JP2012010094A - On-vehicle sound field control apparatus - Google Patents

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Hiroyuki Shintani
浩之 新谷
Masahiro Kamiya
昌宏 神谷
Masahiro Sato
正宏 佐藤
Isao Wakabayashi
功 若林
Hiroki Tsuji
宏樹 辻
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide people in the cabin of a car with sound effects suitable for each seat position with reduced number of loudspeakers to be installed in the cabin.SOLUTION: Main loudspeakers 13a-13d are provided corresponding to each seat of the cabin. A right woofer 12a shared by two seats located on the right side with respect to the advance direction of the vehicle is installed under the front right seat. A left woofer 12a shared by two seats located on the left side with respect to the advance direction of the vehicle is installed under the front left seat.

Description

本発明は、車室の音場を制御する車載用音場制御装置に関し、特に、車室へ設置するスピーカの数を抑えつつ、各乗車位置に適した音響効果を乗車者に対して与えることができる車載用音場制御装置に関する。   The present invention relates to an in-vehicle sound field control device that controls a sound field in a passenger compartment, and in particular, provides a passenger with an acoustic effect suitable for each riding position while suppressing the number of speakers installed in the passenger compartment. The present invention relates to an on-vehicle sound field control device capable of

従来、自動車等の車室において音楽や音声といった各種の音源情報を再生するカーオーディオシステムが知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a car audio system that reproduces various kinds of sound source information such as music and voice in a passenger compartment such as an automobile is known.

かかるカーオーディオシステムは、主に中〜高音域の音を出力するメインスピーカと、低音域の音を出力するウーハースピーカとからなるスピーカセットを車室に対して1セットだけ設置するのが一般的であった。しかし、近年では、各乗車者に対して最適な音を聴かせるために、上記のスピーカセットを座席ごとに設けることが提案されている。   In such a car audio system, it is common to install only one set of speaker sets consisting mainly of a main speaker that outputs mid to high range sounds and a woofer speaker that outputs low range sounds. Met. However, in recent years, it has been proposed to provide the above speaker set for each seat so that each passenger can hear an optimal sound.

たとえば、特許文献1には、各座席のヘッドレストの左右にメインスピーカを設けるとともに、各座席の下部にウーハースピーカを設けたカーオーディオシステムが開示されている。   For example, Patent Document 1 discloses a car audio system in which main speakers are provided on the left and right sides of the headrest of each seat and a woofer speaker is provided in the lower part of each seat.

特開2007−3994号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2007-3994

しかしながら、特許文献1に記載の技術のように、各座席にメインスピーカおよびウーハースピーカを設置すると、コストが高くなるという問題があった。特に、ウーハースピーカは、メインスピーカと比較して高価であるため、かかるウーハースピーカを各座席に設けることは、コスト面において好ましくない。また、ウーハースピーカは、大型であるため、車室に数多く設置すると、車室が手狭になるという問題もあった。   However, when the main speaker and the woofer speaker are installed in each seat as in the technique described in Patent Document 1, there is a problem that the cost increases. In particular, since the woofer speaker is more expensive than the main speaker, it is not preferable in terms of cost to provide such a woofer speaker in each seat. Moreover, since the woofer speaker is large-sized, if a large number of woofer speakers are installed in the passenger compartment, there is a problem that the passenger compartment becomes narrow.

また、近年では、環境に配慮した低燃費な自動車が望まれており、これを実現するために、車両の軽量化が進められている。このため、車室へ設置するスピーカの数が増えることは、かかる軽量化の点においても好ましくない。   In recent years, an environment-friendly and fuel-efficient automobile is desired, and in order to realize this, the weight of the vehicle is being reduced. For this reason, an increase in the number of speakers installed in the passenger compartment is not preferable in terms of such weight reduction.

これらのことから、車室へ設置するスピーカの数を抑えつつ、各乗車位置に適した音響効果を乗車者に対して与えることができる車載用音場制御装置をいかにして実現するかが大きな課題となっている。   From these facts, how to realize an in-vehicle sound field control device capable of giving a passenger a sound effect suitable for each riding position while suppressing the number of speakers installed in the passenger compartment is significant. It has become a challenge.

本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであって、車室へ設置するスピーカの数を抑えつつ、各乗車位置に適した音響効果を乗車者に対して与えることができる車載用音場制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems caused by the prior art, and provides a passenger with an acoustic effect suitable for each boarding position while suppressing the number of speakers installed in the passenger compartment. It is an object of the present invention to provide an on-vehicle sound field control device that can be used.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、メインスピーカと、当該メインスピーカよりも低音域の音を出力するスピーカとを用いて車室の音場を制御する車載用音場制御装置であって、前記メインスピーカは、前記車室の各座席に対応して設けられ、前記スピーカは、前記座席の数より少なく、かつ、複数の座席で共用される位置に設けられることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention provides a vehicle-mounted sound that controls a sound field of a vehicle interior using a main speaker and a speaker that outputs a sound in a lower range than the main speaker. In the field control device, the main speaker is provided corresponding to each seat in the passenger compartment, and the speaker is provided at a position that is smaller than the number of seats and shared by a plurality of seats. It is characterized by.

本発明によれば、メインスピーカが、車室の各座席に対応して設けられ、スピーカが、座席の数より少なく、かつ、複数の座席で共用される位置に設けられることとしたため、車室へ設置するスピーカの数を抑えつつ、各乗車位置に適した音響効果を乗車者に対して与えることができるという効果を奏する。   According to the present invention, the main speaker is provided corresponding to each seat in the passenger compartment, and the speaker is provided in a position that is smaller than the number of seats and shared by a plurality of seats. There is an effect that an acoustic effect suitable for each boarding position can be given to the rider while suppressing the number of speakers to be installed.

図1は、本発明に係る音場制御手法の概要を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an outline of a sound field control method according to the present invention. 図2は、本実施例に係る車載用音場制御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the on-vehicle sound field control apparatus according to the present embodiment. 図3は、各スピーカの配置例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an arrangement example of each speaker. 図4は、オンオフ制御部の動作例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an operation example of the on / off control unit. 図5は、車載用音場制御装置の処理手順を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of the in-vehicle sound field control device. 図6は、集音マイクを用いて各スピーカのオンオフ制御を行う場合の動作例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an operation example when the on / off control of each speaker is performed using a sound collecting microphone. 図7は、ウーハースピーカの他の配置例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating another arrangement example of the woofer speaker. 図8は、3列シートの車両に対する各スピーカの配置例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an arrangement example of each speaker with respect to a three-row seat vehicle. 図9は、メインスピーカの向きの例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the orientation of the main speaker.

以下に添付図面を参照して、本発明に係る音場制御装置の実施例を詳細に説明する。まず、実施例の詳細な説明に先立ち、本発明に係る音場制御手法の概要について図1を用いて説明する。図1は、本発明に係る音場制御手法の概要を示す図である。なお、以下では、メインスピーカよりも低音域の音を出力するスピーカの一例として「ウーハースピーカ」を用いて説明することとする。   Exemplary embodiments of a sound field control device according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. First, prior to detailed description of the embodiment, an outline of a sound field control method according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing an outline of a sound field control method according to the present invention. In the following description, a “woofer speaker” will be described as an example of a speaker that outputs a sound in a lower frequency range than the main speaker.

