【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電荷結合素子（ＣＣＤ）カメラ等の撮像手段により車両の周辺を監視する車両用監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両の周辺を監視する撮像カメラを備えた車両用監視装置が種々提案されており、例えば特許文献１に開示されている。斯かる車両用監視装置は、ドアミラー１のハウジング２内に撮像カメラ３を配設し、この撮像カメラ３により前輪４の近傍を撮像し、前輪４の近傍の映像を車室内のモニターに表示するものである（図７参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００３−６１０８６号公報
【０００４】
モニターの画面５には、撮像カメラ３で撮像した車両の画像６ａや前輪近傍の路面の画像を含む撮像画像６と、この撮像画像６にスーパーインポーズされた距離指標画像７とが表示される（図８参照）。距離指標画像７は、車両側面からの距離を示す距離ライン７ａと、車両先端からの距離を示す距離ライン７ｂとからなるものである。
このような車両用監視装置を用いることにより、運転席から目視できないエリアに障害物等がないかどうかをモニターで監視することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、路面に車両の影がある場合や、車両の色が灰色または黒色であって路面の色に似ている場合には、モニターに表示された車両の輪郭が不明瞭であり、障害物との位置関係を把握し難い時があるという問題を有していた。
また、車両の画像６ａが歪むという問題を有しており、特に、撮像カメラ３が広角レンズを用いている場合に、その歪みは大きい。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するため、請求項１に記載したように、車両の側方を撮像する撮像手段と、少なくとも前記撮像手段で撮像した第一の画像を画面に表示する表示手段と、車両の外形線を示す第二の画像と前記第一の画像とを合成して前記表示手段に表示させる画像合成手段と、を有するものである。
【０００７】
また、本発明は、請求項２に記載したように、前記第二の画像は、車両からの距離を示す指標を含むものである。
【０００８】
また、本発明は、請求項３に記載したように、前記画面における前記第二の画像の位置を調整する表示位置調整手段を設けたものである。
【０００９】
また、本発明は、請求項４に記載したように、前記撮像手段の光軸が前記車両の側面の近傍に設定されているものである。
【００１０】
また、本発明は、請求項５に記載したように、前記撮像手段は、ドアミラーに配設されており、少なくとも前輪近傍及び後輪近傍を撮像することを特徴とするものである。
【００１１】
また、本発明は、請求項６に記載したように、車両の側方を撮像する撮像手段と、少なくとも前記撮像手段で撮像した画像を画面に表示する表示手段と、を有する車両用監視装置であって、前記撮像手段の光軸が前記車両の側面の近傍に設定されているものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面に基づいて、本発明の一実施形態を説明する。１０はドアミラーであり、このドアミラー１０はハウジング１１の内部にミラー１２を設けたものである。ドアミラー１０は、ハウジング１１を支持する支持部１３を有しており、この支持部１３は車両のドアに固定されている。ミラー１２はホルダー１４に固定されており、このホルダー１４はハウジング１１に支持されている。ホルダー１４は揺動自在になっており、使用者はミラー１２の角度を調整することができる。
【００１３】
１５はＣＣＤカメラ（撮像手段）であり、このＣＣＤカメラ１５はハウジング１１に収容されている。ハウジング１１にはＣＣＤカメラ１５のレンズに対向する開口１６が形成されており、この開口１６からＣＣＤカメラ１５により車両の前輪近傍を撮像する。ＣＣＤカメラ１５は、光軸Ａが車両の側面の近傍を通過するように設置されている。開口１６には、ＣＣＤカメラ１５に雨滴が浸入しないように透明カバー１７が接着されている。
【００１４】
次に、図４に基づいて、表示位置調整手段２０について説明する。表示位置調整手段２０は、操作器２１及びマイコン２２からなるものである。操作器２１はメインスイッチ２３，セットスイッチ２４及び十字形スイッチ２５を有しており、操作器２１から出力される操作信号はマイコン２２に出力される。２６はフラッシュメモリであり、このフラッシュメモリ２６には画像データが記憶されている。
【００１５】
マイコン２２は、ＣＰＵ２７，ＲＯＭ２８，ＲＡＭ２９を有しており、操作器２１からの操作信号に基づいて、フラッシュメモリ２６から画像データを読み出して、表示コントローラ２７に出力する。表示コントローラ２７は、ＣＣＤカメラ１５から出力された画像データと、フラッシュメモリ２６から読み出された画像データとを合成して、表示器２８に表示させる。表示器２８としては、ＴＦＴ型の液晶表示器，有機ＥＬ素子またはＣＲＴ等を用いることができる。
【００１６】
図１は、表示器２８の画面２８ａに表示された画像の一例を示すものである。３１は撮像画像（第一の画像）であり、この撮像画像１５はＣＣＤカメラ１５で撮像した車両の画像３１ａや前輪及び後輪の近傍の路面の画像からなる。３２は距離指標画像（第二の画像）であり、この距離指標画像３２は、車両側面からの距離を示す距離ライン３２ａと、車両先端からの距離を示す距離ライン３２ｂとからなるものである。３３は車両指標画像（第二の画像）であり、この車両指標画像３３は、車両のシルエット形状になっている。距離指標画像３２及び車両指標画像３３を表示させるための画像データは、フラッシュメモリ２６に記憶されている。
【００１７】
運転者がメインスイッチ２３をオンにすると、撮像画像３１及び距離指標画像３２が画面２８ａに表示され、運転者は、画面２８ａに映し出された撮像画像３１，距離指標画像３２及び車両指標画像３３を参考にしながら、車両を移動させることができる。
例えば、側方の壁に車両を可及的に近付けたり、高速道路の入口において自動チケット発券機に車両を近づけることができる。このとき、距離ライン３２ａを目安にすることにより、側方の壁や自動チケット発券機が、車両からどの程度の距離があるか判断できる。また、例えば、車両前方の壁に車両を可及的に近付けることができ、このとき、距離ライン３２ｂを目安にすることにより、前方の壁が車両の先端からどの程度の距離にあるか判断できる。
