JP2005015134A - Conveyor for short thin material and conveying method - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は金属及び樹脂系の短尺薄物材料の搬送技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、0.2〜0.7mm厚さの金属及び樹脂系の短尺薄物材料を目視または画像処理等で検査する装置やマーキング、テーピング等の加工をする装置において、材料を搬送する方法としてベルトローラー上に材料を載せて搬送する方法、ローラーで材料を挟み込み搬送する方法、材料を載せた直線移動するガイドをベルトやボールネジを使用して搬送する方法がある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ローラーで挟み込み材料を搬送する方法やベルト上に材料を載せて搬送する方法は高速搬送が可能であるが、送る際の材料の振動及び送りムラが影響し、近年の画像処理装置を使用した高精度の測定検査等の送りには不向きである。
【0004】
また、直線移動するガイドを使用して搬送する方法は搬送精度が良い半面、直線移動ガイドが原点位置に高速で移動する間、受け渡しステージ上にある材料が動いてしまい、搬送ガイド上に正確に載らないためメカダメを起こしたり、搬送ガイド上に材料が載っても進行方向に位置ずれを起こしたり問題がある。
【0005】
また、材料の幅方向に位置修正用の治具を設ける場合、受け渡しステージが複数になる場合、搬送ガイドを避けるように設置しなければならないため、各種検査のための照明や加工機用の治具等設置しにくい問題がある。
【0006】
したがって、本発明は、搬送精度が良く、搬送ガイドの上下に充分なスペースを取ることが可能であり、搬送中の位置ずれを防いで安定して搬送するように材料の幅方向を位置決めして複数の材料を受け渡し箇所に同時に動かすことの出来る搬送装置および搬送方法を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
前述の目的を達成するために、本発明は、短尺薄物材料を搬送ガイド上に載せて直線移動させる機能を持ち、搬送ガイドに一定間隔で昇降受け渡しステージガイドが昇降できる様に切り欠きがあり、この切り欠き部に下から昇降受け渡しステージガイド(以下、単に昇降ガイドということもある)が昇降して材料を受け取り、昇降受け渡しステージガイドが材料幅方向に移動して材料の位置決めして固定した状態で搬送ガイドを原点位置に高速で移動するものである。
【0008】
また、受け渡し位置が数箇所ある場合でも搬送ガイド位置と昇降受け渡しステージガイドは材料幅に合わせて連動して移動可能で且つ昇降受け渡しステージガイドが連動して昇降する機能があり、搬送時に搬送ガイドの上側に障害物が無いように下側に収納可能な昇降受け渡しステージガイドがある。
【0009】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例の搬送装置の昇降位置決め動作を図1に示し、搬送装置の構成を図2および図3に示す。なお、図2の左側の図は搬送装置の平面図であり、右側の図は側面図である。また、図3の左側上部の図は搬送装置の平面図であり、左側下部の図は正面図であり、右側の図は側面図である。
【0010】
最初に、図1を参照して実施例の搬送装置の昇降位置決め動作を説明する。図1中、1は搬送ガイド、2は昇降受け渡しステージガイド(昇降ガイド)、20は搬送する短尺薄物材料を示す。
【0011】
ステップaは搬送ガイド1がその第1の受け渡し部(図2の1−1)で材料20を受け取った後の状態を示し、材料を受け取れば昇降ガイド2は矢印の方向に開く。
【0012】
ステップbは搬送ガイド1上に載った材料20を搬送ガイド1が矢印の方向に移動して位置決めする状態を示す。このとき搬送ガイド1と昇降ガイド2は一緒に移動する。搬送ガイド1は材料20の位置決めが出来れば搬送を開始する(図1では紙面に対して垂直方向に、図2では右方に移動を開始する)。
【0013】
ステップcは搬送ガイド1で材料20を所定の位置まで搬送した状態を示す。搬送後、搬送ガイド1と昇降ガイド2は矢印の方向に一緒に開く。
【0014】
ステップdは材料20の受け渡しを示す。矢印の方向の上方に昇降ガイド2が移動して材料20の受け渡しを行う。
【0015】
ステップeは昇降ガイド2の材料20の受け取り状態を示し、例えば、実施例におけるように4つの受け渡し部が設けられている場合に複数の材料が個々の受け渡し部での受け取りと運び出しを行う状態を仮定すると、搬送ガイド2上の材料の受け取り(第2の受け渡し部1−2、第3の受け渡し部1−3における受け取り)とピックアンドプレイスによって運ばれてきた材料の受け取り(第1の受け渡し部1−1における受け取り)と運び出し(第4の受け渡し部1−4における運び出し)を同時に行う。これらの受け渡しの完了後、昇降ガイド2が矢印の方向に移動して材料20の位置修正を行い、昇降ガイド2が複数の材料20を固定して保持している状態で、搬送ガイド1だけが原点位置まで高速で移動する(図1では紙面に対して垂直方向に、図2では右方に移動する)。
