JP2005021994A

JP2005021994A - Method and device for polishing metal ring for endless belt of continuously variable transmission

Info

Publication number: JP2005021994A
Application number: JP2003186564A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Maruyama; 勉丸山; Fumitaka Haga; 文孝芳賀; Yoshiharu Watabe; 良晴渡部; Yasuo Watanabe; 靖夫渡辺; Seiichi Minegishi; 誠一嶺岸
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2003-06-30
Filing date: 2003-06-30
Publication date: 2005-01-27
Anticipated expiration: 2023-06-30
Also published as: JP3977781B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a device for polishing a metal ring for polishing the side edge of the metal ring without carrying out barrel polishing or polishing by a grinding wheel. <P>SOLUTION: The method comprises: a first brush polishing process for polishing one edge of the metal ring W with a polishing brush 60 following a charging process for charging the metal ring W by a charging means 6; a reversing process for reversing the metal ring W with one edge polished in the first brush polishing process, by a reversing means 10; a second brush polishing process for polishing the other edge of the metal ring W reversed in the reversing process, with the polishing brush 60; and an unloading process for unloading the metal ring with the other edge polished in the second brush polishing process, by an unloading means 7. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無段変速機の無端ベルトに用いられる薄板状の金属リングを研磨する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、無段変速機に採用される動力伝達用のベルトにおいては、環状に積層配列された複数のエレメントを複数の金属リングを積層してなる積層リングにより結束したものが用いられている。この種の積層リングを構成する金属リングは、円筒状の金属ドラムを薄板円板状の砥石により所定幅毎に輪切りにすることによって無端帯状に形成される。そして、円筒状のドラムから切断された金属リングは側端縁にバリが生じているため、そのバリを研磨することが必要となる。また、金属リングの側端縁でのバリ発生が少なくても、金属リングの側端縁を研磨して側端縁を高精度な湾曲形状に仕上げることが必要となる。
【０００３】
従来の金属リングの側端縁を研磨する方法としては、下記特許文献１に開示されている方法が知られている。この特許文献１に開示された金属リングの研磨方法はバレル研磨と呼ばれている方法であり、メディアと呼ばれる砥石で満たされたバレル内にワークである金属リングを混合し、金属リングをメディアと共にバレルを回転させる。このように、メディアと共に金属リングをバレル内で撹拌することによりメディアを金属リングの側端縁に接触させ、金属リングの側端縁を研磨するものである。
【０００４】
しかしながら、バレル研磨を行った場合、金属リングの内側よりも外周面側に多くのメディアが当接するため、金属リングの側端縁の内側角部と外側角部との研磨が不均一となる不都合があった。また、金属リングをバレル内に投入した際、及びバレル研磨時に金属リング同士が衝突して傷が生じるおそれがある。このような金属リングは検査により除去されるが、歩留まりを悪化させる原因になっていた。
【０００５】
一方、下記特許文献２においては、金属リングの側端縁を砥石により研磨する方法が開示されている。しかしながら、砥石による研磨は、砥石の形状によって金属リングの側端縁の形状が左右されるため、頻繁に砥石の交換等を行なう必要がある。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−２４１５１２号公報（第４頁００３２）
【特許文献２】
特開２００２−２４８５２２号公報（図２）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記不都合を解消するために、バレル研磨や砥石による研磨を行うことなく金属リングの側端縁を研磨することができる金属リングの研磨方法及びその装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、本発明は、無段変速機の無端ベルトに用いられる薄板筒状の金属リングを研磨する方法であって、前記金属リングを投入する投入工程と、該投入工程により投入された金属リングの一方の端縁を研磨ブラシにより研磨する第１のブラシ研磨工程と、該第１のブラシ研磨工程により一方の端縁が研磨された金属リングを反転させる反転工程と、該反転工程により反転された金属リングの他方の端縁を研磨ブラシにより研磨する第２のブラシ研磨工程と、該第２のブラシ研磨工程により他方の端縁が研磨された金属リングを払出す払出工程とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の研磨方法によれば、先ず、前記第１のブラシ研磨工程によって金属リングの一方の端縁を研磨する。次いで、前記反転工程により金属リングを反転させ、前記第２のブラシ研磨工程によって金属リングの他方の端縁を研磨する。前記第１のブラシ研磨工程及び前記第２のブラシ研磨工程は前記研磨ブラシにより金属リングの側端縁を研磨するので、従来のバレル研磨と異なり、リング表面に砥石が付着するおそれがなく精度良く研磨を行なうことができる。しかも、前記反転工程を設けたことにより金属リングの一方の端縁と他方の端縁とを効率よく研磨することができる。
【００１０】
また、本発明の研磨装置は、前述の研磨方法を行なうものであり、前記金属リングをその一方の端縁を露出させて保持する保持テーブルと、該保持テーブルに前記金属リングを投入する投入手段と、前記保持テーブルに保持された金属リングの一方の端縁を研磨ブラシにより研磨する第１の研磨手段と、該第１の研磨手段により一方の端縁が研磨された金属リングを反転させ、前記保持テーブルに金属リングをその他方の端縁を露出させて保持させる反転手段と、該反転手段により反転されて前記保持テーブルに保持された金属リングの他方の端縁を研磨ブラシにより研磨する第２の研磨手段と、該第２の研磨手段により他方の端縁が研磨された金属リングを前記保持テーブルから払出す払出手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
前記金属リングは前記保持テーブルに保持されて第１の研磨手段及び第２の研磨手段のそれぞれの研磨ブラシによって研磨されるので、従来のバレル研磨のような金属リングが互いに衝突することがなく、金属リングの傷付きを防止してその端縁の研磨を精度良く行なうことができる。
【００１２】
また、本発明の装置において、前記保持テーブルは、前記金属リングを着脱自在に保持して該金属リングを周方向に回転させる保持手段を備え、前記第１の研磨手段及び前記第２の研磨手段は、それぞれ、金属リングより大径の環状に形成されて回転する研磨ブラシを備え、前記保持手段により回転される金属リングの端縁を横切るように前記研磨ブラシを金属リングに当接させることを特徴とする。
【００１３】
これにより、回転する研磨ブラシが金属リングを横切って当接され、しかも研磨ブラシが金属リングに当接するとき、金属リングは前記保持手段によって周方向に回転されるので、研磨ブラシによる研磨を金属リングの全周にわたって効率良く行なうことができる。
【００１４】
また、本発明の装置において、前記保持テーブルは、同一円周上に所定間隔を存して配設された複数の前記保持手段を備え、前記研磨ブラシは、該保持テーブル上の各保持手段に保持された各金属リングに同時に当接する径寸法に形成されていることを特徴とする。
【００１５】
これによれば、保持テーブル上に複数の金属リングを保持することができ、保持テーブル上の複数の金属リングに対して一つの研磨ブラシによって研磨することができるので、研磨に係る作業効率を飛躍的に向上させることができる。
【００１６】
また、本発明の装置における一態様として、前記保持テーブルは、所定角度毎に間欠回転するターンテーブルの回転軸周りに所定間隔を存して複数配設され、該ターンテーブルにより回転される各保持テーブルの回転軌道に沿って上流から下流に向かって順次前記投入手段、前記第１の研磨手段、前記反転手段、前記第２の研磨手段及び前記払出手段が配設されているものを挙げることができる。これによれば、ターンテーブルが１回転することで金属リングの両端縁の研磨が行なえるので、研磨に係る作業を効率良く行なうことができ、しかも、装置をコンパクトに構成することができる。
【００１７】
また、本発明の装置における他の態様として、回転軸周りに所定間隔を存して複数の前記保持テーブルを備えて所定角度毎に間欠回転する第１のターンテーブルと、該第１のターンテーブルに隣設され、回転軸周りに所定間隔を存して複数の前記保持テーブルを備えて所定角度毎に間欠回転する第２のターンテーブルとを備え、前記第１のターンテーブルにより回転される各保持テーブルの回転軌道に沿って上流から下流に向かって順次前記投入手段及び前記第１の研磨手段が配設され、前記第２のターンテーブルにより回転される各保持テーブルの回転軌道に沿って上流から下流に向かって順次前記第２の研磨手段及び前記払出手段が配設され、前記反転手段は、前記第１のターンテーブルの前記第１の研磨手段の下流に位置する保持テーブル上の金属リングを反転させて、該金属リングを前記第２のターンテーブルの前記第１の研磨手段の上流に位置する保持テーブルに移載するものを挙げることができる。これによれば、第１のターンテーブルが１回転するなかで金属リングの一方の端縁の研磨が行なわれ、第２のターンテーブルが１回転するなかで金属リングの他方の端縁の研磨が行なわれるので、一つのターンテーブル当りの作業間隔を比較的広くすることができ、例えば、第１の研磨手段を複数設けて金属リングの研磨精度を向上させることが可能となる。
【００１８】