【００１８】
次に、距離指標画像３２及び車両指標画像３３の表示位置調整について説明する。車両指標画像３３が、車両の画像３１ａに一致していない場合は、画面２８ａにおける距離指標画像３２及び車両指標画像３３の表示位置を十字形スイッチ２５で調整する。つまり、メインスイッチ２３がオンになっている状態で、セットスイッチ２４をオンし、十字形スイッチ２５を操作することにより、距離指標画像３２及び車体指標画像３３を上下左右に移動させる。
【００１９】
例えば、図６のように、車両指標画像３３が車両の画像３１よりも左側に位置しているときは、十字形スイッチ２５の右方向マーク部分２５ａを押して、距離指標画像３２及び車両指標画像３３を右側に移動させ、車両指標画像３３を車両の画像３１ａに一致させる（図１参照）。そして、再びセットスイッチ２４を押すと、表示位置調整が終了する。
【００２０】
本実施形態にように、車両指標画像３３を表示させることによって、画面２８ａに表示された車両の輪郭が明瞭になり、例えば路面に影がある場合であっても、障害物と車両との位置関係を把握し易い。且つ、車両指標画像３３を表示させることによって、距離指標画像３２が正しい位置にあることを確認できる。
【００２１】
なお、ＣＣＤカメラ１５の光軸Ａを車両から離した場合、車両の画像３１ａの歪みが大きくなるため（図６参照）、ＣＣＤカメラ１５の光軸Ａを車両の側面に沿うように設定することが望ましい。
また、表示器２８は、車両用監視装置の専用であっても良いが、例えばナビゲーション装置のディスプレイと共用させても良い。また、車両指標画像３３は、実線であったが、本実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能であり、例えば点線であっても良い。
【００２２】
また、本実施形態の撮像手段はＣＣＤカメラ１５であったが、例えばＣＭＯＳカメラであっても良い。また、本実施形態は、左側のドアミラーにＣＣＤカメラ１５を取付けたものであるが、右側のドアミラーに取付けても良いし、左右両方のドアミラーに取付けても良い。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は、車両の側方を撮像する撮像手段と、少なくとも前記撮像手段で撮像した第一の画像を画面に表示する表示手段と、車両の外形線を示す第二の画像と前記第一の画像とを合成して前記表示手段に表示させる画像合成手段と、を有するものであり、車両の輪郭が分かりやすい。
【００２４】
また、本発明は、車両の側方を撮像する撮像手段と、少なくとも前記撮像手段で撮像した画像を画面に表示する表示手段と、を有する車両用監視装置であって、前記撮像手段の光軸が前記車両の側面の近傍に設定されているものであり、車両の画像の歪みが少ない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す画面の表示例説明図。
【図２】同上実施形態を示すドアミラーの斜視図。
【図３】同上実施形態を示すドアミラーの断面図。
【図４】同上実施形態を示すブロック図。
【図５】同上実施形態を示す操作器の正面図。
【図６】本発明の他の実施形態を示す画面の表示例説明図。
【図７】従来例を示す車両の斜視図。
【図８】同上従来例を示す画面の表示例説明図。
【符号の説明】
１５ ＣＣＤカメラ（撮像手段）
２０ 表示位置調整手段
２７ 表示コントローラ（画像合成手段）
２８ 表示手段
２８ａ 画面
３１ 撮像画像（第一の画像）
３２ 距離指標画像（第二の画像）
３３ 車両指標画像（第二の画像）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle monitoring apparatus that monitors the periphery of a vehicle with an imaging means such as a charge coupled device (CCD) camera.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, various vehicle monitoring devices including an imaging camera for monitoring the periphery of a vehicle have been proposed, and for example, disclosed in Patent Document 1. In such a vehicle monitoring device, an imaging camera 3 is disposed in the housing 2 of the door mirror 1, the vicinity of the front wheel 4 is imaged by the imaging camera 3, and an image of the vicinity of the front wheel 4 is displayed on a monitor in the vehicle interior. (See FIG. 7).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-61086
On the monitor screen 5, a captured image 6 including a vehicle image 6 a captured by the imaging camera 3 and a road surface image near the front wheels, and a distance index image 7 superimposed on the captured image 6 are displayed. (See FIG. 8). The distance index image 7 includes a distance line 7a indicating a distance from the vehicle side surface and a distance line 7b indicating a distance from the vehicle front end.
