JP2005016712A - 密封装置およびロータリフィーダ - Google Patents

Abstract

【課題】 筐体の上記内壁と、上記筐体内に回転自在に設けられた回転体の複数の凹部とによって、上記筐体内に形成された複数の空間のうちで、互いが隣接している２つの空間の間を、上記回転体の回転方向でシールする密封装置において、この密封装置のシール性能を向上し、上記密封装置のシール部材の磨耗を極力押さえる。
【解決手段】 ２つの空間１５Ａ、１５Ｇを形成する各凹部の間に位置した回転体９の部位に基端部１９Ａ側が設けられ、先端部２１Ａ側が上記筐体３の内壁３Ａから僅かに離隔した位置まで上記内壁３Ａに向かって延伸し、上記回転体９の回転中心軸ＣＬ１方向に延伸していると共に、弾性を備えたシール部材１７Ａを有し、上記２つの空間１５Ａ、１５Ｇの間の圧力差によって、上記シール部材１３が弾性変形し上記内壁３Ａに接触してシールする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、密封装置およびこの密封装置を備えたロータリフィーダに係り、特に、シール部材を用いて、内壁が円柱側面形状に形成された筐体の上記内壁とこの筐体内で回転自在な回転体との間で、上記回転体の回転方向のシールをするものに関する。

従来、たとえば、土木工事において土砂等を搬送するためのロータリフィーダが知られている（たとえば、非特許文献１）。

図１８は、従来のロータリフィーダ１００の概略構成を示す断面図であり、特に、上記ロータリフィーダ１００の筐体３の内部で回転自在に設けられている回転体９の回転中心軸（回転軸）ＣＬ１に垂直な平面による断面図である。

図１９は、従来のロータリフィーダ１００の概略構成を示す断面図であり、図１８におけるＸＶＩＩＡ−ＸＶＩＩＢ断面を示す図である。

上記従来のロータリフィーダ１００は、筐体３の内部で回転可能な回転体（回転部材）９を回転することによって、被搬送物（たとえば土砂）を上記筐体３内を通過させて搬送することが可能な装置であり、円柱側面形状の内壁３Ａを備えた筐体３を具備し、被搬送物を上記筐体３の外部から上記筐体３の内部に導入するために、上記筐体３の内壁３Ａの一方の側には被搬送物導入口３Ｂが設けられている。

また、上記筐体３の内部に導入された被搬送物を上記筐体３の内部から上記筐体３の外部へ排出するために、上記筐体３の内壁３Ａの他方の側には、被搬送物排出口３Ｃが設けられている。なお、上記従来のロータリフィーダ１００は、通常、上記被搬送物導入口３Ｂを上側にし、上記被搬送物排出口３Ｃを下側にした状態で設置され使用される。

上記被搬送物排出口３Ｃには、この被搬送物排出口３Ｃから出てきた被搬送物を搬送するための配管５が接続されており、さらに、上記被搬送物排出口３Ｃの近傍には、上記配管５内の被搬送物を、矢印ＡＲ１の方向に圧送するための圧縮流体（たとえば圧縮空気）を、矢印ＡＲ９の方向に噴出可能な圧縮流体噴出手段７が設けられている。

また、上記筐体３の内部には回転体９が設けられており、この回転体９は、上記筐体３の円柱側面形状の内壁３Ａの延伸方向における中心軸ＣＬ１を回転中心にして、図１に示す矢印ＡＲ５の方向に回転自在になっている。そして、上記回転体９が回転することによって、矢印ＡＲ３で示すように上記被搬送物導入口３Ｂから上記筐体３の内部に導入された被搬送物が、上記筐体３内を通過して、上記被搬送物排出口３Ｃまで搬送され、矢印ＡＲ７で示すように上記配管５内に排出されるようになっている。

さらに、回転体９の回転中心軸ＣＬ１の方向の両端部には、上記被搬送物が上記ロータリフィーダ１００の外部に漏れ出すことを防止するために、円板状の軸方向仕切り部材１０３Ａ、１０３Ｂが設けられている（図１９参照）。また、上記各軸方向仕切り部材１０３Ａ、１０３Ｂの各外周部と、上記筐体３の内壁３Ａとの間には、ゴムパッキン等で形成された各シール部材１０５Ａ、１０５Ｂが設けられている。

また、上記回転体９の回転中心軸ＣＬ１から上記筐体３の内壁３Ａに向かう方向に伸びた各回転方向用仕切り部材９Ａ〜９Ｇと上記筐体の内壁３Ａとの間には、たとえば金属で構成されたシール部材（図示せず）が設けられ、この金属のシール部材によって、上記筐体３の上記内壁３Ａとこの筐体３内で回転自在な回転体９との間における上記回転体９の回転方向のシールをする密封装置が形成されている。
株式会社八雲書店 発行 "流体コンベヤ［コンベヤ・シリーズ３］"、昭和３４年１２月３０日

ところで、上記従来のロータリフィーダ１００の密封装置では、金属で構成された上記シール部材は弾性をほとんど有していないので、上記金属シール部材と上記筐体３の内壁３Ａとの間の隙間を無くすことは困難である。

ここで、上記隙間を無くすことができない理由についてさらに説明すると、実際のロータリフィーダ１００では、上記筐体３の内壁３Ａの僅かな歪みや上記内壁３Ａの軸心と上記回転体９の回転中心軸ＣＬ１との位置の僅かな不一致等により、回転体９の回転に伴って、上記内壁３Ａと上記金属シール部材と隙間の大きさが僅かに変化する。そして、上記内壁３Ａと上記金属シール部材との間に隙間が存在しない状態に調整すると、回転体９の回転に伴って、上記金属シール部材が上記筐体の内壁３Ａと干渉し、上記金属シール部材で上記内壁を傷つける等、上記ロータリフィーダ１００を破損するおそれがあるからである。

したがって、金属のシール部材を使用した従来の密封装置では、上記筐体３の内壁３Ａと上記金属シール部材と隙間によって、シール性能が低下しているという問題がある。

そこで、上記金属シール部材に代えて、ゴム等の弾性体でシール部材を形成し、この弾性を備えたシール部材を上記内壁３Ａに接触させる構成の密封装置を考えることができるが、上記接触によって、上記シール部材に磨耗が発生しやすいという問題がある。そして、上記シール部材の磨耗によって、密封装置のシール性能が低下する場合がある。

上記問題は、ロータリフィーダの密封装置だけではなく、内壁が円柱側面形状に形成された筐体の上記内壁とこの筐体内で回転自在な回転体との間で上記回転体の回転方向をシールするための他の密封装置においても発生する問題である。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、内壁が円柱側面形状に形成された筐体の上記内壁と、上記内壁とは非接触な状態で上記筐体内に回転自在に設けられ回転方向に並んだ複数の凹部を側面に具備した回転体の上記複数の凹部とによって、上記筐体内に形成された複数の空間のうちで、互いが隣接し圧力差の存する２つの空間の間を、上記回転体の回転方向でシールするための密封装置において、この密封装置のシール性能を向上し、上記密封装置を構成するシール部材の磨耗を極力押さえることができる密封装置、この密封装置を備えたロータリフィーダを提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、筐体の内壁と、上記筐体内に回転自在に設けられた回転体が具備している複数の凹部とによって、上記筐体内に形成された複数の空間のうちで、互いに隣接する２つの空間の間を、上記回転体の回転方向でシールするための密封装置において、上記２つの空間を形成する各凹部の間に位置した上記回転体の部位に基端部側が設けられ、先端部側が上記内壁から僅かに離隔した位置まで上記内壁に向かって延伸し、上記回転体の回転中心軸方向に延伸していると共に、弾性を備えたシール部材を有し、上記２つの空間の間の圧力差によって、上記シール部材が変形し上記内壁に接触してシールする構成である密封装置である。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の密封装置において、上記シール部材は、上記内壁に対向した平面状部を上記先端部に備えていると共に、上記２つの空間のうちの高圧側の空間内の圧力によって、上記２つの空間のうちの高圧側の空間から低圧側の空間に向かう方向に撓んで変形し、この変形をしたときに上記シール部材の上記平面状部の一部が上記内壁に接触してシールするように構成されている密封装置である。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の密封装置において、上記シール部材は、板状に形成されて厚さ方向が上記回転体の回転方向になるように設けられ、上記高圧側空間に突出した突出部を備えたことによって、上記先端部側が上記先端部とこの近傍で、上記基端部側よりも厚くなっている密封装置である。

請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の密封装置において、上記シール部材は、板状に形成され、上記先端部側が上記回転体の反回転方向側に位置し、上記基端部側が上記回転体の回転方向側に位置して、厚さ方向が上記回転体の回転方向に対して斜めになるように設けられ、上記平面状部は、上記筐体の上記内壁とほぼ平行に設けられている密封装置である。

請求項５に記載の発明は、筐体の内壁と、上記筐体内に回転自在に設けられた回転体が具備している複数の凹部とによって、上記筐体内に形成された複数の空間のうちで、互いに隣接する２つの空間の間を、上記回転体の回転方向でシールするための密封装置において、上記２つの空間を形成する各凹部の間に位置した上記回転体の部位に、上記回転体の回転中心軸に平行な軸を回動中心として基端部側が回動自在に設けられ、先端部側が上記内壁から僅かに離反した位置まで上記内壁に向かって延伸していると共に、上記回転体の回転中心軸方向に延伸したシール保持部材と、上記シール保持部材と上記筐体の上記内壁との間で上記シール保持部材の先端部側に設けられ、上記内壁に対向した平面状部を備えたシール部材と、常態においては、上記シール保持部材が中立位置を保ち、上記シール部材が上記筐体の内壁に接触しないように、上記シール保持部材を付勢可能な付勢手段と；
を有し、上記２つの空間の間の圧力差で、上記シール保持部材が回動して、上記平面状部の一部が上記内壁に接触しシールする構成である密封装置である。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の密封装置において、上記回転体の回転方向における上記シール保持部材の両側であって上記シール保持部材の先端部に、上記回転体の回転中心軸方向に長く延伸して設けられた硬質部材を備え、上記シール部材がシールを構成したときに、上記硬質部材が、上記筐体の内壁のワイパーを構成する密封装置である。

請求項７に記載の発明は、筐体の内壁と、上記筐体内に回転自在に設けられた回転体が具備している複数の凹部とによって、上記筐体内に形成された複数の空間のうちで、互いに隣接する２つの空間の間を、上記回転体の回転方向でシールするための密封装置において、上記シールをするために、上記２つの空間を形成する各凹部の間に位置した上記回転体の部位に設けられたシール部材と、上記シール部材を保護するために、上記回転体の回転方向の前側に設けられた硬質のワイパーとを有する密封装置である。

請求項８に記載の発明は、筐体の内壁と、上記筐体内に回転自在に設けられた回転体が具備している複数の凹部とによって、上記筐体内に形成された複数の空間のうちで、互いに隣接する２つの空間の間を、上記回転体の回転方向でシールするための密封装置において、上記２つの空間を形成する各凹部の間に位置した上記回転体の部位から上記回転体の回転方向に離隔し、上記筐体の上記内壁から離隔し、上記回転体と共に回転し、上記内壁に向かう方向と上記回転体の上記部位に向かう方向とを合成した方向に、上記回転体の上記部位に対する姿勢をほぼ一定に保ったままほぼ直線的に移動自在に設けられていると共に、上記回転体の回転中心軸方向に延伸したシール保持部材と、上記シール保持部材と上記内壁との間で、上記回転体の回転中心軸方向に延伸して上記シール保持部材に設けられた第１シール部材と、常態においては、上記第１シール部材が上記筐体の内壁から離反するように、上記シール保持部材を付勢可能な付勢手段と、上記回転体の回転中心軸方向に延伸し、基端部側が上記回転体に固定され、先端部側が上記シール保持部材に固定され、弾性を備え、上記回転体と上記シール保持部材との間をシール可能な第２シール部材とを有し、上記２つの空間の間の圧力差で、上記シール保持部材が上記回転体の上記部位と上記筐体の内壁とに近づく方向に移動して、上記第１シール部材の一部が上記内壁に接触しシールする構成である密封装置である。

