JP2005011706A

JP2005011706A - Electric wire coloring device

Info

Publication number: JP2005011706A
Application number: JP2003175257A
Authority: JP
Inventors: Naoki Yanagawa; 直樹柳川; Hiroaki Ichikawa; 寛明市川; Satoshi Tanigawa; 聡谷川; Nobuaki Yamakawa; 暢章山川
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2003-06-19
Filing date: 2003-06-19
Publication date: 2005-01-13
Anticipated expiration: 2023-06-19
Also published as: WO2004114329A1; PT1638116E; MXPA05013910A; EP1638116A1; CN1826666B; EP1638116A4; EP1638116B1; JP4477837B2; CN1826666A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric wire coloring device capable of continuously coloring electric wires without lowering working efficiency. SOLUTION: The electric wire coloring device 1 comprises a draw-out roll 12, a correcting unit 13, a looseness absorbing unit 14, a coloring unit 15, an encoder 17, and a control device 19. The draw-out roll 12 pulls and moves the electric wire 3 along a longitudinal direction. The correcting unit 13 gives the electric wire 3 a friction force of a first energizing force H1 in a direction reverse to the direction of the movement. The looseness absorbing unit 14 absorbs a looseness of the electric wire 3 laid between the correcting unit 13 and the draw-out unit 12. The coloring unit 15 discharges (liquid drop spray) a prescribed quantity of a coloring material toward the electric wire 3 laid between the correcting unit 13 and the draw-out unit 12. The encoder 17 measures an amount of the movement of the electric wire 3. The control unit 19 makes the coloring unit 15 discharge the coloring material depending on the information from the encoder 17. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、導電性の芯線と、この芯線を被覆する絶縁性の被覆部とを備えた電線を着色する電線の着色装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動体としての自動車などには、種々の電子機器が搭載される。このため、前記自動車などは、前記電子機器に電源などからの電力やコンピュータなどからの制御信号などを伝えるために、ワイヤハーネスを配索している。ワイヤハーネスは、複数の電線と、該電線の端部などに取り付けられたコネクタなどを備えている。
【０００３】
電線は、導電性の芯線と該芯線を被覆する絶縁性の合成樹脂からなる被覆部とを備えている。電線は、所謂被覆電線である。コネクタは、端子金具と、この端子金具を収容するコネクタハウジングとを備えている。端子金具は、導電性の板金などからなり電線の端部に取り付けられてこの電線の芯線と電気的に接続する。コネクタハウジングは、絶縁性の合成樹脂からなり箱状に形成されている。ワイヤハーネスは、コネクタハウジングが前述した電子機器などと結合することにより、端子金具を介して各電線が前述した電子機器と電気的に接続して、前述した電子機器に所要の電力や信号を伝える。
【０００４】
前記ワイヤハーネスを組み立てる際には、まず電線を所定の長さに切断した後、該電線の端部などの被覆部を除去（皮むき）して端子金具を取り付ける。必要に応じて電線同士を接続する。その後、端子金具をコネクタハウジング内に挿入する。こうして、前述したワイヤハーネスを組み立てる。
【０００５】
前述したワイヤハーネスの電線は、芯線の大きさと、被覆部の材質（耐熱性の有無などによる材質の変更）と、使用目的などを識別する必要がある。なお、使用目的とは、例えば、エアバック、ＡＢＳ（ＡｎｔｉｌｏｃｋＢｒａｋｅＳｙｓｔｅｍ）や車速情報などの制御信号や、動力伝達系統などの電線が用いられる自動車の系統（システム）である。
【０００６】
そこで、ワイヤハーネスに用いられる電線は、前述した切断、皮むきを行う各種のハーネス製造装置（例えば、特許文献１参照。）で、前述した使用目的（系統）を識別するために外表面が所望の色に着色されてきた。前述した、特許文献１に記載されたハーネス製造装置では、長手方向に沿って電線を移動させるとともに、一対のスタンプ間に電線を挟んで、電線を着色した後、一対の切断刃間に電線を挟んで、該電線を所望の色に着色するとともに、所望の長さに切断してきた。
【０００７】
【特許文献１】
特開平６−１６２８３９号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来のハーネス製造装置は、一対のスタンプ間に電線を挟んで着色するため、電線を着色する際に、該電線を一旦停止する必要があった。このため、電線の加工にかかる所要時間が長時間化して、作業効率が低下する傾向であった。
【０００９】
また、前述した従来のハーネス製造装置は、一対のスタンプ間に電線を挟んで着色するため、電線を連続して着色することができない。例えば、前述した切断刃とスタンプとの間隔分、スタンプで着色してから電線を移動させて、切断すると、スタンプで着色された箇所が電線の端末に位置する。このように、従来のハーネス製造装置では、例えば、端末などの電線の一部分のみしか着色できない。また、連続的に着色するためには、電線の移動と停止を頻繁に繰り返す必要があって、作業効率が低下する傾向であった。
【００１０】
したがって、本発明の目的は、作業効率を低下させることなく、電線を連続的に着色できる電線の着色装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の電線の着色装置は、長手方向に沿って電線に張力を付与して該電線を張る張力付与手段と、前記張力付与手段により張られた電線の外表面に向かって着色材を一定量ずつ噴出（滴射）する着色手段と、前記電線と前記着色手段とを前記電線の長手方向に沿って相対的に移動させる移動手段と、を備え、前記移動手段が前記電線の長手方向に沿って前記電線と前記着色手段とを相対的に移動させる間に、前記着色手段が前記着色材を前記電線の外表面に向かって一定量ずつ噴出（滴射）することを特徴としている。
【００１２】
請求項２に記載の本発明の電線の着色装置は、請求項１記載の電線の着色装置において、前記電線と前記着色手段との相対的な移動量を測定する測定手段と、前記測定手段が測定した移動量に基づいて、前記着色手段に着色材を一定量ずつ噴出（滴射）させる制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１３】
請求項３に記載の本発明の電線の着色装置は、請求項１または請求項２記載の電線の着色装置において、前記移動手段は、前記電線の長手方向に沿って該電線を引っ張って移動させる引っ張り手段であり、前記張力付与手段は、前記引っ張り手段より前記電線の移動方向の上流側に設けられかつ前記引っ張り手段が電線を引っ張る方向の逆向きの摩擦力を該電線に付与し、前記着色手段は、前記引っ張り手段と前記張力付与手段との間に設けられていることを特徴としている。
【００１４】
請求項４に記載の本発明の電線の着色装置は、請求項３記載の電線の着色装置において、前記電線の弛みが生じた際に、この電線の弛みを吸収する弛み吸収手段を備えたことを特徴としている。
【００１５】
請求項５に記載の本発明の電線の着色装置は、請求項４記載の電線の着色装置において、前記弛み吸収手段は、前記張力付与手段と前記着色手段との間に設けられたことを特徴としている。
【００１６】
請求項６に記載の本発明の電線の着色装置は、請求項５記載の電線の着色装置において、前記張力付与手段は、前記電線に第１の付勢力の摩擦力を付与し、前記弛み吸収手段は、前記第１の付勢力より弱い第２の付勢力で、電線の長手方向に交差する方向に沿って、前記電線を付勢することを特徴としている。
【００１７】
請求項７に記載の本発明の電線の着色装置は、請求項６記載の電線の着色装置において、前記弛み吸収手段は、電線の移動方向を案内する一対の案内ローラと、前記案内ローラ間に設けられかつ電線と接触するとともに該電線の長手方向に交差する方向に沿って移動自在に支持された移動ローラと、前記移動ローラを前記電線に接触する方向に前記第２の付勢力で付勢する付勢手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１８】
請求項８に記載の本発明の電線の着色装置は、請求項７記載の電線の着色装置において、前記移動ローラは、一対の案内ローラ間の中央に設けられたことを特徴としている。
【００１９】
請求項９に記載の本発明の電線の着色装置は、請求項７記載の電線の着色装置において、前記移動ローラは、一対の案内ローラ間の中央より電線の移動方向の上流側に設けられたことを特徴としている。
【００２０】
請求項１０に記載の本発明の電線の着色装置は、請求項１ないし請求項９のうちいずれか一項に記載の電線の着色装置において、前記着色手段は、複数設けられており、これら複数の着色手段は前記電線を中心とした周方向に沿って並べられていることを特徴としている。
【００２１】
請求項１１に記載の本発明の電線の着色装置は、請求項１ないし請求項１０のうちいずれか一項に記載の電線の着色装置において、前記電線を加工する加工手段を備えたことを特徴としている。
【００２２】
請求項１に記載された本発明によれば、電線の長手方向に沿って、電線と着色手段とを相対的に移動させている間に、着色手段が一定量ずつ着色材を電線に向かって噴出（滴射）する。このように、電線と着色手段との相対的な移動中に、電線を着色する。このため、電線を着色するために、電線を停止する必要がないので、作業効率を低下させることがない。
【００２３】
また、電線と着色手段との相対的な移動中に電線に向かって一定量ずつ着色材を噴出（滴射）するため、電線の任意の位置を着色でき、勿論連続的に電線を着色できる。
【００２４】
なお、本明細書でいう着色材とは、色材（工業用有機物質）が水またはその他の溶媒に溶解、分散した液状物質である。有機物質としては、染料、顔料（大部分は有機物であり、合成品）があり、時には染料が顔料として、顔料が染料として用いられることがある。より具体的な例として、本明細書でいう着色材とは、着色液と塗料との双方を示している。着色液とは、溶媒中に染料が溶けているもの又は分散しているものを示しており、塗料とは、分散液中に顔料が分散しているものを示している。このため、着色液で被覆部の外表面を着色すると、染料が被覆部内にしみ込み、塗料で被覆部の外表面を着色すると、顔料が被覆部内にしみ込むことなく外表面に接着する。即ち、本明細書でいう電線の外表面を着色するとは、電線の外表面の一部を染料で染めることと、電線の外表面の一部に顔料を塗ることとを示している。
【００２５】
また、前記溶媒と分散液は、被覆部を構成する合成樹脂と親和性のあるものが望ましい。この場合、染料が被覆部内に確実にしみ込んだり、顔料が被覆部の外表面に確実に接着することとなる。
【００２６】
請求項２に記載された本発明によれば、測定手段が電線の移動量を測定して、制御手段が着色手段を電線の移動量に応じて制御する。このため、電線の移動速度が速くなると着色材を噴出（滴射）する時間間隔を短し、電線の移動速度が遅くなると着色材を噴出（滴射）する時間間隔を長くすることができる。この場合、電線の移動速度が変化しても、電線の外表面に付着した着色材の間隔を一定に保つことができる。
【００２７】
請求項３に記載された本発明によれば、移動手段としての引っ張り手段と、張力付与手段との間に着色手段を設けている。また、張力付与手段が、引っ張り手段の逆向きの摩擦力を電線に付与するので、確実に電線を張ることができる。このため、引っ張り手段により引っ張れて、張力付与手段により張られた電線に向かって確実に着色材を噴出（滴射）できる。
【００２８】
請求項４に記載された本発明によれば、弛み吸収手段が、電線に弛みが生じたときにこの弛みを吸収する。このため、引っ張り手段により引っ張れて張力付与手段により張られた電線に向かって確実に着色材を噴出（滴射）できる。
【００２９】
請求項５に記載された本発明によれば、弛み吸収手段が張力付与手段と着色手段との間に設けられている。このため、着色手段の近傍では、電線を確実に張っておくことができる。したがって、引っ張り手段により引っ張れて張力付与手段により張られた電線に向かって確実に着色材を噴出（滴射）できる。
【００３０】
請求項６に記載された本発明によれば、張力付与手段が第１の付勢力の摩擦力を電線に付与し、弛み吸収手段が第２の付勢力で電線を付勢する。このため、電線に弛みがない状態では、弛み吸収手段が電線の移動を妨げることがない。また、電線に弛みが生じると、弛み吸収手段の第２の付勢力により、電線が、長手方向に交差する方向に沿って押されて、張られることとなる。
【００３１】
請求項７に記載された本発明によれば、弛み吸収手段が、一対の案内ローラと案内ローラ間に設けられた移動ローラとを備えている。また、移動ローラが電線の長手方向に交差する方向に沿って移動自在に設けられ、付勢手段により第２の付勢力で付勢されている。
【００３２】
このため、弛み吸収手段が、電線を常に張っておくことができる。したがって、電線の任意の位置に確実に着色材を付着できる。即ち、電線の任意の位置を確実に着色できる。
【００３３】
請求項８に記載された本発明によれば、一対の案内ローラ間の中央に移動ローラが設けられている。このため、移動ローラが移動する際に、移動ローラの上流側の電線からの反力と、移動ローラの下流側の電線からの反力とが略等しくなる。このため、移動ローラが、電線の長手方向に交差する方向に沿って素早く移動する。したがって、弛み吸収手段が、電線を常に張っておくことができる。
【００３４】
請求項９に記載された本発明によれば、移動ローラが一対の案内ローラ間の中央より上流側に設けられている。このため、移動ローラより下流側の電線の曲がりが上流側の電線の曲がりより緩やかになる。このため、着色手段に送り出される電線の曲がりを抑制できるとともに、電線の付与される張力を抑制できる。したがって、電線の不意な破損を防止できる。
【００３５】
請求項１０に記載された本発明によれば、複数の着色手段は電線を中心とした周方向に沿って並べられている。このため、確実に複数の着色材で電線の外表面を着色できる。また、着色手段の電線の長手方向に沿った張力付与手段と引っ張り手段との間隔を短くでき、電線の着色装置の小型化を図ることができる。
【００３６】
請求項１１に記載された本発明によれば、電線を加工する加工手段を備えている。このため、電線を加工する工程で、該電線を所望の色に着色できる。したがって、電線の加工工程即ちワイヤハーネスなどの電線を用いた製品の組立にかかる工程が増加することを防止できる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態にかかる電線の着色装置（以下単に着色装置と呼ぶ）を図１ないし図６を参照して説明する。着色装置１は、電線３を所定の長さに切断して、この電線３の外表面３ａの一部に印６を形成する装置である。即ち、着色装置１は、電線３の外表面３ａを着色する即ちマーキング（Ｍａｒｋｉｎｇ）する。
【００３８】
電線３は、移動体としての自動車などに配索されるワイヤハーネスを構成する。電線３は、図６（ａ）に示すように、導電性の芯線４と、絶縁性の被覆部５とを備えている。芯線４は、複数の導線が撚られて形成されている。芯線４を構成する導線は、導電性の金属からなる。また、芯線４は、一本の導線から構成されても良い。被覆部５は、例えば、ポリ塩化ビニル（Ｐｏｌｙｖｉｎｙｌｃｈｌｏｒｉｄｅ：ＰＶＣ）などの合成樹脂からなる。被覆部５は、芯線４を被覆している。このため、電線３の外表面３ａとは、被覆部５の外表面をなしている。
【００３９】
また、被覆部５は、単色Ｐである。なお、被覆部５を構成する合成樹脂に所望の着色剤を混入して、電線３の外表面３ａを単色Ｐにしても良く、被覆部５を構成する合成樹脂に着色剤を混入することなく、単色Ｐを合成樹脂自体の色として良い。被覆部５を構成する合成樹脂に着色剤を混入せずに、単色Ｐが合成樹脂自体の色の場合、被覆部５即ち電線３の外表面３ａは、無着色であるという。このように、無着色とは、被覆部５を構成する合成樹脂に着色剤を混入せずに、電線３の外表面３ａが合成樹脂自体の色であることを示している。
【００４０】
電線３の外表面３ａには、複数の点７からなる印６が形成されている。点７は、色Ｂ（図６中に平行斜線で示す）である。色Ｂは、単色Ｐと異なる。点７の平面形状は、図６（ｂ）に示すように、丸形である。点７は、複数設けられており、予め定められるパターンにしたがって、電線３の長手方向に沿って並べられている。図示例では、電線３の長手方向に沿って、点７が等間隔に並べられている。また、互いに隣り合う点７の中心間の距離は、予め定められている。
【００４１】
前述した構成の電線３は、複数束ねられるとともに端部などにコネクタなどが取り付けられて前述したワイヤハーネスを構成する。コネクタが自動車などの各種の電子機器のコネクタにコネクタ結合して、ワイヤハーネス即ち電線３は、各電子機器に各種の信号や電力を伝える。
【００４２】
また、前述した印６の各点７の色Ｂが種々の色に変更されることにより、電線３同士を識別可能としている。図示例では、全ての点７の色Ｂを同じくしているが、必要に応じて点７毎に色Ｂを変更して、点７同士の色Ｂを異ならせても良い。印６の各点７の色Ｂは、ワイヤハーネスの電線３の線種、系統（システム）の識別などを行うために用いられる。即ち、前述した印６の各点７の色Ｂは、ワイヤハーネスの各電線３の使用目的を識別するために用いられる。
【００４３】
着色装置１は、図１に示すように、装置本体としてのフレーム１０と、ガイドロール１１と、移動手段としての送り出しロール１２と、張力付与手段としての矯正ユニット１３と、弛み吸収手段としての弛み吸収ユニット１４と、着色ユニット１５と、ダクト１６と、測定手段としてのエンコーダ１７と、加工手段としての切断機構１８と、制御手段としての制御装置１９とを備えている。
【００４４】
フレーム１０は、工場などのフロア上などに設置される。フレーム１０は、水平方向に伸びている。ガイドロール１１は、フレーム１０の一端部に回転自在に取り付けられている。ガイドロール１１は、長尺でかつ印６が形成されていない電線３を巻いている。ガイドロール１１は、矯正ユニット１３と弛み吸収ユニット１４と着色ユニット１５とダクト１６とエンコーダ１７と切断機構１８とに順に、電線３を送り出す。
【００４５】
送り出しロール１２は、フレーム１０の他端部に一対設けられている。これら一対の送り出しロール１２は、フレーム１０に回転自在に支持されかつ鉛直方向に沿って並べられている。送り出しロール１２は、図示しないモータなどにより、互いに逆方向に同回転数で回転される。一対の送り出しロール１２は、互いの間に電線３を挟み、かつこの電線３の長手方向に沿ってガイドロール１１から引っ張る。
【００４６】
送り出しロール１２は、電線３の長手方向に沿って該電線３を引っ張って移動させる引っ張り手段をなしている。このように、送り出しロール１２は、電線３の長手方向に沿って該電線３を移動させることで、電線３の長手方向に沿って着色ユニット１５の後述する着色ノズル３１と、電線３とを相対的に移動させる。このため、電線３は、ガイドロール１１から送り出しロール１２に向かって図１中の矢印Ｋに沿って移動する。矢印Ｋは、電線３の移動方向をなしている。
【００４７】
矯正ユニット１３は、ガイドロール１１の送り出しロール１２側に設けられており、ガイドロール１１と送り出しロール１２との間に設けられている。即ち、矯正ユニット１３は、ガイドロール１１より電線３の移動方向Ｋの下流側に設けられ、送り出しロール１２より電線３の移動方向Ｋの上流側に設けられている。矯正ユニット１３は、板状のユニット本体２０と、複数の第１ローラ２１と、複数の第２ローラ２２とを備えている。ユニット本体２０は、フレーム１０に固定されている。
【００４８】
第１及び第２ローラ２１，２２は、それぞれ、ユニット本体２０に回転自在に支持されている。複数の第１ローラ２１は、水平方向（前述した移動方向Ｋ）に沿って並べられ、電線３の上方に配されている。複数の第２ローラ２２は、水平方向（前述した移動方向Ｋ）に沿って並べられ、電線３の下方に配されている。第１ローラ２１と第２ローラ２２とは、図１に示すように、千鳥状に配されている。
【００４９】
矯正ユニット１３は、送り出しロール１２によりガイドロール１１から送り出される電線３を、第１ロール２１と第２ロール２２との間に挟む。そして、矯正ユニット１３は、電線３を直線状にする。また、矯正ユニット１３は、第１ロール２１と第２ロール２２との間に挟むことにより、電線３に摩擦力を付与する。即ち、矯正ユニット１３は、送り出しロール１２が電線３を引っ張る方向（前述した移動方向Ｋ）の逆向きの第１の付勢力Ｈ１の摩擦力を電線３に付与する。この第１の付勢力Ｈ１は、送り出しロール１２が電線３を引っ張る力よりも弱い。このため、矯正ユニット１３は、長手方向に沿った張力を電線３に付与して、該電線３を張る。
【００５０】
弛み吸収ユニット１４は、矯正ユニット１３の送り出しロール１２側に設けられており、矯正ユニット１３と送り出しロール１２との間に設けられている。即ち、弛み吸収ユニット１４は、矯正ユニット１３より電線３の移動方向Ｋの下流側に設けられ、送り出しロール１２より電線３の移動方向Ｋの上流側に設けられている。弛み吸収ユニット１４は、矯正ユニット１３と着色ユニット１５の後述する着色ノズル３１との間に設けられている。
【００５１】
弛み吸収ユニット１４は、図１及び図２に示すように、一対の案内ローラ支持フレーム２３と、一対の案内ローラ２４と、移動ローラ支持フレーム２５と、移動ローラ２６と、付勢手段としてのエアシリンダ２７とを備えている。案内ローラ支持フレーム２３は、フレーム１０に固定されている。案内ローラ支持フレーム２３は、フレーム１０から上方に立設している。一対の案内ローラ支持フレーム２３は、電線３の移動方向Ｋに沿って、互いに間隔をあけて並べられている。
【００５２】
一対の案内ローラ２４は、案内ローラ支持フレーム２３に回転自在に支持されている。案内ローラ２４は、電線３の下方に配され、外周面に電線３と接触することにより、移動方向Ｋから電線３が脱落しないように、電線３を案内する。このため、案内ローラ２４は、電線３の移動方向Ｋを案内する。
【００５３】
移動ローラ支持フレーム２５は、フレーム１０に固定されている。移動ローラ支持フレーム２５は、フレーム１０から上方に立設している。移動ローラ支持フレーム２５は、一対の案内ローラ支持フレーム２３間に設けられている。
【００５４】
移動ローラ２６は、移動ローラ支持フレーム２５に回転自在に支持されているとともに、鉛直方向に沿って移動自在に支持されている。移動ローラ２６は、電線３の上方に配されている。移動ローラ２６は、鉛直方向に沿って移動自在に支持されることで、電線３の移動方向Ｋに直交（交差）する方向に沿って、移動自在に支持されている。また、移動ローラ２６は、案内ローラ２４間の中央に設けられている。
【００５５】
エアシリンダ２７は、シリンダ本体２８と、このシリンダ本体２８から伸縮自在な伸縮ロッド２９とを備えている。シリンダ本体２８は、移動ローラ支持フレーム２５に固定されており、電線３の上方に配されている。伸縮ロッド２９は、シリンダ本体２８から下方に向かって伸長する。即ち、伸縮ロッド２９は、シリンダ本体２８から電線３に近づく方向に伸長する。
【００５６】
伸縮ロッド２９には、移動ローラ２６が取り付けられている。エアシリンダ２７は、シリンダ本体２８内に加圧された気体が供給されることで、伸縮ロッド２９即ち移動ローラ２６を第２の付勢力Ｈ２（図１及び図２に示す）で移動方向Ｋに直交（交差）する方向に沿って、下方に付勢する。このため、エアシリンダ２７は、移動ローラ２６を、第２の付勢力Ｈ２で電線３に近づく方向に付勢する。第２の付勢力Ｈ２は、第１の付勢力Ｈ１より弱い。
【００５７】
切断機構１８の後述の一対の切断刃４８，４９が互いに近づいて、電線３を切断するために一旦電線３が停止した際に、慣性により矢印Ｋに沿って電線３が進むと、該電線３が一対の案内ローラ２４間で弛む。このとき、前述した構成の弛み吸収ユニット１４は、エアシリンダ２７が移動ローラ２６を第２の付勢力Ｈ２で付勢しているため、エアシリンダ２７の伸縮ロッド２９が伸長して、移動ローラ２６が例えば図２中に二点鎖線で示す位置まで変位する。そして、弛み吸収ユニット１４は、前述した案内ローラ２４間で弛んだ電線３を移動方向Ｋに直交（交差）する方向に沿って付勢して、弛みを吸収して、電線３を張った状態に保つ。
【００５８】
着色ユニット１５は、弛み吸収ユニット１４の送り出しロール１２側に設けられており、弛み吸収ユニット１４と送り出しロール１２との間に設けられている。即ち、着色ユニット１５は、弛み吸収ユニット１４より電線３の移動方向Ｋの下流側に設けられ、送り出しロール１２より電線３の移動方向Ｋの上流側に設けられている。このため、着色ユニット１５即ち後述の着色ノズル３１は、送り出しロール１２と、矯正ユニット１３との間に配されている。
【００５９】
着色ユニット１５は、図３に示すように、ユニット本体３０と、複数の着色ノズル３１と、複数の着色材供給源３２（図中には一つのみ図示し、他を省略している）と、加圧気体供給源３３とを備えている。ユニット本体３０は、フレーム１０に固定される。ユニット本体３０は、複数の着色ノズル３１を支持する。
【００６０】
着色ノズル３１は、図５に示すように、円筒状のノズル本体３４と、このノズル本体３４内に収容されたインサート部材３５と、流入管３６と、噴出管３７と、弁機構３８とを備えている。インサート部材３５は、円筒状に形成されているとともに、内側に着色材を通す流路３９が形成されている。流路３９内には、着色材供給源３２などから供給される着色材で満たされる。インサート部材３５は、液状の着色材を収容する収容部をなしている。流入管３６は、流路３９と連通しており、着色材供給源３２からの着色材を流路３９内に導く。
【００６１】
噴出管３７は、円管状に形成されているとともに、流路３９内と連通しており、流路３９内の着色材を着色ノズル３１外に導く。噴出管３７の内径は、インサート部材３５の内径即ち流路３９の外径より小さい。噴出管３７は、ノズル本体３４と同軸に配され、ステンレス鋼からなる。弁機構３８は、コイル４０と、弁本体４１と、コイルばね４２を備えている。コイル４０は、流路３９の外側に設けられインサート部材３５内に埋設されている。コイル４０は、外部から印加される。弁本体４１は、導電性の本体部４３と、弁体４４とを備えている。本体部４３は、円柱状の円柱部４５と、この円柱部４５の一端に連なる円盤状の円板部４６とを一体に備えている。
【００６２】
本体部４３は、円板部４６が噴出管３７の基端部３７ａと相対し、円柱部４５の長手方向がノズル本体３４の長手方向と平行な状態で、流路３９内に収容されている。また、本体部４３即ち弁本体４１は、円柱部４５の長手方向即ちノズル本体３４の長手方向に沿って移動自在に設けられている。
【００６３】
弁体４４は、本体部４３の円板部４６に取り付けられている。即ち、弁体４４は、インサート部材３５内に収容されている。弁体４４は、噴出管３７の基端部３７ａと相対する。弁体４４は、噴出管３７の基端部３７ａに接離する。なお、接離とは、近づいたり離れたりすることである。弁体４４は、噴出管３７の基端部３７ａに接触すると、この基端部３７ａとの間を水密に保ち、流路３９内の着色材が噴出管３７内に侵入することを防止する。また、弁体４４は、噴出管３７の基端部３７ａから離れると、噴出管３７内を通って、着色材が電線３の外表面３ａに向かって噴出（滴射）されることを許容する。このように、弁体４４は、図示しない開位置と、図５中に実線で示す閉位置とに亘って基端部３７ａに接離する。開位置では、弁体４４は、基端部３７ａから離れて着色材を噴出管３７内を通して電線３に向かって滴射させる。閉位置では、弁体４４は、基端部３７ａに接触して着色材を噴出管３７内を通して電線３に向かって滴射することを規制する。コイルばね４２は、円板部４６を弁体４４が噴出管３７の基端部３７ａに近づく方向に付勢している。
