JP2005017126A

JP2005017126A - Map data segmenting device, map data segmenting method, and map data segmenting program

Info

Publication number: JP2005017126A
Application number: JP2003182953A
Authority: JP
Inventors: Masanari Kaneda; 真生金田
Original assignee: Kenwood KK
Current assignee: Kenwood KK
Priority date: 2003-06-26
Filing date: 2003-06-26
Publication date: 2005-01-20

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily segment map data required for navigation or the like. <P>SOLUTION: A range specification means 51 uses one of map data selected from a plurality of map data 31, 32, 33 different in map scale as reference map data, and specifies a segmentation region in the reference map data. A map segmentation means 53 segments the map data including the specified segmentation region from the reference map data, and then segments the map data including the same land area as the specified segmentation area, from at least one of the map data having the map scale larger than that of the reference map data. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図データ切出装置、地図データ切出方法および地図データ切出プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
特許文献１には、車載装置と情報センターとの間で無線通信を行い、情報センターで管理している道路地図の中から、車載装置から要求された場所（以下、要求場所と云う）周辺の地図を所定の大きさだけ切り出し、情報センターから車載装置へ配信する通信型ナビゲーション装置が開示されている。また、情報センターは、通信型ナビゲーション装置からの要求に応じた切り出し処理により地図の縮尺と切り出し範囲を決定し、この地図を最終的な配信用地図として地図データベースから切り出し、車載機へ送信する。したがって、特許文献１に記載される通信型ナビゲーション装置は、情報センターが地図データベースから切出した所望の地図データを利用することができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００３−２８６５３号公報（特許請求の範囲、段落００３０〜００５６）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このように切り出された地図データを利用してナビゲーションを行うナビゲーション装置では、ナビゲーション装置が移動しつつ利用されることから、その地図データを取得するために携帯電話端末などによる無線通信回線を利用することになる。しかしながら、ナビゲーションに用いる地図データのすべてをこの無線通信回線を利用して取得した場合には、そのデータ量が多く且つ通信時間が長くなるため、その無線通信回線の利用コストは非常に高くなってしまう。
【０００５】
そこで、この従来の通信型ナビゲーション装置の発展型として、ナビゲーションに必要となる地図データをコンピュータネットワーク等を利用して取得し、この地図データを予め記録媒体などに記憶させておいて、ナビゲーション装置で利用することが考えられる。これにより、利用コストを削減することができる。
【０００６】
また、ナビゲーション装置では、ナビゲーション装置の表示画面の大きさおよび解像度が限られ且つ表示画面は大きくないため、ナビゲーションルートの全体を把握したい場合には、ユーザは縮尺が小さい地図データをナビゲーション装置に表示させ、ぬけ道などを探すために現在地の近辺を把握したい場合には、ユーザは縮尺が大きい地図データをナビゲーション装置に表示させることになる。したがって、ナビゲーション装置では、縮尺が互いに異なる複数の地図データが利用できることが重要である。
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載される地図データの切り出し処理を利用して、コンピュータにおいて、縮尺が互いに異なる複数の地図データから地図データを切り出そうとした場合、各縮尺の地図データについて所望の切出領域を指定しなければ、ナビゲーションに必要となる複数の地図データから、所望の地図データを切り出すことができない。
【０００８】
このように１つ１つの地図データに対して切出領域を指定する作業は、ユーザにとっては、非常に手間がかかり、且つ、同じ作業の繰り返しとなるため面倒に感じてしまう。しかも、ユーザが必要な地図データの切出し操作をし忘れてしまうと、その縮尺の地図データをナビゲーション装置において利用することができなくなってしまう。このような問題は、車載型、携帯型のナビゲーション装置の他、単に所定の地域の地図表示装置でも生じうる。
【０００９】
本発明は、以上の問題に鑑みなされたものであり、ナビゲーション等のために必要となる地図データを簡単に切り出すことができる地図データ切出装置、地図データ切出方法および地図データ切出プログラムを得ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る地図データ切出装置は、ある地図データの一部を切り出す地図データ切出装置であって、縮尺が互いに異なる複数の地図データの中のいずれか１つの地図データを基準地図データとし、この基準地図データにおいて切出領域を指定する範囲指定手段と、基準地図データから、指定された切出領域を含む地図データを切り出し、さらに、基準地図データよりも縮尺が大きい少なくとも１つの地図データから、指定された切出領域と同一の地域を含む地図データを切り出す地図切出手段と、を有するものである。
【００１１】
本発明に係る地図データ切出装置は、上述した発明の構成に加えて、地図データが、所定の地図表示領域を複数の領域に分割して得られる分割表示地図領域毎の分割表示地図データの集合体として構成され、分割表示地図領域が、地図データの縮尺に拘らず同一のサイズであり、地図切出手段が、基準地図データから、指定された切出領域の一部または全部を含む分割表示地図領域の分割表示地図データを切り出し、基準地図データよりも縮尺が大きい少なくとも１つの地図データから、指定された切出領域と同一の地域の一部または全部を含む分割表示地図領域に相当する分割表示地図領域の分割表示地図データを切り出すものである。
【００１２】
本発明に係る地図データ切出装置は、上述した各発明の構成に加えて、範囲指定手段が、地図データをナビゲーションルートとともに表示させ、表示された部分の地図データを分割した複数の表示分割領域のうち、ナビゲーションルートを含む表示分割領域を切出領域として指定するものである。
【００１３】
本発明に係る地図データ切出装置は、上述した各発明の構成に加えて、地図切出手段により切出された地図データを記録媒体に出力するデータ出力手段を備え、地図切出手段が、記録媒体の空きデータ領域に応じて、切出しの対象とする地図データの縮尺の最小値を決定するものである。
【００１４】
本発明に係る地図データ切出方法は、縮尺が互いに異なる複数の地図データの中のいずれか１つの地図データを基準地図データとして、この基準地図データにおいて切出領域を指定するステップと、基準地図データから、指定した切出領域を含む地図データを切り出すステップと、複数の地図データの中の、基準地図データよりも縮尺が大きい少なくとも１つの地図データから、指定した切出領域と同一地域を含む地図データを切り出すステップと、を有するものである。
【００１５】
本発明に係る地図データ切出プログラムは、縮尺が互いに異なる複数の地図データの中のいずれか１つの地図データを基準地図データとして、この基準地図データにおいて切出領域を指定するステップと、基準地図データから、指定した切出領域を含む地図データを切り出すステップと、複数の地図データの中の、基準地図データよりも縮尺が大きい少なくとも１つの地図データから、指定した切出領域と同一地域を含む地図データを切り出すステップと、をコンピュータに実現させるものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る地図データ切出装置、地図データ切出方法および地図データ切出プログラムを、図面に基づいて説明する。地図データ切出方法は、地図データ切出装置の動作の一部として説明する。地図データ切出プログラムは、地図データ切出装置の記憶部に記憶されている切出プログラムの一部として説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態に係る地図データ切出装置１を示すブロック図である。本実施の形態では、地図データ切出装置１は、コンピュータとして実現される。
【００１８】