【0016】
ステップfは搬送ガイド1が原点位置に戻った後、搬送ガイド1に材料20を受け渡す状態を示す。昇降ガイド2は矢印の方向に移動し、搬送ガイド1に材料を受け渡す。搬送ガイド1の幅より昇降ガイド2の幅が小さくなっているため搬送ガイド2にスムーズに材料を受け渡すことが出来る。
【0017】
ステップgは搬送ガイド1上での位置決めを示す。
【0018】
ステップhは昇降ガイド1が開く動作を示す。以下、前述のステップa〜ステップgの一連の動作を繰り返すことで複数の材料の直線搬送及び材料の位置決め、受け渡しを繰り返す。
【0019】
次に、図2、図3を参照して実施例の搬送装置の構成を動作とともに説明する。
1は材料を載せて搬送する搬送ガイドを示し、1−1から1−4に示すように4ヶ所の受け渡し部が設けられており、昇降ガイドが昇降できるように一定間隔で切り欠きが施されている。2は昇降受け渡しステージガイド(昇降ガイド)を示し、2−1から2−5まで5箇所の受け渡し部分が設けられている。受け渡し部分2−1が上昇時に、ピックアンドプレイスによって材料20が受け渡し部分2−1に置かれ、位置決めして下降し、搬送ガイド1上に材料20を載せる(前述のステップeからg)。その後、前述のステップh、a、bが実行される。
【0020】
次に、図2において矢印の方向に(右方に)、搬送ガイド1が第1の受け渡し部1−1から第2の受け渡し部1−2に移動して(同様に、受け渡し部1−2から受け渡し部1−3に、受け渡し部1−3から受け渡し部1−4に移動して)(前述のステップb)、その後ステップcが実行され、次に、昇降ガイド2が上昇して材料20を受け渡し部分2−2で受け取る(前述のステップd、e)。
【0021】
受け渡し部1−2で位置決めをして、搬送ガイドは受け渡し部1−2から受け渡し部1−1に高速で戻り(ステップg)、再度搬送ガイド1が材料20を受け取る(ステップa)。上記動作を繰り返すことで材料20を昇降ガイド2の受け渡し部分2−1から受け渡し部分2−5まで移動させる。昇降ガイドの受け渡し部分2−5から材料20を取り出す。
【0022】
搬送ガイド1と側面プレート9は搬送用LMガイド13で連結されており、搬送ガイド1を定量送りするためのモーターとボールネジ11で搬送ガイド1を直線移動させる。ボールネジの移動部は搬送ガイド1と連結し、モーターとボールネジ11は側面プレート9に固定されている。側面プレート9はLMガイド3でガイドされ、側面プレート9を開閉するためのモーター4と連結しており、搬送ガイド1の幅を開閉し材料をガイドして搬送する。
【0023】
12は昇降ガイド2の材料幅を規制するためのLMガイドとシリンダーであり、材料20を受け取り、その後それぞれのステージのシリンダーが作動して材料幅規制と保持を行う。5は昇降ガイド2の昇降用のLMガイドを示し、昇降ガイドの各受け渡し部分が連結プレート10で固定され一緒に移動する。6は連結プレート10を昇降させるためのカムシャフトであり、シリンダー8によってカムシャフト6を回転させ、昇降ガイドを昇降させる。
【0024】
また、連結プレート10に7のボールベアを使用してカムシャフト6上を回転方向と幅方向に移動するため、昇降ガイドの各受け渡し部分が同時に昇降すると同時に、幅方向にも搬送ガイド1と側面プレート9と一緒に移動することが出来る。以上の構成で前述した図1に示す動作を行うことで材料の搬送を行う。
【0025】
【発明の効果】
本発明により、直線移動の搬送機構において受け渡し部で材料の幅方向に位置強制と保持機構を設けることで、搬送ガイドが高速で原点位置に戻ることが可能で、搬送ガイドと昇降ガイドとの間の受け渡しを安定して行うことができる。この結果、材料の搬送が高速であるにもかかわらず、安定した材料の搬送が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は本発明の実施例の搬送装置の昇降位置決め動作を示す図である。
【図2】図2は搬送装置の構成を示す図である。
【図3】図3は搬送装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
1:搬送ガイド
1−1〜1−4:搬送ガイドの受け渡し部
2:昇降受け渡しステージガイド(昇降ガイド)
2−1〜2−5:昇降受け渡しステージガイドの受け渡し部分
3:幅方向開閉用LMガイド
4:幅方向開閉用モーター
5:昇降ガイドの昇降ガイド
6:昇降用カムシャフト
7:昇降と幅移動用ボールベア
8:昇降制御用シリンダー
9:側面プレート
10:連結プレート
11:搬送ガイドの搬送用モーターとボールネジ部
12:昇降受け渡しステージガイドの幅方向位置決め用シリンダー及びガイド
13:搬送ガイドの搬送用ガイド
20:薄物短尺材料[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a technology for conveying metal and resin-based short thin materials.