また、それ以外の本発明の装置の態様として、前記投入手段、前記第１の研磨手段、前記反転手段、前記第２の研磨手段及び前記払出手段は、それぞれ前記保持テーブルを備え、各保持テーブル間には、互いに隣り合う一方の保持テーブルから他方の保持テーブルへ金属リングを移載する移載手段が設けられているものを挙げることができる。これによれば、前記移載手段によって一方の保持テーブルから他方の保持テーブルへ金属リングを移載する際に一方の保持テーブルから金属リングが取除かれるので、例えば、金属リングが取除かれた保持テーブルの洗浄等の他の作業を容易に挿入することができる。
【００１９】
この場合には、前記投入手段、前記第１の研磨手段、前記反転手段、前記第２の研磨手段及び前記払出手段が略直線状に配置されていることが挙げられる。
【００２０】
また、それ以外には、前記保持テーブルは、所定距離毎に間欠移送する無端状の移送路に沿って巡回され、該移送路により移送される保持テーブルの各停止位置の上流から下流に向かって順次前記投入手段、前記第１の研磨手段、前記反転手段、前記第２の研磨手段及び前記払出手段が配設されていてもよい。これによっても、例えば、金属リングが取除かれた保持テーブルの洗浄等の他の作業を容易に挿入することができる。
【００２１】
なお、本発明において、前記第１及び第２の研磨手段は、それぞれ、比較的目が粗い粗加工用研磨ブラシにより研磨を行う粗研磨手段と、該粗研磨手段による研磨に続いて前記粗加工用研磨ブラシより目が細かい中間加工用研磨ブラシにより研磨を行う中間研磨手段と、該中間研磨手段による研磨に続いて前記中間加工用研磨ブラシより目が細かい仕上げ加工用研磨ブラシにより研磨を行う仕上げ研磨手段とを備えることが好ましい。これにより、前記第１の研磨手段においては、順に粗研磨、中間研磨、仕上げ研磨が行なわれて金属リングの一方の端縁を高精度に研磨することができ、前記第２の研磨手段においても、順に粗研磨、中間研磨、仕上げ研磨が行なわれて金属リングの他方の端縁を高精度に研磨することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施形態おいて両端縁が研磨された金属リングを示す説明図、図２は本発明の第１の実施形態の研磨装置を模式的に示す説明図、図３は投入手段の投入用保持部材を示す説明的平面図、図４は投入手段の作動を示す説明図、図５は保持テーブルの説明的平面図、図６は保持テーブルの説明的縦断面図、図７は保持テーブルの保持手段の作動を示す説明図、図８は保持テーブルの保持手段の他の例を示す説明図、図９は研磨手段を示す説明的断面図、図１０は研磨ブラシの作動を模式的に示す説明図、図１１は研磨ブラシによる金属リングの研磨状態を示す説明図、図１２は反転手段の説明的側面図、図１３は反転手段の反転用保持部材を示す説明図、図１４は反転手段の作動を示す説明図、図１５は第２の実施形態の研磨装置を模式的に示す説明図、図１６は第３の実施形態の研磨装置を模式的に示す説明図、図１７は第４の実施形態の研磨装置を模式的に示す説明図である。
【００２３】
金属リングＷは、図１に示すように、薄板状の無端帯状に形成され、無段変速機の無端ベルトに用いられる。その断面形状は、図１の拡大図に示すように、両端縁が略円弧状に研磨される。
【００２４】
本発明の第１の実施形態における研磨装置１は、図２に示すように、金属リングＷを搬送するターンテーブル２を備えている。該ターンテーブル２は支柱３の周りを間欠回転され、その周縁部に所定間隔を存して複数の保持テーブル４（本実施形態においては８つの保持テーブル４）を備えている。該保持テーブル４は複数の金属リングＷ（本実施形態においては６つの金属リングＷ）を同一円周上に配列した状態で保持する。
【００２５】
該ターンテーブル２は、８つのステージＡ〜Ｈ毎に保持テーブル４上の金属リングＷを所定時間停止させた後に所定角度回転し、各ステージＡ〜Ｈ間の金属リングＷの搬送を行なう。該ターンテーブル２の回転方向において、最上流に位置するステージＡは投入・払出ステージであり、該投入・払出ステージＡには、投入手段５と、払出手段６とが設けられている。該投入・払出ステージＡの下流に隣設されたステージＢは第１の粗研磨ステージであり、該第１の粗研磨ステージＢには、第１の粗研磨手段７が設けられている。該第１の粗研磨ステージＢの下流に隣設されたステージＣは第１の中間研磨ステージであり、該第１の中間粗研磨ステージＣには、第１の中間研磨手段８が設けられている。該第１の中間研磨ステージＣの下流に隣設されたステージＤは第１の仕上げ研磨ステージであり、該第１の仕上げ粗研磨ステージＤには、第１の仕上げ研磨手段９が設けられている。第１の粗研磨手段７、第１の中間研磨手段８、及び第１の仕上げ研磨手段９は、金属リングＷの一方の端縁を研磨する本発明の第１の研磨手段を構成している。
【００２６】
該第１の仕上げ研磨ステージＤの下流に隣設されたステージＥは反転ステージであり、該反転ステージＥには、反転手段１０が設けられている。更に、該反転ステージＥの下流に隣設されたステージＦは第２の粗研磨ステージであり、該第２の粗研磨ステージＦには、第２の粗研磨手段１１が設けられている。該第２の粗研磨ステージＦの下流に隣設されたステージＧは第２の中間研磨ステージであり、該第２の中間粗研磨ステージＧには、第２の中間研磨手段１２が設けられている。該第２の中間研磨ステージＧの下流に隣設されたステージＨは第２の仕上げ研磨ステージであり、該第２の仕上げ研磨ステージＨには、第２の仕上げ研磨手段１３が設けられている。第２の粗研磨手段１１、第２の中間研磨手段１２、及び第２の仕上げ研磨手段１３は、金属リングＷの他方の端縁を研磨する本発明の第２の研磨手段を構成している。
【００２７】
次に、各部を詳細に説明する。前記投入手段５は、図２に示すように、複数の金属リングＷを投入方向に搬送する投入搬送コンベヤ１４と、該投入搬送コンベヤ１４の金属リングＷを保持して前記投入・払出ステージＡに位置する保持テーブル４に金属リングＷを移載する投入用移載手段１５とによって構成されている。投入用移載手段１５は、保持テーブル４の金属リングＷの保持位置に対応する状態で複数の金属リングＷを保持する投入用保持部材１６と、該投入用保持部材１６を投入搬送コンベヤ１４から前記投入・払出ステージＡに位置する保持テーブル４へ移動させる移載アーム１７と、該移載アーム１７の水平方向の揺動と上下方向の揺動とを駆動するアーム駆動手段１８とを備えている。なお、図示しないが、該移載アーム１７は、水平方向の揺動及び上下方向の揺動が行なわれるときにも、常に投入用保持部材１６を水平状態に維持する構成を備えている。
【００２８】
投入用保持部材１６は、図３に示すように、同一円周上に所定間隔を存して形成された複数の保持孔１９を備えている。各保持孔１９は、前記保持テーブル４における金属リングＷの保持位置に対応して、本実施形態においては６箇所に設けられている。更に、各保持孔１９の内径は金属リングＷの外径よりも大きく形成されている。また、該投入用保持部材１６は、各保持孔１９に対応して複数のシリンダ２０を備え、各シリンダ２０により伸縮されるピストンロッド２１が各保持孔１９の内方に突出されている。各保持孔１９に収容された金属リングＷは、ピストンロッド２１の伸長により各保持孔１９の内周壁に圧接されて各保持孔１９内に保持される。該投入用保持部材１６は、前記移載アーム１７の先端に回転自在に連結され、所定角度毎に間欠回転させる回転用モータ２２を備えている。
【００２９】
一方、図３に示すように、前記投入搬送コンベヤ１４の終端には昇降テーブル２３が連設されている。該昇降テーブル２３は、前記投入搬送コンベヤ１４の終端部に設けられた整列部２４によって二列とされて投入搬送コンベヤ１４の終端に搬送された一対の金属リングＷを保持して、図示しない昇降手段によって昇降される。該昇降テーブル２３は、金属リングＷの内径より小径の保持凸部２５と、該保持凸部２５に保持された金属リングＷを検知するセンサ２６とを備え、該センサ２６により金属リングＷが検知されたとき前記昇降手段によって昇降テーブル２３が上昇される。更に、図４（ａ）に示すように、投入搬送コンベヤ１４の終端には該投入搬送コンベヤ１４の底部から突没するストッパー２７が設けられている。該ストッパー２７は、前記センサ２６による金属リングＷの検知時に投入搬送コンベヤ１４の終端に位置する金属リングＷを係止して、金属リングＷの前進を停止させる。
【００３０】
該投入手段５によりターンテーブル２の保持テーブル４に金属リングＷを投入するときには、先ず、図４（ａ）に示すように、前記昇降テーブル２３の直上に投入用保持部材１６を位置させる。このとき、図３に示すように、前記昇降テーブル２３の一対の保持凸部２５と、投入用保持部材１６の各保持孔１９のうち隣り合う何れか一対の保持孔１９とを対向させる。次いで、一対の保持凸部２５に金属リングＷが保持されると、センサ２６の検知により昇降テーブル２３が上昇され、図４（ｂ）に示すように、一対の保持凸部２５の金属リングＷが投入用保持部材１６の一対の保持孔１６に収容される。このとき、図３に示すように、両保持孔１６のシリンダ２０が作動してそのピストンロッド２１が金属リングＷに当接し、金属リングＷが両保持孔１９内に保持されたところで、昇降テーブル２３が下降される。その後、投入用保持部材１６が前記回転用モータ２２により所定角度回転され、前述の図４（ａ）及び図４（ｂ）に示す昇降テーブル２３の昇降によって一対の金属リングＷの受渡しが行なわれる。同じように、投入用保持部材１６の回転と、昇降テーブル２３の昇降による一対の金属リングＷの受渡しが行なわれ、これによって投入用保持部材１６の各保持孔１９の全てに金属リングＷが保持される。
【００３１】
このように、投入用保持部材１６が６箇所の保持孔１９を備えていても、一対の金属リングＷ毎に３回の受渡しにより投入用保持部材１６の保持孔１９の全てに金属リングＷを保持させることができるので、複数の金属リングＷを短時間で効率良く投入用保持部材１６に保持させることができる。
【００３２】
その後、図２を参照して、前記移載アーム１７が、投入・払出ステージＡに位置する保持テーブル４に向かって水平方向に揺動し、更に、該移載アーム１７が下方に揺動して投入用保持部材１６から保持テーブル４への金属リングＷの移載が行なわれる。
【００３３】
次に、該保持テーブル４の構成を詳しく説明する。該保持テーブル４は、図５に示すように、各金属リングＷの保持位置に対応して同一円周上に所定間隔を存して配設された複数（６つ）の保持手段２８を備えている。該保持手段２８は、金属リングＷをその内側から保持して回転自在に構成されている。即ち、図６に示すように、保持手段２８は、ターンテーブル２に固設された保持テーブル４のフレーム２９に複数のベアリング３０を介して回転自在に支持された筒状の回転軸３１と、該回転軸３１の上部に連設されて金属リングＷを載置する回転台３２とを備えている。
【００３４】
該回転軸３１はその下端部に従動ギヤ３３を備え、該従動ギヤ３３は中間ギヤ３４及び駆動ギヤ３５を介して駆動モータ３６により回転される。なお、駆動モータ３６は前述した各研磨ステージＢ，Ｃ，Ｄ，Ｆ，Ｇ，Ｈにそれぞれ設けられており、投入・払出ステージＡ及び反転ステージＥには設けられていない。
【００３５】
また、回転台３２には、支軸３７を介して揺動自在に支持された複数の揺動部材３８が放射状に配設されている。該揺動部材３８は、回転台３２の径方向に延びる第１延設部３９と、該第１延設部３９に一体に連設されて支軸３７を介して屈曲して上方に延びる第２延設部４０とを備えている。該第２延設部４０の上端には連結部４１（図７参照）を介して当接部材４２が連結されている。各当接部材４２は回転台３２上に放射状に摺動自在に設けられ、揺動部材３８の揺動により回転台３２の外方に摺動してその外側面が金属リングＷの内周面に当接される。
