JP2005204132A - Drive support apparatus - Google Patents

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Takeo Kawade
健雄 川出
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive support apparatus capable of obtaining external information and dead-angle information from front window glass and door glass without producing sense of incongruity. <P>SOLUTION: An imaging device 3 is provided for imaging outside a vehicle room, and a display device 14 is provided inside a front pillar 2. The dead-angle information of the front pillar 2 acquired by the imaging device 3 is processed so as to be continuously coupled with driver's view information obtained through the front window glass 11 and the door glass sandwiching the front pillar 2, and displayed on the display device 14. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、車両に用いられる運転支援装置、とりわけフロントピラーによって遮られた死角を視認することができるようにした運転支援装置に関する。   The present invention relates to a driving support device used in a vehicle, and more particularly, to a driving support device that can visually recognize a blind spot blocked by a front pillar.

従来から、車両の死角情報を取得して運転者の負担を少なくする技術が知られている。例えば、撮像装置により自車両の角部と無限遠方を取り込み、死角情報を特別に加工することなく運転者に取得可能としている（特許文献１参照）。
また、とりわけ車両斜め前方に大きな死角を形成するフロントピラーに窓を設け車両斜め前方の死角を大きく減少させる技術も提案されている（特許文献２参照）。
特開２０００−２２７９９９号公報 実用新案登録第３０３９９８１号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, a technique for acquiring blind spot information of a vehicle and reducing a driver's burden is known. For example, the imaging device captures corners and infinite distance of the host vehicle, and the blind spot information can be acquired by the driver without special processing (see Patent Document 1).
In addition, a technique has been proposed in which a window is provided in a front pillar that forms a large blind spot in front of the vehicle, and the blind spot in the front of the vehicle is greatly reduced (see Patent Document 2).
JP 2000-227999 A Utility Model Registration No. 3039981

しかしながら、前者にあっては、フロントウインドウガラスから見える直接的な外部情報と死角情報とが別々に存在するため違和感があるという問題がある。
一方、後者にあっては、フロントウインドウガラスから見える視認情報とフロントピラー越しに見える情報とに違和感が少なくなる点では問題はないが、車体骨格部材であるフロントピラーの強度剛性を確保することが困難となるという問題があり、必要な強度剛性を確保するためにはフロントピラーの断面積を多くする等の対策が必要になり、結果として死角が拡大してしまうという問題がある。 However, the former has a problem that there is a sense of incongruity because direct external information and blind spot information that can be seen from the front window glass exist separately.
On the other hand, in the latter case, there is no problem in that there is less sense of incongruity between the visual information seen from the front window glass and the information seen through the front pillar, but it is possible to ensure the strength and rigidity of the front pillar, which is the body frame member. In order to ensure the required strength and rigidity, it is necessary to take measures such as increasing the cross-sectional area of the front pillar. As a result, there is a problem that the blind spot is enlarged.

そこで、この発明は、フロントウインドウガラスとドアガラスからの外部情報と死角情報を違和感なく得ることができる運転支援装置を提供するものである。   Therefore, the present invention provides a driving support device that can obtain external information and blind spot information from the windshield glass and door glass without a sense of incongruity.

上記目的を達成するために、請求項１に記載した発明は、車室外側を撮影する撮像装置（例えば、実施形態における撮像装置３）を設け、前記フロントピラー（例えば、実施形態におけるフロントピラー２）内面に表示装置（例えば、実施形態における表示装置１４）を設け、撮像装置により取得されたフロントピラーの死角情報を、前記フロントピラーを挟むフロントウインドウガラス（例えば、実施形態におけるフロントウインドウガラス１１）とドアガラス（例えば、実施形態におけるドアガラス２１）からの運転者の視認情報と連続的に繋がるように加工処理して前記表示装置に表示することを特徴とする。
このように構成することで、撮像装置により得られた死角情報を加工処理してフロントピラー内面に画像として表示し、フロントウインドウガラスからの視認情報とフロントピラー内面に表示された死角情報とドアガラスからの視認情報とが連続的に繋がりフロントピラーに隠れた死角のない前方視界を得ることが可能となる。 In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is provided with an imaging device (e.g., the imaging device 3 in the embodiment) that images the outside of the passenger compartment, and the front pillar (e.g., the front pillar 2 in the embodiment). ) A display device (for example, the display device 14 in the embodiment) is provided on the inner surface, and the blind spot information of the front pillar acquired by the imaging device is used as a front window glass (for example, the front window glass 11 in the embodiment) sandwiching the front pillar. It is processed and displayed on the display device so as to be continuously connected to the driver's visual information from the door glass (for example, the door glass 21 in the embodiment).
By configuring in this way, the blind spot information obtained by the imaging device is processed and displayed as an image on the inner surface of the front pillar, the visual information from the front window glass, the blind spot information displayed on the inner surface of the front pillar, and the door glass. It is possible to obtain a forward view without a blind spot hidden in the front pillar by continuously connecting to the visual information from the front pillar.

