JP2005017181A - 加速度センサ - Google Patents

Abstract

【課題】外部から加えられた加速度の検知が可能であると共に、製品の使用環境の制限を受けることのない加速度センサを提供する。
【解決手段】ハウジング１内に転動可能に収納され、転動時に複数の固定接点２、３、４、５と接離される球状の可動接点８と、可動接点８を転動可能に保持すると共に、可動接点８をハウジング１内の中立位置に復帰させる弾性部材７とを備え、非加速状態では、可動接点８は弾性部材７の付勢力により中立位置に保持されており、外部から加えられる加速度に応じて、弾性部材７が変位して可動接点８がハウジング１内を転動し、可動接点８と固定接点２、３、４、５との接続状態が切り換わることにより、加速度が加えられたことを検出するようにした。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種携帯用電子機器、家庭用ゲーム機、玩具などに用いられる加速度センサの構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の加速度センサ（振動検知器）の構造としては、ケース内に鋼球が移動自在に収納され、外部から加えられる機械的振動に応じて鋼球が相対的に変位すると、この変位に応じて、所定の配置で設けられたスイッチ部がオン又はオフ出力を生じる構成のものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
以下、従来の加速度センサの構造を図に基づいて説明する。図１１は従来の加速度センサの構造を示す断面図、図１２は接点部の構成例を示す平面図である。
【０００４】
図において、ケース３１は、非磁性及び非導電性体からなる凹曲面状に設けられ、部分的球形状をしている。このケース３１内には、鉄などの磁性体からなる鋼球３２が移動自在に収納されている。この鋼球３２は自重によりケース３１の最底部に位置しており、この位置が中立位置である。ケース３１の外側の下面には永久磁石３４が配置されており、磁性体コア部３３が位置調整可能に配置されている。この磁性体コア部３３の先端が鋼球３２に近接して配置されている。磁性体コア部３３を調整することにより磁石３４の鋼球３２への吸引力が調整され、外部からの振動に対する鋼球２の可動応答性が可変制御されるものとなっている。
【０００５】
鋼球３２の相対位置を検出するスイッチ部は、図１２に示すように、ケース３１の最底部における鋼球３２の中立位置に対応して、２つの電気的接点３５ａ、３５ｂを配置し、鋼球３２が該中立位置に位置しているときは、鋼球３２が両接点３５ａ、３５ｂに接触して、該接点間を電気的に開成するように構成されている。外部からの振動により鋼球３２が変位すると、鋼球３２が中立位置から外れて、一方の接点３５ａ、３５ｂに接触しない状態となり、接点間が電気に開放されることにより外部からの機械的振動の有無に応じて、オン、オフ出力を生じるものとなっている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平９−２８０９４１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の加速度センサの構成においては、ケース３１の外側の下面に永久磁石３４が配置され、磁性体コア部３３の先端を可動接点である鋼球３２に近接して配置することで、外部からの振動に対する鋼球２の可動応答性を規制するようにしてあるので、磁石を必要とし、磁力の影響を受けてはいけない製品への使用ができず、使用環境が制限されてしまうという問題があった。
【０００８】
従って、本発明では上述した問題点を解決し、外部から加えられた加速度の検知が可能であると共に、製品の使用環境の制限を受けることのない加速度センサを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明では第１の解決手段として、ハウジングと、該ハウジング内に配設された複数の固定接点と、前記ハウジング内に転動可能に収納され、転動時に前記複数の固定接点と接離される球状の可動接点と、該可動接点を転動可能に保持すると共に、前記可動接点を前記ハウジング内の中立位置に復帰させる弾性部材とを備え、非加速状態では、前記可動接点は前記弾性部材の付勢力により中立位置に保持されており、外部から加えられる加速度に応じて、前記弾性部材が変位して前記可動接点が前記ハウジング内を転動し、前記可動接点と前記固定接点との接続状態が切り換わることにより、加速度が加えられたことを検出するようにした構成とした。