【００３６】
更に、回転軸３１及び回転台３２には、その軸線に沿って上下方向に摺動自在の第１摺動シャフト４３が挿通保持されている。第１摺動シャフト４３はバネ４４により上方に付勢されている。第１摺動シャフト４３の上端には、揺動部材３８の第１延設部３９の端部を挟持する挟持部４５が設けられている。そして、各保持手段２８の中心部には、バネ４６により上方に付勢された第２摺動シャフト４７が保持されている。該第２摺動シャフト４７は、その下端部に設けられた連結部材４８を介して各第１摺動シャフト４３の下端部に連結されている。
【００３７】
各保持手段２８の作動を説明すれば、図６に仮想線示すように、前記投入用保持部材１６の中央部に設けられた押圧突起４９が第２摺動シャフト４７を押圧すると、第２摺動シャフト４７が下方へ摺動する。これにより連結部材４８を介して各第１摺動シャフト４３が下方に摺動する。このとき、図７（ａ）に示すように、挟持部４５が下降して各揺動部材３８の第１延設部３９を押し下げる。これに伴う各揺動部材３８の第２延設部４０の揺動により、各当接部材４２が回転台３２の中央に向かって摺動する。この状態で、前記投入用保持部材１６の各保持孔１９に保持された金属リングＷを回転台３２上に載置すると、各当接部材４２が金属リングＷの内側に入る。次いで、図６を参照して、投入用保持部材１６の各保持孔１９による金属リングＷの保持が解除され、投入用保持部材１６が上昇すると、押圧突起４９による第２摺動シャフト４７の押圧が解除される。これに伴い、第２摺動シャフト４７がバネ４６の付勢により上方に摺動され、第１摺動シャフト４３の押し下げが解除される。そして、図７（ｂ）に示すように、第１摺動シャフト４３がバネ４４の付勢によって挟持部４５を押し上げることで、各揺動部材３８が揺動し、各当接部材４２が金属リングＷの内側に当接される。このように、本実施形態によれば、投入用保持部材１６の下降及び上昇に連動して各当接部材４２による複数の金属リングＷの保持が行なえ、迅速に効率良く複数の金属リングＷを保持テーブル４上に保持することができる。
【００３８】
ここで、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、前記当接部材４２は、回転台３２の中心側から周縁側に向かう摺動距離を比較的大きくすることにより、金属リングＷが小径であっても大径であっても保持可能とされている。これによると、金属リングＷを受け取る際に回転台３２の中心側に集合する各当接部材４２が比較的小さく形成されている必要がある。このため、大径の金属リングＷを保持したときには各当接部材４２の間隔が大となり、金属リングＷの当接部材４２の間に位置する部分が略直線状に変形される。この状態は、研磨する場合に特に支障のないものであるが、本実施形態の当接部材４２に替えて、図８に示すように、小径の金属リングＷ１の内面に当接する第１当接部５０と、大径の金属リングＷ２の内面に当接する第２当接部５１とを一体に備える当接部材５２を設けてもよい。これにより、各当接部材５２の、回転台３２の中心側から周縁側に向かう摺動距離を比較的小さくすることができ、大径の金属リングＷを保持したときに各当接部材５２の間隔を小として金属リングＷを真円に近い形状で保持することができる。
【００３９】
次に、第１の粗研磨手段７について説明する。該第１の粗研磨手段７は、図２に示す第１の粗研磨ステージＢに設けられており、該第１の粗研磨ステージＢに停止する保持テーブル４に保持された各金属リングＷの一方の端縁を研磨する。該第１の粗研磨手段７は、図９に示すように、前記ターンテーブル２（図２参照）の軸線に沿って起立する支柱３に設けられたレール５３に沿って昇降自在の昇降フレーム５４と、該昇降フレーム５４に複数のベアリング５５を介して回転自在に支持され、下端にブラシヘッド５６が連結された回転軸５７と、該回転軸５７をベルト５８を介して回転駆動する駆動モータ５９とを備えている。前記昇降フレーム５４は図示しない昇降手段により前記ターンテーブル２の停止時に下降され、前記ターンテーブル２の回転時に上昇される。
【００４０】
前記ブラシヘッド５６は、研磨材入りのナイロン線材が束ねられた研磨ブラシ６０を円形状に配列保持する。該研磨ブラシ６０は、粗研磨用に番手の小さい（粗い）ものが用いられている。図１０に示すように、円形に配列された研磨ブラシ６０は、回転したときに、保持テーブル４上の各金属リングに同時に当接する径寸法とされている。そして、図９示のブラシヘッド５６が下降されると、図１０に示すように、各金属リングＷを横切ってその一方の端縁に研磨ブラシ６０が当接し、該研磨ブラシ６０の回転と金属リングＷの回転とにより、金属リングＷの一方の端縁全周にわたる研磨が行なわれる。このとき、図１１に示すように、研磨ブラシ６０が金属リングＷの一方の端縁を乗り越えて金属リングＷの一方の端縁が良好に研磨される。
【００４１】
なお、図９示のブラシヘッド５６は、前記駆動モータ５９により正転及び逆転を交互に繰り返すように制御してもよい。具体的には、研磨ブラシ６０を時計回りに回転させて所定時間金属リングＷの研磨を行った後、研磨ブラシ６０を反時計回りに回転させて所定時間研磨を行う。このように研磨ブラシ６０を時計回りと反時計回りに回転させることにより、金属リングＷの研磨をむらなく行うことができると共に、研磨ブラシ６０に癖が付くのを防止することができる。
【００４２】
また、前記第１の中間研磨手段８及び第１の仕上げ研磨手段９は、それぞれ、研磨ブラシ６０の番手（細かさ）が異なるのみで、他の構成は前記第１の粗研磨手段７と同様である。即ち、図２を参照して、前記第１の中間研磨手段８の研磨ブラシ６０は、第１の粗研磨手段７の研磨ブラシ６０よりも番手の大きい（細かい）ものが採用され、前記第１の仕上げ研磨手段９の研磨ブラシ６０は、第１の中間研磨手段８の研磨ブラシ６０よりも番手の大きい（細かい）ものが採用されている。本実施形態においては、具体的には、第１の粗研磨手段７の研磨ブラシ６０の番手は＃４６、第１の中間研磨手段８の研磨ブラシ６０の番手は＃１２０、第１の仕上げ研磨手段９の研磨ブラシ６０の番手は＃３２０とされている。
【００４３】
次に、前記反転手段１０について説明する。図２に示すように、該反転手段１０は、反転ステージＥに設けられ、該反転ステージＥに位置する保持テーブル４から各金属リングＷを離反させて反転し、反転した各金属リングＷを再び保持テーブル４に保持させるものである。即ち、該反転手段１０は、保持テーブル４上の各金属リングＷを一度に保持する反転用保持部材６２と、該反転用保持部材６２を支持し、該反転用保持部材６２を介して金属リングＷを反転させる反転アーム６３と、該反転アーム６３の水平方向の揺動と上下方向の揺動とを駆動するアーム駆動手段６４とを備えている。反転アーム６３は、図１２に示すように、円盤状の反転用保持部材６２を反転自在に支持すると共に、反転用保持部材６２を反転させる反転用駆動モータ６５を備えている。また、反転用保持部材６２は、図１３に示すように、同一円周上に所定間隔を存して形成された複数の保持孔６６を備えている。各保持孔６６は、前記保持テーブル４における金属リングＷの保持位置に対応して、本実施形態においては６箇所に設けられている。更に、各保持孔６６の内径は金属リングＷの外径よりも大きく形成されている。また、該反転用保持部材６２は、各保持孔６６に対応して複数のプランジャー６７を備えている。各保持孔６６に収容された金属リングＷは、各プランジャー６７よりその外周から当接把持される。更に、該反転用保持部材６２の中央部の表裏には、前述した前記保持テーブル４の保持手段２８に備える前記第２摺動シャフト４７（図６参照）を押し下げるための押圧突起６８が設けられている。
【００４４】
また、図２に示すように、反転手段１０には洗浄手段６９が連設されている。該洗浄手段６９は、反転アーム６３に連設された支持アーム７０と、該支持アーム７０の先端に設けられた複数の洗浄ノズル７１とを備えている。各洗浄ノズル７１は反転手段１０の反転アーム６３が水平方向に揺動して保持テーブル４の上方からその外方へ反転用保持部材６２が移動されたときに保持テーブル４上に臨み、金属リングＷが取除かれた保持テーブル４に付着する研磨屑等を洗い落とす。
【００４５】
該反転手段１０によって金属リングＷを反転させるときには、図１４（ａ）に示すように、先ず、反転アーム６３によって保持テーブル４の直上に反転用保持部材６２が位置され下降される。図２に示すように、反転用保持部材６２の各保持孔６６は保持テーブル４上に保持された各金属リングＷに対応しているので、反転用保持部材６２の下降により各保持孔６６内には、保持テーブル４に保持されている各金属リングＷが収容される。同時に、前述した図６に示す投入用保持部材１６よる保持手段２８の作動と同様にして、反転用保持部材６２の押圧突起６８が第２摺動シャフト４７を押し下げるので、各保持手段２８による各金属リングＷの保持が解除される。そして、反転用保持部材６２の各保持孔６６においては、図１４（ｂ）に示すように、複数のプランジャー６７による金属リングＷの係止が行なわれ、各保持孔６６内に金属リングＷが保持された状態となる。
【００４６】
次いで、反転アーム６３によって反転用保持部材６２が上昇されて保持テーブル４の上方からその外方に水平に移動され、図１２示の反転用駆動モータ６５の駆動により、図１４（ｃ）に示すように、反転用保持部材６２が反転される。これにより、反転用保持部材６２の各保持孔６６内の金属リングＷが反転される。この間、図２に示すように、金属リングＷが保持されていない保持テーブル４が洗浄されることは前述した通りである。そして、反転された反転用保持部材６２は、反転アーム６３によって保持テーブル４の上方位置に移動され下降される。これにより、保持テーブル４の各保持手段２８には、研磨されていない他方の端縁を上方に露出された金属リングＷが保持される。このように、反転用保持部材６２を反転させるだけで、極めて効率良く複数の金属リングＷを反転させることができる。
【００４７】
該反転手段１０の下流には、図２に示すように、第２の粗研磨手段１１、第２の中間研磨手段１２、及び第２の仕上げ研磨手段１３が設けられている。これらの研磨手段１１，１２，１３は、前述の第１の粗研磨手段７、第１の中間研磨手段８、及び第１の仕上げ研磨手段９と同様の構成であるので、その説明を省略する。
【００４８】
次に、前記払出手段６について説明する。該払出手段６は、図２に示すように、複数の金属リングＷを払出方向に搬送する払出搬送コンベヤ７２と、前記投入・払出ステージＡに位置する保持テーブル４に保持された金属リングＷを保持して払出搬送コンベヤ７２の始端部に移載する払出用移載手段７３とによって構成されている。払出用移載手段７３は、保持テーブル４の金属リングＷの保持位置に対応する状態で複数の金属リングＷを保持する払出用保持部材７４と、該払出用保持部材７４を前記投入・払出ステージＡに位置する保持テーブル４から払出搬送コンベヤ７２へ移動させる移載アーム７５と、該移載アーム７５の水平方向の揺動と上下方向の揺動とを駆動するアーム駆動手段７６とを備えている。なお、図示しないが、該移載アーム７５は、水平方向の揺動及び上下方向の揺動が行なわれるときにも、常に払出用保持部材７４を水平状態に維持する構成を備えている。払出用保持部材７４は、図３に示す投入用保持部材１６と同様の構成を備えている。なお、払出用保持部材７４は移載アーム７５の先端に回転不能に連結されている。
【００４９】
また、払出手段６には洗浄手段７７が連設されている。該洗浄手段７７は、移載アーム７５に連設された支持アーム７８と、該支持アーム７８の先端に設けられた複数の洗浄ノズル７９とを備えている。各洗浄ノズル７９は払出手段６の移載アーム７５が水平方向に揺動して保持テーブル４の上方からその払出搬送コンベヤ７２上へ払出用保持部材７４が移動されたときに保持テーブル４上に臨み、金属リングＷが取除かれた保持テーブル４に付着する研磨屑等を洗い落とす。