請求項２に記載した発明は、上記加工処理は、撮影画像（例えば、実施形態における画像Ｐ）を運転者から見えるフロントピラーの形状に沿ってカットすると共に撮像位置を実際の運転者のアイポイント（例えば、実施形態におけるアイポイントＥ）まで焦点位置をずらした遠近調整処理を含むことを特徴とする。
このように構成することにより、運転者のアイポイント位置まで焦点位置をずらした状態で撮影画像を運転者から見えるフロントピラーの形状に沿ってカットする加工処理を行うことで、運転者は違和感なく本来ならば死角となり見えないフロントピラーの位置に死角における画像を得ることができる。 In the invention described in claim 2, in the processing, the photographed image (for example, the image P in the embodiment) is cut along the shape of the front pillar visible to the driver, and the imaging position is set to the actual driver's eye point. It includes a perspective adjustment process in which the focal position is shifted to (for example, eye point E in the embodiment).
By configuring in this way, the driver does not feel uncomfortable by performing a processing process that cuts the captured image along the shape of the front pillar visible to the driver with the focus position shifted to the driver's eye point position. Originally, an image at the blind spot can be obtained at the position of the front pillar which is a blind spot and cannot be seen.

請求項３に記載した発明は、前記撮像装置がフロントピラーの車室外側の外面に設けられていることを特徴とする。
このように構成することで、フロントピラーによる死角をフロントピラーの位置から撮影した画像を用いて加工した後に表示して利用することが可能となる。 The invention described in claim 3 is characterized in that the imaging device is provided on the outer surface of the front pillar outside the cabin.
By configuring in this way, it becomes possible to display and use the blind spot by the front pillar after processing it using an image photographed from the position of the front pillar.

請求項４に記載した発明は、前記撮像装置が車室内側に設けられていることを特徴とする。
このように構成することで、車室外側に撮像装置を設けた場合に比較して、雨滴、塵埃に晒されなくなる。
ここで、車室内側に撮像装置を取り付ける場合には、請求項５に記載したように、運転席側のサンバイザー（例えば、実施形態におけるサンバイザー）、ピラーガーニッシュ（例えば、実施形態におけるピラーガーニッシュ１２）等に設けることができる。 The invention described in claim 4 is characterized in that the imaging device is provided on the vehicle interior side.
By comprising in this way, compared with the case where an imaging device is provided outside the passenger compartment, it is not exposed to raindrops or dust.
Here, when the imaging device is attached to the vehicle interior side, as described in claim 5, a driver side sun visor (for example, a sun visor in the embodiment), a pillar garnish (for example, a pillar garnish in the embodiment) 12) etc.

請求項１に記載した発明によれば、撮像装置により得られた死角情報を加工処理してフロントピラー内面に画像として表示し、フロントウインドウガラスからの視認情報とフロントピラー内面に表示された死角情報とドアガラスからの視認情報とが連続的に繋がり死角のない前方視界を得ることが可能となるため、違和感なく死角のない状態で前方視認性を確保できる効果がある。   According to the first aspect of the present invention, the blind spot information obtained by the imaging device is processed and displayed as an image on the inner surface of the front pillar, and the visual information from the front window glass and the blind spot information displayed on the inner surface of the front pillar are displayed. And the visual information from the door glass are continuously connected to each other, so that it is possible to obtain a forward field of view without a blind spot.

請求項２に記載した発明によれば、運転者のアイポイント位置まで焦点位置をずらした状態で撮影画像を運転者から見えるフロントピラーの形状に沿ってカットする加工処理を行うことで、運転者は違和感なく本来ならば死角となり見えないフロントピラーの位置に死角における画像を得ることができるため、フロントピラーの内面にフロントウインドウガラスとドアガラスからの視認情報に連続して違和感をなくすことができる効果がある。   According to the invention described in claim 2, the driver performs the processing for cutting the photographed image along the shape of the front pillar visible to the driver while shifting the focus position to the driver's eye point position. Since it is possible to obtain an image at the blind spot at the position of the front pillar that is originally a blind spot without a sense of incongruity, it is possible to eliminate the sense of incongruity continuously from the visual information from the front window glass and door glass on the inner surface of the front pillar. effective.

請求項３に記載した発明によれば、フロントピラーによる死角をフロントピラーの位置から撮影した画像を用いて加工した後に表示して利用することが可能となるため、他の部位から撮影した画像を加工した場合に比較して撮影された画像の加工が容易となるメリットがある。   According to the invention described in claim 3, since it is possible to display and use the blind spot by the front pillar after processing it using the image photographed from the position of the front pillar, an image photographed from another part can be used. There is a merit that it becomes easier to process a photographed image as compared with the case of processing.

請求項４に記載した発明によれば、車室外側に撮像装置を設けた場合に比較して、雨滴、塵埃に晒されなくなるため、雨滴、塵埃対策を施す必要がなくなる点で有利である。   According to the fourth aspect of the present invention, it is advantageous in that it is not necessary to take measures against raindrops and dust because it is not exposed to raindrops and dust as compared with the case where an imaging device is provided outside the passenger compartment.