【００６４】
前述した構成の着色ノズル３１は、着色材供給源３２からの着色材を、流入管３６を通して、流路３９内に導く。そして、コイル４０に印加されていない状態で、コイルばね４２の付勢力により、弁体４４が噴出管３７の基端部３７ａに接触して、着色材が流路３９内に位置付けられている。そして、着色ノズル３１は、コイル４０に印加されると、コイルばね４２の付勢力に抗して、円板部４６に取り付けられた弁体４４が噴出管３７の基端部３７ａから離れて、流路３９内の着色材を噴出管３７から噴出（滴射）する。また、コイル４０は、制御装置１９からの命令に基づいて、予め定められる一定時間印加される。このため、着色ノズル３１は、一定量ずつ着色材を噴出（滴射）する。
【００６５】
また、着色ノズル３１は、ユニット本体３０に取り付けられと、電線３の移動方向Ｋに沿って複数並べられるとともに、電線３を中心とした周方向に沿って複数並べられている。図示例では、ユニット本体３０は、着色ノズル３１を電線３の移動方向Ｋに沿って五つ並べている。ユニット本体３０は、電線３を中心とした周方向に沿って着色ノズル３１を三つ並べている。
【００６６】
また、各着色ノズル３１は、図４に示すように、噴出管３７の軸芯Ｒ（図４中に一点鎖線で示す）の延長上に電線３の最上部３ｂが位置する状態で、ユニット本体３０に支持される。なお、着色ノズル３１は、軸芯Ｒに沿って着色材を噴出（滴射）する。このため、着色ノズル３１は、電線３の最上部３ｂに向かって着色材を一定量ずつ噴出（滴射）する。また、前述した構成の着色ノズル３１は、本明細書に記した着色手段をなしている。
【００６７】
着色材供給源３２は、着色材を収容するとともに、着色ノズル３１の流入管３６内に着色材を供給する。着色材供給源３２は、各着色ノズル３１に一つ対応している。着色材供給源３２が、着色ノズル３１に供給する着色材の色Ｂは、互いに異なっていても良く、互いに同じであっても良い。
【００６８】
加圧気体供給源３３は、加圧された気体を着色材供給源３２内に供給する。加圧気体供給源３３は、加圧された気体を着色材供給源３２内に供給することで、着色ノズル３１の弁体４４が噴出管３７の基端部３７ａから離れると、流路３９内の着色材が速やかに噴出管３７から噴出（滴射）するようにする。
【００６９】
前述した構成の着色ユニット１５は、制御装置１９からの命令に基づいて、任意の着色ノズル３１のコイル４０に印加されて弁体４４が噴出管３７の基端部３７ａから離れる。そして、着色ユニット１５は、任意の着色ノズル３１の流路３９内の着色材を一定量ずつ電線３に向かって噴出（滴射）する。
【００７０】
前述した着色材とは、本明細書に記した着色材をなしており、色材（工業用有機物質）が水またはその他の溶媒に溶解、分散した液状物質である。有機物質としては、染料、顔料（大部分は有機物であり、合成品）があり、時には染料が顔料として、顔料が染料として用いられることがある。より具体的な例として、着色材とは、着色液または塗料である。
【００７１】
着色液とは、溶媒中に染料が溶けているもの又は分散しているものを示しており、塗料とは、分散液中に顔料が分散しているものを示している。このため、着色液が電線３の外表面３ａに付着すると、染料が被覆部５内にしみ込み、塗料が電線３の外表面３ａに付着すると、顔料が被覆部５内にしみ込むことなく外表面３ａに接着する。即ち、着色ユニット１５は、電線３の外表面３ａの一部を染料で染める又は電線３の外表面３ａに顔料を塗る。このため、電線３の外表面３ａを着色するとは、電線３の外表面３ａの一部を染料で染める（染色する）ことと、電線３の外表面３ａの一部に顔料を塗ることとを示している。
【００７２】
また、前記溶媒と分散液は、被覆部５を構成する合成樹脂と親和性のあるものが望ましい。この場合、染料が被覆部５内に確実にしみ込んだり、顔料が外表面３ａに確実に接着することとなる。さらに、滴射とは、着色ノズル３１から液状の着色材が、液滴の状態即ち滴の状態で、電線３の外表面３ａに向かって付勢されて打ち出されることを示している。このため、本実施形態の着色装置１の着色ノズル３１は、着色材を、液滴の状態即ち滴の状態で、電線３の外表面３ａに向かって付勢して打ち出す。
【００７３】
ダクト１６は、着色ユニット１５の送り出しロール１２側に設けられており、着色ユニット１５と送り出しロール１２との間に設けられている。即ち、ダクト１６は、着色ユニット１５より電線３の移動方向Ｋの下流側に設けられ、送り出しロール１２より電線３の移動方向Ｋの上流側に設けられている。ダクト１６は、筒状に形成されており、内側に電線３を通す。ダクト１６には、真空ポンプなどの図示しない吸引手段が連結している。吸引手段は、ダクト１６内の気体を吸引して、着色材中の溶媒と分散液などが着色装置１外に充満することを防止する。
【００７４】
エンコーダ１７は、送り出しロール１２より電線３の移動方向Ｋの下流側に設けられている。エンコーダ１７は、図１に示すように、回転子４７を一対備えている。回転子４７は、軸芯周りに回転可能に支持されている。回転子４７の外周面は、一対の送り出しロール１２間に挟まれた電線３の外表面３ａと接触している。回転子４７は、矢印Ｋに沿って、芯線４即ち電線３が走行（移動）すると、回転する。即ち、回転子４７は、矢印Ｋに沿った芯線４即ち電線３の走行（移動）とともに、軸芯周りに回転する。勿論、矢印Ｋに沿った芯線４即ち電線３の走行（移動）量と、回転子４７の回転数とは比例する。
【００７５】
エンコーダ１７は、制御装置１９に接続している。エンコーダ１７は、回転子４７が所定角度ずつ回転すると、制御装置１９に向かってパルス状の信号を出力する。即ち、エンコーダ１７は、矢印Ｋに沿った電線３の移動量に応じた情報を、制御装置１９に向かって出力する。このように、エンコーダ１７は、電線３の移動量に応じた情報を測定して、電線３の移動量に応じた情報を制御装置１９に向かって出力する。通常エンコーダ１７では電線３と回転子４７の摩擦で電線３の移動量に応じたパルス信号が出力される。しかし、電線３の外表面３ａの状態により移動量とパルス数が必ずしも一致しない場合は、別の場所で速度情報を入手し、その情報をフィードバックし、比較演算しても良い。
【００７６】
切断機構１８は、エンコーダ１７の一対の回転子４７より電線３の移動方向Ｋの下流側に配されている。切断機構１８は、一対の切断刃４８，４９を備えている。一対の切断刃４８，４９は、鉛直方向に沿って並べられている。一対の切断刃４８，４９は、鉛直方向に沿って互いに近づいたり離れたりする。一対の切断刃４８，４９は、互いに近づくと、一対の送り出しロール１２によって送り出された電線３を互いの間に挟んで、切断する。一対の切断刃４８，４９は、互いに離れると、勿論、前記電線３から離れる。
【００７７】
制御装置１９は、周知のＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵなどを備えたコンピュータである。制御装置１９は、送り出しロール１２と、エンコーダ１７と、切断機構１８と、着色ノズル３１などと接続しており、これらの動作を制御することにより、着色装置１全体の制御をつかさどる。
【００７８】
制御装置１９は、予め印６のパターンを記憶している。制御装置１９は、エンコーダ１７から所定のパルス状の信号即ち電線３の移動量に応じた情報が入力すると、予め定められた着色ノズル３１のコイル４０に一定時間印加して、該着色ノズル３１から電線３に向かって着色材を一定量ずつ噴出（滴射）させる。制御装置１９は、予め記憶した印６のパターンにしたがって、電線３の移動速度が速くなると着色ノズル３１から着色材を噴出（滴射）する時間間隔を短くし、電線３の移動速度が遅くなると着色ノズル３１から着色材を噴出（滴射）する時間間隔を長くする。こうして、制御装置１９は、予め記憶したパターンにしたがって、電線３を着色する。制御装置１９は、エンコーダ１７が測定した電線３の移動量に基づいて、着色ノズル３１に着色材を一定量ずつ噴出（滴射）させる。
【００７９】
また、制御装置１９は、エンコーダ１７からの情報により、電線３が所定量移動したと判定すると、送り出しロール１２を停止した後、一対の切断刃４８，４９を互いに近づけて電線３を切断する。
【００８０】
前述した構成の着色装置１で、電線３の外表面３ａに印６を形成する即ち電線３の外表面３ａを着色する際には、まず、ガイドロール１１をフレーム１０に取り付ける。一対の切断刃４８，４９を互いに離しておき、ガイドロール１１に巻かれた電線３を矯正ユニット１３と弛み吸収ユニット１４と着色ユニット１５とダクト１６とに順に通して、一対の送り出しロール１２間に挟む。そして、着色ユニット１５のユニット本体３０の所定箇所に着色ノズル３１を取り付け、各着色ノズル３１に着色材供給源３２を連結する。さらに、加圧気体供給源３３を着色材供給源３２に連結し、吸引手段でダクト１６内の気体を吸引する。
【００８１】
そして、送り出しロール１２を回転駆動して、電線３をガイドロール１１から引っ張って、該電線３の長手方向に沿って移動させるとともに、矯正ユニット１３により電線３に第１の付勢力Ｈ１の摩擦力を付与して、該電線３を張っておく。そして、エアシリンダ２７で移動ローラ２６即ち電線３を第２の付勢力Ｈ２で付勢しておく。
【００８２】
そして、エンコーダ１７から所定の順番のパルス状の信号が制御装置１９に入力すると、制御装置１９は、予め定められた着色ノズル３１のコイル４０に一定時間、所定間隔毎に印加する。すると、着色ノズル３１は、着色材を一定量ずつ電線３の外表面３ａに向かって噴出（滴射）する。
【００８３】
そして、電線３の外表面３ａに付着した着色材から前述した溶媒または分散液が蒸発して、電線３の外表面３ａを染料で染める又は外表面３ａに顔料を塗る。電線３の外表面３ａに付着した着色材から蒸発した溶媒または分散液は、ダクト１６内から吸引手段に吸引される。こうして、電線１の外表面３ａが着色される。
【００８４】
エンコーダ１７などからの情報により、制御装置１９が所定の長さの電線３を送り出したと判定すると、この制御装置１９は、送り出しロール１２を停止する。すると、特に、弛み吸収ユニット１４の一対の案内ローラ２４間で電線３が弛んで、第２の付勢力Ｈ２で付勢された移動ローラ２６が図１及び図２中に二点鎖線で示す位置に変位する。すると、弛み吸収ユニット１４のエアシリンダ２７の伸縮ロッド２９が伸長する。そして、弛み吸収ユニット１４は、電線３の弛みを吸収する。
【００８５】
そして、一対の切断刃４８，４９が互いに近づいて、これら切断刃４８，４９間に電線３を挟んで切断する。こうして、図６などに示された外表面３ａに印６が形成された電線３が得られる。
【００８６】
本実施形態によれば、電線３の長手方向に沿って、電線３と着色ノズル３１とを相対的に移動させている間に、着色ノズル３１が一定量ずつ着色材を電線３に向かって噴出（滴射）する。このように、電線３と着色ノズル３１との相対的な移動中に、電線３を着色する。このため、電線３を着色するために、電線３を停止する必要がないので、作業効率を低下させることがない。また、電線３と着色ノズル３１との相対的な移動中に電線３に向かって一定量ずつ着色材を噴出（滴射）するため、電線３の任意の位置を着色でき、勿論連続的に電線３を着色できる。
【００８７】
エンコーダ１７が電線３の移動量を測定して、制御装置１９が着色ノズル３１を電線３の移動量に応じて制御する。このため、電線３の移動速度が速くなると着色材を噴出（滴射）する間隔を短くし、電線３の移動速度が遅くなると着色材を噴出（滴射）する間隔を長くすることができる。このように、電線３の移動速度が変化しても、電線３の外表面３ａに付着した着色材の間隔を一定に保つことができる。
【００８８】
したがって、電線３の移動速度が変化しても、予め定められるパターンにしたがって電線３の外表面３ａに着色材を付着させることができる。即ち、電線３の移動速度が変化しても、予め定められるパターンにしたがって、電線３を着色できる。
【００８９】
送り出しロール１２と、矯正ユニット１３との間に着色ノズル３１を設けている。また、矯正ユニット１３が、送り出しロール１２の逆向きの摩擦力を電線３に付与するので、確実に電線３を張ることができる。このため、送り出しロール１２により引っ張れて、矯正ユニット１３により張られた電線３に噴出（滴射）した着色材を確実に付着させることができる。したがって、電線３の任意の位置を確実に着色でき、予め定められるパターンにしたがって、電線３を確実に着色できる。
【００９０】
弛み吸収ユニット１４が、電線３に弛みが生じたときにこの弛みを吸収する。このため、送り出しロール１２により引っ張れて、矯正ユニット１３により張られた電線３が位置ずれすることを防止できる。したがって、張られた電線３に向かって着色材を噴出（滴射）するので、電線３の任意の位置に確実に着色材を付着できる。したがって、電線３の任意の位置を確実に着色でき、予め定められるパターンにしたがって、電線３を確実に着色できる。
【００９１】
弛み吸収ユニット１４が、矯正ユニット１３と着色ノズル３１との間に設けられている。このため、着色ノズル３１の近傍では、電線３を確実に張っておくことができる。したがって、着色ノズル３１の近傍で、電線３が位置ずれすることを防止できる。このため、矯正ユニット１３により張られた電線３に噴出（滴射）した着色材をより確実に付着させることができる。したがって、電線３の任意の位置をより確実に着色でき、予め定められるパターンにしたがって、電線３をより確実に着色できる。
【００９２】
矯正ユニット１３が第１の付勢力Ｈ２の摩擦力を電線３に付与し、弛み吸収ユニット１４が第２の付勢力Ｈ２で電線３を付勢する。このため、電線３に弛みがない状態では、弛み吸収ユニット１４が電線３を不用意に変位させることなく、該電線３の移動を妨げない。
【００９３】
また、電線３に弛みが生じると、弛み吸収ユニット１４の第２の付勢力Ｈ２により、電線３が、その長手方向に交差する方向に沿って押されて、張られることとなる。このため、電線３を常に張っておくことができるので、電線３の位置ずれを防止できる。このため、矯正ユニット１３により張られた電線３に噴出（滴射）した着色材をより確実に付着させることができる。したがって、電線３の任意の位置をより確実に着色でき、予め定められるパターンにしたがって、電線３をより確実に着色できる。
【００９４】
弛み吸収ユニット１４が、一対の案内ローラ２４と案内ローラ２４間に設けられた移動ローラ２６とを備えている。また、移動ローラ２６が電線３の長手方向に交差する方向に沿って移動自在に設けられ、エアシリンダ２７により第２の付勢力Ｈ２で付勢されている。
【００９５】
このため、弛み吸収ユニット１４が、電線３を第２の付勢力Ｈ２で付勢して、該電線３を常に張っておくことができ、電線３の位置ずれを防止できる。このため、矯正ユニット１３により張られた電線３に噴出（滴射）した着色材をより確実に付着させることができる。したがって、電線３の任意の位置をより確実に着色でき、予め定められるパターンにしたがって、電線３をより確実に着色できる。
【００９６】
一対の案内ローラ２４間の中央に移動ローラ２６が設けられている。このため、移動ローラ２６が移動する際に、移動方向Ｋの上流側の電線３からの移動ローラ２６に対する反力と、移動方向Ｋの下流側の電線３からの移動ローラ２６に対する反力とが略等しくなる。このため、移動ローラ２６が、電線３の長手方向に交差する方向に沿って素早く移動する。したがって、弛み吸収ユニット１４が、電線３を常に張っておくことができる。したがって、電線３の任意の位置をより確実に着色でき、予め定められるパターンにしたがって、電線３をより確実に着色できる。
【００９７】
電線３を中心とした周方向に沿って複数の着色ノズル３１を並べられている。このため、確実に複数の着色材で電線３の外表面３ａを着色できる。また、電線３の移動方向Ｋに沿った矯正ユニット１３と送り出しロール１２との間隔を短くでき、着色装置１の小型化を図ることができる。
【００９８】
電線３を加工する加工手段としての切断機構１８を備えている。このため、電線３を切断（加工）する工程で、該電線３を所望の色に着色できる。このため、電線着色工程と独立した電線切断工程などの加工工程を別途設ける必要がない。したがって、電線３の加工工程即ちワイヤハーネスなどの電線３を用いた製品の組立にかかる工程が増加することを防止できる。
【００９９】
前述した実施形態では、電線３を移動させて、着色ユニット１５の各着色ノズル３１と電線３とを相対的に移動させている。しかしながら、本発明では、着色ユニット１５の各着色ノズル３１を移動させても良く、電線３と着色ユニット１５の各着色ノズル３１との双方を移動させても良い。
【０１００】
また、前述した実施形態では、移動ローラ２６を一対の案内ローラ２４間の中央に設けている。しかしながら、本発明では、図７に示すように、移動ローラ２６を一対の案内ローラ２４間の中央より電線３の移動方向Ｋの上流側に設けても良い。この場合、移動ローラ２６より移動方向Ｋの下流側の電線３の曲がりが移動方向Ｋの上流側の電線３の曲がりより緩やかになる。このため、着色ユニット１５に送り出される電線３の曲がりを抑制できるとともに、電線３の付与される張力を抑制できる。したがって、電線３の不意な破損を防止できる。
【０１０１】
また、前述した実施形態では、加工手段として電線３を所定の長さに切断する切断機構１８を設けている。しかしながら、本発明では、切断機構１８に限ることなく、電線３の端末の被覆部５を除去する皮むき機構や、電線３に圧着端子を加締める加締め機構などの電線３に種々の加工を施す種々の加工ユニットを設けても良い。
【０１０２】
また、前述した実施形態では、送り出しロール１２は、鉛直方向に沿って並べられている。しかしながら、本発明では、送り出しロール１２を水平方向などの鉛直方向以外の方向に並べても良い。要するに、本発明は、前述した実施形態に限定されることなく、送り出しロール１２や各ユニット１３，１４，１５などの配置を適宜変更しても良いことは勿論である。
【０１０３】
さらに、前述した実施形態では、自動車に配索されるワイヤハーネスを構成する電線３に関して記載している。しかしながら本発明では、電線３を自動車に限らず、ポータブルコンピュータなどの各種の電子機器や各種の電気機械に用いても良いことは勿論である。
【０１０４】
さらに、本発明では、着色液及び塗料として、アクリル系塗料、インク（染料系、顔料系）、ＵＶインクなどの種々のものを用いても良い。なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【０１０５】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の本発明は、電線と着色手段との相対的な移動中に、電線を着色する。このため、電線を着色するために、電線を停止する必要がないので、作業効率を低下させることがない。また、電線と着色手段との相対的な移動中に電線に向かって一定量ずつ着色材を噴出（滴射）するため、電線の任意の位置を着色でき、勿論連続的に電線を着色できる。
【０１０６】
請求項２に記載の本発明は、測定手段が電線の移動量を測定して、制御手段が着色手段を電線の移動量に応じて制御する。このため、電線の移動速度が変化しても、電線の外表面に付着した着色材の間隔を一定に保つことができる。したがって、電線の移動速度が変化しても、予め定められるパターンにしたがって電線の外表面に着色材を付着させることができる。即ち、電線の移動速度が変化しても、予め定められるパターンにしたがって、電線を着色できる。
【０１０７】
請求項３に記載の本発明は、移動手段としての引っ張り手段と、張力付与手段との間に着色手段を設け、張力付与手段が引っ張り手段の逆向きの摩擦力を電線に付与するので、確実に電線を張ることができる。このため、着色手段は、電線に向かって確実に着色材を噴出（滴射）でき、噴出（滴射）した着色材を確実に電線に付着できる。したがって、電線の任意の位置を確実に着色でき、予め定められるパターンにしたがって、電線を確実に着色できる。
【０１０８】
請求項４に記載の本発明は、弛み吸収手段が、電線に弛みが生じたときにこの弛みを吸収する。このため、電線の位置ずれを防止でき、電線に向かって確実に着色材を噴出（滴射）でき、噴出（滴射）した着色材を確実に電線に付着できる。したがって、電線の任意の位置を確実に着色でき、予め定められるパターンにしたがって、電線をより確実に着色できる。
【０１０９】
請求項５に記載の本発明は、弛み吸収手段が張力付与手段と着色手段との間に設けられている。このため、着色手段の近傍では、電線を確実に張っておくことができ、電線の位置ずれを防止できる。このため、電線に向かって確実に着色材を噴出（滴射）でき、噴出（滴射）した着色材をより確実に電線に付着できる。したがって、電線の任意の位置を確実に着色でき、予め定められるパターンにしたがって、電線をより確実に着色できる。
【０１１０】
請求項６に記載の本発明は、張力付与手段が第１の付勢力の摩擦力を電線に付与し、弛み吸収手段が第２の付勢力で電線を付勢する。このため、電線に弛みがない状態では、弛み吸収手段が電線の移動を妨げない。また、電線に弛みが生じると、弛み吸収手段の第２の付勢力により、電線が、長手方向に交差する方向に沿って押されて、張られることとなる。このため、電線を常に張っておくことができ、電線の位置ずれを防止できるので、噴出（滴射）した着色材を確実に電線に付着できる。したがって、電線の任意の位置を確実に着色でき、予め定められるパターンにしたがって、電線をより確実に着色できる。
【０１１１】
請求項７に記載の本発明は、弛み吸収手段が、一対の案内ローラと案内ローラ間に設けられた移動ローラとを備えている。また、移動ローラが電線の長手方向に交差する方向に沿って移動自在に設けられ、付勢手段により第２の付勢力で付勢されている。
【０１１２】
このため、弛み吸収手段が、電線を常に張っておくことができ、電線の位置ずれを防止できる。したがって、電線の任意の位置を確実に着色でき、予め定められるパターンにしたがって、電線をより確実に着色できる。
【０１１３】
請求項８に記載の本発明は、一対の案内ローラ間の中央に移動ローラが設けられている。このため、移動ローラが移動する際に、移動ローラの上流側の電線からの反力と、移動ローラの下流側の電線からの反力とが略等しくなる。このため、移動ローラが、電線の長手方向に交差する方向に沿って素早く移動する。したがって、弛み吸収手段が、電線を常に張っておくことができ、電線の位置ずれを防止できる。したがって、電線の任意の位置を確実に着色でき、予め定められるパターンにしたがって、電線をより確実に着色できる。
【０１１４】
請求項９に記載の本発明は、一対の案内ローラ間の中央よりに移動ローラが上流側に設けられている。このため、移動ローラより下流側の電線の曲がりが上流側の電線の曲がりより緩やかになる。このため、着色手段に送り出される電線の曲がりを抑制できるとともに、電線の付与される張力を抑制できる。したがって、電線の不意な破損を防止できる。
【０１１５】
請求項１０に記載の本発明は、複数の着色手段は電線を中心とした周方向に沿って並べられている。このため、確実に複数の着色材で電線の外表面を着色できる。また、着色手段の電線の長手方向に沿った張力付与手段と引っ張り手段との間隔を短くでき、電線の着色装置の小型化を図ることができる。
【０１１６】
請求項１１に記載の本発明は、電線を加工する加工手段を備えている。このため、電線を加工する工程で、該電線を所望の色に着色できる。このため、電線着色工程と独立した電線切断工程などの加工工程を別途設ける必要がない。したがって、電線の加工工程即ちワイヤハーネスなどの電線を用いた製品の組立にかかる工程が増加することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる電線の着色装置の構成を示す側面図である。
【図２】図１に示された電線の着色装置の弛み吸収ユニットの構成を示す説明図である。
【図３】図１中のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う電線の着色装置の着色ユニットの断面図である。
【図４】図３に示された着色ユニットの各着色ノズルと電線との位置関係を示す説明図である。
【図５】図３に示された着色ユニットの各着色ノズルの構成を示す断面図である。
【図６】（ａ）は図１に示された電線の着色装置で着色された電線の斜視図である。
（ｂ）は図６（ａ）に示された電線の平面図である。
【図７】図２に示された弛み吸収ユニットの変形例の構成を示す説明図である。
【符号の説明】
１電線の着色装置
３電線
３ａ外表面
１２送り出しロール（移動手段、引っ張り手段）
１３矯正ユニット（張力付与手段）
１４弛み吸収ユニット（弛み吸収手段）
１７エンコーダ（測定手段）
１８切断機構（加工手段）
１９制御装置（制御手段）
２４案内ローラ
２６移動ローラ
２７エアシリンダ（付勢手段）
３１着色ノズル（着色手段）
Ｋ電線の移動方向
Ｈ１第１の付勢力
Ｈ２第２の付勢力[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electric wire coloring device for coloring an electric wire provided with a conductive core wire and an insulating covering portion covering the core wire.
[0002]
[Prior art]
Various electronic devices are mounted on automobiles or the like as moving bodies. For this reason, the automobile or the like is wired with a wire harness in order to transmit electric power from a power source, a control signal from a computer, or the like to the electronic device. The wire harness includes a plurality of electric wires and connectors attached to ends of the electric wires.
[0003]
The electric wire includes a conductive core wire and a covering portion made of an insulating synthetic resin that covers the core wire. The electric wire is a so-called covered electric wire. The connector includes a terminal fitting and a connector housing that accommodates the terminal fitting. The terminal fitting is made of conductive sheet metal or the like and is attached to the end of the electric wire to be electrically connected to the core wire of the electric wire. The connector housing is made of an insulating synthetic resin and is formed in a box shape. In the wire harness, the connector housing is coupled to the above-described electronic device, etc., so that each electric wire is electrically connected to the above-described electronic device via the terminal fitting, and transmits necessary power and signals to the above-described electronic device. .
[0004]
When assembling the wire harness, the electric wire is first cut to a predetermined length, and then the covering portion such as the end of the electric wire is removed (peeled), and the terminal fitting is attached. Connect wires as needed. Thereafter, the terminal fitting is inserted into the connector housing. Thus, the wire harness described above is assembled.
[0005]