この地図データ切出装置１は、中央処理装置（ＣＰＵ：ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）１１と、中央処理装置１１に接続されるシステムバス１２と、システムバス１２に接続されるメインメモリ１３と、システムバス１２に接続される記憶部１４と、システムバス１２に接続される表示部１５と、システムバス１２に接続される入力部１６と、システムバス１２に接続されるデータ出力手段としてのデータ入出力部１７と、を有する。
【００１９】
表示部１５は、システムバス１２から表示データが入力されると、この表示データによる画像を、たとえば、ＣＲＴ（ＣａｔｈｏｄｅＲａｙＴｕｂｅ）モニタ、液晶モニタなどの表示領域に表示させる回路である。
【００２０】
入力部１６は、ユーザの入力操作に応じて入力データを生成し、この入力データをシステムバス１２を介して中央処理装置１１へ出力するものであり、たとえば、マウスなどのポインティングデバイス、キーボード、音声入力装置などで構成することができる。
【００２１】
データ入出力部１７は、メモリカード、ハードディスクドライブなどの記録媒体３に、システムバス１２から入力される書込データを書き込むとともに、記録媒体３から読込データを読み込んで、この読込データをシステムバス１２を介して中央処理装置１１へ出力するものであり、たとえば、メモリカードを挿入することができるカードリーダなどで構成することができる。
【００２２】
中央処理装置１１は、記憶部１４に記憶されているプログラムをメインメモリ１３に読み込み、このプログラムを実行するものである。また、中央処理装置１１は、入力データに応じてプログラムの実行状態を変化させ、プログラムの実行に必要となるデータ（たとえば読込データなど）をシステムバス１２を介して記憶部１４およびデータ入出力部１７から読み取り、且つ、プログラムの実行結果としてのデータをシステムバス１２を介して記憶部１４、表示部１５およびデータ入出力部１７へ出力する。この実行結果としてのデータには、たとえば表示データ、書込データなどがある。
【００２３】
記憶部１４は、プログラムおよびデータを記憶するものであり、たとえば、ハードディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、ＤＶＤドライブなどで構成することができる。
【００２４】
この実施の形態の記憶部１４には、地図切出プログラム２１と、地図データベース２２と、ルートデータ２３と、が記憶されている。
【００２５】
この実施の形態の地図データベース２２は、高縮尺地図データ３１と、中縮尺地図データ３２と、低縮尺地図データ３３との３つの地図データを有する。地図データベース２２中の地図データの個数は、２つであっても、４つ以上であってもよい。
【００２６】
図２は、地図データを説明するための説明図である。
【００２７】
各地図データは、たとえば関東地方などの所定の表示地図領域４１の道路地図あるいは航空写真などをデータ化した表示地図データを有する。表示地図データは、複数の分割表示地図データの集合体として構成されている。各分割表示地図データは、所定の表示地図領域４１の一部の地図領域（以下、分割表示地図領域と記載する。）４２の表示地図データを有する。この複数の分割表示地図データによる複数の分割表示地図領域４２を組み合わせることで、所定の表示地図領域４１になる。
【００２８】
表示地図データによる所定の表示地図領域４１は、所定の経度差および所定の緯度差毎に同じ大きさの分割表示地図領域４２に分割されており、各分割表示地図領域４２の形状は、略長方形になっている。なお、分割表示地図領域４２は、長方形以外の形状であっても、複数の分割表示地図領域４２同士の形あるいは大きさが揃っていなくてもよい。
【００２９】
各分割表示地図データには、分割属性データが対応付けられている。分割属性データには、分割表示地図領域４２内の任意の位置の緯度経度を特定するために必要となる緯度経度データが含まれている。具体的には、たとえば、各分割表示地図領域４２を長方形と見なして、分割表示地図領域４２の西南側の角の緯度経度を示す緯度経度データと、分割表示地図領域４２の北東側の角の緯度経度を示す緯度経度データとが、分割属性データとして各分割表示地図データに対応付けられている。この２つの角以外の位置の緯度経度は、この２つの角に対する相対位置に基づいて、これら２つの緯度経度データから演算により求めることになる。なお、分割表示地図データをラスター画像データとするとともに、ラスター画像データに含まれるすべてのドットについての緯度経度データを、分割属性データとして対応付けてもよい。
【００３０】
そして、このようなデータ構造を有する高縮尺地図データ３１と、中縮尺地図データ３２と、低縮尺地図データ３３との間には、以下の関係がある。高縮尺地図データ３１は、中縮尺地図データ３２よりも縮尺が小さい道路地図あるいは航空写真をデータ化した表示地図データを有する。なお、５万分の１の縮尺は、１０万分の１の縮尺よりも縮尺が小さい。中縮尺地図データ３２は、低縮尺地図データ３３よりも縮尺が小さい道路地図あるいは航空写真をデータ化した表示地図データを有する。また、高縮尺地図データ３１の分割表示地図領域４２は、中縮尺地図データ３２の４つの分割表示地図領域４２に一致させ、中縮尺地図データ３２の分割表示地図領域４２は、低縮尺地図データ３３の４つの分割表示地図領域４２に一致させている。図３は、複数の縮尺の地図データについての分割表示地図領域４２の一例を示す図である。
【００３１】
また、ナビゲーションに用いられるこれらの地図データは、ルート探索データを有する。ルート探索データは、ノードデータと、リンクデータとを有する。ノードデータは、ナビゲーションに用いることができるルートの分岐点などを示すノードのデータであり、たとえば、各ノードに固有のノード番号と、ノードの緯度経度を示す緯度経度データとを有する。リンクデータは、ノード間のリンクを示すデータであり、たとえば、各リンクデータに固有のルート番号と、そのリンクの両端のノードおよびそのリンクが通過するノードのノード番号とを有する。なお、ルート探索データは、複数の地図データに共通のものとして、地図データベース２２に対して１つだけ設けるようにしてもよい。
【００３２】
ルートデータ２３は、ユーザが指定した出発地から目的地までのルートを示すデータであり、たとえば、出発地の緯度経度を示す緯度経度データと、経由地やルートの分岐点などの緯度経度を示す緯度経度データと、目的地の緯度経度を示す緯度経度データとを有する。
【００３３】
図４は、本実施の形態に係る地図データ切出装置１において実現される各処理部を示すブロック図である。
【００３４】
地図切出プログラム２１は、中央処理装置１１に実行されることで、範囲指定手段としての範囲指定部５１と、領域判断手段としての領域判断部５２と、地図切出手段としての地図切出部５３と、ルート探索部５４と、ルート書込部５５と、を実現するものである。
【００３５】
範囲指定部５１は、地図データベース２２から１つの地図データの表示地図データを読出し、その読み出した表示地図データの全体あるいは一部から表示データを生成し、この表示データを表示部１５へ出力する。また、範囲指定部５１は、入力部１６から地図データの切出し指示を示す入力データが出力されると、ユーザが切り出しを指定した領域を示すユーザ指定切出領域データを生成する。
【００３６】
領域判断部５２は、このユーザ指定切出領域データと、範囲指定部５１がそのユーザ指定切出領域データを生成するために用いた地図データ（以下、基準地図データと記載する。）とに基づいて、切出しを行う地図データおよび実際に切り出す領域を示す切出領域指定データを生成する。
【００３７】
地図切出部５３は、各切出領域指定データについて、その切出領域指定データにおいて指定されている地図データから、その切出領域指定データにおいて指定されている分割表示地図データおよびその分割表示地図データの緯度経度データを抽出し、これら抽出したデータを書込データとしてデータ入出力部１７へ出力する。
【００３８】
ルート探索部５４は、地図データベース２２における地図データに基づいて地図を表示させ、入力部１６からの出発地および目的地を指定する入力データに基づいて、この地図データのルート探索データを用いて、その出発地からその目的地までの最短ルートを探索し、ルートデータ２３を生成する。
【００３９】
ルート書込部５５は、記憶部１４に記憶されているルートデータ２３を、書き込みデータとしてデータ入出力部１７へ出力する。
【００４０】
次に、以上の構成を有する地図データ切出装置１の動作を、ユーザの入力部１６への操作の説明とともに説明する。
【００４１】
ユーザが入力部１６に対してルート探索を開始する指示を入力すると、入力部１６は、ルート探索の開始を指示する入力データを出力する。この入力データによって、ルート探索部５４は、地図データベース２２から１つの地図データの表示地図データを読出し、その読み出した表示地図データの全体あるいは一部から表示データを生成する。表示部１５は、この表示データに基づいて地図を表示する。
【００４２】
ユーザが入力部１６に対して出発地および目的地を指定する指示を入力すると、入力部１６は、これら出発地および目的地の指定を含む入力データを生成し、ルート探索部５４は、表示している地図データのルート探索データを用いて、その出発地からその目的地までの移動距離が最短となる最短ルートを探索し、ルートデータ２３を生成する。記憶部１４は、このルートデータ２３を記憶する。
【００４３】
なお、ルート探索部５４は、移動時間が最小となる最小移動時間ルートあるいは、有料道路料金が最小となる最小料金ルートなどを探索してもよい。また、入力部１６は、出発地および目的地とともに経由地を指定する入力データを出力してもよい。この経由地が指定された場合には、ルート探索部５４は、その出発地からその経由地までの移動距離が最短となる最短ルートを探索し、且つ、その経由地からその目的地までの移動距離が最短となる最短ルートを探索し、これら複数の探索したルートをまとめてルートデータ２３として記憶部１４へ出力する。
【００４４】
また、記憶部１４にこのルートデータ２３が記憶されることで、ルート探索部５４は、その後には、このルートデータ２３に基づくナビゲーションルート４６が含まれた表示データを生成し、このナビゲーションルート４６が表示部１５に表示される。これにより、ユーザは、表示部１５の表示画面において、指定した出発地から目的地までの最短距離のナビゲーションルート４６を知ることができる。