次に、この発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、車体１のフロントピラー２の車室外側の外側面には撮像装置３が取り付けられている。図２に示すように、フロントピラー２はピラーアウタパネル４とピラーインナパネル５とが内側フランジ部６と外側フランジ部７において接合され閉断面構造に形成された骨格部材であり、このピラーアウタパネル４の外表面にブラケット８が溶接により取り付けられ、このブラケット８に形成された開口部９にシール材１０を介して撮像装置３が取り付けられている。ここで、撮像装置３はＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）カメラであり、その光軸Ｏを運転者のアイポイントＥからフロントピラー２の撮像装置３の取付部を結ぶ線上に一致させて取り付けられている。ここで、前記ピラーアウタパネル４の内側フランジ部６にはフロントウインドウガラス１１が取り付けられている。尚、前記撮像装置３を溶接により固定した場合で説明したが、この撮像装置３を着脱可能に構成してもよい。 Next, 1st Embodiment of this invention is described based on drawing.
As shown in FIG. 1, an imaging device 3 is attached to the outer surface of the front pillar 2 of the vehicle body 1 on the outside of the passenger compartment. As shown in FIG. 2, the front pillar 2 is a skeleton member in which a pillar outer panel 4 and a pillar inner panel 5 are joined at an inner flange portion 6 and an outer flange portion 7 to form a closed cross-sectional structure. A bracket 8 is attached to the outer surface by welding, and the imaging device 3 is attached to an opening 9 formed in the bracket 8 via a seal material 10. Here, the imaging device 3 is a CCD (Charge Coupled Device) camera, and is attached with its optical axis O aligned with a line connecting the mounting portion of the imaging device 3 of the front pillar 2 from the driver's eye point E. . Here, a front window glass 11 is attached to the inner flange portion 6 of the pillar outer panel 4. In addition, although the case where the said imaging device 3 was fixed by welding was demonstrated, you may comprise this imaging device 3 so that attachment or detachment is possible.

一方、前記フロントピラー２のピラーインナパネル５には、ピラーインナパネル５を車室内側から覆うピラーガーニッシュ１２が設けられ、このピラーガーニッシュ１２に形成された係止部１３に表示装置１４が取り付けられている。この表示装置１４は前記撮像装置３により取得した死角情報を表示するためのものであり、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、つまり液晶ディスプレーを用いている。尚、この液晶ディスプレーとして可撓性の高い例えば低温ポリシリコンＴＦＴ（Ｔｈｉｎ Ｆｉｌｍ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）液晶ディスプレーを使用すれば、図２に示したフラットな形状に限られず、ピラーインナパネル５面に貼り付けて用いることができ、その分だけ車室内側への突出量を抑えることで、車室内スペースを拡大できるメリットがある。   On the other hand, the pillar inner panel 5 of the front pillar 2 is provided with a pillar garnish 12 that covers the pillar inner panel 5 from the vehicle interior side, and a display device 14 is attached to a locking portion 13 formed on the pillar garnish 12. ing. The display device 14 is for displaying blind spot information acquired by the imaging device 3, and uses, for example, an LCD (Liquid Crystal Display), that is, a liquid crystal display. If a highly flexible, for example, low-temperature polysilicon TFT (Thin Film Transistor) liquid crystal display is used as the liquid crystal display, the liquid crystal display is not limited to the flat shape shown in FIG. Therefore, there is an advantage that the vehicle interior space can be expanded by reducing the amount of protrusion to the vehicle interior side accordingly.

ここで前記撮像装置３は画像処理のための制御装置（ＥＣＵ）１５に接続され、この撮像装置３により撮影された画像を制御装置１５によって処理して前記表示装置１４に表示する。尚、この制御装置１５はカーナビゲーション用のものと供用してもよい。ここで制御装置１５には照度センサ１６、アイポイントセンサ１７からの検出情報が入力されている。照度センサ１６は照度を検出するもので、これにより外部の明るさに応じて表示装置１４の表示面の明るさを調整するものである。アイポイントセンサ１７は運転者の目の位置を検出して、死角の範囲を定める基準を確定するためのものである。   Here, the imaging device 3 is connected to a control device (ECU) 15 for image processing, and an image photographed by the imaging device 3 is processed by the control device 15 and displayed on the display device 14. The control device 15 may be used for a car navigation system. Here, detection information from the illuminance sensor 16 and the eye point sensor 17 is input to the control device 15. The illuminance sensor 16 detects illuminance, and thereby adjusts the brightness of the display surface of the display device 14 according to the external brightness. The eye point sensor 17 detects the position of the driver's eyes and establishes a reference for determining the blind spot range.

図３に示すように、ルームミラー１８の取付座１９には前記アイポイントセンサ１７が取り付けられている。このアイポイントセンサ１７は運転者の目の位置を認識するもので、顔の輪郭あるいは黒目と白目の明度の差等から目の位置、具体的には車体に対する目の位置を特定するものであり、運転者の体格差等により死角の位置が異なることを考慮して設けられている。つまり、図４に示すようにアイポイントＥが後側に位置する乗員と前側に位置する乗員とでは、アイポイントＥが後側に位置する乗員の方がより前側に死角がシフトする等、アイポイントＥの位置に応じて後側に位置する乗員の死角情報ＲＤと前側に位置する乗員の死角情報ＦＤが変化するからである。   As shown in FIG. 3, the eye point sensor 17 is attached to a mounting seat 19 of the rearview mirror 18. This eye point sensor 17 recognizes the position of the driver's eyes, and specifies the position of the eyes, specifically the position of the eyes relative to the vehicle body, from the contour of the face or the difference in brightness between the black and white eyes. It is provided in consideration that the position of the blind spot is different due to the difference in the physique of the driver. In other words, as shown in FIG. 4, in the case where the eye point E is located on the rear side and the passenger located on the front side, the blind spot is shifted more forward on the passenger whose eye point E is located on the rear side. This is because the blind spot information RD of the occupant located on the rear side and the blind spot information FD of the occupant located on the front side change according to the position of the point E.

