JP2005015021A - Labeling machine - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラベル貼付装置に係り、特にラベルをエアーで飛ばして被着体に貼付するラベル貼付装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、コンベアなどの搬送手段で搬送される被着体にラベルを貼付するラベル貼付装置として、ラベルを被着体に向けて飛ばして貼付するようにしたラベル貼付装置がある。
このラベル貼付装置は、例えばラベルプリンタでラベルの印字面に印字した後に、ラベルを剥離板で台紙から剥離させて、剥離したラベルをラベル貼付装置に配置した吸着体で一旦吸着保持させるようしている。
この時、ラベルは吸着体の吸着面に形成した多数の孔部からのエアーの吸引作用よりラベルの印字面を吸着保持されるようにしている。
【0003】
そして、コンベアなどにより搬送されてきた被着体は、所定のラベルの貼付位置に到達した時に、エアーを吸引から吹き付けに切り換えて、吸着体で吸着されたラベルを被着体に向けて飛ばして被着体に貼付するようにしてある。(例えば、特許文献1)
【0004】
【特許文献1】
特開2002−46723号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、吸着体で吸着されたラベルを被着体に向けて飛ばすときに、吸着体の各孔部からのエアーの吹きつけにより、ラベルにスポット的にエアーが吹き付けられるので、不安定にラベルが飛ぶこともあり、被着体の所定の貼付位置にラベルが貼付かず、貼付位置の精度が低いという問題がある。
【0006】
また、ラベルが不安定に飛ぶことにより、ラベルが被着体に貼り付けた時に、ラベルの内方に空気が入り込み、ラベルの一部が不完全に貼り付いたり、シワが発生する問題がある。
【0007】
本発明は、上記問題にかんがみなされたもので、被着体の所定の貼付位置にラベルを貼付するように貼付位置の精度を向上させることができるラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【0008】
また本発明は、ラベルの内方に空気が入り込ないようにして、ラベルが完全に貼り付くようにして、シワの発生を防止するラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明は、エアーを吹き付ける領域が広くすることに着目したので、ラベルを吸着する吸着面を有する吸着体を備え、繰り出されるラベルを前記吸着面に保持するとともに、前記ラベルをエアーの吹き付けにより被着体に向けて飛ばして、前記ラベルを前記被着体に貼付するラベル貼付装置において、前記吸着面に、前記ラベルにエアー吹き付ける多数の孔部を形成し、この孔部の周縁の少なくとも一部を切り欠いた切欠部を形成したことを特徴とする。
【0010】
上記ラベル貼付装置において、前記多数の孔部は略円形状を形成し、前記吸着面の孔部の周縁に沿って切り欠いた円形状の切欠部が形成したことを特徴とする。
【0011】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図1乃至図4に基づいて説明する。
図1は、ラベルプリンタを備えたラベル貼付装置の全体の概略構成図であり、図2は、ラベル貼付装置の吸着体の一部切欠いた断面図であり、図3は、吸着体の吸着面からの説明図であり、図4は、ラベル連続体の一部を示した平面図である。
【0012】
ラベル貼付装置5は、後述する吸着体12の吸着面14にラベルを繰り出すラベルプリンタ1を備え、被着体23を搬送するコンベア24などの搬送手段の側方に配置されている。
ラベルプリンタ1に装填されるラベル連続体25は、帯状の台紙26(以下、適宜「台紙」という)に所定の間隔で複数のラベル27・・27を剥離可能に仮着されている。各ラベル27には、一方の面に粘着剤が塗布され、この粘着剤が塗布された面を、帯状の台紙26にシリコーンなどの剥離剤が塗布された面に仮着されている。(図4参照)
また、ラベル27の他方には印字面を有し、熱を加えることにより発色する感熱発色層を有してある。
【0013】
ラベルプリンタ1は、用紙供給部2と、印字部3と、剥離部4と、台紙巻取部6と、から構成している。
用紙供給部2には、ロール状にしたラベル連続体25を回転可能に保持する供給軸7が設けられ、印字部3に向けて繰り出すようにしている。
印字部3は、サーマルヘッド8とプラテンローラ9とを配置し、サーマルヘッド8はプラテンローラ9に対し接離自在に設けられている。
また、プラテンローラ9は、ステッピングモータ(図示せず)の駆動により正逆回転駆動するように設けられている。
なお、ラベル連続体25をサーマルヘッド8とプラテンローラ9とにより挟持移送しながら、サーマルヘッド8の発熱体(図示せず)の選択的な発熱をラベル27の印字面に印加させることにより感熱発色させることができ、文字やバーコードなど所望の印字させることができる。
【0014】
剥離部4は、台紙26を鋭角に転向させる剥離板10を配置し、印字部3で印字されたラベル27を剥離板10の先端で台紙26を転向させて、ラベル27の剛性により台紙26からラベル27を剥離するようにしてある。
剥離されたラベル27は、後述するラベル貼付装置5の吸着体12の吸着面14に繰り出されるとともに、剥離板10の先端で転向した台紙26は台紙巻取部6へ移送される。
台紙巻取部6は、台紙26を巻き取る巻取軸11を配置して、ステッピングモータ(図示せず)などにより巻取軸11を回転駆動するようにしてあり、これにより、ラベル27を剥離した剥離後の台紙26を巻き取るようにしてある。
