座席情報には、車両室内における前記座席の位置、前記座席の座面の高さ、または前記座席の背もたれ部の角度の少なくとも何れかが含まれていることを特徴とする車両の表示器角度調整装置。 The display angle adjustment device for a vehicle according to claim 1,
The display angle of the vehicle, wherein the seat information includes at least one of a position of the seat in a vehicle compartment, a height of a seating surface of the seat, or an angle of a backrest portion of the seat. Adjustment device. 請求項１または請求項２記載の車両の表示器角度調整装置において、
前記座席情報検出手段は、複数存在し、且つ車両室内において搭乗者が座る可能性がある場所ごとに設置されており、
車両室内において搭乗者が座っている場所を特定する場所特定手段を備え、
さらに、前記制御手段は、前記場所特定手段によって特定された、搭乗者が座っている場所付近に設置されている座席情報検出手段が検出した座席情報に基づいて、前記角度調整制御を実行すること
を特徴とする車両の表示器角度調整装置。 In the display angle adjustment device for a vehicle according to claim 1 or 2,
There are a plurality of the seat information detecting means, and the seat information detecting means is installed for each place where a passenger may sit in the vehicle compartment,
A location identifying means for identifying where the passenger is sitting in the vehicle compartment,
Further, the control means performs the angle adjustment control based on the seat information detected by the seat information detecting means installed near the place where the passenger is sitting, specified by the place specifying means. A display angle adjusting device for a vehicle characterized by the above. 請求項３記載の車両の表示器角度調整装置において、
前記場所特定手段は、
搭乗者が座る可能性がある場所に設置された圧力検出手段を有しており、
さらに、前記圧力検出手段からの出力信号に基づいて、搭乗者が座っている場所を特定するよう構成されていること
を特徴とする車両の表示器角度調整装置。 The display angle adjustment device for a vehicle according to claim 3,
The location specifying means is:
Has pressure detection means installed in a place where the passenger may sit,
Furthermore, the display angle adjusting device for a vehicle is configured to specify a place where the passenger is sitting based on an output signal from the pressure detecting means. 請求項３または請求項４記載の車両の表示器角度調整装置において、
前記場所特定手段は、
車両室内に設置され、搭乗者が発した音声を入力するための音声入力手段を有しており、
さらに、前記音声入力手段に入力した音声のレベルに基づいて、搭乗者が座っている場所を特定するよう構成されていること
を特徴とする車両の表示器角度調整装置。 In the display angle adjustment device for a vehicle according to claim 3 or 4,
The location specifying means is:
It is installed in the vehicle compartment and has voice input means for inputting the voice uttered by the passenger,
Furthermore, the display angle adjusting device for a vehicle is configured to specify a place where a passenger is sitting based on a level of sound input to the sound input means. 請求項５記載の車両の表示器角度調整装置において、
前記制御手段は、前記角度調整処理を実行するよう要求することを示す音声が前記音声入力手段から入力した場合のみ前記角度調整処理を実行することを特徴とする車両の表示器角度調整装置。 The vehicle display angle adjusting device according to claim 5,
The display angle adjustment apparatus for a vehicle according to claim 1, wherein the control means executes the angle adjustment process only when a voice indicating that the angle adjustment process is requested is input from the voice input means. 請求項１〜請求項６の何れかに記載の車両の表示器角度調整装置における制御手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。   The program for functioning a computer as a control means in the display angle adjustment apparatus of the vehicle in any one of Claims 1-6.
JP2003271421A 2003-07-07 2003-07-07 Indicator angle adjuster and program for the same in vehicle Pending JP2005029040A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003271421A JP2005029040A (en) 2003-07-07 2003-07-07 Indicator angle adjuster and program for the same in vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003271421A JP2005029040A (en) 2003-07-07 2003-07-07 Indicator angle adjuster and program for the same in vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2005029040A true JP2005029040A (en) 2005-02-03

