JP2005026917A - 画像提供装置、画像変成装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】撮影されたくない領域の画像に自動的にモザイクをかける。
【解決手段】センサ制御部１５は、センサ４０を特定のパターンで発光させる。センサ４０を撮影されたくない位置に配置しておくと、ＣＰＵ１１は、カメラ２０で撮像した画像の複数のフレーム画像から、センサ４０の位置を特定する。ＣＰＵ１１は、各フレーム画像のセンサ４０の位置を中心にしてモザイクをかけた画像データを生成し、そのモザイクをかけた画像データをディスプレイ３０に与える。ディスプレイ３０は、撮影されたくない領域にモザイクがかかった画像を表示する。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像提供装置、画像変成装置及びプログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
カメラで撮像し、その撮像した画像をディスプレイ等の表示装置で表示する一般的なカメラ装置は、撮影者の意思にかかわらず、撮影したくない不要部分まで撮影してしまう。そのため、撮影者は、撮影したくない場所を外して撮影したり、一旦撮影した後に、その不要部分に例えばモザイクをかける等の編集処理を行っていた。
【０００３】
しかしながら、撮影したくない場所を外して撮影することが困難な場合も多い。また、編集処理を行う場合でも、編集者が再現画像をモニタしながら編集処理を行うので、不注意等で、撮影したくない不要部分が残ってしまうケースもあった。
このような問題を解決する技術には、次の特許文献１，２に記載されるものがあった。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１５０４８３号公報
【特許文献２】
特開２０００−２７８５８４号公報
【０００５】
特許文献１，２では、撮像された画像に写っている形状から、被写体或いは特定の物品を検出し、その結果に応じて所定の編集処理を行っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１，２に示された技術では、画像に写っている形状から、被写体或いは特定の物品を検出するので、例えば撮影角度が異なれば、被写体或いは特定の物品の検出が困難になる。これにより、検出精度が劣化し、編集精度も悪化していた。則ち，撮影角度等の撮影条件が整った状態でなければ、特許文献１，２の技術を適用することが、困難であった。
【０００７】
本発明は、以上のような現状に鑑みてなされた発明であり、撮影条件にかかわらず、撮影したくない場所を隠すことが可能な、画像提供装置、画像変成装置、画像提供方法及び画像変成方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の第１の観点に係る画像提供装置は、カメラが撮像した画像を提供対象に提供する画像提供装置であって、前記カメラの撮像範囲に配置されて信号を発生するセンサの前記画像における位置を該信号から特定する位置特定手段と、前記画像の前記センサの位置及びその近傍を含む領域に、所定の画像処理を施し、該画像処理の施された画像を前記提供対象に提供する画像処理手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
このような構成を採用したことにより、カメラの撮像範囲に配置されたセンサが、そのセンサが発生する信号から検知され、センサの画像における位置が特定される。センサの画像における位置及びその近傍を含む領域に、所定の画像処理が施される。したがって、撮影方向等の撮影条件にかかわらず、センサの位置の特定が可能になる。その位置及びその位置を含む領域に、画像処理が施される。
【００１０】
なお、前記提供対象は、前記画像を表示する表示装置であり、前記画像処理手段は、前記カメラが撮像した映像のデータを一時記憶し、該一時記憶した画像データに対して前記所定の画像処理を施し、その結果で得られる画像を前記表示装置に提供してもよい。
【００１１】
また、前記センサは、特定のパターンの光を前記信号して発生し、前記位置特定手段は、前記カメラで撮像した画像から前記センサの該画像における位置を特定してもよい。