請求項９に記載の発明は、内壁を備えた筐体と、被搬送物を上記筐体の外部から上記筐体の内部に導入するために、上記筐体の内壁に設けられた被搬送物導入口と、上記筐体の内部に導入された被搬送物を上記筐体の内部から上記筐体の外部へ排出するために、上記筐体の内壁に設けられた被搬送物排出口と、上記筐体内に回転自在に設けられ、複数の凹部を具備し、上記被搬送物導入口から上記被搬送物を、上記被搬送物排出口まで搬送する回転体とを備えたロータリフィーダにおいて、上記回転体の上記複数の凹部と上記筐体の内壁とによって上記筐体内に形成された複数の空間のうちで、互いに隣接する２つの空間を形成する各凹部の間に位置した上記回転体の部位に基端部側が設けられ、先端部側が上記内壁から僅かに離隔した位置まで上記内壁に向かって延伸し、上記回転体の回転中心軸方向に延伸したシール部材を具備し、上記２つの空間の間の圧力差によって、上記シール部材が変形し上記内壁に接触して、上記回転体の回転方向で上記２つの空間の間をシールすることができる密封装置を備えたロータリフィーダである。

請求項１０に記載の発明は、筐体の内壁と、上記筐体内に回転自在に設けられた回転体が具備している複数の凹部とによって、上記筐体内に形成された複数の空間のうちで、互いに隣接する２つの空間の間を、シールするための密封装置において、上記２つの空間を形成する各凹部の間に位置した上記回転体の部位で上記回転体に対して回転自在に設けられ、上記回転体の回転に伴い、上記筐体の内壁と転がり対偶をなすシール部材を有する密封装置である。

請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の密封装置において、上記２つの空間を形成する各凹部の間に位置した上記回転体の部位には、この部位に対して回転自在な補助ローラが設けられており、この補助ローラを介して上記シール部材が上記回転体に支持されている密封装置である。

請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の密封装置において、上記補助ローラは、上記回転体の回転中心軸の延伸方向で分断された複数のローラで構成されていると共に、上記回転体の回転方向の前側と後側とに設けられている密封装置である。

請求項１３に記載の発明は、請求項１０〜請求項１２のいずれか１項に記載の密封装置において、上記筐体の内壁に対して上記シール部材が転がり接触する部位の近傍を残して上記シール部材と上記補助ローラとを覆うと共に、上記シール部材の上記回転体からの飛び出しを防止するカバー部材が、上記２つの空間を形成する各凹部の間に位置した上記回転体の部位に設けられている密封装置である。

請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の密封装置において、上記カバー部材には、上記回転体の回転に伴って上記筐体の内壁を拭くワイパーが設けられている密封装置である。

請求項１５に記載の発明は、請求項１３または請求項１４に記載の密封装置において、上記シール部材が存在している上記カバー部材の内側空間には、グリースが充填されている密封装置である。

請求項１６に記載の発明は、内壁を備えた筐体と、被搬送物を上記筐体の外部から上記筐体の内部に導入するために、上記筐体の内壁に設けられた被搬送物導入口と、上記筐体の内部に導入された被搬送物を上記筐体の内部から上記筐体の外部へ排出するために、上記筐体の内壁に設けられた被搬送物排出口と、上記筐体内に回転自在に設けられ、複数の凹部を具備し、上記被搬送物導入口から上記被搬送物を、上記被搬送物排出口まで搬送する回転体とを備えたロータリフィーダにおいて、上記筐体の内壁と、上記筐体内に回転自在に設けられた回転体が具備している複数の凹部とによって、上記筐体内に形成された複数の空間のうちで、互いに隣接する２つの空間の間を、シールするための密封装置を備え、上記密封装置のシール部材は、上記２つの空間を形成する各凹部の間に位置した上記回転体の部位で上記回転体に対して回転自在に設けられ、上記回転体の回転に伴い、上記筐体の内壁と転がり対偶をなすように構成されているロータリフィーダである。

本発明によれば、内壁が円柱側面形状に形成された筐体の上記内壁と、上記内壁とは非接触な状態で上記筐体内に回転自在に設けられ回転方向に並んだ複数の凹部を側面に具備した回転体の上記複数の凹部とによって、上記筐体内に形成された複数の空間のうちで、互いが隣接し圧力差が存する２つの空間の間を、上記回転体の回転方向でシールするための密封装置において、この密封装置のシール性能を向上し、上記密封装置を構成するシール部材の磨耗を極力押さえることができるという効果を奏する。

［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る各密封装置１１Ａ〜１１Ｇ、これらの各密封装置１１Ａ〜１１Ｇを備えたロータリフィーダ１の概略構成を示す断面図であり、図１８におけるＩ部の拡大図である。

なお、図１８においては、本発明のロータリフィーダ１と従来のロータリフィーダ１００とが同じに表されているので、図１の上記説明において図１８を引用した。

図２は、図１におけるＩＩ部の拡大図であり、図３は、図１におけるＩＩＩ部の拡大図である。

本発明の第１の実施形態に係るロータリフィーダ１は、各密封装置１１Ａ〜１１Ｇの構成が従来の密封装置とは異なり、その他の点は、従来のロータリフィーダ１００とほぼ同様に構成されている。

すなわち、ロータリフィーダ１は、円柱側面形状の内壁３Ａを備えた筐体３を備え、被搬送物（たとえば土砂）を上記筐体３の外部から上記筐体３の内部に導入するために、上記筐体３の内壁３Ａの一方の側には被搬送物導入口３Ｂが設けられている。

また、上記筐体３の内部に導入された被搬送物を上記筐体３の内部から上記筐体３の外部へ排出するために、上記筐体３の内壁３Ａの他方の側には、被搬送物排出口３Ｃが設けられている。なお、上記従来のロータリフィーダ１は、上述したように、通常、上記被搬送物導入口３Ｂを上側にし、上記被搬送物排出口３Ｃを下側にした状態で設置され使用される。

上記被搬送物排出口３Ｃには、この被搬送物排出口３Ｃから出てきた被搬送物を搬送するための配管５が接続されており、さらに、上記被搬送物排出口３Ｃの近傍には、上記配管５内の被搬送物を、矢印ＡＲ１の方向に圧送するための圧縮流体（たとえば圧縮空気）を、矢印ＡＲ９の方向に噴出可能な圧縮流体噴出手段７が設けられている（図１８参照）。

また、上記筐体３の内部には回転体９が設けられており、この回転体９は、上記筐体３の円柱側面形状の内壁３Ａの延伸方向における中心軸ＣＬ１を回転中心にして上記筐体３内で矢印ＡＲ５の方向に回転自在になっている。そして、上記回転体９が回転することによって、矢印ＡＲ３で示すように上記被搬送物導入口３Ｂから上記筐体３の内部に導入された被搬送物が、上記筐体３内を通過して、上記被搬送物排出口３Ｃまで搬送され、矢印ＡＲ７で示すように上記配管５内に排出される（図１、図１８参照）。

上記回転体９は、上記筐体３の円柱側面形状の内壁３Ａの延伸方向における中心軸とほぼ一致した回転中心軸ＣＬ１の方向に長く延びた中心部材９Ｚを備え、この中心部材９Ｚには板状の複数の回転方向用仕切り部材９Ａ〜９Ｇが設けられている。上記板状の回転方向用仕切り部材９Ａは、たとえば、上記回転中心軸ＣＬ１の方向に延伸していると共に、基端部側が上記中心部材９Ｚに固定され、先端部側が上記筐体３の内壁３Ａ近傍まで延伸し、上記回転方向用仕切り部材９Ａの先端部と上記筐体３の内壁３Ａとの間には、密封装置１１Ａが設けられている。

上記他の各回転方向用仕切り部材９Ｂ〜９Ｇも上記回転方向用仕切り部材９Ａとほぼ同様に構成されており、先端部には同様に各密封装置１１Ｂ〜１１Ｇが設けられている。さらに、上記各回転方向用仕切り部材９Ａ〜９Ｇは、上記中心部材９Ｚの回転方向でほぼ等分配された位置に設けられている。

また、上記各回転方向用仕切り部材９Ａ〜９Ｇの両端部側（上記回転中心軸ＣＬ１方向の両端部側）には、上記各回転方向用仕切り部材９Ａ〜９Ｇに一体的に設けられた円板状の各軸方向用仕切り部材１０３Ａ、１０３Ｂ、各シール部材１０５Ａ、１０５Ｂが、上記被搬送物が上記ロータリフィーダ１の外部に漏れ出すことを防止するために設けられている（図１９参照）。

そして、上記各回転方向用仕切り部材９Ａ〜９Ｇと、上記各軸方向用仕切り部材１０３Ａ、１０３Ｂと、上記筐体３の内壁３Ａとで形成される各空間が、上記回転体９を回転することによって回転移動し、上記被搬送物導入口３Ｂから上記筐体３の内部に導入された被搬送物が、上記筐体３を通過して、上記被搬送物排出口３Ｃまで搬送されるようになっている（図１、図１８参照）。

そして、土砂等の被搬送物を搬送するためにロータリフィーダ１を稼動すると、被搬送物導入口３Ｂから被搬送物が筐体３内に導入され、回転体９が回転して、被搬送物排出口３Ｃから被搬送物が排出されると共に、圧縮流体噴出手段７によって、上記排出された被搬送物が配管５内でさらに搬送されるようになっている。

次に、密封装置１１Ａについて説明する。

密封装置１１Ａは、図１に示すように、内壁３Ａが円柱側面形状に形成された筐体３の上記内壁３Ａと、上記回転体９との間で、この回転体９の回転方向のシールをするための装置である。

上記回転体９は、上記内壁３Ａの中心軸とほぼ一致した軸を回転中心軸ＣＬ１として、上記回転体９の軸受け部を除き上記内壁３Ａとは非接触な状態で、上記筐体３内に回転自在に設けられている。また、上記回転体９は、この回転体９の回転方向に並んだ複数の凹部１３Ａ〜１３Ｇを側面に具備している。換言すれば、上記各回転方向用仕切り部材９Ａ〜９Ｇと各軸方向仕切り部材１０３Ａ、１０３Ｂとによって形成されて、上記各回転方向用仕切り部材９Ａ〜９Ｇの各先端部による円柱側面形状の包絡面から上記回転体９の回転中心軸ＣＬ１側にへこんだ複数の凹部１３Ａ〜１３Ｇを上記回転体９は備えている。

ここで、密封装置１１Ａは、上記各凹部１３Ａ〜１３Ｇと上記筐体３の内壁３Ａとで上記筐体３内に形成された複数の空間１５Ａ〜１５Ｇのうちで、互いに隣接する２つの空間１５Ａ、１５Ｇの間を、上記回転体９の回転方向（矢印ＡＲ５の方向）でシールするための密封装置である。

ここで密封装置１１Ａは、図２に示すように、たとえばゴムで形成されていることによって弾性を備えたシール部材１７Ａを有する。そして、上記２つの空間１５Ａ、１５Ｇを形成する各凹部１３Ａ、１３Ｇの間に位置し上記筐体３の上記内壁３Ａとは離隔した上記回転体９の部位（回転方向用仕切り部材９Ａの先端部側の部位）に、上記シール部材１７Ａの基端部１９Ａ側が設けられている。

すなわち、上記シール部材１７Ａの基端部１９Ａには、たとえば金属で構成されたシール保持部材１８Ａが一体的に設けられており、このシール保持部材１８Ａが、回転体９の回転方向用仕切り部材９Ａの先端部側に、図示しないボルト等の締結部材で固定されることによって、上記シール部材１７Ａが上記回転方向用仕切り部材９Ａに一体的に設けられている。

なお、回転方向用仕切り部材９Ａの先端部側には、上記シール部材１７Ａの基端部１９Ａ側や上記シール保持部材１８Ａを挟み込むために、上記回転体９の回転中心軸ＣＬ１方向に延伸した溝１０Ａが設けられており、この溝１０Ａによって上記シール保持部材１８Ａが保持され、上記シール部材１７Ａも基端部１９Ａ側が支持されている。

また、上記シール部材１７Ａは、このシール部材１７Ａの先端部２１Ａ側が上記内壁３Ａから僅かに離隔した位置まで、上記内壁３Ａに向かって延伸していると共に、上記回転体９の回転中心軸ＣＬ１方向に延伸している。