【００４５】
なお、ユーザが入力部１６に対して表示位置の移動指示を入力すると、ルート探索部５４は、読み出している表示地図データから抽出する表示地図データを変更し、表示部１５にはその指示方向の地図およびナビゲーションルート４６が表示される。また、ユーザが入力部１６に対して表示地図の切替指示を入力すると、ルート探索部５４は、読み出す地図データを変更し、表示部１５には、その新たに読み込んだ地図データによる地図と、ナビゲーションルート４６とが表示される。これにより、ユーザは、所望の縮尺の地図データの所望の領域を、ナビゲーションルート４６とともに表示部１５の表示画面に表示させることができる。これにより、ユーザは、ナビゲーションルート４６を、任意の地図データによる地図の上で、詳細に確認することができる。なお、ナビゲーションルート４６を表示部１５に表示した状態で、入力部１６を操作することで、ナビゲーションルート４６を変更できるようにしてもよい。
【００４６】
ユーザが入力部１６に対してルートデータ２３の保存を指示すると、入力部１６は、ルートデータ２３の保存指示を含む入力データを生成し、ルート書込部５５は、記憶部１４に記憶されているルートデータ２３をデータ入出力部１７へ出力し、データ入出力部１７は、このルートデータ２３を記録媒体３に書き込む。これにより、記録媒体３には、ユーザが指定した出発地から目的地までのナビゲーションルート４６が、ルートデータ２３として記憶される。
【００４７】
ユーザが入力部１６に対して地図データの切り出し開始指示を入力すると、入力部１６は、地図データの切り出し開始を指示する入力データを出力する。この入力データによって、範囲指定部５１は、地図データベース２２から１つの地図データの表示地図データを読出し、その読み出した表示地図データの全体あるいは一部から表示データを生成する。表示部１５は、この表示データを表示する。
【００４８】
図５は、範囲指定部５１が生成する表示データに基づいて表示部１５に表示される表示画面の一例である。図５の表示画面には、図２の所定の表示地図領域４１に示した点線枠４３内の領域が表示されている。
【００４９】
また、図５の表示画面には、表示地図データに基づく地図の上に、複数本の緯度線４４、複数本の経度線４５およびナビゲーションルート４６が描画されている。複数本の緯度線４４は、所定の緯度差毎に描画されている。複数本の経度線４５は、所定の経度差毎に描画されている。この複数本の緯度線４４および複数本の経度線４５によって、格子状のグリッド線が構成される。以下、この緯度線４４および経度線４５によって分割された各領域を、表示分割領域４７と記載する。ナビゲーションルート４６は、ルートデータ２３に基づいて描画されている。これらの描画処理では、範囲指定部５１は、表示地図データに基づいて生成する表示データにこれらの描画データを追加し、この追加後の表示データを表示部１５へ出力する。
【００５０】
ユーザが入力部１６に対して緯度線４４間の経度差あるいは経度線４５間の経度差を変更する指示を入力すると、入力部１６は、この変更を指示する入力データを生成し、範囲指定部５１は、表示データに含まれている緯度線４４あるいは経度線４５の描画間隔を変更する。これにより、表示分割領域４７の大きさも大小する。
【００５１】
なお、ユーザが入力部１６に対して表示位置の移動指示を入力することで、表示部１５に表示される地図の位置を変更することができる。また、ユーザが入力部１６に対して表示地図の切替指示を入力することで、表示部１５に表示する地図データを変更することができる。これにより、ユーザは、所望の縮尺の地図データの所望の領域を、表示部１５に表示させて、ナビゲーションルート４６に対する緯度線４４および経度線４５の描画位置を詳細に確認することができる。
【００５２】
ユーザが入力部１６に対して地図データの切り出し指示を入力すると、入力部１６は地図データの切出し指示を示す入力データを出力する。範囲指定部５１は、その入力データが出力されると、ナビゲーションルート４６を含んでいるすべての表示分割領域４７を特定する。図５の状態で地図データの切出しが指示されると、図６において斜線を付した表示分割領域４７が、ナビゲーションルート４６を含んでいるすべての表示分割領域４７として特定される。このように表示分割領域４７を特定した後、範囲指定部５１は、その特定したすべての表示分割領域４７を切り出し領域として指定するユーザ指定切出領域データを生成する。なお、範囲指定部５１は、このナビゲーションルート４６に基づいて特定された表示分割領域４７に替えて、あるいは、このナビゲーションルート４６に基づいて特定された表示分割領域４７とともに、ユーザが入力部１６を操作して指定した表示分割領域４７を、切り出し領域として指定するユーザ指定切出領域データを生成してもよい。
【００５３】
ユーザ指定切出領域データが生成されると、領域判断部５２は、基準地図データにおいてユーザ指定切出領域データの指定領域を含む分割表示地図領域４２を、基準地図データから切出すことを指示する切出領域指定データを生成する。図６の斜線を付した表示分割領域４７がユーザが切り出しを指定した領域である場合には、領域判断部５２は、図７の斜線を付した分割表示地図領域４２を、表示分割領域４７を含んでいるすべての分割表示地図領域４２として特定し、この特定した分割地図表示領域４２を基準地図データから切出すための切出領域指定データを生成する。
【００５４】
この基準地図データの切出領域指定データが生成されると、地図切出部５３は、基準地図データから、その切出領域指定データにて指定されている分割表示地図データおよびその分割表示地図データの緯度経度データを抽出する。データ入出力部１７は、これら抽出したデータを記録媒体３に書き込む。
【００５５】
また、基準地図データに関する切出領域指定データの生成が完了した後、領域判断部５２は、基準地図データよりも低縮尺の地図データが地図データベース２２に存在するか否かを確認する。基準地図データが高縮尺地図データ３１である場合には、中縮尺地図データ３２および低縮尺地図データ３３が、この低縮尺の地図データとなる。基準地図データが中縮尺地図データ３２である場合には、中縮尺地図データ３２および低縮尺地図データ３３が、この低縮尺の地図データとなる。基準地図データが低縮尺地図データ３３である場合には、低縮尺の地図データに相当する地図データは無い。
【００５６】
そして、領域判断部５２は、この低縮尺の地図データにおいて、基準地図データにおいて切り出しを指示した領域に相当するすべての分割表示地図領域４２を特定し、このすべての分割表示地図領域４２を低縮尺の地図データから切出すことを指示する切出領域指定データを生成する。
【００５７】
高縮尺地図データ３１の分割表示地図領域４２は、中縮尺地図データ３２の４つの分割表示地図領域４２に一致し、中縮尺地図データ３２の分割表示地図領域４２は、低縮尺地図データ３３の４つの分割表示地図領域４２に一致している。したがって、領域判断部５２は、基準地図データにおいて切り出した分割表示地図領域４２の四隅と同じ緯度経度データが同じ方位において対応付けられている分割表示地図データを、たとえば、北西の角の緯度経度データが基準地図データの分割表示地図領域４２と一致している分割表示地図データを、低縮尺の地図データから抽出するだけで、この低縮尺の地図データから、基準地図データにおいて切り出しを指示した領域に相当する分割表示地図データを抽出することができる。
【００５８】
なお、領域判断部５２は、ユーザ指定切出領域データとこの低縮尺の地図データとに基づいて、低縮尺の地図データから実際に切り出す領域を示す切出領域指定データを生成してもよい。
【００５９】
この低縮尺の地図データの切出領域指定データが生成されると、地図切出部５３は、基準地図データから、その切出領域指定データにて指定されている分割表示地図データおよびその分割表示地図データの緯度経度データを抽出する。データ入出力部１７は、これら抽出したデータを記録媒体３に書き込む。
【００６０】
これにより、基準地図データが高縮尺地図データ３１である場合には、記録媒体３には、その高縮尺地図データ３１から切出された地図データとともに、中縮尺地図データ３２から切出された地図データと、低縮尺地図データ３３から切出された地図データと、が自動的に記憶される。また、基準地図データが中縮尺地図データ３２である場合には、記録媒体３には、中縮尺地図データ３２から切出された地図データとともに、低縮尺地図データ３３から切出された地図データが自動的に記憶される。さらに、基準地図データが低縮尺地図データ３３である場合には、記録媒体３には、低縮尺地図データ３３から切出された地図データが記憶される。
【００６１】
なお、この基準地図データ以外の地図データからの切り出し処理は、実行しないようにユーザが適宜設定できるようにしてもよい。また、記録媒体３の空き記憶容量が不足する場合には、地図切出部５３あるいはデータ入出力部１７は、空き記憶容量が不足していることを示す警告を表示部１５に表示させるようにしてもよい。あるいは、地図切出部５３は、記録媒体３に格納可能なデータ容量に応じて、より低縮尺の地図データを切り出すか否か決定するようにしてもよい。
【００６２】
このように、この実施の形態に係る地図データ切出装置１を用いることで、ユーザは、所望の地図データから、地図データを記録媒体３へ切り出すことができる。また、ユーザは、複数の緯度線４４および複数の経度線４５の間隔を調整することで、１つの表示分割領域４７の大きさを調整し、その結果として、実際に記録媒体３へ切り出す分割表示地図領域４２の分割表示地図データの総データ量を調整することができる。さらに、ユーザは、所望の１つの地図データの地図において１回だけ切り出し処理を指示するだけで簡単に、その所望の地図データおよびその所望の地図データよりも縮尺の大きい地図データから、地図データを切出すことができる。
【００６３】