【００１２】
また、前記センサは、特定の電磁波を前記信号として発生し、前記位置特定手段は、前記電磁波を検出して前記センサの前記画像における位置を特定してもよい。
【００１３】
また、前記センサは、特定の赤外線を前記信号として発生し、前記位置特定手段は、前記赤外線を検出して前記センサの前記画像における位置を特定してもよい。
【００１４】
また、前記画像に施す特定の画像処理は、前記カメラが撮像した画像における前記センサの位置或いはその近傍を含む領域にモザイクをかける処理であってもよい。
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明の第２の観点に係る画像変成装置は、カメラで撮影された画像の画像データ群を表示部に順次与えて該表示部に時系列に連なるフレーム画像を表示させる画像表示装置の該カメラに対し、特定のパターンの光を発光する発光手段と、前記画像データが与えられる前記表示部から漏れる電磁波を測定し、前記各フレーム画像が表示されるフレーム周期を特定するフレーム周期特定手段と、前記フレーム画像が表示される各フレーム周期内で、前記表示部に与えられる画像データにおける前記光に対応する部分を特定する光部分特定手段と、前記画像データの前記光に対応する部分に対して所定範囲の領域を設定し、該設定した領域に対応する前記画像データが前記表示部に与えられるタイミングに、妨害電波を発生する妨害電波発手段と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
このような構成を採用したので、フレーム画像の表示されるフレーム周期が表示部から漏れる電磁波から特定され、各フレーム周期内で画像データの発光部の発生する光に対応する部分が特定される。画像データの光に対応する部分に対して所定範囲の領域が設定され、該設定された領域に対応する画像データが表示部に与えられるタイミングに、妨害電波が発生する。この妨害電波により、表示部に表示される画像が乱され、設定された領域の部分が見えなくなる。
【００１７】
なお、前記フレーム周期特定手段は、前記フレーム画像が表示されるフレーム周期に対して仮のフレーム周期を設定し、該仮のフレーム周期にしたがって前記電磁波の測定値群を分けて該測定値群を積算し、該積算結果が所定値以上になった場合に該仮のフレーム周期を該フレーム画像が表示されるフレーム周期とする処理を該仮のフレーム周期を変化させて繰り返し、該フレーム画像が表示されるフレーム周期を特定してもよい。
【００１８】
また、前記発光手段は、前記光の明るさ又は色を時間的に変化させ、前記光部分特定部は、前記フレーム画像が表示されるフレーム周期内で前記電磁波の測定値が前記光の明るさ又は色の変化と同期した部分を検出することで、前記光に対応する部分を特定してもよい。
【００１９】
また、前記妨害電波発生手段は、前記フレーム画像の前記光に対応する部分の前記電磁波の時間間隔から、該フレーム画像における水平同期周波数を求め、該水平同期周波数に基づき、該個フレーム画像における該光の部分の位置を中心として上下左右に広がった前記領域を設定してもよい。
【００２０】
上記目的を達成するために、本発明の第３の観点に係るプログラムは、コンピュータに、カメラが撮像した画像の画像データを入力して記憶する記憶処理と、前記カメラの撮像範囲に配置された特定のセンサの前記画像における位置を特定する位置特定処理と、前記画像における前記センサの位置及びその近傍を含む領域に対応する前記画像データに所定の画像処理を施し、その結果得られる画像を提供対象に提供する画像処理と、を実施させることを特徴とする。
【００２１】
上記目的を達成するために、本発明の第４の観点に係るプログラムは、コンピュータに、カメラで撮影された画像の画像データ群を表示部に順次与えて該表示部に時系列に連なるフレーム画像を表示させる画像表示装置の該表示部から漏れる電磁波を測定し、該各フレーム画像が表示されるフレーム周期を特定するフレーム周期特定処理と、発光手段が特定のパターンで光を発光し前記カメラで撮影された前記画像について、前記各フレーム画像が表示されるフレーム周期内で、前記表示部に与えられる画像データの該光に相当する部分を特定する光部分特定処理と、前記画像データの前記光に相当する部分に対して所定範囲の領域を設定し、該設定した領域に対応する前記画像データが前記表示部に与えられるタイミングに、該画像データに重畳する妨害電波を発生させる妨害電波発生処理と、を実施させることを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像提供装置の構成図である。