同図に示すように、本発明に係る音場制御手法は、メインスピーカとウーハースピーカとを用いて車室の音場制御を行う手法であり、特に、メインスピーカを各座席に対応して設ける一方で、ウーハースピーカについては複数の座席で共有することとしている。   As shown in the figure, the sound field control method according to the present invention is a method for controlling the sound field of a passenger compartment using a main speaker and a woofer speaker, and in particular, a main speaker is provided corresponding to each seat. On the other hand, woofer speakers are shared by multiple seats.

具体的には、ウーハースピーカから出力される低音域の音は、メインスピーカから出力される中〜高音域の音と比較して指向性が低い。すなわち、人の聴覚では、中〜高音域の音と比較して低音域の音の発生源の方向を捉えることが難しい。このため、各座席に1台ずつウーハースピーカを設置しなくとも、聴感上の違和感を覚えさせることがない。   Specifically, the low-frequency sound output from the woofer speaker has lower directivity than the mid-high sound output from the main speaker. That is, it is difficult for the human auditory sense to capture the direction of the low-frequency sound source as compared to the mid-high frequency sound. For this reason, even if one woofer speaker is not installed in each seat, there is no sense of discomfort in hearing.

一方、メインスピーカから出力される中〜高音域の音は、指向性が比較的高いため、音像の配置関係が特定され易い。すなわち、音像が右や左にずれているといった違和感を乗車者に対して与え易いため、メインスピーカについては、各座席に対応して設けることで、かかる違和感を解消することができる。   On the other hand, since the mid-to-high range sound output from the main speaker has a relatively high directivity, the arrangement relationship of the sound images is easily specified. That is, it is easy to give the passenger an uncomfortable feeling that the sound image is shifted to the right or left, and the discomfort can be eliminated by providing the main speaker corresponding to each seat.

したがって、メインスピーカを車室の各座席に対応して設け、ウーハースピーカについては複数の座席で共有することとすれば、車室へ設置するスピーカの数を抑えつつ、各乗車位置に適した音響効果を乗車者に対して与えることができる。   Therefore, if a main speaker is provided corresponding to each seat in the passenger compartment, and the woofer speaker is shared by a plurality of seats, the number of speakers installed in the passenger compartment is suppressed, and an acoustic suitable for each riding position is provided. An effect can be given to a passenger.

さらに、人の聴覚は、ウーハースピーカから出力される低音域の音に対し、左右方向の音像のずれよりも前後方向の音像のずれに鈍感であることが知られている。すなわち、ウーハースピーカの配置が前後方向にずれたとしても、左右方向にずれた場合と比較して聴感上の違和感をより覚えさせることがない。   Furthermore, it is known that human hearing is less sensitive to a shift in the sound image in the front-rear direction than a shift in the sound image in the left-right direction with respect to the low-frequency sound output from the woofer speaker. In other words, even if the arrangement of the woofer speakers is shifted in the front-rear direction, the sense of discomfort in the sense of hearing is not more memorized than in the case where it is shifted in the left-right direction.

そこで、本発明に係る音場制御手法では、図1に示したように、ウーハースピーカを車両の進行方向の左右に1つずつ設置し、右側に設置したウーハースピーカを右側に位置する前後の座席間で共用し、左側に設置したウーハースピーカを左側に位置する前後の座席間で共用することとしている。   Therefore, in the sound field control method according to the present invention, as shown in FIG. 1, one woofer speaker is installed on each of the left and right sides of the traveling direction of the vehicle, and the woofer speakers installed on the right side are front and rear seats positioned on the right side. The woofer speaker installed on the left side is shared between the front and rear seats on the left side.

たとえば、同図では、進行方向の右側に位置する2つの座席(ドライバー席およびその後部座席)間で右ウーハー12aが共用され、進行方向に対して左側に位置する2つの座席(助手席およびその後部座席)間で左ウーハー12bが共用される。   For example, in the figure, the right woofer 12a is shared between two seats (driver seat and rear seat) located on the right side in the traveling direction, and two seats (passenger seat and rear seat) located on the left side in the traveling direction. The left woofer 12b is shared between the (part seats).

また、本発明に係る音場制御手法では、右ウーハー12aを右側前席(ドライバー席)の下部へ設置し、左側ウーハー12bを左側前席(助手席)の下部へ設置することとしている。   In the sound field control method according to the present invention, the right woofer 12a is installed below the right front seat (driver seat), and the left woofer 12b is installed below the left front seat (passenger seat).

これは、ウーハースピーカを乗車者の耳の近くに設置すると低音が耳障りになるおそれがあり、低い位置に設置した方が聴感上好ましいためである。また、比較的サイズが大きいウーハースピーカの設置場所として座席下部が適しているためでもある。   This is because if the woofer speaker is installed near the passenger's ear, the low sound may be annoying, and it is preferable to install the woofer speaker at a low position from the viewpoint of hearing. This is also because the lower part of the seat is suitable as a place for installing a relatively large woofer speaker.

また、ウーハースピーカを座席下部へ設置することによって、ウーハースピーカが、このウーハースピーカを共有する乗車者の正中面上に位置することとなる。ここで、正中面とは、生物体(人体)を左右対称に分割する面のことを指し、かかる正中面上へ音源を配置した場合、人は音源位置を特定しにくいといわれている。   Further, by installing the woofer speaker in the lower part of the seat, the woofer speaker is positioned on the median plane of the passenger sharing the woofer speaker. Here, the median plane refers to a plane that divides a living organism (human body) symmetrically, and it is said that when a sound source is arranged on such a median plane, it is difficult for a person to specify the position of the sound source.

すなわち、ウーハースピーカを前後の座席で共有する場合に、かかるウーハースピーカを座席下部へ設置することで、前後の座席に着座した各乗車者が、聴感上の違和感を覚えることなく、かかるウーハースピーカを共用することができる。   In other words, when sharing a woofer speaker between the front and rear seats, by installing the woofer speaker at the lower part of the seat, each occupant seated in the front and rear seats can use the woofer speaker without feeling uncomfortable. Can be shared.

なお、低音は、中〜高音と比較して回折し易いため、座席下部のような障害物があっても人の耳に十分届かせることができる。この点からも、ウーハースピーカを座席下部に設けることが好ましい。ただし、座席下部にウーハースピーカを設置できるだけのスペースがない場合には、代替案として、ウーハースピーカを前列のドアに設置してもよい。   In addition, since a low sound is easy to diffract compared with a middle to high sound, even if there exists an obstruction like a lower part of a seat, it can fully reach a person's ear. Also from this point, it is preferable to provide the woofer speaker in the lower part of the seat. However, if there is not enough space to install the woofer speaker below the seat, the woofer speaker may be installed on the front row door as an alternative.

また、本発明に係る音場制御手法では、各座席に乗車者が着座しているか否かを検知する検知手段を設け、かかる検知手段からの検知結果に基づいて、ウーハースピーカやメインスピーカのオンオフを制御することとしている。かかる点については、実施例にて後述することとする。   In the sound field control method according to the present invention, detection means for detecting whether or not a passenger is seated in each seat is provided, and the woofer speaker and the main speaker are turned on and off based on the detection result from the detection means. Is going to control. This point will be described later in Examples.

