JP2005022658A - Label attaching apparatus - Google Patents

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JP2005022658A
JP2005022658A JP2003186634A JP2003186634A JP2005022658A JP 2005022658 A JP2005022658 A JP 2005022658A JP 2003186634 A JP2003186634 A JP 2003186634A JP 2003186634 A JP2003186634 A JP 2003186634A JP 2005022658 A JP2005022658 A JP 2005022658A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a label attaching apparatus which improves accuracy in attaching a label. <P>SOLUTION: The label attaching apparatus comprises a suction head 12 having a suction surface 15 onto which the label is sucked. The label is blown off toward an article to be labelled to be attached on the article. The suction head 12 has a hollow part 13 in which a recess 20 is formed. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラベル貼付装置に係り、特にラベルをエアーで飛ばして被着体に貼り付けするラベルヘッド貼付装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、コンベアなどの搬送手段で搬送される被着体にラベルを貼付するラベル貼付装置として、ラベルを被着体に向けて飛ばして貼り付けさせるようにしたラベル貼付装置がある。
このラベル貼付装置は、例えばラベルプリンタでラベルの印字面に印字した後に、ラベルを剥離板で台紙から剥離させて、剥離したラベルをラベル貼付装置に配置した吸着ヘッドで一旦吸着保持させるようしている。
【0003】
図6は、従来のラベル貼付装置の吸着ヘッドを説明する断面図である。
ラベル貼付装置5に配置した吸着ヘッド30は、吸着ヘッド本体30aと、吸着板30bとから構成する。吸着ヘッド本体30aは、内部を中空とした中空部13を形成するとともに、吸着板30bには中空部13に連通する複数の孔部18が形成されている。
また、エアーの正圧または負圧を供給するホース16が継ぎ手17に接続され、この継ぎ手17を吸着板30bが配置された対称面側の略中心部に設けられている。そして、中空部13と継ぎ手17とを連通する略円形状に連通した連通孔19が形成されている。
【0004】
このように構成された吸着ヘッド30は、図中左側からラベル(図示せず)が繰り出されるとともに、中空部13には負圧が生じるようにしているので、複数の孔部18に吸引力が生じ、ラベル(図示せず)を吸着しながらラベルが繰り出される。
また、ラベルを被着体(図示せず)に貼付する時には、図示しない電磁弁により負圧から正圧に切り替わるようにしてあり、各孔部18からラベルに向けてエアーが吹き出るので、被着体に向けてラベルが飛ばされてラベルが被着体に貼付される。(例えば、特許文献1)
【0005】
【特許文献1】
特開2002−46723号公報
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、吸着ヘッドで吸着されたラベルを被着体に向けて飛ばすときに、吸着ヘッドの各孔部からのエアーの吹き付けするタイミングが、継ぎ手を設けた連通孔に近い孔部が早いタイミングで、また連通孔から遠いほどエアーが吹き付けのタイミングが遅くなるので、不安定にラベルが飛ぶことになり、被着体の所定の貼付位置にラベルが貼付かず、貼付位置の精度が低いという問題がある。
【0007】
また、ラベルが安定しないで飛ぶことにより、ラベルが被着体に貼り付いた時に、ラベルの内方に空気が入り込み、ラベルの一部が不完全に貼り付いたり、シワが発生する問題がある。
【0008】
本発明は、上記問題にかんがみなされたもので、被着体の所定の貼付位置にラベルを貼付するように貼付位置の精度を向上させることができるラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【0009】
また本発明は、ラベルの内方に空気が入り込ないようにして、ラベルを貼り付くようにし、シワの発生を防止するラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ラベルにエアーを吹き付けるタイミングに着目したので、中空部を形成するとともに、ラベルを吸着する吸着面を有した吸着ヘッドと、前記中空部に連通する複数の孔部を前記吸着面に形成し、繰り出されるラベルを前記吸着面に吸着保持するとともに、前記ラベルをエアーの吹き付けにより被着体に向けて飛ばして、前記ラベルを前記被着体に貼付するラベル貼付装置において、前記吸着ヘッドには、前記中空部にエアーを送給するための連通孔を形成し、この連通孔から臨む位置に窪み部を形成したことを特徴とする。