この画像提供装置１０は、カメラ２０で撮像された画像を表示装置であるディスプレイ３０に表示する装置であり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｕｎｉｔ）１１と、主記憶部１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、通信部１４と、センサ制御部１５と、カメラ制御部１６と、入力装置１７とを備えている。これらはバスで接続されている。
【００２３】
主記憶部１２は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成され、その記憶領域は、ＣＰＵ１１の動作を制御するプログラムを格納するプログラム記憶領域と、基本的データを記憶するデータ記憶領域とで構成されている。ＲＡＭ１３の記憶領域は、ＣＰＵ１１がプログラムを実行する際にデータ等を格納するプログラム実行領域や、画像データに操作を行う作業領域として用いられる。
【００２４】
通信部１４は、外部との通信を行うものである。センサ制御部１５は、後述するセンサ４０の動作を制御するものであり、例えば制御信号を生成して通信部１４を介して送信する。カメラ制御部１６はカメラ２０の動作を制御するものであり、制御信号を生成し、通信部１４を介してカメラ２０に送信する。入力装置はキーボード等で構成され、各種データや条件等を入力する際に用いる。
カメラ２０はＣＣＤ（電荷結合素子）等を内蔵し、画像を撮像し、デジタルの画像データに変換して送出する。
【００２５】
ディスプレイ３０は、ＣＰＵ１１及びＲＡＭ１３等にバスで接続され、ＣＰＵ１１及びＲＡＭ１３から与えられた画素単位の画像データを輝度に変換して表示する。
センサ４０は発光素子を内蔵し、例えば発光強度を変化させて発光する。なお、発光強度を変化させなくても、発光色を特定のパターンで変化させるものであってもよい。
【００２６】
次に、画像提供装置１０が実施する画像提供方法を、図２、図３を参照しつつ説明する。
図２は、画像提供方法の概念を説明する図である。図３は、画像提供方法を示すフローチャートである。
【００２７】
カメラ２０を用いて撮影を行おうとする撮影者は、撮影したくない場所にセンサ４０を配置する。例えば、撮影者が図２に示す部屋５０を撮影する場合に、机５１の上に、他人には見せたくない書類があれば、机５１の上にセンサ４０を載置する。
【００２８】
センサ４０を載置した撮影者は、カメラ２０の電源を投入して撮影を開始する。カメラ２０は、部屋５０を撮像し、画像データを順次画像提供装置１０へ送出する。
画像提供装置１０は、カメラが送出した画像データを通信部１４を介して受信する。ＣＰＵ１１は、センサ制御部１５を機能させ、センサ４０に特定のパターンで発光強度を変化させる制御信号を発生させる。制御信号は、通信部１４を介してセンサ４０に与えられ、センサ４０が、制御信号に示された特定のパターンで発光強度を変化させる。この発光強度は、センサ４０の位置を特定させるための光信号である。
【００２９】
ＣＰＵ１１は、図３のステップＳＴ１で撮影停止の指示があるかどうかを判定し、指示がある場合（ステップＳＴ１：ＹＥＳ）には、画像提供に関する処理を終了する。撮影停止の指示がない（ステップＳＴ１：ＮＯ）場合には、カメラ２０から与えられた画像データを順次取り込み、一旦、ＲＡＭ１３に格納する（ステップＳＴ２）。
【００３０】
カメラ２０から与えられる画像データは、時系列に連なるフレーム画像になる。ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３に格納された画像データから、連続するフレーム画像を作成し、各フレーム画像でセンサ４０の発光の変化に同期して、輝度が変化する部分を探す（ステップＳＴ３）。その部分があると判断した場合（ステップＳＴ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、各フレーム画像におけるセンサ４０の位置を特定する（ステップＳＴ５）。即ち、ＣＰＵ１１は、ステップＳＴ３からステップＳＴ５により、センサ４０の再生画像における位置を特定する位置特定処理を行ったことになる。
