JP2005014619A

JP2005014619A - Carton-making machine

Info

Publication number: JP2005014619A
Application number: JP2004303529A
Authority: JP
Inventors: Michinori Watanabe; 道教渡辺; Atsushi Nishikado; 厚志西門; Masaru Kudo; 賢工藤; Seiki Nakai; 清起中井
Original assignee: Sekisui Chemical Co Ltd
Current assignee: Sekisui Chemical Co Ltd
Priority date: 2004-10-18
Filing date: 2004-10-18
Publication date: 2005-01-20

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a carton-making machine which makes a corrugated paper for casing quickly and surely into a carton. <P>SOLUTION: A carton-making machine 1 is composed of; a magazine 3 to stack and extrude multiple sheets of corrugated paper for casing D, a drawing unit 4 to suck and pull out the stacked front row corrugated paper, a carton-opening unit 5 to open the corrugated paper D pulled out by the drawing unit, outer and inner flap folding units 6 and 7 respectively to fold the inner and outer flaps of the pulled out and opened corrugated paper for casing, a discharge unit 8 to extrude the corrugated paper with inner and outer folded flaps through the carton-opening unit, and a taping unit 9 to seal the abutting part of the outer flap with a packaging tape while receiving and conveying the extruded corrugated paper. In addition, a side guide is installed to a conveyer 91 of the taping unit 9, so as to support right-and-left ends at the bottom of the corrugated paper for casing conveyed by the conveyer. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ケース用ダンボールを自動的にダンボールケースに形成する製函機に関するものである。 The present invention relates to a box making machine that automatically forms cardboard for a case into a cardboard case.

一般に、ダンボールケースＣ（図２０参照）は、図１７に示すケース用ダンボールＤ（以下、ダンボールという。）を方形に開いて開函し（図１８参照）、その前後面Ｍa の下縁にそれぞれ接続された内フラップＦa および左右側面Ｍb の下縁にそれぞれ接続された外フラップＦb を順次折り込んだ後（図１９および図２０参照）、その外フラップＦb の突き合わせ部を包装テープＴで封緘して組み立てるようになっている。そして、これらの作業を人手に代わって自動的に行う製函機が出願人より提供されている（例えば、特許文献１参照）。 In general, the cardboard case C (see FIG. 20) is opened by opening the case cardboard D (hereinafter referred to as cardboard) shown in FIG. 17 in a rectangular shape (see FIG. 18), and is respectively formed on the lower edges of the front and rear surfaces Ma. After the inner flap Fa connected and the outer flap Fb connected to the lower edges of the left and right side surfaces Mb are sequentially folded (see FIGS. 19 and 20), the butted portion of the outer flap Fb is sealed with the packaging tape T. It is designed to be assembled. And the box making machine which performs these operations automatically instead of a manual labor is provided by the applicant (for example, refer to patent documents 1).

まず、この製函機について説明すると、製函機１_１は、図１５および図１６に示すように、複数枚のダンボールＤを積み込んで先方に押し出すホッパー装置３1 と、ホッパー装置３_１に積み込まれた複数枚のダンボールＤのうち、最前列のダンボールＤを引き出す引出装置４_１と、引き出されたダンボールＤの内フラップＦa および外フラップＦb を順次折り込む内フラップ折込装置５_１および外フラップ折込装置６_１と、内フラップＦa および外フラップＦb がそれぞれ折り込まれたダンボールＤを搬出する搬出装置７_１と、内フラップＦa および外フラップＦb がそれぞれ折り込まれたダンボールＤを搬送しつつ外フラップＦb の突き合わせ部を包装テープＴで封緘するテーピング装置８_１から構成されている。 First, to describe this box former, box former 1 _1, as shown in FIGS. 15 and 16, a hopper 31 for pushing the other party are loading a plurality of cardboard D, loaded on the hopper 3 ₁ was among the plurality of cardboard D, the extraction apparatus 4 ₁ withdraw cardboard D of the front row, ₁ inner flap folding device 5 sequentially folding the inner flaps Fa and outer flaps Fb of the withdrawn cardboard D and the outer flap folding device 6 _1, the inner flaps Fa and the carry-out device ₇₁ having an outer flap Fb is out of cardboard D was folded respectively, of outer flaps Fb while conveying the cardboard D of the inner flaps Fa and outer flaps Fb is folded respectively abutting portion It is constructed from a taping device ₈₁ for sealing packaging tape T.

以下、これらの構成について説明すると、ホッパー装置３_１は、先方に向かって下り勾配の傾斜面および床面と平行な平行面から形成されて基台２_１に昇降自在に固定された底板３１_１と、この底板３１_１の裏面に設けられたガイド３２_１に沿って自重で滑落可能な押さえ板３３_１と、底板３１_１の平行面の前端に位置して前後方向（図１５の左右方向）に適宜間隔をおいて配置された複数本の下部ピン（図示せず）と、この下部ピンの上方に位置し、基台２_１に昇降自在に連結された取付けパイプ３４_１に前後方向に間隔をおいて設けられた２個の開口ブラシ３５_１と、取付けパイプ３４_１に取付け板３６_１を介して固定された過供給防止ストッパー３７_１からなり、底板３１_１上に積み込まれたダンボールＤは、押さえ板３３_１によって押し出され、その平行面に押し出された少数枚のダンボールＤを除いて過供給防止ストッパー３７_１によって保持されるとともに、最前列のダンボールＤの上下端縁がそれぞれ下部ピンおよび開口ブラシ３５_１によって保持されている。 Hereinafter, to explain these configurations, the hopper 3 _1, the bottom plate 31 ₁ formed from the inclined surface and the floor surface and parallel to the parallel surfaces of the down slope toward the other party and which is vertically movably fixed to the base 2 ₁ When a pressing plate 33 ₁ can be sliding by its own weight along the guide 32 ₁ provided on the back surface of the bottom plate 31 _1, the front-rear direction and located at the front end of the parallel surface of the bottom plate 31 ₁ (lateral direction in FIG. 15) appropriate intervals and a plurality of lower pins arranged at a (not shown), positioned above the lower pin spacing in the longitudinal direction into the mounting pipe 34 ₁ which is vertically movable connected to the base 2 ₁ and two openings brushes 35 ₁ provided at a consists mount pipes 34 ₁ to the mounting plate 36 ₁ oversupply prevention stopper 37 ₁ fixed through, the cardboard D which is loaded on the bottom plate 31 ₁ , retainer plate 33 Pushed by, it is held by the oversupply prevention stopper 37 ₁ except for a few sheets of cardboard D extruded to the parallel planes, the lower pin and the opening brushes 35 ₁ upper and lower edges of the front row of cardboard D respectively Is retained.

また、ダンボールＤの引出装置４_１は、左右方向（図１５の上下方向）に配設されたガイドロッド４１_１に沿って摺動自在に嵌合された引出フレーム４２_１と、この引出フレーム４２_１に前後方向に間隔をおいて固定され、図示しない真空源に接続された一対の吸着パッド４３_１と、ガイドロッド４１_１の前方に位置して固定された開口バー４４_１と、吸着パッド４３_１を左右方向に進退させるロッドレスシリンダなどのアクチュエータ４５_１からなり、アクチュエータ４５_１を作動させることにより吸着パッド４３_１をガイドロッド４１_１に沿って最前列のダンボールＤを吸着する位置とその引出位置、すなわち、内外フラップ折込装置５_１，６_１による内外フラップＦa ，Ｆb の折込位置間に進退させることができる。 Further, drawing device 4 ₁ of cardboard D is the horizontal direction lead frames 42 ₁ that is slidably fitted along the guide rods 41 ₁ disposed (vertical direction in FIG. 15), the lead frame 42 is fixed at intervals in the longitudinal direction _1, a pair of suction pads 43 ₁ connected to a vacuum source (not shown), which is fixed in position in front of the guide rods 41 ₁ and opening bar 44 _1, the suction pad 43 becomes ₁ from the actuator 45 _1, such as a rodless cylinder for advancing and retracting in the horizontal direction, the position and the pull-out of the actuator 45 ₁ to adsorb the front row of cardboard D along the guide rods 41 ₁ suction pads 43 ₁ by operating position, i.e., can be advanced and retracted between the inner and outer flap folding device 5 _1, 6 ₁ by the inner and outer flap Fa, folding position of Fb.

そして、開口バー４４_１は、平面視傾斜部４４１_１と直線部４４２_１とを連結した略く字状に形成され、後述するように、吸着パッド４３_１がダンボールＤを吸着して引き出す際、ダンボールＤの後面Ｍa が傾斜部４４１_１に沿って当接しつつ引き出されることで側面Ｍb との折り目に沿って折れ曲がり、方形に開函されるものである。 Then, when pulling out the opening bars 44 ₁ is formed in plan view inclined portion 441 ₁ and the linear portion 442 ₁ and the substantially V-shape formed by connecting, as described below, the suction pad 43 ₁ is adsorbed cardboard D, bent along the fold with the side surface Mb by surface Ma after cardboard D is drawn while in contact along the inclined portion 441 ₁ are those Hirakihako square.

一方、内フラップ折込装置５_１は、ダンボールＤの前後面Ｍa に接続された内フラップＦa を折り込むもので、ロータリアクチュエータなどのアクチュエータ５１_１と、このアクチュエータ５１_１の出力軸に固定されたレバー５２_１からな、アクチュエータ５１_１を作動させることによりレバー５２_１を垂下位置と水平位置間に回動させることができる。そして、前方の内フラップ折込装置５_１は基台２_１に固定され、後方の内フラップ折込装置５_１は、前述した引出装置５_１を構成する開口バー４４_１に固定されている。 On the other hand, the inner flap folding device 5 _1, in which folding flaps Fa among connected to the front and rear surfaces Ma of the cardboard D, the actuator 51 ₁ such as a rotary actuator, which is fixed to the output shaft of the actuator 51 ₁ lever 52 ₁ Tona, it is possible to rotate the lever 52 ₁ between hanging position and a horizontal position by actuating the actuator 51 _1. The inner flap folding device 5 ₁ forward is fixed to the base 2 _1, the inner flap folding device 5 ₁ backward is fixed to the opening bar 44 ₁ constituting the pull-out device 5 ₁ described above.