【0011】
上記ラベル貼付装置において、窪み部は、前記中空部内の底面に形成したことを特徴とする。
【0012】
上記ラベル貼付装置において、窪み部は、円形状を形成したことを特徴とする。
【0013】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図1乃至図5に基づいて説明する。尚、従来と同一の部分には同一の符号を付し説明を省略する。
図1はラベルプリンタを備えたラベル貼付装置の全体の概略構成図であり、図2はラベル貼付装置の吸着ヘッドを説明する断面図であり、図3は吸着板の吸着面側からの斜視図であり、図4は吸着ヘッドのエアーの流れを説明する断面図であり、図5はラベル連続体の一部を示した平面図である。
【0014】
ラベル貼付装置5は、後述する吸着ヘッド12の吸着面15にラベル27を繰り出すラベルプリンタ1を備え、被着体23を搬送するコンベア24の搬送手段の側方に配置されている。
ラベルプリンタ1に装填されるラベル連続体25は、帯状の台紙26(以下、適宜「台紙」という)に所定の間隔で複数のラベル27を剥離可能に仮着されている。各ラベル27には、一方の面に粘着剤が塗布され、この粘着剤が塗布された面を、帯状の台紙26にシリコーンなどの剥離剤が塗布された面に仮着されている。(図5参照)
また、ラベル27の他方の面には印字面を有し、熱を加えることにより発色する感熱発色層を有してある。
【0015】
ラベルプリンタ1は、用紙供給部2と、印字部3と、剥離部4と、台紙巻取部6と、から構成している。
用紙供給部2には、ロール状にしたラベル連続体25を回転可能に保持する供給軸7が設けられ、印字部3に向けて繰り出すようにしている。
印字部3は、サーマルヘッド8とプラテンローラ9とを配置し、サーマルヘッド8はプラテンローラ9に対し接離自在に設けられている。
また、プラテンローラ9は、ステッピングモータ(図示せず)の駆動により正逆回転駆動するように設けられている。
なお、ラベル連続体25をサーマルヘッド8とプラテンローラ9とにより挟持移送しながら、サーマルヘッド8の発熱体(図示せず)の選択的な発熱をラベル27の印字面に印加させることにより感熱発色させて、文字やバーコードなど所望の印字をさせることができる。
【0016】
剥離部4は、台紙26を鋭角に転向させる剥離板10を配置し、印字部3で印字されたラベル27を剥離板10の先端で台紙26を転向させて、ラベル27の剛性により台紙26からラベル27を剥離するようにしてある。
剥離されたラベル27は、後述するラベル貼付装置5の吸着ヘッド12の吸着面15に繰り出されるとともに、剥離板10の先端で転向した台紙26は台紙巻取部6へ移送される。
台紙巻取部6は、台紙26を巻き取る巻取軸11を配置して、ステッピングモータ(図示せず)などにより巻取軸11を回転駆動するようにしてあり、これにより、ラベル27を剥離した剥離後の台紙26を巻き取りするようにしてある。
【0017】
ラベル貼付装置5は、主に吸着ヘッド12が配置されている。
この吸着ヘッド12には、支持部材(図示せず)が設けられ、剥離板10から剥離されてくるラベル27を吸着ヘッド12の吸着面15に吸着可能な位置に配置さられている。
吸着ヘッド12は、吸着ヘッド本体12aと吸着面15を有する吸着板12bとから構成され、吸着ヘッド12には中空部13を形成してある。また、吸着面15は、吸着ヘッド12の下面側に配置されるように設けられている。(図1参照)
また、吸着板12bは、吸着面15と中空部13とに連通する複数の孔部18が形成され、後述するエアーによりラベル27を吸着(負圧)および吹き付け(正圧)できるような吸着面15を有してある。
【0018】
吸着ヘッド12の吸着板12aが設けられた対称面側の天板14には、継ぎ手17を介してホース16に連通する連通孔19が形成されている。ホース16は、電磁弁Dを介して圧縮空気の送出をおこなうエアー源Eに接続されている。
また、連通孔19は略直方体を形成した中空部の略中心部の天板14に形成するとともに、連通孔19の形状は略円形の形状を有し、中空部側の連通孔19の直径Aを有している。
尚、電磁弁Dは、エアー源Eからのエアーをホース16を介して吸着ヘッド12に送出(正圧)または吸引(負圧)するようにエアーを切り換えるようにしてある。
【0019】
中空部13の底面側である吸着板12bには窪み部20が形成され、天板14に形成した連通孔19から臨むような位置に形成してある。また、窪み部20は略垂直状にカットした側壁を形成してある。
窪み部20は、略円形の形状を有し、その直径である窪み部20の直径Bを有し、連通孔19の直径Aと窪み部20の直径Bとは、同等の直径またはA<Bの関係を有している。
本実施の形態では、連通孔19の直径AをA=8mm、また窪み部20の直径Bを12mmとして形成した。
また、窪み部20の深さC1は、吸着板12bの厚みC2とすると、
C1は、1/2C2以上、2/3C2以下である。
尚、連通孔19の直径の中心と窪み部20の直径の中心が一直線上になることが望ましい。また、側壁21は、連通孔19からのエアーが窪み部20に吹き付けられエアーが上昇する程度の深さを有する。好ましくい吸着板12bの厚みは5mmである。
【0020】
このような吸着ヘッド12の構造にしたので、ホース16を介して連通孔19から中空部13にエアーの正圧が生じると、連通孔19から吹き出たエアーは、窪み部20に直接吹き付けられる。