【００３１】
ＣＰＵ１１は、位置特定処理の後に、センサ４０の再生画像上の位置の周辺の予め設定された範囲の画像を編修し、モザイクをかける（ステップＳＴ６）。これにより、図２（ｂ）のように、再生画像のセンサ４０の周辺が、モザイクで見えなくなり、机５１の上の書類等をマスクすることができる。
【００３２】
ＣＰＵ１１は、ステップＳＴ６で編修した画像の画像データをディスプレイ３０に与える。ステップＳＴ４で、センサ４０がないと判断した場合（ステップＳＴ４：ＮＯ）には、センサ４０がカメラ２０の撮像範囲にないことになるので、各フレーム画像の画像データを編集せずにそのままディスプレイ３０に与える。
ディスプレイ３０は、与えられた画像データに基づき、画素ごとの輝度を設定し、カメラ２０が撮像した画像を表示する（ステップＳＴ７）。その後、必要があれば表示した画像を保存する（ステップＳＴ８）。以上のステップＳＴ１〜ステップＳＴ８の動作を繰り返す。
【００３３】
以上のように、本実施形態の画像提供装置１０では、センサ４０に特定のパターンの光信号を発生させ、その光信号に基づきフレーム画像におけるセンサ４０の位置を特定するので、撮影角度等の撮影条件にかかわらず、センサ４０の位置を精度高く特定することができる。したがって、撮影完了後に画像を編集することなしに、撮影したくない場所を隠せる。
【００３４】
このような画像提供装置１０は、例えば銀行の貸し金庫の監視システムに組込むことが可能である。この場合、お客様が貸金庫を開ける時に、例えば手元にセンサ４０を持つことにより、パスワードを入力する部分にモザイクがかかるので、監視カメラを介してパスワードが漏れてしまう危険を防ぐことでできる。
【００３５】
また、テレビ局のビデオカメラにも、画像提供装置１０を組込むことが可能である。この場合、取材等で取材対象の人の顔付近にセンサ４０を置くことにより、その人の顔を画像から隠すことができる。
一方、センサ４０は１個ではなく、複数配置してもよい。各センサ４０によってモザイクが発生し、画像におけるモザイクの部分の面積を増加させるとができる。このような使用方法をすれば、撮影したくない場所が大きい場合でもそれを隠すことができる。
【００３６】
［第２の実施形態］
図４は、本発明の第２の実施形態に係る画像変成装置を示す構成図である。
前述の第１の実施形態では、センサ４０に光信号を発生させて、画像提供装置１０がそのセンサ４０の載置された位置の周辺を画像から隠していた。
これに対し、本実施形態の画像変成装置６０は、センサ４０の代わりに撮影領域の適宜な場所に載置されるものである。この場合、撮影を行うカメラ装置は、画像を取り込むカメラ７１と画像を表示するディスプレイ７２とを持つ一般のカメラ装置７０でよい。
【００３７】
画像変成装置６０は、ＣＰＵ６１と、主記憶部６２と、ＲＡＭ６３と、発光部６４と、電磁波検出アンテナ６５と、妨害電波発生部６６を備えている。これらは、バスで接続されている。
【００３８】
主記憶部６２は、ＲＯＭや不揮発性メモリ等で構成され、その記憶領域は、ＣＰＵ６１の動作を制御するプログラムを格納するプログラム記憶領域と、基本的データを記憶するデータ記憶領域とで構成されている。ＲＡＭ６３の記憶領域は、ＣＰＵ６１がプログラムを実行する際にデータ等を格納するプログラム実行領域や、画像データに操作を行う作業領域として用いられる。
【００３９】
発光部６４は発光素子等で構成され、ＣＰＵ６１の制御により、特定のパターンで発光する。電磁波検出アンテナ６５は、カメラ装置７０のディスプレイ７２から発生する電磁波を捉えるものである。妨害電波発生部６６は、カメラ装置７０に対して画像データを乱す妨害電波を発生するものである。
【００４０】
この画像変成装置６０を、撮影領域に置くことにより、画像変成装置６０は、カメラ装置７０が撮像した画像の変成を行い、画像変成装置６０のその近傍が画像として写らないようにできる。以下、この画像変成装置６０を用いた画像変成方法を、図５〜図８を参照して説明する。