また、外フラップ折込装置６_１は、ダンボールＤの側面Ｍb に接続された外フラップＦb を折り込むもので、前後両端を軸支された一対の回転軸６１_１，６１_１と、これらの回転軸６１_１にそれぞれ連結されたＬ字状アーム６２_１，６２_１と、このアーム６２1 の先端に固定されたバー６３_１と、一方の回転軸６１_１を回転駆動させるエアシリンダなどのアクチュエータ（図示せず）と、回転軸６１_１，６１_１にそれぞれ固定されて噛み合う一対の歯車６４_１，６４_１からなり、アクチュエータを作動させることにより、アーム６２_１，６２_１を互いに反対方向に回動させるようになっている。 The outer flap folding device ₆₁ is intended to folding the outer flaps Fb which is connected to the side Mb of cardboard D, a pair of rotary shafts 61 1 is rotatably supported at both ends of the front and _rear, 61 _1, these rotation axes 61 an L-shaped arms 62 _1, 62 ₁ connected respectively to _1, the bar 63 ₁ fixed to the tip of the arm 621, not the actuator (shown, such as an air cylinder for one rotation shaft 61 _one revolution driven ) And a pair of gears 64 ₁ and 64 ₁ fixed and meshed with the rotary shafts 61 ₁ and 61 ₁ , respectively, and by operating the actuator, the arms 62 ₁ and 62 ₁ are rotated in opposite directions. It has become.

さらに、搬出装置７_１は、内外フラップＦa ，Ｆb が折り込まれたダンボールＤを前方に押し出すもので、前後方向に配設された一対のガイドロッド７１_１に沿って摺動自在に嵌合された搬出フレーム７２_１と、この搬出フレーム７２_１を前後方向に進退させるエアシリンダなどのアクチュエータ７３_１からなり、搬出フレーム７２_１には前述した引出装置４_１が固定されている。したがって、アクチュエータ７３_１を作動させると、引出装置４_１が前後方向に進退する結果、開口バー４４_１がダンボールＤの後面Ｍa を押圧して前方に押し出すようになっている。 Furthermore, carry-out device ₇₁ is intended to push the inner and outer flaps Fa, the cardboard D which Fb is folded forward, which slidably fitted along a pair of guide rods 71 ₁ arranged in the longitudinal direction and unloading frame 72 _1, becomes the unloading frame 72 ₁ from the actuator 73 _1, such as an air cylinder for advancing and retracting in the longitudinal direction, drawing device 4 ₁ described above is fixed to the unloading frame 72 _1. Therefore, when actuating the actuator 73 _1, the results of pull-out device 4 ₁ is moved in the front-rear direction, so that the push forward opening bar 44 ₁ pushes the surface Ma after cardboard D.

なお、アクチュエータ７３_１の他端は、ガイドロッド７１_１に沿って摺動自在に嵌合された摺動部材７５_１に連結され、この摺動部材７５_１が基台２_１に回転自在に軸支されたスクリュー７４_１に螺合されている。この結果、スクリュー７４_１を回転させることにより摺動部材７５_１、すなわち、アクチュエータ７３_１の作動開始位置を調整することができ、ダンボールケースＣの長さの大小に対応させることができる。 The other end of the actuator 73 ₁ is coupled to the slide member 75 ₁ which is slidably fitted along the guide rods 71 _1, rotatably the sliding member 75 ₁ to the base 2 _uniaxial It is screwed to the supporting been screw 74 _1. As a result, the operation start position of the sliding member 75 ₁ , that is, the actuator 73 ₁ can be adjusted by rotating the screw 74 _1, and the length of the corrugated cardboard case C can be accommodated.

また、テーピング装置８_１は、搬出装置７_１によって押し出されたダンボールＤを受け取り、その左右側面Ｍb を挾み込んで前方に搬送するコンベア装置８１_１と、このコンベア装置８１_１によってダンボールＤを搬送する際、その外フラップＦb の突き合わせ部を包装テープＴで封緘するテーピングユニット８２_１から構成されている。コンベア装置８１_１は、ダンボールＤの底面、すなわち、折り込まれた外フラップＦb を支持するローラコンベア８３_１と、前後方向に間隔をおいて回転自在に軸支されたプーリー８４_１，８４_１回りに巻回された一対のベルト８５_１，８５_１からなり、各ベルト８５_１は、一方のプーリー８４_１に連結された電動モータなどのアクチュエータ８６_１によって互いに逆方向に回転するようになっている。この結果、前述の搬出装置７_１によって押し出されたダンボールＤは、その底面（外フラップＦb ）がローラコンベア８３_１に支持されると同時に、ベルト８５_１，８５_１によってその左右両側面Ｍb が挾持されて前方に搬送されるものである。 Further, taping device ₈₁ receives the cardboard D extruded by unloading device _71, conveying a conveyor device 81 ₁ is transported to the front by pinch the left and right side surfaces Mb, cardboard D by the conveyor 81 ₁ when, and a taping unit 82 ₁ for sealing the butt portion of the outer flap Fb packaging tape T. Conveyor device 81 _1, the bottom surface of the cardboard D, i.e., the roller conveyor 83 ₁ that supports the outer flaps Fb that is folded, the front and rear pulleys 84 1 rotatably supported at intervals in the _direction 84 ₁ around The belt 85 ₁ includes a pair of wound belts 85 ₁ and 85 ₁ , and each belt 85 ₁ is rotated in the opposite direction by an actuator 86 ₁ such as an electric motor connected to _one pulley 84 ₁ . As a result, the cardboard D extruded by unloading device ₇₁ described above, and at the same time the bottom (outer flaps Fb) is supported by the roller conveyor 83 _1, its right and left side surfaces Mb by the belt ₈₅ 1, 85 ₁ clamped And conveyed forward.

なお、コンベア装置８１_１は、詳細には図示しないが、基台２_１の左右方向に回転自在に軸支された逆ネジを有するスクリューに螺合されており、このスクリューを回転させることによって対向する左右一対のベルト８５_１，８５_１を互いに接近させ、あるいは、離隔させることができ、ダンボールケースＣの幅の大小に対応させることができる。 Incidentally, the conveyor device 81 ₁ is not shown in detail, it is screwed into screw with a rotatably supported inverse screws in the lateral direction of the base 2 _1, opposed by rotating the screw The pair of left and right belts 85 ₁ , 85 ₁ can be brought close to each other or separated from each other, and the width of the cardboard case C can be accommodated.

一方、テーピングユニット８２_１は、基台２_１に着脱自在に配設されたホルダー８７_１と、このホルダー８７_１に回転自在に保持されたロール状の包装テープＴと、ホルダー８７_１の後端上方に導き出された包装テープＴのカッター（図示せず）からなり、前述したコンベア装置８１_１によってダンボールＤが搬送されると、その前面Ｍa の中央下端部に包装テープＴの先端が粘着し、コンベア装置８１_１によるダンボールＤの搬送時、その底面中央部、すなわち、外フラップＦb の突き合わせ部を包装テープＴで封緘し、さらに、ダンボールＤの後端が通過する際、その後面Ｍa の中央下端部まで粘着してカッターにて切断するものである。 On the other hand, taping unit 82 ₁ includes a holder 87 ₁ that is detachably attached to the base 2 _1, and the packing tape T rotatably retained roll form the holder 87 _1, the rear end of the holder 87 ₁ consists cutter packaging tape T derived above (not shown), the cardboard D is transported by the conveyor apparatus 81 ₁ as described above, the tip of the wrapping tape T is adhered to the lower center portion of the front face Ma, during transportation of cardboard D by the conveyor device 81 _1, the bottom surface central portion, i.e., to seal the butted portions of the outer flap Fb packaging tape T, further when the trailing end of the cardboard D passes, the center lower end of the rear face Ma It sticks to the part and cuts with a cutter.

なお、内外フラップ折込装置５_１，６_１による内外フラップＦa ，Ｆb の折込領域からテーピング装置８_１によるテープ貼着領域にかけて、搬送されるダンボールＤの跳ね上がりを防止するため、ダンボールＤの上端縁（外フラップＦb の自由端縁）を支持する長尺のガイドルーフ２１_１（図１６参照）が基台２_１に対して昇降自在に取り付けられている。 Incidentally, the inner and outer flap folding device 5 _1, 6 ₁ by the inner and outer flap Fa, from folding region of Fb toward the tape adhering area by taping device _81, to prevent the jumping of cardboard D being conveyed, the cardboard D upper edge ( outer flap Fb of the free end edge) of the elongated supporting the guide roof 21 1 _(see FIG. 16) is attached vertically movably to the base 2 _1.

次に、このように構成した製函機１_１の作動について説明すると、まず、引出装置４_１を作動させ、ホッパー装置３_１に積み込まれたダンボールＤのうち、最前列のダンボールＤの側面Ｍb を吸着パッド４３_１により吸着して引き出す。この際、ダンボールＤは、下部ピンおよび開口ブラシ３５_１によってその上下端が保持されていることから、その抵抗でたわみながら下部ピンを乗り越えると同時に、開口ブラシ３５_１を押し退ける結果、ダンボールＤは、吸着される側の側面Ｍb と他方の側面Ｍb との間に空間を形成し、若干開口する。そして、このように開口されたダンボールＤは、その後面Ｍa が開口バー４４_１に沿って当接しつつ引き出されることで方形に開函する。この後、内フラップ折込装置５_１を作動させ、引き出されたダンボールＤの前後面Ｍa に接続された内フラップＦa を折り込み、さらに、外フラップ折込装置６_１を作動させ、その左右側面Ｍb に接続された外フラップＦb を折り込む。 The explanation will thus for operating the box former 1 ₁ configuration, firstly, to actuate the extractor 4 _1, of the cardboard D was loaded on the hopper 3 _1, side Mb front row of cardboard D the draw was adsorbed by the suction pad 43 _1. In this case, cardboard D, since the upper and lower ends thereof by the lower pin and opening the brush 35 ₁ is held, at the same time overcome the lower pin while bending in its resistance, displacing opening brush 35 ₁ Results, cardboard D is A space is formed between the side surface Mb on the side to be adsorbed and the other side surface Mb, and is slightly opened. And thus the opened cardboard D is Hirakihako square by subsequent surface Ma is withdrawn while contact along the opening bar 44 _1. Thereafter, by operating the inner flap folding device 5 _1, folding the flaps Fa among connected to the front and rear surfaces Ma of the drawn-out cardboard D, further actuates the outer flap folding device _61, connected to the left and right side surfaces Mb Fold out the outer flap Fb.