そして、このようにアイポイントＥが決定されれば、制御装置１５が表示装置１４へ表示すべき死角情報枠（図５参照）２０を計算し、撮像装置３であるＣＣＤカメラの枠内の映像情報である画像Ｐが表示装置１４に表示される。具体的には撮像装置３により取得した死角情報は、前記フロントピラー２を挟むフロントウインドウガラス１１とドアガラス２１からの運転者の視認情報と連続的に繋がるよう前記死角情報枠２０に収まる形で加工処理して表示装置１４に表示されるのである。よって、図３に示すように運転者から見えるフロントピラー２における画像Ｐはフロントピラー２の部位で、実際に見えるフロントウインドウガラス１１とドアガラス２１越しから見える視認情報と連続的に繋がった状態で認識できることとなる。   When the eye point E is determined in this way, the control device 15 calculates a blind spot information frame (see FIG. 5) 20 to be displayed on the display device 14, and the image within the frame of the CCD camera which is the imaging device 3 is calculated. An image P as information is displayed on the display device 14. Specifically, the blind spot information acquired by the image pickup device 3 fits in the blind spot information frame 20 so as to be continuously connected to the driver's visual information from the front window glass 11 and the door glass 21 sandwiching the front pillar 2. The processed image is displayed on the display device 14. Therefore, as shown in FIG. 3, the image P in the front pillar 2 that can be seen by the driver is a portion of the front pillar 2 and is continuously connected to the visual information that can be seen through the front window glass 11 and the door glass 21 that are actually seen. It will be recognized.

ここで、前述したように撮影画像をカットするに先立って、画像の大きさを調整しなければならない。例えば、図７に示すように、自車両Ｃが交差点に侵入しようとする際には、右側と左側のフロントピラー２，２では死角の範囲内に存在する車両ＣＤまでの距離が異なる。即ち、右側のフロントピラー２に隠れる車両ＣＤまでの距離Ｘ１に対して左側のフロントピラー２に隠れる車両ＣＤまでの距離Ｘ２が大きくなるため、撮影された画像はこの距離Ｘ１、Ｘ２に応じて、左側よりも右側の車両を大きく表示しなければならないのである。   Here, the size of the image must be adjusted prior to cutting the captured image as described above. For example, as shown in FIG. 7, when the host vehicle C is about to enter an intersection, the distance between the right and left front pillars 2 and 2 is different from the vehicle CD existing within the blind spot. That is, since the distance X2 to the vehicle CD hidden by the left front pillar 2 is larger than the distance X1 to the vehicle CD hidden by the right front pillar 2, the photographed image depends on the distances X1 and X2. The vehicle on the right side must be displayed larger than the left side.

上記実施形態によれば、図６に示すように、右側のフロントピラー２により遮られていた角度Ｒθ２で広がる死角情報は右側の撮像装置３により撮影された角度Ｒθ１（Ｒθ１＞Ｒθ２）で広がる撮影範囲内に収まるため、これを前述した距離Ｘ１に応じて画像処理をした後に、前記制御装置１５により前記死角情報枠２０の範囲にカット（Ｌ１→Ｌ２）して右側の表示装置１４に表示し、また、左側のフロントピラー２により遮られていた角度Ｌθ２で広がる死角情報は左側の撮像装置３により撮影された角度Ｌθ１（Ｌθ１＞Ｌθ２）で広がる撮影範囲内に収まるため、これを前述した距離Ｘ２に応じて画像処理をした後に前記制御装置１５により前記死角情報枠２０の範囲にカットして左側の表示装置１４に表示する。
したがって、制御装置１５により行われる画像の前記加工処理は、角度Ｒθ１、Ｌθ１で広がる死角情報を各々角度Ｒθ２、Ｌθ２で広がる画像情報とすると共に、フロントピラー２の形状（死角情報枠２０の範囲）に沿ってカットする処理と、更に、このカットされた画像を運転者のアイポイントＥまで焦点位置をずらす遠近調整処理により構成される。 According to the above embodiment, as shown in FIG. 6, the blind spot information that spreads at the angle Rθ2 blocked by the right front pillar 2 is photographed at the angle Rθ1 (Rθ1> Rθ2) photographed by the right imaging device 3. In order to be within the range, the image is processed according to the distance X1 described above, and then cut into the range of the blind spot information frame 20 (L1 → L2) by the control device 15 and displayed on the display device 14 on the right side. In addition, since the blind spot information spread at the angle Lθ2 blocked by the left front pillar 2 falls within the photographing range widened at the angle Lθ1 (Lθ1> Lθ2) taken by the left imaging device 3, this is the distance described above. After performing image processing according to X2, the control device 15 cuts the image into the range of the blind spot information frame 20 and displays it on the left display device.
Therefore, the image processing performed by the control device 15 uses the blind spot information spread at the angles Rθ1 and Lθ1 as the image information spread at the angles Rθ2 and Lθ2, respectively, and the shape of the front pillar 2 (range of the blind spot information frame 20). And a perspective adjustment process of shifting the focal position of the cut image to the driver's eye point E.