【００４１】
図５及び図６は、画像変成方法を示すフローチャートである。
図７は、フレーム周期の求め方の説明図である。図８は、画像変成処理の説明図である。
【００４２】
撮影者或いは他の人間は、撮影されたくない場所がある場合に、その場所に画像変成装置６０を載置する。
画像変成装置６０のＣＰＵ６１は、図５のステップＳＴ１１で処理停止の指示があるかどうかを判定し、指示がある場合（ステップＳＴ１１：ＹＥＳ）には、画像変成に関する処理を終了する。処理停止の指示がない場合（ステップＳＴ１１：ＮＯ）には、まず、カメラ装置７０のカメラ７１が形成してディスプレイ７２に与える画像データのフレーム周期に対して、長めの仮のフレーム周期を設定する（ステップＳＴ１２）。
【００４３】
カメラ７１が形成してディスプレイ７２に与える画像データは、時系列的に並ぶフレーム画像を構成する。各フレーム画像が表示される周期が、フレーム周期である。ＣＰＵ６１は、フレーム画像が表示されるフレーム周期に対して、低めに想定した仮のフレーム周期を設定する（ステップＳＴ１２）。
【００４４】
カメラ７１からディスプレイ７２に画像データを与えているときには、ディスプレイ７２の内部或いは信号線等から電磁波が漏洩する。ＣＰＵ６１は電磁波検出アンテナ６５でその電磁波を受信し、先に設定した仮のフレーム周期に同期させてその電磁波を分割し、１フレーム画像分の電磁波を観測する（ステップＳＴ１３）。
【００４５】
ＣＰＵ６１は、ステップＳＴ１３で観測された電磁波の時間方向の各値と、それまでに集計結果として保存されている１フレーム画像分の電磁波の時間方向の値とをそれぞれ積算し、さらに平均化する（ステップＳＴ１４）。平均化の結果は、新たな集計結果として保存され、元の集計結果は消去される。
【００４６】
ＣＰＵ６１は、ステップＳＴ１４で求めた平均化した新たな集計結果に所定値を超える部分があるかどうかを調べる（ステップＳＴ１５）。
所定値を越える部分がない場合（ステップＳＴ１６：ＮＯ）、ステップＳＴ１７で、仮のフレーム周期での積算回数が初手回数未満か、所定回数以上かを調べる。所定回数未満のとき（ステップＳＴ１７：未満）には、処理をステップＳＴ１３に戻す。所定回数以上になっている場合（ステップＳＴ１７：所定回数以上）には、ＣＰＵ６１は、現在の仮のフレーム周期をわずかに短くする（ステップＳＴ１８）。
【００４７】
ＣＰＵ６１は、新たに設定した仮のフレーム周期が所定の値よりも少か否かを調べ、少の場合（ステップＳＴ１９：ＹＥＳ）、処理をステップＳＴ１１に戻す。新たに設定した仮のフレーム周期が所定の値よりも大の場合（ステップＳＴ１９：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は、処理をステップＳＴ１３に戻す。
【００４８】
以上のステップＳＴ１１〜１９は、フレーム周期特定処理であり、ステップＳＴ１１〜１９を繰り返すことにより、カメラ７１からディスプレイ７２に与える画像データのフレーム周期を求めることができる。
フレーム画像は、時系列的に連続しており、その間隔も極短い。よって、隣接するフレーム画像の画像データは、近似している。ＣＰＵ６１は、このことを利用してフレーム周期を求めている。
【００４９】
例えば、図７（ａ）のように、仮のフレーム周期８１が真のフレーム周期８２よりも長いものとすると、仮のフレーム周期で分割された各フレーム画像の画像データ間には、位相のずれがある。したがって、ステップＳＴ１４で積算及び平均化を行うと、信号レベルが低くなり、徐々に０に近づく。
【００５０】
図７（ｂ）のように、仮のフレーム周期が真のフレーム周期になった場合には、各フレーム画像の画像データの位相が揃い、且つそれらの値が近似するので、ステップＳＴ１４で積算と平均化とを行うことで、信号レベルが低下しない。
よって、ステップＳＴ１６で、信号レベルが所定値以上ある部分があるか否かをしらべることにより、仮のフレーム周期が、真のフレーム周期になったか否かを判断できる。信号レベルが所定値以上ある部分がある場合（ステップＳＴ１６：ＹＥＳ）、その時点の仮のフレーム周期が、真のフレーム周期になっている。この場合、ＣＰＵ６１は、発光部６４の発光を開始させ、例えば所定のパターンで点滅させる（ステップＳＴ２０）。