窪み部20に吹き付けられたエアーは、窪み部20の側壁21に沿って立ち上がって天板14に当たり、そして各孔部18に流れ、吸着板12bに形成された複数の孔部18からエアーが略均一に吹き出ることになる。よって、吸着板12bにエアーの吸引により吸着されたラベル27は、略均一のエアーの吹き出しにより、極めて真っ直ぐにラベル27を飛ばすことができる。(図4参照)
【0021】
このように構成したラベルプリンタ1を備えたラベル貼付装置5の動作について説明する。
供給軸7から繰り出されたラベル連続体25は、用紙センサ21、案内ローラ22を介して印字部3に移送される。
用紙センサ21は、透過型センサをラベル連続体25の移送路に配置して、ラベル連続体25の台紙26部分と台紙26とラベル27とが重なった部分との透過量を検知するようにしてあり、この検知された透過量に基づいて、ラベル27に印字する印字開始基準位置やラベル27の先端を剥離板10の先端位置で停止するように図示しない制御部に信号を送出して制御するようにしてある。
なお、台紙26のラベル27が仮着された反対の面に検出マーク(図示せず)を印刷し、用紙センサとして反射型センサを配置するようにしてもよい。
【0022】
印字部3に移送されたラベル連続体25は、ラベル27に所望の印字をして、印字されたラベル27は剥離部4に移送され剥離板10により台紙26が転向され、ラベル27は前方に繰り出され吸着ヘッド12の吸着面15に吸着保持される。この時、印字されたラベル27の次のラベル27の先端が剥離板10の先端部に停止するように制御される。
また、中空部13からホース16に向けてエアーの流れが生じているので、吸着板12bの各孔部18には、エアーの吸引作用(負圧)が生じているので、ラベル27の印字面を吸着面12bに吸着することができる。
【0023】
次に、コンベア24により被着体23が貼付位置に搬送されると、図示しない物体検出センサ(図示せず)が被着体23を検出して信号を図示しない制御部に送出する。
この信号に基づいて、電磁弁Dが切り替わりエアーの流れが負圧から吹き付け(正圧)に切り替わる。これにより、吸着板12bの各孔部18からエアーが吹き出し、ラベル27は被着体23に向けて真っ直ぐ飛ばされて(矢印F方向)、被着体23の貼付位置にラベル27が貼付される。
なお、物体検出センサは、透過センサをコンベア24の側縁に設け、被着体23が物体検出センサを通過すると信号を送出するようにしてある。
【0024】
このように、エアーが負圧から吹き付け(正圧)に切り替わると、エアーが連通孔19から中空部13の窪み部20に向けてエアー送出される。エアーが一旦窪み部20に吹き付けられ、立ち上がったエアーは天板14を介して各孔部18にエアーが流れるので、各孔部18から略均一にラベル27にエアーが吹き付けられる。略均一にラベル27にエアーが吹き付けられるのでラベル27が安定して真っ直ぐに飛ばすことができる。
したがって、精度よく被着体23のラベル27の貼付位置にラベル27を貼る付けすることができるとともに、綺麗に貼付することができる。
【0025】
本発明のラベル貼付装置は、ラベルプリンタを備えたラベル貼付装置で説明したが、ラベルプリンタは必要に応じて設ければよい。
また、台紙にラベルが仮着したラベル連続体の例で説明したが、台紙のない帯状のラベルであってもよく、この場合には、剥離部に換えて切断部を設け、必要に応じて切断部と吸着体との間に送りローラを設けてもよい。
【0026】
本実施の形態で説明した窪み部は、略円形状に形成した例で説明したが楕円状でもよく、種々変更可能である。また、側壁を垂直状にしてカット形成した例で説明したが、側壁を傾斜させて形成するようにしてもよい。
また、被着体の上面にラベルを貼付する例で説明したが、被着体の側面あるいは底面にラベルを貼付する場合でも適用することができる。
さらにまた、吸着ヘッドを吸着ヘッド本体と吸着板との例で説明したが、吸着ヘッド本体と吸着板とを一体形成した吸着ヘッドでもよい。
【0027】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明は、ラベルを極めて真っ直ぐに飛ばすことができ、被着体の貼付位置の精度を向上させることができる。
また、ラベルの内方に空気が入り込ないようにして、シワの発生を防止するとともに、綺麗にラベルを貼付することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のラベルプリンタを備えたラベル貼付装置の全体の概略構成図である。
【図2】同、ラベル貼付装置の吸着ヘッドを説明する断面図である。
【図3】同、吸着板の吸着面側からの斜視図である。
【図4】同、吸着ヘッドのエアーの流れを説明する断面図である。
【図5】ラベル連続体の一部を示した平面図である。
【図6】従来のラベル貼付装置の吸着体を説明する断面図である。
【符号の説明】
1 ラベルプリンタ
2 用紙供給部
3 印字部
4 剥離部
5 ラベル貼付装置
10 剥離板
12 吸着ヘッド(本発明)
12a 吸着ヘッド本体
12b 吸着板
13 中空部
14 天板
15 吸着面
18 孔部
19 連通孔
20 窪み部
21 側壁
23 被着体
25 ラベル連続体
26 帯状の台紙
27 ラベル
30 吸着ヘッド(従来)
A 連通孔の直径
B 窪み部の直径
D 電磁弁
E エアー源