図８は、地図データおよびルートデータ２３が記憶されている記録媒体３を用いて、ナビゲーションを行うナビゲーション装置４の一例を示す構成図である。
【００６４】
ナビゲーション装置４は、表示データ生成部６１と、記録媒体３から地図データおよびルートデータ２３を読み取って表示データ生成部６１へ出力する読取部６２と、人工衛星からのＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）電波を受信して受信位置の緯度経度データを表示データ生成部６１へ出力するＧＰＳ受信機６３と、操作に応じた入力データを表示データ生成部６１へ出力する操作部６４と、表示データ生成部６１からの表示データを表示するナビゲーション表示部６５と、を有する。
【００６５】
表示データ生成部６１は、操作部６４からナビゲーション開始の指示があると、ＧＰＳ受信機６３にＧＰＳ電波を受信させる。ＧＰＳ受信機６３は、現在のナビゲーション装置４の位置の経度緯度を示す緯度経度データを出力する。表示データ生成部６１は、この現在の受信位置の経度緯度がナビゲーション表示部６５の表示画面の中心となるように、地図データを読み出す指示を出力する。読取部６２は、この指示に応じて記録媒体３から地図データを読み込み、この読み込んだ地図データを表示データ生成部６１へ出力する。表示データ生成部６１は、この地図データから表示データを生成し、ナビゲーション表示部６５へ出力する。ナビゲーション表示部６５は、この表示データを表示する。
【００６６】
なお、表示データ生成部６１は、ナビゲーション表示部６５の表示画面の中心位置となるように、現在の受信位置を示す受信位置アイコンを表示データに描画する。
【００６７】
また、表示データ生成部６１は、地図データを読取部６２に読み込ませるとともに、読取部６２にルートデータ２３を読み込ませる。そして、ナビゲーション表示部６５の表示画面に表示する表示領域内を通過するナビゲーションルート４６が存在する場合には、そのナビゲーションルート４６を示す線分を表示データに描画する。これにより、たとえば、受信位置が出発地として指定した位置と一致する場合には、ナビゲーションルート４６の出発地に、受信位置アイコンが重なって表示されることになる。
【００６８】
そして、表示データ生成部６１は、周期的に、以上のＧＰＳ受信機６３の緯度経度データ出力を現在の受信位置とする表示データの生成処理を繰り返しに実行する。ユーザがナビゲーション装置４とともに移動すると、ＧＰＳ受信機６３が出力する緯度経度データが変化し、その変化した緯度経度データの位置が画面の中心になるように表示データおよびナビゲーション表示部６５の表示画面が変化する。ユーザがナビゲーションルート４６から外れれば、ナビゲーション表示部６５の表示画面においても、ナビゲーションルート４６から受信位置アイコンが外れる。ユーザが経路上にいれば、ナビゲーション表示部６５の表示画面においても、ナビゲーションルート４６の上に受信位置アイコンが重ねて表示される。
【００６９】
したがって、受信位置アイコンがナビゲーションルート４６上を出発地から目的地まで移動するようにナビゲーション表示部６５の表示画面において移動方向および現在地を確認しながら移動することで、ナビゲーション装置４を利用するユーザは、自分が指定した出発地から目的地まで迷うことなく最短距離で移動することができる。
【００７０】
また、ユーザが地図の縮尺を切り替える操作を操作部６４に対して入力すると、操作部６４は、地図の縮尺を切り替える指示を表示データ生成部６１へ出力し、表示データ生成部６１は、読取部６２に、その指定された縮尺の地図データを読み込ませ、その新たに読み込んだ地図データをナビゲーション表示部６５に表示する。
【００７１】
特に、この実施の形態では、記録媒体３には基準地図データとともにその基準地図データよりも縮尺が大きい地図データが記憶されている。そのため、基準地図データからその基準地図データよりも縮尺が大きい地図データへ確実に切り替えることができる。
【００７２】
したがって、たとえば、ナビゲーションルート４６の全体を把握したい場合には、たとえば高縮尺地図データから切出した小さな縮尺の地図データをナビゲーション表示部６５の表示画面に表示させ、現在位置の周囲を詳しく知りたい場合には、たとえば低縮尺地図データから切出した大きな縮尺の地図データをナビゲーション表示部６５の表示画面に表示させることができる。
【００７３】
以上のように、この実施の形態に係る地図データ切出装置１は、１つの地図データにおいて切出領域が指定されると、その地図データのその指定された切出領域の地図データとともに、その地図データよりも縮尺が大きい地図データのその指定された切出領域と同一地域の地図データを切り出す。したがって、ユーザは、１回の切出領域の指定によって、ナビゲーションにおいて必要となる複数の地図データから所望の領域を切り出すことができる。
【００７４】
また、この実施の形態に係る地図データ切出装置１は、地図データの分割単位である分割表示地図領域４２毎に、地図データを切り出すことができる。特に、基準地図データよりも縮尺が大きい地図データの分割表示地図領域４２は、基準地図データの分割表示地図領域４２を４つの同一形状あるいは１６個の同一形状に分割したものに一致しているので、基準地図データから切出した領域と等しい領域を、その基準地図データよりも縮尺が大きい地図データから簡単に切り出すことができる。
【００７５】
さらに、この実施の形態に係る地図データ切出装置１は、ナビゲーションルート４６と、複数本の緯度線４４および複数本の経度線４５で構成される格子状のグリッド線とに基づいて、切出領域を簡単に設定することができる。
【００７６】
以上の実施の形態は本発明の好適な実施の形態であるが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形、変更が可能である。
【００７７】
上記実施の形態では、地図データ切出装置１は、１つのコンピュータにおいて実現されている。この他にもたとえば、インターネットなどの電気通信回線に接続されたサーバ上に地図データベース２２を設け、地図切出プログラム２１を記憶部に記憶するコンピュータから、その電気通信回線を経由して上記サーバにアクセスし、地図データベース２２を参照してルートデータ２３を生成するようにしてもよい。さらに、このサーバにルート探索部５４を設けてもよい。このように電気通信回線を経由してサーバ上に地図データベース２２を設ける場合、コンピュータは、ルートデータ２３とともに表示部に表示する地図データを、分割表示地図データを単位として、それに対応する分割属性データとともに、キャッシュするとよい。
【００７８】
さらに、電気通信回線に接続されたサーバ上に地図データベース２２を設けた場合、ナビゲーション装置４にも携帯電話などを利用してインターネットに接続できるようにして、ナビゲーション装置４がルート探索および地図データのキャッシュができるようにしてもよい。この場合、記録媒体３に記録させた出発地、目的地、経由地などが、その記録の後に変更されたとしても、ナビゲーション装置４において新たにルート探索を行い、且つ、その新たなナビゲーションルート４６を用いてナビゲーション装置４にナビゲーションをさせることができる。なお、ナビゲーション装置４が新たにキャッシュする地図データおよび新たに探索したルートデータ２３は、記録媒体３に記憶させても、ナビゲーション装置４内に記録媒体３とは別に設けられた記憶部に記憶させてもよい。
【００７９】
上記実施の形態では、地図データおよびルートデータ２３を記憶する記録媒体３は、コンピュータのデータ入出力部１７およびナビゲーション装置４の読取部６２に接続されて利用されている。この他にもたとえば、ナビゲーション装置４に記憶部を設け、このナビゲーション装置４自体をコンピュータに接続し、そのナビゲーション装置４の記憶部に地図データおよびルートデータ２３を記憶させるようにしてもよい。
【００８０】
上記実施の形態では、範囲指定部５１、領域判断部５２および地図切出部５３は、コンピュータの中央処理装置１１が地図切出プログラム２１を実行することで、実現されている。この他にもたとえば、範囲指定部５１、領域判断部５２および地図切出部５３を、専用のハードウェアなどで実現するようにしてもよい。
【００８１】
【発明の効果】
本発明では、ナビゲーション等のために必要となる地図データを簡単に切り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る地図データ切出装置が実現されるコンピュータを示す構成図である。
【図２】地図データを説明するための説明図である。
【図３】複数の縮尺の地図データについての分割表示地図領域の一例を示す図である。
【図４】本実施の形態に係る地図データ切出装置において実現される各処理部を示すブロック図である。
【図５】図４中の範囲指定部が生成する表示データに基づいて表示部に表示される表示画面の一例である。
【図６】図５の状態で地図データの切出しが指示された場合に、ユーザが切り出し領域として指定した領域として特定される表示分割領域を示す説明図である。
【図７】図６の切り出し領域がユーザによって指定された場合に、基準地図データから切出す領域として特定される分割表示領域を示す説明図である。
【図８】地図データおよびルートデータが記憶されている記録媒体を用いて、ナビゲーションを行うナビゲーション装置の一例を示す構成図である。
【符号の説明】
１地図データ切出装置
３記録媒体
１７データ入出力部（データ出力手段）
２２地図データベース
３１高縮尺地図データ（地図データ）
３２中縮尺地図データ（地図データ）
３３低縮尺地図データ（地図データ）
４２分割表示地図領域
４４緯度線
４５経度線
４６ナビゲーションルート
４７表示分割領域
５１範囲指定部（範囲指定手段）
５３地図切出部（地図切出手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a map data cutting device, a map data cutting method, and a map data cutting program.
