JP2005020463A - 機器制御装置及び機器制御方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】リモコンの信号が届かない遠隔地からネットワーク経由で被制御機器の制御を可能とし、かつ、遠隔地にいるユーザに被制御機器の状態を表す映像情報を少ない時間遅延で伝達することができる機器制御装置及び機器制御方法を提供すること。
【解決手段】制御側機器４００とネットワークで接続するネットワークインタフェース部１０１と、被制御機器２００からアナログ映像信号を入力し、該アナログ映像信号をデジタル信号に変換し、ネットワークインタフェース部１０１に出力する映像エンコード部１０３とを備え、制御側機器４００からネットワークインタフェース部１０１を通して入力される制御信号に基づき、コマンド送出部１０２が被制御機器２００に対してコマンドを送信し、該コマンドの送信が完了した直後に、エンコード切替指示部１０４が映像エンコード部１０３のアナログ信号をデジタル信号に変換するエンコード方法をコマンド送信完了前とは異なる方法に一定時間切り替える。
【選択図】 図１
【解決手段】制御側機器４００とネットワークで接続するネットワークインタフェース部１０１と、被制御機器２００からアナログ映像信号を入力し、該アナログ映像信号をデジタル信号に変換し、ネットワークインタフェース部１０１に出力する映像エンコード部１０３とを備え、制御側機器４００からネットワークインタフェース部１０１を通して入力される制御信号に基づき、コマンド送出部１０２が被制御機器２００に対してコマンドを送信し、該コマンドの送信が完了した直後に、エンコード切替指示部１０４が映像エンコード部１０３のアナログ信号をデジタル信号に変換するエンコード方法をコマンド送信完了前とは異なる方法に一定時間切り替える。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、機器制御技術に係り、特に遠隔地へネットワーク経由で被制御機器の状態を通知するようにした機器制御装置及び機器制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
宅外などの遠隔地から宅内の機器を確実に制御する方法として、特開２００２−１５９０７４号公報に記載された「機器制御システム」がある。この従来技術は、宅外から宅内の機器を制御する際に、宅外から機器制御システムに対して機器制御コマンドを発行するように依頼する。機器制御システムは、機器制御依頼を受信したら、あらかじめ記憶してあるコマンドシーケンスに基づき宅内の機器に対して、リモコンコード送信などの機器制御動作を行うとともに、被制御機器の表示パネルの変化や音の変化などの物理現象の変化検知動作を開始する。そして、この物理現象変化を検知したら、宅外のユーザに対して機器制御コマンドが被制御機器に到達したことを通知する。この従来の方法では、機器制御システムが物理現象を解釈しその結果を判断してユーザに被制御機器の状態の変化を通知していた。この方法では、機器制御システムが被制御機器の全ての状態変化のための物理現象の変化を解釈できる必要があり、実現が困難であった。
【０００３】
一方、従来のＶＴＲやＤＶＤプレイヤーなどのＡＶ機器のアナログ映像／音声信号を遠隔地から視聴する手段として、アナログ信号をデジタル信号に変換し、無線や有線のデジタルネットワークを介して転送する方法が一般に知られている。
【０００４】
また、従来は、機器の情報をユーザに提示する手段として、アナログ映像信号にＯＳＤ（オンスクリーン表示、Ｏｎ Ｓｃｒｅｅｎ Ｄｉｓｐｌａｙの略）信号等を用いてメニューや、動作状態を重畳してその映像信号を画面に表示する方法がある。アナログ映像信号に重畳された機器情報は状態の変化の解釈をユーザが行うことができるので、従来の機器制御システムで起こりうる可能性のある状態変化の取りこぼし、もしくは、判断誤りを回避することができる。
【０００５】
ところで、アナログ信号をデジタル信号に変換する場合、例えばＭＰＥＧ等の圧縮方法等を用いる場合、動画像の圧縮率を高めるためには時間遅延が生じることが知られている。例えば、ＭＰＥＧによる動画圧縮では、フレーム間の差分情報を符号化する際の処理に時間がかかり、遅延時間を生じる。一方、圧縮率を低くした場合は、データ量が多くなるので、デジタル映像信号のネットワーク転送のために必要となる伝送帯域等のネットワーク資源を多く占有しなければならない。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−１５９０７４号公報（第１−１１頁、図１−図１２）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来の機器制御システムでは、被制御機器に対してコマンドを発行してから被制御機器の状態変化をユーザが確認できるようになるまでには、時間遅延が生じユーザの操作感が悪いという問題があった。
【０００８】
この発明は、このような問題に鑑みたものであり、リモコンの信号が届かない遠隔地からネットワーク経由で被制御機器の制御を可能とし、かつ、遠隔地にいるユーザがリモコン操作したときに該ユーザに被制御機器の状態変化を表す映像情報を少ない時間遅延で伝達でき、ユーザの操作感を改善できる機器制御装置及び機器制御方法を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明による機器制御装置は、制御側機器とネットワークで接続するネットワークインタフェース手段と、前記ネットワークインタフェース手段と接続し、前記制御側機器からの制御信号に基づき、被制御機器に対してコマンドを送信するコマンド送出手段と、前記コマンド送出手段からコマンド送出完了通知を受け取ったとき、アナログ信号をデジタル信号に変換するエンコード方法の切替指示を出力するエンコード切替指示手段と、前記被制御機器からアナログ映像信号を入力し、前記エンコード切替指示手段からのエンコード切替指示信号に対応したエンコード方法によって前記アナログ映像信号をデジタル信号に変換し、前記ネットワークインタフェース手段に出力する映像エンコード手段と、を具備することを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、エンコード切替指示手段を付加して映像エンコード手段のエンコード方法を切り替え可能としたことにより、被制御機器にコマンドを送信した直後は映像エンコードを遅延時間の少ないエンコード方法に切り替わり、ユーザはリモコン操作に即応した映像状態を取得（体感）することが可能となる。
【００１１】
また、本発明による機器制御装置は、制御側機器とネットワークで接続するネットワークインタフェース手段と、前記ネットワークインタフェース手段と接続し、ネットワーク資源の使用状況を取得するネットワーク資源情報取得手段と、前記ネットワークインタフェース手段と接続し、前記制御側機器からの制御信号に基づき、被制御機器に対してコマンドを送信するコマンド送出手段と、前記コマンド送出手段からコマンド送出完了通知を受け取ったとき、アナログ信号をデジタル信号に変換するエンコード方法の切替指示を出力し、さらに前記ネットワーク資源情報取得手段で取得したネットワーク資源の使用状況情報に応じて前記の切り替えられたエンコード方法の設定内容を調整する指示を出力するエンコード切替指示手段と、前記被制御機器からアナログ映像信号を入力し、前記エンコード切替指示手段からのエンコード切替指示信号に対応したエンコード方法によって前記アナログ映像信号をデジタル信号に変換し、前記ネットワークインタフェース手段に出力する映像エンコード手段と、を具備することを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、エンコード切替指示手段を付加して映像エンコード手段のエンコード方法を切り替え可能としたことにより、被制御機器にコマンドを送信した直後は映像エンコードを遅延時間の少ないエンコード方法に切り替わり、ユーザはリモコン操作に即応した映像状態を取得（体感）することが可能となる。さらに、ネットワーク資源情報取得手段を付加したことにより、ネットワーク資源の使用状況（空き状況）に応じて前記の切り替えられたエンコード方法の設定内容を調整して、例えばネットワークの伝送量が多く伝送帯域の容量が少ない場合には、遅延時間の少ない方法でかつ（画質は落ちるが）データ量も少なくなるように設定値を調整するようにした。
【００１３】
本発明において、前記映像エンコード手段は、アナログ映像信号をデジタル映像信号に変換する際、デジタル映像信号のデータ量が少なくかつ解像度が高い第１の変換方法と、アナログ映像信号をデジタル信号に変換する際にかかる遅延時間の少ない第２の変換方法の二種類が可能であり、前記エンコード切替指示手段は、前記コマンド送出手段からの制御に基づき、前記第１の変換方法と第２の変換方法の切替えを行うことを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、エンコード切替指示手段は、映像エンコード手段に対して、通常の高解像度でかつデータ量の少ない（例えば通常のＭＰＥＧ処理がされた）デジタル映像信号を出力するエンコード方法と、データ量が多いがエンコード処理にかかる遅延時間の少ない（例えばＭＰＥＧ処理におけるＢピクチャを減少させＩピクチャを主とした）デジタル映像信号を出力するエンコード方法の、どちらかを選択するように指示することができる。従って、エンコード切替指示手段は、制御側機器からの制御信号が被制御機器に転送されたときに、それによる被制御機器の映像状態の変化（被制御機器が例えば再生指示されたときは再生画像の映出、早送り指示されたときは早送り状態の映出）を時間遅延が少なく速やかに取得（体感）することができる。
【００１５】
本発明において、前記エンコード切替指示手段は、前記映像エンコード手段に対して、アナログ映像信号をデジタル映像信号に変換する際、アナログ映像信号をデジタル信号に変換する際にかかる遅延時間の少ない第２の変換方法として、前記ネットワーク資源情報取得手段にて取得されるネットワーク資源の使用状況情報に応じて動的にその変換方法の設定値を変更することを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、エンコード切替指示手段では、エンコード処理にかかる遅延時間の少ないエンコード方法を選択した（例えばＭＰＥＧ処理におけるＢピクチャを減少させＩピクチャを主とした）際、ネットワークのリソースの使用状況から、ストリームの転送のデータ量の上限を求め、それによりもっとも解像度が高い変換を実現するための設定値（例えばＭＰＥＧ処理におけるＩピクチャの符号化係数）を動的に変更することができるので、遅延の少ないエンコード方法を選択した場合でも高解像度の映像を遠隔地に転送することができる一方、ネットワーク資源としての伝送帯域が少ない状況では設定値の変更によって解像度の低い（例えばＩピクチャの符号化係数を低くして解像度を落とした）映像で遠隔地に転送することができる。
【００１７】
本発明において、前記エンコード切替指示手段は、前記コマンド送出手段からのコマンド送出完了通知を受け取ったとき、前記映像エンコード手段に対して、アナログ映像信号をデジタル信号に変換する際にかかる遅延時間の少ない第２の変換方法に切り替えた後、所定の時間経過後、元の第１の変換方法に切り替えることを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、遅延時間が少ないエンコード方法に切り替わった後、自動的にもとの高画質で低データ量の変換方法に切り替わるので、ユーザが被制御機器の状態の変化を確認した後は一定時間を経て高画質な映像信号を視聴することができる。
【００１９】
本発明において、前記コマンド送出手段は、コマンド送出完了通知を前記ネットワークインタフェース手段に転送することを特徴とする。
【００２０】
この発明によれば、コマンド送出手段は、ネットワークインタフェース部からの制御信号に基づきコマンド送出を行うが、そのコマンドを送出し終わったら直ぐにその完了通知をネットワークインタフェース手段に転送することにより、被制御機器に制御信号が送出されたことをネットワークを介して制御側機器に伝え、ユーザにその旨知らせることが可能となる。
【００２１】