The wires of the wire harness described above need to identify the size of the core wire, the material of the covering portion (change of the material depending on the presence or absence of heat resistance, etc.), the purpose of use, and the like. The purpose of use is, for example, a system (system) of an automobile in which a control signal such as an airbag, ABS (Antilock Bracket System) or vehicle speed information, or an electric wire such as a power transmission system is used.
[0006]
Therefore, the outer surface of the electric wire used for the wire harness is desired to identify the purpose of use (system) described above in various harness manufacturing apparatuses (for example, see Patent Document 1) that perform the cutting and peeling described above. It has been colored in the color. In the harness manufacturing apparatus described in Patent Document 1 described above, the electric wire is moved along the longitudinal direction, the electric wire is sandwiched between a pair of stamps, the electric wire is colored, and then the electric wire is inserted between the pair of cutting blades. While sandwiching, the electric wire has been colored to a desired color and cut to a desired length.
[0007]
[Patent Document 1]
JP-A-6-162839
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
Since the above-described conventional harness manufacturing apparatus is colored by pinching an electric wire between a pair of stamps, it is necessary to temporarily stop the electric wire when coloring the electric wire. For this reason, the time required for the processing of the electric wires has been prolonged, and the working efficiency tends to decrease.
[0009]
Moreover, since the conventional harness manufacturing apparatus mentioned above colors by pinching an electric wire between a pair of stamps, it cannot color an electric wire continuously. For example, when the electric wire is moved and cut by the distance between the cutting blade and the stamp described above, the portion colored with the stamp is positioned at the end of the electric wire. Thus, in a conventional harness manufacturing apparatus, for example, only a part of an electric wire such as a terminal can be colored. Moreover, in order to color continuously, it is necessary to repeat a movement and a stop of an electric wire frequently, and there existed a tendency for work efficiency to fall.
[0010]
Accordingly, an object of the present invention is to provide an electric wire coloring device capable of continuously coloring electric wires without reducing the working efficiency.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems and achieve the object, the wire coloring device of the present invention according to claim 1 includes a tension applying means for applying tension to the wire along the longitudinal direction to stretch the wire, and the tension. A coloring means for ejecting (dropping) a coloring material by a predetermined amount toward the outer surface of the electric wire stretched by the applying means, and the electric wire and the coloring means are relatively moved along the longitudinal direction of the electric wire. Moving means, while the moving means relatively moves the electric wire and the coloring means along the longitudinal direction of the electric wire, the coloring means moves the coloring material toward the outer surface of the electric wire. It is characterized by ejecting (dropping) by a certain amount.
[0012]
An electric wire coloring apparatus according to a second aspect of the present invention is the electric wire coloring apparatus according to the first aspect, wherein the measuring means for measuring the relative movement amount of the electric wire and the coloring means, and the measuring means are And a control unit that ejects (drops) the coloring material by a predetermined amount on the coloring unit based on the measured movement amount.
[0013]
The electric wire coloring apparatus according to a third aspect of the present invention is the electric wire coloring apparatus according to the first or second aspect, wherein the moving means pulls and moves the electric wire along the longitudinal direction of the electric wire. The tension applying means is provided upstream of the pulling means in the direction of movement of the electric wire and applies a frictional force in the direction opposite to the direction in which the pulling means pulls the electric wire to the electric wire; The means is provided between the pulling means and the tension applying means.
[0014]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the wire coloring apparatus according to the third aspect, further comprising a slack absorbing means for absorbing the slack of the electric wire when the electric wire is slackened. It is characterized by.
[0015]
The electric wire coloring apparatus according to a fifth aspect of the present invention is the electric wire coloring apparatus according to the fourth aspect, wherein the slack absorbing means is provided between the tension applying means and the coloring means. It is said.
[0016]
The electric wire coloring device according to a sixth aspect of the present invention is the electric wire coloring device according to the fifth aspect, wherein the tension applying means applies a frictional force of a first urging force to the electric wire, and absorbs the slack. The means is characterized in that the electric wire is urged along a direction intersecting a longitudinal direction of the electric wire with a second urging force weaker than the first urging force.
[0017]
The electric wire coloring apparatus according to a seventh aspect of the present invention is the electric wire coloring apparatus according to the sixth aspect, wherein the slack absorbing means includes a pair of guide rollers for guiding the moving direction of the electric wire, and the guide rollers. A moving roller provided and in contact with the electric wire and supported so as to be movable along a direction intersecting the longitudinal direction of the electric wire; and urging the moving roller with the second urging force in a direction in contact with the electric wire And an urging means.
[0018]
An electric wire coloring apparatus according to an eighth aspect of the present invention is the electric wire coloring apparatus according to the seventh aspect, wherein the moving roller is provided in the center between a pair of guide rollers.
[0019]
The electric wire coloring apparatus according to a ninth aspect of the present invention is the electric wire coloring apparatus according to the seventh aspect, wherein the moving roller is provided upstream of the center between the pair of guide rollers in the moving direction of the electric wire. It is characterized by that.
[0020]
An electric wire coloring apparatus according to a tenth aspect of the present invention is the electric wire coloring apparatus according to any one of the first to ninth aspects, wherein a plurality of the coloring means are provided. These coloring means are arranged along a circumferential direction centering on the electric wire.
[0021]
An electric wire coloring apparatus according to an eleventh aspect of the present invention is the electric wire coloring apparatus according to any one of the first to tenth aspects, further comprising processing means for processing the electric wire. It is said.
[0022]
According to the first aspect of the present invention, while the electric wire and the coloring means are relatively moved along the longitudinal direction of the electric wire, the coloring means moves the coloring material toward the electric wire by a certain amount. Eject (drop). Thus, the electric wire is colored during the relative movement between the electric wire and the coloring means. For this reason, since it is not necessary to stop an electric wire in order to color an electric wire, work efficiency is not reduced.
[0023]
Further, since the coloring material is ejected (droplet) by a certain amount toward the electric wire during relative movement between the electric wire and the coloring means, an arbitrary position of the electric wire can be colored, and of course, the electric wire can be colored continuously.
[0024]
The colorant as used in the present specification is a liquid substance in which a colorant (industrial organic substance) is dissolved and dispersed in water or other solvent. Examples of organic substances include dyes and pigments (mostly organic substances and synthetic products). Sometimes dyes are used as pigments and pigments are used as dyes. As a more specific example, the coloring material referred to in the present specification indicates both a coloring liquid and a paint. The coloring liquid indicates that the dye is dissolved or dispersed in the solvent, and the paint indicates that the pigment is dispersed in the dispersion. For this reason, when the outer surface of the coating portion is colored with the coloring liquid, the dye penetrates into the coating portion, and when the outer surface of the coating portion is colored with the paint, the pigment adheres to the outer surface without penetrating into the coating portion. That is, to color the outer surface of the electric wire in this specification means to dye a part of the outer surface of the electric wire with a dye and to apply a pigment to a part of the outer surface of the electric wire.
[0025]
Further, the solvent and the dispersion liquid are preferably those having an affinity for the synthetic resin constituting the covering portion. In this case, the dye is surely soaked into the coating part, and the pigment is reliably adhered to the outer surface of the coating part.
[0026]
According to the second aspect of the present invention, the measuring means measures the amount of movement of the electric wire, and the control means controls the coloring means according to the amount of movement of the electric wire. For this reason, when the moving speed of the electric wire is increased, the time interval for ejecting (dropping) the coloring material can be shortened, and when the moving speed of the electric wire is decreased, the time interval for ejecting (dropping) the coloring material can be increased. In this case, even if the moving speed of the electric wire changes, the interval between the coloring materials attached to the outer surface of the electric wire can be kept constant.
[0027]
According to the third aspect of the present invention, the coloring means is provided between the pulling means as the moving means and the tension applying means. Further, since the tension applying means applies a frictional force in the direction opposite to that of the pulling means to the electric wire, the electric wire can be reliably stretched. For this reason, the coloring material can be surely ejected (droplet sprayed) toward the electric wire stretched by the tension means and stretched by the tension applying means.
[0028]
According to the fourth aspect of the present invention, the slack absorbing means absorbs the slack when the slack is generated in the electric wire. For this reason, a coloring material can be reliably ejected (droplet spray) toward the electric wire pulled by the pulling means and stretched by the tension applying means.
[0029]
According to the present invention described in claim 5, the slack absorbing means is provided between the tension applying means and the coloring means. For this reason, the electric wire can be reliably stretched in the vicinity of the coloring means. Therefore, the coloring material can be surely ejected (droplet spray) toward the electric wire pulled by the pulling means and stretched by the tension applying means.
[0030]
According to the sixth aspect of the present invention, the tension applying means applies the frictional force of the first urging force to the electric wire, and the slack absorbing means urges the electric wire with the second urging force. For this reason, when there is no slack in the electric wire, the slack absorbing means does not hinder the movement of the electric wire. Moreover, when slack occurs in the electric wire, the electric wire is pushed and stretched along the direction intersecting the longitudinal direction by the second urging force of the slack absorbing means.
[0031]
According to the seventh aspect of the present invention, the slack absorbing means includes a pair of guide rollers and a moving roller provided between the guide rollers. The moving roller is provided so as to be movable along the direction intersecting the longitudinal direction of the electric wire, and is urged by the urging means with a second urging force.
[0032]
For this reason, the slack absorbing means can always stretch the electric wire. Therefore, the coloring material can be reliably attached to an arbitrary position of the electric wire. That is, an arbitrary position of the electric wire can be reliably colored.