【0015】
ラベル貼付装置5は、主に吸着体12とシリンダ機構17とが配置され、剥離されたラベル27の印字面を吸着体12の吸着面14にエアーの吸引により吸着するようにしてある。
吸着体12は、この吸着体12の内部を中空にした中空部13を形成し、この中空部13に連通するようにパイプ15が設けられている。このパイプ15は、電磁弁16を介して吸着体12の中空部13に圧縮空気の送出または吸引を行うエアー源Eに接続されている。
【0016】
シリンダ機構17は、吸着体12を被着体23に向けて進退自在に移動するロッド18を有し、このロッド18の先端に吸着体12が設けられ、ロッド18の進退動作により、吸着体12は被着体方向に進退することができる。
シリンダ機構17は、エアー方式が採用され、エアー源Eからの図示しないホースにより接続され、このホースを介してエアーによりロッド15を進退自在に動作するようにしてある。
なお、吸着体12が進退する移動距離は、剥離されるラベル27の後端が剥離板10の先端から僅かにずれる程度の位置であれば移動距離は任意でよい。
また、電磁弁16は、エアー源Eからのエアーを吸着体12にパイプ15を介して送出または吸引するように切り換えるようにしてある。
【0017】
また、吸着体12の中空部13から吸着面14に連通する多数の孔部19が形成されている。この多数の孔部19は、剥離板10で剥離されたラベル27を吸着および吹き付けすることができるようにしてあり、各孔部19は断面円形状を形成し、その円形状の直径D1を形成してある。
吸着面14には、孔部19の直径D1よりも長い直径としての円形状の切欠部20が孔部19の周縁に沿って形成してある。円形状の切欠部20は、孔部19の直径D1より長い直径D2にカットされるとともに、中空部に向けて傾斜するように略円錐状に切り欠きされている。
なお、本実施の形態では、全ての孔部19・・19に切欠部20を形成した例で説明するが、切欠部20はラベル27の印字面を吸着および吹く付けする孔部19・・19だけに形成するこが好ましい。また、4角形状のラベルにおいては、コーナー部の4箇所あるいは適宜それ以上の切欠部20を形成してもよい。
【0018】
本発明の実施の形態では、孔部19の直径D1は、3mmとし、切欠部20の直径D2は5mmとして形成したので、各孔部19はラベル27の印字面に吸着または吹き付ける領域を広くしたので、ラベル27を被着体23に向けて、吹き付けする時に極めて真っ直ぐにラベル27を飛ばすことができる。
尚、直径D2の長さを長くすると切欠部20が広くなり、ラベル27の吸着時に吸着力が低下するので、好ましい直径D2は4mm〜6mmである。
【0019】
このように構成したラベルプリンタを備えたラベル貼付装置の動作について説明する。
供給軸7から繰り出されたラベル連続体25は、用紙センサ21、案内ローラ22を介して印字部3に移送される。
用紙センサ21は、透過型センサをラベル連続体25の移送路に配置して、ラベル連続体25の台紙26部分と台紙26とラベル27とが重なった部分との透過量を検知するようにしてあり、この検知された透過量に基づいて、ラベル27に印字する印字開始基準位置やラベル27の先端を剥離板10の先端位置に停止するように図示しない制御部に信号を送出して制御するようにしてある。
なお、台紙26のラベル27が仮着された反対の面に検出マーク(図示せず)を印刷し、用紙センサとして反射型センサを配置するようにしてもよい。
【0020】
印字部3に移送されたラベル連続体25は、ラベル27に所望の印字を施し、印字されたラベル27は剥離部4に前進し、剥離板10により台紙26が転向され、ラベル27は前方に繰り出され吸着体12の吸着面14に吸着保持される。
この時に、印字されたラベル27の次のラベル27の先端が剥離板10の先端部で停止するように制御される。
また、吸着面14には、ラベル27の印字面を吸引するように、各孔部19にはエアーの吸引(負圧)作用が生じている。
そして、吸着体12はラベル27を吸着保持されながらロッド18が所定の距離を被着体23に向けて進出するようにしてあり、これにより吸着体12を被着体23に接近する位置に僅かに移動する。
【0021】
次に、コンベア24により被着体23が貼付位置に搬送されると、図示しない物体検出センサ(図示せず)が被着体23を検出し、この信号を図示しない制御部に送出する。
この信号に基づいて、電磁弁16が切り替わり吸着体23に送られていたエアーを吸引(負圧)から吹き付け(正圧)に切り替える。これにより、ラベル27は被着体23に向けて極めて真っ直ぐ飛ばされて(矢印F方向)、被着体23の上面の貼付位置にラベル27が貼付される。
なお、物体検出センサは、透過センサをコンベアの側縁に設け、被着体23が物体検出センサを通過すると信号を送出するようにしてある。
【0022】
吸着面に保持されたラベルを被着体に向けて飛ばした後にロッドは、ラベルが繰り出す位置に戻るとともに、剥離板先端に位置するラベルはバックフィードして、印字開始に戻るように制御され、次の印字開始のデータ待ちの状態となり、上述の動作を繰り返すようにしてある。
【0023】
ラベル27を被着体23に向けて飛ばすときに、エアーがパイプ15と中空部13を介して各孔部19からエアー送出される。この各孔部19から送出されるエアーは切欠部20を介して広い領域でラベル27の印字面に吹き付ける。
各切欠部20は、各孔部19の直径より長い直径D2を形成してあるので、切欠部20によりエアーが循環するとともに、ラベル27の印字面にエアーの吹き付ける領域が広くなり、安定して真っ直ぐに飛ばすことができる。