本発明による機器制御方法は、制御側機器とネットワークで接続するネットワークインタフェース手段と、被制御機器からアナログ映像信号を入力し、該アナログ映像信号をデジタル信号に変換し、前記ネットワークインタフェース手段に出力する映像エンコード手段とを備えた機器制御装置の制御方法であって、前記制御側機器から前記ネットワークインタフェース手段を通して入力される制御信号に基づき、前記被制御機器に対してコマンドを送信し、該コマンドの送信が完了した直後に、前記映像エンコード手段のアナログ信号をデジタル信号に変換するエンコード方法をコマンド送信完了前とは異なる方法に一定時間切り替えることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明による機器制御方法は、制御側機器とネットワークで接続するネットワークインタフェース手段と、被制御機器からアナログ映像信号を入力し、該アナログ映像信号をデジタル信号に変換し、前記ネットワークインタフェース手段に出力する映像エンコード手段とを備えた機器制御装置の制御方法であって、前記制御側機器から前記ネットワークインタフェース手段を通して入力される制御信号に基づき、前記被制御機器に対してコマンドを送信し、該コマンドの送信が完了した直後に、前記映像エンコード手段のアナログ信号をデジタル信号に変換するエンコード方法をコマンド送信完了前とは異なる方法に一定時間切り替えるようにし、さらにネットワーク資源情報を取得し、ネットワーク資源の使用状況に応じて前記の切り替えられたエンコード方法の設定内容（例えば符号化係数）を調整することを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明に係る機器制御装置を含んだ遠隔機器制御システムの概略図である。図１における機器制御装置が、本発明における遠隔機器制御システムの要部を示している。以下説明では、被制御機器２００としては、例えばＶＴＲ，ＤＶＤプレイヤー等のリモコン制御が可能な映像記録再生機器を使用する。制御側機器４００としては、例えばＴＶ受信機等の映像再生表示機器を使用する。
【００２４】
本発明に係る機器制御装置１００は、被制御機器２００からのアナログ信号ケーブルと接続され、被制御機器２００が出力するアナログ映像／音声信号をデジタル信号に変換し、イーサネット（Ｒ）（以下、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（Ｒ）と記す）などのデジタルネットワーク３００に出力する。デジタルネットワーク３００には、ＴＶ受信機等で構成される制御側機器４００が接続している。ここで、デジタルネットワーク３００は有線のデジタルネットワーク規格に基づくものを想定しているが、無線ＬＡＮ規格によるデジタルネットワークに対しても応用することができる。無線ＬＡＮ規格によるものは、第２，第３の実施の形態で説明する。
【００２５】
ＴＶ受信機等の制御側機器４００はデジタルネットワーク３００からの映像信号を受信しＴＶ画面に表示する。一方、制御側機器４００より被制御機器２００を制御する場合においては、制御側機器４００に被制御機器２００用のリモコン５００を向けてリモコンコードを送信し、その赤外線信号を制御側機器４００がデジタルデータに変換してデジタルネットワーク３００を経由し機器制御装置１００に送信する。機器制御装置１００では、デジタルネットワーク３００からの機器制御信号を受信し赤外線信号に変換して被制御機器２００に送信することにより、機器制御を実現している。なお、機器制御装置１００には、機器制御信号を被制御機器２００の赤外線受光部に効率よく赤外線伝送するために、機器制御信号を赤外線信号に変換するＩＲブラスタ（図示せず）を機器２００の赤外線受光部の近くに配置しその信号コードを機器制御装置１００に接続して使用する構成としてもよい。
【００２６】
［第１の実施の形態］
図２は本発明の第１の実施の形態の機器制御装置のブロック図である。
図２に示すように、本実施の形態の機器制御装置１００は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（Ｒ）などのデジタルネットワークと接続し、デジタル映像信号や機器制御信号を送受信するためのネットワークインタフェース部１０１と、このネットワークインタフェース部１０１によってデジタルネットワーク３００から受信した機器制御信号（コマンド信号）をＶＴＲなどの被制御機器２００に伝達するため赤外線信号に変換し赤外線発光を行うコマンド送出部１０２と、被制御機器２００からのアナログ映像信号を入力とし、ＭＰＥＧなどのデジタル信号に変換する映像エンコード部１０３と、映像エンコードの方法を切り替えるように指示するエンコード切替指示部１０４とを備えて構成されている。
【００２７】
映像エンコード部１０３で用いられるＭＰＥＧによるエンコード処理では、動画の１シーケンスを複数のフレーム（ピクチャ）、即ちＢピクチャ、Ｉピクチャ、及びＰピクチャからなるＧＯＰ（グループオブピクチャ）に分割して符号化を行う。ＭＰＥＧ処理については周知であるので詳細な説明を省略する。
【００２８】
本実施の形態では、アナログデータをデジタルデータに変換する方式としてＭＰＥＧ２−ＴＳを用い、このエンコード処理は映像エンコード部１０３によって実現される。映像エンコード部１０３の出力であるＭＰＥＧ２−ＴＳ出力はネットワークインタフェース部１０１に入力され、ネットワークインタフェース部１０１から、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（Ｒ）などのデジタルネットワーク３００に対して出力される。映像エンコード部１０３は、アナログ映像信号をデジタル信号に変換する際、デジタル信号のデータ量が少なくかつ解像度が高いが遅延時間の多い第１の変換方法と、アナログ映像信号をデジタル信号に変換する際にかかる遅延時間の少ない第２の変換方法の２種類のエンコード方法が可能である。
【００２９】
エンコード切替指示部１０４では、ネットワークインタフェース部１０１からコマンド送出要求に基づきコマンド送出部１０２がコマンド送出を行いそれが完了したとき、完了通知を受けて、上記の２種類のエンコード方法のうちの遅延時間の少ない変換方法に切り替える指示を映像エンコード部１０３に出力する。
【００３０】
通常の映像信号をデジタルネットワーク３００で通信するためには、ネットワークインタフェース部１０１がデジタル映像データ転送に必要なネットワークリソースの取得および通信経路の確保を行う。例えば、デジタルネットワーク３００がＥｔｈｅｒｎｅｔ（Ｒ）の場合、ＲＴＰ（リアルタイム転送プロトコル、Ｒｅａｌｔｉｍｅ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌの略）によって映像データの転送が行われる。
【００３１】
第１の実施の形態においては、コマンド送出部１０２が被制御機器２００にリモコン５００からのコマンドを送信し、エンコード切替指示部１０４がコマンド送出部１０２からコマンド完了通知を受信したときに、エンコード切替指示部１０４が映像デコード部１０３にエンコード方法を切り替える指示を出すことによって、データ量が少なくかつ高解像度であるが遅延時間の多い通常のエンコード方法から遅延時間の少ないエンコード方法に切り替える。これによって、ユーザが、リモコン信号が届かない遠隔地からリモコン５００を操作したときに、そのコマンドがネットワーク経由で、機器制御装置１００に送られ、それによって変化した被制御機器２００の状態（映像情報の変化）が少ない時間遅延でユーザ側の制御側機器４００に伝達（映出）されることになる。
【００３２】
そして、エンコード方法を切り替えた後、一定時間が経過すると、エンコード切替指示部１０４は、エンコード切替指示信号を発行することによって、映像エンコード部１０３に対して、通常の低データ量かつ高解像度のＭＰＥＧ処理によるエンコード動作を行わせるように指示するので、デジタルネットワーク３００での伝送帯域等のネットワーク資源の使用率が少なくかつ鮮明な高画質映像を生成させることができる。
【００３３】
以下、図３を参照して、第１の実施の形態の動作を説明する。
図３は第１の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【００３４】
まず、ＴＶ受信機などの制御側機器から送られてくるリモコンコードがコマンド送出要求としてネットワークインタフェース部１０１にて受信される。ネットワークインタフェース部１０１がコマンド送出要求を受信しコマンド送出部１０２にコマンド送出要求指示を行う（ステップＳ１−１）。コマンド送出要求は、図１におけるリモコン５００の信号をサンプリングし、適当なデジタルデータに変換した信号でもよいし、リモコンコードをそのままデジタルデータとしてデジタルネットワーク３００に送られたものでもよい。
【００３５】
次に、コマンド送出部１０２はネットワークインタフェース部１０１からのコマンド送出要求を受け取り、対応するリモコンコマンドを赤外線信号として発光する（ステップＳ１−２）。なお、コマンド送出要求信号として、前述したようにデジタルデータとして変換された信号の場合は、あらかじめ記憶しておいた変換表によってデジタルデータを赤外線の発光パターンに変換して、発光する。また、リモコンコードをそのまま受信した場合は、そのままの発光パターンで発光を行ってもよい。
【００３６】
次に、コマンド送出部１０２はリモコンコードを発光した後、エンコード切替指示部１０４にコマンド切替信号を発行し、それを受信したエンコード切替指示部１０４は遅延時間が短くなるようなエンコード方法を選択し、映像エンコード部１０３に設定する（ステップＳ１−４）。遅延時間を短くするＭＰＥＧ２−ＴＳにおけるエンコード方法は、例えば、ＧＯＰ構造を変更し、Ｂ（Ｂｉｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌｌｙ ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ−ｃｏｄｅｄ）ピクチャを減少させる。差分情報が入っているＢピクチャを減少し、静止画情報であるＩピクチャを主とすることで、データ量は多くなるが差分処理が減って遅延時間が改善される。次に、エンコード切替指示部１０４は、時間の計測を開始し、あらかじめ与えられた時間、例えば、５秒間の計測を開始し（ステップＳ１−５）、規定の５秒間が経過したら（ステップＳ１−６）エンコード方式切替信号を発行し（ステップＳ１−７）、もとの画質優先のエンコード方式に切り替える。なお、ステップＳ１−７におけるエンコード切替信号を発行する際、映像エンコード部１０３においてＧＯＰ構造を徐々に変更し、時間遅延の少ない映像状態から、もとの画質優先のエンコード方式に切り替えるという方法をとり、ユーザにとって画質の変化が徐々に行われるようにしてもよい。
【００３７】
第１の実施の形態により、通常のストリーム転送に関しては、画質優先の映像がデジタル化されて転送されているが、リモコンコマンドの転送を行った後、時間遅延の少ないエンコード方式に切り替えることによって、ユーザはリモコン操作後に被制御機器が出力する映像に表われる機器状態の変化を少ない時間遅延で確認することができるので、ユーザにとっての機器操作感が向上する。また、リモコンコマンドを転送した後、一定時間後に自動的にもとの画質優先のエンコード方式に切り替わるので、コマンド転送の後、短時間でユーザは画質のよい映像データを視聴することができる。
【００３８】
次に、無線ネットワークによる第２，第３の実施の形態について説明する。これらの実施の形態では、図１の遠隔機器制御システムにおける制御側機器４００及び機器制御装置１００に代えて、無線ＬＡＮ規格に対応した制御側機器及び機器制御装置が用いられる。無線ＬＡＮ規格としては、ＩＥＥＥ８０２．１１無線ＬＡＮ規格を用いることができる。
【００３９】
［第２の実施の形態］
図４は本発明の第２の実施の形態の機器制御装置のブロック図である。
【００４０】
本実施の形態の機器制御装置１００Ａは、無線ＬＡＮ規格のデジタルネットワークに接続し、デジタル映像信号や機器制御信号を送受信するための無線送信部と無線受信部を備えた無線ネットワークインタフェース部１０１Ａと、ネットワークから受信した機器制御信号を被制御機器２００に伝達するため赤外線信号に変換し発光を行うコマンド送出部１０２と、被制御機器からのアナログ信号を入力とし、ＭＰＥＧなどのデジタル信号に変換する映像エンコード部１０３と、デジタルネットワークへの映像信号を送受信するために必要な伝送帯域等のネットワーク資源の現在の使用状況を取得するネットワーク資源情報取得部１０５と、映像エンコード部１０３のエンコード方法を切り替える指示をすると同時に、ネットワーク資源情報取得部１０１Ａで取得されるネットワーク資源の使用状況情報に応じて前記の切り替えられたエンコード方法の設定内容を調整する切替指示をするエンコード切替指示部１０４Ａと、を備えて構成されている。