そして、上記２つの空間１５Ａ、１５Ｇの間の圧力差、たとえば空気の圧力差によって、上記シール部材１７Ａが弾性変形し、上記シール部材１７Ａが上記内壁３Ａに接触して、内壁３Ａと回転体９の回転方向用仕切り部材９Ａとの間を、回転中心軸ＣＬ１方向にわたってシールする構成になっている。

また、上記シール部材１７Ａは、上記内壁３Ａに対向した平面状部２３Ａを上記先端部２１Ａに備えている。なお、上記平面状部２３Ａは、上記回転体９の回転方向の幅Ｌ１と上記回転体９の回転中心軸ＣＬ１方向の長さ（図２の紙面に垂直な方向の長さ）とを具備し、常態では（上記２つの空間１５Ａ、１５Ｇの間の圧力差が無い状態では）、上記内壁３Ａに対してほぼ平行になっている。また、上記平面状部２３Ａは、必ずしも平面でなくてもよく、たとえば、上記内壁３Ａの形状に応じて僅かに湾曲した曲面になっていてもよい。

そして、シール部材１７Ａは図３に示すように、上記２つの空間１５Ａ、１５Ｇのうちで、いずれか一方の空間、たとえば、空間１５Ｇが高圧になると、この高圧側の空間内の圧力によって、高圧側の空間１５Ｇから低圧側の空間１５Ａに向かう方向に撓んで弾性変形し、また、上記基端部１９Ａ側から上記先端部２１Ａ側へ向かう方向に伸びて弾性変形し、上記各弾性変形をしたときに上記シール部材１７Ａの上記平面状部２３Ａの一部（上記高圧側空間１５Ｇ側に位置する部分）が、上記内壁３Ａに接触してシールするように構成されている。

また、上記シール部材１７Ａは、板状に形成されて、厚さ方向が上記回転体９の回転方向になるように設けられ、幅方向が上記回転体９の回転中心軸ＣＬ１から上記筐体３の内壁３Ａに向かう方向とほぼ一致するように設けられ、換言すれば、幅方向が上記基端部１９Ａから上記先端部２１Ａへ向かう方向とほぼ一致するように設けられ、長さ方向（図１〜図３の紙面に直角な方向）が上記回転体９の回転中心軸ＣＬ１の方向とほぼ一致するように設けられている。

さらに、図２における空間１５Ｇが高圧側空間であると仮定すると、上記シール部材１７Ａは、上記高圧側空間に突出した突出部２５Ａを備え、この突出部２５Ａは、たとえば上記シール部材１７Ａの長さ方向に全域にわたって設けられ、長方形状に形成されている。そして、上記突出部２５Ａによって、上記基端部１９Ａ側よりも上記先端部２１Ａ側が上記先端部２１Ａとこの近傍で厚くなっている。

また、高圧側空間と低圧側空間とは、後述するように、互いが入れ替わることがあるので、上記突出部２５Ａの反対側にも同様な突出部２７Ａが設けられている。

なお、上記シール部材１７Ａの上記突出部２５Ａによって形成された段差面２９Ａと、上記突出部２５Ａが形成されていない面との境界には、上記シール部材１７Ａが弾性変形したときの応力集中を避けて上記シール部材１７Ａの破損を避けるための円弧状部（Ｒ部）が形成されている。この円弧状部は、上記突出部２７Ａにも対応して設けられている。

そして、上記シール部材１７Ａは、上記２つの空間１５Ａ、１５Ｇを形成する各凹部１３Ａ、１３Ｇの間に位置した上記回転体９の部位の中心線（上記回転体９がこの回転中心軸ＣＬ１の方向に延伸しているので、より正確には中心面）ＣＬ３Ａに対して、常態においては対称に形成されている（図２参照）。

なお、他の密封装置１１Ｂ〜１１Ｇも上記密封装置１１Ａと同様に構成され、各回転方向用仕切り部材９Ｂ〜９Ｇの各先端部側にそれぞれが設けられている。

次に、ロータリフィーダ１の動作について説明する。

図１８に示すように、回転体９を回転し、被搬送物導入口３Ｂから被搬送物排出口３Ｃへ土砂等の被搬送物を搬送し、圧縮流体噴出手段７から圧縮空気を出して被搬送物を搬送しているものとする。

このときに、上記圧縮流体噴出手段７が出している圧縮空気の一部が、被搬送物排出口３Ｃを通って、筐体３の内部に進入してくる。

上記進入によって、図１に示す空間（被搬送物排出口３Ｃと直結している空間）１５Ｄ内の圧力が他の各空間１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ、１５Ｅ、１５Ｆ、１５Ｇ内の圧力に比べ最も高くなる。また、空間１５Ｄ内、空間１５Ｅ内、空間１５Ｆ内、空間１５Ｇ内の順に圧力は低くなる。なお、空間１５Ｇの圧力は大気圧である。一方、空間１５Ｄ内、空間１５Ｃ内、空間１５Ｂ内、空間１５Ａ（なお、空間１５Ａの圧力は大気圧である。）内の圧力も、同様な順序で低くなる。

したがって、回転方向用仕切り部材９Ｆに設けられている密封装置１１Ｆでは、図３に示すように、高圧側空間１５Ｅの空気圧によって、シール部材１７Ｆが弾性変形し、シール部材１７Ｆの平面状部２３Ｆが筐体３の内壁３Ａに接触して、高圧側空間１５Ｅと低圧側空間１５Ｆとの間をシールする。なお、各回転方向用仕切り部材９Ｅ、９Ｇに設けられている各密封装置１１Ｅ、１１Ｇも密封装置１１Ｆと同様に動作する。

各回転方向用仕切り部材９Ｂ、９Ｃ、９Ｄに設けられた各密封装置１１Ｂ〜１１Ｄも、密封装置１１Ｆと同様に動作する。ただし、各密封装置１１Ｂ〜１１Ｄでは、高圧側空間と低圧側空間との位置関係が、密封装置１１Ｆの場合とは逆になっており、したがって各密封装置１１Ｂ〜１１Ｄでは各シール部材１７Ｂ〜１７Ｄの変形する方向が、密封装置１１Ｆの場合とは逆になっている。

また、回転体９が回転するので、各密封装置１１Ａ〜１１Ｇの各シール部材１７Ａ〜１７Ｇの弾性変形は、上記回転に伴って順次変化する。

さらに、密封装置１１Ａのシール部材１７Ａは、空間１５Ａと空間１５Ｇとの間における圧力差が無いので、弾性変形せずに、図２に示す状態にある。また、たとえば、密封装置１１Ｆ等の作用によって、空間１５Ｄと空間１５Ｅとの圧力差が無いか、差が僅かである場合、密封装置１１Ｅのシール部材１７Ｅも、密封装置１１Ａのシール部材１７Ａと同様に、弾性変形せず、図２に示す状態にあり、筐体３の内壁３Ａとは接触しない。

上記密封装置１１Ａによれば、上記シール部材１７Ａが弾性を備えているので、上記筐体３の内壁３Ａと上記回転体９との間の隙間を無くすことが容易にでき、シール部材を金属等の弾性のほとんど無い部材で構成した場合よりも、シール性の向上を図ることができる。

そして、シール性が向上することによって、圧縮流体噴出手段７から供給された圧縮空気等の流体が、筐体３内に逆流しにくくなり、被搬送物を効率良く搬送することができる。

また、上記各密封装置１１Ａによれば、互いに隣接した２つの空間１５Ａ、１５Ｇの間に圧力差が生じた場合のみ、シール部材１７Ａが筐体３の内壁３Ａに接触してシールし、圧力差が生じていない場合（たとえば、密封装置１１Ａが図１に示すように、被搬送物導入口３Ｂの位置に存在している場合）、換言すれば、シールする必要性が存在しない場合、シール部材１７Ａが筐体３の内壁３Ａに接触せず上記回転体９が回転するので、上記２つの空間１５Ａ、１５Ｇの間のシール性能を保ちつつ、上記密封装置１１Ａを構成するシール部材の磨耗を極力押さえることができる。

また、上記密封装置１１Ａによれば、上記シール部材１７Ａが、基端部１９Ａから先端部２１Ａに向かう方向に伸びて弾性変形し、しかも、上記２つの空間のうちの高圧側の空間から低圧側の空間に向かう方向に撓んで弾性変形するので、上記２つの空間の間の圧力差が少なくても、上記シール部材１７Ａが弾性変形し、上記２つの空間の間におけるシール性を確保することができる。

また、上記密封装置１１Ａによれば、シール部材１７Ａが弾性変形して平面状部２３Ａの一部が上記筐体３の内壁３Ａと接触してシールをするので、上記平面状部２３Ａの一部（接触点）が磨耗しても、上記接触点の近傍が尖って形成されていないので、急激にシール性が低下することはない。

さらに、上記密封装置１１Ａによれば、図３に示すように、高圧側空間１５Ｇに突出した突出部２５Ａによって上記シール部材１７Ａに形成された段差面２９Ａで高圧側空間１５Ｇ内の圧力を受けて、上記シール部材１７Ａが、上記基端部１９Ａ側から上記先端部２１Ａ側へ向かう方向に伸びて弾性変形し、また、高圧側空間１５Ｇに突出した突出部２５Ａによって上記シール部材１７Ａに形成された段差面２９Ａで高圧側空間１５Ｇ内の圧力を受けて、上記シール部材１７Ａに曲げモーメントが加えられ、上記シール部材１７Ａの先端部２１Ａ側が、高圧側の空間１５Ｇから低圧側の空間１５Ａに向かう方向に撓んで弾性変形する。さらに、上記段差面２９Ａ以外の高圧側空間１５Ｇに面している面で高圧側空間１５Ｇ内の圧力を受け、上記シール部材１７Ａが、高圧側の空間１５Ｇから低圧側の空間１５Ａに向かう方向に撓んで弾性変形する。そして、上記３種類の弾性変形によって、上記２つの空間１５Ｇ、１５Ａの間の圧力差が少なくてもシール性を確保することができる。

また、上記シール部材１７Ａが、上記２つの空間を形成する各凹部の間に位置した上記回転体９の部位の中心線ＣＬ３Ａ（図２参照）に対して対称に形成されているので、上記回転体９が正逆いずれの方向に回転しても、シール性を良好な状態に維持することができる。

なお、シール部材１７Ａにおいて、上記各突出部２５Ａ、２７Ａを上記シール部材の長さ方向に全域にわたって形成するように構成すれば、上記シール部材１７Ａの構成が一層簡素になり、また、上記シール部材１７Ａを容易に製作することができる。

また、上記他の各密封装置１１Ｂ〜１１Ｇも、上記密封装置１１Ａと同様に動作し同様の効果を奏する。

さらに、上述のような突出部２５Ａ、２７Ａを設けることなく、したがって各段差を形成することなく、シール部材の厚さが、基端部から先端部に向かうにしたがって徐々に厚くなるように（たとえば直線的に厚くなるように）、シール部材を形成してもよい。

［第２の実施形態］
図４は、本発明の第２の実施形態に係る各密封装置３１Ａ〜３１Ｇ、これらの密封装置３１Ａ〜３１Ｇを備えたロータリフィーダ１ａの概略構成を示す断面図であり、図１８におけるＩ部の拡大図である。

なお、図１８においては、本発明のロータリフィーダ１ａと従来のロータリフィーダ１００とが同じに表されているので、図４の上記説明において図１８を引用した。

図５は、図４におけるＶ部の拡大図であり、図６は、図４におけるＶＩ部の拡大図である。

本発明の第２の実施形態に係るロータリフィーダ１ａは、各密封装置３１Ａ〜３１Ｇの構成が第１の実施形態に係る各密封装置１１Ａ〜１１Ｇとは異なり、その他の点は、第１の実施形態に係るロータリフィーダ１とほぼ同様に構成されている。

各密封装置３１Ａ〜３１Ｇは、第１の実施形態に係る各密封装置１１Ａ〜１１Ｇと同様に、筐体３内の互いに隣接した空間の間の圧力差によって、上記各密封装置３１Ａ〜３１Ｇに設けられた弾性シール部材を、弾性変形させて上記筐体３の内壁３Ａに接触させ、上記隣接した空間の間をシールするものである。