また、第２の解決手段として、前記弾性部材は、渦巻き状ばねからなり、該渦巻き状ばねの内周部側に空洞部を設け、該空洞部に前記可動接点を転動可能に保持した構成とした。
【００１０】
また、第３の解決手段として、前記固定接点と前記可動接点とは、前記中立位置においては非接触状態であり、外部から加えられる加速度に応じて、接触状態となる構成とした。
また、第４の解決手段として、前記固定接点は、中立位置における前記渦巻き状ばねの内周部側に設けられた前記空洞部よりも外周部側に配置されている構成とした。
また、第５の解決手段として、前記固定接点は、前記ハウジングの同一面側に設けられている構成とした。
また、第６の解決手段として、前記固定接点は、前記可動接点が転動可能なレール状部を有する構成とした。
また、第７の解決手段として、前記固定接点を、前記ハウジングの十字方向にそれぞれ対向させて配置した構成とした。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図１乃至図１０に示す。図１は加速度センサの分解斜視図、図２は加速度センサの斜視図、図３は加速度センサの断面図、図４はカバーを外した状態の平面図、図５はハウジングと可動接点を示す部分斜視図、図６は固定接点と可動接点を示す部分斜視図、図７は渦巻き状ばねの変位状態を示す平面図、図８は渦巻き状ばねが変位した時の可動接点の状態を示す部分斜視図、図９は固定接点の変形例を示す部分斜視図、図１０は変形例での可動接点の状態を示す部分斜視図である。
【００１２】
図において、ハウジング１は、合成樹脂などの絶縁材からなり、上面が開口された方形状の収納部１ａを有する箱型に形成されている。また、このハウジング１の収納部１ａ内底面の四角部には、円柱状の棒状突起１ｂが設けられており、この棒状突起１ｂに、導電性の金属板からなる複数の固定接点２、３、４、５に設けられたガイド孔２ｄ、３ｄ、４ｄ、５ｄが貫通されている。固定接点２、３、４、５は、ガイド孔２ｄ、３ｄ、４ｄ、５ｄが棒状突起１ｂに貫通されることにより、それぞれ一定のギャップを有して離間した状態で、ハウジング１の内底面の対角線上の十字方向に、それぞれ平面視対向させて同一平面上に配設されている。
【００１３】
固定接点２、３、４、５は、中央に前記ガイド孔２ｄ、３ｄ、４ｄ、５ｄが設けられた方形状の接点部２ａ、３ａ、４ａ、５ａと、この接点部２ａ、３ａ、４ａ、５ａから導出されて、ハウジング１側面の切り溝部１ｃから外方へ延出する長尺状の端子部２ｂ、３ｂ、４ｂ、５ｂとを有している。また、接点部２ａ、３ａ、４ａ、５ａの、お互いに対向するそれぞれの側辺部には、後述する可動接点８が転動可能なレール状部２ｃ、３ｃ、４ｃ、５ｃが設けられている。
このレール状部２ｃ、３ｃ、４ｃ、５ｃは、接点部２ａ、３ａ、４ａ、５ａのお互いに対向する側辺部を下方へＬ字状に屈曲することにより形成されており、このレール状部２ｃ、３ｃ、４ｃ、５ｃを設けることにより、可動接点８が、固定接点２、３、４、５と接触する際に、このレール状部２ｃ、３ｃ、４ｃ、５ｃに沿って、前後左右の４方向に確実に転動するようになっている。
【００１４】
ケース６は、同じく合成樹脂などの絶縁材からなり、中央に円形の開口部を有する略方形の板状に形成されており、前記ハウジング１の収納部１ａに挿入されて前記固定接点２、３、４、５上に固着されるものとなっている。また、開口部の中央には、後述する渦巻き状ばね７の外周部が載置される段部６ａが設けられ、この段部６ａの下側がやや小さめな第１開口部６ｂ、そして段部の上側がやや大きめな第２開口部６ｃを形成している。
【００１５】