By using such a vehicle monitoring device, it is possible to monitor whether there is an obstacle or the like in an area that cannot be seen from the driver's seat.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, if there is a vehicle shadow on the road surface, or if the color of the vehicle is gray or black and resembles the color of the road surface, the outline of the vehicle displayed on the monitor is unclear and There was a problem that it was sometimes difficult to grasp the positional relationship of.
Further, there is a problem that the vehicle image 6a is distorted, and the distortion is particularly large when the imaging camera 3 uses a wide-angle lens.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention provides, as described in claim 1, an imaging unit that images a side of a vehicle, and a display unit that displays at least a first image captured by the imaging unit on a screen. And an image synthesizing unit that synthesizes the second image showing the outline of the vehicle and the first image and displays the synthesized image on the display unit.
[0007]
In the present invention, as described in claim 2, the second image includes an index indicating a distance from the vehicle.
[0008]
According to a third aspect of the present invention, there is provided display position adjusting means for adjusting the position of the second image on the screen.
[0009]
In the present invention, the optical axis of the imaging means is set in the vicinity of the side surface of the vehicle.
[0010]
Further, according to the present invention, as described in claim 5, the imaging means is disposed on a door mirror and images at least the front wheel vicinity and the rear wheel vicinity.
[0011]
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a vehicle monitoring apparatus comprising: an imaging unit that images a side of a vehicle; and a display unit that displays at least an image captured by the imaging unit on a screen. The optical axis of the imaging means is set in the vicinity of the side surface of the vehicle.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Reference numeral 10 denotes a door mirror. The door mirror 10 is provided with a mirror 12 inside a housing 11. The door mirror 10 has a support portion 13 that supports the housing 11, and this support portion 13 is fixed to a vehicle door. The mirror 12 is fixed to a holder 14, and this holder 14 is supported by the housing 11. The holder 14 is swingable so that the user can adjust the angle of the mirror 12.
[0013]
Reference numeral 15 denotes a CCD camera (imaging means). The CCD camera 15 is accommodated in the housing 11. An opening 16 that faces the lens of the CCD camera 15 is formed in the housing 11, and the vicinity of the front wheel of the vehicle is imaged by the CCD camera 15 from the opening 16. The CCD camera 15 is installed so that the optical axis A passes through the vicinity of the side surface of the vehicle. A transparent cover 17 is adhered to the opening 16 so that raindrops do not enter the CCD camera 15.
[0014]
Next, the display position adjusting means 20 will be described with reference to FIG. The display position adjusting means 20 includes an operation device 21 and a microcomputer 22. The operation device 21 has a main switch 23, a set switch 24, and a cross-shaped switch 25, and an operation signal output from the operation device 21 is output to the microcomputer 22. A flash memory 26 stores image data in the flash memory 26.
[0015]
The microcomputer 22 includes a CPU 27, a ROM 28, and a RAM 29, reads image data from the flash memory 26 based on an operation signal from the operation device 21, and outputs the image data to the display controller 27. The display controller 27 synthesizes the image data output from the CCD camera 15 and the image data read from the flash memory 26 and causes the display 28 to display them. As the display 28, a TFT liquid crystal display, an organic EL element, a CRT, or the like can be used.