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a label affixing device, and more particularly to a label head affixing device that affixes a label to an adherend by blowing air with air.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as a label sticking device for sticking a label to an adherend that is transported by a transport means such as a conveyor, there is a label sticking device that causes a label to fly toward the adherend to be stuck.
For example, after printing on the printing surface of the label with a label printer, the label sticking device is made to peel the label from the mount with a peeling plate, and temporarily hold the peeled label with a suction head arranged in the label sticking device. Yes.
[0003]
FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a suction head of a conventional label sticking apparatus.
The suction head 30 disposed in the label sticking device 5 includes a suction head main body 30a and a suction plate 30b. The suction head main body 30a forms a hollow portion 13 having a hollow inside, and a plurality of holes 18 communicating with the hollow portion 13 are formed in the suction plate 30b.
Further, a hose 16 for supplying positive or negative pressure of air is connected to a joint 17, and this joint 17 is provided at a substantially central portion on the side of the symmetry plane where the suction plate 30b is disposed. A communication hole 19 that communicates in a substantially circular shape that connects the hollow portion 13 and the joint 17 is formed.
[0004]
In the suction head 30 configured in this manner, a label (not shown) is fed out from the left side in the drawing and a negative pressure is generated in the hollow portion 13, so that a suction force is applied to the plurality of hole portions 18. The label is fed out while adsorbing the label (not shown).
In addition, when a label is affixed to an adherend (not shown), it is switched from negative pressure to positive pressure by a solenoid valve (not shown), and air blows out from each hole 18 toward the label. The label is skipped toward the body and the label is attached to the adherend. (For example, Patent Document 1)
[0005]
[Patent Document 1]
JP 2002-46723 A
[Problems to be solved by the invention]
However, when the label adsorbed by the adsorption head is blown toward the adherend, the timing of blowing air from each hole of the adsorption head is early when the hole close to the communication hole provided with the joint, Also, the farther from the communication hole, the later the timing of the air blowing, the more the label will fly unstably. .