また、第１開口部６ｂの内周面には、ケース６の対角線上に位置する４箇所に、内方へ突出したガイド突起６ｄが設けられている。このガイド突起６ｄは、先細状の三角形をしており、側辺部が、先端に行くに従って下側へ傾斜する弧状面となっている。そして、ケース６が、ハウジング１の収納部１ａに挿入された際には、このガイド突起６ｄが固定接点２、３、４、５の上面側の一部を覆うことになり、渦巻き状ばね７と固定接点２、３、４、５とが接触するのを防止するものとなっている。
【００１６】
また、第２開口部６ｃの内周面には、同じくケース６の対角線上に位置する４箇所に、外方へ向かって延びる凹溝６ｅが設けられており、この凹溝６ｅの内底部には、下面へ貫通した貫通孔６ｆが設けられている。この貫通孔６ｆに、前記ハウジング１の収納部１ａに設けられた棒状突起１ｂが貫通されて、ケース６がハウジング１の収納部１ａに固着されるものとなる。
また、ケース６の第２開口部６ｃの外方で、上面側の一方の対角線上の角部には、一対の係合穴６ｇが設けられている。この係合穴６ｇに、後述するカバー９の係合突部９ｄが係合されてカバー９がケース６に固着されるものとなっている。
【００１７】
渦巻き状ばね７は、りん青銅などのばね性を有する薄板金属板で形成され、時計のゼンマイの様に渦巻き状に巻回されて形成されている。この渦巻き状ばね７の内周部には、円状の空洞部７ａが形成されており、この空洞部７ａに、導電性の金属材で球状に形成された可動接点８が転動可能に収納されるものとなっている。また、この渦巻き状ばね７の外周部は、前記カバー６の第２開口部６ｃの内周径と略同じか、やや大きめに形成され、一定のばね性を有した状態で前記カバー６の段部６ａに載置されるものとなっている。
【００１８】
可動接点８は、表面に金めっきが施された導電性の金属材で球状に形成されており、前記ハウジング１の収納部１ａに保持され、ケース６の第２開口部６ｃに配置された渦巻き状ばね７の空洞部７ａ内に配設され、外部から加えられる加速度によって自ら転動することにより、固定接点２、３、４、５と接離されるものとなっている。この際、球状の前記可動接点８は、接点部２ａ、３ａ、４ａ、５ａの互いに対向する側辺部に設けられたレール状部２ｃ、３ｃ、４ｃ、５ｃに沿って、前後左右の４方向に転動して、それぞれの方向に対応した接点部２ａ、３ａ、４ａ、５ａと接離されるものとなっている。
【００１９】
カバー９は、同じく合成樹脂などの絶縁材で形成され、下面側に円形凹状に設けられた収容部９ａを有する方形状の箱型に形成されている。このカバー９の収容部９ａの天面側の内周面には、カバー９の対角線上に位置する４箇所に、内方へ突出したガイド突起９ｂが設けられている。このガイド突起９ｂは、先細状の三角形をしており、側辺部が、先端に行くに従って上側へ傾斜する弧状面となっている。そして、カバー９が、ケース６に嵌着された際には、このガイド突起９ｂが、渦巻き状ばね７を挟んで、ケース６のガイド突起６ｄとそれぞれ対向して配置されるものとなっており、このガイド突起６ｄ及び９ｂとで、外部から加えられる加速度によって渦巻き状ばね７及び可動接点８が変位、転動する際に、上下からガイドすることにより、検出動作が確実に行われるものとなっている。
【００２０】
また、カバー９の下面側には、前記収容部９ａの周縁に沿って円環状の突壁部９ｃが形成されている。カバー９をケース６に嵌着する際に、この突壁部９ｃが、ケース６の第２開口部６ｃの内周面に嵌合するようになっており、この時、突壁部９ｃの先端が、第２開口部６ｃの段部６ａに載置された渦巻き状ばね７の外周部に当接されることにより、渦巻き状ばね７が適宜位置に位置決めされるものとなっている。
【００２１】
また、カバー９の下面側には、カバー９の収容部９ａの外方で、一方の対角線上の角部には、一対の係合突部９ｄが設けられている。カバー９をケース６に嵌着する際に、この係合突部９ｄが、ケース６の係合穴６ｇに係合されることにより、カバー９がケース６に固着されるものとなっている。
尚、上記実施例におけるハウジング１、ケース６、カバー９の３部品により、本発明におけるハウジングが構成されている。
【００２２】
上記実施例では、固定接点２、３、４、５は、ハウジング１の内底面の同一平面上に設けるようにしてあり、このように固定接点２、３、４、５を、ハウジング１、ケース６、カバー９からなるハウジングの同一面側に設けることにより、ハウジングの加工が容易となり、ローコスト化が図れるものとなっている。