Family

ID=34209301

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003271421A Pending JP2005029040A (en) 2003-07-07 2003-07-07 Indicator angle adjuster and program for the same in vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2005029040A (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007022494A (en) * 2005-07-21 2007-02-01 Denso Corp Angle control device for display unit
JP2007145238A (en) * 2005-11-29 2007-06-14 Fujitsu Ten Ltd Information display device
DE102011008555A1 (en) * 2011-01-14 2012-07-19 Daimler Ag Method for capturing speech of occupant in interior space of vehicle e.g. motor vehicle, involves estimating position of mouth of occupant relative to receiving device, based directional characteristic of receiving device
EP3093194A2 (en) 2015-04-24 2016-11-16 Ricoh Company, Ltd. Information provision device, information provision method, and carrier means
JP2017071257A (en) * 2015-10-06 2017-04-13 矢崎総業株式会社 Vehicular display device
CN108597508A (en) * 2018-03-28 2018-09-28 京东方科技集团股份有限公司 User identification method, customer identification device and electronic equipment
EP4321957A4 (en) * 2021-04-30 2024-06-05 Huawei Technologies Co., Ltd. Display screen adjusting method and apparatus

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007022494A (en) * 2005-07-21 2007-02-01 Denso Corp Angle control device for display unit
JP2007145238A (en) * 2005-11-29 2007-06-14 Fujitsu Ten Ltd Information display device
DE102011008555A1 (en) * 2011-01-14 2012-07-19 Daimler Ag Method for capturing speech of occupant in interior space of vehicle e.g. motor vehicle, involves estimating position of mouth of occupant relative to receiving device, based directional characteristic of receiving device
EP3093194A2 (en) 2015-04-24 2016-11-16 Ricoh Company, Ltd. Information provision device, information provision method, and carrier means
JP2017071257A (en) * 2015-10-06 2017-04-13 矢崎総業株式会社 Vehicular display device
CN108597508A (en) * 2018-03-28 2018-09-28 京东方科技集团股份有限公司 User identification method, customer identification device and electronic equipment
EP4321957A4 (en) * 2021-04-30 2024-06-05 Huawei Technologies Co., Ltd. Display screen adjusting method and apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111483359B (en) Vehicle indoor control device
JP4645310B2 (en) Display system using agent character display
EP1695873B1 (en) Vehicle speech recognition system
JP5692049B2 (en) Steering position control system
JP4882433B2 (en) Motion sickness estimation device, operation method of motion sickness estimation device, and vehicle with motion sickness estimation device
JP2019209733A (en) Seat control apparatus
US20230166638A1 (en) Seat reclining position control device
JP2007022494A (en) Angle control device for display unit
JP2005029040A (en) Indicator angle adjuster and program for the same in vehicle
JP2008269435A (en) Driving support device and driving support method
JP6571553B2 (en) In-vehicle display system
JP2022122108A (en) Drunk driving preventing device
JP6945081B2 (en) How to operate the safety system for the car seat system and the safety system for the car seat system
WO2014054135A1 (en) Vehicle navigation device
JP2004099037A (en) Device to identify seat position of occupant in vehicle
JPH0725271A (en) Equipment adjusting device of automobile
JP2020138707A (en) Vehicle seat and vehicle provided with vehicle seat
JP2012010094A (en) On-vehicle sound field control apparatus
JP7013407B2 (en) Vehicle management system
JPH07193900A (en) Head position detector for generating stereoscopic sound field
JPH06122336A (en) Seat device for automobile
JP2015112891A (en) Operation regulation unit of onboard electronic equipment
US20230366728A1 (en) Seat state sensing device, computer-readable recording medium recording a program, and seat state sensing method
JP2014230588A (en) Biological information detection device with vehicle seat
JP7111655B2 (en) Behavior reporting system, behavior reporting device, behavior reporting method, and behavior reporting control program

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050921

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20080724

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080729

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080924

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20081021