【００４１】
本実施の形態では、例えば、ＩＥＥＥ ８０２．１１無線ＬＡＮ規格において、本機器制御装置１００Ａが基地局（即ちアクセスポイント）である場合には、無線ネットワーク内の送受信は全て機器制御装置１００Ａの無線ネットワークインタフェース部１０１Ａを通過するので、ネットワーク資源情報取得部１０５は、ネットワーク資源である伝送帯域の使用状況（空き状況）を取得することができる。
【００４２】
図４の構成で、図２と異なる点は、有線のネットワークインタフェース部が無線のネットワークインタフェース部（即ち無線送信部及び無線受信部）となったことと、ネットワーク資源情報取得部１０５が設けられたことと、エンコード切替指示部１０４Ａにはネットワーク資源情報取得部１０１Ａで得られるネットワーク資源の使用状況情報（例えば伝送帯域の多少）に応じて前記の切り替えられたエンコード方法の設定内容を調整する切替指示をする機能が付加されたこと、である。
【００４３】
アナログデータをデジタルデータに変換する方式としてＭＰＥＧ２−ＴＳが用いられ、このエンコード処理は映像エンコード部１０３によって実現される。映像エンコード部１０３の出力であるＭＰＥＧ２−ＴＳ出力はネットワークインタフェース部１０１に入力され、ネットワークインタフェース部１０１から、無線ＬＡＮのデジタルネットワークに対して出力される。映像エンコード部１０３は、アナログ映像信号をデジタル映像信号に変換する際、デジタル映像信号のデータ量が少なくかつ解像度が高いが遅延時間の多い変換方法と、アナログ映像信号をデジタル信号に変換する際にかかる遅延時間の少ない変換方法の２種類のエンコード方法が可能である。
【００４４】
エンコード切替指示部１０４Ａは、無線ネットワークインタフェース部１０１Ａからコマンド送出要求に基づきコマンド送出部１０２がコマンド送出を行いそれを完了したとき、上記の２種類のエンコード方法のうちの遅延時間の少ない変換方法に切り替える指示を映像エンコード部１０３に出力することができる。さらに、エンコード切替指示部１０４Ａは、ネットワーク資源情報取得部１０１Ａからのネットワーク資源の使用状況情報に応じて前記の切り替えられたエンコード方法の設定内容を調整する切替指示を出力することができる。
【００４５】
通常の映像信号を無線ＬＡＮデジタルネットワークによって通信するためには、無線ネットワークインタフェース部１０１Ａがデジタル映像データ転送に必要なネットワークリソースの取得および通信経路の確保を行う。例えば、デジタルネットワークが無線ＬＡＮ規格の場合、ＲＴＰ（リアルタイム転送プロトコル、Ｒｅａｌｔｉｍｅ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌの略）によって映像データの転送が行われる。
【００４６】
第２の実施の形態においては、コマンド送出部１０２が被制御機器２００にリモコン５００からのコマンドを送信し、エンコード切替指示部１０４Ａがコマンド送出部１０２からコマンド完了通知を受信したときに、エンコード切替指示部１０４Ａが映像デコード部１０３にエンコード方法を切り替える指示を出すことによって、データ量が少なくかつ高解像度であるが遅延時間の多い通常のエンコード方法から遅延時間の少ないエンコード方法に切り替える。これによって、ユーザが、リモコン信号が届かない遠隔地からリモコン５００を操作したときに、そのコマンドがネットワーク経由で、機器制御装置１００Ａに送られ、それによって変化した被制御機器２００の状態（映像情報の変化）が遅延が少ないエンコード方法によって遅延なくユーザ側の制御機器である制御側機器４００に伝達（映出）されることになる。
【００４７】
そして、エンコード方法を切り替えた後、一定時間が経過すると、エンコード切替指示部１０４Ａは、エンコード切替指示信号を発行することによって、映像エンコード部１０３に対して、通常の低データ量かつ高解像度のＭＰＥＧ処理によるエンコード動作を行わせるように指示するので、無線デジタルネットワークでの伝送帯域等のネットワーク資源の使用率が少なくかつ鮮明な高画質映像を生成させることができる。
【００４８】
以下、図５を参照して、第２の実施の形態の動作を説明する。
図５は第２の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【００４９】
まず、ＴＶ受信機などの制御側機器から送られてくるリモコンコードが無線ＬＡＮを介してコマンド送出要求として無線ネットワークインタフェース部１０１Ａにて受信される。無線ネットワークインタフェース部１０１Ａがコマンド送出要求を受信し、コマンド送出部１０２にコマンド送出要求指示を行う（ステップＳ２−１）。コマンド送出要求は、図２の場合と同様に、リモコンの信号をサンプリングし、適当なデジタルデータに変換した信号でもよいし、リモコンコードをそのままデジタルデータとしてデジタルネットワークに送られたものでもよい。
【００５０】
次に、コマンド送出部１０２は無線ネットワークインタフェース部１０１Ａからのコマンド送出要求を受け取り、対応するリモコンコマンドを赤外線信号として発光する（ステップＳ２−２）。なお、コマンド送出要求信号として、デジタルデータとして変換された信号の場合は、あらかじめ記憶しておいた変換表によってデジタルデータを赤外線の発光パターンに変換して、発光する。また、リモコンコードをそのまま受信した場合は、そのままの発光パターンで発光を行ってもよい。
【００５１】
次に、コマンド送出部１０２はリモコンコードを発光した後、エンコード切替指示部１０４Ａにコマンド発行信号を送出し（ステップＳ２−３）、それを受信したエンコード切替指示部１０４Ａはネットワーク資源情報取得部１０５にネットワーク資源の使用状況を取得するよう指示を出し、ネットワーク資源情報取得部１０５はネットワーク資源の使用状況を取得する（ステップＳ２−４）。
【００５２】
例えば、ＩＥＥＥ ８０２．１１無線ＬＡＮ規格において、本機器制御装置１００Ａが基地局（アクセスポイント）である場合、ＰＣＦ（Ｐｏｉｎｔ Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎ Ｆｕｎｃｔｉｏｎの略）により、ポーリングに基づく集中制御によるアクセス制御が可能であり、本機能を持つＭＡＣ層にアクセスすることによりネットワーク資源の使用情報を取得することができる。また、ＰＣＦとＤＣＦ（Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎ Ｆｕｎｃｔｉｏｎの略）を統合的に提供するＨＣＦ（Ｈｙｂｒｉｄ Ｃｏｒｄｉｎａｔｉｏｎ Ｆｕｎｃｔｉｏｎの略）を持つＭＡＣ層でも実現可能である。
【００５３】
ネットワーク資源の使用状況をもとに、エンコード切替指示部１０４Ａは遅延時間が最短となるようなエンコード方法を選択し（ステップＳ２−５）、映像エンコード部１０３に設定する（ステップＳ２−６）。遅延時間を最短とするＭＰＥＧ２−ＴＳにおけるエンコード方法は、例えば、ＧＯＰ構造を変更し、Ｂ（Ｂｉｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌｌｙ ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ−ｃｏｄｅｄ）ピクチャを減少させ、さらに、Ｉ（Ｉｎｔｒａ−ｃｏｄｅｄ）ピクチャの符号化係数を変更し、ネットワーク資源の空き容量によってストリーム転送に必要なネットワーク資源の容量を調整する。ＧＯＰは、静止画フレームに相当するフレーム内符号化であるＩピクチャと、すでに符号化された時間的に前のフレームから予測するフレーム間符号化画像（Ｐピクチャ）、及び時間的に前後の２フレーム間の差分情報を含みその差分情報から予測するフレーム間予測符号化であるＢピクチャから構成されている。従って、通常のＭＰＥＧによる動画像処理では、Ｂピクチャによる差分演算処理を要するために、映像エンコードに遅延時間を生じるので、遅延時間を減少するためには差分情報が入っているＢピクチャ（フレーム）を減少させて主にＩピクチャ（静止画情報）のみとすることが必要である。Ｉピクチャを主体として構成すると、差分処理が減る分、遅延時間は減少するが、データ量が少なくて済む差分情報を用いていないので静止画情報のみによるデータ量が多い情報となる。従って、映像エンコード処理において、遅延時間を減少して速やかな応答を行うようにし、しかもデータ量を減少してネットワーク資源の空き容量を増やすには、さらにＩピクチャの符号化係数を変更（減少）して低解像度の粗い画像を作成して伝送することが必要となる訳である。
【００５４】
次に、エンコード切替指示部１０４Ａは、時間の計測を開始し、あらかじめ与えられた時間、例えば、５秒間の計測を開始し（ステップＳ２−７）、規定の５秒間が経過したら（ステップＳ２−８）エンコード方式切替信号を発行し（ステップＳ２−９）、画質優先のエンコード方式に切り替える。なお、ステップＳ２−９におけるエンコード切り替え信号を発行する際、ＧＯＰ構造を徐々に変更し、時間遅延の少ない映像状態から、画質優先のエンコード方式に切り替えるという方式をとり、ユーザにとって画質の変化を徐々に行われるようにしてもよい。
【００５５】
第２の実施の形態により、通常のストリーム転送に関しては、画質優先の映像がデジタル化されて転送されているが、リモコンコマンドの転送を行った後、時間遅延の少ないエンコード方式に切り替えることによって、ユーザは被制御機器が出力する映像に表われる機器状態の変化を少ない時間遅延で確認することができるので、ユーザにとっての機器操作感が向上する。また、ネットワーク資源の使用状況に応じて、時間遅延の少ないエンコード方式の設定値（例えば、Ｉピクチャの符号化係数）を変更（調整）することにより、ネットワーク資源の空き容量を増やすことが可能となる。さらに、リモコンコマンドを転送した後、一定時間後に自動的にもとの画質優先のエンコード方式に切り替わるので、コマンド転送の後、短時間でユーザは画質のよい映像データを視聴することができる。
【００５６】
［第３の実施の形態］
図６は本発明の第３の実施の形態の機器制御装置のブロック図である。
【００５７】
本実施の形態の機器制御装置１００Ｂは、無線ＬＡＮ規格のデジタルネットワークに接続し、デジタル映像信号や機器制御信号を送受信するための無線送信部と無線受信部を備えた無線ネットワークインタフェース部１０１Ａと、ネットワークから受信した機器制御信号を被制御機器２００に伝達するため赤外線信号に変換し発光を行い、かつ、発光を行って被制御機器２００に対してコマンド送出を行ったことを機器制御信号を発行した制御側機器（例えばＴＶ受信機）に対して通知する信号（コマンド送出完了通知）を無線ネットワークインタフェース部１０１Ａに転送するコマンド送出部１０２Ａと、被制御機器からのアナログ信号を入力とし、ＭＰＥＧなどのデジタル信号に変換する映像エンコード部１０３と、デジタルネットワークへの映像信号を送受信するために必要な伝送帯域等のネットワーク資源の現在の使用状況を取得するネットワーク資源情報取得部１０５と、映像エンコード部１０３のエンコード方法を切り替える指示をすると同時に、ネットワーク資源情報取得部１０１Ａで取得されるネットワーク資源の使用状況情報に応じて前記の切り替えられたエンコード方法の設定内容を調整する切替指示をするエンコード切替指示部１０４Ａと、を備えて構成されている。
【００５８】
本実施の形態では、例えば、ＩＥＥＥ ８０２．１１無線ＬＡＮ規格において、本機器制御装置１００Ｂが基地局（即ち、アクセスポイント）である場合には、無線ネットワーク内の送受信は全て機器制御装置１００Ｂの無線ネットワークインタフェース部１０１Ａを通過するので、ネットワーク資源情報取得部１０５は、ネットワーク資源である伝送帯域の使用状況（空き状況）を取得することができる。
【００５９】
図６の構成で、図４と異なる点は、コマンド送出部１０２Ａには、コマンド送出完了通知を無線ネットワークインタフェース部１０１Ａに転送する機能が付加されたことである。これにより、コマンド送出部１０２Ａがコマンドを送出し終えたら直ぐにコマンド送出完了をユーザに知らせることが可能となる。
【００６０】
アナログデータをデジタルデータに変換する方式としてＭＰＥＧ２−ＴＳが用いられ、このエンコード処理は映像エンコード部１０３によって実現される。映像エンコード部１０３の出力であるＭＰＥＧ２−ＴＳ出力はネットワークインタフェース部１０１に入力され、ネットワークインタフェース部１０１から、無線ＬＡＮのデジタルネットワークに対して出力される。映像エンコード部１０３は、アナログ映像信号をデジタル映像信号に変換する際、デジタル映像信号のデータ量が少なくかつ解像度が高いが遅延時間の多い変換方法と、アナログ映像信号をデジタル信号に変換する際にかかる遅延時間の少ない変換方法の２種類のエンコード方法が可能である。