[0033]
According to the present invention described in claim 8, the moving roller is provided in the center between the pair of guide rollers. For this reason, when the moving roller moves, the reaction force from the electric wire on the upstream side of the moving roller is substantially equal to the reaction force from the electric wire on the downstream side of the moving roller. For this reason, a moving roller moves quickly along the direction which cross | intersects the longitudinal direction of an electric wire. Therefore, the slack absorbing means can always keep the electric wire stretched.
[0034]
According to the ninth aspect of the present invention, the moving roller is provided on the upstream side from the center between the pair of guide rollers. For this reason, the bending of the electric wire on the downstream side from the moving roller becomes gentler than the bending of the electric wire on the upstream side. For this reason, while being able to suppress the bending of the electric wire sent out to a coloring means, the tension | tensile_strength to which an electric wire is provided can be suppressed. Therefore, the unexpected breakage of the electric wire can be prevented.
[0035]
According to the tenth aspect of the present invention, the plurality of coloring means are arranged along the circumferential direction around the electric wire. For this reason, the outer surface of an electric wire can be reliably colored with a several coloring material. Moreover, the space | interval of the tension | tensile_strength provision means and pulling means along the longitudinal direction of the electric wire of a coloring means can be shortened, and size reduction of the coloring apparatus of an electric wire can be achieved.
[0036]
According to the present invention as set forth in claim 11, the processing means for processing the electric wire is provided. For this reason, the electric wire can be colored in a desired color in the step of processing the electric wire. Therefore, it is possible to prevent an increase in the number of processes related to the assembly of products using electric wires such as wire harnesses, that is, wire harnesses.
[0037]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A wire coloring device (hereinafter simply referred to as a coloring device) according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. The coloring apparatus 1 is an apparatus that cuts the electric wire 3 into a predetermined length and forms a mark 6 on a part of the outer surface 3 a of the electric wire 3. That is, the coloring device 1 colors the outer surface 3a of the electric wire 3, that is, marks.
[0038]
The electric wire 3 constitutes a wire harness routed to an automobile as a moving body. As shown in FIG. 6A, the electric wire 3 includes a conductive core wire 4 and an insulating covering portion 5. The core wire 4 is formed by twisting a plurality of conductive wires. The conducting wire constituting the core wire 4 is made of a conductive metal. Moreover, the core wire 4 may be comprised from one conducting wire. The coating | coated part 5 consists of synthetic resins, such as polyvinyl chloride (Polyvinyl chloride: PVC), for example. The covering portion 5 covers the core wire 4. For this reason, the outer surface 3 a of the electric wire 3 forms the outer surface of the covering portion 5.
[0039]
The covering portion 5 is a single color P. In addition, a desired colorant may be mixed into the synthetic resin constituting the covering portion 5 so that the outer surface 3a of the electric wire 3 may be a single color P, without mixing the colorant into the synthetic resin constituting the covering portion 5. The single color P may be the color of the synthetic resin itself. When the single color P is the color of the synthetic resin itself without mixing the colorant into the synthetic resin constituting the covering portion 5, the covering portion 5, that is, the outer surface 3a of the electric wire 3 is said to be uncolored. As described above, the term “non-colored” means that the outer surface 3a of the electric wire 3 is the color of the synthetic resin itself without mixing the colorant into the synthetic resin constituting the covering portion 5.
[0040]
A mark 6 composed of a plurality of points 7 is formed on the outer surface 3 a of the electric wire 3. Point 7 is color B (indicated by parallel diagonal lines in FIG. 6). The color B is different from the single color P. The planar shape of the point 7 is a round shape as shown in FIG. A plurality of points 7 are provided, and are arranged along the longitudinal direction of the electric wire 3 according to a predetermined pattern. In the illustrated example, the points 7 are arranged at equal intervals along the longitudinal direction of the electric wire 3. Further, the distance between the centers of the adjacent points 7 is determined in advance.
[0041]
A plurality of electric wires 3 having the above-described configuration are bundled and a connector or the like is attached to an end portion or the like to constitute the above-described wire harness. The connector is connected to a connector of various electronic devices such as an automobile, and the wire harness, that is, the electric wire 3 transmits various signals and electric power to each electronic device.
[0042]
Moreover, the electric wires 3 can be identified by changing the color B of each point 7 of the mark 6 described above into various colors. In the illustrated example, the color B of all the points 7 is the same, but the color B of the points 7 may be changed by changing the color B for each point 7 as necessary. The color B of each point 7 of the mark 6 is used for identifying the line type and system (system) of the electric wire 3 of the wire harness. That is, the color B of each point 7 of the mark 6 described above is used to identify the purpose of use of each wire 3 of the wire harness.
[0043]
As shown in FIG. 1, the coloring apparatus 1 includes a frame 10 as a main body of the apparatus, a guide roll 11, a feed roll 12 as a moving means, a correction unit 13 as a tension applying means, and a slack as a slack absorbing means. An absorption unit 14, a coloring unit 15, a duct 16, an encoder 17 as measurement means, a cutting mechanism 18 as processing means, and a control device 19 as control means are provided.
[0044]
The frame 10 is installed on a floor of a factory or the like. The frame 10 extends in the horizontal direction. The guide roll 11 is rotatably attached to one end of the frame 10. The guide roll 11 is wound with an electric wire 3 that is long and has no mark 6 formed thereon. The guide roll 11 sends the electric wire 3 in order to the correction unit 13, the slack absorbing unit 14, the coloring unit 15, the duct 16, the encoder 17, and the cutting mechanism 18.
[0045]
A pair of delivery rolls 12 is provided at the other end of the frame 10. The pair of delivery rolls 12 are rotatably supported by the frame 10 and are arranged along the vertical direction. The delivery roll 12 is rotated at the same rotational speed in opposite directions by a motor (not shown). The pair of delivery rolls 12 sandwich the electric wire 3 between each other and pull the guide roll 11 along the longitudinal direction of the electric wire 3.
[0046]
The delivery roll 12 forms a pulling means that pulls and moves the electric wire 3 along the longitudinal direction of the electric wire 3. In this way, the delivery roll 12 moves the electric wire 3 along the longitudinal direction of the electric wire 3 so that the coloring nozzle 31 described later of the coloring unit 15 and the electric wire 3 move relative to each other along the longitudinal direction of the electric wire 3. Move. For this reason, the electric wire 3 moves along the arrow K in FIG. 1 from the guide roll 11 toward the delivery roll 12. An arrow K indicates the moving direction of the electric wire 3.
[0047]
The correction unit 13 is provided on the guide roll 11 on the delivery roll 12 side, and is provided between the guide roll 11 and the delivery roll 12. That is, the correction unit 13 is provided on the downstream side in the movement direction K of the electric wire 3 from the guide roll 11, and is provided on the upstream side in the movement direction K of the electric wire 3 from the delivery roll 12. The correction unit 13 includes a plate-like unit main body 20, a plurality of first rollers 21, and a plurality of second rollers 22. The unit main body 20 is fixed to the frame 10.
[0048]
The first and second rollers 21 and 22 are respectively rotatably supported by the unit body 20. The plurality of first rollers 21 are arranged along the horizontal direction (the movement direction K described above) and are arranged above the electric wires 3. The plurality of second rollers 22 are arranged along the horizontal direction (the moving direction K described above) and are arranged below the electric wires 3. As shown in FIG. 1, the first roller 21 and the second roller 22 are arranged in a staggered manner.
[0049]
The correction unit 13 sandwiches the electric wire 3 fed from the guide roll 11 by the feed roll 12 between the first roll 21 and the second roll 22. And the correction unit 13 makes the electric wire 3 linear. Further, the correction unit 13 imparts a frictional force to the electric wire 3 by being sandwiched between the first roll 21 and the second roll 22. That is, the correction unit 13 applies a frictional force of the first urging force H 1 in the direction opposite to the direction in which the feed roll 12 pulls the electric wire 3 (the movement direction K described above) to the electric wire 3. The first urging force H1 is weaker than the force with which the feed roll 12 pulls the electric wire 3. For this reason, the correction unit 13 applies tension along the longitudinal direction to the electric wire 3 to stretch the electric wire 3.
[0050]
The slack absorbing unit 14 is provided on the delivery roll 12 side of the correction unit 13, and is provided between the correction unit 13 and the delivery roll 12. That is, the slack absorbing unit 14 is provided on the downstream side in the movement direction K of the electric wire 3 from the correction unit 13, and is provided on the upstream side in the movement direction K of the electric wire 3 from the delivery roll 12. The slack absorbing unit 14 is provided between the correction unit 13 and a coloring nozzle 31 described later of the coloring unit 15.
[0051]
As shown in FIGS. 1 and 2, the slack absorbing unit 14 includes a pair of guide roller support frames 23, a pair of guide rollers 24, a moving roller support frame 25, a moving roller 26, and air as a biasing means. And a cylinder 27. The guide roller support frame 23 is fixed to the frame 10. The guide roller support frame 23 is erected upward from the frame 10. The pair of guide roller support frames 23 are arranged along the moving direction K of the electric wire 3 with a space therebetween.
[0052]
The pair of guide rollers 24 is rotatably supported by the guide roller support frame 23. The guide roller 24 is arranged below the electric wire 3 and guides the electric wire 3 so that the electric wire 3 does not fall out from the moving direction K by contacting the outer peripheral surface with the electric wire 3. For this reason, the guide roller 24 guides the moving direction K of the electric wire 3.
[0053]
The moving roller support frame 25 is fixed to the frame 10. The moving roller support frame 25 is erected upward from the frame 10. The moving roller support frame 25 is provided between the pair of guide roller support frames 23.
[0054]
The moving roller 26 is rotatably supported by the moving roller support frame 25 and is supported so as to be movable along the vertical direction. The moving roller 26 is disposed above the electric wire 3. The moving roller 26 is supported so as to be movable along a direction orthogonal (crossing) to the moving direction K of the electric wire 3 by being supported so as to be movable along the vertical direction. The moving roller 26 is provided at the center between the guide rollers 24.
[0055]
The air cylinder 27 includes a cylinder body 28 and an extendable rod 29 that can be extended and retracted from the cylinder body 28. The cylinder body 28 is fixed to the moving roller support frame 25 and is disposed above the electric wire 3. The telescopic rod 29 extends downward from the cylinder body 28. That is, the telescopic rod 29 extends from the cylinder body 28 in a direction approaching the electric wire 3.
[0056]
A movable roller 26 is attached to the telescopic rod 29. The air cylinder 27 is supplied with pressurized gas into the cylinder main body 28, so that the telescopic rod 29, that is, the moving roller 26 is moved in the moving direction K by the second urging force H2 (shown in FIGS. 1 and 2). It urges downward along the orthogonal direction (crossing). For this reason, the air cylinder 27 urges the moving roller 26 in a direction approaching the electric wire 3 with the second urging force H2. The second urging force H2 is weaker than the first urging force H1.