尚、この場合、ハウジングを上下の２個の部品で形成し、２個のハウジングのそれぞれの上面と下面とに固定接点を形成するようにしても良い。
【００２３】
次に、図４、図５、図７、図８を用いて、上記構成の加速度センサの動作を説明する。
まず、加速度センサが搭載された機器が、略平行状態で、どちらの方向にも加速度が加わっていない時、及び加わる加速度が、予め設定された規定値に対して下回っている時（微小時）には、図４に示すように、前記可動接点８は前記ケース６の第２開口部６ｃに配置されている渦巻き状ばね７の中央の円状の空洞部７ａに収納され、この渦巻き状ばね７の有するばね力によって第２開口部６ｃの中立位置（中央位置）に保持されている。この場合、図５に示すように、前記可動接点８は、前記固定接点２、３、４、５の中央部に位置し、ハウジング１の内底面上に載置されており、それぞれの接点部２ａ、３ａ、４ａ、５ａとは離間された状態となっている。
【００２４】
この時、固定接点２、３、４、５は、中立位置における渦巻き状ばね７の、内周部中央に設けられた空洞部７ａよりも外周部側に配置されるように形成されているので、この中立位置では、可動接点８はそれぞれの接点部２ａ、３ａ、４ａ、５ａと離間した状態となり、確実に固定接点間をオフにすることができるものとなっている。
【００２５】
この状態から、機器にどちらかの一方向（ここでは右側とする）に、予め設定された規定値以上の加速度が加わると、図７に示すように、前記可動接点８が、前記渦巻き状ばね７のばね力に抗して、第２開口部６ｃの中立位置から外れ、図示左側に転動する。そして、この可動接点８が、図８に示すように、左側に配設された固定接点２、３の接点部２ａ、３ａのレール状部２ｃ、３ｃに沿って転動するものとなり、固定接点２、３と可動接点８が接触するものとなる。
【００２６】
この状態においては、前記固定接点２と固定接点３とに前記可動接点８が跨った状態で、前記可動接点８を介して、前記固定接点２と固定接点３が接続されるものとなり、このオン信号を前記端子部２ｂと３ｂを通して機器側の制御回路（図示せず）に送信することで機器に右側方向の加速度が加わったことを検知するようになっている。
【００２７】
尚、上述した図示右方向とは異なり、左方向やこれに直交する方向である図示上下方向に加速度が加わった場合においても、上述した動作と同様な動作となるので、ここでの説明は省略する。
【００２８】
また、上記実施例では、可動接点８が中立位置にある時には、可動接点８は、それぞれの固定接点２、３、４、５とは離間された状態となっており、外部から加えられる加速度に応じて、接触状態となるように形成してあるので、中立位置で導通状態にする場合に比べて、中立位置の範囲を大きく取ることができ、誤動作が起こりにくいものとなっている。また、中立位置では非導通状態となるので、検出回路の消費電力を少なくすることができる。
尚、この場合、可動接点８が中立位置にある時には、固定接点２、３、４、５と接触しており、加速度が加わった時に非接触となるように形成しても良い。
【００２９】
上記した実施例によれば、複数の固定接点２、３、４、５と接離される球状の可動接点８を、転動可能に保持する渦巻き状のばね７を設け、非加速状態では、可動接点８は渦巻き状ばね７の付勢力により中立位置に保持されており、外部から加えられる加速度に応じて、渦巻き状ばね７が変位して可動接点８がハウジング１内を転動し、可動接点８と固定接点２、３、４、５との接続状態が切り換わることにより、加速度が加えられた方向を検出するようにしてあり、可動接点８を中立位置に保持させるのに渦巻き状ばね７を使用しているので、磁石などの磁力の影響がなく使用環境の制限を受けることがないものとなっている。
また、可動接点８は転動可能に保持されているので、固定接点２、３、４、５と接触する箇所が固定されることがなく、摺動接点のような摩耗が発生せず、接点の長寿命化が図れるものとなる。
【００３０】