次いで、吸着パッド４３_１によるダンボールＤの吸着を解除した後、搬出装置７_１を作動させ、内外フラップＦa ，Ｆb が折り込まれたダンボールＤを、外フラップ折込装置６_１のバー６３_１にその底面（外フラップＦb ）が支持され状態でテーピング装置８_１に向けて押し出す。このようにしてダンボールＤが搬出装置７_１によってテーピング装置８_１に押し出されると、そのコンベア装置８１_１に受け取られて前方に搬送され、その際、テーピングユニット８２_１によって外フラップＦb の突き合わせ部が包装テープＴによって封緘され、ダンボールケースＣが形成されるものである。
特開平６−６４０７２号公報 Then, the adsorption after releasing the adsorption of the cardboard D by the pad 43 ₁ actuates the discharge device _71, the inner and outer flaps Fa, the cardboard D which Fb is folded, the bottom bar 63 ₁ out flap folding device ₆₁ pushing toward the taping device 8 ₁ in a state (outer flaps Fb) is supported. When cardboard D this way is pushed taping device ₈₁ by the unloading device ₇₁ is conveyed forward received on the conveyor 81 _1, in which the butt end of the outer flap Fb by taping unit 82 ₁ The cardboard case C is formed by sealing with the packaging tape T.
JP-A-6-64072

ところで、このような製函機１_１においては、テーピング装置８_１によってダンボールＤを搬送しつつその外フラップＦb の突き合わせ部を包装テープＴで封緘する際、ダンボールＤの底面（外フラップＦb ）は、その中央部を一定幅のローラコンベア８３_１で支持されるようになっている。したがって、小幅のダンボールＤの封緘作業では問題ないが、ダンボールＤの幅が大きくなると、全体の底面積に対してローラコンベア８３_１で支持される面積が相対的に小さくなり、左右のベルト８５_１で挾持するだけでは安定して搬送させることができず、前後方向軸線回りに傾斜して左右一方端が浮き上がることがある。この場合、浮き上がった側の外フラップＦb が垂れ下がることから、包装テープＴでその突き合わせ部を確実に封緘できないという問題もあった。 Incidentally, in such a box former 1 _1, when sealing the butting portion of the outer flap Fb while conveying the cardboard D by taping device 8 ₁ in the packaging tape T, the bottom surface of the cardboard D (outer flaps Fb) is , it adapted to be supported its central portion by a roller conveyer 83 ₁ having a constant width. Therefore, there is no problem in the sealing work of narrow cardboard D, the width of the cardboard D increases, the area which is supported on the entire bottom area in the roller conveyor 83 ₁ becomes relatively small, the right and left belts 85 ₁ It is not possible to stably convey the sheet by simply holding it, and the right and left one ends may be lifted by inclining around the longitudinal axis. In this case, since the outer flap Fb on the floating side hangs down, there is also a problem that the butt portion cannot be reliably sealed with the packaging tape T.

また、引出装置４_１によるダンボールＤの引出作業、内外フラップ折込装置５_１，６_１による内外フラップＦa ，Ｆb の折込作業、搬出装置７_１によるダンボールＤの搬出作業、あるいは、テーピング装置８_１による包装テープＴの貼着作業の各作業時にトラブルを発生した場合、その不具合を生じたダンボールＤを取り出す必要がある。この場合、内外フラップ折込装置５_１，６_１による内外フラップＦa ，Ｆb の折込領域からテーピング装置８_１によるテープ貼着領域にかけて、長尺のガイドルーフ２１_１が設けられてその上方空間を閉鎖していることから、一度製函作業を中断してガイドルーフ２１_１を上昇させ、ダンボールＤの取出空間を確保した後、取り出さなければならず、製函作業が中断することと相俟って煩雑な取出作業を強いられるものであった。 Further, pull-out work of cardboard D by extractor _{4 1,} the inner and outer flap folding device ₅ 1, _{6 1} by the inner and outer flap Fa, folding work Fb, unloading work of cardboard D by unloading device _{7 1,} or by taping device _{8 1} If a trouble occurs during each operation of attaching the packaging tape T, it is necessary to take out the corrugated cardboard D that has caused the trouble. In this case, the inner and outer flap folding device 5 _1, 6 ₁ by the inner and outer flap Fa, subjected tape applying area by taping device ₈₁ from folding region of Fb, the upper space and closed guide roof 21 ₁ long is provided since that raises the guide roof 21 ₁ to suspend once box making operations, after securing the take-out space of cardboard D, must be fetched, complicated I cooperation with and that Seihako work is interrupted It was forced to take out the work.

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、ケース用ダンボールを高速で、かつ、確実に製函することのできる製函機を提供するものである。 The present invention has been made in view of such problems, and provides a box making machine capable of box-making cardboards for cases at high speed and reliably.

請求項１記載の製函機は、複数枚のケース用ダンボールを積み込んで押し出すマガジンと、マガジンに積み込まれた複数枚のケース用ダンボールのうち、最前列のケース用ダンボールを吸着して引き出す引出装置と、引出装置によって引き出されたケース用ダンボールを開函する開函装置と、引出装置および開函装置によって引き出されて開函されたケース用ダンボールの内外フラップをそれぞれ折り込む内フラップ折込装置および外フラップ折込装置と、内外フラップが折り込まれたケース用ダンボールを開函装置を介して搬出する搬出装置と、搬出装置によって搬出されたケース用ダンボールを受け取って搬送しつつ外フラップの突き合わせ部を包装テープで封緘するテーピング装置から構成され、前記テーピング装置のコンベア装置に、該コンベア装置によって搬送されるケース用ダンボールにおける底面の左右両端縁部を支持するサイドガイドを設けたことを特徴とするものである。 The box making machine according to claim 1, wherein a plurality of case cardboards are stacked and pushed out, and a plurality of case cardboards stacked in the magazine are pulled out by adsorbing and pulling out the frontmost case cardboards. And an unfolding device for unfolding the cardboard for the case pulled out by the pulling device, an inner flap folding device and an outer flap for folding the inner and outer flaps of the cardboard for the case pulled out and opened by the pulling device and the unfolding device, respectively. A folding device, a carry-out device for carrying out the cardboard for the case in which the inner and outer flaps are folded, through the opening device, and a case where the cardboard for the case carried out by the carry-out device is received and conveyed, and the butted portion of the outer flap is wrapped with the packaging tape. Consists of a taping device for sealing, and a conveyor device for the taping device In which it characterized in that a side guide for supporting the left and right end edge portions of the bottom surface of the cardboard case for being conveyed by the conveyor device.

また、請求項２記載の製函機は、複数枚のケース用ダンボールを積み込んで押し出すマガジンと、マガジンに積み込まれた複数枚のケース用ダンボールのうち、最前列のケース用ダンボールを吸着して引き出す引出装置と、引出装置によって引き出されたケース用ダンボールを開函する開函装置と、引出装置および開函装置によって引き出されて開函されたケース用ダンボールの内外フラップをそれぞれ折り込む内フラップ折込装置および外フラップ折込装置と、内外フラップが折り込まれたケース用ダンボールを開函装置を介して搬出する搬出装置と、搬出装置によって搬出されたケース用ダンボールを受け取って搬送しつつ外フラップの突き合わせ部を包装テープで封緘するテーピング装置から構成され、ケース用ダンボールの上端縁を支持するガイドルーフを、前記引出装置および開函装置によるケース用ダンボールの引出開函領域、内フラップ折込装置および外フラップ折込装置による内外フラップの折込領域およびテーピング装置による包装テープの貼着領域を除く搬出装置によるケース用ダンボールの搬出領域の上方のみに位置して配設したことを特徴とするものである。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a box-making machine that adsorbs and pulls out a front case cardboard among a magazine for loading and pushing out a plurality of case cardboards and a plurality of case cardboards loaded in the magazine. A drawing device, a box opening device for opening the case cardboard drawn by the drawing device, an inner flap folding device for folding the inner and outer flaps of the case cardboard drawn and opened by the drawing device and the opening device, and The outer flap folding device, the unloading device for unloading the case cardboard with the inner and outer flaps folded through the unfolding device, and packaging the outer flap butting portion while receiving and transporting the case cardboard unloaded by the unloading device Consists of a taping device that seals with tape. The guide roof to be held excludes the cardboard cardboard drawer / opening area by the drawer and opening apparatus, the inner / outer flap folding area by the inner flap folding apparatus and the outer flap folding apparatus, and the packaging tape sticking area by the taping apparatus. The present invention is characterized in that it is disposed only above the carry-out area of the cardboard for case by the carry-out device.

（作用）
マガジンに積み込まれた複数枚のケース用ダンボールのうち、最前列のケース用ダンボールが引出装置によって引き出される。そして、開函装置が作動し、その後、搬出装置が作動してテーピング装置に向けて押し出される。 (Function)
Of the plurality of case cardboards loaded in the magazine, the frontmost case cardboard is drawn out by the drawing device. Then, the opening device is operated, and then the carry-out device is operated and pushed out toward the taping device.

この場合、発明の実施の形態として、テーピング装置には、コンベア装置によって搬送されるケース用ダンボールの一側面に対応する基準ガイドを設けた形態を採用している場合、引出装置によって引出位置に引き出された、内外フラップの折込位置に到達した、ケース用ダンボールの中心位置は、引き出されたケース用ダンボールの一側面を基準ガイドに沿うように調整することにより、基準ガイドを介して、ダンボールケースの幅が変化しても簡単にテーピング装置の中心位置と一致させることができ、ダンボールケースの幅の大小に関係なく、搬出装置によってケース用ダンボールを、内外フラップの折込位置及びテーピング装置におけるダンボールＤの中心が各別に調整するようになっていた従来の製函機の如くテーピング装置に衝突することなく確実円滑に受け渡すことができる。 In this case, as an embodiment of the invention, when the taping device is provided with a reference guide corresponding to one side surface of the cardboard for the case conveyed by the conveyor device, the taping device is pulled out to the pulling position by the pulling device. The center position of the cardboard for the case that has reached the folding position of the inner and outer flaps is adjusted so that one side of the cardboard for the case that has been pulled out is along the reference guide. Even if the width changes, it can be easily matched with the center position of the taping device. The cardboard case can be moved by the carry-out device regardless of the width of the cardboard case, the folding position of the inner and outer flaps, and the cardboard D of the taping device. Like the conventional box making machine, the center of which has been adjusted separately. It can be passed reliably smoothly received without.