[0016]
FIG. 1 shows an example of an image displayed on the screen 28 a of the display 28. Reference numeral 31 denotes a captured image (first image). The captured image 15 includes a vehicle image 31 a captured by the CCD camera 15 and an image of a road surface in the vicinity of the front and rear wheels. Reference numeral 32 denotes a distance index image (second image). The distance index image 32 includes a distance line 32a indicating a distance from the vehicle side surface and a distance line 32b indicating a distance from the vehicle front end. Reference numeral 33 denotes a vehicle index image (second image), and the vehicle index image 33 has a silhouette shape of the vehicle. Image data for displaying the distance index image 32 and the vehicle index image 33 is stored in the flash memory 26.
[0017]
When the driver turns on the main switch 23, the captured image 31 and the distance index image 32 are displayed on the screen 28a, and the driver displays the captured image 31, the distance index image 32, and the vehicle index image 33 displayed on the screen 28a. The vehicle can be moved while referring to it.
For example, the vehicle can be brought as close as possible to the side wall, or the vehicle can be brought close to the automatic ticketing machine at the entrance of the highway. At this time, by using the distance line 32a as a guide, it can be determined how far the side wall or the automatic ticketing machine is from the vehicle. Further, for example, the vehicle can be brought as close as possible to the wall in front of the vehicle. At this time, by using the distance line 32b as a guide, it can be determined how far the front wall is from the front end of the vehicle. .
[0018]
Next, display position adjustment of the distance index image 32 and the vehicle index image 33 will be described. When the vehicle index image 33 does not coincide with the vehicle image 31a, the display positions of the distance index image 32 and the vehicle index image 33 on the screen 28a are adjusted by the cross-shaped switch 25. That is, when the main switch 23 is on, the set switch 24 is turned on and the cross-shaped switch 25 is operated to move the distance index image 32 and the vehicle body index image 33 vertically and horizontally.
[0019]
For example, as shown in FIG. 6, when the vehicle index image 33 is located on the left side of the vehicle image 31, the right direction mark portion 25a of the cruciform switch 25 is pressed, and the distance index image 32 and the vehicle index image 33 are displayed. Is moved to the right, and the vehicle index image 33 is matched with the vehicle image 31a (see FIG. 1). When the set switch 24 is pressed again, the display position adjustment is completed.
[0020]
By displaying the vehicle index image 33 as in the present embodiment, the outline of the vehicle displayed on the screen 28a becomes clear. For example, even when there is a shadow on the road surface, the position of the obstacle and the vehicle Easy to grasp the relationship. In addition, by displaying the vehicle index image 33, it can be confirmed that the distance index image 32 is in the correct position.
[0021]
When the optical axis A of the CCD camera 15 is separated from the vehicle, the distortion of the vehicle image 31a increases (see FIG. 6), so the optical axis A of the CCD camera 15 is set along the side of the vehicle. Is desirable.
The indicator 28 may be dedicated to the vehicle monitoring device, but may be shared with the display of the navigation device, for example. Further, the vehicle index image 33 is a solid line, but is not limited to the present embodiment, and various modifications are possible. For example, the vehicle index image 33 may be a dotted line.
[0022]
Moreover, although the imaging means of the present embodiment is the CCD camera 15, it may be a CMOS camera, for example. In this embodiment, the CCD camera 15 is attached to the left door mirror, but it may be attached to the right door mirror or both the left and right door mirrors.
[0023]
【The invention's effect】
The present invention includes an imaging unit that captures a side of a vehicle, a display unit that displays at least a first image captured by the imaging unit, a second image showing an outline of the vehicle, and the first Image synthesizing means for synthesizing images and displaying them on the display means, and the outline of the vehicle is easy to understand.
[0024]
The present invention is also a vehicle monitoring apparatus comprising: an imaging unit that images a side of a vehicle; and a display unit that displays at least an image captured by the imaging unit on a screen, wherein the optical axis of the imaging unit Is set in the vicinity of the side surface of the vehicle, and there is little distortion in the image of the vehicle.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram of a display example of a screen showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a door mirror showing the embodiment.
FIG. 3 is a sectional view of the door mirror showing the embodiment.
FIG. 4 is a block diagram showing the embodiment.
FIG. 5 is a front view of an operating device showing the embodiment.
FIG. 6 is an explanatory diagram of a display example of a screen showing another embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a perspective view of a vehicle showing a conventional example.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a display example of a screen showing the conventional example.
[Explanation of symbols]
15 CCD camera (imaging means)
20 Display position adjustment means 27 Display controller (image composition means)
28 Display means 28a Screen 31 Captured image (first image)
32 Distance index image (second image)
33 Vehicle index image (second image)