また、渦巻き状ばね７の内周部中央に空洞部７ａを設けて、この空洞部７ａに可動接点８を転動可能に保持することにより、加速度センサの小型化を図ることができると共に、ばねの長さ（撓み距離）を長くすることができるので、小さな加速度でも、ばねが変位して接点が切り換わる加速度センサが得られる。また、渦巻き状ばね７のばねの長さを長くとることができることから、所望の検出加速度に合った適切な弾性力を得ることができ、検出精度のバラツキも少なくすることができる。また、構成が簡単で、確実に、可動接点８を転動可能に保持することができるものとなっている。
【００３１】
図９、図１０は、本発明の加速度センサの他の実施例の構成を示している。
この場合、上記実施例の構成とは、ハウジング１に配設された固定接点２、３、４、５の構成が一部相違したものとなっている。
【００３２】
すなわち、本実施例における固定接点２、３、４、５の、レール状部２ｃ、３ｃ、４ｃ、５ｃには、前記可動接点８が中立位置から側方（左右前後方向）に移動するに従って、ハウジング１の底面から離れる方向に傾斜する傾斜面２ｅ、３ｅ、４ｅ、５ｅが設けられたものとなっている。
このため、加速度が加わった際には、可動接点８は、レール状部２ｃ、３ｃ、４ｃ、５ｃの傾斜面２ｅ、３ｅ、４ｅ、５ｅに沿って斜面を登るように転動されるものとなる。
【００３３】
このように、レール状部２ｃ、３ｃ、４ｃ、５ｃに傾斜面２ｅ、３ｅ、４ｅ、５ｅを設けることにより、加わった加速度により可動接点８が、図１０に示すように、中立位置から左側に転動する時には、斜面を登る時の可動接点８の自重によって、可動接点８が固定接点２、３側に押し付けられるため、確実に固定接点２、３と接触することとなり、接触が安定するものとなっている。
【００３４】
尚、上述したいずれの実施例においても、可動接点を中立位置に復帰させる弾性部材として、ばね性を有する薄板金属板からなる渦巻き状ばねを用いたもので説明したが、本発明は、これに限らず、可撓性を有する合成樹脂製の渦巻き状ばね、あるいは、中空部を備えたドーナツ状のエラストマーやスポンジ材を弾性部材として使用しても良い。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の加速度センサは、ハウジングと、ハウジング内に配設された複数の固定接点と、ハウジング内に転動可能に収納され、転動時に複数の固定接点と接離される球状の可動接点と、可動接点を転動可能に保持すると共に、可動接点をハウジング内の中立位置に復帰させる弾性部材とを備え、非加速状態では、可動接点は弾性部材の付勢力により中立位置に保持されており、外部から加えられる加速度に応じて、弾性部材が変位して可動接点がハウジング内を転動し、可動接点と固定接点との接続状態が切り換わることにより、加速度が加えられたことを検出するようにしたことから、可動接点を弾性部材によって中立位置に保持させるようにしているので、磁石などの磁力の影響がなく使用環境の制限を受けることがない。また、可動接点は転動可能に保持されているので、固定接点と接触する箇所が固定されることがなく、摺動接点のような摩耗が発生せず、接点の長寿命化が図れる。
また、弾性部材は、渦巻き状ばねからなり、渦巻き状ばねの内周部側に空洞部を設け、空洞部に可動接点を転動可能に保持したことから、ばねの長さを長くすることができるので、所望の加速度に合った適切な弾性力（付勢力）を得ることができ、検出精度のバラツキも少なくできる。また、構成が簡単で、確実に、可動接点を転動可能に保持することができる。
【００３６】
また、固定接点と可動接点とは、中立位置においては非接触状態であり、外部から加えられる加速度に応じて、接触状態となることから、中立位置で導通状態にする場合に比べて、中立位置の範囲を大きく取ることができ、誤動作が起こりにくい。また、中立位置では非導通状態となるので、検出回路の消費電力を少なくすることができる。
また、固定接点は、中立位置における渦巻き状ばねの内周部側に設けられた空洞部よりも外周部側に配置されていることから、中立位置で、確実に固定接点間をオフにすることができる。
また、固定接点は、ハウジングの同一面側に設けられていることから、ハウジングの加工が容易となり、ローコスト化が図れる。
【００３７】