また、請求項１記載の製函機において、搬出装置によってケース用ダンボールがテーピング装置に受け渡されると、その底面の左右端縁部は、テーピング装置に設けたサイドガイドに支持されることになり、テーピング装置のコンベア装置によってケース用ダンボールの左右側面が挾持されることと相俟って確実にその傾斜が抑えられ、外フラップの突き合わせ部を確実に包装テープで封緘することができる。 In the box making machine according to claim 1, when the cardboard for the case is transferred to the taping device by the carry-out device, the left and right edge portions of the bottom surface are supported by the side guides provided in the taping device. The inclination of the corrugated cardboard for the case is reliably suppressed by the conveyor device of the taping device, and the butted portion of the outer flap can be reliably sealed with the packaging tape.

さらに、ケース用ダンボールの上端を支持するガイドルーフは、搬出装置によるケース用ダンボールの搬出領域上方に配設されるのみで、その他の領域である引出装置および開函装置によるケース用ダンボールの引出開函領域、内フラップ折込装置および外フラップ折込装置による内外フラップの折込領域については、およびテーピング装置による包装テープの貼着領域については、介在させる必要がない。即ち、引出開函領域および内外フラップ折込領域については、吸着パッドと基準ガイドによってダンボールの一側面が支持され、また、包装テープ貼着領域については、サイドガイドおよび一対のベルトによってその底面および両側面が支持されており、ダンボールの跳ね上がりを確実に抑えることができ、それらの上方空間を開放させることができる。このため、万が一製函作業時に不具合が発生しても、そのケース用ダンボールをその位置から簡単に取り出すことができる。 Furthermore, the guide roof that supports the upper end of the cardboard for the case is only disposed above the carry-out area of the cardboard for the case by the carry-out device. It is not necessary to interpose the box area, the inner and outer flap folding areas by the inner flap folding apparatus and the outer flap folding apparatus, and the packaging tape sticking area by the taping apparatus. That is, one side of the cardboard is supported by the suction pad and the reference guide for the drawer opening area and the inner and outer flap folding area, and the bottom and both sides of the packaging tape adhering area are supported by the side guide and the pair of belts. Are supported, the cardboard can be reliably prevented from jumping up, and the space above them can be opened. For this reason, even if a malfunction occurs during the box making operation, the cardboard for the case can be easily taken out from the position.

請求項１記載の発明によれば、テーピング装置による包装テープの貼着時において、コンベア装置のベルトによってケース用ダンボールの左右両側面を挾持しつつサイドガイドによってその底面の左右両端縁部を支持することから、ダンボールの傾斜を防止して外フラップの突き合わせ部を確実に封緘することができる。 According to the first aspect of the present invention, when the packaging tape is adhered by the taping device, the left and right side edges of the bottom surface of the case are supported by the side guides while holding the left and right side surfaces of the cardboard for the case by the belt of the conveyor device. For this reason, the cardboard can be prevented from inclining and the butted portion of the outer flap can be reliably sealed.

また、請求項２記載の発明によれば、引出装置によるダンボールの引出時においては、吸着パッドと基準ガイドによってダンボールの一側面を支持し、また、テーピング装置による包装テープの貼着時においては、コンベア装置のベルトとともにサイドガイドによってその左右両側面および底面の左右両端縁部をそれぞれ支持することから、、ダンボールの傾斜を防止することができる。この結果、それらの領域においては、ダンボールの上端縁を支持するルーフガイド不要となって上方空間を開放することができ、万が一トラブルが発生しても、不具合の発生したダンボールをその開放された上方空間を通して簡単に取り出すことができる。 According to the invention of claim 2, when the cardboard is drawn out by the drawing device, one side of the cardboard is supported by the suction pad and the reference guide, and when the packaging tape is stuck by the taping device, Since the left and right side surfaces and the left and right edge portions of the bottom surface are supported by the side guide together with the belt of the conveyor device, the cardboard can be prevented from being inclined. As a result, in those areas, a roof guide for supporting the upper edge of the cardboard is not necessary, and the upper space can be opened. It can be easily taken out through the space.

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１および図２には、本発明の製函機１が示されている。この製函機１は、複数枚のダンボールＤを積み込んで先方に押し出すマガジン３と、このマガジン３に積み込まれた複数枚のダンボールＤのうち、最前列のダンボールＤを引き出す引出装置４と、引出装置４によって引き出されたダンボールＤを開函する開函装置５と、引出装置４および開函装置５によって引き出されて開函されたダンボールＤの内フラップＦa および外フラップＦb
を順次折り込む内フラップ折込装置６および外フラップ折込装置７と、内フラップＦa および外フラップＦb がそれぞれ折り込まれたダンボールＤを押し出す搬出装置８と、搬出装置８によって押し出されたダンボールＤを受け取って搬送しつつ外フラップＦb の突き合わせ部を包装テープＴで封緘するテーピング装置９から構成されている。 1 and 2 show a box making machine 1 of the present invention. This box making machine 1 includes a magazine 3 for loading a plurality of cardboards D and pushing them forward, a drawer 4 for pulling out the frontmost cardboard D out of the plurality of cardboards D loaded in the magazine 3, and a drawer An opening device 5 for opening the cardboard D drawn out by the device 4, and an inner flap Fa and an outer flap Fb of the cardboard D drawn and opened by the drawing device 4 and the opening device 5.
The inner flap folding device 6 and the outer flap folding device 7, the unloading device 8 for pushing out the cardboard D into which the inner flap Fa and the outer flap Fb are folded, respectively, and the cardboard D pushed out by the unloading device 8 is received and conveyed. However, the taping device 9 is configured to seal the butted portion of the outer flap Fb with the packaging tape T.

ここで、内フラップ折込装置６およびテーピング装置９については、先に説明した従来の製函機と基本的に相違せず、それらの詳細な説明は相違部分を除いて省略する。 Here, the inner flap folding device 6 and the taping device 9 are basically not different from the conventional box making machine described above, and detailed description thereof will be omitted except for the differences.

まず、マガジン３は、図３および図４に示すように、先方に向かって下り勾配の傾斜面３１ａおよび床面と平行な平行面３１ｂから形成された底板３１と、この底板３１の裏面に設けられた一対のガイドレール（図示せず）に嵌合されたローラ３２を介して自重で滑落可能な押さえ板３３と、底板３１の平行面３１ｂの前端に位置して前後方向（図１の左右方向）に適宜間隔をおいて配置された複数本の下部ピン（図示せず）と、この下部ピンの上方において、フレーム２に固定した角鋼２１に対して昇降自在に設けられた取付けステー３４と、この取付けステー３４にダンボールＤの前後端縁に対応して設けられた２個の開口ゲート３５と、この開口ゲート３５の略中央に位置して取付けステー３４に設けられたガイド板３６と、このガイド板３６に設けられた開口ピン３７からなり、前記底板３１は、リフター３８介して昇降できるようになっている。そして、底板３１上に積み込まれたダンボールＤは、押さえ板３３によって押し出され、その平行面まで押し出されたダンボールＤは、最前列のダンボールＤの下端縁が下部ピンにより、また、その前後端縁における上端部分が一定長さにわたって開口ゲート３５によって支持されており、倒れることなく保持されている。また、最前列のダンボールＤの略中央部上端が開口ピン３７に当接して上方の外フラップＦb の倒れを防止している。 First, as shown in FIGS. 3 and 4, the magazine 3 is provided on a bottom plate 31 formed of an inclined surface 31 a having a downward slope and a parallel surface 31 b parallel to the floor surface, and on the back surface of the bottom plate 31. A holding plate 33 slidable by its own weight via a roller 32 fitted to a pair of guide rails (not shown) and a front end of a parallel surface 31b of the bottom plate 31 (front and rear direction in FIG. 1) A plurality of lower pins (not shown) arranged at appropriate intervals in the direction), and mounting stays 34 provided above the lower pins so as to be movable up and down with respect to the square steel 21 fixed to the frame 2; Two opening gates 35 provided on the mounting stay 34 corresponding to the front and rear edges of the cardboard D, and a guide plate 36 provided on the mounting stay 34 in the approximate center of the opening gate 35; This guy Consists opening pin 37 provided on the plate 36, the bottom plate 31 is adapted to be moved up and down through a lifter 38. The cardboard D loaded on the bottom plate 31 is pushed out by the holding plate 33, and the cardboard D pushed out to the parallel surface thereof has the lower end edge of the cardboard D in the front row by the lower pin and the front and rear end edges thereof. Is supported by the opening gate 35 over a certain length and is held without falling down. Further, the upper end of the substantially central portion of the cardboard D in the front row contacts the opening pin 37 to prevent the upper outer flap Fb from falling.

なお、後述する搬出装置８によるダンボールＤの搬出領域において、前述した取付けステー３４には、搬出されるダンボールＤの上端縁、すなわち、上方の内外フラップＦa ，Ｆb の上端縁を支持してダンボールＤの跳ね上がりを防止するガイドルーフ２２が設けられている。 In the area for carrying out the cardboard D by the carry-out device 8 to be described later, the mounting stay 34 described above supports the upper edge of the cardboard D to be carried out, that is, the upper edge of the upper and outer flaps Fa and Fb. A guide roof 22 is provided to prevent the spring from jumping up.

また、ダンボールＤの引出装置４は、図５に示すように、フレーム２に設けられたロッドレスシリンダなどのアクチュエータ４１と、このアクチュエータ４１の可動部４１ａに連結された可動フレーム４２と、この可動フレーム４２に前後方向に間隔をおいて固定され、図示しない真空源に接続された一対の吸着パッド４３からなり、アクチュエータ４１を作動させることにより吸着パッド４３を最前列のダンボールＤを吸着する位置と引出位置、すなわち、内外フラップ折込装置６，７による内外フラップＦa ，Ｆb の折込位置間に左右方向（図５の上下方向）に進退させることができる。 Further, as shown in FIG. 5, the cardboard D drawing device 4 includes an actuator 41 such as a rodless cylinder provided in the frame 2, a movable frame 42 connected to a movable portion 41a of the actuator 41, and a movable frame 42. A pair of suction pads 43 that are fixed to the frame 42 at a distance in the front-rear direction and connected to a vacuum source (not shown), and by operating the actuator 41, the suction pads 43 are positioned to suck the frontmost cardboard D. It can be moved back and forth in the left-right direction (vertical direction in FIG. 5) between the drawing positions, that is, the folding positions of the inner and outer flaps Fa, Fb by the inner and outer flap folding devices 6, 7.