なお、本発明に係る音場制御手法では、各座席に対応するメインスピーカ13a〜13dを各座席の前方に設置している。たとえば、ドライバー席に対応するメインスピーカ13aは、インストルメントパネル(以下、「インパネ」と記載する)へ設置し、助手席に対応するメインスピーカ13bは、ダッシュボードへ設置する。また、後部座席に対応するメインスピーカ13c,13dは、それぞれドライバー席および助手席へ設置する。   In the sound field control method according to the present invention, the main speakers 13a to 13d corresponding to each seat are installed in front of each seat. For example, the main speaker 13a corresponding to the driver seat is installed on an instrument panel (hereinafter referred to as “instrument panel”), and the main speaker 13b corresponding to the passenger seat is installed on a dashboard. The main speakers 13c and 13d corresponding to the rear seats are installed in the driver seat and the passenger seat, respectively.

ここで、基本的には、メインスピーカ13a〜13dは、各乗車者と対向して配置されるが、たとえば、音像をより高い位置に定位させたい場合には、スピーカの向きを上向きにして設置してもよいし、音の拡がり感を出したい場合には、スピーカを外側へ向け、主にサイドガラスからの反射音が乗車者に対して届くようにしてもよい。   Here, basically, the main speakers 13a to 13d are arranged to face each occupant. For example, when the sound image is to be localized at a higher position, the main speakers 13a to 13d are installed with the speaker facing upward. Alternatively, when it is desired to provide a feeling of sound expansion, the speaker may be directed outward so that the reflected sound mainly from the side glass reaches the passenger.

以下では、本発明に係る音場制御手法を適用した車載用音場制御装置についての実施例を詳細に説明する。なお、以下では、前列2席および後列2席の計4つの座席を有する車両に対して本発明に係る車載用音場制御装置を適用した場合について説明する。   Below, the Example about the vehicle-mounted sound field control apparatus to which the sound field control method which concerns on this invention is applied is described in detail. In the following, a case where the vehicle-mounted sound field control device according to the present invention is applied to a vehicle having a total of four seats of two front rows and two rear rows will be described.

まず、本実施例に係る車載用音場制御装置の構成について図2を用いて説明する。図2は、本実施例に係る車載用音場制御装置の構成を示すブロック図である。なお、同図では、車載用音場制御装置10の特徴を説明するために必要な構成要素のみを示しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。   First, the configuration of the in-vehicle sound field control device according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the on-vehicle sound field control apparatus according to the present embodiment. In the figure, only components necessary for explaining the characteristics of the in-vehicle sound field control device 10 are shown, and descriptions of general components are omitted.

同図に示すように、車載用音場制御装置10は、着座センサ11a〜11d、右ウーハー12a、左ウーハー12b、メインスピーカ13a〜13dおよび制御部14を備えている。また、制御部14は、オンオフ制御部14aを備えている。   As shown in the figure, the in-vehicle sound field control device 10 includes seating sensors 11a to 11d, a right woofer 12a, a left woofer 12b, main speakers 13a to 13d, and a control unit 14. In addition, the control unit 14 includes an on / off control unit 14a.

着座センサ11a〜11dは、各座席に対して乗車者が着座しているか否かを検知するセンサであり、各座席の座面に設けられている。具体的には、着座センサ11a〜11dは、所定の押圧力が加わるとオンとなるスイッチ式のセンサ(重量センサ)であり、オンとなった場合(すなわち乗車者が着座した場合)に検知信号をオンオフ制御部14aへ出力する。   The seating sensors 11a to 11d are sensors that detect whether or not a passenger is seated on each seat, and are provided on the seating surface of each seat. Specifically, the seating sensors 11a to 11d are switch type sensors (weight sensors) that are turned on when a predetermined pressing force is applied, and a detection signal when turned on (that is, when a passenger is seated). Is output to the on / off control unit 14a.

なお、ここでは、着座センサ11a〜11dを用いて各座席に乗車者が着座しているか否かを検知することとするが、着座センサ11a〜11dに代えて、光センサや赤外線センサ等を用いて乗車者が着座しているか否かを検知することとしてもよい。   Here, the seat sensors 11a to 11d are used to detect whether or not a passenger is seated in each seat, but instead of the seat sensors 11a to 11d, optical sensors, infrared sensors, or the like are used. It is also possible to detect whether the passenger is seated.

右ウーハー12aおよび左ウーハー12bは、メインスピーカ13a〜13dよりも低音域の音を担当するウーハースピーカである。かかる右ウーハー12aおよび左ウーハー12bは、ある座席と、この座席を左右対称に分割する面上に位置する他の座席との間で共用されるものである。   The right woofer 12a and the left woofer 12b are woofer speakers in charge of sounds in the lower range than the main speakers 13a to 13d. The right woofer 12a and the left woofer 12b are shared between a certain seat and another seat located on a plane that divides the seat symmetrically.

具体的には、右ウーハー12aは、車両の進行方向の右側に位置する2つの座席(ドライバー席およびその後部座席)間で共用され、左ウーハー12bは、車両の進行方向の左側に位置する2つの座席(助手席およびその後部座席)間で共用される。   Specifically, the right woofer 12a is shared between two seats (driver seat and rear seat) located on the right side in the traveling direction of the vehicle, and the left woofer 12b is located 2 on the left side in the traveling direction of the vehicle. Shared between two seats (passenger seat and rear seat).

また、右ウーハー12aおよび左ウーハー12bは、かかるウーハースピーカを共用する座席間の何れかの位置に設けられる。具体的には、右ウーハー12aは、ドライバー席の下部に設けられ、左ウーハー12bは、助手席の下部に設けられる。なお、右ウーハー12aおよび左ウーハー12bの具体的な配置例については、メインスピーカ13a〜13dの配置例とともに図3を用いて説明する。   Further, the right woofer 12a and the left woofer 12b are provided at any position between the seats sharing the woofer speaker. Specifically, the right woofer 12a is provided below the driver seat, and the left woofer 12b is provided below the passenger seat. A specific arrangement example of the right woofer 12a and the left woofer 12b will be described with reference to FIG. 3 together with an arrangement example of the main speakers 13a to 13d.

メインスピーカ13a〜13dは、中〜高音域の音を担当するスピーカであり、各座席に対応して設けられている。   The main speakers 13a to 13d are speakers in charge of mid to high range sounds, and are provided corresponding to the respective seats.

また、メインスピーカ13a〜13dは、それぞれL信号を出力するLchおよびR信号を出力するRchを備えている。具体的には、メインスピーカ13aは、Lch13aLおよびRch13aRを備え、メインスピーカ13bは、Lch13bLおよびRch13bRを備えている。同様に、メインスピーカ13cは、Lch13cLおよびRch13cRを備え、メインスピーカ13dは、Lch13dLおよびRch13dRを備えている。   Each of the main speakers 13a to 13d includes an Lch that outputs an L signal and an Rch that outputs an R signal. Specifically, the main speaker 13a includes an Lch 13aL and an Rch 13aR, and the main speaker 13b includes an Lch 13bL and an Rch 13bR. Similarly, the main speaker 13c includes an Lch 13cL and an Rch 13cR, and the main speaker 13d includes an Lch 13dL and an Rch 13dR.

ここで、右ウーハー12a、左ウーハー12bおよびメインスピーカ13a〜13d、の配置について図3を用いて説明する。図3は、各スピーカの配置例を示す図である。なお、同図の(A)には、車室全体における各スピーカの配置例を、同図の(B)には、車両の片側についてのより詳細な配置例をそれぞれ示している。   Here, the arrangement of the right woofer 12a, the left woofer 12b, and the main speakers 13a to 13d will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating an arrangement example of each speaker. In addition, (A) of the same figure shows the example of arrangement | positioning of each speaker in the whole vehicle interior, (B) of the same figure shows the more detailed example of arrangement | positioning about the one side of a vehicle, respectively.