ここで、密封装置３１Ａは、図５に示すように、シール部材３３Ａを備え、このシール部材３３Ａは、板状に形成され、先端部３５Ａ側が上記回転体９の反回転方向側（回転するときに後側になる側）に位置し、基端部３７Ａ側が上記回転体９の回転方向側（回転するときに前側になる側）に位置するようにして、厚さＬ３方向が上記回転体９の回転方向（矢印ＡＲ５の方向）に対して斜めになるように、回転方向用仕切り部材９Ａに設けられている。

また、上記シール部材３３Ａは、幅Ｌ５方向が上記回転体９（上記回転体９の回転中心軸ＣＬ１）から上記筐体３の内壁３Ａに向かう方向に対して斜めに交差する方向になるように設けられ、すなわち、幅Ｌ５方向が、回転方向用仕切り部材９Ａの中心軸ＣＬ３Ａに対して斜めに交差する方向になるように設けられ、長さ方向（図４〜図６の紙面に直角な方向）が、上記回転体９の回転中心軸ＣＬ１の方向になるように設けられている。

さらに、上記シール部材３３Ａは、平面状部３９Ａを備え、この平面状部３９Ａは、上記筐体３の内壁３Ａとほぼ平行に設けられている。なお、上記平面状部３９Ａは、必ずしも平面でなくてもよく、たとえば、上記内壁３Ａの形状に応じて僅かに湾曲した曲面になっていてもよい。

また、上記シール部材３３Ａは、上記基端部３７Ａ側に、上記シール部材３３Ａを上記回転体９に接触させて固定するための直方体形状の切り欠き部４１Ａを備え、上記平面状部３９Ａの反回転方向側（回転時の後側）には、上記反回転方向側に向かうにしたがって上記筐体３の内壁３Ａとの間に距離が大きくなるような面取り３６Ａ、換言すれば、上記シール部材３３Ａが、密封装置３１Ａの両側の各空間の間の圧力差で弾性変形したとき、上記筐体３の内壁３Ａと接触する上記平面状部３９Ａの面積を大きくするための面取り３６Ａが設けられている。

さらに、上記シール部材３３Ａの基端部３７Ａ側から先端部３５Ａ側に向かって延伸していると共に上記回転体９の回転中心軸ＣＬ１方向に延伸した板状のバネ部材（たとえば、バネ鋼）４３Ａが、上記シール部材３３Ａの弾性変形量を抑制し上記シール部材３３Ａと上記筐体３の内壁３Ａとの接触面積が大きくなり過ぎることを防止して上記回転体９の回転抵抗が過大になることを防止するために、回転方向側（回転時前側）で上記シール部材３３Ａに一体的に設けられている。

すなわち、上記回転体９の回転中心軸ＣＬ１に垂直な平面による上記シール部材３３Ａの断面の形状は、上述の切り欠き部４１Ａを設けないとすると、一方の斜辺が下底および上底に対してほぼ直角であり、他方の斜辺が下底および上底に対して直角でない台形形状に形成されている。そして、上記他方の斜辺が上記筐体３の内壁３Ａに対してほぼ平行になるように、上記シール部材３３Ａが上記回転体９に設けられている。さらに、上記板状のバネ部材４３Ａがこのバネ部材４３Ａの一方の面を上記上底に密着させて、上記シール部材３３Ａに一体的に設けられている。

なお、他の密封装置３１Ｂ〜３１Ｇも、密封装置３１Ａと同様に構成されている。

次に、ロータリフィーダ１ａの動作について説明する。

ロータリフィーダ１の場合と同様に、図１８に示すように、回転体９を回転し、被搬送物導入口３Ｂから被搬送物排出口３Ｃへ土砂等の被搬送物を搬送し、圧縮流体噴出手段７から圧縮空気を出して被搬送物を搬送しているものとし、このときに、上記圧縮流体噴出手段７が出している圧縮空気の一部が、被搬送物排出口３Ｃを通って、筐体３の内部に進入し、各空間１５Ａ〜１５Ｇ内の圧力に差が生じている。

したがって、空間１５Ｅと空間１５Ｆとの間に圧力差が生じている場合、回転方向用仕切り部材９Ｆに設けられている密封装置３１Ｆでは、図６に示すように、高圧側空間１５Ｅの空気圧によって（高圧側空間１５Ｅの空気圧を、高圧側空間１５Ｅに面した部位４４Ｆで受けることによって）、シール部材３３Ｆが弾性変形し、シール部材３３Ｆの平面状部３９Ｆが筐体３の内壁３Ａに接触して、高圧側空間１５Ｅと低圧側空間１５Ｆとの間をシールする。なお、各回転方向用仕切り部材９Ｅ、９Ｇに設けられている各密封装置３１Ｅ、３１Ｇも密封装置３１Ｆと同様に動作する。

また、各回転方向用仕切り部材９Ｂ〜９Ｄに設けられた各密封装置３１Ｂ〜３１Ｄでは、高圧側空間と低圧側空間との位置関係が、密封装置３１Ｆの場合とは逆になっており、したがって各密封装置３１Ｂ〜３１Ｄでは各シール部材３３Ｂ〜３３Ｄの変形する方向が、密封装置３１Ｆの場合とは逆になる。

しかし、上述したように、各シール部材３３Ｂ〜３３Ｄが斜めに設置されているので、変形によって各シール部材３３Ｂ〜３３Ｄの各平面状部３９Ｂ〜３９Ｄが筐体３の内壁３Ａに接触することはない。これによって、各密封装置３１Ａ〜３１Ｇの各シール部材が筐体３の内壁３Ａに接触する度合いが、上記第１の実施形態に係る密封装置よりも少なくなり、各シール部材が磨耗しにくくなる。

なお、上記各空間１５Ａ〜１５Ｃには被搬送物が存在しているので、上記各密封装置３１Ｂ〜３１Ｄでは各シール部材３３Ｂ〜３３Ｄの各平面状部３９Ｂ〜３９Ｄが筐体３の内壁３Ａに接触せず、シールをしない状態であっても、圧縮流体噴出手段７から供給された圧縮空気等の流体が、筐体３内の空間１５Ｃ等に逆流しにくくなり、配管５内に流れ、被搬送物を効率良く搬送することができる。

また、回転体９が回転するので、各密封装置３１Ａ〜３１Ｇの各シール部材３３Ａ〜３３Ｇの弾性変形は、上記回転に伴って順次変化する。

さらに、密封装置３１Ａのシール部材３３Ａは、空間１５Ａと空間１５Ｇとの間における圧力差が無いので、弾性変形せずに、図５に示す状態にある。また、たとえば、密封装置３１Ｆ等の作用によって、空間１５Ｄと空間１５Ｅとの圧力差が無いか、差が僅かである場合、密封装置３１Ｅのシール部材３３Ｅも、密封装置３１Ａのシール部材３３Ａと同様に、弾性変形せず、図５に示す状態にあり、筐体３の内壁３Ａとは接触しない。

密封装置３１Ａによれば、上記第１の実施形態の効果に加えて、シール部材３３Ａの先端部３５Ａ側が回転体９の反回転方向側に位置し、基端部３７Ａ側が上記回転体９の回転方向側に位置するようにして、シール部材３３Ａの厚さ方向が上記回転体９の回転方向に対して斜めになるように設けられているので、たとえば、上記回転体９が回転しているときに上記筐体３の内壁３Ａと上記シール部材３３Ａの先端部３５Ａとの間に異物が入り込んで、上記シール部材３３Ａに大きな力が加わっても、上記シール部材３３Ａに挫屈を発生させるような応力が発生するおそれは少なく、上記シール部材３３Ａが大きく変形して破損するおそれを回避することができる。

また、密封装置３１Ａによれば、上記シール部材３３Ａの平面状部３９Ａの幅（上記回転体９の回転方向における上記シール部材の幅）Ｌ７（図５参照）に対して、上記シール部材３３Ａの厚さＬ３を薄くすることができるので、上記シール部材３３Ａのシール性を良好な状態に保ちつつ、上記２つの空間（高圧側の空間と低圧側の空間）の間の圧力差が少なくても、上記シール部材３３Ａが弾性変形し、上記２つの空間の間のシール性を確保することができる。なお、上記シール部材３３Ａの平面状部３９Ａの幅が広ければ、上記筐体３の内壁３Ａと接触して上記平面状部３９Ａの一部が磨耗しても、続いて磨耗する部分が多く備っており、したがって、上記磨耗が進行しても、上記シール部材３３Ａのシール性を良好な状態に保つことができる。

また、上記バネ部材４３Ａで、上記筐体３の内壁３Ａ用のワイパーを形成するようにすれば、上記回転体９が回転しているときに上記筐体３の内壁３Ａと上記シール部材３３Ａの先端部３５Ａとの間に大きな異物が入り込んで、上記シール部材３３Ａが破損するおそれを回避することができる。

なお、上記各密封装置３１Ｂ〜３１Ｇも密封装置３１Ａと同様の効果を奏する。

［第３の実施形態］
図７は、本発明の第３の実施形態に係る各密封装置４５Ａ〜４５Ｇ、これらの密封装置４５Ａ〜４５Ｇを備えたロータリフィーダ１ｂの概略構成を示す断面図であり、図１８におけるＩ部の拡大図である。

なお、図１８においては、本発明のロータリフィーダ１ｂと従来のロータリフィーダ１００とが同じに表されているので、図７の上記説明において図１８を引用した。

図８は、図７におけるＶＩＩＩ部の拡大図であり、図９は、図７におけるＩＸ部の拡大図であり、図１０は、図７におけるＸ部の拡大図である。

本発明の第３の実施形態に係るロータリフィーダ１ｂは、各密封装置４５Ａ〜４５Ｇの構成が第１の実施形態に係る各密封装置１１Ａ〜１１Ｇとは異なり、その他の点は、第１の実施形態に係るロータリフィーダ１とほぼ同様に構成されている。

各密封装置４５Ａ〜４５Ｇは、筐体３内の互いに隣接した空間の間の圧力差によって、上記各密封装置４５Ａ〜４５Ｇに設けられた各シール保持部材４７Ａ〜４７Ｇを、回転体９に対して、図８に示す回動中心軸ＣＬ５を中心に回動させて、これらのシール保持部材４７Ａ〜４７Ｇに設けられた各シール部材５３Ａから５３Ｇを上記筐体３の内壁３Ａに接触させ、上記隣接した空間の間をシールするものである。

ここで、密封装置４５Ａは、図８に示すように、シール保持部材４７Ａを備え、このシール保持部材４７Ａは、２つの空間１５Ａ、１５Ｇを形成する各凹部の間に位置した回転体９の部位（回転方向用仕切り部材９Ａの先端部側）に、上記回転体９の回転中心軸ＣＬ１に平行な軸ＣＬ５を回動中心として、基端部４９Ａ側が回動自在に設けられ、先端部５１Ａ側が上記内壁３Ａから僅かに離反した位置まで上記内壁３Ａに向かって延伸していると共に、上記回転体９の回転中心軸ＣＬ１方向（図７〜図１０の紙面に直角な方向）に延伸している。

また、シール部材５３Ａが、上記シール保持部材４７Ａと上記筐体３の内壁３Ａとの間で上記シール保持部材４７Ａの先端部５１Ａ側に設けられ、また、上記シール部材５３Ａは、弾性を具備し、上記回転体９の回転中心軸ＣＬ１から上記筐体３の内壁３Ａに向かう方向の厚さと上記回転体９の回転方向の幅と上記回転体９の回転中心軸ＣＬ１方向の長さとを備えている。

さらに、上記シール部材５３Ａは、上記内壁３Ａに対向した平面状部５５Ａを備えている。なお、上記平面状部５５Ａは、必ずしも平面でなくてもよく、たとえば、上記内壁の形状に応じて僅かに湾曲した曲面になっていてもよい。また、上記平面状部５５Ａは、上記回転体９の回転方向の幅と上記回転体９の回転中心軸ＣＬ１方向の長さとを具備し、常態においては、上記内壁３Ａに対してほぼ平行になっている。

そして、常態においては、すなわち、図８に示すように、空間１５Ａと空間１５Ｇとの間の圧力差が存在せず、シール保持部材４７Ａが回転方向用仕切り部材９Ａに対して傾いていない状態においては、上記シール保持部材４７Ａが中立位置（上記シール部材５３Ａの上記平面状部５５Ａが、上記筐体３の内壁３Ａとほぼ平行になるような位置）を保ち、上記シール部材５３Ａが上記筐体３の内壁３Ａに接触していない。ここで、空間１５Ａと空間１５Ｇとの間の圧力差が存在しないときに、上記シール保持部材４７Ａが中立位置を保つため、上記シール保持部材４７Ａを付勢可能な付勢手段５７Ａが、たとえば、回転方向用仕切り部材９Ａに設けられている。