【００５０】
以上のように構成された本実施形態の研磨装置１によれば、図２に示すように、先ず、前記投入手段５によってターンテーブル２の投入・払出ステージＡに位置する保持テーブル４に金属リングＷが投入される（投入工程）。これにより、金属リングＷは、その一方の端部を上方に向けた状態で保持テーブル４に保持される。次いで、金属リングＷを保持した保持テーブル４がターンテーブル２の間欠回転により第１の粗研磨ステージＢに停止すると、前記第１の粗研磨手段７によって金属リングＷの一方の端部が研磨ブラシ６０により粗研磨される。同じく、第１の中間研磨ステージＣにおいては前記第１の中間研磨手段８の研磨ブラシ６０により中間研磨が行なわれ、第１の仕上げ研磨ステージＤにおいては前記第１の仕上げ研磨手段９の研磨ブラシ６０により仕上げ研磨が行なわれる（第１のブラシ研磨工程）。
【００５１】
その後、一方の端縁の研磨が完了した金属リングＷを保持する保持テーブル４が反転ステージＥに停止されると、前記反転手段１０により金属リングＷが反転される（反転工程）。これにより、金属リングＷは、他方の端部を上方に向けた状態で保持テーブル４に保持される。続いて、ターンテーブル２の間欠回転により保持テーブル４上の金属リングＷが第２の粗研磨ステージＦに搬送されると、第２の粗研磨手段１１の研磨ブラシ６０により金属リングＷの他方の端部が粗研磨される。同じく順次第２の中間研磨ステージＧ、及び第２の仕上げ研磨ステージＨに搬送されることで、金属リングＷの他方の端縁のブラシ研磨が完了する（第２のブラシ研磨工程）。そして、両端縁の研磨が完了した金属リングＷは払出手段６によりターンテーブル２から払い出される。このように、本実施形態によれば、金属リングＷの両端縁のブラシ研磨が極めて効率良く行なえ、また、従来のバレル研磨のような金属リングＷ同士の衝突やメディアの付着がないので、精度の高い研磨を行なうことができる。
【００５２】
次に、本発明の第２の実施形態を図１５に基づいて説明する。第２の実施形態の研磨装置８０は、図１５に示すように、第１のターンテーブル８１と該第１のターンテーブル８１に隣設された第２のターンテーブル８２とを備えている。第１のターンテーブル８１及び第２のターンテーブル８２は、前述の第１の実施形態のターンテーブル２と同様の構成であり、第１のターンテーブル８１及び第２のターンテーブル８２に備える保持テーブル４及び保持手段２８も前述の第１の実施形態のものと同様の構成とされている。その他、第１の実施形態において説明したものにおいては図中同一の符号を付すことによりその説明を省略する。
【００５３】
第１のターンテーブル８１においては、金属リングＷの一方の端縁を研磨する第１のブラシ研磨工程が行なわれ、第２のターンテーブル８２においては、金属リングＷの他方の端縁を研磨する第２のブラシ研磨工程が行なわれる。第１のターンテーブル８１は、８つのステージＡ１，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ，Ｅ１，Ｉ１を停止位置として間欠回転する。第１のターンテーブル８１における８つのステージＡ１，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ，Ｅ１，Ｉ１は順に、投入ステージＡ１、ブラシ正転粗研磨ステージＢ１、ブラシ逆転粗研磨ステージＢ２、ブラシ正転中間研磨ステージＣ１、ブラシ逆転中間研磨ステージＣ２、仕上げ研磨ステージＤ、払出（反転）ステージＥ１、洗浄ステージＩ１である。なお、第１の実施形態と同様であるため図示は省略するが、投入ステージＡ１には投入手段が設けられている。ブラシ正転粗研磨ステージＢ１とブラシ逆転粗研磨ステージＢ２とにはそれぞれ同一構成の第１の粗研磨手段が設けられている。ブラシ正転中間研磨ステージＣ１とブラシ逆転中間研磨ステージＣ２とにはそれぞれ同一構成の第１の中間研磨手段が設けられている。そして、仕上げ研磨ステージＤには第１の仕上げ研磨手段が設けられ、洗浄ステージＩ１には洗浄手段が設けられている。
【００５４】
第２のターンテーブル８２も同様に、８つのステージＥ２，Ｆ１，Ｆ２，Ｇ１，Ｇ２，Ｈ，Ａ２を停止位置として間欠回転する。第２のターンテーブル８２における８つのステージＥ２，Ｆ１，Ｆ２，Ｇ１，Ｇ２，Ｈ，Ａ２は順に、投入（反転）ステージＥ２、ブラシ正転粗研磨ステージＦ１、ブラシ逆転粗研磨ステージＦ２、ブラシ正転中間研磨ステージＧ１、ブラシ逆転中間研磨ステージＧ２、仕上げ研磨ステージＨ、払出ステージＡ２、洗浄ステージＩ２とされている。なお、第１のターンテーブル８１における払出ステージＥ１と第２のターンテーブル８２における投入ステージＥ２との間には、反転手段が設けられている。
【００５５】
前記ブラシ正転粗研磨ステージＢ１，Ｆ１とブラシ逆転粗研磨ステージＢ２，Ｆ２とにおいては、それぞれに設けられている研磨手段は同一構成であるが、研磨ブラシ６０の回転方向の正逆が異なっている。こうすることにより、金属リングＷに対する研磨ブラシ６０の当接方向が一方に偏ることがなく、高精度に研磨することができる。ブラシ正転中間研磨ステージＣ１，Ｇ１及びブラシ逆転中間研磨ステージＣ２，Ｇ２においても同様に、研磨ブラシ６０の回転方向が異なることで高精度に研磨することができる。また、洗浄ステージＩ１，Ｉ２においては、保持テーブル４に金属リングＷが保持されていないので、保持テーブル４を洗浄して研磨屑等を確実に取除くことができる。
【００５６】
このように、第２の実施形態の研磨装置８０においては、第１のターンテーブル８１と第２のターンテーブル８２とを設けたことにより、洗浄ステージＩ１，Ｉ２等の複数のステージを追加して設けることができ、より高精度な金属リングＷの研磨を行なうことができる。
【００５７】
次に、本発明の第３の実施形態を図１６に基づいて説明する。なお、第１の実施形態において既に説明したものについては図１６中同一の符号を付すことによりその説明を省略する。第３の実施形態の研磨装置８３は、前記ターンテーブル２を用いることなく、図１６に示すように、７つのステージＢ〜Ｈが略直線状に配置されている。第１の粗研磨ステージＢには第１の粗研磨手段７が、第１の中間研磨ステージＣには第１の中間研磨手段８が、第１の仕上げ研磨ステージＤには第１の仕上げ研磨手段９が設けられている。また、反転ステージＥには反転手段１０が設けられている。更に、第２の粗研磨ステージＦには第２の粗研磨手段１１が、第２の中間研磨ステージＧには第２の中間研磨手段１２が、第２の仕上げ研磨ステージＨには第２の仕上げ研磨手段１３が設けられている。そして、各ステージＢ〜Ｈにはそれぞれ第１の実施形態において示したものと同じ構成の保持テーブル４及び保持手段２８（図５及び図６参照）が設けられている。
【００５８】
また、各保持テーブル４の間には、互いに隣り合う一方の保持テーブル４から他方の保持テーブル４に金属リングＷを移載する移載手段８４が設けられている。第１の粗研磨ステージＢの上流側には投入搬送コンベヤ１４が設けられ、投入搬送コンベヤ１４と第１の粗研磨ステージＢとの間には投入手段５が設けられている。また、第２の仕上げ研磨ステージＨの下流側には払出搬送コンベヤ７２が設けられ、第２の仕上げ研磨ステージＨと払出搬送コンベヤ７２との間には払出手段６が設けられている。各移載手段８４は、前記排出手段６と同様の構成を備えている。
【００５９】
第３の実施形態の研磨装置８３においては、各ステージＢ〜Ｈが略直線状に配置されるので、第１の実施形態の研磨装置１のターンテーブル２のような投入・払出ステージＡを不要とすることができる。また、前記移載手段８４によって一方の保持テーブル４から他方の保持テーブル４へ金属リングＷを移載する際に一方の保持テーブル４から金属リングＷが取除かれるので、各移載手段８４に洗浄ノズル８５を備えておくことで、金属リングＷが取除かれた保持テーブル４や研磨後の金属リングＷの洗浄作業を容易に挿入することができる。
【００６０】
次に、本発明の第４の実施形態を図１７に基づいて説明する。なお、第１の実施形態において既に説明したものについては図１７中同一の符号を付すことによりその説明を省略する。第４の実施形態の研磨装置８６は、前記ターンテーブル２に替えて無端状の移送コンベヤ８７を設けたものであり、その作動は前記ターンテーブル２と同様である。即ち、移送コンベヤ８７は、大略楕円軌道に沿って複数の保持テーブル４を所定距離間隔で間欠移送する。第４の実施形態においては、第１のブラシ研磨工程が行なわれる各ステージＢ，Ｃ，Ｄと第２のブラシ研磨工程が行なわれる各ステージＦ，Ｇ，Ｈとが平行に配列され、第１の仕上げ研磨ステージＤと第２の粗研磨ステージステージＦとの間の折返し位置に反転ステージＥが設けられている。これによって、前述した第３の実施形態の研磨装置８３のような各移載手段８４は不要となり、装置構成を簡略化することができる。なお、第４の実施形態の研磨装置８６においては、図１７に示すように、第２の仕上げ研磨ステージＨと第１の粗研磨ステージＢとの間で、金属リングＷを保持していない保持テーブル４が移送される。このとき、図示しないが、保持テーブル４を洗浄することができる。
【００６１】
なお、前記の各実施形態においては、第１のブラシ研磨手段が第１の粗研磨手段７、第１の中間研磨手段８、及び第１の仕上げ研磨手段９により構成され、第２のブラシ研磨手段が第２の粗研磨手段１１、第２の中間研磨手段１２、及び第２の仕上げ研磨手段１３により構成されたものを挙げたが、これに限るものではなく、例えば、第１のブラシ研磨手段を第１の粗研磨手段７及び第１の仕上げ研磨手段９により構成し、第２のブラシ研磨手段を第２の粗研磨手段１１及び第２の仕上げ研磨手段１３により構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態おいて両端縁が研磨された金属リングを示す説明図。
【図２】本発明の第１の実施形態の研磨装置を模式的に示す説明図。
【図３】投入手段の投入用保持部材を示す説明的平面図。
【図４】投入手段の作動を示す説明図。
【図５】保持テーブルの説明的平面図。
【図６】保持テーブルの説明的縦断面図。
【図７】保持テーブルの保持手段の作動を示す説明図。
【図８】保持テーブルの保持手段の他の例を示す説明図。
【図９】研磨手段を示す説明的断面図。
【図１０】研磨ブラシの作動を模式的に示す説明図。
【図１１】研磨ブラシによる金属リングの研磨状態を示す説明図。
【図１２】反転手段の説明的側面図。
【図１３】反転手段の反転用保持部材を示す説明図。
【図１４】反転手段の作動を示す説明図。
【図１５】本発明の第２の実施形態の研磨装置を模式的に示す説明図。
【図１６】本発明の第３の実施形態の研磨装置を模式的に示す説明図。
【図１７】本発明の第４の実施形態の研磨装置を模式的に示す説明図。
【符号の説明】
Ｗ…金属リング、４…保持テーブル、５…投入手段、６０…研磨ブラシ、７，８，９…第１の研磨手段、１０…反転手段、１１，１２，１３…第２の研磨手段、６…払出手段、２８…保持手段、２…ターンテーブル、８１…第１のターンテーブル、８２…第２のターンテーブル、８４…移載手段、７，１１…粗研磨手段、８，１２…中間研磨手段、９，１３…仕上げ研磨手段。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method and an apparatus for polishing a thin metal ring used for an endless belt of a continuously variable transmission.