同図の(A)に示したように、右ウーハー12aは、前席右側の座席(ドライバー席)の下部に設置され、左ウーハー12bは、前席左側の座席(助手席)の下部に設置されている。   As shown in FIG. 5A, the right woofer 12a is installed at the lower part of the right seat (driver's seat) on the front seat, and the left woofer 12b is installed at the lower part of the left seat (passenger seat) on the front seat. Has been.

また、メインスピーカ13aは、ドライバー席の前方のインパネ上部に設置され、メインスピーカ13bは、助手席の前方のダッシュボード部分に設置されている。また、メインスピーカ13cは、ドライバー席のヘッドレスト部分に設置され、メインスピーカ13dは、助手席のヘッドレスト部分に設置されている。   Moreover, the main speaker 13a is installed in the upper part of the instrument panel in front of the driver seat, and the main speaker 13b is installed in the dashboard portion in front of the passenger seat. The main speaker 13c is installed in the headrest portion of the driver seat, and the main speaker 13d is installed in the headrest portion of the passenger seat.

ここで、同図の(B)に示したように、右ウーハー12aは、ドライバー席に着座した乗車者100aとその後部座席に着座した乗車者100bとの間で共用される。なお、乗車者100aは、メインスピーカ13aおよび右ウーハー12aからの音を聴き(同図の(B−1)参照)、乗車者100bは、メインスピーカ13cおよび右ウーハー12bからの音を聴くこととなる(同図の(B−2)参照)。   Here, as shown in FIG. 5B, the right woofer 12a is shared between the passenger 100a seated in the driver seat and the passenger 100b seated in the rear seat. The passenger 100a listens to the sound from the main speaker 13a and the right woofer 12a (see (B-1) in the figure), and the passenger 100b listens to the sound from the main speaker 13c and the right woofer 12b. (See (B-2) in the figure).

このように、本実施例では、ウーハースピーカが、一の座席と、当該一の座席を左右対称に分割する面上に位置する他の座席との間で共用されることとしている。これは、人の聴覚が、ウーハースピーカから出力される低音域の音について、左右方向の音像のずれよりも前後方向の音像のずれに対して鈍感であるためである。すなわち、ウーハースピーカが前後方向へずれても、乗車者に対して聴感上の違和感を覚えさせ難く、複数の座席間でウーハースピーカを共用する場合に適している。   As described above, in this embodiment, the woofer speaker is shared between one seat and another seat located on a plane that divides the one seat symmetrically. This is because human hearing is less sensitive to the shift in the sound image in the front-rear direction than the shift in the sound image in the left-right direction for the low-frequency sound output from the woofer speaker. That is, even if the woofer speaker is displaced in the front-rear direction, it is difficult for the passenger to feel uncomfortable in hearing, and this is suitable for sharing the woofer speaker among a plurality of seats.

また、同図の(B)に示したように、右ウーハー12aは、ドライバー席の下部の、特に、乗車者100a,100bの正中面上に設置されている。このように、共用する乗車者の正中面を指標とする位置にウーハースピーカを設置することで、乗車者に対して聴感上の違和感をより覚えさせないようにすることができる。   Further, as shown in FIG. 5B, the right woofer 12a is installed at the lower part of the driver seat, particularly on the mid surface of the passengers 100a and 100b. In this way, by installing the woofer speaker at a position that uses the median plane of the shared passenger as an index, it is possible to prevent the passenger from feeling uncomfortable in hearing.

なお、ここでは、右ウーハー12aをドライバー席の下部に設置することとしたが、これに限ったものではなく、ドライバー席後部の後部座席の下部に設置してもよいし、後部座席の足置きスペースに設置してもよい。左ウーハー12bについても同様である。このように、右ウーハー12aおよび左ウーハー12bは、乗車者の正中面上であれば、共用される座席間のどの位置に設けてもよい。   Here, the right woofer 12a is installed at the lower part of the driver seat, but the present invention is not limited to this. The right woofer 12a may be installed at the lower part of the rear seat at the rear of the driver seat, or a footrest for the rear seat. It may be installed in a space. The same applies to the left woofer 12b. In this manner, the right woofer 12a and the left woofer 12b may be provided at any position between the shared seats as long as they are on the rider's midline.

また、メインスピーカ13a〜13dについても、LchおよびRchが各座席への乗車者に対して左右対称となる位置に設置することで、各乗車者の正中面上に音像を定位させることができる。   Also, the main speakers 13a to 13d can be positioned on the median plane of each passenger by installing Lch and Rch at positions where the left and right channels are symmetrical with respect to the passenger on each seat.

図2に戻り、制御部14について説明する。制御部14は、車載用音場制御装置10全体を制御する制御部であり、オンオフ制御部14aを備えている。オンオフ制御部14aは、着座センサ11a〜11dによる検知結果に基づいてメインスピーカ13a〜13dまたはウーハースピーカ12a〜12bの出力を開始または停止させる処理部である。   Returning to FIG. 2, the control unit 14 will be described. The control unit 14 is a control unit that controls the in-vehicle sound field control device 10 as a whole, and includes an on / off control unit 14a. The on / off control unit 14a is a processing unit that starts or stops the output of the main speakers 13a to 13d or the woofer speakers 12a to 12b based on the detection results of the seating sensors 11a to 11d.

ここで、かかるオンオフ制御部14aによる各スピーカのオンオフ制御処理について図4を用いて説明する。図4は、オンオフ制御部14aの動作例を示す図である。なお、同図の(A)には、各座席の座席名を、同図の(B)には、オンオフ制御部14aによって制御される右ウーハー12aおよび左ウーハー12bのオンオフ状態をそれぞれ示している。   Here, the on / off control processing of each speaker by the on / off control unit 14a will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating an operation example of the on / off control unit 14a. In addition, (A) of the figure shows the seat name of each seat, and (B) of the figure shows the on / off states of the right woofer 12a and the left woofer 12b controlled by the on / off control unit 14a. .

ここで、以下では、同図の(A)に示したように、前列右側の座席(ドライバー席)を座席A、前列左側の座席(助手席)を座席B、後列右側の座席を座席C、後列左側の座席を座席Dと呼ぶこととする。また、着座センサ11a〜11dは、それぞれ座席A〜Dの座面に設けられているものとする。   Here, in the following, as shown in FIG. 5A, the seat on the right side of the front row (driver seat) is the seat A, the seat on the left side of the front row (passenger seat) is the seat B, the seat on the right side of the back row is the seat C, The left seat in the rear row is referred to as a seat D. In addition, the seating sensors 11a to 11d are provided on the seating surfaces of the seats A to D, respectively.

また、ここでは、右ハンドルの車両を想定し、ドライバー席である座席Aには常に乗車者が着座しているものとして説明する。   Further, here, it is assumed that a right-hand drive vehicle is assumed, and that a passenger is always seated in the seat A which is a driver seat.

オンオフ制御部14aは、着座センサ11a〜11dからの検知信号に基づき、乗車者が着座中の座席に対応するメインスピーカ13a〜13dのみをオン状態とする。たとえば、着座センサ11aおよび着座センサ11bのみから検知信号が出力されている場合には、座席Aに対応するメインスピーカ13aおよび座席Bに対応するメインスピーカ13bをオンにし、座席Cおよび座席Dに対応するメインスピーカ13c,13dをオフとする。   The on / off controller 14a turns on only the main speakers 13a to 13d corresponding to the seats on which the passenger is seated based on the detection signals from the seat sensors 11a to 11d. For example, when the detection signal is output only from the seating sensor 11a and the seating sensor 11b, the main speaker 13a corresponding to the seat A and the main speaker 13b corresponding to the seat B are turned on, and the seat C and the seat D are supported. The main speakers 13c and 13d are turned off.

