JP2005008001A - Tire information acquiring device, tire information acquiring method, rubber tire and tire - Google Patents

Tire information acquiring device, tire information acquiring method, rubber tire and tire Download PDF

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    • B60C23/0479—Communicating with external units being not part of the vehicle, e.g. tools for diagnostic, mobile phones, electronic keys or service stations

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for accurately acquiring information on a tire. <P>SOLUTION: In a vehicle 1 provided with this tire information acquiring device 10, the tire 20 is provided with each chip 22 provided with a storing part 30 for holding information on the tire 20, a communication part 40 on the tire 20 side for transmitting information on the tire 20 to a vehicle body 12 and an antenna 50 for transmission and reception. In the vehicle body 12, a communication part 62 on the vehicle body 12 side for receiving information on the tire 20 held in the storing part 30 from the antenna 50 of each tire 20, an antenna 60 for transmission and reception, a brake mounted on the vehicle 1, a shift control mechanism and an ECU 70 for controlling electrical equipment such as an electromagnetic suspension. The ECU 70 acquires characteristic information specific to the tire 20 from the chip 22 to utilize the control when requiring information on the tire 20. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイヤに関する情報を取得する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両を安全に走行させるには、タイヤの状態を正しく把握することが重要である。従来から、タイヤの状態を検知するために、タイヤに各種センサを搭載する技術が提案されている。例えば、特許文献１に記載されたタイヤは、タイヤの歪状態、振動状態、空気圧状態などを検出するセンサと、センサの出力を車体側に送信するための送信機を備えており、送信機から送信されたセンサの出力に基づいて推定されたタイヤの接地状態に基づいて、車両の走行状態が制御される。
【０００３】
また、特許文献２には、タイヤに搭載され、タイヤ状態パラメータデータを検知し、格納し、送出するための能動型集積回路トランスポンダが開示されている。このトランスポンダは、遠隔の質問源ユニットからの質問信号を受信して、検知したタイヤ状態パラメータを表すデータを含む信号を質問源ユニットに送出する。
【０００４】
車両に搭載されたアンチロックブレーキシステム（Ａｎｔｉ−Ｌｏｃｋ Ｂｒａｋｅ Ｓｙｓｔｅｍ：以下、「ＡＢＳ」と表記する）や、間接式タイヤ空気圧警報システム（Ｔｉｒｅ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ：以下、「ＴＰＭＳ」と表記する）などの制御システムでは、タイヤに搭載された各種センサが検出した、動的に変化する状態量を取得して制御を行っている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−７９８１５号公報
【０００６】
【特許文献２】
特表平９−５０９４８８号公報
【０００７】
【特許文献３】
特表平１１−５０４５８５号公報
【０００８】
【特許文献４】
特開平１０−３０９９１４号公報
【０００９】
【特許文献５】
特開２００２−１３１１９１号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
近年、車両の性能がますます向上しており、それに伴い、車両を安全に走行させるために重要な役割を果たす、ＡＢＳやＴＰＭＳなどの制御システム、およびタイヤなどの車両の構成の状態量を判定する判定システムなどには、より高い精度が求められるようになっている。従来、これらのシステムでは、タイヤの種別によらず同じように制御を行っていたが、本発明者らは、さらに精度を向上させるために、個々のタイヤの特性に応じて制御を微調整する技術を想到するに至った。