ここで、引出装置４によるダンボールＤの引出位置は、アクチュエータ４１に進退自在に嵌合されたストッパ４４を介して調整することができる。具体的には、フレーム２に回転自在に軸支されたスクリュー４５に前述したストッパ４４が螺合されており、このスクリュー４５をハンドル４６を介して回転させることにより、ストッパ４４をアクチュエータ４１に沿って進退させることができる。そして、ストッパ４４には、光電スイッチ４７が設置されており、可動部４１ａに設けた検出部４７ａが光電スイッチ４７を遮る位置に達すると、その接点が作動し、可動部４１ａを停止させることができる。この結果、ダンボールケースＣの幅の大小に合わせて引出位置を簡単に調整することができ、吸着パッド４３によって引き出されたダンボールＤの一側面Ｍb を後述する基準ガイド９７に一致させることができる。 Here, the drawing position of the cardboard D by the drawing device 4 can be adjusted via a stopper 44 fitted to the actuator 41 so as to be able to advance and retreat. Specifically, the stopper 44 described above is screwed onto a screw 45 rotatably supported by the frame 2, and the stopper 44 is moved along the actuator 41 by rotating the screw 45 via a handle 46. Can be advanced and retracted. The stopper 44 is provided with a photoelectric switch 47. When the detection unit 47a provided in the movable part 41a reaches a position where the photoelectric switch 47 is blocked, the contact is activated to stop the movable part 41a. it can. As a result, the drawing position can be easily adjusted according to the width of the cardboard case C, and one side face Mb of the cardboard D drawn out by the suction pad 43 can be made to coincide with a reference guide 97 described later.

なお、詳細に図示しないが、可動部４１ａの他方側ストロークエンド、すなわち、吸着パッド４３による最前列のダンボールＤの吸着位置に対応するアクチュエータ４１の先端位置にも光電スイッチが設けられており、可動部４１ａがストロークエンドに到達したことを検出するようになっている。そして、前述した可動部４１ａのストロークエンドに対応して、ストッパ４４およびアクチュエータ４１の先端には、それぞれショックアブソーバ４８が設置されており、可動部４１ａをショックを吸収しつつ緩やかに停止させるようにしている。 Although not shown in detail, a photoelectric switch is also provided at the other stroke end of the movable portion 41a, that is, the tip position of the actuator 41 corresponding to the suction position of the cardboard D in the foremost row by the suction pad 43. It is detected that the part 41a has reached the stroke end. Corresponding to the stroke end of the movable portion 41a described above, shock absorbers 48 are provided at the stopper 44 and the tip of the actuator 41, respectively, so that the movable portion 41a is gently stopped while absorbing the shock. ing.

一方、この引出装置４を構成するアクチュエータ４１のエア回路について図６により説明すると、コンプレッサなどのエア源Ｃに接続されたエア配管Ｐは、電磁制御弁ＶのＰポートに接続され、さらに、この電磁制御弁ＶのＡ，Ｂポートに接続されたエア配管Ｐ１，Ｐ２が、それぞれ流量制御弁Ｖf および排気弁Ｖe を配設してアクチュエータ４１に接続されている。したがって、後述する制御装置１０を介して電磁制御弁ＶのソレノイドＳＯＬに通電して右位置に、あるいは、電磁制御弁ＶのソレノイドＳＯＬへの通電を解除して左位置に選択的に切り換えることにより、エア源Ｃから供給されたエアは、アクチュエータ４１の一端側あるいは他端側に導かれ、それぞれ可動部４１を前進させ、あるいは、後退させることができる。この際、アクチュエータ４１の作動速度は、流量制御弁Ｖf で調整され、また、供給されたエアは、その他方側エア配管に配設された排気弁Ｖeを介して大気に放出されるようになっている。 On the other hand, the air circuit of the actuator 41 constituting the drawing device 4 will be described with reference to FIG. 6. The air pipe P connected to the air source C such as a compressor is connected to the P port of the electromagnetic control valve V. Air pipes P1 and P2 connected to the A and B ports of the electromagnetic control valve V are connected to an actuator 41 with a flow control valve Vf and an exhaust valve Ve, respectively. Therefore, the solenoid SOL of the electromagnetic control valve V is energized to the right position via the control device 10 described later, or the energization to the solenoid SOL of the electromagnetic control valve V is released and selectively switched to the left position. The air supplied from the air source C is guided to one end side or the other end side of the actuator 41, and the movable portion 41 can be moved forward or backward, respectively. At this time, the operating speed of the actuator 41 is adjusted by the flow rate control valve Vf, and the supplied air is released to the atmosphere via the exhaust valve Ve provided in the other side air pipe. ing.

さらに、電磁制御弁Ｖとアクチュエータ４１間を接続するエア配管Ｐ１，Ｐ２のうち、アクチュエータ４１によるダンボールＤの引き出し側となるエア配管Ｐ２には、排気弁Ｖe の下流側に位置して電磁弁Ｖ_１および流量制御弁Ｖf_１を配設した分岐エア配管Ｐ３が接続されている。この電磁弁Ｖ_１は、電磁制御弁Ｖの場合と同様に、制御装置１０を介してそのソレノイドＳＯＬ１を励磁することにより減速位置である右位置に、あるいは、ソレノイドＳＯＬ１を消磁することにより遮断位置である左位置に選択的に切り換えることができる。すなわち、吸着パッド４３によって最前列のダンボールＤを吸着して引き出す際、電磁弁Ｖ_１を一定時間減速位置に切換制御することにより、エアの一部を流量制御弁Ｖf_１で調整しつつ大気に放出するようになっている。この結果、引出装置４によるダンボールＤの引出開始時、エアの一部が一定時間、例えば、０．２秒大気に開放されることから、アクチュエータ４１の作動速度が減速される。この減速された作動速度は、ダンボールＤが若干開口するに際してダンボールＤの内部に負圧を発生させることがない速度、すなわち、これまでの引出速度に対応している。このため、吸着パッド４３の往復速度を引出開始時のわずかな時間を除いて高速で移動させることができる。 Further, of the air pipes P1 and P2 connecting the electromagnetic control valve V and the actuator 41, the air pipe P2 on the side from which the corrugated cardboard D is drawn by the actuator 41 is located downstream of the exhaust valve Ve. ₁ and the flow control valve Vf ₁ branch air pipe P3 was disposed are connected. The solenoid valve V ₁ was, as in the case of the electromagnetic control valve V, and the right position is a deceleration position by energizing the solenoid SOL1 through the controller 10, or the blocking position by demagnetizing the solenoid SOL1 Can be selectively switched to the left position. That is, when withdrawing adsorbed cardboard D of the front row by the suction pad 43, by switching control of the solenoid valve V ₁ for a predetermined time deceleration position, to the atmosphere while adjusting the portion of the air flow rate control valve Vf ₁ Released. As a result, when the cardboard D is started to be pulled out by the drawing device 4, a part of the air is released to the atmosphere for a certain time, for example, 0.2 seconds, so that the operating speed of the actuator 41 is reduced. This reduced operating speed corresponds to the speed at which no negative pressure is generated inside the cardboard D when the cardboard D is slightly opened, that is, the drawing speed thus far. For this reason, the reciprocating speed of the suction pad 43 can be moved at high speed except for a short time at the start of drawing.

一方、開函装置５は、図７および図８にその詳細を示すように、後述する搬出装置８の搬出フレーム８２に回動自在に軸支された整形ガイドバー５１と、この整形ガイドバー５１と搬出フレーム８２間に配設されたエアシリンダなどのアクチュエータ５２からなり、アクチュエータ５２を作動させることにより整形ガイドバー５１を後退位置と、引出装置４を介して引き出されて若干開口したダンボールＤの後面Ｍa を押圧する位置間に回動させることができる。また、この開函装置５は、前述した引出装置４の可動フレーム４１ａと上下方向に隔たった位置に設けられており、可動フレーム４１ａと干渉することなく各別に作動させることができる。 On the other hand, as shown in detail in FIGS. 7 and 8, the unpacking device 5 includes a shaping guide bar 51 pivotally supported on a carry-out frame 82 of the carry-out device 8 described later, and the shaping guide bar 51. And an actuator 52 such as an air cylinder disposed between the unloading frame 82. By operating the actuator 52, the shaping guide bar 51 is moved to the retracted position, and the corrugated cardboard D which is pulled out through the pulling device 4 and slightly opened is formed. The rear surface Ma can be rotated between the pressing positions. Further, the opening device 5 is provided at a position vertically separated from the movable frame 41a of the drawer device 4 described above, and can be operated separately without interfering with the movable frame 41a.

また、内フラップ折込装置６は、ロータリアクチュエータなどのアクチュエータ６１と、このアクチュエータ６１の出力軸に連結されたレバー６２からなり、このうち、後方の内フラップ折込装置６は、テーピング装置９の中心位置に対応して前述した開函装置５を構成する整形ガイドバー５１に固定されている（図７参照）。 The inner flap folding device 6 includes an actuator 61 such as a rotary actuator and a lever 62 connected to the output shaft of the actuator 61, and the rear inner flap folding device 6 is a central position of the taping device 9. Is fixed to the shaping guide bar 51 constituting the opening device 5 described above (see FIG. 7).

次に、外フラップ折込装置７について図９により説明すると、この外フラップ折込装置７は、フレーム２の左右方向に配設されたチャンネル材７１上にそれぞれ間隔をおいて基端が回転自在に軸支され、Ｘ字状に交差する左右各一対のアーム７２と、これらのアーム７２の略中央部に回転自在に軸支されたローラ７３を遊嵌する昇降ガイド７４と、この昇降ガイド７４とフレーム２に掛け渡された支持板７５間に配設されたエアシリンダ７６からなり、アーム７２の先端には、前後方向にわたってバー７２ａが固定されている。したがって、エアシリンダ７６を伸長作動させることにより、昇降ガイド７４が上昇し、この昇降ガイド７４に遊嵌されているローラ７３が互いに離隔する方向に転動する。そして、ローラ７３が互いに離隔する方向に昇降ガイド７４上を転動すると、このローラ７３を軸支しているアーム７２は、その先端に固定されたバー７２ａを互いに接近するようにその基端軸支部回りに回動する結果、バー７２ａが外フラップＦb の自由端近傍を押圧し、その折り目に沿ってダンボールＤの下方開口を閉鎖するように折り曲げるものである。 Next, the outer flap folding device 7 will be described with reference to FIG. 9. The outer flap folding device 7 has a shaft whose base end is rotatable on the channel material 71 arranged in the left-right direction of the frame 2 with a space therebetween. A pair of left and right arms 72 that are supported and intersect in an X shape, a lifting guide 74 that loosely fits a roller 73 that is rotatably supported at a substantially central portion of the arms 72, and the lifting guide 74 and frame The bar 72 a is fixed to the front end of the arm 72 in the front-rear direction. Therefore, when the air cylinder 76 is extended, the elevating guide 74 is raised, and the rollers 73 loosely fitted to the elevating guide 74 roll in a direction away from each other. When the roller 73 rolls on the lifting guide 74 in a direction away from each other, the arm 72 pivotally supporting the roller 73 has its base end shaft so that the bars 72a fixed to the distal end thereof are close to each other. As a result of turning around the support, the bar 72a presses the vicinity of the free end of the outer flap Fb and bends so as to close the lower opening of the cardboard D along the fold.