[0002]
[Prior art]
In Patent Literature 1, wireless communication is performed between an in-vehicle device and an information center, and a place around the place requested by the in-vehicle device (hereinafter referred to as a requested place) from a road map managed by the information center. A communication type navigation device that cuts out a map by a predetermined size and distributes the map from an information center to an in-vehicle device is disclosed. Further, the information center determines the scale and cutout range of the map by cutout processing in response to a request from the communication navigation device, cuts out this map from the map database as a final distribution map, and transmits it to the in-vehicle device. Therefore, the communication type navigation device described in Patent Document 1 can use desired map data extracted from the map database by the information center.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2003-28653 A (Claims, paragraphs 0030 to 0056)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in a navigation device that performs navigation using map data cut out in this way, the navigation device is used while moving. Therefore, in order to acquire the map data, a wireless communication line such as a mobile phone terminal is used. Will be used. However, when all of the map data used for navigation is acquired using this wireless communication line, the amount of data is large and the communication time is long, so the use cost of the wireless communication line is very high. End up.
[0005]
Therefore, as a development type of this conventional communication type navigation device, map data necessary for navigation is acquired using a computer network or the like, and this map data is stored in a recording medium in advance, It can be used. Thereby, utilization cost can be reduced.
[0006]
Also, in the navigation device, the size and resolution of the display screen of the navigation device are limited and the display screen is not large. Therefore, when the user wants to grasp the entire navigation route, the user displays map data with a small scale on the navigation device. When the user wants to grasp the vicinity of the current location in order to search for a route or the like, the user displays map data having a large scale on the navigation device. Therefore, it is important that the navigation apparatus can use a plurality of map data having different scales.
[0007]
However, when the computer tries to cut out map data from a plurality of map data having different scales using the map data cut-out process described in Patent Document 1, a desired cut-out is performed for each scale of map data. Unless an output area is designated, desired map data cannot be extracted from a plurality of map data necessary for navigation.
[0008]
In this way, the work of designating the cut-out area for each piece of map data is very troublesome for the user, and the same work is repeated, which makes it troublesome. Moreover, if the user forgets to perform the necessary map data cut-out operation, the map data at the reduced scale cannot be used in the navigation device. Such a problem may occur in a map display device in a predetermined area as well as in-vehicle and portable navigation devices.
[0009]
The present invention has been made in view of the above problems, and provides a map data extraction device, a map data extraction method, and a map data extraction program that can easily extract map data required for navigation and the like. The purpose is to obtain.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
A map data cutting device according to the present invention is a map data cutting device for cutting out a part of certain map data, and any one of a plurality of map data having different scales is used as reference map data. In this reference map data, range specifying means for specifying the cutout area, and the map data including the specified cutout area is cut out from the reference map data, and at least one map data having a larger scale than the reference map data To a map cutout means for cutting out map data including the same area as the designated cutout area.
[0011]
In addition to the configuration of the invention described above, the map data cutting device according to the present invention is a map data display unit for each divided display map area obtained by dividing a predetermined map display area into a plurality of areas. It is configured as an aggregate, the divided display map area is the same size regardless of the scale of the map data, and the map cutting means includes a part or all of the specified cut area from the reference map data The divided display map data of the display map area is cut out, and corresponds to a divided display map area including a part or all of the same area as the specified cut-out area from at least one map data having a larger scale than the reference map data. The divided display map data of the divided display map area is cut out.
[0012]
In addition to the configuration of each invention described above, the map data cutting device according to the present invention includes a plurality of display divided regions in which the range specifying means displays map data together with the navigation route and divides the displayed map data. Among them, the display divided area including the navigation route is designated as the cut-out area.
[0013]
The map data cutting device according to the present invention includes a data output means for outputting the map data cut out by the map cutting means to a recording medium in addition to the configuration of each invention described above, and the map cutting means includes: The minimum value of the scale of the map data to be cut out is determined according to the empty data area of the recording medium.
[0014]
The map data cutting method according to the present invention includes a step of designating a cutout area in the reference map data using any one of a plurality of map data having different scales as reference map data, and a reference map. Cutting out map data including the specified cutout area from the data, and including the same area as the specified cutout area from at least one map data having a scale larger than the reference map data among the plurality of map data Cutting out map data.
[0015]
The map data cutout program according to the present invention includes a step of designating a cutout area in the reference map data using any one of map data having different scales as reference map data, and a reference map. Cutting out map data including the specified cutout area from the data, and including the same area as the specified cutout area from at least one map data having a scale larger than the reference map data among the plurality of map data The step of cutting out map data is realized by a computer.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a map data cutting device, a map data cutting method, and a map data cutting program according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The map data cutting method will be described as a part of the operation of the map data cutting device. The map data cutting program will be described as a part of the cutting program stored in the storage unit of the map data cutting device.
[0017]
FIG. 1 is a block diagram showing a map data cutting device 1 according to an embodiment of the present invention. In the present embodiment, the map data cutting device 1 is realized as a computer.
[0018]
The map data cutting device 1 includes a central processing unit (CPU) 11, a system bus 12 connected to the central processing device 11, a main memory 13 connected to the system bus 12, and a system bus 12. A storage unit 14 connected to the system bus 12, a display unit 15 connected to the system bus 12, an input unit 16 connected to the system bus 12, and a data input / output unit 17 serving as a data output means connected to the system bus 12. And having.
[0019]
When the display data is input from the system bus 12, the display unit 15 is a circuit that displays an image based on the display data on a display area such as a CRT (Cathode Ray Tube) monitor or a liquid crystal monitor.
[0020]
The input unit 16 generates input data according to a user's input operation, and outputs the input data to the central processing unit 11 via the system bus 12, and includes, for example, a pointing device such as a mouse, a keyboard, and voice. An input device can be used.
[0021]
The data input / output unit 17 writes the write data input from the system bus 12 to the recording medium 3 such as a memory card or a hard disk drive, reads the read data from the recording medium 3, and reads the read data into the system bus 12. Is output to the central processing unit 11 and can be constituted by, for example, a card reader into which a memory card can be inserted.