[0057]
When a later-described pair of cutting blades 48 and 49 of the cutting mechanism 18 approach each other and the electric wire 3 stops once to cut the electric wire 3, the electric wire 3 advances along the arrow K due to inertia. Is loosened between the pair of guide rollers 24. At this time, in the slack absorbing unit 14 configured as described above, since the air cylinder 27 urges the moving roller 26 with the second urging force H2, the telescopic rod 29 of the air cylinder 27 expands, and the moving roller 26 Is displaced to a position indicated by a two-dot chain line in FIG. Then, the slack absorbing unit 14 urges the wire 3 slackened between the above-described guide rollers 24 along a direction orthogonal (crosses) to the moving direction K, absorbs the slack, and stretches the wire 3. Keep on.
[0058]
The coloring unit 15 is provided on the feeding roll 12 side of the slack absorbing unit 14, and is provided between the slack absorbing unit 14 and the sending roll 12. That is, the coloring unit 15 is provided downstream of the slack absorbing unit 14 in the movement direction K of the electric wire 3, and is provided upstream of the feeding roll 12 in the movement direction K of the electric wire 3. For this reason, the coloring unit 15, that is, a coloring nozzle 31 described later, is disposed between the feed roll 12 and the correction unit 13.
[0059]
As shown in FIG. 3, the coloring unit 15 includes a unit main body 30, a plurality of coloring nozzles 31, and a plurality of coloring material supply sources 32 (only one is shown in the drawing and the others are omitted). And a pressurized gas supply source 33. The unit main body 30 is fixed to the frame 10. The unit main body 30 supports a plurality of coloring nozzles 31.
[0060]
As shown in FIG. 5, the coloring nozzle 31 includes a cylindrical nozzle body 34, an insert member 35 accommodated in the nozzle body 34, an inflow pipe 36, an ejection pipe 37, and a valve mechanism 38. ing. The insert member 35 is formed in a cylindrical shape, and a flow path 39 through which a coloring material is passed is formed inside. The flow path 39 is filled with a coloring material supplied from the coloring material supply source 32 or the like. The insert member 35 constitutes a housing portion that houses a liquid coloring material. The inflow pipe 36 communicates with the flow path 39 and guides the coloring material from the coloring material supply source 32 into the flow path 39.
[0061]
The ejection pipe 37 is formed in a circular tube shape and communicates with the inside of the flow path 39, and guides the coloring material in the flow path 39 to the outside of the coloring nozzle 31. The inner diameter of the ejection pipe 37 is smaller than the inner diameter of the insert member 35, that is, the outer diameter of the flow path 39. The ejection pipe 37 is arranged coaxially with the nozzle body 34 and is made of stainless steel. The valve mechanism 38 includes a coil 40, a valve body 41, and a coil spring 42. The coil 40 is provided outside the flow path 39 and is embedded in the insert member 35. The coil 40 is applied from the outside. The valve main body 41 includes a conductive main body 43 and a valve body 44. The main body portion 43 is integrally provided with a cylindrical columnar portion 45 and a disk-shaped disc portion 46 connected to one end of the cylindrical portion 45.
[0062]
The main body 43 is accommodated in the flow path 39 with the disk portion 46 facing the base end portion 37 a of the ejection pipe 37 and the longitudinal direction of the cylindrical portion 45 being parallel to the longitudinal direction of the nozzle body 34. . The main body 43, that is, the valve main body 41 is provided so as to be movable along the longitudinal direction of the cylindrical portion 45, that is, the longitudinal direction of the nozzle main body 34.
[0063]
The valve body 44 is attached to the disc part 46 of the main body part 43. That is, the valve body 44 is accommodated in the insert member 35. The valve body 44 is opposed to the proximal end portion 37 a of the ejection pipe 37. The valve body 44 contacts and separates from the proximal end portion 37 a of the ejection pipe 37. In addition, approaching / separating means approaching or leaving. When the valve body 44 comes into contact with the base end portion 37 a of the ejection pipe 37, the valve body 44 is kept watertight between the base end portion 37 a and prevents the coloring material in the flow path 39 from entering the ejection pipe 37. Further, when the valve body 44 is separated from the base end portion 37 a of the ejection pipe 37, the coloring material passes through the ejection pipe 37 and allows the coloring material to be ejected (droplet) toward the outer surface 3 a of the electric wire 3. . Thus, the valve body 44 contacts and separates from the base end portion 37a over an open position (not shown) and a closed position indicated by a solid line in FIG. In the open position, the valve body 44 separates the coloring material from the proximal end portion 37 a and drops the coloring material toward the electric wire 3 through the inside of the ejection pipe 37. In the closed position, the valve body 44 comes into contact with the base end portion 37 a and restricts the coloring material from being sprayed toward the electric wire 3 through the ejection pipe 37. The coil spring 42 urges the disc portion 46 in a direction in which the valve body 44 approaches the proximal end portion 37 a of the ejection pipe 37.
[0064]
The coloring nozzle 31 having the above-described configuration guides the coloring material from the coloring material supply source 32 into the flow path 39 through the inflow pipe 36. In a state where the coil 40 is not applied, the urging force of the coil spring 42 causes the valve body 44 to contact the base end portion 37 a of the ejection pipe 37, and the coloring material is positioned in the flow path 39. When the coloring nozzle 31 is applied to the coil 40, the valve body 44 attached to the disk portion 46 moves away from the proximal end portion 37 a of the ejection pipe 37 against the urging force of the coil spring 42. The coloring material in the flow path 39 is ejected (droplet) from the ejection pipe 37. Further, the coil 40 is applied for a predetermined time based on a command from the control device 19. Therefore, the coloring nozzle 31 ejects (drops) the coloring material by a certain amount.
[0065]
In addition, when the coloring nozzles 31 are attached to the unit main body 30, a plurality of coloring nozzles 31 are arranged along the movement direction K of the electric wire 3 and a plurality of coloring nozzles 31 are arranged along the circumferential direction with the electric wire 3 as the center. In the illustrated example, the unit main body 30 has five colored nozzles 31 arranged along the moving direction K of the electric wire 3. The unit main body 30 has three colored nozzles 31 arranged along the circumferential direction around the electric wire 3.
[0066]
Further, as shown in FIG. 4, each coloring nozzle 31 has a unit body in a state where the uppermost portion 3b of the electric wire 3 is positioned on the extension of the axis R of the ejection pipe 37 (indicated by a one-dot chain line in FIG. 4). 30. The coloring nozzle 31 ejects (drops) the coloring material along the axis R. Therefore, the coloring nozzle 31 ejects (drops) the coloring material by a certain amount toward the uppermost part 3 b of the electric wire 3. Moreover, the coloring nozzle 31 having the above-described configuration constitutes the coloring means described in this specification.
[0067]
The coloring material supply source 32 stores the coloring material and supplies the coloring material into the inflow pipe 36 of the coloring nozzle 31. One coloring material supply source 32 corresponds to each coloring nozzle 31. The color B of the color material supplied from the color material supply source 32 to the color nozzle 31 may be different from each other or the same.
[0068]
The pressurized gas supply source 33 supplies the pressurized gas into the coloring material supply source 32. The pressurized gas supply source 33 supplies the pressurized gas into the coloring material supply source 32, so that when the valve body 44 of the coloring nozzle 31 is separated from the base end portion 37 a of the ejection pipe 37, The colorant is immediately ejected (droplet) from the ejection pipe 37.
[0069]
The coloring unit 15 having the above-described configuration is applied to the coil 40 of any coloring nozzle 31 based on a command from the control device 19, and the valve body 44 is separated from the base end portion 37 a of the ejection pipe 37. Then, the coloring unit 15 ejects (drops) the coloring material in the flow path 39 of the arbitrary coloring nozzle 31 toward the electric wire 3 by a certain amount.
[0070]
The above-mentioned coloring material is the coloring material described in this specification, and is a liquid material in which a coloring material (industrial organic material) is dissolved and dispersed in water or other solvent. Examples of organic substances include dyes and pigments (mostly organic substances and synthetic products). Sometimes dyes are used as pigments and pigments are used as dyes. As a more specific example, the colorant is a coloring liquid or a paint.
[0071]
The coloring liquid indicates that the dye is dissolved or dispersed in the solvent, and the paint indicates that the pigment is dispersed in the dispersion. For this reason, when the coloring liquid adheres to the outer surface 3 a of the electric wire 3, the dye penetrates into the covering portion 5, and when the paint adheres to the outer surface 3 a of the electric wire 3, the pigment does not penetrate into the outer covering portion 5. Adhere to 3a. That is, the coloring unit 15 dyes a part of the outer surface 3 a of the electric wire 3 with a dye or applies a pigment to the outer surface 3 a of the electric wire 3. For this reason, coloring the outer surface 3a of the electric wire 3 means dyeing (dying) a part of the outer surface 3a of the electric wire 3 and applying a pigment to a part of the outer surface 3a of the electric wire 3. Show.
[0072]
Further, the solvent and the dispersion are preferably those having an affinity for the synthetic resin constituting the covering portion 5. In this case, the dye is surely soaked into the covering portion 5, and the pigment is securely adhered to the outer surface 3a. Further, the droplet ejection indicates that the liquid coloring material is urged and ejected from the coloring nozzle 31 toward the outer surface 3a of the electric wire 3 in a droplet state, that is, a droplet state. For this reason, the coloring nozzle 31 of the coloring apparatus 1 of the present embodiment urges and ejects the coloring material toward the outer surface 3a of the electric wire 3 in a droplet state, that is, in a droplet state.
[0073]
The duct 16 is provided on the feeding roll 12 side of the coloring unit 15, and is provided between the coloring unit 15 and the sending roll 12. That is, the duct 16 is provided on the downstream side in the moving direction K of the electric wire 3 from the coloring unit 15, and is provided on the upstream side in the moving direction K of the electric wire 3 from the delivery roll 12. The duct 16 is formed in a cylindrical shape and allows the electric wire 3 to pass inside. A suction means (not shown) such as a vacuum pump is connected to the duct 16. The suction means sucks the gas in the duct 16 and prevents the solvent, the dispersion liquid, and the like in the coloring material from being filled outside the coloring device 1.
[0074]
The encoder 17 is provided downstream of the feed roll 12 in the movement direction K of the electric wire 3. As shown in FIG. 1, the encoder 17 includes a pair of rotors 47. The rotor 47 is supported so as to be rotatable around the axis. The outer peripheral surface of the rotor 47 is in contact with the outer surface 3 a of the electric wire 3 sandwiched between the pair of delivery rolls 12. The rotor 47 rotates as the core wire 4, that is, the electric wire 3 travels (moves) along the arrow K. That is, the rotor 47 rotates around the axial core as the core wire 4, that is, the electric wire 3 travels (moves) along the arrow K. Of course, the travel (movement) amount of the core wire 4, that is, the electric wire 3 along the arrow K is proportional to the rotational speed of the rotor 47.
[0075]