さらに、搬出装置８は、内外フラップＦa ，Ｆb が折り込まれたダンボールＤを前方に押し出すもので、前後方向に配設されたガイドロッド８１に沿って摺動自在に嵌合された搬出フレーム８２と、この搬出フレーム８２を前後方向に摺動させるエアシリンダなどのアクチュエータ８３からなり、搬出フレーム８２には前述した開函装置５が搭載されている（図７および図８参照）。したがって、アクチュエータ８３を作動させることにより開函装置５が前後方向に移動する結果、整形ガイドバー５１がダンボールＤをその後面Ｍa
を押圧して前方に押し出すようになっている。この場合、搬出装置８は、引出装置４を構成する吸着パッド４３の作動範囲から上下方向に隔たった位置に設けられており、引出装置４と干渉することなく独立して作動させることができる。 Further, the carry-out device 8 pushes the corrugated cardboard D in which the inner and outer flaps Fa and Fb are folded forward, and a carry-out frame 82 slidably fitted along a guide rod 81 arranged in the front-rear direction. The unloading device 5 includes an actuator 83 such as an air cylinder that slides the unloading frame 82 in the front-rear direction. The unloading device 5 described above is mounted on the unloading frame 82 (see FIGS. 7 and 8). Therefore, as a result of the unfolding device 5 moving in the front-rear direction by actuating the actuator 83, the shaping guide bar 51 moves the corrugated cardboard D to the rear surface Ma.
To push it forward. In this case, the carry-out device 8 is provided at a position separated in the vertical direction from the operation range of the suction pad 43 constituting the drawer device 4 and can be operated independently without interfering with the drawer device 4.

なお、アクチュエータ８３の他端は、ガイドロッド８１に沿って摺動自在に嵌合された摺動部材８４に連結され、また、この摺動部材８４は、フレーム２に回転自在に軸支されたスクリュー８５に螺合されている。したがって、スクリュー８５をハンドル８６を介して回転させることにより、摺動部材８４、すなわち、アクチュエータ８３の作動開始位置を調整することができ、ダンボールケースＣの長さの大小に対応させることができる。 The other end of the actuator 83 is connected to a sliding member 84 that is slidably fitted along the guide rod 81, and the sliding member 84 is rotatably supported by the frame 2. Screwed into the screw 85. Therefore, by rotating the screw 85 via the handle 86, the operation start position of the sliding member 84, that is, the actuator 83 can be adjusted, and the length of the cardboard case C can be accommodated.

また、テーピング装置９を構成するコンベア装置９１には、図１０および図１１に示すように、基準ガイド９７が一方のベルト９５の表面に対応する位置において後方に向かって延設されている。したがって、基準ガイド９７の側面は、常に搬入されたダンボールＤの幅方向の距離の１／２の位置にある。このため、引出位置まで引き出された吸着パッド４３の吸着面を基準ガイド９７に合致するよう調整することにより、引き出されたダンボールＤの一側面は一方のベルト９５の表面と常に一致する位置にある。この結果、内外フラップＦa ，Ｆb が折り込まれたダンボールＤの中心位置と、コンベア装置９１の中心とは、常に一致しており、搬出装置８によってダンボールＤをコンベア装置９１と衝突させることなテーピング装置９に円滑に受け渡すことができる。 Further, as shown in FIGS. 10 and 11, a reference guide 97 is extended rearwardly at a position corresponding to the surface of one belt 95 on the conveyor device 91 constituting the taping device 9. Accordingly, the side surface of the reference guide 97 is always at a position that is ½ of the distance in the width direction of the cardboard D that is carried in. For this reason, by adjusting the suction surface of the suction pad 43 drawn to the drawing position so as to match the reference guide 97, one side surface of the drawn cardboard D is always in a position that coincides with the surface of one belt 95. . As a result, the center position of the cardboard D in which the inner and outer flaps Fa and Fb are folded and the center of the conveyor device 91 always coincide with each other, and the taping device that causes the cardboard D to collide with the conveyor device 91 by the carry-out device 8. 9 can be delivered smoothly.

さらに、この基準ガイド９７は、引出装置４を構成する吸着パッド４３から上方向に隔たった位置に設けられており、引出位置に引き出されたダンボールＤの一側面Ｍb を吸着パッド４３とともに支持するようになっている。この結果、吸着パッド４３を中心としてダンボールＤが前後方向軸線回りに傾斜して跳ね上がり、吸着パッド４３から離脱するのを確実に防止することができる。このため、ダンボールＤの跳ね上がりを防止するための、引出位置の上方を覆うルーフガイドが不要となってその上方空間を開放することができ、万が一、ダンボールＤの引出時やその内外フラップＦa ，Ｆb の折込時にトラブルが発生しても、その開放された上方空間を通して容易にダンボールＤを取り出すことができる。 Further, the reference guide 97 is provided at a position spaced upward from the suction pad 43 constituting the drawing device 4 so as to support the one side surface Mb of the cardboard D drawn to the drawing position together with the suction pad 43. It has become. As a result, it is possible to reliably prevent the corrugated cardboard D from jumping up and tilting around the axis in the front-rear direction around the suction pad 43 and being detached from the suction pad 43. This eliminates the need for a roof guide that covers the upper part of the drawer position to prevent the cardboard D from jumping up, and allows the upper space to be opened. In the unlikely event, the cardboard D is pulled out or its inner and outer flaps Fa, Fb. Even if a trouble occurs during folding, the cardboard D can be easily taken out through the open upper space.

ところで、この基準ガイド９７には、搬出装置８によってダンボールＤの後端が通過したことを検出するセンサとしての触覚スイッチ９８が設置されている。この触覚スイッチ９８は、製函機１で処理できる最小のダンボールＤの長さに対応して設置されている。具体的には、最小のダンボールＤがテーピング装置９に受け渡された時点でその後面Ｍa と一致する位置に取り付けられている。したがって、大きなダンボールＤにおいては、搬出時間の変化はないが、小さなダンボールＤについては、大きなダンボールＤに合わせて作動時間をタイマー制御する場合に比較して待ち時間が少なくなり、その分製函時間が減少し、単位時間当たりの製函個数を増加させることができる。そして、この触覚スイッチ９８によってダンボールＤが搬出されたことを検出すると、引出装置４が次の最前列のダンボールＤの吸着作業を開始するようになっている。すなわち、引出装置４は、開函装置５および搬出装置８と干渉することなく上下方向に隔たった位置に設けられ、かつ、独立して作動できることから、直ちに吸着作業を再開することができる。 By the way, the reference guide 97 is provided with a tactile switch 98 as a sensor for detecting that the rear end of the cardboard D has passed by the carry-out device 8. The tactile switch 98 is installed corresponding to the minimum cardboard D length that can be processed by the box making machine 1. Specifically, when the smallest corrugated cardboard D is delivered to the taping device 9, it is attached at a position that coincides with the rear surface Ma. Therefore, although there is no change in the carry-out time for the large cardboard D, the waiting time for the small cardboard D is less than that when the operation time is controlled by the timer in accordance with the large cardboard D. The number of boxes per unit time can be increased. When it is detected by the tactile switch 98 that the cardboard D has been carried out, the drawing device 4 starts to suck the next frontmost cardboard D. That is, since the drawing device 4 is provided at a position separated in the vertical direction without interfering with the opening device 5 and the unloading device 8 and can be operated independently, the suction operation can be resumed immediately.

また、テーピング装置９を構成するコンベア装置９１には、搬出装置８によって搬出されたダンボールＤを受け取って搬送する際、その底面（外フラップＦb ）の左右端縁部を支持するサイドガイド９９が設けられている。このサイドガイド９９は、ダンボールケースＣの幅が変化しても、コンベア装置９１の幅調整に追従して移動することから、常にダンボールＤの底面の左右端縁部を支持することができる。したがって、コンベア装置９１によるダンボールＤの搬送時において、コンベア装置９１のベルト９５がダンボールＤの左右両側面Ｍb を挾持することと相俟ってダンボールＤの傾斜を防止して外フラップＦb
の突き合わせ部を確実に封緘することができる。このように、サイドガイド９９によってダンボールＤの底面の左右端縁部を支持し、また、コンベア装置９１のベルト９５によってダンボールＤの左右両側面Ｍb をそれぞれ挾持して傾斜を防止することから、テーピング装置９による包装テープＴの貼着領域においても、その上方を覆うガイドルーフが不要となり、包装テープＴの貼着領域の上方空間を開放することができる。このため、万が一ダンボールＤのテープ貼着時にトラブルが発生しても、その開放された上方空間を通してダンボールＤを容易に取り出すことができる。 Further, the conveyor device 91 constituting the taping device 9 is provided with side guides 99 that support the left and right edge portions of the bottom surface (outer flap Fb) when the cardboard D carried out by the carry-out device 8 is received and conveyed. It has been. Since the side guide 99 moves following the width adjustment of the conveyor device 91 even if the width of the cardboard case C changes, the side guide 99 can always support the left and right edge portions of the bottom surface of the cardboard D. Accordingly, when the cardboard D is conveyed by the conveyor device 91, the belt 95 of the conveyor device 91 holds the left and right side surfaces Mb of the cardboard D, thereby preventing the cardboard D from being inclined and preventing the outer flap Fb.
It is possible to reliably seal the butting portion. In this way, the side guides 99 support the left and right edge portions of the bottom surface of the cardboard D, and the belt 95 of the conveyor device 91 holds the left and right side surfaces Mb of the cardboard D to prevent tilting. Also in the sticking area of the packaging tape T by the apparatus 9, a guide roof covering the upper side is not necessary, and the upper space of the sticking area of the packaging tape T can be opened. For this reason, even if a trouble occurs when the cardboard D is attached to the tape, the cardboard D can be easily taken out through the open upper space.