[0002]
[Prior art]
For example, in a power transmission belt employed in a continuously variable transmission, a belt in which a plurality of elements arranged in a ring shape are bundled by a laminated ring formed by laminating a plurality of metal rings is used. A metal ring constituting this type of laminated ring is formed in an endless belt shape by cutting a cylindrical metal drum into a predetermined width with a thin disc-shaped grindstone. And since the metal ring cut | disconnected from the cylindrical drum has the burr | flash in the side edge, it is necessary to grind | polish the burr | flash. Further, even if the occurrence of burrs at the side edge of the metal ring is small, it is necessary to polish the side edge of the metal ring and finish the side edge to a highly accurate curved shape.
[0003]
As a conventional method for polishing the side edge of a metal ring, a method disclosed in Patent Document 1 below is known. The metal ring polishing method disclosed in Patent Document 1 is a method called barrel polishing. A metal ring as a workpiece is mixed in a barrel filled with a grindstone called a medium, and the metal ring is combined with the medium. Rotate the barrel. In this way, the metal ring is agitated in the barrel together with the medium so that the medium comes into contact with the side edge of the metal ring and the side edge of the metal ring is polished.
[0004]
However, when barrel polishing is performed, a larger amount of media comes into contact with the outer peripheral surface side than the inside of the metal ring, so that the inner corner and the outer corner of the side edge of the metal ring are not evenly polished. was there. In addition, when the metal ring is put into the barrel and when the barrel is polished, the metal rings may collide with each other to cause scratches. Although such a metal ring is removed by inspection, it has been a cause of worsening the yield.
[0005]
On the other hand, in the following Patent Document 2, a method of polishing a side edge of a metal ring with a grindstone is disclosed. However, in grinding with a grindstone, the shape of the side edge of the metal ring depends on the shape of the grindstone, so it is necessary to frequently replace the grindstone.
[0006]
[Patent Document 1]
JP 2001-241512 A (page 4 0032)
[Patent Document 2]
JP 2002-248522 A (FIG. 2)
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In order to eliminate the inconveniences, an object of the present invention is to provide a metal ring polishing method and apparatus capable of polishing a side edge of a metal ring without performing barrel polishing or polishing with a grindstone. .
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve such an object, the present invention is a method for polishing a thin cylindrical metal ring used for an endless belt of a continuously variable transmission, comprising: a charging step of charging the metal ring; A first brush polishing step of polishing one edge of the metal ring charged with a polishing brush, an inversion step of inverting the metal ring whose one edge is polished by the first brush polishing step, A second brush polishing step of polishing the other edge of the metal ring reversed by the reversing step with a polishing brush, and a payout step of discharging the metal ring whose other edge is polished by the second brush polishing step It is characterized by providing.
[0009]
According to the polishing method of the present invention, first, one edge of the metal ring is polished by the first brush polishing step. Next, the metal ring is inverted by the inversion step, and the other edge of the metal ring is polished by the second brush polishing step. In the first brush polishing step and the second brush polishing step, since the side edge of the metal ring is polished by the polishing brush, unlike the conventional barrel polishing, there is no possibility that a grindstone adheres to the ring surface with high accuracy. Polishing can be performed. Moreover, by providing the inversion step, it is possible to efficiently polish one end edge and the other end edge of the metal ring.
[0010]
Further, the polishing apparatus of the present invention performs the above-described polishing method, a holding table that holds the metal ring with one end edge thereof exposed, and an input unit that inputs the metal ring into the holding table. And a first polishing means for polishing one end edge of the metal ring held by the holding table with a polishing brush, and a metal ring whose one edge is polished by the first polishing means, Reversing means for holding the metal ring on the holding table with the other edge exposed, and a second end of the metal ring that is reversed by the reversing means and held on the holding table is polished by a polishing brush. And a discharging means for paying out the metal ring whose other edge is polished by the second polishing means from the holding table.
[0011]
Since the metal ring is held on the holding table and polished by the respective polishing brushes of the first polishing means and the second polishing means, the metal rings like conventional barrel polishing do not collide with each other, The metal ring can be prevented from being damaged and the edge thereof can be polished with high accuracy.
[0012]
In the apparatus of the present invention, the holding table includes holding means for holding the metal ring in a detachable manner and rotating the metal ring in the circumferential direction, and the first polishing means and the second polishing means. Each comprises a polishing brush that is formed in an annular shape having a larger diameter than the metal ring and rotates, and the polishing brush is brought into contact with the metal ring so as to cross the edge of the metal ring rotated by the holding means. Features.
[0013]
As a result, the rotating polishing brush is brought into contact across the metal ring, and when the polishing brush comes into contact with the metal ring, the metal ring is rotated in the circumferential direction by the holding means. Can be performed efficiently over the entire circumference.
[0014]
Further, in the apparatus of the present invention, the holding table includes a plurality of the holding means arranged at a predetermined interval on the same circumference, and the polishing brush is attached to each holding means on the holding table. It is characterized in that it is formed to have a diameter that simultaneously abuts each held metal ring.
[0015]
According to this, a plurality of metal rings can be held on the holding table, and a plurality of metal rings on the holding table can be polished with one polishing brush, so that the work efficiency related to polishing is greatly improved. Can be improved.
[0016]
Further, as one aspect of the apparatus of the present invention, a plurality of the holding tables are arranged at predetermined intervals around the rotation axis of the turntable that rotates intermittently at predetermined angles, and each holding table rotated by the turntable. The one in which the input means, the first polishing means, the reversing means, the second polishing means, and the dispensing means are sequentially arranged from upstream to downstream along the rotation trajectory of the table. it can. According to this, since both ends of the metal ring can be polished by one turn of the turntable, the work related to the polishing can be performed efficiently, and the apparatus can be configured compactly.
[0017]
Further, as another aspect of the apparatus of the present invention, a first turntable that includes a plurality of the holding tables at predetermined intervals around a rotation axis and intermittently rotates every predetermined angle, and the first turntable Each having a plurality of holding tables with a predetermined interval around a rotation axis and a second turntable that rotates intermittently at a predetermined angle, and is rotated by the first turntable. The throwing means and the first polishing means are arranged sequentially from upstream to downstream along the rotation trajectory of the holding table, and upstream along the rotation trajectory of each holding table rotated by the second turntable. The second polishing means and the payout means are arranged in order from the downstream to the downstream, and the reversing means is a holding table located downstream of the first polishing means of the first turntable. By inverting the metal ring on the le may include those for transferring the metal ring holding table located upstream of the first polishing unit of said second turntable. According to this, one edge of the metal ring is polished while the first turntable rotates once, and the other edge of the metal ring is polished while the second turntable rotates once. As a result, the work interval per turntable can be made relatively wide. For example, a plurality of first polishing means can be provided to improve the polishing accuracy of the metal ring.
[0018]
As another aspect of the apparatus of the present invention, the charging means, the first polishing means, the reversing means, the second polishing means, and the dispensing means each include the holding table, and each holding table In the meantime, there can be mentioned one provided with transfer means for transferring a metal ring from one holding table adjacent to the other to the other holding table. According to this, when the metal ring is transferred from one holding table to the other holding table by the transfer means, the metal ring is removed from one holding table. For example, the metal ring is removed. Other operations such as cleaning the holding table can be easily inserted.
[0019]
In this case, the charging means, the first polishing means, the reversing means, the second polishing means, and the dispensing means are arranged in a substantially linear shape.
[0020]
In addition, the holding table is circulated along an endless transfer path intermittently transferred every predetermined distance, and from upstream to downstream of each stop position of the holding table transferred by the transfer path. The throwing means, the first polishing means, the reversing means, the second polishing means, and the dispensing means may be sequentially arranged. This also makes it possible to easily insert other operations such as cleaning of the holding table from which the metal ring has been removed.
[0021]
In the present invention, each of the first and second polishing means includes a rough polishing means for performing polishing with a rough polishing brush having a relatively coarse mesh, and the rough processing following the polishing by the rough polishing means. An intermediate polishing means for polishing with an intermediate processing polishing brush with a finer grain than the polishing brush for polishing, and a polishing with a polishing brush for finishing with a finer grain than the polishing brush for intermediate processing following the polishing by the intermediate polishing means It is preferable to provide a polishing means. Thus, in the first polishing means, rough polishing, intermediate polishing, and finish polishing are sequentially performed so that one edge of the metal ring can be polished with high accuracy. In the second polishing means, Then, rough polishing, intermediate polishing, and finish polishing are sequentially performed to polish the other edge of the metal ring with high accuracy.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory view showing a metal ring whose both edges are polished in this embodiment, FIG. 2 is an explanatory view schematically showing a polishing apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an explanatory plan view showing the holding member, FIG. 4 is an explanatory view showing the operation of the loading means, FIG. 5 is an explanatory plan view of the holding table, FIG. 6 is an explanatory vertical sectional view of the holding table, and FIG. FIG. 8 is an explanatory view showing another example of the holding means of the holding table, FIG. 9 is an explanatory sectional view showing the polishing means, and FIG. 10 schematically shows the operation of the polishing brush. FIG. 11 is an explanatory view showing the polishing state of the metal ring by the polishing brush, FIG. 12 is an explanatory side view of the reversing means, FIG. 13 is an explanatory view showing the reversing holding member of the reversing means, and FIG. FIG. 15 schematically shows a polishing apparatus according to the second embodiment. Explanatory view showing in FIG. 16 is an explanatory view showing a polishing apparatus of the third embodiment schematically, FIG. 17 is an explanatory view showing a polishing apparatus of the fourth embodiment schematically.
[0023]
As shown in FIG. 1, the metal ring W is formed in a thin plate-like endless belt shape, and is used for an endless belt of a continuously variable transmission. As shown in the enlarged view of FIG. 1, the cross-sectional shape is polished in a substantially arc shape at both ends.
[0024]
The polishing apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention includes a turntable 2 that conveys a metal ring W as shown in FIG. The turntable 2 includes a plurality of holding tables 4 (eight holding tables 4 in the present embodiment) which are intermittently rotated around the support column 3 and have a predetermined interval at the periphery thereof. The holding table 4 holds a plurality of metal rings W (six metal rings W in this embodiment) arranged on the same circumference.
[0025]
The turntable 2 stops the metal ring W on the holding table 4 for each of eight stages A to H for a predetermined time and then rotates by a predetermined angle to carry the metal ring W between the stages A to H. In the rotation direction of the turntable 2, the stage A located at the uppermost stream is a loading / dispensing stage, and the loading / dispensing stage A is provided with loading means 5 and dispensing means 6. A stage B adjacent to the downstream side of the charging / dispensing stage A is a first rough polishing stage. The first rough polishing stage B is provided with a first rough polishing means 7. The stage C adjacent to the downstream side of the first rough polishing stage B is a first intermediate polishing stage, and the first intermediate rough polishing stage C is provided with a first intermediate polishing means 8. Yes. The stage D adjacent to the downstream of the first intermediate polishing stage C is a first finish polishing stage, and the first finish rough polishing stage D is provided with a first finish polishing means 9. Yes. The first rough polishing means 7, the first intermediate polishing means 8, and the first finish polishing means 9 constitute a first polishing means of the present invention for polishing one edge of the metal ring W. .