【００６１】
エンコード切替指示部１０４Ａは、コマンド送出部１０２Ａが無線ネットワークインタフェース部１０１Ａからコマンド送出要求を受け取ったとき、上記の２種類のエンコード方法のうちの遅延時間の少ない変換方法に切り替える指示を映像エンコード部１０３に出力することができる。さらに、エンコード切替指示部１０４Ａは、ネットワーク資源情報取得部１０１Ａからのネットワーク資源の使用状況情報に応じて前記の切り替えられたエンコード方法の設定内容を調整する切替指示を出力することができる。
【００６２】
通常の映像信号を無線ＬＡＮデジタルネットワークによって通信するためには、無線ネットワークインタフェース部１０１Ａがデジタル映像データ転送に必要なネットワークリソースの取得および通信経路の確保を行う。例えば、デジタルネットワークが無線ＬＡＮ規格の場合、ＲＴＰ（リアルタイム転送プロトコル、Ｒｅａｌｔｉｍｅ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌの略）によって映像データの転送が行われる。
【００６３】
第３の実施の形態においては、コマンド送出部１０２Ａが被制御機器２００にリモコン５００からのコマンドを送信し、エンコード切替指示部１０４Ａがコマンド送出部１０２Ａからコマンド完了通知を受信したときに、エンコード切替指示部１０４Ａが映像デコード部１０３にエンコード方法を切り替える指示を出すことによって、データ量が少なくかつ高解像度であるが遅延時間の多い通常のエンコード方法から遅延時間の少ないエンコード方法に切り替える。これによって、ユーザが、リモコン信号が届かない遠隔地からリモコン５００を操作したときに、そのコマンドがネットワーク経由で、機器制御装置１００Ｂに送られ、それによって変化した被制御機器２００の状態（映像情報の変化）が遅延が少ないエンコード方法によって遅延なくユーザ側の制御機器である制御側機器４００に伝達されることになる。
【００６４】
そして、エンコード方法を切り替えた後、一定時間が経過すると、エンコード切替指示部１０４Ａは、エンコード切替指示信号を発行することによって、映像エンコード部１０３に対して、通常の低データ量かつ高解像度のＭＰＥＧ処理（高解像度でデータ量が少ない）によるエンコード動作を行わせるように指示するので、これによって無線デジタルネットワークでのネットワーク資源（伝送帯域等）の使用率が少なくかつ鮮明な高画質映像を生成させることができる。
【００６５】
以下、図７を参照して、第３の実施の形態の動作を説明する。
図７は第３の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【００６６】
まず、ＴＶ受信機などの制御側機器から送られてくるリモコンコードが無線ＬＡＮを介してコマンド送出要求として無線ネットワークインタフェース部１０１Ａにて受信される。無線ネットワークインタフェース部１０１Ａがコマンド送出要求を受信しコマンド送出部１０２Ａにコマンド送出要求指示を行う（ステップＳ３−１）。コマンド送出要求は、図１におけるリモコンの信号をサンプリングし、適当なデジタルデータに変換した信号でもよいし、リモコンコードをそのままデジタルデータとしてデジタルネットワークに送られたものでもよい。
【００６７】
次に、コマンド送出部１０２Ａは無線ネットワークインタフェース部１０１Ａからのコマンド送出要求を受け取り、対応するリモコンコマンドを赤外線信号として発光する（ステップＳ３−２）。なお、コマンド送出要求信号として、デジタルデータとして変換された信号の場合は、あらかじめ記憶しておいた変換表によってデジタルデータを赤外線の発光パターンに変換して、発光する。また、リモコンコードをそのまま受信した場合は、そのままの発光パターンで発光を行ってもよい。
【００６８】
次に、コマンド送出部１０２Ａは、被制御機器２００に対してコマンドを発光したことをコマンド送出要求を発光した制御側機器（ＴＶ受信機など）に対してコマンド送出要求に対するコマンド発行を行ったことを速やかに通知するため、無線ネットワークインタフェース部１０１Ａに対して、コマンド発行完了通知を出力するように指示を出す（ステップＳ３−３）。
【００６９】
次に、コマンド送出部１０２Ａはリモコンコードを発光した後、エンコード切替指示部１０４Ａにコマンド発行信号を送出し、それを受信したエンコード切替指示部１０４Ａはネットワーク資源情報取得部１０５にネットワーク資源の使用状況を取得するよう指示を出し（ステップＳ３−４）、ネットワーク資源情報取得部１０５はネットワーク資源の使用状況を取得する（ステップＳ３−５）。
【００７０】
例えば、ＩＥＥＥ ８０２．１１無線ＬＡＮ規格において、本機器制御装置が基地局（アクセスポイント）である場合、ＰＣＦ（Ｐｏｉｎｔ Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎ Ｆｕｎｃｔｉｏｎの略）により、ポーリングに基づく集中制御によるアクセス制御が可能であり、本機能を持つＭＡＣ層にアクセスすることによりネットワーク資源の使用情報を取得することができる。また、ＰＣＦとＤＣＦ（Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎ Ｆｕｎｃｔｉｏｎの略）を統合的に提供するＨＣＦ（Ｈｙｂｒｉｄ Ｃｏｒｄｉｎａｔｉｏｎ Ｆｕｎｃｔｉｏｎの略）を持つＭＡＣ層でも実現可能である。
【００７１】
ネットワーク資源の使用状況をもとに、エンコード切替指示部１０４Ａは遅延時間が最短となるようなエンコード方法を選択し（ステップＳ３−６）、映像エンコード部１０３に設定する（ステップＳ３−７）。遅延時間を最短とするＭＰＥＧ２−ＴＳにおけるエンコード方法は、例えば、ＧＯＰ構造を変更し、Ｂ（Ｂｉｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌｌｙ ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ−ｃｏｄｅｄ）ピクチャを減少させ、さらに、Ｉ（Ｉｎｔｒａ−ｃｏｄｅｄ）ピクチャの符号化係数を変更し、ネットワーク資源の空き容量によってストリーム転送に必要なネットワーク資源の容量を調整する。
【００７２】
次に、エンコード切替指示部１０４Ａは、時間の計測を開始し、あらかじめ与えられた時間、例えば、５秒間の計測を開始し（ステップＳ３−８）、規定の５秒間が経過したら（ステップＳ３−９）エンコード方式切替信号を発行し（ステップＳ３−１０）、画質優先のエンコード方式に切り替える。なお、ステップＳ３−１０におけるエンコード切替信号を発行する際、ＧＯＰ構造を徐々に変更し、時間遅延の少ない映像状態から、画質優先のエンコード方式に切り替えるという方式をとり、ユーザにとって画質の変化を徐々に行われるようにしてもよい。
【００７３】
第３の実施の形態により、被制御機器に対してコマンド発行完了通知をコマンド発行要求元機器（ＴＶ受信機など）に発行することができるので、ユーザは制御のために発行したコマンドが被制御機器に対して発行されたことを即時に確認することができる。また、本実施の形態により、通常のストリーム転送に関しては、画質優先の映像がデジタル化されて転送されているが、リモコンコマンドの転送を行った後、時間遅延の少ないエンコード方式に切り替えることによって、ユーザは被制御機器が出力する映像に表われる機器状態の変化を少ない時間遅延で確認することができるので、ユーザにとっての機器操作感が向上する。また、ネットワーク資源の使用状況に応じて、時間遅延の少ないエンコード方式の設定値（例えば、Ｉピクチャの符号化係数）を変更（調整）することにより、ネットワーク資源の空き容量を増やすことが可能となる。さらに、リモコンコマンドを転送した後、一定時間後に自動的にもとの画質優先のエンコード方式に切り替わるので、コマンド転送の後、短時間でユーザは画質のよい映像データを視聴することができる。
【００７４】
【発明の効果】
以上述べたように本発明の機器制御装置によれば、リモコンの信号が届かない遠隔地からネットワーク経由で機器の制御を可能とし、かつ、遠隔地にいるユーザに機器の状態を表す映像情報を遅延を少なく伝達することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る機器制御装置を含んだ遠隔機器制御システムの概略図。
【図２】本発明の第１の実施の形態の機器制御装置のブロック図
【図３】第１の実施の形態の動作を示すフローチャート。
【図４】本発明の第２の実施の形態の機器制御装置のブロック図。
【図５】第２の実施の形態の動作を示すフローチャート。
【図６】本発明の第３の実施の形態の機器制御装置のブロック図
【図７】第３の実施の形態の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
１００，１００Ａ，１００Ｂ…機器制御装置、１０１，１０１Ａ…ネットワークインタフェース部、１０２，１０２Ａ…コマンド送出部、１０３…映像エンコード部、１０４，１０４Ａ…エンコード切替指示部、１０５…ネットワーク資源情報取得部、２００…被制御機器、３００…ネットワーク、４００…制御側機器、５００…リモコン。
【発明の属する技術分野】
この発明は、機器制御技術に係り、特に遠隔地へネットワーク経由で被制御機器の状態を通知するようにした機器制御装置及び機器制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
宅外などの遠隔地から宅内の機器を確実に制御する方法として、特開２００２−１５９０７４号公報に記載された「機器制御システム」がある。この従来技術は、宅外から宅内の機器を制御する際に、宅外から機器制御システムに対して機器制御コマンドを発行するように依頼する。機器制御システムは、機器制御依頼を受信したら、あらかじめ記憶してあるコマンドシーケンスに基づき宅内の機器に対して、リモコンコード送信などの機器制御動作を行うとともに、被制御機器の表示パネルの変化や音の変化などの物理現象の変化検知動作を開始する。そして、この物理現象変化を検知したら、宅外のユーザに対して機器制御コマンドが被制御機器に到達したことを通知する。この従来の方法では、機器制御システムが物理現象を解釈しその結果を判断してユーザに被制御機器の状態の変化を通知していた。この方法では、機器制御システムが被制御機器の全ての状態変化のための物理現象の変化を解釈できる必要があり、実現が困難であった。
【０００３】
一方、従来のＶＴＲやＤＶＤプレイヤーなどのＡＶ機器のアナログ映像／音声信号を遠隔地から視聴する手段として、アナログ信号をデジタル信号に変換し、無線や有線のデジタルネットワークを介して転送する方法が一般に知られている。
【０００４】
また、従来は、機器の情報をユーザに提示する手段として、アナログ映像信号にＯＳＤ（オンスクリーン表示、Ｏｎ Ｓｃｒｅｅｎ Ｄｉｓｐｌａｙの略）信号等を用いてメニューや、動作状態を重畳してその映像信号を画面に表示する方法がある。アナログ映像信号に重畳された機器情報は状態の変化の解釈をユーザが行うことができるので、従来の機器制御システムで起こりうる可能性のある状態変化の取りこぼし、もしくは、判断誤りを回避することができる。
【０００５】
ところで、アナログ信号をデジタル信号に変換する場合、例えばＭＰＥＧ等の圧縮方法等を用いる場合、動画像の圧縮率を高めるためには時間遅延が生じることが知られている。例えば、ＭＰＥＧによる動画圧縮では、フレーム間の差分情報を符号化する際の処理に時間がかかり、遅延時間を生じる。一方、圧縮率を低くした場合は、データ量が多くなるので、デジタル映像信号のネットワーク転送のために必要となる伝送帯域等のネットワーク資源を多く占有しなければならない。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−１５９０７４号公報（第１−１１頁、図１−図１２）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来の機器制御システムでは、被制御機器に対してコマンドを発行してから被制御機器の状態変化をユーザが確認できるようになるまでには、時間遅延が生じユーザの操作感が悪いという問題があった。
【０００８】