[0022]
The central processing unit 11 reads a program stored in the storage unit 14 into the main memory 13 and executes this program. Further, the central processing unit 11 changes the execution state of the program according to the input data, and stores data (for example, read data) necessary for executing the program via the system bus 12 and the data input / output unit. 17, and the data as the execution result of the program is output to the storage unit 14, the display unit 15, and the data input / output unit 17 via the system bus 12. Examples of the data as the execution result include display data and write data.
[0023]
The memory | storage part 14 memorize | stores a program and data, for example, can be comprised with a hard disk drive, a CD-ROM drive, a DVD drive etc.
[0024]
In the storage unit 14 of this embodiment, a map cutting program 21, a map database 22, and route data 23 are stored.
[0025]
The map database 22 of this embodiment has three map data: high-scale map data 31, medium-scale map data 32, and low-scale map data 33. The number of map data in the map database 22 may be two, or four or more.
[0026]
FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining map data.
[0027]
Each map data includes display map data obtained by converting a road map or an aerial photograph of a predetermined display map area 41 in the Kanto region, for example. The display map data is configured as an aggregate of a plurality of divided display map data. Each divided display map data includes display map data of a part of the predetermined display map area 41 (hereinafter referred to as a divided display map area) 42. By combining a plurality of divided display map areas 42 based on the plurality of divided display map data, a predetermined display map area 41 is obtained.
[0028]
The predetermined display map area 41 based on the display map data is divided into divided display map areas 42 of the same size for each predetermined longitude difference and predetermined latitude difference, and the shape of each divided display map area 42 is substantially rectangular. It has become. Note that the divided display map area 42 may have a shape other than a rectangle, or the shapes or sizes of the plurality of divided display map areas 42 may not be uniform.
[0029]
Each divided display map data is associated with divided attribute data. The division attribute data includes latitude / longitude data necessary for specifying the latitude / longitude at an arbitrary position in the division display map area 42. Specifically, for example, regarding each divided display map area 42 as a rectangle, latitude / longitude data indicating the latitude / longitude of the southwest corner of the divided display map area 42 and the northeast corner of the divided display map area 42 are displayed. Latitude and longitude data indicating latitude and longitude are associated with each divided display map data as divided attribute data. The latitude / longitude at positions other than the two corners is obtained by calculation from the two latitude / longitude data based on the relative positions with respect to the two corners. The divided display map data may be raster image data, and the latitude and longitude data for all the dots included in the raster image data may be associated as divided attribute data.
[0030]
The following relationship exists between the high-scale map data 31 having such a data structure, the medium-scale map data 32, and the low-scale map data 33. The high-scale map data 31 includes display map data obtained by converting a road map or aerial photograph having a smaller scale than the medium-scale map data 32. Note that the 1 / 50,000 scale is smaller than the 1 / 100,000 scale. The medium scale map data 32 includes display map data obtained by converting a road map or aerial photograph having a smaller scale than the low scale map data 33. Further, the divided display map area 42 of the high scale map data 31 is made to coincide with the four divided display map areas 42 of the medium scale map data 32, and the divided display map area 42 of the medium scale map data 32 is the low scale map data 33. To the four divided display map areas 42. FIG. 3 is a diagram showing an example of the divided display map area 42 for a plurality of scale map data.
[0031]
These map data used for navigation have route search data. The route search data includes node data and link data. The node data is node data indicating a branch point of a route that can be used for navigation, and has, for example, a node number unique to each node and latitude / longitude data indicating the latitude / longitude of the node. The link data is data indicating a link between nodes, and includes, for example, a route number unique to each link data, and node numbers of nodes at both ends of the link and nodes through which the link passes. Note that only one route search data may be provided for the map database 22 as common to a plurality of map data.
[0032]
The route data 23 is data indicating the route from the departure point to the destination specified by the user. For example, the latitude data indicates the latitude and longitude data indicating the latitude and longitude of the departure point, and the latitude and longitude such as the waypoint and the branching point of the route. It has latitude / longitude data and latitude / longitude data indicating the latitude / longitude of the destination.
[0033]
FIG. 4 is a block diagram showing each processing unit realized in the map data cutting device 1 according to the present embodiment.
[0034]
The map cutout program 21 is executed by the central processing unit 11 so that a range designation unit 51 as a range designation unit, an area judgment unit 52 as a region judgment unit, and a map cutout unit as a map cutout unit 53, a route searching unit 54, and a route writing unit 55 are realized.
[0035]
The range specifying unit 51 reads display map data of one map data from the map database 22, generates display data from all or part of the read display map data, and outputs the display data to the display unit 15. In addition, when the input data indicating the map data extraction instruction is output from the input unit 16, the range specification unit 51 generates user-specified extraction area data indicating an area for which the user has specified extraction.
[0036]
The area determination unit 52 is based on the user-specified cut-out area data and the map data (hereinafter referred to as reference map data) used by the range specifying unit 51 to generate the user-specified cut-out area data. Then, map data to be cut out and cut-out area designation data indicating the area to be cut out are generated.
[0037]
The map cutout unit 53 for each cutout area specifying data, from the map data specified in the cutout area specifying data, the divided display map data specified in the cutout area specifying data and the divided display map thereof The latitude / longitude data of the data is extracted, and the extracted data is output to the data input / output unit 17 as write data.
[0038]
The route search unit 54 displays a map based on the map data in the map database 22, and uses the route search data of the map data based on the input data designating the departure place and the destination from the input unit 16. The shortest route from the starting point to the destination is searched and route data 23 is generated.
[0039]
The route writing unit 55 outputs the route data 23 stored in the storage unit 14 to the data input / output unit 17 as write data.
[0040]
Next, operation | movement of the map data cutting device 1 which has the above structure is demonstrated with description of operation to the input part 16 of a user.
[0041]
When the user inputs an instruction to start a route search to the input unit 16, the input unit 16 outputs input data instructing the start of the route search. Based on this input data, the route search unit 54 reads display map data of one map data from the map database 22, and generates display data from all or part of the read display map data. The display unit 15 displays a map based on the display data.
[0042]
When the user inputs an instruction for designating the departure point and destination to the input unit 16, the input unit 16 generates input data including designation of the departure point and destination, and the route search unit 54 displays the input data. By using the route search data of the map data being searched, the shortest route having the shortest travel distance from the starting point to the destination is searched, and the route data 23 is generated. The storage unit 14 stores this route data 23.
[0043]
The route search unit 54 may search for a minimum travel time route that minimizes travel time or a minimum fee route that minimizes toll road charges. Further, the input unit 16 may output input data for designating a waypoint together with the departure place and the destination. When this waypoint is designated, the route search unit 54 searches for the shortest route having the shortest travel distance from the departure point to the waypoint, and travels from the waypoint to the destination. The shortest route with the shortest distance is searched, and the plurality of searched routes are collected and output to the storage unit 14 as route data 23.
[0044]
Further, by storing the route data 23 in the storage unit 14, the route search unit 54 thereafter generates display data including the navigation route 46 based on the route data 23, and the navigation route 46. Is displayed on the display unit 15. Thereby, the user can know the navigation route 46 with the shortest distance from the designated departure point to the destination on the display screen of the display unit 15.
[0045]
When the user inputs an instruction to move the display position to the input unit 16, the route search unit 54 changes the display map data extracted from the read display map data, and the display unit 15 displays the instruction direction. A map and navigation route 46 are displayed. When the user inputs a display map switching instruction to the input unit 16, the route search unit 54 changes the map data to be read, and the display unit 15 displays a map based on the newly read map data, and navigation. Route 46 is displayed. Thereby, the user can display a desired area of the map data at a desired scale on the display screen of the display unit 15 together with the navigation route 46. Thereby, the user can confirm the navigation route 46 in detail on the map by arbitrary map data. Note that the navigation route 46 may be changed by operating the input unit 16 with the navigation route 46 displayed on the display unit 15.
[0046]
When the user instructs the input unit 16 to save the route data 23, the input unit 16 generates input data including an instruction to save the route data 23, and the route writing unit 55 is stored in the storage unit 14. The route data 23 is output to the data input / output unit 17, and the data input / output unit 17 writes the route data 23 into the recording medium 3. As a result, the navigation route 46 from the departure point specified by the user to the destination is stored as the route data 23 in the recording medium 3.
[0047]
When the user inputs a map data cutout start instruction to the input unit 16, the input unit 16 outputs input data instructing the start of map data cutout. Based on this input data, the range specifying unit 51 reads display map data of one map data from the map database 22, and generates display data from all or part of the read display map data. The display unit 15 displays this display data.