[0026]
The stage E adjacent to the downstream of the first finish polishing stage D is an inversion stage, and the inversion means 10 is provided with the inversion means 10. Further, a stage F adjacent to the downstream of the reversing stage E is a second rough polishing stage, and the second rough polishing stage F is provided with a second rough polishing means 11. The stage G adjacent to the downstream side of the second rough polishing stage F is a second intermediate polishing stage, and the second intermediate rough polishing stage G is provided with a second intermediate polishing means 12. Yes. The stage H adjacent to the downstream side of the second intermediate polishing stage G is a second finish polishing stage, and the second finish polishing stage H is provided with a second finish polishing means 13. . The second rough polishing means 11, the second intermediate polishing means 12, and the second finish polishing means 13 constitute a second polishing means of the present invention for polishing the other edge of the metal ring W. .
[0027]
Next, each part will be described in detail. As shown in FIG. 2, the charging means 5 holds the metal ring W of the charging / conveying conveyor 14 and the charging / discharging stage A while holding the metal ring W of the charging / transporting conveyor 14. It is comprised by the loading transfer means 15 which transfers the metal ring W to the holding table 4 located. The loading transfer means 15 includes a loading holding member 16 that holds a plurality of metal rings W in a state corresponding to the holding position of the metal ring W of the holding table 4, and the loading holding member 16 from the loading conveyance conveyor 14. The transfer arm 17 is moved to the holding table 4 positioned on the loading / dispensing stage A, and the arm driving means 18 is configured to drive the horizontal swing and the vertical swing of the transfer arm 17. Yes. Although not shown in the drawings, the transfer arm 17 has a configuration in which the loading holding member 16 is always maintained in a horizontal state even when the horizontal swing and the vertical swing are performed.
[0028]
As shown in FIG. 3, the charging holding member 16 includes a plurality of holding holes 19 formed at predetermined intervals on the same circumference. Each holding hole 19 is provided at six locations in this embodiment corresponding to the holding position of the metal ring W in the holding table 4. Further, the inner diameter of each holding hole 19 is formed larger than the outer diameter of the metal ring W. In addition, the holding member 16 includes a plurality of cylinders 20 corresponding to the holding holes 19, and piston rods 21 that are expanded and contracted by the cylinders 20 protrude inward of the holding holes 19. The metal rings W accommodated in the holding holes 19 are held in the holding holes 19 by being pressed against the inner peripheral walls of the holding holes 19 by the extension of the piston rods 21. The holding member 16 includes a rotation motor 22 that is rotatably connected to the tip of the transfer arm 17 and rotates intermittently at a predetermined angle.
[0029]
On the other hand, as shown in FIG. 3, an elevating table 23 is continuously provided at the end of the input and transport conveyor 14. The elevating table 23 holds a pair of metal rings W which are arranged in two rows by the aligning portion 24 provided at the terminal end of the input transport conveyor 14 and are transported to the terminal end of the input transport conveyor 14 and are not shown in the figure. Lifted by means. The lifting table 23 includes a holding convex portion 25 having a diameter smaller than the inner diameter of the metal ring W and a sensor 26 that detects the metal ring W held by the holding convex portion 25, and the metal ring W is detected by the sensor 26. When this is done, the lifting table 23 is raised by the lifting means. Further, as shown in FIG. 4A, a stopper 27 protruding from the bottom of the charging / conveying conveyor 14 is provided at the end of the charging / transporting conveyor 14. The stopper 27 engages the metal ring W located at the end of the loading and conveying conveyor 14 when the sensor 26 detects the metal ring W, and stops the advance of the metal ring W.
[0030]
When the metal ring W is inserted into the holding table 4 of the turntable 2 by the input means 5, first, as shown in FIG. 4A, the input holding member 16 is positioned immediately above the lifting table 23. At this time, as shown in FIG. 3, the pair of holding convex portions 25 of the elevating table 23 and any pair of holding holes 19 adjacent to each other of the holding holes 19 of the holding member 16 are made to face each other. Next, when the metal ring W is held by the pair of holding convex portions 25, the lifting table 23 is raised by the detection of the sensor 26, and as shown in FIG. 4B, the metal ring W of the pair of holding convex portions 25. Is accommodated in the pair of holding holes 16 of the holding member 16 for loading. At this time, as shown in FIG. 3, the cylinder 20 of both the holding holes 16 is actuated so that the piston rod 21 comes into contact with the metal ring W and the metal ring W is held in the both holding holes 19. 23 is lowered. Thereafter, the holding member 16 is rotated by a predetermined angle by the rotation motor 22, and the pair of metal rings W is delivered by the elevation table 23 shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b). . Similarly, the pair of metal rings W are delivered by rotating the holding member 16 and raising and lowering the lifting table 23, whereby the metal rings W are held in all the holding holes 19 of the holding member 16. Is done.
[0031]
As described above, even if the holding member 16 has six holding holes 19, the metal ring W is attached to all the holding holes 19 of the holding member 16 by three delivery for each pair of metal rings W. Since it can hold | maintain, the several metal ring W can be efficiently hold | maintained at the holding | maintenance holding member 16 in a short time.
[0032]
After that, referring to FIG. 2, the transfer arm 17 swings in the horizontal direction toward the holding table 4 located in the loading / dispensing stage A, and the transfer arm 17 swings downward. Thus, the metal ring W is transferred from the holding member 16 to the holding table 4.
[0033]
Next, the configuration of the holding table 4 will be described in detail. As shown in FIG. 5, the holding table 4 includes a plurality (six) holding means 28 disposed at predetermined intervals on the same circumference corresponding to the holding positions of the metal rings W. ing. The holding means 28 is configured to be rotatable while holding the metal ring W from the inside. That is, as shown in FIG. 6, the holding means 28 includes a cylindrical rotary shaft 31 that is rotatably supported by a frame 29 of the holding table 4 fixed to the turntable 2 via a plurality of bearings 30. A turntable 32 is provided on the top of the rotary shaft 31 and on which a metal ring W is placed.
[0034]
The rotating shaft 31 includes a driven gear 33 at its lower end, and the driven gear 33 is rotated by a drive motor 36 via an intermediate gear 34 and a drive gear 35. The drive motor 36 is provided for each of the polishing stages B, C, D, F, G, and H described above, and is not provided for the loading / dispensing stage A and the reversing stage E.
[0035]
In addition, a plurality of swinging members 38 that are swingably supported via a support shaft 37 are radially arranged on the turntable 32. The swing member 38 includes a first extending portion 39 that extends in the radial direction of the turntable 32, a first extending portion 39 that is integrally connected to the first extending portion 39, is bent via a support shaft 37, and extends upward. 2 extending portion 40. A contact member 42 is connected to the upper end of the second extending portion 40 via a connecting portion 41 (see FIG. 7). Each contact member 42 is slidably provided radially on the turntable 32, and slides outward of the turntable 32 by swinging of the swinging member 38, and its outer surface is the inner peripheral surface of the metal ring W. Abut.
[0036]
Further, a first slide shaft 43 that is slidable in the vertical direction along the axis is inserted and held in the rotary shaft 31 and the rotary base 32. The first sliding shaft 43 is biased upward by a spring 44. At the upper end of the first sliding shaft 43, a clamping portion 45 that clamps the end portion of the first extending portion 39 of the swing member 38 is provided. A second sliding shaft 47 urged upward by a spring 46 is held at the center of each holding means 28. The second sliding shaft 47 is connected to the lower end portion of each first sliding shaft 43 via a connecting member 48 provided at the lower end portion thereof.
[0037]
The operation of each holding means 28 will be described. As shown in phantom lines in FIG. 6, when the pressing protrusion 49 provided at the center of the holding member 16 presses the second sliding shaft 47, The moving shaft 47 slides downward. As a result, each first sliding shaft 43 slides downward via the connecting member 48. At this time, as shown in FIG. 7A, the clamping portion 45 is lowered to push down the first extending portion 39 of each swing member 38. As a result, the abutting member 42 slides toward the center of the turntable 32 by the swinging of the second extending portion 40 of each swinging member 38. In this state, when the metal ring W held in each holding hole 19 of the holding member 16 is placed on the turntable 32, each contact member 42 enters the inside of the metal ring W. Next, referring to FIG. 6, when the holding of the metal ring W by each holding hole 19 of the holding member 16 for releasing is released and the holding member 16 for raising is raised, the pressing protrusion 49 presses the second sliding shaft 47. Is released. Along with this, the second sliding shaft 47 is slid upward by the bias of the spring 46, and the first sliding shaft 43 is released from being pushed down. Then, as shown in FIG. 7B, when the first sliding shaft 43 pushes up the clamping portion 45 by the bias of the spring 44, each swinging member 38 swings and each contact member 42 becomes metal. It abuts on the inside of the ring W. As described above, according to the present embodiment, the plurality of metal rings W can be held by the respective abutting members 42 in conjunction with the lowering and rising of the holding member 16, and the plurality of metal rings W can be quickly and efficiently attached. It can be held on the holding table 4.
[0038]
Here, as shown in FIG. 7A and FIG. 7B, the contact member 42 has a metal ring by relatively increasing the sliding distance from the center side to the peripheral side of the turntable 32. Even if W has a small diameter or a large diameter, it can be held. According to this, when receiving the metal ring W, the contact members 42 that gather on the center side of the turntable 32 need to be formed relatively small. For this reason, when the large-diameter metal ring W is held, the distance between the contact members 42 becomes large, and the portion located between the contact members 42 of the metal ring W is deformed into a substantially linear shape. This state is not particularly troublesome when polishing, but instead of the contact member 42 of the present embodiment, as shown in FIG. 8, the first contact that contacts the inner surface of the small-diameter metal ring W1. You may provide the contact member 52 which integrally comprises the part 50 and the 2nd contact part 51 contact | abutted to the inner surface of the large diameter metal ring W2. As a result, the sliding distance of each contact member 52 from the center side to the peripheral side of the turntable 32 can be made relatively small, and when the large-diameter metal ring W is held, The metal ring W can be held in a shape close to a perfect circle with a small interval.
[0039]
Next, the first rough polishing means 7 will be described. The first rough polishing means 7 is provided in the first rough polishing stage B shown in FIG. 2, and each metal ring W held by the holding table 4 stopped at the first rough polishing stage B is provided. Polish one edge. As shown in FIG. 9, the first rough polishing means 7 is an elevating frame 54 that is movable up and down along a rail 53 provided on a column 3 that stands up along the axis of the turntable 2 (see FIG. 2). A rotary shaft 57 rotatably supported by the elevating frame 54 via a plurality of bearings 55 and having a brush head 56 connected to the lower end thereof, and a drive motor 59 for rotationally driving the rotary shaft 57 via a belt 58. And. The elevating frame 54 is lowered when the turntable 2 is stopped by an elevating means (not shown) and raised when the turntable 2 is rotated.