この発明は、このような問題に鑑みたものであり、リモコンの信号が届かない遠隔地からネットワーク経由で被制御機器の制御を可能とし、かつ、遠隔地にいるユーザがリモコン操作したときに該ユーザに被制御機器の状態変化を表す映像情報を少ない時間遅延で伝達でき、ユーザの操作感を改善できる機器制御装置及び機器制御方法を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明による機器制御装置は、制御側機器とネットワークで接続するネットワークインタフェース手段と、前記ネットワークインタフェース手段と接続し、前記制御側機器からの制御信号に基づき、被制御機器に対してコマンドを送信するコマンド送出手段と、前記コマンド送出手段からコマンド送出完了通知を受け取ったとき、アナログ信号をデジタル信号に変換するエンコード方法の切替指示を出力するエンコード切替指示手段と、前記被制御機器からアナログ映像信号を入力し、前記エンコード切替指示手段からのエンコード切替指示信号に対応したエンコード方法によって前記アナログ映像信号をデジタル信号に変換し、前記ネットワークインタフェース手段に出力する映像エンコード手段と、を具備することを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、エンコード切替指示手段を付加して映像エンコード手段のエンコード方法を切り替え可能としたことにより、被制御機器にコマンドを送信した直後は映像エンコードを遅延時間の少ないエンコード方法に切り替わり、ユーザはリモコン操作に即応した映像状態を取得（体感）することが可能となる。
【００１１】
また、本発明による機器制御装置は、制御側機器とネットワークで接続するネットワークインタフェース手段と、前記ネットワークインタフェース手段と接続し、ネットワーク資源の使用状況を取得するネットワーク資源情報取得手段と、前記ネットワークインタフェース手段と接続し、前記制御側機器からの制御信号に基づき、被制御機器に対してコマンドを送信するコマンド送出手段と、前記コマンド送出手段からコマンド送出完了通知を受け取ったとき、アナログ信号をデジタル信号に変換するエンコード方法の切替指示を出力し、さらに前記ネットワーク資源情報取得手段で取得したネットワーク資源の使用状況情報に応じて前記の切り替えられたエンコード方法の設定内容を調整する指示を出力するエンコード切替指示手段と、前記被制御機器からアナログ映像信号を入力し、前記エンコード切替指示手段からのエンコード切替指示信号に対応したエンコード方法によって前記アナログ映像信号をデジタル信号に変換し、前記ネットワークインタフェース手段に出力する映像エンコード手段と、を具備することを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、エンコード切替指示手段を付加して映像エンコード手段のエンコード方法を切り替え可能としたことにより、被制御機器にコマンドを送信した直後は映像エンコードを遅延時間の少ないエンコード方法に切り替わり、ユーザはリモコン操作に即応した映像状態を取得（体感）することが可能となる。さらに、ネットワーク資源情報取得手段を付加したことにより、ネットワーク資源の使用状況（空き状況）に応じて前記の切り替えられたエンコード方法の設定内容を調整して、例えばネットワークの伝送量が多く伝送帯域の容量が少ない場合には、遅延時間の少ない方法でかつ（画質は落ちるが）データ量も少なくなるように設定値を調整するようにした。
【００１３】
本発明において、前記映像エンコード手段は、アナログ映像信号をデジタル映像信号に変換する際、デジタル映像信号のデータ量が少なくかつ解像度が高い第１の変換方法と、アナログ映像信号をデジタル信号に変換する際にかかる遅延時間の少ない第２の変換方法の二種類が可能であり、前記エンコード切替指示手段は、前記コマンド送出手段からの制御に基づき、前記第１の変換方法と第２の変換方法の切替えを行うことを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、エンコード切替指示手段は、映像エンコード手段に対して、通常の高解像度でかつデータ量の少ない（例えば通常のＭＰＥＧ処理がされた）デジタル映像信号を出力するエンコード方法と、データ量が多いがエンコード処理にかかる遅延時間の少ない（例えばＭＰＥＧ処理におけるＢピクチャを減少させＩピクチャを主とした）デジタル映像信号を出力するエンコード方法の、どちらかを選択するように指示することができる。従って、エンコード切替指示手段は、制御側機器からの制御信号が被制御機器に転送されたときに、それによる被制御機器の映像状態の変化（被制御機器が例えば再生指示されたときは再生画像の映出、早送り指示されたときは早送り状態の映出）を時間遅延が少なく速やかに取得（体感）することができる。
【００１５】
本発明において、前記エンコード切替指示手段は、前記映像エンコード手段に対して、アナログ映像信号をデジタル映像信号に変換する際、アナログ映像信号をデジタル信号に変換する際にかかる遅延時間の少ない第２の変換方法として、前記ネットワーク資源情報取得手段にて取得されるネットワーク資源の使用状況情報に応じて動的にその変換方法の設定値を変更することを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、エンコード切替指示手段では、エンコード処理にかかる遅延時間の少ないエンコード方法を選択した（例えばＭＰＥＧ処理におけるＢピクチャを減少させＩピクチャを主とした）際、ネットワークのリソースの使用状況から、ストリームの転送のデータ量の上限を求め、それによりもっとも解像度が高い変換を実現するための設定値（例えばＭＰＥＧ処理におけるＩピクチャの符号化係数）を動的に変更することができるので、遅延の少ないエンコード方法を選択した場合でも高解像度の映像を遠隔地に転送することができる一方、ネットワーク資源としての伝送帯域が少ない状況では設定値の変更によって解像度の低い（例えばＩピクチャの符号化係数を低くして解像度を落とした）映像で遠隔地に転送することができる。
【００１７】
本発明において、前記エンコード切替指示手段は、前記コマンド送出手段からのコマンド送出完了通知を受け取ったとき、前記映像エンコード手段に対して、アナログ映像信号をデジタル信号に変換する際にかかる遅延時間の少ない第２の変換方法に切り替えた後、所定の時間経過後、元の第１の変換方法に切り替えることを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、遅延時間が少ないエンコード方法に切り替わった後、自動的にもとの高画質で低データ量の変換方法に切り替わるので、ユーザが被制御機器の状態の変化を確認した後は一定時間を経て高画質な映像信号を視聴することができる。
【００１９】
本発明において、前記コマンド送出手段は、コマンド送出完了通知を前記ネットワークインタフェース手段に転送することを特徴とする。
【００２０】
この発明によれば、コマンド送出手段は、ネットワークインタフェース部からの制御信号に基づきコマンド送出を行うが、そのコマンドを送出し終わったら直ぐにその完了通知をネットワークインタフェース手段に転送することにより、被制御機器に制御信号が送出されたことをネットワークを介して制御側機器に伝え、ユーザにその旨知らせることが可能となる。
【００２１】
本発明による機器制御方法は、制御側機器とネットワークで接続するネットワークインタフェース手段と、被制御機器からアナログ映像信号を入力し、該アナログ映像信号をデジタル信号に変換し、前記ネットワークインタフェース手段に出力する映像エンコード手段とを備えた機器制御装置の制御方法であって、前記制御側機器から前記ネットワークインタフェース手段を通して入力される制御信号に基づき、前記被制御機器に対してコマンドを送信し、該コマンドの送信が完了した直後に、前記映像エンコード手段のアナログ信号をデジタル信号に変換するエンコード方法をコマンド送信完了前とは異なる方法に一定時間切り替えることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明による機器制御方法は、制御側機器とネットワークで接続するネットワークインタフェース手段と、被制御機器からアナログ映像信号を入力し、該アナログ映像信号をデジタル信号に変換し、前記ネットワークインタフェース手段に出力する映像エンコード手段とを備えた機器制御装置の制御方法であって、前記制御側機器から前記ネットワークインタフェース手段を通して入力される制御信号に基づき、前記被制御機器に対してコマンドを送信し、該コマンドの送信が完了した直後に、前記映像エンコード手段のアナログ信号をデジタル信号に変換するエンコード方法をコマンド送信完了前とは異なる方法に一定時間切り替えるようにし、さらにネットワーク資源情報を取得し、ネットワーク資源の使用状況に応じて前記の切り替えられたエンコード方法の設定内容（例えば符号化係数）を調整することを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明に係る機器制御装置を含んだ遠隔機器制御システムの概略図である。図１における機器制御装置が、本発明における遠隔機器制御システムの要部を示している。以下説明では、被制御機器２００としては、例えばＶＴＲ，ＤＶＤプレイヤー等のリモコン制御が可能な映像記録再生機器を使用する。制御側機器４００としては、例えばＴＶ受信機等の映像再生表示機器を使用する。
【００２４】
本発明に係る機器制御装置１００は、被制御機器２００からのアナログ信号ケーブルと接続され、被制御機器２００が出力するアナログ映像／音声信号をデジタル信号に変換し、イーサネット（Ｒ）（以下、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（Ｒ）と記す）などのデジタルネットワーク３００に出力する。デジタルネットワーク３００には、ＴＶ受信機等で構成される制御側機器４００が接続している。ここで、デジタルネットワーク３００は有線のデジタルネットワーク規格に基づくものを想定しているが、無線ＬＡＮ規格によるデジタルネットワークに対しても応用することができる。無線ＬＡＮ規格によるものは、第２，第３の実施の形態で説明する。
【００２５】
ＴＶ受信機等の制御側機器４００はデジタルネットワーク３００からの映像信号を受信しＴＶ画面に表示する。一方、制御側機器４００より被制御機器２００を制御する場合においては、制御側機器４００に被制御機器２００用のリモコン５００を向けてリモコンコードを送信し、その赤外線信号を制御側機器４００がデジタルデータに変換してデジタルネットワーク３００を経由し機器制御装置１００に送信する。機器制御装置１００では、デジタルネットワーク３００からの機器制御信号を受信し赤外線信号に変換して被制御機器２００に送信することにより、機器制御を実現している。なお、機器制御装置１００には、機器制御信号を被制御機器２００の赤外線受光部に効率よく赤外線伝送するために、機器制御信号を赤外線信号に変換するＩＲブラスタ（図示せず）を機器２００の赤外線受光部の近くに配置しその信号コードを機器制御装置１００に接続して使用する構成としてもよい。
【００２６】
［第１の実施の形態］
図２は本発明の第１の実施の形態の機器制御装置のブロック図である。
図２に示すように、本実施の形態の機器制御装置１００は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（Ｒ）などのデジタルネットワークと接続し、デジタル映像信号や機器制御信号を送受信するためのネットワークインタフェース部１０１と、このネットワークインタフェース部１０１によってデジタルネットワーク３００から受信した機器制御信号（コマンド信号）をＶＴＲなどの被制御機器２００に伝達するため赤外線信号に変換し赤外線発光を行うコマンド送出部１０２と、被制御機器２００からのアナログ映像信号を入力とし、ＭＰＥＧなどのデジタル信号に変換する映像エンコード部１０３と、映像エンコードの方法を切り替えるように指示するエンコード切替指示部１０４とを備えて構成されている。
【００２７】
映像エンコード部１０３で用いられるＭＰＥＧによるエンコード処理では、動画の１シーケンスを複数のフレーム（ピクチャ）、即ちＢピクチャ、Ｉピクチャ、及びＰピクチャからなるＧＯＰ（グループオブピクチャ）に分割して符号化を行う。ＭＰＥＧ処理については周知であるので詳細な説明を省略する。
【００２８】