[0048]
FIG. 5 is an example of a display screen displayed on the display unit 15 based on the display data generated by the range specifying unit 51. On the display screen of FIG. 5, an area within the dotted frame 43 shown in the predetermined display map area 41 of FIG. 2 is displayed.
[0049]
Further, on the display screen of FIG. 5, a plurality of latitude lines 44, a plurality of longitude lines 45, and a navigation route 46 are drawn on a map based on the display map data. A plurality of latitude lines 44 are drawn for each predetermined latitude difference. A plurality of longitude lines 45 are drawn for each predetermined longitude difference. The plurality of latitude lines 44 and the plurality of longitude lines 45 constitute a grid-like grid line. Hereinafter, each area divided by the latitude line 44 and the longitude line 45 is referred to as a display divided area 47. The navigation route 46 is drawn based on the route data 23. In these drawing processes, the range specifying unit 51 adds these drawing data to the display data generated based on the display map data, and outputs the display data after the addition to the display unit 15.
[0050]
When the user inputs an instruction to change the longitude difference between the latitude lines 44 or the longitude difference between the longitude lines 45 to the input unit 16, the input unit 16 generates input data instructing this change, and the range specifying unit 51 changes the drawing interval of the latitude line 44 or the longitude line 45 included in the display data. As a result, the size of the display divided region 47 is also increased or decreased.
[0051]
The position of the map displayed on the display unit 15 can be changed when the user inputs a display position movement instruction to the input unit 16. Further, the map data displayed on the display unit 15 can be changed by the user inputting a display map switching instruction to the input unit 16. Thereby, the user can display the desired area of the map data of the desired scale on the display unit 15 and can confirm the drawing positions of the latitude line 44 and the longitude line 45 with respect to the navigation route 46 in detail.
[0052]
When the user inputs a map data cutout instruction to the input unit 16, the input unit 16 outputs input data indicating a map data cutout instruction. When the input data is output, the range specifying unit 51 specifies all the display divided areas 47 including the navigation route 46. When map data extraction is instructed in the state of FIG. 5, the display divided areas 47 with hatching in FIG. 6 are specified as all display divided areas 47 including the navigation route 46. After specifying the display divided area 47 in this way, the range specifying unit 51 generates user-specified cut-out area data that specifies all the specified display divided areas 47 as cut-out areas. The range specifying unit 51 is replaced with the display divided region 47 specified based on the navigation route 46 or together with the display divided region 47 specified based on the navigation route 46. The user-specified cut-out area data that specifies the display division area 47 that is specified by the operation as the cut-out area may be generated.
[0053]
When the user specified cutout area data is generated, the area determination unit 52 instructs to cut out the divided display map area 42 including the specified area of the user specified cutout area data in the reference map data from the reference map data. Generate cut area specification data. If the display divided area 47 with hatched lines in FIG. 6 is an area where the user designates clipping, the area determination unit 52 converts the divided display map area 42 with hatched lines in FIG. All the divided display map areas 42 that are included are specified, and cut-out area designation data for cutting out the specified divided map display areas 42 from the reference map data is generated.
[0054]
When the cut-out area designation data of the reference map data is generated, the map cut-out unit 53 generates the divided display map data designated by the cut-out area designation data and the divided display map data from the reference map data. Extract latitude and longitude data. The data input / output unit 17 writes the extracted data into the recording medium 3.
[0055]
In addition, after the generation of the cutout area designation data related to the reference map data is completed, the area determination unit 52 confirms whether or not map data having a scale smaller than that of the reference map data exists in the map database 22. When the reference map data is the high-scale map data 31, the medium-scale map data 32 and the low-scale map data 33 are the low-scale map data. When the reference map data is the medium scale map data 32, the medium scale map data 32 and the low scale map data 33 are the low scale map data. When the reference map data is the low-scale map data 33, there is no map data corresponding to the low-scale map data.
[0056]
Then, the area determination unit 52 specifies all the divided display map areas 42 corresponding to the areas instructed to be cut out in the reference map data in the low-scale map data, and sets all the divided display map areas 42 to the low-scale map data. The cut-out area designation data for instructing to cut out from the map data is generated.
[0057]
The divided display map area 42 of the high-scale map data 31 coincides with the four divided display map areas 42 of the medium-scale map data 32, and the divided display map area 42 of the medium-scale map data 32 is 4 of the low-scale map data 33. It corresponds to two divided display map areas 42. Therefore, the area determination unit 52 obtains the divided display map data in which the same latitude and longitude data as the four corners of the divided display map area 42 cut out in the reference map data are associated in the same direction, for example, the latitude and longitude data of the northwest corner. The segment display map data that matches the segment map display area 42 of the reference map data is extracted from the low-scale map data, and the cut-out area in the reference map data is designated from this low-scale map data. Corresponding divided display map data can be extracted.
[0058]
The region determination unit 52 may generate cut region designation data indicating a region that is actually cut out from the low-scale map data based on the user-designated cut-out region data and the low-scale map data.
[0059]
When the cut-out area designation data of the low-scale map data is generated, the map cut-out section 53 displays the divided display map data designated by the cut-out area designation data and the divided display from the reference map data. Extract latitude and longitude data of map data. The data input / output unit 17 writes the extracted data into the recording medium 3.
[0060]
Thereby, when the reference map data is the high-scale map data 31, the map cut out from the medium-scale map data 32 is stored in the recording medium 3 together with the map data cut out from the high-scale map data 31. The data and the map data cut out from the low-scale map data 33 are automatically stored. When the reference map data is the medium scale map data 32, the map data cut out from the low scale map data 33 is included in the recording medium 3 together with the map data cut out from the medium scale map data 32. Automatically memorized. Further, when the reference map data is the low-scale map data 33, the recording medium 3 stores the map data cut out from the low-scale map data 33.
[0061]
It should be noted that the user may be able to set the clipping process from map data other than the reference map data as appropriate so as not to execute it. When the free storage capacity of the recording medium 3 is insufficient, the map cutout unit 53 or the data input / output unit 17 displays a warning indicating that the free storage capacity is insufficient on the display unit 15. May be. Alternatively, the map cutout unit 53 may determine whether to cut out map data at a lower scale according to the data capacity that can be stored in the recording medium 3.
[0062]
Thus, by using the map data cutting device 1 according to this embodiment, the user can cut map data from the desired map data to the recording medium 3. Further, the user adjusts the size of one display divided region 47 by adjusting the intervals between the plurality of latitude lines 44 and the plurality of longitude lines 45, and as a result, the divided display that is actually cut out to the recording medium 3. The total data amount of the divided display map data in the map area 42 can be adjusted. Further, the user can simply extract the map data from the desired map data and the map data having a scale larger than the desired map data by instructing the cutout process only once in the map of the desired one map data. Can be cut out.
[0063]
FIG. 8 is a configuration diagram illustrating an example of a navigation device 4 that performs navigation using the recording medium 3 in which map data and route data 23 are stored.
[0064]
The navigation device 4 includes a display data generation unit 61, a reading unit 62 that reads map data and route data 23 from the recording medium 3 and outputs the map data and the route data 23 to the display data generation unit 61, and GPS (Global Positioning System) radio waves from artificial satellites. From the GPS receiver 63 that receives and outputs the latitude / longitude data of the reception position to the display data generation unit 61, the operation unit 64 that outputs input data corresponding to the operation to the display data generation unit 61, and the display data generation unit 61 And a navigation display unit 65 for displaying the display data.
[0065]
The display data generation unit 61 causes the GPS receiver 63 to receive a GPS radio wave when receiving an instruction to start navigation from the operation unit 64. The GPS receiver 63 outputs latitude / longitude data indicating the longitude / latitude of the current position of the navigation device 4. The display data generation unit 61 outputs an instruction to read map data so that the longitude and latitude of the current reception position become the center of the display screen of the navigation display unit 65. The reading unit 62 reads map data from the recording medium 3 in response to this instruction, and outputs the read map data to the display data generating unit 61. The display data generation unit 61 generates display data from the map data and outputs it to the navigation display unit 65. The navigation display unit 65 displays this display data.
[0066]
The display data generation unit 61 draws a reception position icon indicating the current reception position on the display data so as to be the center position of the display screen of the navigation display unit 65.