一方、同図の(B)に示したように、オンオフ制御部14aは、座席A(ドライバー席)にのみ乗車者が着座している場合、すなわち、着座センサ11aからの検知信号のみが出力されている場合には、右ウーハー12aだけをオンにし、左ウーハー12bを停止する(同図の(B−1)参照)。   On the other hand, as shown in FIG. 5B, the on / off control unit 14a outputs only the detection signal from the seating sensor 11a when the passenger is seated only in the seat A (driver seat). If it is, only the right woofer 12a is turned on and the left woofer 12b is stopped (see (B-1) in the figure).

同様に、オンオフ制御部14aは、座席Aおよび座席Cにのみ乗車者が着座している場合にも、右ウーハー12aだけをオンにし、左ウーハー12bを停止する(同図の(B−2)参照)。なお、その他の場合には、右ウーハー12aおよび左ウーハー12bの両方がオン状態となる。   Similarly, when the passenger is seated only in the seat A and the seat C, the on / off control unit 14a turns on only the right woofer 12a and stops the left woofer 12b ((B-2) in the figure). reference). In other cases, both the right woofer 12a and the left woofer 12b are turned on.

このように、オンオフ制御部14aは、進行方向の左側の座席に乗車者が一人も着座していないことが着座センサ11a〜11dによって特定された場合に、左ウーハー12bからの出力を停止する。   In this manner, the on / off control unit 14a stops the output from the left woofer 12b when the seating sensors 11a to 11d specify that no passenger is seated in the left seat in the traveling direction.

すなわち、オンオフ制御部14aは、ウーハースピーカを共用する座席のうちの何れかの座席に対する着座が着座センサ11a〜11dによって検知された場合には、かかるウーハースピーカの出力を開始させ、ウーハースピーカを共用する何れの座席に対する着座も検知されていない場合には、かかるウーハースピーカの出力を停止させることとした。したがって、無駄な電力消費を抑えることができる。   That is, the on / off control unit 14a starts output of the woofer speaker when the seating on any one of the seats sharing the woofer speaker is detected by the seating sensors 11a to 11d, and shares the woofer speaker. If no seating on any seat is detected, the output of the woofer speaker is stopped. Therefore, useless power consumption can be suppressed.

なお、ここでは、座席Aに常に乗車者(ドライバー)が着座しているものとして説明したが、たとえば、車両を一時停止させて、ドライバーが車外に出ることも想定される。このような場合、オンオフ制御部14aは、座席Cに乗車者が着座していなければ、右ウーハー12aをオフすることもできる。   Here, although it has been described that the passenger (driver) is always seated in the seat A, for example, it is also assumed that the driver goes out of the vehicle by temporarily stopping the vehicle. In such a case, if the passenger is not seated in the seat C, the on / off control unit 14a can turn off the right woofer 12a.

次に、本実施例に係る車載用音場制御装置10の具体的動作について図5を用いて説明する。図5は、車載用音場制御装置10の処理手順を示すフローチャートである。なお、同図には、オンオフ制御部14aが、L信号およびR信号を受け取ってから各スピーカのオンオフ制御を行うまでの処理手順を示している。   Next, a specific operation of the in-vehicle sound field control device 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of the in-vehicle sound field control device 10. In the figure, the processing procedure from when the on / off control unit 14a receives the L signal and the R signal to when the on / off control of each speaker is performed is shown.

同図に示すように、L信号およびR信号を受け取ると、オンオフ制御部14aは、着座センサ11a〜11dの検知結果に基づき、着座中の座席に対応するメインスピーカをONにする(ステップS101)。   As shown in the figure, upon receiving the L signal and the R signal, the on / off control unit 14a turns on the main speaker corresponding to the seated seat based on the detection results of the seating sensors 11a to 11d (step S101). .

つづいて、オンオフ制御部14aは、着座センサ11a〜11dの検知結果に基づき、乗車者の着座パターンが、「座席Aにのみ着座」または「座席Aおよび座席Cに着座」であるか否かを判定する(ステップS102)。   Subsequently, the on / off control unit 14a determines whether the seating pattern of the passenger is “sitting only on the seat A” or “sitting on the seat A and the seat C” based on the detection results of the seating sensors 11a to 11d. Determination is made (step S102).

そして、オンオフ制御部14aは、乗車者の着座パターンが「座席Aにのみ着座」または「座席Aおよび座席Cに着座」であると判定した場合には(ステップS102、Yes)、右ウーハー12aのみをONにして(ステップS103)、処理を終了し、その他の着座パターンである場合には(ステップS102、No)、右ウーハー12aおよび左ウーハー12bをONにして(ステップS104)、処理を終了する。   When the on / off control unit 14a determines that the seating pattern of the passenger is “sitting only in the seat A” or “sitting in the seat A and the seat C” (step S102, Yes), only the right woofer 12a is used. Is turned on (step S103), the process is terminated, and if it is another seating pattern (step S102, No), the right woofer 12a and the left woofer 12b are turned on (step S104), and the process is terminated. .

上述してきたように、本実施例では、メインスピーカを車室の各座席に対応して設けるとともに、前後の座席で共用するウーハースピーカとして、進行方向の右側に右ウーハー12aを、左側に左ウーハー12bを設けることとした。したがって、車室へ設置するスピーカの数を抑えつつ、各乗車位置に適した音響効果を乗車者に対して与えることができる。   As described above, in this embodiment, the main speaker is provided corresponding to each seat in the passenger compartment, and the right woofer 12a is provided on the right side in the traveling direction and the left woofer is provided on the left side as a woofer speaker shared by the front and rear seats. 12b was provided. Therefore, it is possible to give the passenger a sound effect suitable for each boarding position while suppressing the number of speakers installed in the passenger compartment.

また、本実施例では、右ウーハー12aおよび左ウーハー12bを、各ウーハースピーカを共用する何れかの座席の下部に設けることとしたため、右ウーハー12aおよび左ウーハー12bによって乗車スペースが狭くなることを防止しつつ、低音域の音を乗車者に対して適切に聴かせることができる。   Further, in this embodiment, the right woofer 12a and the left woofer 12b are provided in the lower part of any seat sharing each woofer speaker, so that the boarding space is prevented from being narrowed by the right woofer 12a and the left woofer 12b. However, it is possible to make the low-frequency sound heard appropriately by the passenger.

また、ウーハースピーカを座席下部へ設置することによって、ウーハースピーカが、このウーハースピーカを共有する乗車者の正中面上に位置することとなる。すなわち、ウーハースピーカを前後の座席で共有する場合に、かかるウーハースピーカを座席下部へ設置することで、前後の座席に着座した各乗車者が、聴感上の違和感を覚えることなく、かかるウーハースピーカを共用することができる。また、低音は、中〜高音と比較して回折し易いため、座席下部のような障害物があっても人の耳に十分届かせることができる。この点からも、ウーハースピーカを座席下部に設けることが好ましい。   Further, by installing the woofer speaker in the lower part of the seat, the woofer speaker is positioned on the median plane of the passenger sharing the woofer speaker. In other words, when sharing a woofer speaker between the front and rear seats, by installing the woofer speaker at the lower part of the seat, each occupant seated in the front and rear seats can use the woofer speaker without feeling uncomfortable. Can be shared. In addition, bass sounds are more easily diffracted than medium to treble sounds, so that even if there are obstacles such as the lower part of the seat, they can reach a person's ears sufficiently. Also from this point, it is preferable to provide the woofer speaker in the lower part of the seat.