The encoder 17 is connected to the control device 19. The encoder 17 outputs a pulse signal to the control device 19 when the rotor 47 rotates by a predetermined angle. That is, the encoder 17 outputs information corresponding to the amount of movement of the electric wire 3 along the arrow K toward the control device 19. Thus, the encoder 17 measures information according to the amount of movement of the electric wire 3 and outputs information according to the amount of movement of the electric wire 3 toward the control device 19. The normal encoder 17 outputs a pulse signal corresponding to the amount of movement of the electric wire 3 due to the friction between the electric wire 3 and the rotor 47. However, when the amount of movement and the number of pulses do not necessarily match depending on the state of the outer surface 3a of the electric wire 3, speed information may be obtained at another location, the information may be fed back, and a comparison operation may be performed.
[0076]
The cutting mechanism 18 is disposed downstream of the pair of rotors 47 of the encoder 17 in the movement direction K of the electric wire 3. The cutting mechanism 18 includes a pair of cutting blades 48 and 49. The pair of cutting blades 48 and 49 are arranged along the vertical direction. The pair of cutting blades 48 and 49 approach or separate from each other along the vertical direction. When the pair of cutting blades 48 and 49 come close to each other, the electric wire 3 fed by the pair of feeding rolls 12 is sandwiched between each other and cut. When the pair of cutting blades 48 and 49 are separated from each other, of course, they are separated from the electric wire 3.
[0077]
The control device 19 is a computer including a known RAM, ROM, CPU, and the like. The control device 19 is connected to the feed roll 12, the encoder 17, the cutting mechanism 18, the coloring nozzle 31, and the like, and controls the entire coloring device 1 by controlling these operations.
[0078]
The control device 19 stores a pattern of the mark 6 in advance. When a predetermined pulse signal, that is, information corresponding to the amount of movement of the electric wire 3 is input from the encoder 17, the control device 19 applies a predetermined time to the coil 40 of the coloring nozzle 31 for a predetermined time. A certain amount of the coloring material is ejected (droplet) toward the electric wire 3. When the moving speed of the electric wire 3 increases according to the pattern of the mark 6 stored in advance, the control device 19 shortens the time interval for ejecting (dropping) the coloring material from the coloring nozzle 31 and the moving speed of the electric wire 3 decreases. The time interval for ejecting (dropping) the coloring material from the coloring nozzle 31 is increased. Thus, the control device 19 colors the electric wire 3 according to a previously stored pattern. Based on the amount of movement of the electric wire 3 measured by the encoder 17, the control device 19 ejects (drops) the coloring material to the coloring nozzle 31 by a certain amount.
[0079]
Moreover, if the control apparatus 19 determines with the information from the encoder 17 that the electric wire 3 moved a predetermined amount, after stopping the sending roll 12, the pair of cutting blades 48 and 49 are brought close to each other to cut the electric wire 3.
[0080]
When forming the mark 6 on the outer surface 3a of the electric wire 3 with the coloring apparatus 1 having the above-described configuration, that is, when coloring the outer surface 3a of the electric wire 3, the guide roll 11 is first attached to the frame 10. The pair of cutting blades 48 and 49 are separated from each other, and the electric wire 3 wound around the guide roll 11 is passed through the correction unit 13, the slack absorbing unit 14, the coloring unit 15, and the duct 16 in order, and between the pair of delivery rolls 12. Between. And the coloring nozzle 31 is attached to the predetermined location of the unit main body 30 of the coloring unit 15, and the coloring material supply source 32 is connected to each coloring nozzle 31. Further, the pressurized gas supply source 33 is connected to the coloring material supply source 32, and the gas in the duct 16 is sucked by the suction means.
[0081]
Then, the feed roll 12 is driven to rotate, the electric wire 3 is pulled from the guide roll 11 and moved along the longitudinal direction of the electric wire 3, and the frictional force of the first urging force H1 is applied to the electric wire 3 by the correction unit 13. And the electric wire 3 is stretched. The moving roller 26, that is, the electric wire 3 is urged by the air cylinder 27 with the second urging force H2.
[0082]
When a pulse signal in a predetermined order is input from the encoder 17 to the control device 19, the control device 19 applies a predetermined time to the coil 40 of the coloring nozzle 31 at predetermined intervals. Then, the coloring nozzle 31 ejects (drops) the coloring material toward the outer surface 3a of the electric wire 3 by a certain amount.
[0083]
And the solvent or dispersion liquid mentioned above evaporates from the coloring material adhering to the outer surface 3a of the electric wire 3, and the outer surface 3a of the electric wire 3 is dyed with a dye, or a pigment is applied to the outer surface 3a. The solvent or dispersion evaporated from the coloring material attached to the outer surface 3 a of the electric wire 3 is sucked into the suction means from the duct 16. Thus, the outer surface 3a of the electric wire 1 is colored.
[0084]
When the control device 19 determines that the electric wire 3 having a predetermined length has been sent out based on information from the encoder 17 or the like, the control device 19 stops the sending roll 12. Then, in particular, the wire 3 is slackened between the pair of guide rollers 24 of the slack absorbing unit 14, and the moving roller 26 urged by the second urging force H2 is indicated by a two-dot chain line in FIGS. It is displaced to. Then, the telescopic rod 29 of the air cylinder 27 of the slack absorbing unit 14 extends. The slack absorbing unit 14 absorbs slack in the electric wire 3.
[0085]
Then, the pair of cutting blades 48 and 49 approach each other, and the electric wire 3 is sandwiched between the cutting blades 48 and 49 and cut. In this way, the electric wire 3 in which the mark 6 is formed on the outer surface 3a shown in FIG. 6 and the like is obtained.
[0086]
According to the present embodiment, while the electric wire 3 and the coloring nozzle 31 are relatively moved along the longitudinal direction of the electric wire 3, the coloring nozzle 31 ejects the coloring material toward the electric wire 3 by a certain amount. (Drip). Thus, the electric wire 3 is colored during the relative movement of the electric wire 3 and the coloring nozzle 31. For this reason, since it is not necessary to stop the electric wire 3 in order to color the electric wire 3, work efficiency is not reduced. In addition, since a coloring material is ejected (droplet) by a certain amount toward the electric wire 3 during the relative movement between the electric wire 3 and the coloring nozzle 31, any position of the electric wire 3 can be colored, and of course, the electric wire continuously. 3 can be colored.
[0087]
The encoder 17 measures the movement amount of the electric wire 3, and the control device 19 controls the coloring nozzle 31 according to the movement amount of the electric wire 3. For this reason, when the moving speed of the electric wire 3 is increased, the interval for ejecting (dropping) the coloring material can be shortened, and when the moving speed of the electric wire 3 is decreased, the interval for ejecting (dropping) the coloring material can be increased. Thus, even if the moving speed of the electric wire 3 changes, the space | interval of the coloring material adhering to the outer surface 3a of the electric wire 3 can be kept constant.
[0088]
Therefore, even if the moving speed of the electric wire 3 changes, the coloring material can be attached to the outer surface 3a of the electric wire 3 according to a predetermined pattern. That is, even if the moving speed of the electric wire 3 changes, the electric wire 3 can be colored according to a predetermined pattern.
[0089]
A coloring nozzle 31 is provided between the feed roll 12 and the correction unit 13. Moreover, since the correction | amendment unit 13 gives the friction force of the reverse direction of the sending roll 12 to the electric wire 3, the electric wire 3 can be stretched reliably. For this reason, the coloring material which is pulled by the feed roll 12 and is ejected (droplet sprayed) onto the electric wire 3 stretched by the correction unit 13 can be reliably attached. Therefore, the arbitrary position of the electric wire 3 can be reliably colored, and the electric wire 3 can be reliably colored according to a predetermined pattern.
[0090]
The slack absorbing unit 14 absorbs the slack when slack is generated in the electric wire 3. For this reason, it is possible to prevent the electric wire 3 stretched by the correction unit 13 from being pulled by the feed roll 12 from being displaced. Therefore, since the coloring material is ejected (droplet) toward the stretched electric wire 3, the coloring material can be reliably attached to an arbitrary position of the electric wire 3. Therefore, the arbitrary position of the electric wire 3 can be reliably colored, and the electric wire 3 can be reliably colored according to a predetermined pattern.
[0091]
A slack absorbing unit 14 is provided between the correction unit 13 and the coloring nozzle 31. For this reason, the electric wire 3 can be reliably stretched in the vicinity of the coloring nozzle 31. Therefore, it is possible to prevent the electric wire 3 from being displaced in the vicinity of the coloring nozzle 31. For this reason, it is possible to more reliably attach the colorant ejected (droplet sprayed) to the electric wire 3 stretched by the correction unit 13. Therefore, the arbitrary position of the electric wire 3 can be colored more reliably, and the electric wire 3 can be colored more reliably according to a predetermined pattern.
[0092]
The correction unit 13 applies the frictional force of the first urging force H2 to the electric wire 3, and the slack absorption unit 14 urges the electric wire 3 with the second urging force H2. For this reason, in the state where there is no slack in the electric wire 3, the slack absorption unit 14 does not disturb the movement of the electric wire 3 without causing the electric wire 3 to be carelessly displaced.
[0093]
Moreover, when slack occurs in the electric wire 3, the electric wire 3 is pushed and stretched along the direction intersecting the longitudinal direction by the second urging force H2 of the slack absorbing unit. For this reason, since the electric wire 3 can always be stretched | stretched, the position shift of the electric wire 3 can be prevented. For this reason, it is possible to more reliably attach the colorant ejected (dropped) to the electric wire 3 stretched by the correction unit 13. Therefore, the arbitrary position of the electric wire 3 can be colored more reliably, and the electric wire 3 can be colored more reliably according to a predetermined pattern.
[0094]
The slack absorbing unit 14 includes a pair of guide rollers 24 and a moving roller 26 provided between the guide rollers 24. Further, the moving roller 26 is provided so as to be movable along the direction intersecting the longitudinal direction of the electric wire 3 and is urged by the air cylinder 27 with the second urging force H2.
[0095]
For this reason, the slack absorption unit 14 can urge the electric wire 3 with the second urging force H 2 to keep the electric wire 3 always stretched, and the positional deviation of the electric wire 3 can be prevented. For this reason, it is possible to more reliably attach the colorant ejected (droplet sprayed) to the electric wire 3 stretched by the correction unit 13. Therefore, the arbitrary position of the electric wire 3 can be colored more reliably, and the electric wire 3 can be colored more reliably according to a predetermined pattern.
[0096]
A moving roller 26 is provided in the center between the pair of guide rollers 24. For this reason, when the moving roller 26 moves, a reaction force against the moving roller 26 from the upstream wire 3 in the moving direction K and a reaction force against the moving roller 26 from the downstream wire 3 in the moving direction K are generated. Almost equal. For this reason, the moving roller 26 quickly moves along the direction intersecting the longitudinal direction of the electric wire 3. Therefore, the slack absorbing unit 14 can always keep the electric wire 3 stretched. Therefore, the arbitrary position of the electric wire 3 can be colored more reliably, and the electric wire 3 can be colored more reliably according to a predetermined pattern.