[0067]
Further, the display data generation unit 61 causes the reading unit 62 to read the map data and also causes the reading unit 62 to read the route data 23. When there is a navigation route 46 that passes through the display area displayed on the display screen of the navigation display unit 65, a line segment indicating the navigation route 46 is drawn on the display data. Thereby, for example, when the reception position matches the position designated as the departure place, the reception position icon is displayed overlapping the departure place of the navigation route 46.
[0068]
Then, the display data generation unit 61 periodically executes display data generation processing in which the latitude / longitude data output of the GPS receiver 63 described above is the current reception position. When the user moves with the navigation device 4, the latitude / longitude data output from the GPS receiver 63 changes, and the display data and the display screen of the navigation display unit 65 change so that the position of the changed latitude / longitude data becomes the center of the screen. Change. If the user deviates from the navigation route 46, the reception position icon deviates from the navigation route 46 also on the display screen of the navigation display unit 65. If the user is on the route, the reception position icon is displayed over the navigation route 46 on the display screen of the navigation display unit 65.
[0069]
Therefore, the user who uses the navigation device 4 moves by confirming the moving direction and the current location on the display screen of the navigation display unit 65 so that the reception position icon moves on the navigation route 46 from the departure place to the destination. , You can move the shortest distance from your designated departure point to your destination.
[0070]
When the user inputs an operation for switching the map scale to the operation unit 64, the operation unit 64 outputs an instruction to switch the map scale to the display data generation unit 61, and the display data generation unit 61 reads the reading unit. The map data of the designated scale is read by 62, and the newly read map data is displayed on the navigation display unit 65.
[0071]
In particular, in this embodiment, the recording medium 3 stores map data having a larger scale than the reference map data together with the reference map data. Therefore, it is possible to reliably switch from the reference map data to map data having a larger scale than the reference map data.
[0072]
Therefore, for example, when it is desired to grasp the entire navigation route 46, for example, when small-scale map data cut out from high-scale map data is displayed on the display screen of the navigation display unit 65, it is desired to know the surroundings of the current position in detail. For example, a large scale map data cut out from the low scale map data can be displayed on the display screen of the navigation display unit 65.
[0073]
As described above, the map data cutting apparatus 1 according to this embodiment, when a cutout area is specified in one map data, together with the map data of the specified cutout area of the map data, Map data in the same area as the specified cut-out area of the map data having a scale larger than that of the map data is cut out. Therefore, the user can cut out a desired area from a plurality of map data necessary for navigation by specifying the cut area once.
[0074]
Further, the map data cutting device 1 according to this embodiment can cut map data for each divided display map area 42 which is a map data division unit. In particular, the divided display map area 42 of the map data having a larger scale than the reference map data matches the divided display map area 42 of the reference map data divided into four identical shapes or 16 identical shapes. An area equal to the area cut out from the reference map data can be easily cut out from map data having a larger scale than the reference map data.
[0075]
Furthermore, the map data cutting device 1 according to this embodiment cuts out based on the navigation route 46 and a grid line of grids composed of a plurality of latitude lines 44 and a plurality of longitude lines 45. The area can be set easily.
[0076]
The above embodiment is a preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this, and various modifications and changes can be made without departing from the gist of the present invention.
[0077]
In the said embodiment, the map data cutting device 1 is implement | achieved in one computer. In addition to this, for example, a map database 22 is provided on a server connected to a telecommunication line such as the Internet, and the map cutting program 21 is stored in the storage unit, and then sent to the server via the telecommunication line. The route data 23 may be generated by referring to the map database 22. Further, a route search unit 54 may be provided in this server. When the map database 22 is provided on the server via the telecommunication line as described above, the computer displays the map data to be displayed on the display unit together with the route data 23, and the divided attribute data corresponding to the divided display map data. Also, cache it.
[0078]
Further, when the map database 22 is provided on a server connected to a telecommunication line, the navigation device 4 can connect to the Internet using a mobile phone or the like so that the navigation device 4 can search for routes and map data. It may be possible to cache. In this case, even if the starting point, the destination, the waypoint, etc. recorded in the recording medium 3 are changed after the recording, a new route search is performed in the navigation device 4 and the new navigation route 46 is obtained. The navigation apparatus 4 can be navigated using The map data newly cached by the navigation device 4 and the newly searched route data 23 are stored in a storage unit provided separately from the recording medium 3 in the navigation device 4 even if stored in the recording medium 3. May be.
[0079]
In the above embodiment, the recording medium 3 for storing the map data and the route data 23 is used by being connected to the data input / output unit 17 of the computer and the reading unit 62 of the navigation device 4. In addition to this, for example, a storage unit may be provided in the navigation device 4, the navigation device 4 itself may be connected to a computer, and the map data and the route data 23 may be stored in the storage unit of the navigation device 4.
[0080]
In the said embodiment, the range designation | designated part 51, the area | region judgment part 52, and the map extraction part 53 are implement | achieved when the central processing unit 11 of a computer runs the map extraction program 21. FIG. In addition, for example, the range specifying unit 51, the region determining unit 52, and the map cutting unit 53 may be realized by dedicated hardware.
[0081]
【The invention's effect】
In the present invention, map data required for navigation and the like can be easily cut out.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing a computer in which a map data cutting device according to an embodiment of the present invention is realized.
FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining map data;
FIG. 3 is a diagram showing an example of a divided display map area for a plurality of scale map data.
FIG. 4 is a block diagram showing each processing unit realized in the map data cutting device according to the present embodiment.
FIG. 5 is an example of a display screen displayed on the display unit based on display data generated by a range specifying unit in FIG. 4;
6 is an explanatory diagram showing a display divided area that is specified as an area designated by a user as a cut-out area when map data cut-out is instructed in the state of FIG. 5;
7 is an explanatory diagram showing a divided display area specified as an area to be cut out from reference map data when the cut-out area in FIG. 6 is designated by a user.
FIG. 8 is a configuration diagram illustrating an example of a navigation device that performs navigation using a recording medium in which map data and route data are stored.
[Explanation of symbols]
1 Map data cutting device
3 recording media
17 Data input / output unit (data output means)
22 Map database
31 High-scale map data (map data)
32 Medium scale map data (map data)
33 Low-scale map data (map data)
42 split display map area
44 Latitude Line
45 Longitude line
46 Navigation Route
47 Display division area
51 Range designation part (range designation means)
53 Map extraction part (Map extraction means)

Claims

A map data extraction device that extracts a part of map data,
A range designating unit for designating any one of a plurality of map data having different scales as reference map data and designating a cutout area in the reference map data;
The map data including the specified cutout area is cut out from the reference map data, and the same area as the specified cutout area from at least one of the map data having a larger scale than the reference map data. A map extracting means for extracting map data including
A map data cutting device characterized by comprising:

The map data is configured as an aggregate of divided display map data for each divided display map area obtained by dividing a predetermined map display area into a plurality of areas,
The divided display map area has the same size regardless of the scale of the map data,
The map cutout means cuts out the divided display map data of the divided display map area including a part or all of the designated cutout area from the reference map data, and has a larger scale than the reference map data. The divided display map data of the divided display map area corresponding to the divided display map area including a part or all of the same area as the specified cut area is cut out from at least one of the map data. The map data cutting device according to claim 1.

The range designating unit displays the map data together with a navigation route, and designates a display division region including the navigation route as a cutout region among a plurality of display division regions obtained by dividing the displayed portion of the map data. The map data cutting device according to claim 1, wherein

Data output means for outputting the map data cut out by the map cutting means to a recording medium,
The map cutting means determines a minimum value of the scale of the map data to be cut out according to an empty data area of the recording medium;
The map data cutting device according to claim 1, wherein:

Specifying any one of the plurality of map data having different scales as reference map data, and specifying a cutout area in the reference map data;
Cutting out map data including the specified cutout area from the reference map data;
Cutting out map data including the same area as the specified cutout area from at least one of the map data having a larger scale than the reference map data among the plurality of map data;
A map data cutting method characterized by comprising:

Specifying any one of the plurality of map data having different scales as reference map data, and specifying a cutout area in the reference map data;
Cutting out map data including the specified cutout area from the reference map data;
Cutting out map data including the same area as the specified cutout area from at least one of the map data having a larger scale than the reference map data among the plurality of map data;
A map data cutting program characterized in that a computer is realized.