次に、このように構成された製函機１の作動について説明すると、マガジン３に積み込まれた複数枚のダンボールＤは、下部ピン、開口ゲート３５および開口ピン３７を介して倒れることなく保持されている。ここで、引き出し装置４が作動すると、吸着パッド４３が最前列のダンボールＤを吸着し、引き出す。この場合、ダンボールＤは、下部ピンおよび開口ピン３７によってその上下端が保持されているとともに、開口ゲート３５によってその前後端縁の上端部が保持されていることから、その抵抗でフラップＦa ，Ｆb が折り目に沿って折れ曲がりながら若干開口しつつ引き出される。 Next, the operation of the box making machine 1 configured as described above will be described. A plurality of cardboards D loaded in the magazine 3 are held without falling through the lower pins, the opening gates 35 and the opening pins 37. ing. Here, when the drawer device 4 operates, the suction pad 43 sucks and pulls out the frontmost cardboard D. In this case, the upper and lower ends of the corrugated cardboard D are held by the lower pin and the opening pin 37, and the upper ends of the front and rear end edges are held by the opening gate 35. Therefore, the flaps Fa and Fb are caused by the resistance. Is pulled out with a slight opening while bending along the crease.

一方、引出装置４がダンボールＤの引き出しを開始すると同時に、一定時間電磁弁Ｖ_１が減速位置に切り換わり、その作動速度を減速し、ダンボールＤの開口を無理なく行わせる。そして、引出装置４によってダンボールＤが引き出されるのに同期して開函装置５が作動し、若干開口されたダンボールＤの後面を押圧し確実に開函させる。開函されたダンボールＤが引出位置、即ち、内、外フラップＦa ，Ｆb の折込位置に到達すれば、その一側面Ｍb が吸着パッド４３と合わせて基準ガイド９７にも支持されることになり、このような支持状態で内フラップ折込装置６および外フラップ折込装置７が作動し、内フラップＦa 、外フラップＦb の順に折り込まれる。そして、吸着パッド４３によるダンボールＤの吸着を解除した後、搬出装置８が作動し、外フラップ折込装置７のバー７２ａにその底面（外フラップＦb ）が支持された状態でテーピング装置９に向けて押し出される。 On the other hand, drawing device 4 is at the same time starts the withdrawal of the cardboard D, switches a predetermined time the electromagnetic valve V ₁ is a deceleration position, decelerating the operating speed, causing no force the opening of the cardboard D. Then, the opening device 5 is operated in synchronism with the cardboard D being drawn out by the drawing device 4, and the rear surface of the cardboard D that is slightly opened is pressed to reliably open the cardboard. When the opened cardboard D reaches the drawing position, that is, the folding position of the inner and outer flaps Fa and Fb, the one side Mb is supported by the reference guide 97 together with the suction pad 43, In such a support state, the inner flap folding device 6 and the outer flap folding device 7 operate, and the inner flap Fa and the outer flap Fb are folded in this order. Then, after the suction of the cardboard D by the suction pad 43 is released, the carry-out device 8 is operated, and the bottom surface (outer flap Fb) is supported by the bar 72a of the outer flap folding device 7 toward the taping device 9. Extruded.

この場合、引出装置４によって引出位置に引き出されたダンボールＤの中心位置は、引き出されたダンボールＤの一側面を基準ガイド９７に沿うように調整することにより、ダンボールケースＣの幅が変化してもテーピング装置９の中心位置と一致しており、ダンボールケースＣの大小に関係なく搬出装置８によってダンボールＤをテーピング装置９に円滑に受け渡すことができる。 In this case, the width of the cardboard case C is changed by adjusting the center position of the cardboard D drawn to the drawing position by the drawing device 4 so that one side surface of the cardboard D is drawn along the reference guide 97. The cardboard case D also coincides with the center position of the taping device 9, and the cardboard D can be smoothly transferred to the taping device 9 by the carry-out device 8 regardless of the size of the cardboard case C.

一方、搬出装置８によってダンボールＤが押し出されてテーピング装置９に受け渡されると、ダンボールＤの通過を検出して触覚スイッチ９８が切り換わり、引出装置４が次のダンボールＤを吸着するように作動する。引出装置４が次のダンボールＤの吸着作業を再開すると、搬出装置８が後方に退避して次のダンボールＤの開函装置５による開函作業および搬出作業に備えるるとともに、外フラップ折り込み装置７および内フラップ折り込み装置６の順に作動して次の内外フラップＦa 、Ｆb の折り込みに備えるものである。この結果、ダンボールケースＣの長さが変化してもその長さに関係なくその後面Ｍa が通過した時点で次の作業が開始される結果、小さなダンボールＤにおいては、待ち時間がなくなってロスタイムを削減させることができ、その分単位時間当たりの製函個数を増加させることが可能となる。 On the other hand, when the cardboard D is pushed out by the carry-out device 8 and delivered to the taping device 9, the passage of the cardboard D is detected, the tactile switch 98 is switched, and the drawer device 4 operates to suck the next cardboard D. To do. When the drawing device 4 resumes the next work of sucking the cardboard D, the carry-out device 8 retreats backward to prepare for the opening work and the carrying-out work of the next cardboard D by the opening device 5, and the outer flap folding device 7. The inner flap folding device 6 is operated in this order to prepare for the next folding of the inner and outer flaps Fa and Fb. As a result, even if the length of the cardboard case C changes, the next work is started when the rear surface Ma passes regardless of the length. As a result, in the small cardboard D, the waiting time is eliminated and the loss time is reduced. It can be reduced, and the number of box making per unit time can be increased accordingly.

なお、ダンボールＤが搬出装置８によってテーピング装置９に受け渡されると、そのコンベア装置９１によって前方に搬送される際、テーピングユニット９２を介して外フラップＦb の突き合わせ部が包装テープＴで封緘され、ダンボールケースＣが形成されるものである。この際、ダンボールＤの底面の左右両端縁部およびその左右両側面Ｍb は、サイドガイド９９で支持されるとともに、ベルト９５によって挾持されており、ダンボールＤの傾斜が防止されて確実に外フラップＦb の突き合わせ部が包装テープＴで封緘され、ダンボールケースＣが組み立てられるものである。 When the cardboard D is transferred to the taping device 9 by the carry-out device 8, when the cardboard D is conveyed forward by the conveyor device 91, the butted portion of the outer flap Fb is sealed with the packaging tape T via the taping unit 92, A cardboard case C is formed. At this time, the left and right edge portions of the bottom surface of the cardboard D and the left and right side faces Mb are supported by the side guides 99 and held by the belt 95, so that the cardboard D is prevented from being inclined and the outer flap Fb is surely secured. Are sealed with the packaging tape T, and the cardboard case C is assembled.

ところで、これらの製函機１を制御するため、シーケンスコントローラなどの制御装置１０が設けられている。この制御装置１０は、前述したアクチュエータ４１のストロークエンドを検出する光電スイッチ４７や、ダンボールＤの通過を検出する触覚スイッチ９８などのセンサからの検出信号を受けて各アクチュエータの電磁制御弁のソレノイドを励磁し、あるいは、消磁することにより、各アクチュエータを作動制御するものである。そして、この製函機１においては、制御装置１０を利用して各アクチュエータの作動速度を作業者の熟練度に関係なく一定に制御できるようになっている。例えば、前述したように、引出装置４と開函装置５とは、同期して作動するようになっており、そのタイミングが作業者によって異なる場合、製品品質が一定しないことになる。このため、制御装置１０に予め組み込まれた各アクチュエータの最適作動速度と各アクチュエータの作動速度を比較しつつ調整できるようにしている。 Incidentally, a control device 10 such as a sequence controller is provided to control these box making machines 1. The control device 10 receives detection signals from the above-described sensors such as the photoelectric switch 47 that detects the stroke end of the actuator 41 and the tactile switch 98 that detects the passage of the cardboard D, and controls the solenoid of the electromagnetic control valve of each actuator. Each actuator is operated and controlled by exciting or demagnetizing. In the box making machine 1, the operation speed of each actuator can be controlled to be constant regardless of the skill level of the operator by using the control device 10. For example, as described above, the drawing device 4 and the opening device 5 are operated in synchronism, and if the timing differs depending on the operator, the product quality is not constant. Therefore, the optimum operating speed of each actuator incorporated in advance in the control device 10 can be adjusted while comparing the operating speed of each actuator.

以下、この調整要領について、引出装置４のアクチュエータ４１を例に図１２ないし図１４に基づいて説明する。まず、制御装置１０への入力装置として電源スイッチＳＷ、調整スイッチＳＷ１、製函機１の各アクチュエータを自動モードＢもしくは単独モードＡで作動させるためのモード選択スイッチＳＷ２、アクチュエータ４１を単独で作動させる単独作動スイッチＳＷａおよびアクチュエータ４１のストロークエンドを検出するセンサ（光電スイッチ４７）が接続され、一方、その出力装置としてアクチュエータ４１を切換制御する電磁制御弁ＶのソレノイドＳＯＬおよび表示ランプＬａないしＬｂが接続されている。これらの入出力装置のうち、電源スイッチＳＷ、調整スイッチＳＷ１、モード選択スイッチＳＷ２、単独作動スイッチＳＷａおよび表示ランプＬａないしＬｂは、製函機１の制御盤１１に設けられている。 Hereinafter, this adjustment procedure will be described with reference to FIGS. 12 to 14 by taking the actuator 41 of the drawing device 4 as an example. First, as an input device to the control device 10, the power switch SW, the adjustment switch SW1, the mode selection switch SW2 for operating each actuator of the box making machine 1 in the automatic mode B or the single mode A, and the actuator 41 are operated independently. The single operation switch SWa and a sensor (photoelectric switch 47) for detecting the stroke end of the actuator 41 are connected, while the solenoid SOL of the electromagnetic control valve V for switching and controlling the actuator 41 and the display lamps La to Lb are connected as its output device. Has been. Among these input / output devices, the power switch SW, the adjustment switch SW1, the mode selection switch SW2, the single operation switch SWa, and the display lamps La to Lb are provided on the control panel 11 of the box making machine 1.