[0097]
A plurality of colored nozzles 31 are arranged along the circumferential direction around the electric wire 3. For this reason, the outer surface 3a of the electric wire 3 can be reliably colored with a plurality of coloring materials. Moreover, the space | interval of the correction | amendment unit 13 and the sending roll 12 along the moving direction K of the electric wire 3 can be shortened, and size reduction of the coloring apparatus 1 can be achieved.
[0098]
A cutting mechanism 18 is provided as a processing means for processing the electric wire 3. For this reason, the electric wire 3 can be colored in a desired color in the step of cutting (processing) the electric wire 3. For this reason, it is not necessary to provide processing processes, such as an electric wire cutting process independent of the electric wire coloring process. Therefore, it is possible to prevent an increase in the number of processes for assembling the products using the electric wires 3 such as the wire harness, that is, the processing steps of the electric wires 3.
[0099]
In embodiment mentioned above, the electric wire 3 is moved and each coloring nozzle 31 of the coloring unit 15 and the electric wire 3 are moved relatively. However, in the present invention, each coloring nozzle 31 of the coloring unit 15 may be moved, or both the electric wire 3 and each coloring nozzle 31 of the coloring unit 15 may be moved.
[0100]
In the above-described embodiment, the moving roller 26 is provided at the center between the pair of guide rollers 24. However, in the present invention, as shown in FIG. 7, the moving roller 26 may be provided on the upstream side in the moving direction K of the electric wire 3 from the center between the pair of guide rollers 24. In this case, the bending of the electric wire 3 on the downstream side in the moving direction K from the moving roller 26 becomes gentler than the bending of the electric wire 3 on the upstream side in the moving direction K. For this reason, while being able to suppress the bending of the electric wire 3 sent out to the coloring unit 15, the tension | tensile_strength to which the electric wire 3 is provided can be suppressed. Therefore, the unexpected breakage of the electric wire 3 can be prevented.
[0101]
In the above-described embodiment, the cutting mechanism 18 that cuts the electric wire 3 into a predetermined length is provided as a processing means. However, in the present invention, the wire 3 is not limited to the cutting mechanism 18, and various processes are performed on the wire 3 such as a peeling mechanism that removes the covering portion 5 at the end of the wire 3 and a crimping mechanism that crimps a crimp terminal on the wire 3. Various processing units to be applied may be provided.
[0102]
In the embodiment described above, the delivery rolls 12 are arranged along the vertical direction. However, in the present invention, the delivery rolls 12 may be arranged in a direction other than the vertical direction such as the horizontal direction. In short, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that the arrangement of the delivery roll 12, the units 13, 14, 15 and the like may be changed as appropriate.
[0103]
Furthermore, in embodiment mentioned above, it has described regarding the electric wire 3 which comprises the wire harness routed to a motor vehicle. However, in the present invention, the electric wires 3 are not limited to automobiles, but may be used for various electronic devices such as portable computers and various electric machines.
[0104]
Furthermore, in this invention, you may use various things, such as an acrylic type coating material, ink (dye type | system | group, pigment type), and UV ink, as a coloring liquid and a coating material. In addition, embodiment mentioned above only showed the typical form of this invention, and this invention is not limited to embodiment. That is, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
[0105]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the electric wire is colored during the relative movement between the electric wire and the coloring means. For this reason, since it is not necessary to stop an electric wire in order to color an electric wire, work efficiency is not reduced. Further, since the coloring material is ejected (droplet) by a certain amount toward the electric wire during relative movement between the electric wire and the coloring means, an arbitrary position of the electric wire can be colored, and of course, the electric wire can be colored continuously.
[0106]
According to the second aspect of the present invention, the measuring means measures the amount of movement of the electric wire, and the control means controls the coloring means according to the amount of movement of the electric wire. For this reason, even if the moving speed of an electric wire changes, the space | interval of the coloring material adhering to the outer surface of an electric wire can be kept constant. Therefore, even if the moving speed of the electric wire changes, the coloring material can be attached to the outer surface of the electric wire according to a predetermined pattern. That is, even if the moving speed of the electric wire changes, the electric wire can be colored according to a predetermined pattern.
[0107]
According to the third aspect of the present invention, the coloring means is provided between the pulling means as the moving means and the tension applying means, and the tension applying means applies the frictional force in the opposite direction of the pulling means to the electric wire. An electric wire can be stretched on. For this reason, the coloring means can surely eject (droplet) the coloring material toward the electric wire, and can reliably adhere the ejected (droplet) coloring material to the electric wire. Therefore, an arbitrary position of the electric wire can be reliably colored, and the electric wire can be reliably colored according to a predetermined pattern.
[0108]
According to the fourth aspect of the present invention, the slack absorbing means absorbs the slack when the slack is generated in the electric wire. For this reason, the position shift of an electric wire can be prevented, a coloring material can be reliably ejected (droplet) toward an electric wire, and the ejected (droplet) coloring material can be reliably attached to an electric wire. Therefore, an arbitrary position of the electric wire can be reliably colored, and the electric wire can be more reliably colored according to a predetermined pattern.
[0109]
In the present invention described in claim 5, the slack absorbing means is provided between the tension applying means and the coloring means. For this reason, the electric wire can be reliably stretched in the vicinity of the coloring means, and the displacement of the electric wire can be prevented. For this reason, a coloring material can be reliably ejected (droplet) toward an electric wire, and the ejected (droplet) coloring material can adhere to an electric wire more reliably. Therefore, an arbitrary position of the electric wire can be reliably colored, and the electric wire can be more reliably colored according to a predetermined pattern.
[0110]
In the present invention described in claim 6, the tension applying means applies a frictional force of the first urging force to the electric wire, and the slack absorbing means urges the electric wire with the second urging force. For this reason, when there is no slack in the electric wire, the slack absorbing means does not hinder the movement of the electric wire. Moreover, when slack occurs in the electric wire, the electric wire is pushed and stretched along the direction intersecting the longitudinal direction by the second urging force of the slack absorbing means. For this reason, since the electric wire can always be stretched and the positional deviation of the electric wire can be prevented, the sprayed (droplet) coloring material can be reliably attached to the electric wire. Therefore, an arbitrary position of the electric wire can be reliably colored, and the electric wire can be more reliably colored according to a predetermined pattern.
[0111]
According to the seventh aspect of the present invention, the slack absorbing means includes a pair of guide rollers and a moving roller provided between the guide rollers. The moving roller is provided so as to be movable along the direction intersecting the longitudinal direction of the electric wire, and is urged by the urging means with a second urging force.
[0112]
For this reason, the slack absorption means can always stretch the electric wire, and can prevent the displacement of the electric wire. Therefore, an arbitrary position of the electric wire can be reliably colored, and the electric wire can be more reliably colored according to a predetermined pattern.
[0113]
According to the eighth aspect of the present invention, a moving roller is provided at the center between the pair of guide rollers. For this reason, when the moving roller moves, the reaction force from the electric wire on the upstream side of the moving roller is substantially equal to the reaction force from the electric wire on the downstream side of the moving roller. For this reason, a moving roller moves quickly along the direction which cross | intersects the longitudinal direction of an electric wire. Therefore, the slack absorbing means can always keep the electric wire stretched and can prevent the displacement of the electric wire. Therefore, an arbitrary position of the electric wire can be reliably colored, and the electric wire can be more reliably colored according to a predetermined pattern.
[0114]
According to the ninth aspect of the present invention, the moving roller is provided on the upstream side from the center between the pair of guide rollers. For this reason, the bending of the electric wire on the downstream side from the moving roller becomes gentler than the bending of the electric wire on the upstream side. For this reason, while being able to suppress the bending of the electric wire sent out to a coloring means, the tension | tensile_strength to which an electric wire is provided can be suppressed. Therefore, the unexpected breakage of the electric wire can be prevented.
[0115]
According to the tenth aspect of the present invention, the plurality of coloring means are arranged along the circumferential direction around the electric wire. For this reason, the outer surface of an electric wire can be reliably colored with a several coloring material. Moreover, the space | interval of the tension | tensile_strength provision means and pulling means along the longitudinal direction of the electric wire of a coloring means can be shortened, and size reduction of the coloring apparatus of an electric wire can be achieved.
[0116]
The present invention according to claim 11 includes processing means for processing the electric wire. For this reason, the electric wire can be colored in a desired color in the step of processing the electric wire. For this reason, it is not necessary to provide processing processes, such as an electric wire cutting process independent of the electric wire coloring process. Therefore, it is possible to prevent an increase in the number of processes related to the assembly of products using electric wires such as wire harnesses, that is, wire harnesses.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a configuration of an electric wire coloring apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory view showing a configuration of a slack absorbing unit of the electric wire coloring apparatus shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a cross-sectional view of a coloring unit of the electric wire coloring apparatus along the line III-III in FIG. 1;
4 is an explanatory diagram showing a positional relationship between each coloring nozzle and an electric wire of the coloring unit shown in FIG. 3. FIG.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a configuration of each coloring nozzle of the coloring unit shown in FIG. 3;
6A is a perspective view of an electric wire colored by the electric wire coloring apparatus shown in FIG. 1; FIG.
(B) is a top view of the electric wire shown by Fig.6 (a).
7 is an explanatory diagram showing a configuration of a modified example of the slack absorbing unit shown in FIG. 2. FIG.
[Explanation of symbols]
1 Electric wire coloring equipment
3 Electric wires
3a outer surface
12 Feeding roll (moving means, pulling means)
13 Straightening unit (tensioning means)
14 Slack absorption unit (slack absorption means)
17 Encoder (Measuring means)
18 Cutting mechanism (processing means)
19 Control device (control means)
24 Guide roller
26 Moving roller
27 Air cylinder (biasing means)
31 Coloring nozzle (coloring means)
K direction of wire movement
H1 1st biasing force
H2 Second force