[0040]
The brush head 56 holds the polishing brush 60, which is a bundle of nylon wires containing an abrasive material, arranged in a circular shape. The polishing brush 60 has a small (coarse) count for rough polishing. As shown in FIG. 10, the polishing brushes 60 arranged in a circular shape have a diameter dimension that simultaneously contacts each metal ring on the holding table 4 when rotated. When the brush head 56 shown in FIG. 9 is lowered, as shown in FIG. 10, the polishing brush 60 comes into contact with one edge across each metal ring W, and the rotation of the polishing brush 60 and the metal By the rotation of the ring W, polishing over the entire circumference of one end edge of the metal ring W is performed. At this time, as shown in FIG. 11, the polishing brush 60 gets over one edge of the metal ring W, and the one edge of the metal ring W is polished well.
[0041]
Note that the brush head 56 shown in FIG. 9 may be controlled by the drive motor 59 so as to repeat forward rotation and reverse rotation alternately. Specifically, the polishing brush 60 is rotated clockwise to polish the metal ring W for a predetermined time, and then the polishing brush 60 is rotated counterclockwise to perform polishing for a predetermined time. Thus, by rotating the polishing brush 60 clockwise and counterclockwise, the metal ring W can be uniformly polished, and the polishing brush 60 can be prevented from wrinkling.
[0042]
Further, the first intermediate polishing means 8 and the first finish polishing means 9 are different from each other only in the count (fineness) of the polishing brush 60, and the other configurations are the same as those of the first rough polishing means 7. It is. That is, referring to FIG. 2, the polishing brush 60 of the first intermediate polishing means 8 is employed with a finer (finer) count than the polishing brush 60 of the first rough polishing means 7. As the polishing brush 60 of the finish polishing means 9, a polishing brush having a larger (fine) count than the polishing brush 60 of the first intermediate polishing means 8 is employed. Specifically, in this embodiment, the count of the polishing brush 60 of the first rough polishing means 7 is # 46, the count of the polishing brush 60 of the first intermediate polishing means 8 is # 120, and the first finish polishing. The count of the polishing brush 60 of the means 9 is # 320.
[0043]
Next, the inversion means 10 will be described. As shown in FIG. 2, the reversing means 10 is provided on the reversing stage E, reverses each metal ring W away from the holding table 4 positioned on the reversing stage E, and reverts each reversed metal ring W again. It is held by the holding table 4. That is, the reversing means 10 supports the reversing holding member 62 that holds the metal rings W on the holding table 4 at a time, the reversing holding member 62, and the metal ring via the reversing holding member 62. A reversing arm 63 for reversing W and arm driving means 64 for driving the reversing arm 63 in a horizontal direction and a vertical direction are provided. As shown in FIG. 12, the reversing arm 63 includes a reversing drive motor 65 that reversibly supports the disk-shaped reversing holding member 62 and reverses the reversing holding member 62. Further, as shown in FIG. 13, the reversing holding member 62 includes a plurality of holding holes 66 formed on the same circumference at predetermined intervals. Each holding hole 66 is provided at six locations in the present embodiment, corresponding to the holding position of the metal ring W in the holding table 4. Further, the inner diameter of each holding hole 66 is formed larger than the outer diameter of the metal ring W. Further, the reversing holding member 62 includes a plurality of plungers 67 corresponding to the holding holes 66. The metal ring W accommodated in each holding hole 66 is abutted and gripped from the outer periphery of each plunger 67. Further, on the front and back of the central portion of the holding member 62 for reversal, a pressing protrusion 68 for pressing down the second sliding shaft 47 (see FIG. 6) provided in the holding means 28 of the holding table 4 described above is provided. ing.
[0044]
Further, as shown in FIG. 2, a cleaning unit 69 is connected to the reversing unit 10. The cleaning means 69 includes a support arm 70 connected to the reversing arm 63 and a plurality of cleaning nozzles 71 provided at the tip of the support arm 70. Each cleaning nozzle 71 faces the holding table 4 when the reversing arm 63 of the reversing means 10 swings in the horizontal direction and the reversing holding member 62 is moved from the upper side of the holding table 4 to the outside thereof, and the metal ring The polishing dust and the like adhering to the holding table 4 from which W has been removed are washed away.
[0045]
When the metal ring W is reversed by the reversing means 10, first, the reversing holding member 62 is positioned and lowered directly above the holding table 4 by the reversing arm 63, as shown in FIG. As shown in FIG. 2, each holding hole 66 of the reversing holding member 62 corresponds to each metal ring W held on the holding table 4. Each of the metal rings W held by the holding table 4 is accommodated. At the same time, similarly to the operation of the holding means 28 by the holding member 16 shown in FIG. 6 described above, the pressing protrusion 68 of the reversing holding member 62 pushes down the second sliding shaft 47. The holding of the metal ring W is released. Then, in each holding hole 66 of the holding member 62 for reversal, as shown in FIG. 14B, the metal ring W is locked by a plurality of plungers 67, and the metal ring W is placed in each holding hole 66. Is held.
[0046]
Next, the reversing holding member 62 is raised by the reversing arm 63 and moved horizontally from the upper side of the holding table 4 to the outside, and the reversing drive motor 65 shown in FIG. As described above, the reversing holding member 62 is reversed. Thereby, the metal ring W in each holding hole 66 of the holding member 62 for inversion is inverted. During this time, as shown in FIG. 2, the holding table 4 on which the metal ring W is not held is cleaned as described above. The inverted holding member 62 for reversing is moved to the upper position of the holding table 4 by the reversing arm 63 and lowered. Thereby, each holding means 28 of the holding table 4 holds the metal ring W with the other edge not polished being exposed upward. As described above, the plurality of metal rings W can be reversed extremely efficiently by simply inverting the holding member 62 for inverting.
[0047]
As shown in FIG. 2, a second rough polishing means 11, a second intermediate polishing means 12, and a second finish polishing means 13 are provided downstream of the reversing means 10. Since these polishing means 11, 12, and 13 have the same configuration as the first rough polishing means 7, the first intermediate polishing means 8, and the first finish polishing means 9, the description thereof is omitted. .
[0048]
Next, the payout means 6 will be described. As shown in FIG. 2, the dispensing means 6 includes a dispensing conveyor 72 that conveys a plurality of metal rings W in the dispensing direction, and a metal ring W held on the holding table 4 positioned at the loading / dispensing stage A. It is comprised by the transfer means 73 for the discharge | pay-out which hold | maintains and transfers to the starting end part of the discharge conveyance conveyor 72. FIG. The payout transfer means 73 includes a payout holding member 74 for holding a plurality of metal rings W in a state corresponding to the holding position of the metal ring W of the holding table 4, and the payout holding member 74 as the input / discharge stage. A transfer arm 75 that moves from the holding table 4 positioned at A to the delivery conveyor 72, and arm driving means 76 that drives the horizontal swing and the vertical swing of the transfer arm 75 are provided. Yes. Although not shown, the transfer arm 75 is configured to always maintain the payout holding member 74 in a horizontal state even when horizontal swing and vertical swing are performed. The payout holding member 74 has the same configuration as the holding member 16 shown in FIG. The payout holding member 74 is non-rotatably connected to the tip of the transfer arm 75.
[0049]
Further, a cleaning means 77 is connected to the dispensing means 6. The cleaning means 77 includes a support arm 78 connected to the transfer arm 75 and a plurality of cleaning nozzles 79 provided at the tip of the support arm 78. Each cleaning nozzle 79 is moved onto the holding table 4 when the transfer arm 75 of the discharging means 6 is swung in the horizontal direction and the discharge holding member 74 is moved from above the holding table 4 onto the discharge conveying conveyor 72. At first, the polishing debris and the like adhering to the holding table 4 from which the metal ring W has been removed are washed away.
[0050]
According to the polishing apparatus 1 of the present embodiment configured as described above, as shown in FIG. 2, first, the metal ring is attached to the holding table 4 positioned at the input / discharge stage A of the turntable 2 by the input means 5. W is input (input process). As a result, the metal ring W is held by the holding table 4 with one end thereof facing upward. Next, when the holding table 4 holding the metal ring W is stopped at the first rough polishing stage B by intermittent rotation of the turntable 2, one end of the metal ring W is polished by a polishing brush by the first rough polishing means 7. 60 is rough polished. Similarly, in the first intermediate polishing stage C, intermediate polishing is performed by the polishing brush 60 of the first intermediate polishing means 8, and in the first finish polishing stage D, the polishing brush of the first finish polishing means 9. The finish polishing is performed by 60 (first brush polishing step).
[0051]
Thereafter, when the holding table 4 holding the metal ring W whose one edge has been polished is stopped by the reversing stage E, the reversing means 10 reverses the metal ring W (reversing step). Thereby, the metal ring W is hold | maintained at the holding table 4 in the state which orient | assigned the other edge part upwards. Subsequently, when the metal ring W on the holding table 4 is conveyed to the second rough polishing stage F by the intermittent rotation of the turntable 2, the other of the metal rings W is removed by the polishing brush 60 of the second rough polishing means 11. The end is rough polished. Similarly, by sequentially transporting to the second intermediate polishing stage G and the second finish polishing stage H, brush polishing of the other edge of the metal ring W is completed (second brush polishing step). Then, the metal ring W whose end edges have been polished is paid out from the turntable 2 by the paying means 6. Thus, according to the present embodiment, brush polishing of both ends of the metal ring W can be performed very efficiently, and there is no collision between the metal rings W and adhesion of media as in conventional barrel polishing. High polishing can be performed.
[0052]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 15, the polishing apparatus 80 according to the second embodiment includes a first turntable 81 and a second turntable 82 provided adjacent to the first turntable 81. The first turntable 81 and the second turntable 82 have the same configuration as the turntable 2 of the first embodiment described above, and a holding table provided in the first turntable 81 and the second turntable 82. 4 and the holding means 28 have the same configuration as that of the first embodiment. In addition, what was demonstrated in 1st Embodiment attaches | subjects the same code | symbol in a figure, and the description is abbreviate | omitted.
[0053]
In the first turntable 81, a first brush polishing step for polishing one edge of the metal ring W is performed, and in the second turntable 82, the other edge of the metal ring W is polished. A second brush polishing step is performed. The first turntable 81 rotates intermittently with the eight stages A1, B1, B2, C1, C2, D, E1, and I1 as stop positions. The eight stages A1, B1, B2, C1, C2, D, E1, and I1 in the first turntable 81 are in order, an input stage A1, a brush normal rotation rough polishing stage B1, a brush reverse rotation rough polishing stage B2, and a brush normal rotation. The intermediate polishing stage C1, the brush reverse intermediate polishing stage C2, the finish polishing stage D, the dispensing (reversing) stage E1, and the cleaning stage I1. Although not shown in the figure because it is the same as in the first embodiment, the input stage A1 is provided with an input means. The brush forward rotation rough polishing stage B1 and the brush reverse rotation rough polishing stage B2 are each provided with first rough polishing means having the same configuration. The brush forward intermediate polishing stage C1 and the brush reverse intermediate polishing stage C2 are each provided with first intermediate polishing means having the same configuration. The finish polishing stage D is provided with first finish polishing means, and the cleaning stage I1 is provided with cleaning means.