そして、上記２つの空間（たとえば、空間１５Ａ、１５Ｇ）の間の圧力差で、上記シール保持部材４７Ａが回動して，（上記シール保持部材４７Ａが上記低圧室側に傾いて）、上記平面状部５５Ａの一部が上記内壁３Ａに接触しシールするようになっている。

なお、上記シール保持部材４７Ａと上記シール部材５３Ａ、上記付勢手段５７Ａは、上記２つの空間を形成する各凹部の間に位置した上記回転体９の部位の中心線（上記回転体がこの回転中心軸ＣＬ１の方向に延伸しているので、より正確には中心面）ＣＬ３Ａに対して対称に形成されている（図８参照）。

また、上記回転体９の回転方向における上記シール保持部材４７Ａの両側であって上記シール保持部材４７Ａの先端部には、上記回転体９の回転中心軸ＣＬ１方向に長く延伸して硬質部材（たとえば、セラミックスや超硬合金）５９Ａが設けられている。なお、上記硬質部材５９Ａは、上記シール保持部材４７Ａの必ずしも両側に設けられている必要はなく、上記シール部材５３Ａを保護するために、上記回転体９の回転方向の前側（回転方向側）に設けられていればよい。

そして、上記シール部材５３Ａの上記平面状部５５Ａがシールを構成したときに、上記硬質部材５９Ａが、上記筐体３の内壁３Ａのワイパー（内壁３Ａに付着した土砂等を払い去り、内壁３Ａに土砂等が付着することを防止するワイパー）を構成するようになっている。

また、上記付勢手段５７Ａは、上記シール保持部材４７Ａの回動中心軸ＣＬ５を対称軸として、上記回転体９（回転方向用仕切り部材９Ａの先端部側）と上記シール保持部材４７Ａとの間を、上記対称軸ＣＬ３Ａの両側で、バネ（たとえば圧縮コイルバネや皿バネ）を用い、円柱形状の中間部材６３Ａを介して、上記回転体９から上記シール保持部材４７Ａを押すことによって、常態においては、上記シール保持部材４７Ａが中立位置を保つように付勢している。

また、上記シール部材５３Ａには、上記平面状部５５Ａの上記回転方向側で、上記回転方向側に向かうにしたがって上記筐体３の内壁３Ａとの間に距離が大きくなるような面取り部６５Ａが設けられており、また、上記平面状部５５Ａの上記反回転方向側にも、上記反回転方向側に向かうにしたがって上記筐体の内壁との間に距離が大きくなるような面取り部６５Ａが設けられている。

さらに、上記シール保持部材４７Ａと上記回転体９との間には、上記シール保持部材４７Ａが回動しても、２つの空間１５Ａ、１５Ｇの間のシール性を確保するためのシール部材６７Ａが設けられている。このシール部材６７Ａは、たとえば、上記シール保持部材４７Ａと上記回転体９との間に設けられ、流体を通しにくい硬質スポンジ等の弾性体で構成されている。

なお、上記シール保持部材４７Ａを削除し、上記シール部材５３Ａを上記回転体９に設け、上記上記硬質部材５９Ａを、上記シール部材５３Ａや上記上記回転体９に設けてもよい。

なお、他の密封装置４５Ｂ〜４５Ｇも密封装置４５Ａと同様に構成されている。

次に、ロータリフィーダ１ｂの動作について説明する。

ロータリフィーダ１の場合と同様に、図１８に示すように、回転体９を回転し、被搬送物導入口３Ｂから被搬送物排出口３Ｃへ土砂等の被搬送物を搬送し、圧縮流体噴出手段７から圧縮空気を出して被搬送物を搬送しているものとし、このときに、上記圧縮流体噴出手段７が出している圧縮空気の一部が、被搬送物排出口３Ｃを通って、筐体３の内部に進入し、各空間１５Ａ〜１５Ｇ内の圧力に差が生じている。

そして、空間１５Ｅと空間１５Ｆとの間に圧力差が生じている場合、回転方向用仕切り部材９Ｆに設けられている密封装置４５Ｆでは、図９に示すように、高圧側空間１５Ｅの空気圧によって、シール保持部材４７Ａが回動し、シール部材５３Ｆが筐体３の内壁３Ａに接触して、高圧側空間１５Ｅと低圧側空間１５Ｆとの間をシールする。なお、各回転方向用仕切り部材９Ｅ、９Ｇに設けられている各密封装置４５Ｅ、４５Ｇも密封装置４５Ｆと同様に動作する。

また、各回転方向用仕切り部材９Ｂ〜９Ｄに設けられた各密封装置４５Ｂ〜４５Ｄでは、高圧側空間と低圧側空間との位置関係が、密封装置４５Ｆの場合とは逆になっており、したがって各密封装置４５Ｂ〜４５Ｄでは各シール保持部材４７Ｂ〜４７Ｄが、高圧側空間と低圧側空間の空気圧の差と土砂等の被搬送物の圧力とによって回動し、回動方向が、図１０に示すように、密封装置４５Ｆの場合とは逆になる。

なお、回転体９が回転するので、各密封装置４５Ａ〜４５Ｇの各シール保持部材４７Ａ〜４７Ｇの回動状態は、上記回転に伴って順次変化する。

さらに、密封装置４５Ａのシール保持部材４７Ａは、空間１５Ａと空間１５Ｇとの間における圧力差が無いので、回動せずに、図８に示す状態にある。またたとえば、密封装置４５Ｆ等の作用によって、空間１５Ｄと空間１５Ｅとの圧力差が無いか、差が僅かである場合、密封装置４５Ｅのシール保持部材４７Ｅも、密封装置４５Ａのシール保持部材４７Ａと同様に回動せず、図８に示す状態にあり、シール部材５３Ａが筐体３の内壁３Ａとは接触しない。

密封装置４５Ａによれば、上記第１の実施形態に係る効果に加えて、上記シール保持部材４７Ａが回動することによって、上記シール部材５３Ａが移動するので、シール部材の弾性変形のみによって上記シール部材と上記筐体３の内壁３Ａとの間で接触離反をする場合（上記第１の実施形態の場合や上記第２の実施形態の場合）よりも、上記シール部材の移動量を大きくして上記シール部材と上記筐体３の内壁３Ａとの間で接触離反することができる。したがって、上記シール部材５３Ａが上記筐体３の内壁３Ａに接触することによる上記シール部材５３Ａの磨耗量が多くなっても、上記シール部材５３Ａを上記筐体３の内壁３Ａに対して接触離反させることができ、上記シール部材５３Ａと上記筐体３の内壁３Ａとの間のシール性を良好な状態に維持することができる。

また、図８に示すように、上記シール保持部材４７Ａと上記シール部材５３Ａ、上記付勢手段５７Ａが、上記２つの空間を形成する各凹部の間に位置した上記回転体９の部位の中心線ＣＬ３Ａに対して対称に形成されているので、上記回転体９が正逆いずれの方向に回転しても、シール製性を良好な状態に維持することができる。

また、上記硬質部材５９Ａで、上記筐体３の内壁３Ａ用のワイパーを形成しているので、上記回転体９が回転しているときに上記筐体３の内壁３Ａと上記シール部材５３Ａとの間に大きな異物が入り込むことを回避することができ、上記シール部材５３Ａが保護され、上記シール部材５３Ａが破損するおそれを回避することができる。さらに、硬質部材５９Ａを採用しているので、上記ワイパーが磨耗しにくくなっており、上記ワイパーの性能を良好な状態に維持することができる。

また、密封装置４５Ａによれば、バネを用いて、上記シール保持部材４７Ａに対して付勢しているので、シール部材５３Ａの形態を変えることなく、上記付勢力を容易に調整（変更）することができる。したがって、シール部材５３Ａのシール性を良好な状態で保つために、高圧側空間と低圧側空間との圧力差に応じて、上記付勢力を容易に変更することができる。

また、シール部材５３Ａに上記面取り６５Ａがされているので、上記高圧空間と上記低圧空間との間の圧力差で、上記シール部材５３Ａの一部が上記筐体３の内壁３Ａに接触したとき、上記筐体３の内壁３Ａと接触する部分の面積を大きくすることができ、良好なシール性を保つことができる。

さらに、上記ワイパーや上記面取り６５Ａを、上記回転体９の回転方向の両側に設けることによって、上記シール保持部材がいずれの方向に回動しても、また、上記回転体９が正逆いずれの方向に回転しても、シール性等を良好な状態に維持することができる。

また、上述のようにシール部材６７Ａを設けることによって、上記回転体９と上記シール保持部材４７Ａとの間においても、高圧側空間と低圧側空間との間がほぼ遮断され、良好なシール性を保つことができる。

さらに、他の密封装置４５Ｂ〜４５Ｇも上記密封装置４５Ａと同様の効果を奏する。

［第４の実施形態］
図１１は、本発明の第４の実施形態に係る各密封装置６９Ａ〜６９Ｇ、これらの密封装置６９Ａ〜６９Ｇを備えたロータリフィーダ１ｃの概略構成を示す断面図であり、図１８におけるＩ部の拡大図である。

なお、図１８においては、本発明のロータリフィーダ１ｃと従来のロータリフィーダ１００とが同じに表されているので、図１１の上記説明において図１８を引用した。

図１２は、図１１におけるＸＩＩ部の拡大図であり、図１３は、図１１におけるＸＩＩＩ部の拡大図であり、図１４は、図１１におけるＸＩＶ部の拡大図である。

本発明の第４の実施形態に係るロータリフィーダ１ｃは、各密封装置６９Ａ〜６９Ｇの構成が第１の実施形態に係る各密封装置１１Ａ〜１１Ｇとは異なり、その他の点は、第１の実施形態に係るロータリフィーダ１とほぼ同様に構成されている。

各密封装置６９Ａ〜６９Ｇは、筐体３内の互いに隣接した空間の間の圧力差によって、上記各密封装置６９Ａ〜６９Ｇに設けられた各シール保持部材７１Ａ〜７１Ｇ、７３Ａ〜７３Ｇを移動させて、これらのシール保持部材７１Ａ〜７１Ｇ、７３Ａ〜７３Ｇに設けられた各シール部材７５Ａ〜７５Ｇ、７７Ａ〜７７Ｇを上記筐体３の内壁３Ａに接触させ、上記隣接した空間の間をシールするものである。

ここで、密封装置６９Ａは、図１２に示すように、シール保持部材７１Ａを備え、このシール保持部材７１Ａは、たとえば、直方体形状に形成され、上記２つの空間（空間１５Ａ、空間１５Ｇ）を形成する各凹部の間に位置した上記回転体９の部位（回転方向用仕切り部材９Ａの先端部）から上記回転体９の回転方向に離隔し、上記筐体３の内壁３Ａから離隔し、上記回転体９と共に回転するように設けられている。

また、上記シール保持部材７１Ａは、上記内壁３Ａに向かう方向と上記回転体９の上記部位に向かう方向とを合成した方向に、上記回転体９の上記部位に対する姿勢をほぼ一定に保ったままほぼ直線的に移動自在に設けられていると共に、上記回転体９の回転中心軸ＣＬ１方向に延伸している。

上記シール保持部材７１Ａと上記内壁３Ａとの間には、より詳しくは、回転方向用仕切り部材９Ａ側とは反対側におけるシール保持部材７１Ａの先端部側には、上記回転体９の回転中心軸ＣＬ１方向に延伸して、シール部材７５Ａが上記シール保持部材７１Ａに設けられている。

そして、常態においては、上記シール部材７５Ａが上記筐体３の内壁３Ａ（上記回転体９の上記部位）から離反するように、上記シール保持部材７１Ａを付勢可能な付勢手段７９Ａが上記シール保持部材７１Ａを付勢している。

さらに、上記回転体９の回転中心軸ＣＬ１方向に延伸し、基端部側が上記回転体９に固定され、先端部側が上記シール保持部材７１Ａに固定され、たとえば、流体を通さない硬質ゴム等の弾性体で構成され、上記回転体９と上記シール保持部材７１Ａとの間をシール可能な各シール部材８３Ａ、８５Ａが、密封装置６９Ａに設けられている。