ところで、これまでは、オンオフ制御部14aによって各スピーカのオンオフが制御される場合について説明してきたが、これに限ったものではなく、各スピーカは、乗車者による車載装置等への操作によってもオンオフが制御されてもよい。   By the way, although the case where on / off control of each speaker is controlled by the on / off control unit 14a has been described so far, the present invention is not limited to this, and each speaker can be turned on / off also by an operation of a vehicle-mounted device or the like by a passenger. May be controlled.

ここで、ドライバーが運転中に車載装置を手で操作するのは、事故に繋がる危険性があり好ましくない。また、後部座席に着座した乗車者が前席側に設けられた車載装置を操作することも困難である。そこで、乗車者の音声を集音する集音マイクを車室に設置し、この集音マイクで集音された音声の内容に基づいて各スピーカのオンオフ制御を行うこととしてもよい。   Here, it is not preferable that the driver manually operates the in-vehicle device while driving because there is a risk of causing an accident. It is also difficult for a passenger seated in the rear seat to operate the in-vehicle device provided on the front seat side. Therefore, a sound collecting microphone that collects the voice of the passenger may be installed in the passenger compartment, and the on / off control of each speaker may be performed based on the content of the sound collected by the sound collecting microphone.

以下では、かかる点について図6を用いて説明する。図6は、集音マイクを用いて各スピーカのオンオフ制御を行う場合の動作例を示す図である。同図に示すように、車室には、集音マイク15が設置されている。   Hereinafter, this point will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram illustrating an operation example when the on / off control of each speaker is performed using a sound collecting microphone. As shown in the figure, a sound collecting microphone 15 is installed in the passenger compartment.

また、車載用音場制御装置10の制御部14は、音声認識部(図示せず)をさらに備えている。かかる音声認識部は、集音マイク15によって集音された音声を認識し、その発話内容をオンオフ制御部14aへ通知する処理部である。   In addition, the control unit 14 of the in-vehicle sound field control device 10 further includes a voice recognition unit (not shown). The voice recognition unit is a processing unit that recognizes the voice collected by the sound collection microphone 15 and notifies the on / off control unit 14a of the utterance content.

また、オンオフ制御部14aは、音声認識部から受け取った発話内容に応じて各スピーカのオンオフを制御する。   The on / off control unit 14a controls on / off of each speaker in accordance with the utterance content received from the voice recognition unit.

たとえば、同図に示したように、後部座席に着座した乗車者が「左ウーハーを消して。」と発話したとすると(同図の(1)参照)、集音マイク15がかかる音声を集音し(同図の(2)参照)、音声認識部が、かかる音声を認識する。そして、オンオフ制御部14aが認識された発話内容に従って左ウーハー12bをオフにする(同図の(3)参照)。   For example, as shown in the figure, if a passenger seated in the rear seat speaks, “Turn off the left woofer” (see (1) in the figure), the sound collecting microphone 15 collects the sound. The sound is recognized (see (2) in the figure), and the voice recognition unit recognizes the voice. Then, the left woofer 12b is turned off according to the utterance content recognized by the on / off control unit 14a (see (3) in the figure).

なお、ここでは、ウーハースピーカをオフする場合について説明したが、これに限らず、乗車者からの発話内容に従って、ウーハースピーカをオンにすることもできるし、メインスピーカ13a〜13dのオンオフを制御することも可能である。   Here, the case where the woofer speaker is turned off has been described. However, the present invention is not limited to this, and the woofer speaker can be turned on according to the content of the utterance from the rider, and the on / off of the main speakers 13a to 13d is controlled. It is also possible.

このように、音声認識部が、乗車者の音声を認識し、オンオフ制御部14aが、音声認識部によって認識された音声の内容に基づいてメインスピーカ13a〜13dまたはウーハースピーカ(右ウーハー12aおよび左ウーハー12b)の出力を開始または停止させることとしたため、乗車者が、好みや状況に応じて各スピーカを簡単かつ安全にオンオフすることができる。   As described above, the voice recognition unit recognizes the voice of the passenger, and the on / off control unit 14a determines whether the main speakers 13a to 13d or the woofer speakers (the right woofer 12a and the left) are based on the content of the voice recognized by the voice recognition unit. Since the output of the woofer 12b) is started or stopped, the rider can easily and safely turn on and off each speaker according to preference and situation.

また、上述してきた実施例では、ウーハースピーカの配置例として、右ウーハー12aおよび左ウーハー12bを前席の下部に設ける場合について説明したが、ウーハースピーカの配置場所は、これに限ったものではない。以下では、ウーハースピーカの他の配置例について図7を用いて説明する。図7は、ウーハースピーカの他の配置例を示す図である。   In the embodiment described above, the case where the right woofer 12a and the left woofer 12b are provided in the lower part of the front seat has been described as an example of the arrangement of the woofer speakers. However, the location of the woofer speakers is not limited to this. . Hereinafter, another arrangement example of the woofer speaker will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram illustrating another arrangement example of the woofer speaker.

ウーハースピーカは、比較的サイズが大きいため、車両によっては座席の下部に収まらない場合もある。そこで、かかる場合には、同図の(A)に示したように、右ウーハー12cおよび左ウーハー12dを前席の各ドアに設けることとしてもよい。なお、かかる場合も、上述してきた実施例と同様に、右ウーハー12cをドライバー席およびその後部座席で共用し、左ウーハー12bを助手席およびその後部座席で共用する。   Since the woofer speaker is relatively large, depending on the vehicle, the woofer speaker may not fit under the seat. Therefore, in such a case, as shown in FIG. 5A, the right woofer 12c and the left woofer 12d may be provided at each door of the front seat. In this case, as in the above-described embodiments, the right woofer 12c is shared by the driver seat and the rear seat, and the left woofer 12b is shared by the passenger seat and the rear seat.

また、ウーハースピーカは、進行方向に対して左右ではなく、前後にそれぞれ1つずつ設置してもよい。具体的には、同図の(B)に示したように、ドライバー席と助手席との間に前ウーハー12eを、後部座席間に後ウーハー12fを設置する。   In addition, one woofer speaker may be installed at the front and rear rather than the left and right with respect to the traveling direction. Specifically, as shown in FIG. 5B, the front woofer 12e is installed between the driver seat and the passenger seat, and the rear woofer 12f is installed between the rear seats.

かかる場合には、前ウーハー12eがドライバー席および助手席間で共用され、後ウーハー12fが後部座席間で共用されることとなる。また、オンオフ制御部14aは、後部座席に誰も座っていないことが着座検知センサ11c,11dによって検知された場合に、後ウーハー12fをオフにする。   In such a case, the front woofer 12e is shared between the driver seat and the passenger seat, and the rear woofer 12f is shared between the rear seats. The on / off control unit 14a turns off the rear woofer 12f when the seating detection sensors 11c and 11d detect that no one is sitting on the rear seat.

なお、上述したように、人の聴覚は、ウーハースピーカから出力される低音域の音に対し、前後方向の音像のずれよりも左右方向の音像のずれに対して敏感であるため、ウーハースピーカの配置としては、同図の(B)に示した配置よりも、図3に示した配置の方がより好ましい。   Note that, as described above, human hearing is more sensitive to the shift in the left and right sound images than the shift in the front and rear direction to the low frequency sound output from the woofer speaker. As the arrangement, the arrangement shown in FIG. 3 is more preferable than the arrangement shown in FIG.