[0054]
Similarly, the second turntable 82 intermittently rotates with the eight stages E2, F1, F2, G1, G2, H, and A2 as stop positions. The eight stages E2, F1, F2, G1, G2, H, and A2 in the second turntable 82 are sequentially arranged (reversing) stage E2, brush forward rotation rough polishing stage F1, brush reverse rotation rough polishing stage F2, and brush positive. A rolling intermediate polishing stage G1, a brush reverse rotating intermediate polishing stage G2, a finish polishing stage H, a dispensing stage A2, and a cleaning stage I2. A reversing means is provided between the payout stage E1 of the first turntable 81 and the input stage E2 of the second turntable 82.
[0055]
The brush forward rotation rough polishing stages B1 and F1 and the brush reverse rotation rough polishing stages B2 and F2 have the same configuration of polishing means, but the rotation direction of the polishing brush 60 is different. Yes. By doing so, the contact direction of the polishing brush 60 with respect to the metal ring W is not biased to one side, and polishing can be performed with high accuracy. Similarly, in the brush forward rotation intermediate polishing stages C1 and G1 and the brush reverse rotation intermediate polishing stages C2 and G2, the polishing brush 60 can be polished with high accuracy by different rotation directions. In the cleaning stages I1 and I2, since the metal ring W is not held on the holding table 4, the holding table 4 can be cleaned and polishing debris can be reliably removed.
[0056]
As described above, in the polishing apparatus 80 according to the second embodiment, the first turntable 81 and the second turntable 82 are provided, so that a plurality of stages such as cleaning stages I1 and I2 are added. The metal ring W can be polished with higher accuracy.
[0057]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, about the thing already demonstrated in 1st Embodiment, the description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol in FIG. In the polishing apparatus 83 according to the third embodiment, as shown in FIG. 16, seven stages B to H are arranged substantially linearly without using the turntable 2. The first rough polishing stage B has the first rough polishing means 7, the first intermediate polishing stage C has the first intermediate polishing means 8, and the first finish polishing stage D has the first finish polishing. Means 9 are provided. The inverting stage E is provided with inverting means 10. Further, the second rough polishing stage F includes the second rough polishing means 11, the second intermediate polishing stage G includes the second intermediate polishing means 12, and the second finish polishing stage H includes the second rough polishing stage H. A finishing polishing means 13 is provided. Each stage B to H is provided with a holding table 4 and holding means 28 (see FIGS. 5 and 6) having the same configuration as that shown in the first embodiment.
[0058]
Further, between each holding table 4, there is provided transfer means 84 for transferring the metal ring W from one holding table 4 adjacent to the other to the other holding table 4. A loading / conveying conveyor 14 is provided upstream of the first rough polishing stage B, and a charging means 5 is provided between the charging / conveying conveyor 14 and the first rough polishing stage B. In addition, a delivery conveyor 72 is provided downstream of the second finish polishing stage H, and a delivery means 6 is provided between the second finish polishing stage H and the delivery conveyor 72. Each transfer means 84 has the same configuration as the discharge means 6.
[0059]
In the polishing apparatus 83 of the third embodiment, the stages B to H are arranged in a substantially straight line, so that the input / discharge stage A like the turntable 2 of the polishing apparatus 1 of the first embodiment is unnecessary. It can be. Further, when the metal ring W is transferred from one holding table 4 to the other holding table 4 by the transfer means 84, the metal ring W is removed from one holding table 4. By providing the cleaning nozzle 85, it is possible to easily insert the cleaning work of the holding table 4 from which the metal ring W has been removed and the polished metal ring W.
[0060]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, about the thing already demonstrated in 1st Embodiment, the description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol in FIG. The polishing apparatus 86 of the fourth embodiment is provided with an endless transfer conveyor 87 instead of the turntable 2, and the operation thereof is the same as that of the turntable 2. That is, the transfer conveyor 87 intermittently transfers the plurality of holding tables 4 at predetermined distance intervals along a substantially elliptical orbit. In the fourth embodiment, the stages B, C, D in which the first brush polishing process is performed and the stages F, G, H in which the second brush polishing process is performed are arranged in parallel, and the first brush polishing process is performed. A reversing stage E is provided at a folding position between the final polishing stage D and the second rough polishing stage stage F. As a result, the transfer means 84 such as the polishing apparatus 83 of the third embodiment described above are not required, and the apparatus configuration can be simplified. In the polishing apparatus 86 of the fourth embodiment, the metal ring W is not held between the second finish polishing stage H and the first rough polishing stage B, as shown in FIG. The table 4 is transferred. At this time, although not shown, the holding table 4 can be cleaned.
[0061]
In each of the above embodiments, the first brush polishing means is constituted by the first rough polishing means 7, the first intermediate polishing means 8, and the first finish polishing means 9, and the second brush polishing is performed. Although the means includes the second rough polishing means 11, the second intermediate polishing means 12, and the second finish polishing means 13, the present invention is not limited to this. For example, the first brush polishing is used. The means may be constituted by the first rough polishing means 7 and the first finish polishing means 9, and the second brush polishing means may be constituted by the second rough polishing means 11 and the second finish polishing means 13.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory view showing a metal ring whose both edges are polished according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory view schematically showing a polishing apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory plan view showing an input holding member of the input means.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the operation of the input means.
FIG. 5 is an explanatory plan view of a holding table.
FIG. 6 is an explanatory longitudinal sectional view of a holding table.
FIG. 7 is an explanatory view showing the operation of the holding means of the holding table.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing another example of holding means for a holding table.
FIG. 9 is an explanatory sectional view showing a polishing means.
FIG. 10 is an explanatory view schematically showing the operation of the polishing brush.
FIG. 11 is an explanatory view showing a polishing state of a metal ring by a polishing brush.
FIG. 12 is an explanatory side view of the inverting means.
FIG. 13 is an explanatory view showing a reversing holding member of the reversing means.
FIG. 14 is an explanatory view showing the operation of the reversing means.
FIG. 15 is an explanatory view schematically showing a polishing apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 16 is an explanatory view schematically showing a polishing apparatus according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 17 is an explanatory view schematically showing a polishing apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
W ... metal ring, 4 ... holding table, 5 ... charging means, 60 ... polishing brush, 7, 8, 9 ... first polishing means, 10 ... reversing means, 11, 12, 13 ... second polishing means, 6 ... Dispensing means, 28 ... Holding means, 2 ... Turntable, 81 ... First turntable, 82 ... Second turntable, 84 ... Transfer means, 7, 11 ... Rough polishing means, 8, 12 ... Intermediate polishing Means 9, 13, ... Finish polishing means.

Claims

A method of polishing a thin cylindrical metal ring used for an endless belt of a continuously variable transmission,
A charging step of charging the metal ring;
A first brush polishing step of polishing one edge of the metal ring charged in the charging step with a polishing brush;
An inversion step of inverting the metal ring whose one edge is polished by the first brush polishing step;
A second brush polishing step of polishing the other edge of the metal ring reversed by the reversing step with a polishing brush;
A method for polishing a metal ring for an endless belt of a continuously variable transmission, comprising: a discharging step of discharging a metal ring whose other edge is polished by the second brush polishing step.

An apparatus for polishing a thin cylindrical metal ring used for an endless belt of a continuously variable transmission,
A holding table for holding the metal ring with one end thereof exposed; and
Loading means for loading the metal ring into the holding table;
First polishing means for polishing one edge of the metal ring held by the holding table with a polishing brush;
Reversing means for reversing the metal ring whose one edge is polished by the first grinding means, and holding the metal ring with the other edge exposed to the holding table;
Second polishing means for polishing the other edge of the metal ring reversed by the reversing means and held on the holding table with a polishing brush;
An apparatus for polishing a metal ring for an endless belt of a continuously variable transmission, comprising: a discharging means for discharging the metal ring whose other edge is polished by the second polishing means from the holding table.

The holding table includes holding means for detachably holding the metal ring and rotating the metal ring in the circumferential direction;
Each of the first polishing means and the second polishing means includes a polishing brush that is formed in an annular shape having a larger diameter than the metal ring and rotates, and traverses an edge of the metal ring rotated by the holding means. 3. The polishing apparatus for a metal ring for an endless belt of a continuously variable transmission according to claim 2, wherein the polishing brush is brought into contact with the metal ring.

The holding table includes a plurality of the holding means arranged at a predetermined interval on the same circumference,
4. The metal for an endless belt of a continuously variable transmission according to claim 3, wherein the polishing brush is formed to have a diameter that simultaneously contacts each metal ring held by each holding means on the holding table. Ring polishing equipment.

A plurality of the holding tables are disposed at predetermined intervals around the rotation axis of the turntable that rotates intermittently at predetermined angles.
The feeding means, the first polishing means, the reversing means, the second polishing means, and the dispensing means are arranged in order from upstream to downstream along the rotation trajectory of each holding table rotated by the turntable. The polishing apparatus for a metal ring for an endless belt of a continuously variable transmission according to any one of claims 2 to 4, wherein the polishing apparatus is provided.

A first turntable that includes a plurality of the holding tables with a predetermined interval around the rotation axis and intermittently rotates every predetermined angle, and is adjacent to the first turntable, and has a predetermined interval around the rotation axis. A second turntable that includes a plurality of the holding tables and rotates intermittently at a predetermined angle;
The throwing means and the first polishing means are sequentially arranged from upstream to downstream along the rotation trajectory of each holding table rotated by the first turntable,
The second polishing means and the dispensing means are arranged sequentially from upstream to downstream along the rotation trajectory of each holding table rotated by the second turntable,
The reversing means reverses a metal ring on a holding table located downstream of the first polishing means of the first turntable, and the metal ring is turned to the first polishing of the second turntable. The polishing apparatus for a metal ring for an endless belt of a continuously variable transmission according to any one of claims 2 to 4, wherein the polishing apparatus is transferred to a holding table located upstream of the means.

The charging means, the first polishing means, the reversing means, the second polishing means, and the dispensing means each include the holding table,
The transfer means for transferring a metal ring from one holding table adjacent to the other to the other holding table is provided between the holding tables. Polishing device for metal ring for endless belt of continuously variable transmission.

8. The endless transmission of the continuously variable transmission according to claim 7, wherein the feeding means, the first polishing means, the reversing means, the second polishing means, and the payout means are arranged substantially linearly. Polishing device for metal ring for belt.

The holding table is circulated along an endless transfer path that intermittently transfers every predetermined distance,
The throwing means, the first polishing means, the reversing means, the second polishing means, and the dispensing means are arranged sequentially from upstream to downstream of each stop position of the holding table transferred by the transfer path. The polishing apparatus for a metal ring for an endless belt of a continuously variable transmission according to any one of claims 2 to 4, wherein the polishing apparatus is a metal ring.

Each of the first and second polishing means comprises a rough polishing means for polishing with a rough polishing brush having a relatively coarse mesh, and a mesh from the rough polishing brush following the polishing by the rough polishing means. Intermediate polishing means for polishing with a fine intermediate processing polishing brush, and finish polishing means for polishing with a finishing polishing brush whose finer grain than the intermediate processing polishing brush following the polishing by the intermediate polishing means The polishing apparatus for a metal ring for an endless belt of a continuously variable transmission according to any one of claims 2 to 9.