その結果、図７に示すように、従来なら斜め右側直前の車両ＣＤが死角に入り、斜め左側では道路の反対側の車両ＣＤが死角に入ることとなるが、このような車両ＣＤに対応してそれぞれの車両ＣＤまでの距離Ｘ１，Ｘ２に応じて処理を行った画像Ｐが表示装置１４に表示され、かつ、運転者のアイポイントＥまで焦点位置をずらす遠近調整処理したため、前後方向で遠近感を考慮した違和感のない前方視界を得ることができる。   As a result, as shown in FIG. 7, in the conventional case, the vehicle CD immediately before the diagonal right side enters the blind spot, and the vehicle CD on the opposite side of the road enters the blind spot on the diagonal left side. Since the image P processed according to the distances X1 and X2 to each vehicle CD is displayed on the display device 14 and the perspective adjustment process is performed to shift the focal point to the driver's eye point E, It is possible to obtain a forward field of view with no sense of incongruity.

また、撮像装置３により得られた左右の死角情報を加工処理してフロントピラー２内面に画像Ｐ，Ｐとして表示装置１４に表示し、フロントウインドウガラス１１からの視認情報（図６において角度Ｆの範囲）とフロントピラー２内面に表示された死角情報とドアガラス２１からの視認情報（図６において角度Ｓの範囲）とが連続的に繋がり死角のない前方視界を得ることが可能となるため、水平方向で違和感なく死角のない状態で前方視界を確保できる。
とりわけ、フロントピラー２による死角をフロントピラー２の位置から撮影した画像を用いて加工した後に表示して利用することが可能となるため、他の部位から撮影した画像を加工した場合に比較して撮影された画像の加工が容易となる。 Further, the left and right blind spot information obtained by the imaging device 3 is processed and displayed on the display device 14 as images P and P on the inner surface of the front pillar 2, and the visual information from the front window glass 11 (at the angle F in FIG. 6). Range) and the blind spot information displayed on the inner surface of the front pillar 2 and the visual information from the door glass 21 (the range of the angle S in FIG. 6) can be continuously connected to obtain a forward view without a blind spot. It is possible to secure a forward view in a horizontal direction with no sense of incongruity and no blind spots.
In particular, the blind spot by the front pillar 2 can be displayed and used after being processed using an image photographed from the position of the front pillar 2, compared to a case where an image photographed from another part is processed. Processing of the captured image is facilitated.

その上、運転者のアイポイント位置まで焦点位置をずらした状態で撮影画像を運転者から見えるフロントピラー２の形状に沿ってカットする加工処理を行うことで、運転者はそのままの姿勢で違和感なく死角位置に画像Ｐを得ることができる。
したがって、図７に示すように、本来ならば死角となり見えないはずの左右の車両ＣＤ，ＣＤを予め認識しながら交差点内に侵入することができる。 In addition, by performing a processing process that cuts the captured image along the shape of the front pillar 2 that can be seen by the driver while the focus position is shifted to the driver's eye point position, the driver feels comfortable with the posture as it is. The image P can be obtained at the blind spot position.
Therefore, as shown in FIG. 7, it is possible to enter the intersection while recognizing in advance the left and right vehicles CD, CD that would otherwise be blind spots.

次に、この発明の第２実施形態を図８と共に説明する。尚、この実施形態において第１実施形態と同一態様部分には同一符号を付して説明する。また、前述した第１実施形態と同様に制御装置１５を介して撮像装置３と表示装置１４が接続されている（以下の実施形態でも同様）。この実施形態では撮像装置３としてＣＣＤカメラを取り付けている点は前記実施形態と同様であるが、フロントピラー２の前述した表示装置の配置位置に反射ミラー（表示装置）１４Ｍを貼り付けると共にこの反射ミラー１４Ｍに対応してインストルメントパネル２２の左右内部の底部位置に表示装置としての液晶ディスプレー（表示装置）１４Ｄを画面を上に向けて設けたものである。前記液晶ディスプレー１４Ｄには前述した実施形態における画像と反転した画像が表示され、この画像を反射ミラー１４Ｍで反射させることで表示し、反射ミラー１４Ｍに映し出された画像を運転者が確認するものである。尚、外光に負けない輝度パワーを持つ液晶ディスプレー１４Ｄがあればフロントピラー２の下のインストルメントパネル２２上に液晶ディスプレー１４Ｄを設けてもよい。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, in this embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to the same aspect part as 1st Embodiment. Similarly to the first embodiment described above, the imaging device 3 and the display device 14 are connected via the control device 15 (the same applies to the following embodiments). In this embodiment, a CCD camera is attached as the image pickup device 3 in the same manner as in the previous embodiment. However, a reflection mirror (display device) 14M is attached to the position of the display device of the front pillar 2 and the reflection is performed. Corresponding to the mirror 14M, a liquid crystal display (display device) 14D as a display device is provided at the bottom position inside the left and right of the instrument panel 22 with the screen facing up. The liquid crystal display 14D displays the image reversed from the image in the above-described embodiment. The image is reflected by the reflection mirror 14M and displayed by the driver, and the driver confirms the image displayed on the reflection mirror 14M. is there. Note that the liquid crystal display 14D may be provided on the instrument panel 22 below the front pillar 2 if there is a liquid crystal display 14D having a luminance power comparable to that of external light.