したがって、精度よく被着体23のラベル27の貼付位置にラベル27を貼る付けすることができるとともに、綺麗に貼付することができる。
【0024】
本実施の形態で説明した切欠部は、傾斜状に切り欠いた略円錐状で説明したが、これに限定することなく、孔部の周縁に沿って略円柱状に切り欠くなど種々変更可能することができ、孔部の周縁の一部に切り欠きとしての切欠部があればよい。
【0025】
また、被着体の上面にラベルを貼付するラベル貼付装置で説明したが、被着体の側面あるいは底面にラベルを貼付するラベル貼付装置でも適用することができる。
【0026】
本発明のラベル貼付装置は、ラベルプリンタを備えたラベル貼付装置で説明したが、ラベルプリンタは必要に応じて設ければよい。
また、台紙にラベルが仮着したラベル連続体で説明したが、台紙のない帯状のラベルであってもよく、この場合には、剥離部に換えて切断部を設け、必要に応じて切断部と吸着体との間に送りローラを設けてもよい。
さらにまた、吸着体を被着体に向けて進退するシリンダ機構を設けた例で説明したが、シリンダ機構は必要に応じて設ければよい。
【0027】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明は、ラベルを極めて安定して真っ直ぐに飛ばすことができ、被着体の貼付位置の精度を向上させることができる。
また、ラベルの内方に空気が入り込ないようにして、シワの発生を防止するとともに、綺麗にラベルを貼付することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のラベルプリンタを備えたラベル貼付装置の全体の概略構成図である。
【図2】同上、ラベル貼付装置の吸着体の一部切欠いた断面図である。
【図3】同上、吸着体の吸着面からの説明図である。
【図4】ラベル連続体の一部分を示した平面図である。
【符号の説明】
1 ラベルプリンタ
2 用紙供給部
3 印字部
4 剥離部
5 ラベル貼付装置
6 台紙巻取部
10 剥離板
12 吸着体
13 中空部
14 吸着面
17 シリンダ機構
19 孔部
20 切欠部
23 被着体
25 ラベル連続体
26 帯状の台紙
27 ラベル
D1 孔部の直径
D2 切欠部の直径[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a label sticking device, and more particularly, to a label sticking device that blows a label with air and sticks it to an adherend.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as a label sticking device for sticking a label to an adherend conveyed by a conveying means such as a conveyor, there is a label sticking device that attaches a label by flying toward the adherend.
For example, after printing on the printing surface of a label with a label printer, the label sticking device is made to peel the label from the mount with a peeling plate, and temporarily hold the peeled label with an adsorbent disposed in the label sticking device. Yes.
At this time, the label is sucked and held on the printing surface of the label by the suction action of air from many holes formed on the suction surface of the suction body.
[0003]
When the adherend conveyed by a conveyor or the like reaches a predetermined label application position, the air is switched from suction to blowing, and the label adsorbed by the adsorbent is blown toward the adherend. Affixed to the adherend. (For example, Patent Document 1)
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-46723
[Problems to be solved by the invention]