いま、電源スイッチＳＷを投入して制御装置１０を駆動させた後、調整スイッチＳＷ１を操作して各アクチュエータの調整モードに切り換える（ステップＳ１）。次いで、モード選択スイッチＳＷ２を操作して各アクチュエータを単独で作動させる単独モードＡに切り換えた後（ステップＳ２）、調整対象のアクチュエータ４１を単独で作動させる単独作動スイッチＳＷａを操作する（ステップＳ３）。これにより、選択されたアクチュエータ４１の最適速度範囲、即ち、アクチュエータ４１が一方のストロークエンドから他方のストロークエンドに移動する際の許容時間の最大値と最小値に対応して予め制御装置１０に設定された下限タイマー及び上限タイマーを作動させる（ステップＳ４、ステップＳ５）。そして、アクチュエータ４１がストロークエンドに到達すれば、そのストロークエンドに到達したことをセンサ４７が検出し（ステップＳ６）、その移動に要した時間を計測する。この計測された移動時間が下限タイマーで設定された時間より小さい場合、即ち、移動速度が速すぎる場合はランプＬａが点灯して表示する（ステップＳ７）。一方、移動時間が下限タイマーで設定された時間より大きく、上限タイマーで設定された時間より小さい場合は、その移動速度が最適速度範囲内にあることになり、ランプＬｂが点灯して表示する（ステップＳ８）。また、移動時間が上限タイマーで設定された時間より大きい場合、即ち移動速度が遅すぎる場合は、ランプＬｃが点灯して表示する（ステップＳ９）。そして、ランプＬａもしくはランプＬｃが点灯した場合は、アクチュエータ４１へのエア配管Ｐ１，Ｐ２に配設された流量制御弁Ｖf によって流量を調整した後、再びそのアクチュエータ４１を作動させ、その移動時間の計測を行い、同様に最適速度範囲内にあるか否かを確認する。このようにして、アクチュエータ４１が最適速度範囲内あることが確認されれば、次の調整対象のアクチュエータを作動させる単独作動スイッチＳＷｂあるいはＳＷｃを選択操作して同様に移動速度を計測し、最適範囲内に収まるように調整すればよい。この場合、説明を容易にするため、調整モードに切り換えるための調整スイッチＳＷ１を設けたが、多数のスイッチが設置されることに伴う誤操作や原価アップを防止するため、他のスイッチに調整モードの機能を与えるのが好ましい。例えば、単独作動スイッチＳＷａ、ＳＷｂおよびＳＷｃの同時操作によって調整モードに切り換えるようにしてもよい。 Now, after the power switch SW is turned on to drive the control apparatus 10, the adjustment switch SW1 is operated to switch to the adjustment mode of each actuator (step S1). Next, the mode selection switch SW2 is operated to switch to the single mode A in which each actuator is operated independently (step S2), and then the single operation switch SWa for operating the actuator 41 to be adjusted alone is operated (step S3). . Thus, the optimum speed range of the selected actuator 41, that is, the maximum value and the minimum value of the allowable time when the actuator 41 moves from one stroke end to the other stroke end is set in the control device 10 in advance. The set lower limit timer and upper limit timer are activated (steps S4 and S5). When the actuator 41 reaches the stroke end, the sensor 47 detects that the stroke end has been reached (step S6), and measures the time required for the movement. When the measured moving time is shorter than the time set by the lower limit timer, that is, when the moving speed is too fast, the lamp La is turned on and displayed (step S7). On the other hand, when the moving time is longer than the time set by the lower limit timer and shorter than the time set by the upper limit timer, the moving speed is within the optimum speed range, and the lamp Lb is lit and displayed ( Step S8). If the moving time is longer than the time set by the upper limit timer, that is, if the moving speed is too slow, the lamp Lc is turned on and displayed (step S9). When the lamp La or the lamp Lc is lit, the flow rate is adjusted by the flow rate control valve Vf provided in the air pipes P1 and P2 to the actuator 41, and then the actuator 41 is operated again. Measure and check if it is within the optimum speed range. In this way, if it is confirmed that the actuator 41 is within the optimum speed range, the single operation switch SWb or SWc for actuating the actuator to be adjusted next is selectively operated to similarly measure the moving speed, and the optimum range. Adjust to fit within. In this case, the adjustment switch SW1 for switching to the adjustment mode is provided for ease of explanation. However, in order to prevent erroneous operation and cost increase due to the installation of a large number of switches, the adjustment mode of the adjustment mode is set to the other switches. It is preferable to provide a function. For example, the adjustment mode may be switched by simultaneous operation of the single operation switches SWa, SWb, and SWc.

この結果、作業者の熟練度やカンに頼ることなく誰でも各アクチュエータを一定の品質（最適速度範囲）に調整することができる。 As a result, anyone can adjust each actuator to a certain quality (optimum speed range) without depending on the skill level of the worker or the can.

なお、本実施例においては、引出装置４による吸着したダンボールＤの引出開始時、電磁弁Ｖ_１を切換制御させて一定時間減速し、ダンボールＤの内部に負圧を発生させることなく確実に若干開口させるようにしているが、最前列のダンボールＤの上方に対向してマガジン３の取付け板３４に１個もしくは複数個のエアノズル（図示せず）を配設し、引出装置４によるダンボールＤの引出開始時、このエアノズルからエアを噴出させるようにしてもよい。この場合、エアノズルから噴出されたエアは、ダンボールＤ内に導かれ、ダンボールＤが高速で引き出されることに伴ってその内部に発生する負圧を解消し、ダンボールＤを開口させるように助勢するものである。 In the present embodiment, when the lead starts cardboard D adsorbed by drawing device 4, the solenoid valve V ₁ by switching control decelerates certain time, certainly somewhat without generating negative pressure in the interior of the cardboard D One or a plurality of air nozzles (not shown) are arranged on the mounting plate 34 of the magazine 3 so as to be opposed to the upper side of the cardboard D in the front row. You may make it eject air from this air nozzle at the time of a drawing start. In this case, the air ejected from the air nozzle is guided into the cardboard D, and the cardboard D is helped to open the cardboard D by eliminating the negative pressure generated when the cardboard D is pulled out at a high speed. It is.

本発明の製函機を示す平面図である。It is a top view which shows the box making machine of this invention. 図１の製函機を一部省略して示す側面図である。It is a side view which abbreviate | omits and shows the box making machine of FIG. 本発明の製函機を構成するマガジンを示す正面図である。It is a front view which shows the magazine which comprises the box making machine of this invention. 図３のマガジンによるケース用ダンボールの保持状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the holding | maintenance state of the cardboard for cases by the magazine of FIG. 本発明の製函機を構成する引出装置を示す平面図である。It is a top view which shows the drawer | drawing-out apparatus which comprises the box making machine of this invention. 図５の引出装置のエア回路図である。It is an air circuit diagram of the drawer | drawing-out apparatus of FIG. 本発明の製函機を構成する開函装置を搬出装置とともに示す平面図である。It is a top view which shows the box opening apparatus which comprises the box making machine of this invention with a carrying-out apparatus. 図７の開函装置および搬出装置の側面図である。It is a side view of the unpacking apparatus and unloading apparatus of FIG. 本発明の製函機を構成する外フラップ折込装置を示す正面図である。It is a front view which shows the outer flap folding apparatus which comprises the box making machine of this invention. 本発明の製函機を構成するテーピング装置を一部省略して示す平面図である。It is a top view which abbreviate | omits and shows the taping apparatus which comprises the box making machine of this invention. 図１０のテーピング装置の側面図である。It is a side view of the taping apparatus of FIG. 本発明の製函機を制御する制御装置の入出力関係図である。It is an input-output relationship figure of the control apparatus which controls the box making machine of this invention. 本発明の製函機の操作パネルを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation panel of the box making machine of this invention. 制御装置によるアクチュエータの作動速度の調整要領を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the adjustment point of the operating speed of the actuator by a control apparatus. 従来の製函機を示す平面図である。It is a top view which shows the conventional box making machine. 図１５の製函機を一部省略して示す側面図である。It is a side view which abbreviate | omits and shows a part of box making machine of FIG. ダンボールの形成要領を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the formation point of corrugated cardboard. ダンボールの形成要領を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the formation point of corrugated cardboard. ダンボールの形成要領を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the formation point of corrugated cardboard. ダンボールの形成要領を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the formation point of corrugated cardboard.

Explanation of symbols

１製函機
２フレーム
３マガジン
４引出装置
５開函装置
６内フラップ折込装置
７外フラップ折込装置
８搬出装置
９テーピング装置
９１コンベア装置
９７基準ガイド
９９サイドガイド
１０制御装置
Ｄケース用ダンボール
Ｆa 内フラップ
Ｆb 外フラップ

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Box making machine 2 Frame 3 Magazine 4 Drawer 5 Opening device 6 Inner flap folding device 7 Outer flap folding device 8 Unloading device 9 Taping device 91 Conveyor device 97 Reference guide 99 Side guide 10 Control device D Case cardboard Fa Inner flap Fb outer flap

Claims

A magazine that loads and pushes cardboards for multiple cases, a drawer that picks up and pulls out the cardboards for the case in the front row, and a case that is pulled out by a drawer An unfolding device for unfolding the cardboard, an inner flap folding device and an outer flap folding device for folding the inner and outer flaps of the cardboard for the case pulled out and opened by the drawing device and the opening device, and the inner and outer flaps were folded. It comprises a carry-out device that pushes out the cardboard for the case through the opening device, and a taping device that seals the butted portion of the outer flap with a packaging tape while receiving and transporting the cardboard for the case pushed out by the carry-out device,
A box making machine, wherein a side guide for supporting left and right edge portions of a bottom surface of a cardboard for cases conveyed by the conveyor device is provided on the conveyor device of the taping device.

A magazine that loads and pushes cardboards for multiple cases, a drawer that picks up and pulls out the cardboards for the case in the front row, and a case that is pulled out by a drawer An unfolding device for unfolding the cardboard, an inner flap folding device and an outer flap folding device for folding the inner and outer flaps of the cardboard for the case pulled out and opened by the drawing device and the opening device, and the inner and outer flaps were folded. It comprises a carry-out device that pushes out the cardboard for the case through the opening device, and a taping device that seals the butted portion of the outer flap with a packaging tape while receiving and transporting the cardboard for the case pushed out by the carry-out device,
A guide roof that supports the upper end edge of the cardboard for the case is provided with a drawing / opening region of the cardboard for the case by the drawing device and the opening device, a folding region for the inner and outer flaps by the inner flap folding device and the outer flap folding device, and packaging by the taping device. A box making machine characterized in that the box making machine is disposed only above the carry-out area of the cardboard for the case by the carry-out device excluding the tape sticking area.