この実施形態によれば、フロントピラー２には反射ミラー１４Ｍを取り付けるだけでよいため、ある程度の厚さ寸法のある表示装置自体をフロントピラー２に取り付ける第１実施形態に比較して、フロントピラー２が薄くて済み、ハーネス類の配索もしなくて済む分だけ、フロントピラー２周りがすっきりして車室内を広くすることができるメリットがある。
また、インストルメントパネル２２内に配置して外部光が直接的に表示面に入らないため昼間時の輝度パワー不足を補うことができる点で有利である。
とりわけ、反射ミラー１４Ｍの位置にある像を見る場合に比較して、反射ミラー１４Ｍによる虚像を遠い位置に見るこの実施形態では運転者（特に、高齢者）に与える焦点調整の負担が少なくなる点で有利となる。 According to this embodiment, since only the reflection mirror 14M needs to be attached to the front pillar 2, the front pillar 2 is compared with the first embodiment in which the display device itself having a certain thickness is attached to the front pillar 2. However, there is an advantage that the area around the front pillar 2 can be cleaned and the interior of the vehicle can be widened as much as the thickness of the front pillar 2 can be reduced.
Moreover, since it arrange | positions in the instrument panel 22 and external light does not enter into a display surface directly, it is advantageous at the point which can compensate the brightness power shortage at the daytime.
In particular, as compared with the case where an image at the position of the reflecting mirror 14M is viewed, this embodiment of viewing a virtual image by the reflecting mirror 14M at a far position reduces the burden of focus adjustment on the driver (especially an elderly person). Is advantageous.

ここで、図９に示すように液晶ディスプレー１４Ｄに替えてインストルメントパネル２２の左右内部にプロジェクタ（表示装置）１４Ｐを内蔵して設け、このプロジェクタ１４Ｐに対応して前記第１実施形態の反射ミラーを取り付けた部位にスクリーン（表示装置）１４Ｓを設けてもよい。この変形例では、プロジェクタ１４Ｐからの映像はフロントピラー２の内部に設けたミラー（表示装置）１４Ｒで反射させてから、スクリーン１４Ｓに裏側から映し出すものである。尚、フロントピラー２の下側にプロジェクタ１４Ｐを設けてもよい。   Here, instead of the liquid crystal display 14D as shown in FIG. 9, projectors (display devices) 14P are provided in the left and right interiors of the instrument panel 22, and the reflection mirror of the first embodiment corresponding to the projector 14P. You may provide the screen (display apparatus) 14S in the site | part which attached. In this modification, the image from the projector 14P is reflected by a mirror (display device) 14R provided inside the front pillar 2 and then projected on the screen 14S from the back side. A projector 14P may be provided below the front pillar 2.

次に、第３実施形態を図１０に基づいて説明する。
前述した第１実施形態ではアイポイントセンサ１７により自動的に運転者のアイポイントＥを検出して、これに基づいて表示される画像の位置を特定しているが、この実施形態ではマニュアル操作で、運転者が乗車した際に撮像装置３（ＣＣＤカメラ）の光軸Ｏ位置及び画像Ｐの大きさを調整するものである。したがって、アイポイントセンサは不要となる。具体的には、撮像装置３はモータ２３により上下左右及びズーム調整可能に構成されており、この調整を行うための操作レバー２４をインストルメントパネル２２に備えている。前記操作レバー２４は左右上下に倒すと撮像装置３の光軸Ｏを上下左右に調整するように構成されると共につまみ２５を回転させるとズームイン（例えば、右回転）、ズームアウト（例えば、左回転）操作ができるようになっている。尚、図５に示したように、操作レバー２４を操作することで、撮像装置３の画像内にある死角情報枠２０のサイズを調整するようにしてもよい。 Next, a third embodiment will be described based on FIG.
In the first embodiment described above, the driver's eye point E is automatically detected by the eye point sensor 17 and the position of the displayed image is specified based on the detected eye point E. When the driver gets on, the position of the optical axis O of the image pickup apparatus 3 (CCD camera) and the size of the image P are adjusted. Therefore, an eye point sensor is not necessary. Specifically, the imaging device 3 is configured to be able to adjust up and down, left and right and zoom by a motor 23, and an operation lever 24 for performing this adjustment is provided on the instrument panel 22. The operation lever 24 is configured to adjust the optical axis O of the imaging device 3 vertically and horizontally when tilted left and right and up and down, and when the knob 25 is rotated, zoom-in (for example, right rotation) and zoom-out (for example, left rotation). ) Can be operated. As shown in FIG. 5, the size of the blind spot information frame 20 in the image of the imaging device 3 may be adjusted by operating the operation lever 24.