本実施の形態では、アナログデータをデジタルデータに変換する方式としてＭＰＥＧ２−ＴＳを用い、このエンコード処理は映像エンコード部１０３によって実現される。映像エンコード部１０３の出力であるＭＰＥＧ２−ＴＳ出力はネットワークインタフェース部１０１に入力され、ネットワークインタフェース部１０１から、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（Ｒ）などのデジタルネットワーク３００に対して出力される。映像エンコード部１０３は、アナログ映像信号をデジタル信号に変換する際、デジタル信号のデータ量が少なくかつ解像度が高いが遅延時間の多い第１の変換方法と、アナログ映像信号をデジタル信号に変換する際にかかる遅延時間の少ない第２の変換方法の２種類のエンコード方法が可能である。
【００２９】
エンコード切替指示部１０４では、ネットワークインタフェース部１０１からコマンド送出要求に基づきコマンド送出部１０２がコマンド送出を行いそれが完了したとき、完了通知を受けて、上記の２種類のエンコード方法のうちの遅延時間の少ない変換方法に切り替える指示を映像エンコード部１０３に出力する。
【００３０】
通常の映像信号をデジタルネットワーク３００で通信するためには、ネットワークインタフェース部１０１がデジタル映像データ転送に必要なネットワークリソースの取得および通信経路の確保を行う。例えば、デジタルネットワーク３００がＥｔｈｅｒｎｅｔ（Ｒ）の場合、ＲＴＰ（リアルタイム転送プロトコル、Ｒｅａｌｔｉｍｅ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌの略）によって映像データの転送が行われる。
【００３１】
第１の実施の形態においては、コマンド送出部１０２が被制御機器２００にリモコン５００からのコマンドを送信し、エンコード切替指示部１０４がコマンド送出部１０２からコマンド完了通知を受信したときに、エンコード切替指示部１０４が映像デコード部１０３にエンコード方法を切り替える指示を出すことによって、データ量が少なくかつ高解像度であるが遅延時間の多い通常のエンコード方法から遅延時間の少ないエンコード方法に切り替える。これによって、ユーザが、リモコン信号が届かない遠隔地からリモコン５００を操作したときに、そのコマンドがネットワーク経由で、機器制御装置１００に送られ、それによって変化した被制御機器２００の状態（映像情報の変化）が少ない時間遅延でユーザ側の制御側機器４００に伝達（映出）されることになる。
【００３２】
そして、エンコード方法を切り替えた後、一定時間が経過すると、エンコード切替指示部１０４は、エンコード切替指示信号を発行することによって、映像エンコード部１０３に対して、通常の低データ量かつ高解像度のＭＰＥＧ処理によるエンコード動作を行わせるように指示するので、デジタルネットワーク３００での伝送帯域等のネットワーク資源の使用率が少なくかつ鮮明な高画質映像を生成させることができる。
【００３３】
以下、図３を参照して、第１の実施の形態の動作を説明する。
図３は第１の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【００３４】
まず、ＴＶ受信機などの制御側機器から送られてくるリモコンコードがコマンド送出要求としてネットワークインタフェース部１０１にて受信される。ネットワークインタフェース部１０１がコマンド送出要求を受信しコマンド送出部１０２にコマンド送出要求指示を行う（ステップＳ１−１）。コマンド送出要求は、図１におけるリモコン５００の信号をサンプリングし、適当なデジタルデータに変換した信号でもよいし、リモコンコードをそのままデジタルデータとしてデジタルネットワーク３００に送られたものでもよい。
【００３５】
次に、コマンド送出部１０２はネットワークインタフェース部１０１からのコマンド送出要求を受け取り、対応するリモコンコマンドを赤外線信号として発光する（ステップＳ１−２）。なお、コマンド送出要求信号として、前述したようにデジタルデータとして変換された信号の場合は、あらかじめ記憶しておいた変換表によってデジタルデータを赤外線の発光パターンに変換して、発光する。また、リモコンコードをそのまま受信した場合は、そのままの発光パターンで発光を行ってもよい。
【００３６】
次に、コマンド送出部１０２はリモコンコードを発光した後、エンコード切替指示部１０４にコマンド切替信号を発行し、それを受信したエンコード切替指示部１０４は遅延時間が短くなるようなエンコード方法を選択し、映像エンコード部１０３に設定する（ステップＳ１−４）。遅延時間を短くするＭＰＥＧ２−ＴＳにおけるエンコード方法は、例えば、ＧＯＰ構造を変更し、Ｂ（Ｂｉｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌｌｙ ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ−ｃｏｄｅｄ）ピクチャを減少させる。差分情報が入っているＢピクチャを減少し、静止画情報であるＩピクチャを主とすることで、データ量は多くなるが差分処理が減って遅延時間が改善される。次に、エンコード切替指示部１０４は、時間の計測を開始し、あらかじめ与えられた時間、例えば、５秒間の計測を開始し（ステップＳ１−５）、規定の５秒間が経過したら（ステップＳ１−６）エンコード方式切替信号を発行し（ステップＳ１−７）、もとの画質優先のエンコード方式に切り替える。なお、ステップＳ１−７におけるエンコード切替信号を発行する際、映像エンコード部１０３においてＧＯＰ構造を徐々に変更し、時間遅延の少ない映像状態から、もとの画質優先のエンコード方式に切り替えるという方法をとり、ユーザにとって画質の変化が徐々に行われるようにしてもよい。
【００３７】
第１の実施の形態により、通常のストリーム転送に関しては、画質優先の映像がデジタル化されて転送されているが、リモコンコマンドの転送を行った後、時間遅延の少ないエンコード方式に切り替えることによって、ユーザはリモコン操作後に被制御機器が出力する映像に表われる機器状態の変化を少ない時間遅延で確認することができるので、ユーザにとっての機器操作感が向上する。また、リモコンコマンドを転送した後、一定時間後に自動的にもとの画質優先のエンコード方式に切り替わるので、コマンド転送の後、短時間でユーザは画質のよい映像データを視聴することができる。
【００３８】
次に、無線ネットワークによる第２，第３の実施の形態について説明する。これらの実施の形態では、図１の遠隔機器制御システムにおける制御側機器４００及び機器制御装置１００に代えて、無線ＬＡＮ規格に対応した制御側機器及び機器制御装置が用いられる。無線ＬＡＮ規格としては、ＩＥＥＥ８０２．１１無線ＬＡＮ規格を用いることができる。
【００３９】
［第２の実施の形態］
図４は本発明の第２の実施の形態の機器制御装置のブロック図である。
【００４０】
本実施の形態の機器制御装置１００Ａは、無線ＬＡＮ規格のデジタルネットワークに接続し、デジタル映像信号や機器制御信号を送受信するための無線送信部と無線受信部を備えた無線ネットワークインタフェース部１０１Ａと、ネットワークから受信した機器制御信号を被制御機器２００に伝達するため赤外線信号に変換し発光を行うコマンド送出部１０２と、被制御機器からのアナログ信号を入力とし、ＭＰＥＧなどのデジタル信号に変換する映像エンコード部１０３と、デジタルネットワークへの映像信号を送受信するために必要な伝送帯域等のネットワーク資源の現在の使用状況を取得するネットワーク資源情報取得部１０５と、映像エンコード部１０３のエンコード方法を切り替える指示をすると同時に、ネットワーク資源情報取得部１０１Ａで取得されるネットワーク資源の使用状況情報に応じて前記の切り替えられたエンコード方法の設定内容を調整する切替指示をするエンコード切替指示部１０４Ａと、を備えて構成されている。
【００４１】
本実施の形態では、例えば、ＩＥＥＥ ８０２．１１無線ＬＡＮ規格において、本機器制御装置１００Ａが基地局（即ちアクセスポイント）である場合には、無線ネットワーク内の送受信は全て機器制御装置１００Ａの無線ネットワークインタフェース部１０１Ａを通過するので、ネットワーク資源情報取得部１０５は、ネットワーク資源である伝送帯域の使用状況（空き状況）を取得することができる。
【００４２】
図４の構成で、図２と異なる点は、有線のネットワークインタフェース部が無線のネットワークインタフェース部（即ち無線送信部及び無線受信部）となったことと、ネットワーク資源情報取得部１０５が設けられたことと、エンコード切替指示部１０４Ａにはネットワーク資源情報取得部１０１Ａで得られるネットワーク資源の使用状況情報（例えば伝送帯域の多少）に応じて前記の切り替えられたエンコード方法の設定内容を調整する切替指示をする機能が付加されたこと、である。
【００４３】
アナログデータをデジタルデータに変換する方式としてＭＰＥＧ２−ＴＳが用いられ、このエンコード処理は映像エンコード部１０３によって実現される。映像エンコード部１０３の出力であるＭＰＥＧ２−ＴＳ出力はネットワークインタフェース部１０１に入力され、ネットワークインタフェース部１０１から、無線ＬＡＮのデジタルネットワークに対して出力される。映像エンコード部１０３は、アナログ映像信号をデジタル映像信号に変換する際、デジタル映像信号のデータ量が少なくかつ解像度が高いが遅延時間の多い変換方法と、アナログ映像信号をデジタル信号に変換する際にかかる遅延時間の少ない変換方法の２種類のエンコード方法が可能である。
【００４４】
エンコード切替指示部１０４Ａは、無線ネットワークインタフェース部１０１Ａからコマンド送出要求に基づきコマンド送出部１０２がコマンド送出を行いそれを完了したとき、上記の２種類のエンコード方法のうちの遅延時間の少ない変換方法に切り替える指示を映像エンコード部１０３に出力することができる。さらに、エンコード切替指示部１０４Ａは、ネットワーク資源情報取得部１０１Ａからのネットワーク資源の使用状況情報に応じて前記の切り替えられたエンコード方法の設定内容を調整する切替指示を出力することができる。
【００４５】
通常の映像信号を無線ＬＡＮデジタルネットワークによって通信するためには、無線ネットワークインタフェース部１０１Ａがデジタル映像データ転送に必要なネットワークリソースの取得および通信経路の確保を行う。例えば、デジタルネットワークが無線ＬＡＮ規格の場合、ＲＴＰ（リアルタイム転送プロトコル、Ｒｅａｌｔｉｍｅ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌの略）によって映像データの転送が行われる。
【００４６】
第２の実施の形態においては、コマンド送出部１０２が被制御機器２００にリモコン５００からのコマンドを送信し、エンコード切替指示部１０４Ａがコマンド送出部１０２からコマンド完了通知を受信したときに、エンコード切替指示部１０４Ａが映像デコード部１０３にエンコード方法を切り替える指示を出すことによって、データ量が少なくかつ高解像度であるが遅延時間の多い通常のエンコード方法から遅延時間の少ないエンコード方法に切り替える。これによって、ユーザが、リモコン信号が届かない遠隔地からリモコン５００を操作したときに、そのコマンドがネットワーク経由で、機器制御装置１００Ａに送られ、それによって変化した被制御機器２００の状態（映像情報の変化）が遅延が少ないエンコード方法によって遅延なくユーザ側の制御機器である制御側機器４００に伝達（映出）されることになる。
【００４７】
そして、エンコード方法を切り替えた後、一定時間が経過すると、エンコード切替指示部１０４Ａは、エンコード切替指示信号を発行することによって、映像エンコード部１０３に対して、通常の低データ量かつ高解像度のＭＰＥＧ処理によるエンコード動作を行わせるように指示するので、無線デジタルネットワークでの伝送帯域等のネットワーク資源の使用率が少なくかつ鮮明な高画質映像を生成させることができる。
【００４８】
以下、図５を参照して、第２の実施の形態の動作を説明する。
図５は第２の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【００４９】
まず、ＴＶ受信機などの制御側機器から送られてくるリモコンコードが無線ＬＡＮを介してコマンド送出要求として無線ネットワークインタフェース部１０１Ａにて受信される。無線ネットワークインタフェース部１０１Ａがコマンド送出要求を受信し、コマンド送出部１０２にコマンド送出要求指示を行う（ステップＳ２−１）。コマンド送出要求は、図２の場合と同様に、リモコンの信号をサンプリングし、適当なデジタルデータに変換した信号でもよいし、リモコンコードをそのままデジタルデータとしてデジタルネットワークに送られたものでもよい。
【００５０】