[0007]
In addition, there is a problem that when the label flies without being stabilized, when the label sticks to the adherend, air enters the inside of the label and a part of the label sticks incompletely or wrinkles occur. .
[0008]
The present invention has been considered in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a label sticking device that can improve the precision of a sticking position so as to stick a label to a predetermined sticking position of an adherend.
[0009]
It is another object of the present invention to provide a label sticking device that prevents air from entering the inside of the label and attaches the label to prevent wrinkles.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
Since the present invention focuses on the timing of blowing air to the label, a suction part having a suction surface for sucking the label and a plurality of holes communicating with the hollow part are formed on the suction surface. In the label sticking apparatus for sticking the label to the adherend, the sticking head for sticking the label to the adherend by blowing the label toward the adherend by blowing air and sucking and holding the formed and fed label on the suction surface Is characterized in that a communication hole for supplying air to the hollow portion is formed, and a hollow portion is formed at a position facing the communication hole.
[0011]
In the label sticking device, the recess is formed on the bottom surface in the hollow portion.
[0012]
In the label sticking device, the recess has a circular shape.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part same as the past, and description is abbreviate | omitted.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an entire label sticking apparatus including a label printer, FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a suction head of the label sticking apparatus, and FIG. 3 is a perspective view from the suction face side of the suction plate. 4 is a cross-sectional view for explaining the flow of air in the suction head, and FIG. 5 is a plan view showing a part of the label continuum.
[0014]
The label sticking device 5 includes a label printer 1 that feeds a label 27 onto a suction surface 15 of a suction head 12 to be described later, and is disposed on the side of a conveying means of a conveyor 24 that conveys an adherend 23.
The label continuum 25 loaded in the label printer 1 is temporarily attached to a strip-like mount 26 (hereinafter referred to as “mount” as appropriate) so that a plurality of labels 27 can be peeled at predetermined intervals. Each label 27 is coated with a pressure-sensitive adhesive on one surface, and the surface coated with the pressure-sensitive adhesive is temporarily attached to a surface on which a strip-like mount 26 is coated with a release agent such as silicone. (See Figure 5)
Further, the other surface of the label 27 has a printing surface and has a thermosensitive coloring layer that develops color when heated.
[0015]
The label printer 1 includes a paper supply unit 2, a printing unit 3, a peeling unit 4, and a mount winding unit 6.
The paper supply unit 2 is provided with a supply shaft 7 that rotatably holds a roll-shaped continuous label body 25, and is fed out toward the printing unit 3.
The printing unit 3 includes a thermal head 8 and a platen roller 9, and the thermal head 8 is provided so as to be able to contact with and separate from the platen roller 9.
Further, the platen roller 9 is provided so as to be driven in forward and reverse rotation by driving a stepping motor (not shown).
In addition, while the label continuous body 25 is nipped and transported by the thermal head 8 and the platen roller 9, the heat generation is performed by applying selective heat generation from a heating element (not shown) of the thermal head 8 to the printing surface of the label 27. Thus, desired printing such as characters and barcodes can be performed.
[0016]
The peeling unit 4 is provided with a peeling plate 10 for turning the mount 26 at an acute angle, the label 27 printed by the printing unit 3 is turned at the tip of the peeling plate 10, and the rigidity of the label 27 is changed from the mount 26. The label 27 is peeled off.
The peeled label 27 is fed to the suction surface 15 of the suction head 12 of the label sticking device 5 to be described later, and the mount 26 turned at the tip of the release plate 10 is transferred to the mount take-up unit 6.
The mount take-up unit 6 has a take-up shaft 11 for taking up the mount 26 and rotationally drives the take-up shaft 11 by a stepping motor (not shown) or the like, whereby the label 27 is peeled off. The peeled backing sheet 26 is wound up.
[0017]
The label sticking device 5 is mainly provided with a suction head 12.
The suction head 12 is provided with a support member (not shown), and is arranged at a position where the label 27 peeled from the peeling plate 10 can be sucked to the suction surface 15 of the suction head 12.
The suction head 12 includes a suction head main body 12 a and a suction plate 12 b having a suction surface 15, and a hollow portion 13 is formed in the suction head 12. The suction surface 15 is provided on the lower surface side of the suction head 12. (See Figure 1)
Further, the suction plate 12b is formed with a plurality of holes 18 communicating with the suction surface 15 and the hollow portion 13, so that the label 27 can be sucked (negative pressure) and sprayed (positive pressure) by air described later. 15.