【００５１】
カメラ７１の撮像範囲に、画像変成装置６０が入ると、発光部６４の発光した点滅する光が、カメラ７１に入射する。
ＣＰＵ６１は、電磁波検出アンテナ６５で受信した画像データに対応する電磁波を特定されたフレーム周期で分割し、発光部６４の発光パターンと同期する信号部分を検索する（ステップＳＴ２１）。発光部６４の発光パターンと同期する信号部分が存在しない場合（ステップＳＴ２２：ＮＯ）、処理をステップＳＴ１１に戻す。
【００５２】
発光部６４の発光パターンと同期する信号部分が存在する場合（ステップＳＴ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、連続するその信号部分の距離から、図８のように、各フレーム画像の水平同期周波数を求め、発光部６４の光点６４ａが含まれる水平同期走査ラインを抽出する（ステップＳＴ２３）。
【００５３】
ＣＰＵ６１は、抽出した各水平同期走査ラインごとに、発光部６４の光点６４ａに対応する位置を中心にして、所定の幅を持つ領域を設定し、さらに、抽出した各水平同期走査ラインの近傍の水平同期走査ラインについて、同じ幅の領域を設定する（ステップＳＴ２４）。
【００５４】
ＣＰＵ６１は、ステップＳＴ２４で設定した領域の画像データが、ディスプレイ７２に与えられるタイミングで、妨害電波発生部６６に妨害電波を発生させる（ステップＳＴ２５）。これにより、発光部６４の光点６４ａとその周辺の領域の画像データが変成され、本来の画像が見えなくなる。
【００５５】
以上のように、本実施形態の画像変成装置６０は、発光部６４を発光させ、発光部６４の周辺を含む部分の画像データを妨害電波で変成させるので、カメラ装置に第１の実施形態のような画像提供装置を組込まなくても、撮影したくないところを隠すことが可能である。よって、第１の実施形態よりも、利便性が高くなる。また、一般のカメラ装置に撮影させたく部分を隠すことができるので、例えば美術館や映画館等で画像変成装置を載置すると、撮影させたくない部分が違法に撮影されることを予防できる。
【００５６】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変形が可能である。その変形例としては、例えば次のようなものがある。
（１） センサ４０は、光を信号として発光するが、電磁波或いは特定のパターンの赤外線を発生させても良い。電磁波強度或いは赤外線からセンサ４０の位置を特定する機能を画像提供装置１０に持たせておけば、センサ４０の位置を特定でき、センサ４０の位置及びその周辺にモザイクをかけることができる。
【００５７】
（２） 画像提供装置１０は、画像にモザイクをかけるが、モザイクに限定されず、他の方法により、撮影したくない部分の画像をマスクするようにしても良い。
（３） センサ４０或いは発光部６４は、光の強度を変化させるが、発光色を変化させてもよい。
（４） 画像提供装置１０が提供する画像を、録画装置に与えるようにしても良い。
（５） センサ４０に光の信号の代わりに、特定のパターンの電磁波や赤外線を発生させてもよい。
【００５８】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明の第１の観点にかる画像提供装置によれば、センサの信号からセンサの位置を特定手段と、画像処理手段とを備えるので、撮影角度等の撮影条件にかかわらず、センサの位置及びその近傍の画像に所定の画像処理を行える。
【００５９】
なお、画像の提供対象が表示装置の場合に、画像データを一時記憶し、記憶した画像データに画像処理手段が所定の画像処理を行うことにより、リアルタイム性を確保できる。
また、センサが光を信号として発生し、位置特定手段が、画像からセンサの位置を特定することにより、容易にセンサの位置を特定できる。
【００６０】
また、センサが電磁波を発生し、位置特定手段が電磁波からセンサの位置を特定することにより、センサ位置がカメラから影になっても、問題がない。
また、センサが赤外線を信号として発生し、位置特定手段が、赤外線からセンサの位置を特定することにより、センサが例えば発光しなくてもよくなり、センサを目立たなくできる。
【００６１】