なお、回転方向用仕切り部材９Ａと上記シール保持部材７１Ａと各シール部材８３Ａ、８５Ａとで囲まれて空間ＳＰ１Ａが形成されており、上記回転体９の回転中心軸ＣＬ１に垂直な平面による上記空間ＳＰ１Ａの断面がたとえば平行四辺形状に形成されている。さらに、上記平行四辺形においては、上記回転方向用仕切り部材９Ａで形成される辺よりも、上記シール保持部材７１Ａで形成される辺のほうが、筐体３の内壁３Ａの近くに存在している。

そして、上記２つの空間（空間１５Ａ、空間１５Ｇ）の間の圧力差で、上記シール保持部材７１Ａが上記回転体９の上記部位と上記筐体３の内壁３Ａとに近づく方向に移動して、上記シール部材７５Ａの一部が上記内壁３Ａに接触しシールするように構成されている。

また、上記付勢手段７９Ａは、たとえば複数の板バネ８９Ａによって構成され、これらの各板バネ８９Ａは、たとえば、上記回転体９の回転中心軸ＣＬ１方向に延伸していると共に、上記回転体９から上記シール保持部材７１Ａの方向と上記回転体９の回転中心軸ＣＬ１から上記筐体３の内壁３Ａに向かう方向とを合成した方向に延伸し、基板部側が上記回転体９に固定され、先端部側が上記シール保持部材７１Ａに固定され、上記回転体９の回転中心軸ＣＬ１から上記筐体３の内壁３Ａに向かう方向で互いに離隔させてほぼ平行に設けられている。さらに、上記付勢手段７９Ａによって、上記シール保持部材７１Ａが、上記合成した方向に上記回転体９に対する姿勢をほぼ一定に保ったまま移動自在になっている。

なお、上記シール保持部材７１Ａと上記シール部材７５Ａ、上記各シール部材８３Ａ、８５Ａ、上記付勢手段７９Ａは、上記２つの空間を形成する各凹部の間に位置した上記回転体９の部位の中心線（上記回転体９がこの回転中心軸ＣＬ１の方向に延伸しているので、より正確には中心面）ＣＬ３Ａに対して対称に形成されている。したがって、図１２に示す中心線ＣＬ３Ａの左側には、シール保持部材７３Ａとシール部材７７Ａ、各シール部材８５Ａ、８７Ａ、付勢手段８１Ａが設けられている。

そして、回転方向用仕切り部材９Ａと上記シール保持部材７３Ａと各シール部材８７Ａ、８５Ａとで囲まれて、空間ＳＰ１Ａと同じような空間ＳＰ３Ａが形成されており、上記空間ＳＰＩＡと上記空間ＳＰ３Ａとは、回転方向用仕切り部材９Ａに設けられた貫通孔９５によって、互いが連通している。なお、板バネ８９Ａによって上記空間ＳＰＩＡが複数の空間に分割され、同様に板バネ９１Ａによって上記空間ＳＰ３Ａが複数の空間に分割されている場合には、上記各板バネ８９Ａ、９１Ａに貫通孔を設け、または、上記各分割された空間に応じて、貫通孔９５を複数設ける等して、上記空間ＳＰＩＡと上記空間ＳＰ３Ａが互いに連通するようにする。

さらに、上記各空間ＳＰ１Ａ、ＳＰ３Ａには液体または気体が密封されている。

なお、他の密封装置４５Ｂ〜４５Ｇも密封装置４５Ａと同様に構成されている。

次に、ロータリフィーダ１ｃの動作について説明する。

ロータリフィーダ１の場合と同様に、図１８に示すように、回転体９を回転し、被搬送物導入口３Ｂから被搬送物排出口３Ｃへ土砂等の被搬送物を搬送し、圧縮流体噴出手段７から圧縮空気を出して被搬送物を搬送しているものとし、このときに、上記圧縮流体噴出手段７が出している圧縮空気の一部が、被搬送物排出口３Ｃを通って、筐体３の内部に進入し、各空間１５Ａ〜１５Ｇ内の圧力に差が生じている。

そして、空間１５Ｅと空間１５Ｆとの間に圧力差が生じている場合、回転方向用仕切り部材９Ｆに設けられている密封装置６９Ｆでは、図１３に示すように、高圧側空間１５Ｅの空気圧によって、シール保持部材７３Ｆが押されて移動し、シール部材７７Ｆが筐体３の内壁３Ａに接触して、高圧側空間１５Ｅと低圧側空間１５Ｆとの間をシールする。

ここで、上記シール保持部材７３Ｆの上記移動によって、空間ＳＰ３Ｆの平行四辺形状の断面がつぶれ、空間ＳＰ３Ｆの体積が小さくなる。そして、空間ＳＰ３Ｆの体積が小さくなるときに、気体や液体等の流体が、貫通孔９５を通って、空間ＳＰ３Ｆから空間ＳＰ１Ｆに流れ込み、空間ＳＰ１Ｆの体積が増える。この空間ＳＰ１Ｆの体積の増加に伴って、シール保持部材７１Ｆやシール部材７５Ｆが筐体３の内壁３Ａから離れる方向に移動し、空間ＳＰ１Ｆの断面がたとえば長方形状に変形し、空間ＳＰ１Ｆの体積が増える。

また、図１２に示す空間ＳＰ１Ａの体積と図１２に示す空間ＳＰ３Ａの体積との和と、図１３に示す空間ＳＰ１Ｆの体積と図１３に示す空間ＳＰ３Ｆの体積との和とは、互いにほぼ等しい。したがって、上記シール保持部材７３Ｆがスムーズに移動し、シール部材７７Ｆで確実にシールをすることができる。

なお、各回転方向用仕切り部材９Ｅ、９Ｇに設けられている各密封装置６９Ｅ、６９Ｇも密封装置６９Ｆと同様に動作する。

また、各回転方向用仕切り部材９Ｃに設けられた密封装置６９Ｃも、密封装置６９Ｆと同様に動作する。ただし、高圧側空間と低圧側空間との位置関係が、密封装置６９Ｆの場合とは逆になっており、したがって密封装置６９Ｃでは、図１４に示すように、シール保持部材７１Ｃが、高圧側空間と低圧側空間の空気圧の差と土砂等の被搬送物の圧力とによって移動する。なお、各密封装置６９Ｂ、６９Ｄも、密封装置６９Ｃと同様に動作する。

なお、回転体９が回転するので、各密封装置６９Ａ〜６９Ｇの各シール保持部材７１Ａ〜７１Ｇ、７３Ａ〜７３Ｇの挙動は、上記回転に伴って順次変化する。

さらに、密封装置６９Ａのシール保持部材７１Ａは、空間１５Ａと空間１５Ｇとの間における圧力差が無いので、移動せずに図１２に示す状態にある。または、図１３や図１４に示す状態から戻って、図１２に示す状態になる。

またたとえば、密封装置６９Ｆ等の作用によって、空間１５Ｄと空間１５Ｅとの圧力差が無いか、差が僅かである場合、密封装置６９Ｅのシール保持部材７５Ｅ、７７Ａも、密封装置６９Ａのシール保持部材７１Ａ、７３Ａと同様に移動せず、図１２に示す状態にあり、シール部材７５Ａ、７７Ａが筐体３の内壁３Ａとは接触してない。

密封装置６９Ａによれば、第１の実施形態に係る密封装置の効果に加えて、上記シール保持部材７１Ａ、７３Ａ（シール部材７５Ａ、７７Ａ）が直線的に移動できるように構成されているので、シール部材を弾性変形させて上記筐体３の内壁３Ａに接触させる場合よりも、シール部材７５Ａ、７７Ａの移動ストロークを大きくすることができ、したがって、上述したように、上記シール部材７５Ａ、７７Ａの磨耗量が多くなっても、シール保持部材７１Ａ、７３Ａを移動してシール部材７５Ａ、７７Ａを筐体３の内壁３Ａに接触させることができ、上記シール部材７５Ａ、７７Ａと上記筐体３の内壁３Ａとの間のシール性を良好な状態に維持することができる。

また、上記シール保持部材７１Ａ、７３Ａと上記シール部材７５Ａ、７７Ａ、上記シール部材８３Ａ、８５Ａ、８７Ａ、上記付勢手段７９Ａ、８１Ａが、上記２つの空間を形成する各凹部の間に位置した上記回転体９の部位の中心線ＣＬ３Ａに対して対称に形成されているので、上記回転体９が正逆いずれの方向に回転しても、シール性等を良好な状態に維持することができる。

さらに、上記付勢手段７９Ａ、８１Ａが、複数の板バネ８９Ａ、９１Ａで構成され、また、上記回転体９と上記各板バネ８９Ａ、９１Ａと上記シール保持部材７１Ａ、７３Ａとで平行リンク機構が構成され、上記シール保持部材７１Ａ、７３Ａが姿勢を保ったまま直線的に移動自在になっているので、上記密封装置６９Ａの構成が簡素になっている。

また、上記シール部材８３Ａ、８５Ａ、８７Ａによって、上記各板バネ８９Ａ、９１Ａを補助するように構成すれば、上記各板バネ８９Ａ、９１Ａのバネ定数を小さくすることができ、したがって、たとえば、上記各板バネ８９Ａ、９１Ａの厚さを薄くすることができ、上記シール保持部材７１Ａ、７３Ａの移動によって発生する上記各板バネ８９Ａ、９１Ａの応力を小さくすることができ、上記各板バネ８９Ａ、９１Ａの耐久性を向上させることができる。

さらに、他の密封装置４５Ｂ〜４５Ｇも上記密封装置４５Ａと同様の効果を奏する。

また、金属のシール部材を用いて構成された密封装置では、被搬送物導入口３Ｂや被搬送物排出口３Ｃで何らかの要因でシールが飛び出し、その後、上記飛び出したシール部材が、回転体９の回転によって移動し、上記筐体３の内壁３Ａを傷つけるおそれがあるが、上記各実施形態のように、弾性を備えたゴム等でシール部材を形成することにより、筐体３の内壁３Ａを破損するおそれは無くなる。

［第５の実施形態］
図１５は、本発明の第５の実施形態に係るロータリフィーダに使用される密封装置２０１の概略構成を示す断面図であり、図１６は、図１５におけるＸＶＩＡ−ＸＶＩＢ矢視を示す図である。

なお、密封装置２０１は、図１に示すロータリフィーダの各密封装置１１Ａ〜１１Ｇの代わりに使用される。したがって、本発明の第５の実施形態に係るロータリフィーダ（図示せず）には、密封装置２０１が６箇所設けられ、また、本発明の第５の実施形態に係るロータリフィーダは、各密封装置２０１の構成が第１の実施形態に係る各密封装置１１Ａ〜１１Ｇとは異なり、その他の点は、第１の実施形態に係るロータリフィーダ１とほぼ同様に構成されている。以下、図１５、図１６の他、図１も参照しつつ説明する。

密封装置２０１は、回転するシール部材２０３を用いてシールをしている点が、第１の実施形態に係る密封装置１１Ａ等とは異なる。

すなわち、密封装置２０１は、筐体３の内壁３Ａと、上記筐体３内に回転自在に設けられた回転体９が具備している複数の凹部１３Ａ〜１３Ｇのうちで、互いに隣接する２つの空間の間（たとえば空間１５Ａと空間１５Ｂとの間）を、上記回転体９の回転方向でシールするための密封装置である。

密封装置２０１は、シール部材２０３を備えている。このシール部材２０３は、上記２つの空間（たとえば空間１５Ａと空間１５Ｂ）を形成する各凹部の間（たとえば、凹部１３Ａと凹部１３Ｂとの間）に位置した上記回転体９の部位で上記回転体９に対して回転自在に設けられている。

そして、シール部材２０３は、上記回転体９の回転に伴い、上記回転体９に対して回転する（自転する）と共に、上記筐体３の内壁３Ａと転がり対偶をなす。すなわち、上記内壁３Ａに転がり接触し上記回転体９の回転中心軸ＣＬ１のまわりを公転する。