さらに、ウーハースピーカは、中央に1つだけ設置することとしてもよい。具体的には、同図の(C)に示したように、中央ウーハ12gをドライバー席および助手席間あるいはこれよりも後方に設置する。なお、かかる場合、オンオフ制御部14aは、車室の何れかの座席に乗車者が着座している限り、中央ウーハー12gをオンにし続けることとなる。ただし、車両を一時停車し、乗車者が全員車外へ出た場合には、中央ウーハー12gを停止してもよい。   Furthermore, only one woofer speaker may be installed in the center. Specifically, as shown in (C) of the figure, the central woofer 12g is installed between the driver seat and the front passenger seat or behind this. In such a case, the on / off control unit 14a keeps the central woofer 12g on as long as the passenger is seated on any seat in the passenger compartment. However, the central woofer 12g may be stopped when the vehicle is temporarily stopped and all the passengers go out of the vehicle.

このように、メインスピーカを車室の各座席に対応して設け、ウーハースピーカを、座席の数より少なく、かつ、複数の座席で共用される位置に設けることとしたため、車室へ設置するスピーカの数を抑えつつ、各乗車位置に適した音響効果を乗車者に対して与えることができる。   As described above, the main speaker is provided corresponding to each seat in the passenger compartment, and the woofer speaker is provided in a position that is smaller than the number of seats and shared by a plurality of seats. The acoustic effect suitable for each boarding position can be given to the rider while suppressing the number of cars.

また、上述してきた実施例では、前列2席および後列2席の計4つの座席を有する車両に対して本発明に係る車載用音場制御装置を適用した場合について説明したが、本発明に係る車載用音場制御装置は、他のタイプの車両についても適用可能である。   In the above-described embodiments, the case where the in-vehicle sound field control device according to the present invention is applied to a vehicle having a total of four seats of two front rows and two rear rows has been described. The in-vehicle sound field control device can be applied to other types of vehicles.

そこで、以下では、前列2席、中列2席および後列2席の計6つの座席を有する3列シートの車両に対して本発明に係る車載用音場制御装置を適用した場合について図8を用いて説明する。図8は、3列シートの車両に対する各スピーカの配置例を示す図である。なお、同図の(A)には、各スピーカの配置例を、同図の(B)には、各ウーハースピーカのオンオフ状態をそれぞれ示している。   Therefore, in the following, FIG. 8 shows a case where the vehicle-mounted sound field control device according to the present invention is applied to a three-row seat vehicle having a total of six seats of two front rows, two middle rows and two rear rows. It explains using. FIG. 8 is a diagram illustrating an arrangement example of each speaker with respect to a three-row seat vehicle. In addition, (A) of the same figure shows the example of arrangement | positioning of each speaker, (B) of the same figure each shows the on-off state of each woofer speaker.

ここでは、同図の(A)に示したように、前列右側を座席A、前列左側を座席B、中列右側を座席C、中列左側を座席D、後列右側を座席E、後列左側を座席Fとする。また、車室には、各座席A〜Fと対応してメインスピーカ13a〜13fが設けられているものとする。   Here, as shown in FIG. 6A, the right side of the front row is seat A, the left side of the front row is seat B, the right side of the middle row is seat C, the left side of the middle row is seat D, the right side of the rear row is seat E, and the left side of the rear row is Seat F. Further, it is assumed that main speakers 13a to 13f are provided in the passenger compartment corresponding to the respective seats A to F.

かかる3列シートの車室には、座席Aの下部に第1右ウーハー12hが設置され、座席Bの下部に第1の左ウーハー12iが設置される。さらに、座席Cおよび座席E間に第2右ウーハ12jが設置され、座席Dおよび座席F間に第2左ウーハー12kが設置される。   In the three-row seat compartment, the first right woofer 12h is installed below the seat A, and the first left woofer 12i is installed below the seat B. Further, the second right woofer 12j is installed between the seat C and the seat E, and the second left woofer 12k is installed between the seat D and the seat F.

ここで、第1右ウーハー12hは、座席Aおよび座席C間で共用されるウーハースピーカであり、第1左ウーハー12iは、座席Bおよび座席D間で共用されるウーハースピーカである。また、第2右ウーハー12jは、座席Cおよび座席E間で共用されるウーハースピーカであり、第2左ウーハー12kは、座席Dおよび座席F間で共用されるウーハースピーカである。   Here, the first right woofer 12h is a woofer speaker shared between the seat A and the seat C, and the first left woofer 12i is a woofer speaker shared between the seat B and the seat D. The second right woofer 12j is a woofer speaker shared between the seat C and the seat E, and the second left woofer 12k is a woofer speaker shared between the seat D and the seat F.

また、オンオフ制御部14aは、同図の(B)に示したように、座席Aおよび座席Cに乗車者が着座している場合には、第1右ウーハー12hのみをオンとし、他のウーハースピーカをオフとする。また、座席Aおよび座席Eに乗車者が着座している場合、あるいは、座席A、座席Cおよび座席Eに乗車者が着座している場合には、第1右ウーハー12hおよび第2右ウーハー12jのみをオンとし、他のウーハースピーカをオフとする。   Further, as shown in FIG. 5B, when the passenger is seated in the seat A and the seat C, the on / off control unit 14a turns on only the first right woofer 12h, and other woofers. Turn off the speaker. When the passenger is seated in the seat A and the seat E, or when the passenger is seated in the seat A, the seat C and the seat E, the first right woofer 12h and the second right woofer 12j Turn on only and turn off the other woofer speakers.

なお、たとえば、座席B、座席Dおよび座席Fのうち、座席Dにのみ着座者がいると仮定する。かかる場合には、座席Dが、第1左ウーハー12iおよび第2左ウーハー12kの2つのウーハースピーカを共用する座席ではあるが、例外的に、何れか1つのウーハースピーカのみを出力させることとしてもよい。   For example, it is assumed that a seated person exists only in the seat D among the seat B, the seat D, and the seat F. In such a case, the seat D is a seat sharing the two woofer speakers of the first left woofer 12i and the second left woofer 12k. However, as an exception, only one of the woofer speakers may be output. Good.

このように、オンオフ制御部14aが、一のウーハースピーカを共用する座席および他のウーハースピーカを共用する座席のうち、これら2つのウーハースピーカを重複して共用する座席にのみ着座が検知された場合には、一のウーハースピーカまたは他のウーハースピーカのうちの何れか一方のウーハースピーカのみを出力させることとすれば、消費電力をさらに抑えることができる。   As described above, when the on / off control unit 14a detects the seating only in the seat sharing the two woofer speakers among the seat sharing the one woofer speaker and the seat sharing the other woofer speaker. In this case, if only one of the woofer speakers or the other woofer speaker is output, the power consumption can be further suppressed.

ところで、メインスピーカ13a〜13dの向きを変更することで、音像をより高い位置に定位させたり、音の拡がり間を出したりすることもできる。以下では、かかる点について図9を用いて説明する。図9は、メインスピーカ13a〜13dの向きの例を示す図である。   By changing the direction of the main speakers 13a to 13d, the sound image can be localized at a higher position, or the sound can be spread out. Hereinafter, this point will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the orientations of the main speakers 13a to 13d.