Claims

Tension applying means for applying tension to the electric wire along the longitudinal direction and stretching the electric wire;
A coloring means for ejecting a coloring material by a certain amount toward the outer surface of the electric wire stretched by the tension applying means;
Moving means for relatively moving the electric wire and the coloring means along the longitudinal direction of the electric wire;
With
While the moving means relatively moves the electric wire and the coloring means along the longitudinal direction of the electric wire, the coloring means ejects the coloring material by a certain amount toward the outer surface of the electric wire. An electric wire coloring device.

Measuring means for measuring a relative movement amount between the electric wire and the coloring means;
Control means for causing the coloring means to eject the coloring material by a certain amount based on the movement amount measured by the measuring means;
The electric wire coloring device according to claim 1, comprising:

The moving means is a pulling means for pulling and moving the electric wire along the longitudinal direction of the electric wire,
The tension applying means is provided on the upstream side of the moving direction of the electric wire from the pulling means, and applies an opposite frictional force to the electric wire in the direction in which the pulling means pulls the electric wire,
The said coloring means is provided between the said tension means and the said tension | tensile_strength provision means, The coloring device of the electric wire of Claim 1 or Claim 2 characterized by the above-mentioned.

4. The electric wire coloring apparatus according to claim 3, further comprising a slack absorbing means for absorbing the slack of the electric wire when the electric wire is slack.

5. The electric wire coloring apparatus according to claim 4, wherein the slack absorbing means is provided between the tension applying means and the coloring means.

The tension applying means applies a frictional force of a first urging force to the electric wire,
6. The electric wire according to claim 5, wherein the slack absorbing means urges the electric wire along a direction intersecting a longitudinal direction of the electric wire with a second urging force weaker than the first urging force. Coloring equipment.

The slack absorbing means is
A pair of guide rollers for guiding the moving direction of the electric wire;
A moving roller provided between the guide rollers and in contact with the electric wire and supported movably along a direction intersecting the longitudinal direction of the electric wire;
An urging means for urging the moving roller with the second urging force in a direction in contact with the electric wire;
The electric wire coloring apparatus according to claim 6, further comprising:

8. The electric wire coloring apparatus according to claim 7, wherein the moving roller is provided at a center between a pair of guide rollers.

8. The electric wire coloring apparatus according to claim 7, wherein the moving roller is provided upstream of the center between the pair of guide rollers in the moving direction of the electric wire.

The said coloring means is provided with two or more, These several coloring means are arranged along the circumferential direction centering on the said electric wire, The any one of Claim 1 thru | or 9 characterized by the above-mentioned. The electric wire coloring apparatus described in 1.

The electric wire coloring apparatus according to any one of claims 1 to 10, further comprising processing means for processing the electric wire.