また、固定接点は、可動接点が転動可能なレール状部を有することから、可動接点がレール状部を転動して、接触位置を変えながら固定接点と接することとなるので、接点の切り換えが確実に行われると共に、接触が安定することで、接触信頼性の向上が図れる。
また、固定接点を、ハウジングの十字方向にそれぞれ対向させて配置したことから、多方向（４方向）の加速度の検出が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である加速度センサを示す分解斜視図である。
【図２】本発明の同じく加速度センサを示す斜視図である。
【図３】本発明の同じく加速度センサを示す断面図である。
【図４】本発明の加速度センサのカバーを外した状態を示す平面図である。
【図５】本発明の加速度センサのハウジングと可動接点を示す部分斜視図である。
【図６】本発明の加速度センサの固定接点と可動接点を示す部分斜視図である。
【図７】本発明の渦巻き状ばねの変位状態を示す平面図である。
【図８】本発明の渦巻き状ばねが変位した時の可動接点の状態を示す部分斜視図である。
【図９】本発明の加速度センサの固定接点の変形例を示す部分斜視図である。
【図１０】本発明の加速度センサの固定接点の変形例での可動接点の状態を示す部分斜視図である。
【図１１】従来の加速度センサの構造を示す断面図である。
【図１２】従来の加速度センサの接点部の構成例を示す説明図である。
【符号の説明】
１ ハウジング
１ａ 収納部
１ｂ 棒状突起
１ｃ 切り溝部
２ 固定接点
２ａ 接点部
２ｂ 端子部
２ｃ レール状部
２ｄ ガイド孔
２ｅ 傾斜面
３ 固定接点
３ａ 接点部
３ｂ 端子部
３ｃ レール状部
３ｄ ガイド孔
３ｅ 傾斜面
４ 固定接点
４ａ 接点部
４ｂ 端子部
４ｃ レール状部
４ｄ ガイド孔
４ｅ 傾斜面
５ 固定接点
５ａ 接点部
５ｂ 端子部
５ｃ レール状部
５ｄ ガイド孔
５ｅ 傾斜面
６ ケース
６ａ 段部
６ｂ 第１開口部
６ｃ 第２開口部
６ｄ ガイド突起
６ｅ 凹溝
６ｆ 貫通孔
６ｇ 係合穴
７ 渦巻き状ばね（弾性部材）
７ａ 空洞部
８ 可動接点
９ カバー
９ａ 収容部
９ｂ ガイド突起
９ｃ 突壁部
９ｄ 係合突部

Claims (7)

1. ハウジングと、該ハウジング内に配設された複数の固定接点と、前記ハウジング内に転動可能に収納され、転動時に前記複数の固定接点と接離される球状の可動接点と、該可動接点を転動可能に保持すると共に、前記可動接点を前記ハウジング内の中立位置に復帰させる弾性部材とを備え、非加速状態では、前記可動接点は前記弾性部材の付勢力により中立位置に保持されており、外部から加えられる加速度に応じて、前記弾性部材が変位して前記可動接点が前記ハウジング内を転動し、前記可動接点と前記固定接点との接続状態が切り換わることにより、加速度が加えられたことを検出するようにしたことを特徴とする加速度センサ。
2. 前記弾性部材は、渦巻き状ばねからなり、該渦巻き状ばねの内周部側に空洞部を設け、該空洞部に前記可動接点を転動可能に保持したことを特徴とする請求項１記載の加速度センサ。
3. 前記固定接点と前記可動接点とは、前記中立位置においては非接触状態であり、外部から加えられる加速度に応じて、接触状態となることを特徴とする請求項２記載の加速度センサ。
4. 前記固定接点は、中立位置における前記渦巻き状ばねの内周部側に設けられた前記空洞部よりも外周部側に配置されていることを特徴とする請求項２、又は３記載の加速度センサ。
5. 前記固定接点は、前記ハウジングの同一面側に設けられていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の加速度センサ。
6. 前記固定接点は、前記可動接点が転動可能なレール状部を有することを特徴とする請求項５記載の加速度センサ。
7. 前記固定接点を、前記ハウジングの十字方向にそれぞれ対向させて配置したことを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の加速度センサ。

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