シール部材２０３は、上記回転体９の回転中心軸ＣＬ１の延伸方向に延伸し、たとえば円柱側面形状の側面を備えて円筒状に形成されている。

密封装置２０１において、上記２つの空間（たとえば空間１５Ａと空間１５Ｂ）を形成する各凹部の間（たとえば、凹部１３Ａと凹部１３Ｂとの間）に位置した上記回転体９の部位に、この部位に対して回転自在な円柱状の補助ローラ２０５が設けられており、この補助ローラ２０５を介して、上記シール部材２０３が回転体９に支持されている。つまり、上記補助ローラ２０５と転がり対偶をなして、（上記シール部材２０３の外周と上記補助ローラ２０５の外周とが接触し転がり対偶をなして）上記シール部材２０３が支持されている。

上記補助ローラ２０５は、上記シール部材２０３と上記回転体９との間に設けられており、上記補助ローラ２０５と筐体３の内壁３Ａとで、上記シール部材２０３を挟み込み、上記シール部材２０３と上記筐体３の内壁３Ａとの間の隙間を無くしている。

上記シール部材２０３は、たとえば、合成樹脂等で構成されて若干の弾性を備えている。したがって、上記筐体３の内壁３Ａに上記シール部材２０３を付勢し接触させること、すなわち、所定の圧力をもって上記シール部材２０３を上記筐体３の内壁３Ａに接触させることを容易に行うことができ、密封装置２０１のシール性を容易に高めることができる。

また、上記シール部材２０３を、弾性をほとんど具備しない硬質の金属やセラミックで構成してもよい。この場合、上記補助ローラ２０５を上記シール部材２０３側（筐体３の内壁３Ａ側）に付勢する付勢手段（図示せず）を用いて、上記シール部材２０３を上記筐体３の内壁３Ａに付勢すれば、シール性を高めることができ、さらに、シール部材２０３を硬質な部材で構成することによって、シール部材２０３の磨耗を一層抑制することができる。

上記補助ローラ２０５は、図１６に示すように、上記回転体９の回転中心軸ＣＬ１の延伸方向で分断された複数のローラ、すなわち、分断されて上記回転体９の回転中心軸ＣＬ１の延伸方向で所定の間隔をあけて設けられている複数のローラで構成されている。

また、上記補助ローラ２０５は、図１５に示すように、上記回転体９の回転方向の前側と後側とに設けられている。そして、図１５に示す断面では、シール部材２０３は、点ＰＳ１と点ＰＳ３とで補助ローラ２０５と接触し、点ＰＳ５で筐体３の内壁３Ａに接触している。なお、上記各点ＰＳ１、ＰＳ３、ＰＳ５を互いに結ぶ線分によって、二等辺三角形が形成される。

なお、図１６に示すように、上記各補助ローラ２０５の間の空間には、各補助ローラ２０５を保持するための補助ローラ保持部材２０７が設けられており、この補助ローラ保持部材２０７を介して、各補助ローラ２０５が回転体９に対して回転自在になっている。また、上記補助ローラ２０５や上記補助ローラ保持部材２０７として市販のコンベヤアタッチメントを採用することができる。

密封装置２０１には、カバー部材２０９が設けられている。このカバー部材２０９は、上記筐体３の内壁３Ａに対して上記シール部材２０３が転がり接触する部位（点ＰＳ５）の近傍を残して上記シール部材２０３と上記補助ローラ２０５とを覆い、上記シール部材２０３と共に上記回転体によって上記筐体３内に形成された上記２つの空間（たとえば空間１５Ａと空間１５Ｂ）の間を仕切っている。

また、上記シール部材２０３の上記回転体９からの飛び出しを防止している。すなわち、上記シール部材２０３が設けられた上記回転体９が上記筐体３内に設置されていない状態において、上記回転体９からの上記シール部材２０３の脱落を防止し、また、上記回転体９に設けられたシール部材２０３が、上記被搬送物導入口３Ｂや上記被搬送物排出口３Ｃ（図１参照）にさしかかったときに脱落することを防止している。

なお、すでに理解されるように、上記カバー部材２０９は、上記２つの空間（たとえば空間１５Ａと空間１５Ｂ）を形成する各凹部の間（たとえば、凹部１３Ａと凹部１３Ｂとの間）に位置した上記回転体９の部位に設けられている。

また、図１５に示すように、上記カバー部材２０９は、上記回転体９の回転方向の前側と後側とに、上記回転体９に対して一体的に設けられている。また、前側のカバー部材２０９（２０９Ａ）は、上記回転体９の回転中心軸ＣＬ１の延伸方向に延伸して直方体形状に形成されており、後側のカバー部材２０９（２０９Ｂ）も同様に形成されている。そして、上記前側カバー部材２０９Ａと上記後側カバー部材２０９Ｂとの間に、上記シール部材２０３と上記補助ローラ２０５とが存在している。

また、上記前側カバー部材２０９Ａの先端部側（上記筐体３の内壁３Ａ側）には、上記シール部材２０３と接触する円弧状の接触部位２１１Ａが形成されており、上記後側カバー部材２０９Ｂの先端部側にも同様に、円弧状の接触部位２１１Ｂが形成されている。そして、上記シール部材２０３と、上記各円弧状部位２１１Ａ、２１１Ｂとが互いに接触して、上記シール部材２０３が上記回転体９から離れる方向に飛び出すことを防止している。

なお、上記各円弧状の部位２１１Ａ、２１１Ｂの曲率半径は、シール部材２０３の半径とほぼ一致しているか、または、シール部材２０３の半径よりも極僅かに大きくなっている。

さらに、上記シール部材２０３は、上記カバー部材２０９によって、上記回転体９の回転方向でも支持されており（たとえば、図１５に示す点ＰＳ７で接触して支持されており）、したがって、上記シール部材２０３は、上記カバー部材２０９と上記補助ローラ２０５とによって、上記回転体９の回転方向で支持されている。

上記カバー部材２０９には、上記回転体９の回転に伴って、上記筐体３の内壁３Ａを拭くワイパー（たとえば超硬合金等の硬質部材で構成されたワイパー）２１３が設けられている（図１５参照）。

上記ワイパー２１３は、前側ワイパー２１３Ａと後側ワイパー２１３Ｂとで構成されており、上記前側ワイパー２１３Ａは、上記カバー部材２０９と同様に上記回転体９の回転中心軸ＣＬ１の延伸方向に長く伸びて形成されており、上記前側カバー部材２０９Ａの先端部側（上記筐体３の内壁３Ａ側）であって、上記回転体９の回転方向の前側に設けられている。そして、上記前側ワイパー２１３Ａの先端部が上記筐体３の内壁３Ａに接触するか、または、極近傍に位置している。

さらに、上記後側ワイパー２１３Ｂも、上記カバー部材２０９と同様に上記回転体９の回転中心軸ＣＬ１の延伸方向に長く伸びて形成されており、上記後側カバー部材２０９Ｂの先端部側（上記筐体３の内壁３Ａ側）であって、上記回転体９の回転方向の後側に設けられている。そして、上記後側ワイパー２１３Ｂの先端部が上記筐体３の内壁３Ａに接触するか、または、極近傍に位置している。

また、密封装置２０１では、上記シール部材２０３が存在している上記カバー部材２０９の内側空間（上記シール部材２０３と上記補助ローラ２０５とが設けられている空間）ＳＰ５に、グリースが充填されている。

上記グリースは、たとえば、上記回転体９に設けられたグリース供給孔２１５から、上記カバー部材２０９の内側空間ＳＰ５へ、簡潔的にまたは連続して供給されるようになっている。上記グリースを供給するグリースポンプ等は、たとえば、上記密封装置２０１が設けられているロータリフィーダの外部（たとえば、筐体３の外壁）に設けられており、図示しないロータリジョイント等を介して、上記グリース供給孔２１５まで供給されるものとする。

また、上述のように、簡潔的にまたは連続してグリースを供給することによって、上記カバー部材２０９の内側空間ＳＰ５におけるグリースの圧力を、上記筐体３内に形成された空間１５Ａ〜１５Ｇの圧力（たとえば、土砂や空気の圧力）よりも極僅かに高めておいてもよい。

密封装置２０１によれば、筐体３の内壁３Ａに対してシール部材２０３が転がり対偶をなしているので、上記シール部材２０３が上記内壁３Ａに密着していても磨耗しにくく、シール性を向上し、上記シール部材２０３や上記筐体３の内壁３Ａの磨耗を抑制することができる。また、上記シール部材２０３が上記回転体９に対して回転自在に設けられているので、上記シール部材２０３が上記回転体９に対して擦れることがなく、シール部材２０３が磨耗しにくくなっている。そして、密封装置２０１の寿命を延ばすことができる。

また、密封装置２０１によれば、互いに隣接した２つの空間（たとえば、空間１５Ａ、１５Ｇ）の間に圧力差が無くても、２つの空間の間をシールすることができる。

また、密封装置２０１によれば、補助ローラ２０５を介して、シール部材２０３が上記回転体９に支持されているので、上記シール部材２０３を上記回転体９に対して回転自在に設ける機構の構成が簡素になる。また、上記シール部材２０３が長く延伸していても、全長にわたって上記シール部材２０３を補助ローラ２０５で支持できるので、上記シール部材２０３の全長にわたって上記シール部材２０３を上記筐体３の内壁３Ａに接触させることができ、シール性を向上させることが容易になる。

さらに、密封装置２０１によれば、上記補助ローラ２０５が分断された複数のローラで構成してあるので、補助ローラが存在しない部位に上記補助ローラを保持するためのローラ保持部材２０７を設けることが容易になっており、したがって、上記補助ローラ２０５を設置することが容易になっている。

また、上記回転体９の回転中心軸ＣＬ１の延伸方向で所定の間隔をあけて設けられた複数のローラで上記補助ローラ２０５を構成してあるので、上記シール部材２０３の延伸方向（上記回転体９の回転中心軸ＣＬ１の延伸方向）にわたって、ほぼ均一に上記シール部材２０３を支持することができ、シール性を高めることが一層容易になる。

さらに、密封装置２０１によれば、上記補助ローラ２０５が上記回転体９の回転方向の前側と後側とで、上記シール部材２０３を支持しているので、上記シール部材２０３が、筐体３の内壁３Ａと上記各補助ローラ２０５との３つの部位で支えられていることになり、安定して上記シール部材２０３を支えることができる。

また、密封装置２０１によれば、上記カバー部材２０９で上記シール部材２０３を支持しているので、一層安定して、上記シール部材２０３を支持することができる。

また、補助ローラ２０５とシール部材２０３とが、上記カバー部材２０９で覆われているので、上記シール部材２０３と上記補助ローラ２０５とが設けられている空間ＳＰ５に土砂等の異物が侵入しにくくなっており、上記シール部材２０３が回転不能になることを防止することができる。

また、密封装置２０１によれば、上記カバー部材２０９に、上記回転体９の回転に伴って上記筐体３の内壁３Ａを拭くワイパー２１３が設けられているので、上記筐体３の内壁３Ａにはりついている土砂等の異物を除去することが容易になっており、また、上記シール部材２０３と上記補助ローラ２０５とが設けられている空間ＳＰ５へ、土砂等の異物が一層侵入しにくくなっている。

また、密封装置２０１によれば、上記カバー部材２０９の内側空間ＳＰ５にグリースが充填されているので、上記カバー部材２０９の内側空間ＳＰ５に、土砂等の異物が入りにくくなっていると共に、上記シール部材２０３や上記補助ローラ２０５を円滑に回転させることができる。

さらに、上記カバー部材２０９の内側におけるグリースの圧力を高めておけば、上記カバー部材２０９の内側空間ＳＰ５に、土砂等の異物がさらに一層入りにくくなる。

なお、上記各実施形態では、ロータリフィーダの密封装置を例に掲げて説明したが、ロータリフィーダだけではなく、内壁が円柱側面形状に形成された筐体の上記内壁とこの筐体内で回転自在な回転体との間で上記回転体の回転軸方向のシールが必要であり、上記シールをしている部材が磨耗するおそれがある他の装置の密封装置にも、上記実施形態を適用することができる。

なお、土砂等によってゴムシール等は磨耗しやすいが、上記各実施形態に係る密封装置では土砂等によってシール性を損なうおそれが少ないので、上記各実施形態に係る密封装置は、土砂等を搬送するためのロータリフィーダに好適に使用することができる。