また、画像処理としてモザイクをかけることにより、撮像されたくない領域を隠した画像を出力することができる。
【００６２】
本発明の第２の観点にかる画像変成装置によれば、発光手段と、フレーム周期特定手段と、光部分特定手段と、妨害電波発生手段とを備えたので、画像変成装置を特定の場所に置くことにより、その近辺の画像を示す画像データに妨害電波が重畳されて表示部に写らなくできる。
【００６３】
なお、発光手段が光の明るさ又は色を時間的に変化させて、光部分特定手段がそれを検出して画像データの光に対応する部分を特定することにより、特定精度が高まる。
また、妨害電波発生手段が、水平同期周波数を求め、その水平同期周波数に基板領域を設定することにより、合理的に表示部に写らなくする部分を設定できる。
本発明の第３の観点に係るプログラムは、コンピュータに、カメラが撮像した画像の画像データを入力して記憶する記憶処理と、カメラの撮像範囲に配置された特定のセンサの画像における位置を特定する位置特定処理と、センサの位置及びその近傍を含む領域に対応する画像データに所定の画像処理を施し、その結果得られる画像を提供対象に提供する画像処理と、を実施させるので、撮影角度等の撮影条件にかかわらず、センサの位置及びその近傍の画像に所定の画像処理を行え、例えば見せたくないところを隠すことができる。
本発明の第４の観点に係るプログラムは、コンピュータに、表示部から漏れる電磁波を測定し、各フレーム画像が表示されるフレーム周期を特定するフレーム周期特定処理と、発光手段が特定のパターンで光を発光しカメラで撮影された画像について、各フレーム画像が表示されるフレーム周期内で、表示部に与えられる画像データの光に相当する部分を特定する光部分特定処理と、画像データの光に相当する部分に対して所定範囲の領域を設定し、設定した領域に対応する画像データが表示部に与えられるタイミングに、画像データに重畳する妨害電波を発生させる妨害電波発生処理とを実施させるので、見せたく無い場所の撮影画像を妨害電波で乱すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像提供装置を示す構成図である。
【図２】画像提供方法の概念を説明する図である。
【図３】画像提供方法を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る画像変成装置を示す構成図である。
【図５】画像変成方法を示すフローチャートである。
【図６】画像変成方法を示すフローチャートである。
【図７】フレーム周期の求め方の説明図である。
【図８】画像変成処理の説明図である。
【符号の説明】
１０…画像提供装置、１１…ＣＰＵ、１４…通信装置、１５…センサ制御部、１６…カメラ制御部、２０…カメラ、３０…ディスプレイ、４０…センサ、６０…画像変成装置、６１…ＣＰＵ、６４…発光部、６５…電磁波検出アンテナ、６６…妨害電波発生部、７０…カメラ装置、７１…カメラ、７２…ディスプレイ

Claims (12)

1. カメラが撮像した画像を提供対象に提供する画像提供装置であって、
   前記カメラの撮像範囲に配置されて信号を発生するセンサの前記画像における位置を該信号から特定する位置特定手段と、
   前記画像の前記センサの位置及びその近傍を含む領域に、所定の画像処理を施し、該画像処理の施された画像を前記提供対象に提供する画像処理手段と、
   を備えることを特徴とする画像提供装置。
2. 前記提供対象は、前記画像を表示する表示装置であり、
   前記画像処理手段は、前記カメラが撮像した画像の画像データを一時記憶し、該一時記憶した画像データに対して前記所定の画像処理を施し、その結果得られる画像を前記表示装置に提供することを特徴とする請求項１に記載の画像提供装置。
3. 前記センサは、特定のパターンの光を前記信号として発生し、
   前記位置特定手段は、前記カメラで撮像した画像から前記センサの該画像における位置を特定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像提供装置。
4. 前記センサは、特定の電磁波を前記信号として発生し、
   前記位置特定手段は、前記電磁波を検出して前記センサの前記画像における位置を特定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像提供装置。