次に、コマンド送出部１０２は無線ネットワークインタフェース部１０１Ａからのコマンド送出要求を受け取り、対応するリモコンコマンドを赤外線信号として発光する（ステップＳ２−２）。なお、コマンド送出要求信号として、デジタルデータとして変換された信号の場合は、あらかじめ記憶しておいた変換表によってデジタルデータを赤外線の発光パターンに変換して、発光する。また、リモコンコードをそのまま受信した場合は、そのままの発光パターンで発光を行ってもよい。
【００５１】
次に、コマンド送出部１０２はリモコンコードを発光した後、エンコード切替指示部１０４Ａにコマンド発行信号を送出し（ステップＳ２−３）、それを受信したエンコード切替指示部１０４Ａはネットワーク資源情報取得部１０５にネットワーク資源の使用状況を取得するよう指示を出し、ネットワーク資源情報取得部１０５はネットワーク資源の使用状況を取得する（ステップＳ２−４）。
【００５２】
例えば、ＩＥＥＥ ８０２．１１無線ＬＡＮ規格において、本機器制御装置１００Ａが基地局（アクセスポイント）である場合、ＰＣＦ（Ｐｏｉｎｔ Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎ Ｆｕｎｃｔｉｏｎの略）により、ポーリングに基づく集中制御によるアクセス制御が可能であり、本機能を持つＭＡＣ層にアクセスすることによりネットワーク資源の使用情報を取得することができる。また、ＰＣＦとＤＣＦ（Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎ Ｆｕｎｃｔｉｏｎの略）を統合的に提供するＨＣＦ（Ｈｙｂｒｉｄ Ｃｏｒｄｉｎａｔｉｏｎ Ｆｕｎｃｔｉｏｎの略）を持つＭＡＣ層でも実現可能である。
【００５３】
ネットワーク資源の使用状況をもとに、エンコード切替指示部１０４Ａは遅延時間が最短となるようなエンコード方法を選択し（ステップＳ２−５）、映像エンコード部１０３に設定する（ステップＳ２−６）。遅延時間を最短とするＭＰＥＧ２−ＴＳにおけるエンコード方法は、例えば、ＧＯＰ構造を変更し、Ｂ（Ｂｉｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌｌｙ ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ−ｃｏｄｅｄ）ピクチャを減少させ、さらに、Ｉ（Ｉｎｔｒａ−ｃｏｄｅｄ）ピクチャの符号化係数を変更し、ネットワーク資源の空き容量によってストリーム転送に必要なネットワーク資源の容量を調整する。ＧＯＰは、静止画フレームに相当するフレーム内符号化であるＩピクチャと、すでに符号化された時間的に前のフレームから予測するフレーム間符号化画像（Ｐピクチャ）、及び時間的に前後の２フレーム間の差分情報を含みその差分情報から予測するフレーム間予測符号化であるＢピクチャから構成されている。従って、通常のＭＰＥＧによる動画像処理では、Ｂピクチャによる差分演算処理を要するために、映像エンコードに遅延時間を生じるので、遅延時間を減少するためには差分情報が入っているＢピクチャ（フレーム）を減少させて主にＩピクチャ（静止画情報）のみとすることが必要である。Ｉピクチャを主体として構成すると、差分処理が減る分、遅延時間は減少するが、データ量が少なくて済む差分情報を用いていないので静止画情報のみによるデータ量が多い情報となる。従って、映像エンコード処理において、遅延時間を減少して速やかな応答を行うようにし、しかもデータ量を減少してネットワーク資源の空き容量を増やすには、さらにＩピクチャの符号化係数を変更（減少）して低解像度の粗い画像を作成して伝送することが必要となる訳である。
【００５４】
次に、エンコード切替指示部１０４Ａは、時間の計測を開始し、あらかじめ与えられた時間、例えば、５秒間の計測を開始し（ステップＳ２−７）、規定の５秒間が経過したら（ステップＳ２−８）エンコード方式切替信号を発行し（ステップＳ２−９）、画質優先のエンコード方式に切り替える。なお、ステップＳ２−９におけるエンコード切り替え信号を発行する際、ＧＯＰ構造を徐々に変更し、時間遅延の少ない映像状態から、画質優先のエンコード方式に切り替えるという方式をとり、ユーザにとって画質の変化を徐々に行われるようにしてもよい。
【００５５】
第２の実施の形態により、通常のストリーム転送に関しては、画質優先の映像がデジタル化されて転送されているが、リモコンコマンドの転送を行った後、時間遅延の少ないエンコード方式に切り替えることによって、ユーザは被制御機器が出力する映像に表われる機器状態の変化を少ない時間遅延で確認することができるので、ユーザにとっての機器操作感が向上する。また、ネットワーク資源の使用状況に応じて、時間遅延の少ないエンコード方式の設定値（例えば、Ｉピクチャの符号化係数）を変更（調整）することにより、ネットワーク資源の空き容量を増やすことが可能となる。さらに、リモコンコマンドを転送した後、一定時間後に自動的にもとの画質優先のエンコード方式に切り替わるので、コマンド転送の後、短時間でユーザは画質のよい映像データを視聴することができる。
【００５６】
［第３の実施の形態］
図６は本発明の第３の実施の形態の機器制御装置のブロック図である。
【００５７】
本実施の形態の機器制御装置１００Ｂは、無線ＬＡＮ規格のデジタルネットワークに接続し、デジタル映像信号や機器制御信号を送受信するための無線送信部と無線受信部を備えた無線ネットワークインタフェース部１０１Ａと、ネットワークから受信した機器制御信号を被制御機器２００に伝達するため赤外線信号に変換し発光を行い、かつ、発光を行って被制御機器２００に対してコマンド送出を行ったことを機器制御信号を発行した制御側機器（例えばＴＶ受信機）に対して通知する信号（コマンド送出完了通知）を無線ネットワークインタフェース部１０１Ａに転送するコマンド送出部１０２Ａと、被制御機器からのアナログ信号を入力とし、ＭＰＥＧなどのデジタル信号に変換する映像エンコード部１０３と、デジタルネットワークへの映像信号を送受信するために必要な伝送帯域等のネットワーク資源の現在の使用状況を取得するネットワーク資源情報取得部１０５と、映像エンコード部１０３のエンコード方法を切り替える指示をすると同時に、ネットワーク資源情報取得部１０１Ａで取得されるネットワーク資源の使用状況情報に応じて前記の切り替えられたエンコード方法の設定内容を調整する切替指示をするエンコード切替指示部１０４Ａと、を備えて構成されている。
【００５８】
本実施の形態では、例えば、ＩＥＥＥ ８０２．１１無線ＬＡＮ規格において、本機器制御装置１００Ｂが基地局（即ち、アクセスポイント）である場合には、無線ネットワーク内の送受信は全て機器制御装置１００Ｂの無線ネットワークインタフェース部１０１Ａを通過するので、ネットワーク資源情報取得部１０５は、ネットワーク資源である伝送帯域の使用状況（空き状況）を取得することができる。
【００５９】
図６の構成で、図４と異なる点は、コマンド送出部１０２Ａには、コマンド送出完了通知を無線ネットワークインタフェース部１０１Ａに転送する機能が付加されたことである。これにより、コマンド送出部１０２Ａがコマンドを送出し終えたら直ぐにコマンド送出完了をユーザに知らせることが可能となる。
【００６０】
アナログデータをデジタルデータに変換する方式としてＭＰＥＧ２−ＴＳが用いられ、このエンコード処理は映像エンコード部１０３によって実現される。映像エンコード部１０３の出力であるＭＰＥＧ２−ＴＳ出力はネットワークインタフェース部１０１に入力され、ネットワークインタフェース部１０１から、無線ＬＡＮのデジタルネットワークに対して出力される。映像エンコード部１０３は、アナログ映像信号をデジタル映像信号に変換する際、デジタル映像信号のデータ量が少なくかつ解像度が高いが遅延時間の多い変換方法と、アナログ映像信号をデジタル信号に変換する際にかかる遅延時間の少ない変換方法の２種類のエンコード方法が可能である。
【００６１】
エンコード切替指示部１０４Ａは、コマンド送出部１０２Ａが無線ネットワークインタフェース部１０１Ａからコマンド送出要求を受け取ったとき、上記の２種類のエンコード方法のうちの遅延時間の少ない変換方法に切り替える指示を映像エンコード部１０３に出力することができる。さらに、エンコード切替指示部１０４Ａは、ネットワーク資源情報取得部１０１Ａからのネットワーク資源の使用状況情報に応じて前記の切り替えられたエンコード方法の設定内容を調整する切替指示を出力することができる。
【００６２】
通常の映像信号を無線ＬＡＮデジタルネットワークによって通信するためには、無線ネットワークインタフェース部１０１Ａがデジタル映像データ転送に必要なネットワークリソースの取得および通信経路の確保を行う。例えば、デジタルネットワークが無線ＬＡＮ規格の場合、ＲＴＰ（リアルタイム転送プロトコル、Ｒｅａｌｔｉｍｅ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌの略）によって映像データの転送が行われる。
【００６３】
第３の実施の形態においては、コマンド送出部１０２Ａが被制御機器２００にリモコン５００からのコマンドを送信し、エンコード切替指示部１０４Ａがコマンド送出部１０２Ａからコマンド完了通知を受信したときに、エンコード切替指示部１０４Ａが映像デコード部１０３にエンコード方法を切り替える指示を出すことによって、データ量が少なくかつ高解像度であるが遅延時間の多い通常のエンコード方法から遅延時間の少ないエンコード方法に切り替える。これによって、ユーザが、リモコン信号が届かない遠隔地からリモコン５００を操作したときに、そのコマンドがネットワーク経由で、機器制御装置１００Ｂに送られ、それによって変化した被制御機器２００の状態（映像情報の変化）が遅延が少ないエンコード方法によって遅延なくユーザ側の制御機器である制御側機器４００に伝達されることになる。
【００６４】
そして、エンコード方法を切り替えた後、一定時間が経過すると、エンコード切替指示部１０４Ａは、エンコード切替指示信号を発行することによって、映像エンコード部１０３に対して、通常の低データ量かつ高解像度のＭＰＥＧ処理（高解像度でデータ量が少ない）によるエンコード動作を行わせるように指示するので、これによって無線デジタルネットワークでのネットワーク資源（伝送帯域等）の使用率が少なくかつ鮮明な高画質映像を生成させることができる。
【００６５】
以下、図７を参照して、第３の実施の形態の動作を説明する。
図７は第３の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【００６６】
まず、ＴＶ受信機などの制御側機器から送られてくるリモコンコードが無線ＬＡＮを介してコマンド送出要求として無線ネットワークインタフェース部１０１Ａにて受信される。無線ネットワークインタフェース部１０１Ａがコマンド送出要求を受信しコマンド送出部１０２Ａにコマンド送出要求指示を行う（ステップＳ３−１）。コマンド送出要求は、図１におけるリモコンの信号をサンプリングし、適当なデジタルデータに変換した信号でもよいし、リモコンコードをそのままデジタルデータとしてデジタルネットワークに送られたものでもよい。
【００６７】
次に、コマンド送出部１０２Ａは無線ネットワークインタフェース部１０１Ａからのコマンド送出要求を受け取り、対応するリモコンコマンドを赤外線信号として発光する（ステップＳ３−２）。なお、コマンド送出要求信号として、デジタルデータとして変換された信号の場合は、あらかじめ記憶しておいた変換表によってデジタルデータを赤外線の発光パターンに変換して、発光する。また、リモコンコードをそのまま受信した場合は、そのままの発光パターンで発光を行ってもよい。
【００６８】
次に、コマンド送出部１０２Ａは、被制御機器２００に対してコマンドを発光したことをコマンド送出要求を発光した制御側機器（ＴＶ受信機など）に対してコマンド送出要求に対するコマンド発行を行ったことを速やかに通知するため、無線ネットワークインタフェース部１０１Ａに対して、コマンド発行完了通知を出力するように指示を出す（ステップＳ３−３）。
【００６９】
次に、コマンド送出部１０２Ａはリモコンコードを発光した後、エンコード切替指示部１０４Ａにコマンド発行信号を送出し、それを受信したエンコード切替指示部１０４Ａはネットワーク資源情報取得部１０５にネットワーク資源の使用状況を取得するよう指示を出し（ステップＳ３−４）、ネットワーク資源情報取得部１０５はネットワーク資源の使用状況を取得する（ステップＳ３−５）。
【００７０】