[0018]
A communication hole 19 that communicates with the hose 16 via a joint 17 is formed in the top plate 14 on the symmetry plane side where the suction plate 12 a of the suction head 12 is provided. The hose 16 is connected via an electromagnetic valve D to an air source E that sends compressed air.
In addition, the communication hole 19 is formed in the top plate 14 at the substantially central portion of the hollow portion forming a substantially rectangular parallelepiped, and the communication hole 19 has a substantially circular shape, and the diameter A of the communication hole 19 on the hollow portion side. have.
The electromagnetic valve D switches the air so that air from the air source E is sent (positive pressure) or sucked (negative pressure) to the suction head 12 via the hose 16.
[0019]
A depression 20 is formed in the suction plate 12b on the bottom surface side of the hollow portion 13, and is formed at a position facing the communication hole 19 formed in the top plate 14. Moreover, the hollow part 20 forms the side wall cut in the substantially perpendicular | vertical shape.
The hollow portion 20 has a substantially circular shape, and has a diameter B of the hollow portion 20 which is the diameter thereof. The diameter A of the communication hole 19 and the diameter B of the hollow portion 20 are equal to each other or A <B. Have the relationship.
In the present embodiment, the diameter A of the communication hole 19 is A = 8 mm, and the diameter B of the recess 20 is 12 mm.
Further, when the depth C1 of the recess 20 is the thickness C2 of the suction plate 12b,
C1 is ½ C2 or more and 2/3 C2 or less.
In addition, it is desirable that the center of the diameter of the communication hole 19 and the center of the diameter of the recessed portion 20 are in a straight line. Further, the side wall 21 has such a depth that the air from the communication hole 19 is blown to the recess 20 and the air rises. A preferable thickness of the suction plate 12b is 5 mm.
[0020]
With such a structure of the suction head 12, when a positive pressure of air is generated from the communication hole 19 to the hollow portion 13 through the hose 16, the air blown from the communication hole 19 is directly blown to the hollow portion 20.
The air blown to the dent 20 rises along the side wall 21 of the dent 20 and hits the top plate 14, and flows into each hole 18. It will blow out evenly. Therefore, the label 27 adsorbed by the suction of the air to the suction plate 12b can be very straightly blown by substantially uniform air blowing. (See Figure 4)
[0021]
Operation | movement of the label sticking apparatus 5 provided with the label printer 1 comprised in this way is demonstrated.
The label continuum 25 fed from the supply shaft 7 is transferred to the printing unit 3 via the paper sensor 21 and the guide roller 22.
In the paper sensor 21, a transmission type sensor is arranged in the transfer path of the label continuum 25 so as to detect the transmission amount of the part 26 of the label continuum 25 and the part where the base 26 and the label 27 overlap. Yes, based on the detected transmission amount, control is performed by sending a signal to a control unit (not shown) so that the printing start reference position for printing on the label 27 and the leading edge of the label 27 are stopped at the leading edge position of the peeling plate 10. It is like that.
Note that a detection mark (not shown) may be printed on the opposite surface of the mount 26 on which the label 27 is temporarily attached, and a reflective sensor may be disposed as a paper sensor.
[0022]
The label continuum 25 transferred to the printing unit 3 performs desired printing on the label 27, the printed label 27 is transferred to the peeling unit 4, and the mount 26 is turned by the peeling plate 10, and the label 27 is moved forward. It is drawn out and held by suction on the suction surface 15 of the suction head 12. At this time, control is performed so that the tip of the label 27 next to the printed label 27 stops at the tip of the peeling plate 10.
Further, since air flows from the hollow portion 13 toward the hose 16, air suction action (negative pressure) is generated in each hole portion 18 of the suction plate 12 b, so that the printing surface of the label 27 is printed. Can be adsorbed on the adsorption surface 12b.
[0023]
Next, when the adherend 23 is conveyed to the application position by the conveyor 24, an object detection sensor (not shown) detects the adherend 23 and sends a signal to a control unit (not shown).