[0002]
[Prior art]
In general, belt rollers are used as a method of conveying materials in devices that inspect metal or resin-based short thin materials with a thickness of 0.2 to 0.7 mm by visual inspection or image processing, or devices that perform processing such as marking and taping. There are a method of transporting a material on top, a method of transporting the material by sandwiching the material with a roller, and a method of transporting a linearly moving guide with the material mounted using a belt or a ball screw.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the method of transporting the material sandwiched between rollers and the method of transporting the material on the belt can perform high-speed transport, but the vibration and feed unevenness of the material at the time of feeding influences, and a recent image processing device is used. It is not suitable for feeding with high-precision measurement and inspection.
[0004]
In addition, the method of transporting using a linearly moving guide has good transport accuracy, but the material on the delivery stage moves while the linearly moving guide moves to the origin position at high speed, so that the material accurately moves onto the transport guide. There is a problem that mechanical damage is caused because it is not placed, and even if a material is placed on the conveyance guide, displacement occurs in the traveling direction.
[0005]
In addition, when a jig for position correction is provided in the width direction of the material, if there are multiple delivery stages, it must be installed so as to avoid the conveyance guide. There is a problem that it is difficult to install tools.
[0006]
Therefore, the present invention has good conveyance accuracy, can take a sufficient space above and below the conveyance guide, and positions the width direction of the material so as to stably convey while preventing positional deviation during conveyance. It is an object of the present invention to provide a transport apparatus and a transport method that can move a plurality of materials to a delivery location at the same time.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention has a function of linearly moving a short thin material on a conveyance guide, and has a notch so that the conveyance guide can be moved up and down at regular intervals on the conveyance guide, A state in which a lifting / lowering stage guide (hereinafter sometimes simply referred to as a lifting / lowering guide) moves up and down to receive the material in the notch, and the lifting / lowering stage guide moves in the material width direction and the material is positioned and fixed. The transport guide is moved at high speed to the origin position.
[0008]
Even if there are several delivery positions, the transport guide position and the elevation delivery stage guide can be moved in conjunction with the material width, and the elevation delivery stage guide has a function to move up and down in conjunction with the material width. There is a lifting / lowering stage guide that can be stored on the lower side so that there is no obstacle on the upper side.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows the up-and-down positioning operation of the transport apparatus of the embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 show the configuration of the transport apparatus. Note that the left side of FIG. 2 is a plan view of the transport device, and the right side is a side view. 3 is a plan view of the transport device, a lower left view is a front view, and a right view is a side view.
[0010]
First, with reference to FIG. 1, the raising / lowering positioning operation | movement of the conveying apparatus of an Example is demonstrated. In FIG. 1, 1 is a conveyance guide, 2 is a raising / lowering delivery stage guide (elevation guide), and 20 is a short thin material to be conveyed.
[0011]
Step a shows a state after the conveyance guide 1 receives the
[0012]
Step b shows a state where the
[0013]
Step c shows a state in which the
[0014]
Step d shows the delivery of the
[0015]
Step e shows the receiving state of the
[0016]
Step f shows a state in which the
[0017]
Step g indicates positioning on the conveyance guide 1.
[0018]
Step h shows an operation of opening the lifting guide 1. Hereinafter, by repeating the series of operations from Step a to Step g described above, linear conveyance of a plurality of materials, positioning of materials, and delivery are repeated.
[0019]
Next, with reference to FIGS. 2 and 3, the configuration of the transport apparatus according to the embodiment will be described together with the operation.
Reference numeral 1 denotes a conveyance guide for loading and conveying the material. As shown in 1-1 to 1-4, four delivery portions are provided, and notches are provided at regular intervals so that the elevation guide can be raised and lowered. ing.
[0020]
Next, in FIG. 2, the conveyance guide 1 moves from the first delivery unit 1-1 to the second delivery unit 1-2 in the direction of the arrow (to the right) (similarly, the delivery unit 1-2). From the delivery unit 1-3 to the delivery unit 1-4) (step b described above), and then step c is performed, and then the lifting
[0021]
Positioning is performed by the delivery unit 1-2, the conveyance guide returns from the delivery unit 1-2 to the delivery unit 1-1 at high speed (step g), and the conveyance guide 1 receives the material 20 again (step a). By repeating the above operation, the
[0022]
The conveyance guide 1 and the side plate 9 are connected by a conveyance LM guide 13, and the conveyance guide 1 is linearly moved by a motor and a ball screw 11 for feeding the conveyance guide 1 quantitatively. The moving part of the ball screw is connected to the conveyance guide 1, and the motor and the ball screw 11 are fixed to the side plate 9. The side plate 9 is guided by an LM guide 3 and is connected to a motor 4 for opening and closing the side plate 9, and opens and closes the width of the conveyance guide 1 to convey and guide the material.