5. 前記センサは、特定の赤外線を前記信号として発生し、
   前記位置特定手段は、前記赤外線を検出して前記センサの前記画像における位置を特定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像提供装置。
6. 前記画像に施す所定の画像処理は、前記カメラが撮像した画像における前記センサの位置及びその近傍を含む領域にモザイクをかける処理であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像提供装置。
7. カメラで撮影された画像の画像データ群を表示部に順次与えて該表示部に時系列に連なるフレーム画像を表示させる画像表示装置の該カメラに対し、特定のパターンの光を発光する発光手段と、
   前記画像データが与えられる前記表示部から漏れる電磁波を測定し、前記各フレーム画像が表示されるフレーム周期を特定するフレーム周期特定手段と、
   前記フレーム画像が表示される各フレーム周期内で、前記表示部に与えられる画像データにおける前記光に対応する部分を特定する光部分特定手段と、
   前記画像データの前記光に対応する部分に対して所定範囲の領域を設定し、該設定した領域に対応する前記画像データが前記表示部に与えられるタイミングに、妨害電波を発生する妨害電波発生手段と、
   を備えることを特徴とする画像変成装置。
8. 前記フレーム周期特定手段は、前記フレーム画像が表示されるフレーム周期に対して仮のフレーム周期を設定し、該仮のフレーム周期にしたがって前記電磁波の測定値群を分けて該測定値群を積算し、該積算結果が所定値以上になった場合に該仮のフレーム周期を該フレーム画像が表示されるフレーム周期とする処理を該仮のフレーム周期を変化させて繰り返し、該フレーム画像が表示されるフレーム周期を特定する、
   ことを特徴とする請求項７に記載の画像変成装置。
9. 前記発光手段は、前記光の明るさ又は色を時間的に変化させ、
   前記光部分特定部は、前記フレーム画像が表示される各フレーム周期内で前記電磁波の測定値が前記光の明るさ又は色の変化と同期して変化する部分を検出することで、前記光に対応する部分を特定する、
   ことを特徴とする請求項７又は８に記載の画像変成装置。
10. 前記妨害電波発生手段は、前記電磁波における前記フレーム画像の前記光に対応する部分の時間間隔から、該フレーム画像における水平同期周波数を求め、該水平同期周波数に基づき、該フレーム画像における該光の部分の位置を中心として上下左右に広がった前記領域を設定する、
    こと特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の画像変成装置。
11. コンピュータに、
    カメラが撮像した画像の画像データを入力して記憶する記憶処理と、
    前記カメラの撮像範囲に配置された特定のセンサの前記画像における位置を特定する位置特定処理と、
    前記画像における前記センサの位置及びその近傍を含む領域に対応する前記画像データに所定の画像処理を施し、その結果得られる画像を提供対象に提供する画像処理と、
    を実施させるためのプログラム。
12. コンピュータに、
    カメラで撮影された画像の画像データ群を表示部に順次与えて該表示部に時系列に連なるフレーム画像を表示させる画像表示装置の該表示部から漏れる電磁波を測定し、該各フレーム画像が表示されるフレーム周期を特定するフレーム周期特定処理と、
    発光手段が特定のパターンで光を発光し前記カメラで撮影された前記画像について、前記各フレーム画像が表示されるフレーム周期内で、前記表示部に与えられる画像データの該光に相当する部分を特定する光部分特定処理と、
    前記画像データの前記光に相当する部分に対して所定範囲の領域を設定し、該設定した領域に対応する前記画像データが前記表示部に与えられるタイミングに、該画像データに重畳する妨害電波を発生させる妨害電波発生処理と、
    を実施させるためのプログラム。

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