Based on this signal, the electromagnetic valve D is switched, and the air flow is switched from negative pressure to blowing (positive pressure). As a result, air is blown out from each hole 18 of the suction plate 12b, the label 27 is blown straight toward the adherend 23 (in the direction of arrow F), and the label 27 is stuck at the sticking position of the adherend 23. .
The object detection sensor is provided with a transmission sensor on the side edge of the conveyor 24 so that a signal is transmitted when the adherend 23 passes the object detection sensor.
[0024]
Thus, when the air is switched from negative pressure to blowing (positive pressure), the air is sent out from the communication hole 19 toward the hollow portion 13 of the hollow portion 13. The air is once blown to the recessed portion 20, and the air that has risen flows into each hole 18 through the top plate 14, so that the air is blown almost uniformly from each hole 18 to the label 27. Since air is blown onto the label 27 substantially uniformly, the label 27 can be stably blown straight.
Therefore, the label 27 can be attached to the attaching position of the label 27 of the adherend 23 with high accuracy and can be attached neatly.
[0025]
Although the label sticking device of the present invention has been described as a label sticking device provided with a label printer, the label printer may be provided as necessary.
Moreover, although the example of the label continuous body in which the label is temporarily attached to the mount has been described, it may be a strip-shaped label without the mount, and in this case, a cutting part is provided instead of the peeling part, and if necessary A feed roller may be provided between the cutting part and the adsorbent.
[0026]
Although the hollow part demonstrated by this Embodiment demonstrated in the example formed in the substantially circular shape, elliptical shape may be sufficient and it can change variously. Further, the example in which the side wall is cut and formed in a vertical shape has been described, but the side wall may be formed to be inclined.
Moreover, although the example which affixes a label on the upper surface of a to-be-adhered body demonstrated, it is applicable even when a label is affixed on the side surface or bottom face of a to-be-adhered body.
Furthermore, although the suction head has been described as an example of the suction head main body and the suction plate, a suction head in which the suction head main body and the suction plate are integrally formed may be used.
[0027]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, the label can be skipped very straight, and the accuracy of the attaching position of the adherend can be improved.
In addition, air can be prevented from entering the inside of the label to prevent wrinkles and the label can be affixed neatly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an entire label sticking apparatus including a label printer according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a suction head of the label sticking device.
FIG. 3 is a perspective view from the suction surface side of the suction plate.
FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating the air flow of the suction head.
FIG. 5 is a plan view showing a part of a label continuum.
FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating an adsorbent of a conventional label sticking device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Label printer 2 Paper supply part 3 Printing part 4 Peeling part 5 Label sticking apparatus 10 Peeling plate 12 Adsorption head (this invention)
12a Suction head main body 12b Suction plate 13 Hollow portion 14 Top plate 15 Suction surface 18 Hole portion 19 Communication hole 20 Recessed portion 21 Side wall 23 Adhered body 25 Label continuous body 26 Band-shaped mount 27 Label 30 Suction head (conventional)
A Diameter of communication hole B Diameter of recess D Electromagnetic valve E Air source

Claims (3)

中空部を形成するとともに、ラベルを吸着する吸着面を有した吸着ヘッドと、前記中空部に連通する複数の孔部を前記吸着面に形成し、繰り出されるラベルを前記吸着面に吸着保持するとともに、前記ラベルをエアーの吹き付けにより被着体に向けて飛ばして、前記ラベルを前記被着体に貼付するラベル貼付装置において、
前記吸着ヘッドには、前記中空部にエアーを送給するための連通孔を形成し、この連通孔から臨む位置に窪み部を形成したことを特徴とするラベル貼付装置。
A suction head having a suction surface for sucking a label and a plurality of holes communicating with the hollow portion are formed in the suction surface, and a fed label is sucked and held on the suction surface. In the label affixing device for flying the label toward the adherend by blowing air and attaching the label to the adherend,
The adhering head is provided with a communication hole for supplying air to the hollow portion, and a depression is formed at a position facing the communication hole.
前記窪み部は、前記中空部内の底面に形成したことを特徴とする請求項1記載のラベル貼付装置。The label attaching device according to claim 1, wherein the hollow portion is formed on a bottom surface in the hollow portion. 前記窪み部は、円形状を形成したことを特徴とする請求項1または2記載のラベル貼付装置。The label attaching device according to claim 1, wherein the hollow portion has a circular shape.
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