[0023]
Reference numeral 12 denotes an LM guide and a cylinder for regulating the material width of the elevating
[0024]
Further, since 7 ball bears are used on the connecting plate 10 to move on the camshaft 6 in the rotational direction and the width direction, the transfer guide 1 and the side plate are also moved in the width direction at the same time as the transfer portions of the lifting guide are simultaneously lifted and lowered. Can move with 9. The material is transferred by performing the operation shown in FIG.
[0025]
【The invention's effect】
According to the present invention, by providing a position forcing and holding mechanism in the width direction of the material at the transfer section in the linear movement conveyance mechanism, the conveyance guide can return to the origin position at a high speed, and between the conveyance guide and the lifting guide. Can be delivered stably. As a result, the material can be stably conveyed despite the high-speed material conveyance.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating an elevation positioning operation of a transport apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a transport device.
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a transport device.
[Explanation of symbols]
1: Conveyance guides 1-1 to 1-4: Conveyance guide delivery unit 2: Elevation delivery stage guide (elevation guide)
2-1 to 2-5: Lifting stage stage transfer section 3: LM guide for opening and closing in the width direction 4: Motor for opening and closing in the width direction 5: Lifting guide for the lifting guide 6: Camshaft for lifting and lowering 7: For lifting and width movement Ball bear 8: Lift control cylinder 9: Side plate 10: Connection plate 11: Transfer motor for transfer guide and ball screw part 12: Cylinder for positioning in the width direction of the lift transfer stage guide and guide 13: Transfer guide 20 for transfer guide: Thin material
Claims (4)
該搬送ガイドの下方に配置されて搬送ガイドの2個のロッドを超えて受け渡し部分が昇降可能であり、昇位置にあるとき材料を把持するように材料の幅方向に移動可能であり、かつ前記搬送ガイドの受け渡し部において材料を受け渡すための複数の受け渡し部分が設けられた昇降ガイドと、を有することを特徴とする搬送装置。Two pieces that are movable in the direction of conveying the material so as to convey the material and can be moved in the width direction so as to position and hold the material when conveying the material, and provided with a plurality of delivery portions for delivering the material A transport guide made up of
The transfer portion is disposed below the conveyance guide and can move up and down beyond the two rods of the conveyance guide, and is movable in the width direction of the material so as to grip the material when in the raised position, and And a lifting guide provided with a plurality of delivery portions for delivering the material in the delivery section of the delivery guide.
材料を把持した状態で搬送ガイドを初期位置から所定の距離だけ搬送して複数の受け渡し部の1つから他の1つの受け渡し部にもたらし、
前記他の1つの受け渡し部で降下させた昇降ガイドを上昇させて搬送ガイドから昇降ガイドへ材料を移して昇降ガイドの幅方向の移動により昇降ガイドで材料を把持し、
昇降ガイドで材料を把持している状態で、搬送ガイドを初期位置に戻し、
搬送ガイドが初期位置にあるとき、次の材料を搬送ガイドで幅方向に位置決めして把持するとともに最初の材料を搬送ガイドで幅方向に位置決めして把持し、
次の材料と最初の材料を把持した状態で搬送ガイドを初期位置から所定の距離だけ搬送して複数の受け渡し部の1つから他の1にもたらすとともに他の1つから次の他の1にもたらし、
以下同様な操作を繰り返すことによって複数の材料を順次搬送することを特徴とする搬送方法。The first material is gripped and positioned at the ascending position of the lifting guide, then transferred to the transport guide by lowering the lifting guide and positioned and gripped in the width direction by the transport guide,
In a state where the material is gripped, the conveyance guide is conveyed by a predetermined distance from the initial position to be brought from one of the plurality of delivery units to the other delivery unit,
Lifting the lifting guide lowered by the other one delivery section, moving the material from the conveyance guide to the lifting guide, and gripping the material with the lifting guide by moving in the width direction of the lifting guide,
While holding the material with the lifting guide, return the transport guide to the initial position,
When the transport guide is in the initial position, the next material is positioned and gripped in the width direction with the transport guide and the first material is positioned and gripped in the width direction with the transport guide,
While holding the next material and the first material, the conveyance guide is conveyed by a predetermined distance from the initial position to bring it from one of the plurality of transfer units to the other one, and from the other one to the other one. Brought,
Hereinafter, a plurality of materials are sequentially conveyed by repeating similar operations, and a conveying method characterized in that
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