よって、運転者は着座した際にシート位置を調節した後運転姿勢をとってから操作レバー２４を左右上下に動かして撮像装置３の光軸を調整し、かつ、操作レバー２４のつまみ２５を回転させることで適正な大きさの画像Ｐにするための処理を行うことでフロントピラー２に隠れている死角領域の画像Ｐが、フロントウインドウガラス１１とドアガラス２１から見える視認情報と連続的に繋がるようにすることができる。   Therefore, the driver adjusts the seat position when seated, takes the driving posture, then moves the operation lever 24 left and right and up and down to adjust the optical axis of the imaging device 3 and rotates the knob 25 of the operation lever 24. By doing so, the image P of the blind spot area hidden in the front pillar 2 is continuously connected to the visual information that can be seen from the front window glass 11 and the door glass 21 by performing processing for obtaining an image P of an appropriate size. Can be.

この実施形態によれば、アイポイントセンサを用いなくとも死角情報を確実に表示装置１４に表示することができ、コストダウンを図ることができる。尚、この実施形態において操作レバー２４は一例であって、その形式は自由に選択できる。また、操作レバー２４を設けないで撮像装置３の光軸調整及び画像のズームを直接手動で操作することも可能である。   According to this embodiment, the blind spot information can be reliably displayed on the display device 14 without using an eye point sensor, and the cost can be reduced. In this embodiment, the operation lever 24 is an example, and the type can be freely selected. It is also possible to directly manually operate the optical axis adjustment and image zoom of the image pickup apparatus 3 without providing the operation lever 24.

図１１、図１２に示すのは、この発明の第４実施形態である。この実施形態は第３実施形態と同様にアイポイントセンサを設けることなく、アイポイントセンサを設けた場合と同等の効果を得られるようにしたものである。前記第３実施形態では運転者のマニュアル操作により表示すべき画像Ｐの位置を調整するようにしたが、この実施形態では半自動的にアイポイントの設定を行うようにしている。   11 and 12 show a fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, the same effect as that in the case where the eye point sensor is provided can be obtained without providing the eye point sensor as in the third embodiment. In the third embodiment, the position of the image P to be displayed is adjusted by the driver's manual operation, but in this embodiment, the eye point is set semi-automatically.

図１１に示すように、ルームミラー１８支軸２６に上下角度センサ２７と左右角度センサ２８を設けると共に、ルームミラー１８の中央部にポイント２９が付けられている。また、図１２に示すようにリヤガラス３０にもポイント３１が設けられている。尚、図示都合上図１１では、支軸２６、上下角度センサ２７及び左右角度センサ２８を透視的に表現している。
よって、前記運転者は着座しシート位置を調整した後に、両ポイント２９，３１が一致するようにルームミラー１８を調整するようになっている。前記上下角度センサ２７，左右角度センサ２８は前記制御装置１５に接続され、この制御装置１５に入力された上下角度センサ２７及び左右角度センサ２８からの角度データに基づいて運転者のアイポイントＥが算出され、図５に示した死角情報枠２０が決定される。尚、前記ポイント２９，３１はクロスラインの交差する点であってもよい。 As shown in FIG. 11, an up / down angle sensor 27 and a left / right angle sensor 28 are provided on the rear mirror 18 support shaft 26, and a point 29 is attached to the center of the rear mirror 18. Further, as shown in FIG. 12, the rear glass 30 is also provided with points 31. For convenience of illustration, in FIG. 11, the support shaft 26, the up / down angle sensor 27, and the left / right angle sensor 28 are shown in perspective.
Therefore, after the driver sits down and adjusts the seat position, the rearview mirror 18 is adjusted so that the points 29 and 31 coincide. The up / down angle sensor 27 and the left / right angle sensor 28 are connected to the control device 15, and the driver's eye point E is determined based on the angle data from the up / down angle sensor 27 and the left / right angle sensor 28 input to the control device 15. It is calculated and the blind spot information frame 20 shown in FIG. 5 is determined. The points 29 and 31 may be points where cross lines intersect.

したがって、この実施形態によれば、通常行っているルームミラー１８の調整という操作を運転者が行うだけでこれを意識することなく正確にアイポイントＥが決定され、このアイポイントＥに基づいて前記死角情報枠２０を特定できるため、アイポイントセンサを用いず、かつ、コストを最小限に抑えつつ正確な死角の映像を得ることができる。   Therefore, according to this embodiment, the eye point E is accurately determined without being conscious of the driver only by performing an operation of adjusting the room mirror 18 that is normally performed, and based on the eye point E, the eye point E is determined. Since the blind spot information frame 20 can be specified, an accurate blind spot image can be obtained without using an eye point sensor and minimizing the cost.