例えば、ＩＥＥＥ ８０２．１１無線ＬＡＮ規格において、本機器制御装置が基地局（アクセスポイント）である場合、ＰＣＦ（Ｐｏｉｎｔ Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎ Ｆｕｎｃｔｉｏｎの略）により、ポーリングに基づく集中制御によるアクセス制御が可能であり、本機能を持つＭＡＣ層にアクセスすることによりネットワーク資源の使用情報を取得することができる。また、ＰＣＦとＤＣＦ（Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎ Ｆｕｎｃｔｉｏｎの略）を統合的に提供するＨＣＦ（Ｈｙｂｒｉｄ Ｃｏｒｄｉｎａｔｉｏｎ Ｆｕｎｃｔｉｏｎの略）を持つＭＡＣ層でも実現可能である。
【００７１】
ネットワーク資源の使用状況をもとに、エンコード切替指示部１０４Ａは遅延時間が最短となるようなエンコード方法を選択し（ステップＳ３−６）、映像エンコード部１０３に設定する（ステップＳ３−７）。遅延時間を最短とするＭＰＥＧ２−ＴＳにおけるエンコード方法は、例えば、ＧＯＰ構造を変更し、Ｂ（Ｂｉｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌｌｙ ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ−ｃｏｄｅｄ）ピクチャを減少させ、さらに、Ｉ（Ｉｎｔｒａ−ｃｏｄｅｄ）ピクチャの符号化係数を変更し、ネットワーク資源の空き容量によってストリーム転送に必要なネットワーク資源の容量を調整する。
【００７２】
次に、エンコード切替指示部１０４Ａは、時間の計測を開始し、あらかじめ与えられた時間、例えば、５秒間の計測を開始し（ステップＳ３−８）、規定の５秒間が経過したら（ステップＳ３−９）エンコード方式切替信号を発行し（ステップＳ３−１０）、画質優先のエンコード方式に切り替える。なお、ステップＳ３−１０におけるエンコード切替信号を発行する際、ＧＯＰ構造を徐々に変更し、時間遅延の少ない映像状態から、画質優先のエンコード方式に切り替えるという方式をとり、ユーザにとって画質の変化を徐々に行われるようにしてもよい。
【００７３】
第３の実施の形態により、被制御機器に対してコマンド発行完了通知をコマンド発行要求元機器（ＴＶ受信機など）に発行することができるので、ユーザは制御のために発行したコマンドが被制御機器に対して発行されたことを即時に確認することができる。また、本実施の形態により、通常のストリーム転送に関しては、画質優先の映像がデジタル化されて転送されているが、リモコンコマンドの転送を行った後、時間遅延の少ないエンコード方式に切り替えることによって、ユーザは被制御機器が出力する映像に表われる機器状態の変化を少ない時間遅延で確認することができるので、ユーザにとっての機器操作感が向上する。また、ネットワーク資源の使用状況に応じて、時間遅延の少ないエンコード方式の設定値（例えば、Ｉピクチャの符号化係数）を変更（調整）することにより、ネットワーク資源の空き容量を増やすことが可能となる。さらに、リモコンコマンドを転送した後、一定時間後に自動的にもとの画質優先のエンコード方式に切り替わるので、コマンド転送の後、短時間でユーザは画質のよい映像データを視聴することができる。
【００７４】
【発明の効果】
以上述べたように本発明の機器制御装置によれば、リモコンの信号が届かない遠隔地からネットワーク経由で機器の制御を可能とし、かつ、遠隔地にいるユーザに機器の状態を表す映像情報を遅延を少なく伝達することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る機器制御装置を含んだ遠隔機器制御システムの概略図。
【図２】本発明の第１の実施の形態の機器制御装置のブロック図
【図３】第１の実施の形態の動作を示すフローチャート。
【図４】本発明の第２の実施の形態の機器制御装置のブロック図。
【図５】第２の実施の形態の動作を示すフローチャート。
【図６】本発明の第３の実施の形態の機器制御装置のブロック図
【図７】第３の実施の形態の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
１００，１００Ａ，１００Ｂ…機器制御装置、１０１，１０１Ａ…ネットワークインタフェース部、１０２，１０２Ａ…コマンド送出部、１０３…映像エンコード部、１０４，１０４Ａ…エンコード切替指示部、１０５…ネットワーク資源情報取得部、２００…被制御機器、３００…ネットワーク、４００…制御側機器、５００…リモコン。
Claims (8)
- 制御側機器とネットワークで接続するネットワークインタフェース手段と、
前記ネットワークインタフェース手段と接続し、前記制御側機器からの制御信号に基づき、被制御機器に対してコマンドを送信するコマンド送出手段と、
前記コマンド送出手段からコマンド送出完了通知を受け取ったとき、アナログ信号をデジタル信号に変換するエンコード方法の切替指示を出力するエンコード切替指示手段と、
前記被制御機器からアナログ映像信号を入力し、前記エンコード切替指示手段からのエンコード切替指示信号に対応したエンコード方法によって前記アナログ映像信号をデジタル信号に変換し、前記ネットワークインタフェース手段に出力する映像エンコード手段と、
を具備することを特徴とする機器制御装置。 - 制御側機器とネットワークで接続するネットワークインタフェース手段と、
前記ネットワークインタフェース手段と接続し、ネットワーク資源の使用状況を取得するネットワーク資源情報取得手段と、
前記ネットワークインタフェース手段と接続し、前記制御側機器からの制御信号に基づき、被制御機器に対してコマンドを送信するコマンド送出手段と、
前記コマンド送出手段からコマンド送出完了通知を受け取ったとき、アナログ信号をデジタル信号に変換するエンコード方法の切替指示を出力し、さらに前記ネットワーク資源情報取得手段で取得したネットワーク資源の使用状況情報に応じて前記の切り替えられたエンコード方法の設定内容を調整する指示を出力するエンコード切替指示手段と、
前記被制御機器からアナログ映像信号を入力し、前記エンコード切替指示手段からのエンコード切替指示信号に対応したエンコード方法によって前記アナログ映像信号をデジタル信号に変換し、前記ネットワークインタフェース手段に出力する映像エンコード手段と、
を具備することを特徴とする機器制御装置。 - 前記映像エンコード手段は、アナログ映像信号をデジタル映像信号に変換する際、デジタル映像信号のデータ量が少なくかつ解像度が高い第１の変換方法と、アナログ映像信号をデジタル信号に変換する際にかかる遅延時間の少ない第２の変換方法の二種類が可能であり、前記エンコード切替指示手段は、前記コマンド送出手段からの制御に基づき、前記第１の変換方法と第２の変換方法の切替えを行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の機器制御装置。
- 前記エンコード切替指示手段は、前記映像エンコード手段に対して、アナログ映像信号をデジタル映像信号に変換する際、アナログ映像信号をデジタル信号に変換する際にかかる遅延時間の少ない第２の変換方法として、前記ネットワーク資源情報取得手段にて取得されるネットワーク資源の使用状況情報に応じて動的にその変換方法の設定値を変更することを特徴とする請求項２又は３のいずれか１つに記載の機器制御装置。
- 前記エンコード切替指示手段は、前記コマンド送出手段からのコマンド送出完了通知を受け取ったとき、前記映像エンコード手段に対して、アナログ映像信号をデジタル信号に変換する際にかかる遅延時間の少ない第２の変換方法に切り替えた後、所定の時間経過後、元の第１の変換方法に切り替えることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１つに記載の機器制御装置。
- 前記コマンド送出手段は、コマンド送出完了通知を前記ネットワークインタフェース手段に転送することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載の機器制御装置。
- 制御側機器とネットワークで接続するネットワークインタフェース手段と、被制御機器からアナログ映像信号を入力し、該アナログ映像信号をデジタル信号に変換し、前記ネットワークインタフェース手段に出力する映像エンコード手段とを備えた機器制御装置の制御方法であって、
前記制御側機器から前記ネットワークインタフェース手段を通して入力される制御信号に基づき、前記被制御機器に対してコマンドを送信し、該コマンドの送信が完了した直後に、前記映像エンコード手段のアナログ信号をデジタル信号に変換するエンコード方法をコマンド送信完了前とは異なる方法に一定時間切り替えることを特徴とする機器制御方法。 - 制御側機器とネットワークで接続するネットワークインタフェース手段と、被制御機器からアナログ映像信号を入力し、該アナログ映像信号をデジタル信号に変換し、前記ネットワークインタフェース手段に出力する映像エンコード手段とを備えた機器制御装置の制御方法であって、
前記制御側機器から前記ネットワークインタフェース手段を通して入力される制御信号に基づき、前記被制御機器に対してコマンドを送信し、該コマンドの送信が完了した直後に、前記映像エンコード手段のアナログ信号をデジタル信号に変換するエンコード方法をコマンド送信完了前とは異なる方法に一定時間切り替えるようにし、さらにネットワーク資源情報を取得し、ネットワーク資源の使用状況に応じて前記の切り替えられたエンコード方法の設定内容を調整することを特徴とする機器制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003183440A JP2005020463A (ja) | 2003-06-26 | 2003-06-26 | 機器制御装置及び機器制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003183440A JP2005020463A (ja) | 2003-06-26 | 2003-06-26 | 機器制御装置及び機器制御方法 |
Publications (1)
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|---|---|
| JP2005020463A true JP2005020463A (ja) | 2005-01-20 |
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ID=34183547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003183440A Pending JP2005020463A (ja) | 2003-06-26 | 2003-06-26 | 機器制御装置及び機器制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2005020463A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100531355C (zh) * | 2006-06-02 | 2009-08-19 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 视频信号传输模式自动选择方法 |
| WO2012090525A1 (ja) * | 2010-12-28 | 2012-07-05 | 三菱重工業株式会社 | 機器、遠隔操作装置、および遠隔操作システム |
| CN114073097A (zh) * | 2019-07-17 | 2022-02-18 | 皇家Kpn公司 | 通过边缘计算促进视频流式传输和处理 |
-
2003
- 2003-06-26 JP JP2003183440A patent/JP2005020463A/ja active Pending
Cited By (4)
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| WO2012090525A1 (ja) * | 2010-12-28 | 2012-07-05 | 三菱重工業株式会社 | 機器、遠隔操作装置、および遠隔操作システム |
| CN114073097A (zh) * | 2019-07-17 | 2022-02-18 | 皇家Kpn公司 | 通过边缘计算促进视频流式传输和处理 |
| US12096090B2 (en) | 2019-07-17 | 2024-09-17 | Koninklijke Kpn N.V. | Facilitating video streaming and processing by edge computing |
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