ここで、同図の(A)には、メインスピーカ13a〜13dの通常の向きを、同図の(B)には、音像をより高い位置に定位させる場合のメインスピーカ13a〜13dの向きを、同図の(C)には、音の拡がり感を出す場合のメインスピーカ13a〜13dの向きをそれぞれ示している。また、ここでは、一例としてメインスピーカ13aの向きを示している。   Here, (A) in the figure shows the normal orientation of the main speakers 13a to 13d, and (B) in the figure shows the orientation of the main speakers 13a to 13d when the sound image is localized at a higher position. (C) of the figure shows the directions of the main speakers 13a to 13d in the case where a sense of sound expansion is produced. Here, the direction of the main speaker 13a is shown as an example.

同図の(A)に示したように、通常、メインスピーカ13aは、直接音が乗車者へ届くように、乗車者へ向けて配置される(同図の(A−1)参照)。また、乗車者には、メインスピーカ13aからの直接音の他に、メインスピーカ13aから出力されサイドガラス51b,51cで反射された反射音も届くこととなる(同図の(A−2)参照)。   As shown to (A) of the figure, the main speaker 13a is normally arrange | positioned toward a passenger so that a direct sound may reach a passenger (refer (A-1) of the figure). In addition to the direct sound from the main speaker 13a, the passenger also receives reflected sound that is output from the main speaker 13a and reflected by the side glasses 51b and 51c (see (A-2) in the figure). .

ただし、メインスピーカ13aを乗車者の耳の高さに設置することが困難であるため、音像は、乗車者の耳よりも低い位置で定位することとなる。そこで、同図の(B)に示したように、音像をより高い位置に定位させたい場合に、メインスピーカ13aを上向きに設置し、フロントガラス51aによって反射された反射音を乗車者に聴かせるようにしてもよい。このようにすれば、音像を乗車者の耳に近い位置で定位させることができる。   However, since it is difficult to install the main speaker 13a at the height of the passenger's ear, the sound image is localized at a position lower than the passenger's ear. Therefore, as shown in FIG. 5B, when the sound image is to be localized at a higher position, the main speaker 13a is installed upward, and the passenger reflects the reflected sound reflected by the windshield 51a. You may do it. In this way, the sound image can be localized at a position close to the passenger's ear.

また、通常よりも音の拡がり感を出したい場合には、同図の(C)に示したように、メインスピーカ13aを外側へ向け、主にサイドガラス51b,51cからの反射音が乗車者に対して届くようにしてもよい。   In addition, when it is desired to make the sound spread more than usual, as shown in (C) of the figure, the main speaker 13a faces outward, and the reflected sound mainly from the side glasses 51b and 51c is given to the passenger. You may make it reach.

なお、上述してきた実施例では、メインスピーカよりも低音域の音を出力するスピーカの一例としてウーハースピーカを用いて説明してきたが、これに限ったものではなく、メインスピーカよりも低音域の音を出力するものであればウーハースピーカ以外のスピーカであってもよい。   In the embodiment described above, a woofer speaker has been described as an example of a speaker that outputs a sound in a lower range than the main speaker. However, the present invention is not limited to this, and a sound in a lower range than the main speaker is used. May be a speaker other than a woofer speaker.

以上のように、本発明に係る車載用音場制御装置は、車室へ設置するスピーカの数を抑えつつ、各乗車位置に適した音響効果を乗車者に対して与えたい場合に有用であり、特に、多数のウーハースピーカの設置が困難な小型車両への適用に適している。   As described above, the in-vehicle sound field control device according to the present invention is useful when it is desired to give the passenger a sound effect suitable for each boarding position while suppressing the number of speakers installed in the passenger compartment. In particular, it is suitable for application to a small vehicle in which it is difficult to install a large number of woofer speakers.

10 車載用音場制御装置
11a〜11d 着座センサ
12a 右ウーハー
12b 左ウーハー
13a〜13d メインスピーカ
14 制御部
14a オンオフ制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle-mounted sound field control apparatus 11a-11d Seat sensor 12a Right woofer 12b Left woofer 13a-13d Main speaker 14 Control part 14a On-off control part

Claims (6)

メインスピーカと、当該メインスピーカよりも低音域の音を出力するスピーカとを用いて車内の音場を制御する車載用音場制御装置であって、
前記メインスピーカは、
前記車内の各座席に対応して設けられ、
前記スピーカは、
前記座席の数より少なく、かつ、複数の座席で共用される位置に設けられることを特徴とする車載用音場制御装置。
A vehicle-mounted sound field control device that controls a sound field in a vehicle using a main speaker and a speaker that outputs sound in a lower frequency range than the main speaker,
The main speaker is
Provided for each seat in the vehicle,
The speaker is
The on-vehicle sound field control device is provided at a position that is smaller than the number of seats and is shared by a plurality of seats.
前記スピーカは、
一の座席と、当該一の座席を左右対称に分割する面上に位置する他の座席との間で共用されるものであって、前記一の座席および前記他の座席間の何れかの位置に設けられることを特徴とする請求項1に記載の車載用音場制御装置。
The speaker is
A position shared between one seat and another seat positioned on a plane that divides the one seat symmetrically, and any position between the one seat and the other seat The on-vehicle sound field control device according to claim 1, wherein the on-vehicle sound field control device is provided.
前記スピーカは、
前記一の座席または他の座席の下部に設けられることを特徴とする請求項2に記載の車載用音場制御装置。
The speaker is
The in-vehicle sound field control device according to claim 2, wherein the on-vehicle sound field control device is provided in a lower portion of the one seat or the other seat.
前記座席に対して乗車者が着座しているか否かを検知する着座検知手段と、
前記一の座席および前記他の座席のうちの何れかの座席に対する着座が前記着座検知手段によって検知された場合には、前記スピーカの出力を開始させ、前記一の座席および前記他の座席の何れに対する着座も前記着座検知手段によって検知されていない場合には、前記スピーカの出力を停止させる制御手段
をさらに備えたことを特徴とする請求項2または3に記載の車載用音場制御装置。
Seating detection means for detecting whether a passenger is seated on the seat;
When seating on any one of the one seat and the other seat is detected by the seating detection means, output of the speaker is started, and either of the one seat or the other seat is started. 4. The vehicle-mounted sound field control device according to claim 2, further comprising: a control unit that stops the output of the speaker when the seating detection means is not detected by the seating detection unit. 5.
人の音声を認識する音声認識手段
をさらに備え、
前記制御手段は、
前記音声認識手段によって認識された音声の内容に基づいて前記スピーカの出力を開始または停止させる
ことを特徴とする請求項2、3または4に記載の車載用音場制御装置。
A voice recognition means for recognizing human voice,
The control means includes
The in-vehicle sound field control device according to claim 2, 3 or 4, wherein the output of the speaker is started or stopped based on the content of the voice recognized by the voice recognition means.
前記スピーカは、
ウーハースピーカであることを特徴とする請求項1〜5の何れか一つに記載の車載用音場制御装置。
The speaker is
It is a woofer speaker, The vehicle-mounted sound field control apparatus as described in any one of Claims 1-5 characterized by the above-mentioned.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018509033A (en) * 2015-01-20 2018-03-29 フラウンホッファー−ゲゼルシャフト ツァ フェルダールング デァ アンゲヴァンテン フォアシュンク エー.ファオ Loudspeaker layout for 3D sound reproduction in automobile
WO2019059004A1 (en) * 2017-09-19 2019-03-28 株式会社東海理化電機製作所 Acoustic device
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