尚、この発明は常時実施形態に限られるものではなく、例えば、図１３に示すように、前記撮像装置３により車室外側を撮影することができれば、撮像装置３がフロントピラー２の車室外側の外面に設けられている場合に限られず、車室内側の、例えば、運転席側のサンバイザー３２に取り付けてもよい。また、図１３に鎖線で示すようにピラーガーニッシュ１２に取り付けてもよい。ここで、ピラーガーニッシュ１２に取り付けた場合には撮像装置３の取り付け高さをアイポイントの高さに合わせるようにすれば、画像を処理する際の負担が少なくて済む点で有利である。このように車室内側に撮像装置３を設ければ、車室外側に撮像装置３を設けた場合に比較して、撮像装置３が雨滴、塵埃に晒されなくなるため、雨滴、塵埃対策を施す必要がなくなる点で有利である。
また、前述した各実施形態における表示装置としての液晶ディスプレーに替えて、ブラウン管を用いてもよい。 Note that the present invention is not always limited to the embodiment. For example, as shown in FIG. 13, if the outside of the passenger compartment can be photographed by the imaging device 3, the imaging device 3 is outside the passenger compartment of the front pillar 2. However, it may be attached to the sun visor 32 on the passenger compartment side, for example, on the driver's seat side. Moreover, you may attach to the pillar garnish 12 as shown with a dashed line in FIG. Here, when attached to the pillar garnish 12, if the height of the imaging device 3 is adjusted to the height of the eye point, it is advantageous in that the burden of processing the image can be reduced. If the imaging device 3 is provided inside the vehicle interior as described above, the imaging device 3 is not exposed to raindrops and dust as compared with the case where the imaging device 3 is provided outside the vehicle interior. This is advantageous in that it is not necessary.
Further, a cathode ray tube may be used instead of the liquid crystal display as the display device in each of the embodiments described above.

この発明の第１実施形態の車両の前部斜視図である。1 is a front perspective view of a vehicle according to a first embodiment of the present invention. 図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 図１の車両の車室内から見た前方斜視図である。It is the front perspective view seen from the vehicle interior of the vehicle of FIG. アイポイントと死角情報との関係を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the relationship between an eye point and blind spot information. 撮像装置の撮影データ及び死角情報枠を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the imaging | photography data and blind spot information frame of an imaging device. 運転者から見た死角を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the blind spot seen from the driver | operator. 交差点で実際に死角に車両が入る状況を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the condition where a vehicle actually enters a blind spot at an intersection. この発明の第２実施形態の車室内から見た要部斜視図である。It is the principal part perspective view seen from the vehicle interior of 2nd Embodiment of this invention. 第２実施形態の変形例を示す図８に相当する斜視図である。It is a perspective view equivalent to FIG. 8 which shows the modification of 2nd Embodiment. この発明の第３実施形態の図８に相当する要部斜視図である。It is a principal part perspective view equivalent to FIG. 8 of 3rd Embodiment of this invention. この発明の第４実施形態の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of 4th Embodiment of this invention. この発明の第４実施形態の車両の後部斜視図である。It is a rear part perspective view of the vehicle of 4th Embodiment of this invention. この発明の撮像装置の取り付け位置の他の態様を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the other aspect of the attachment position of the imaging device of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

２ フロントピラー
３ 撮像装置
１１ フロントウインドウガラス
１４ 表示装置
２１ ドアガラス
Ｅ アイポイント
Ｐ 画像 2 Front pillar 3 Imaging device 11 Front window glass 14 Display device 21 Door glass E Eye point P Image

Claims (5)

車室外側を撮影する撮像装置を設け、前記フロントピラー内面に表示装置を設け、撮像装置により取得されたフロントピラーの死角情報を、前記フロントピラーを挟むフロントウインドウガラスとドアガラスからの運転者の視認情報と連続的に繋がるように加工処理して前記表示装置に表示することを特徴とする運転支援装置。   An imaging device for photographing the outside of the passenger compartment is provided, a display device is provided on the inner surface of the front pillar, and blind spot information of the front pillar acquired by the imaging device is obtained from the front window glass and the door glass sandwiching the front pillar. A driving support device, which is processed and displayed on the display device so as to be continuously connected to visual information. 上記加工処理は、撮影画像を運転者から見えるフロントピラーの形状に沿ってカットすると共に撮像位置を実際の運転者のアイポイントまで焦点位置をずらした遠近調整処理を含むことを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。   The processing process includes a perspective adjustment process in which a photographed image is cut along a shape of a front pillar that is visible to the driver, and the focus position is shifted to the actual driver's eye point. The driving support apparatus according to 1. 前記撮像装置がフロントピラーの車室外側の外面に設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の運転支援装置。   The driving support device according to claim 1, wherein the imaging device is provided on an outer surface of a front pillar outside the passenger compartment. 前記撮像装置が車室内側に設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の運転支援装置。   The driving support device according to claim 1, wherein the imaging device is provided on a vehicle interior side. 前記撮像装置が運転席側のサンバイザー、ピラーガーニッシュのいずれかに設けられていることを特徴とする請求項４に記載の運転支援装置。   The driving support device according to claim 4, wherein the imaging device is provided in either a sun visor or a pillar garnish on the driver's seat side.
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