However, when the label adsorbed by the adsorbent is blown toward the adherend, air is blown onto the label in a spot by blowing air from each hole of the adsorbent, so the label is unstable. There is also a problem that the label is not affixed to a predetermined affixing position of the adherend and the accuracy of the affixing position is low.
[0006]
In addition, when the label is attached to the adherend due to unstable flying, there is a problem that air enters the inside of the label, causing part of the label to stick incompletely or wrinkles. .
[0007]
The present invention has been considered in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a label sticking device that can improve the precision of a sticking position so as to stick a label to a predetermined sticking position of an adherend.
[0008]
Another object of the present invention is to provide a label applicator that prevents wrinkles from occurring by preventing air from entering the inside of the label and allowing the label to adhere completely.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
Since the present invention focuses on the fact that the area to which air is blown is widened, an adsorbent having an adsorbing surface for adsorbing the label is provided, the fed label is held on the adsorbing surface, and the label is covered by air blowing. In the label affixing apparatus that flies toward an adherend and affixes the label to the adherend, a plurality of holes for blowing air to the label are formed on the suction surface, and at least a part of the periphery of the hole It is characterized in that a cutout portion is formed by cutting out the.
[0010]
In the label sticking apparatus, the plurality of holes are formed in a substantially circular shape, and a circular cutout is formed along a peripheral edge of the hole on the suction surface.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an entire label attaching apparatus provided with a label printer, FIG. 2 is a partially cutaway sectional view of an adsorbing body of the label attaching apparatus, and FIG. 3 is an adsorbing surface of the adsorbing body. FIG. 4 is a plan view showing a part of the label continuum.
[0012]
The
A
The other side of the
[0013]
The label printer 1 includes a paper supply unit 2, a printing unit 3, a peeling unit 4, and a
The paper supply unit 2 is provided with a supply shaft 7 that rotatably holds a roll-shaped
The printing unit 3 includes a
Further, the platen roller 9 is provided so as to be driven in forward and reverse rotation by driving a stepping motor (not shown).