さらに、図１７に示すように、第１の実施形態に係るゴム等のシール部材の代わりに、ブラシ（たとえばワイヤブラシ）９３を用いて、密封装置を構成してもよい。

本発明の第１の実施形態に係る各密封装置、これらの密封装置を備えたロータリフィーダの概略構成を示す断面図である。 図１におけるＩＩ部の拡大図である。 図１におけるＩＩＩ部の拡大図である。 本発明の第２の実施形態に係る各密封装置、これらの密封装置を備えたロータリフィーダの概略構成を示す断面図である。 図４におけるＶ部の拡大図である。 図４におけるＶＩ部の拡大図である。 本発明の第３の実施形態に係る各密封装置、これらの密封装置を備えたロータリフィーダの概略構成を示す断面図である。 図７におけるＶＩＩＩ部の拡大図である。 図７におけるＩＸ部の拡大図である。 図７におけるＸ部の拡大図である。 本発明の第４の実施形態に係る各密封装置、これらの密封装置を備えたロータリフィーダの概略構成を示す断面図である。 図１１におけるＸＩＩ部の拡大図である。 図１１におけるＸＩＩＩ部の拡大図である。 図１１におけるＸＩＶ部の拡大図である。 本発明の第５の実施形態に係るロータリフィーダに使用される密封装置の概略構成を示す断面図である。 図１５におけるＸＶＩＡ−ＸＶＩＢ矢視を示す図である。 第１の実施形態に係るゴム等のシール部材の代わりに、ブラシを用いて、密封装置を構成した場合を示す図である。 従来のロータリフィーダの概略構成を示す断面図である。 従来のロータリフィーダの概略構成を示す断面図であり、図１８におけるＸＶＩＩＡ−ＸＶＩＩＢ断面を示す図である。

符号の説明

１、１ａ、１ｂ、１ｃ ロータリフィーダ
３ 筐体
３Ａ 内壁
９ 回転体
１１Ａ〜１１Ｇ、３１Ａ〜３１Ｇ、４５Ａ〜４５Ｇ、６９Ａ〜６９Ｇ、２０１ 密封装置
１３Ａ〜１３Ｇ 凹部
１５Ａ〜１５Ｇ 空間
１７Ａ〜１７Ｇ、３３Ａ〜３３Ｇ、５３Ａ〜５３Ｇ、７５Ａ〜７５Ｇ、７７Ａ〜７７Ｇ、８３Ａ、８５Ａ、２０３ シール部材
１９Ａ、３７Ａ、４９Ａ 基端部
２１Ａ、３５Ａ、５１Ａ 先端部
２３Ａ、３９Ａ、５５Ａ 平面状部
２５Ａ 突出部
４７Ａ〜４７Ｇ、７１Ａ〜７１Ｇ、７３Ａ〜７３Ｇ シール保持部材
５７Ａ 付勢手段
５９Ａ 硬質部材
２０５ 補助ローラ
２０９ カバー部材
２１３ ワイパー
ＳＰ１ 内部空間

Claims (16)

1. 筐体の内壁と、上記筐体内に回転自在に設けられた回転体が具備している複数の凹部とによって、上記筐体内に形成された複数の空間のうちで、互いに隣接する２つの空間の間を、上記回転体の回転方向でシールするための密封装置において、
   上記２つの空間を形成する各凹部の間に位置した上記回転体の部位に基端部側が設けられ、先端部側が上記内壁から僅かに離隔した位置まで上記内壁に向かって延伸し、上記回転体の回転中心軸方向に延伸していると共に、弾性を備えたシール部材を有し、
   上記２つの空間の間の圧力差によって、上記シール部材が変形し上記内壁に接触してシールする構成であることを特徴とする密封装置。
2. 請求項１に記載の密封装置において、
   上記シール部材は、上記内壁に対向した平面状部を上記先端部に備えていると共に、上記２つの空間のうちの高圧側の空間内の圧力によって、上記２つの空間のうちの高圧側の空間から低圧側の空間に向かう方向に撓んで変形し、この変形をしたときに上記シール部材の上記平面状部の一部が上記内壁に接触してシールするように構成されていることを特徴とする密封装置。
3. 請求項２に記載の密封装置において、
   上記シール部材は、板状に形成されて厚さ方向が上記回転体の回転方向になるように設けられ、上記高圧側空間に突出した突出部を備えたことによって、上記先端部側が上記先端部とこの近傍で、上記基端部側よりも厚くなっていることを特徴とする密封装置。
4. 請求項２に記載の密封装置において、
   上記シール部材は、板状に形成され、上記先端部側が上記回転体の反回転方向側に位置し、上記基端部側が上記回転体の回転方向側に位置して、厚さ方向が上記回転体の回転方向に対して斜めになるように設けられ、
   上記平面状部は、上記筐体の上記内壁とほぼ平行に設けられていることを特徴とする密封装置。
5. 筐体の内壁と、上記筐体内に回転自在に設けられた回転体が具備している複数の凹部とによって、上記筐体内に形成された複数の空間のうちで、互いに隣接する２つの空間の間を、上記回転体の回転方向でシールするための密封装置において、
   上記２つの空間を形成する各凹部の間に位置した上記回転体の部位に、上記回転体の回転中心軸に平行な軸を回動中心として基端部側が回動自在に設けられ、先端部側が上記内壁から僅かに離反した位置まで上記内壁に向かって延伸していると共に、上記回転体の回転中心軸方向に延伸したシール保持部材と；
   上記シール保持部材と上記筐体の上記内壁との間で上記シール保持部材の先端部側に設けられ、上記内壁に対向した平面状部を備えたシール部材と；
   常態においては、上記シール保持部材が中立位置を保ち、上記シール部材が上記筐体の内壁に接触しないように、上記シール保持部材を付勢可能な付勢手段と；
   を有し、上記２つの空間の間の圧力差で、上記シール保持部材が回動して、上記平面状部の一部が上記内壁に接触しシールする構成であることを特徴とする密封装置。
6. 請求項５に記載の密封装置において、
   上記回転体の回転方向における上記シール保持部材の両側であって上記シール保持部材の先端部に、上記回転体の回転中心軸方向に長く延伸して設けられた硬質部材を備え、
   上記シール部材がシールを構成したときに、上記硬質部材が、上記筐体の内壁のワイパーを構成することを特徴とする密封装置。
7. 筐体の内壁と、上記筐体内に回転自在に設けられた回転体が具備している複数の凹部とによって、上記筐体内に形成された複数の空間のうちで、互いに隣接する２つの空間の間を、上記回転体の回転方向でシールするための密封装置において、
   上記シールをするために、上記２つの空間を形成する各凹部の間に位置した上記回転体の部位に設けられたシール部材と；
   上記シール部材を保護するために、上記回転体の回転方向の前側に設けられた硬質のワイパーと；
   を有することを特徴とする密封装置。
8. 筐体の内壁と、上記筐体内に回転自在に設けられた回転体が具備している複数の凹部とによって、上記筐体内に形成された複数の空間のうちで、互いに隣接する２つの空間の間を、上記回転体の回転方向でシールするための密封装置において、
   上記２つの空間を形成する各凹部の間に位置した上記回転体の部位から上記回転体の回転方向に離隔し、上記筐体の上記内壁から離隔し、上記回転体と共に回転し、上記内壁に向かう方向と上記回転体の上記部位に向かう方向とを合成した方向に、上記回転体の上記部位に対する姿勢をほぼ一定に保ったままほぼ直線的に移動自在に設けられていると共に、上記回転体の回転中心軸方向に延伸したシール保持部材と；
   上記シール保持部材と上記内壁との間で、上記回転体の回転中心軸方向に延伸して上記シール保持部材に設けられた第１シール部材と；
   常態においては、上記第１シール部材が上記筐体の内壁から離反するように、上記シール保持部材を付勢可能な付勢手段と；
   上記回転体の回転中心軸方向に延伸し、基端部側が上記回転体に固定され、先端部側が上記シール保持部材に固定され、弾性を備え、上記回転体と上記シール保持部材との間をシール可能な第２シール部材と；
   を有し、上記２つの空間の間の圧力差で、上記シール保持部材が上記回転体の上記部位と上記筐体の内壁とに近づく方向に移動して、上記第１シール部材の一部が上記内壁に接触しシールする構成であることを特徴とする密封装置。
9. 内壁を備えた筐体と、被搬送物を上記筐体の外部から上記筐体の内部に導入するために、上記筐体の内壁に設けられた被搬送物導入口と、上記筐体の内部に導入された被搬送物を上記筐体の内部から上記筐体の外部へ排出するために、上記筐体の内壁に設けられた被搬送物排出口と、上記筐体内に回転自在に設けられ、複数の凹部を具備し、上記被搬送物導入口から上記被搬送物を、上記被搬送物排出口まで搬送する回転体とを備えたロータリフィーダにおいて、
   上記回転体の上記複数の凹部と上記筐体の内壁とによって上記筐体内に形成された複数の空間のうちで、互いに隣接する２つの空間を形成する各凹部の間に位置した上記回転体の部位に基端部側が設けられ、先端部側が上記内壁から僅かに離隔した位置まで上記内壁に向かって延伸し、上記回転体の回転中心軸方向に延伸したシール部材を具備し、上記２つの空間の間の圧力差によって、上記シール部材が変形し上記内壁に接触して、上記回転体の回転方向で上記２つの空間の間をシールすることができる密封装置を備えたことを特徴とするロータリフィーダ。
10. 筐体の内壁と、上記筐体内に回転自在に設けられた回転体が具備している複数の凹部とによって、上記筐体内に形成された複数の空間のうちで、互いに隣接する２つの空間の間を、シールするための密封装置において、
    上記２つの空間を形成する各凹部の間に位置した上記回転体の部位で上記回転体に対して回転自在に設けられ、上記回転体の回転に伴い、上記筐体の内壁と転がり対偶をなすシール部材を有することを特徴とする密封装置。
11. 請求項１０に記載の密封装置において、
    上記２つの空間を形成する各凹部の間に位置した上記回転体の部位には、この部位に対して回転自在な補助ローラが設けられており、この補助ローラを介して上記シール部材が上記回転体に支持されていることを特徴とする密封装置。
12. 請求項１１に記載の密封装置において、
    上記補助ローラは、上記回転体の回転中心軸の延伸方向で分断された複数のローラで構成されていると共に、上記回転体の回転方向の前側と後側とに設けられていることを特徴とする密封装置。
13. 請求項１０〜請求項１２のいずれか１項に記載の密封装置において、
    上記筐体の内壁に対して上記シール部材が転がり接触する部位の近傍を残して上記シール部材と上記補助ローラとを覆うと共に、上記シール部材の上記回転体からの飛び出しを防止するカバー部材が、上記２つの空間を形成する各凹部の間に位置した上記回転体の部位に設けられていることを特徴とする密封装置。
14. 請求項１３に記載の密封装置において、
    上記カバー部材には、上記回転体の回転に伴って上記筐体の内壁を拭くワイパーが設けられていることを特徴とする密封装置。
15. 請求項１３または請求項１４に記載の密封装置において、
    上記シール部材が存在している上記カバー部材の内側空間には、グリースが充填されていることを特徴とする密封装置。
16. 内壁を備えた筐体と、被搬送物を上記筐体の外部から上記筐体の内部に導入するために、上記筐体の内壁に設けられた被搬送物導入口と、上記筐体の内部に導入された被搬送物を上記筐体の内部から上記筐体の外部へ排出するために、上記筐体の内壁に設けられた被搬送物排出口と、上記筐体内に回転自在に設けられ、複数の凹部を具備し、上記被搬送物導入口から上記被搬送物を、上記被搬送物排出口まで搬送する回転体とを備えたロータリフィーダにおいて、
    上記筐体の内壁と、上記筐体内に回転自在に設けられた回転体が具備している複数の凹部とによって、上記筐体内に形成された複数の空間のうちで、互いに隣接する２つの空間の間を、シールするための密封装置を備え、
    上記密封装置のシール部材は、上記２つの空間を形成する各凹部の間に位置した上記回転体の部位で上記回転体に対して回転自在に設けられ、上記回転体の回転に伴い、上記筐体の内壁と転がり対偶をなすように構成されていることを特徴とするロータリフィーダ。

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