In addition, while the label
[0014]
The peeling unit 4 is provided with a
The
The mount take-
[0015]
The
The adsorbent 12 forms a
[0016]
The
The
The moving distance by which the adsorbing
Further, the electromagnetic valve 16 is switched so as to send or suck air from the air source E to the adsorbent 12 via the
[0017]
In addition, a large number of
A
In this embodiment, an example in which the
[0018]
In the embodiment of the present invention, since the diameter D1 of the
In addition, when the length of the diameter D2 is lengthened, the
[0019]
The operation of the label sticking apparatus including the label printer configured as described above will be described.
The
In the
Note that a detection mark (not shown) may be printed on the opposite surface of the
[0020]
The
At this time, control is performed so that the leading end of the
Further, air suction (negative pressure) action is generated in each
The adsorbent 12 is configured such that the
[0021]
Next, when the
Based on this signal, the solenoid valve 16 is switched, and the air sent to the adsorbent 23 is switched from suction (negative pressure) to blowing (positive pressure). As a result, the
The object detection sensor is provided with a transmission sensor on the side edge of the conveyor, and sends a signal when the adherend 23 passes the object detection sensor.
[0022]
After the label held on the suction surface is blown toward the adherend, the rod returns to the position where the label is fed out, and the label located at the tip of the peeling plate is back-fed and controlled to return to the start of printing, The next print start data is waited for, and the above operation is repeated.
[0023]
When the
Since each
Therefore, the
[0024]
The notch portion described in the present embodiment has been described as a substantially conical shape that is notched in an inclined shape. It is only necessary to have a notch as a notch in a part of the periphery of the hole.
[0025]
Moreover, although the label sticking apparatus which sticks a label on the upper surface of a to-be-adhered body was demonstrated, it can apply also to the label sticking apparatus which sticks a label to the side surface or bottom face of an to-be-adhered body.
[0026]
Although the label sticking device of the present invention has been described as a label sticking device provided with a label printer, the label printer may be provided as necessary.
In addition, the label continuous body in which the label is temporarily attached to the mount has been described, but a strip-shaped label without a mount may be used. In this case, a cutting portion is provided instead of the peeling portion, and the cutting portion is provided as necessary. A feeding roller may be provided between the suction member and the suction member.
Furthermore, although the example provided with the cylinder mechanism which advances and retracts the adsorbent toward the adherend has been described, the cylinder mechanism may be provided as necessary.
[0027]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, the label can be skipped very stably and straightly, and the accuracy of the attaching position of the adherend can be improved.
In addition, air can be prevented from entering the inside of the label to prevent wrinkles and the label can be affixed neatly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an entire label sticking apparatus including a label printer according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the adhering body of the label sticking device, partly cut away.
FIG. 3 is an explanatory view from the adsorption surface of the adsorber.
FIG. 4 is a plan view showing a part of a label continuum.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Label printer 2 Paper supply part 3 Printing part 4
Claims (2)
前記吸着面に、前記ラベルにエアー吹き付ける多数の孔部を形成し、この孔部の周縁の少なくとも一部を切り欠いた切欠部を形成したことを特徴とするラベル貼付装置。An adsorbent having an adsorbing surface for adsorbing a label is provided, and the fed label is held on the adsorbing surface, and the label is attached to the adherend by blowing air toward the adherend by blowing air. In the labeling device to
A label affixing device, wherein a plurality of holes for blowing air to the label are formed on the suction surface, and a notch is formed by cutting out at least a part of the periphery of the hole.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2003184421A JP2005015021A (en) | 2003-06-27 | 2003-06-27 | Labeling machine |
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JP2003184421A JP2005015021A (en) | 2003-06-27 | 2003-06-27 | Labeling machine |
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Publication Number | Publication Date |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011068382A (en) * | 2009-09-25 | 2011-04-07 | Sato Knowledge & Intellectual Property Institute | Label affixing device |
JP2014061900A (en) * | 2012-09-20 | 2014-04-10 | Ishida Co Ltd | Label attaching device |
JP2014177306A (en) * | 2013-02-12 | 2014-09-25 | Teraoka Seiko Co Ltd | Label sticking device |
-
2003
- 2003-06-27 JP JP2003184421A patent/JP2005015021A/en active Pending
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