【００１１】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、タイヤに関する情報を的確に取得する技術の提供にある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のある態様は、タイヤ情報取得装置に関する。このタイヤ情報取得装置は、タイヤに設けられ、タイヤに関する情報を保持する記憶部と、記憶部からタイヤに関する情報を取得する情報取得部と、を備えるタイヤ情報取得装置において、情報取得部は、タイヤと空間を隔てて位置する車体側に設けられ、タイヤに関する情報が必要なときに、記憶部からタイヤに関する情報を取得することを特徴とする。
【００１３】
タイヤに関する情報は、タイヤに固有の特性情報など、時間変化しない静的な情報であってもよい。記憶部は、ＲＯＭなどの記憶素子を含むチップなどにより構成されてもよい。この構成によれば、情報取得部を車体に固定的に設けるので、車両の構成を制御する電子制御装置は、タイヤに関する情報が必要なときに、自車のタイヤの情報を、タイヤに搭載された記憶部から取得することができる。
【００１４】
タイヤ情報取得装置は、タイヤ側に配置され、タイヤに関する情報を送信するタイヤ側通信部と、車体側に配置され、タイヤ側通信部により送信されたタイヤに関する情報を受信する車体側通信部と、をさらに備え、情報取得部は、車体側通信部が受信したタイヤに関する情報を取得してもよい。
【００１５】
タイヤ情報取得装置は、タイヤが搭載された車両の車体側に設けられ、車両の構成を制御する電子制御装置をさらに備え、情報取得部が取得した前記タイヤに関する情報が電子制御装置に供給されてもよい。これにより、電子制御装置により実現される各種の制御システムは、自車のタイヤの特性に応じて、適切な制御を行うことができる。車両の搭載された各種の電装品ごとに電子制御装置が設けられる場合、それら複数の電子制御装置にタイヤに関する情報を供給して共有してもよい。これにより、個々の電子制御装置が、タイヤの特性に応じた制御を行うことができる。
【００１６】
タイヤに関する情報が必要なときは、電子制御装置の初期化時、電子制御装置のリセット時、タイヤの交換時のいずれか少なくとも一つであってもよい。電子制御装置を初期化またはリセットしたときにタイヤに関する情報を取得することで、制御用のパラメータなどをタイヤの特性に応じて設定することができる。また、タイヤを交換したときにも、交換後のタイヤの特性に応じて制御を行うことができる。
【００１７】
本発明の別の態様も、タイヤ情報取得装置に関する。このタイヤ情報取得装置は、タイヤに設けられ、タイヤに関する情報を保持する記憶部と、記憶部からタイヤに関する情報を取得する情報取得部と、を備えるタイヤ情報取得装置において、記憶部は、タイヤの表面に設けられ、タイヤに関する情報を表示する表示部を含み、タイヤ情報取得装置は、表示部に表示されたタイヤに関する情報を光学的に取得する光学取得装置を含むことを特徴とする。この構成によれば、簡略かつ低コストな構成で、タイヤごとに、そのタイヤに関する情報を保持させることができる。
【００１８】
タイヤ情報取得装置は、タイヤが搭載された車両の車体側に設けられ、車両の構成を制御する電子制御装置にタイヤに関する情報を入力する情報入力部をさらに備えてもよい。タイヤの取り付け時や、タイヤの交換時に、光学取得装置により読み取ったタイヤに関する情報を電子制御装置に入力しておくことで、電子制御装置により制御されるシステムが、取り付けられたタイヤの特性に応じた制御を行うことができる。
【００１９】
電子制御装置は、タイヤの特性に応じた作動を行うタイヤ特性依拠式車両搭載装置であってもよい。電子制御装置は、タイヤの特性に応じて車両の運動を制御するタイヤ特性依拠式車両運動制御装置を含んでもよい。タイヤ特性依拠式車両運動制御装置は、たとえば、ブレーキ制御装置、サスペンション制御装置、操舵制御装置、推進力制御装置、より具体的には、ＡＢＳ、車両挙動制御（ＶＳＣ：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ）装置、減衰力可変式サスペンション制御装置、パワーステアリング制御装置、操舵トルク制御装置、電子制御スロットルなどのエンジン制御装置、自動変速装置などの装置またはシステムであってもよい。電子制御装置は、タイヤの特性に応じて車両に関する情報を処理するタイヤ特性依拠式車両情報処理装置を含んでもよい。タイヤ特性依拠式車両情報処理装置は、たとえば、ＴＰＭＳ、タイヤ特性を表示する表示装置などの装置またはシステムであってもよい。電子制御装置は、タイヤの特性に応じて車両の構成物の特性を制御するタイヤ特性依拠式車両構成物制御装置を含んでもよい。タイヤ特性依拠式車両構成物制御装置は、たとえば、タイヤ特性に応じてシートの硬さを自動調整する調整装置などの装置またはシステムであってもよい。
【００２０】
本発明のさらに別の態様は、タイヤ情報取得方法に関する。この方法は、タイヤに設けられ、タイヤに関する情報を保持する記憶部から、タイヤに関する情報を取得するタイミングを検知するステップと、タイミングが到来したときに、タイヤ側に配置され、タイヤに関する情報を送信するタイヤ側通信部に、タイヤに関する情報の送信を要求するステップと、タイヤ側通信部から、記憶部より読み出されたタイヤに関する情報を受信するステップと、を含むことを特徴とする。タイヤに関する情報を取得するタイミングは、タイヤが搭載された車両の構成を制御する電子制御装置の初期化時、電子制御装置のリセット時、タイヤの交換時のいずれか少なくとも一つであってもよい。
【００２１】
本発明のさらに別の態様も、タイヤ情報取得方法に関する。この方法は、タイヤの表面に表示されたバーコード、画像、文字、または記号を光学的に読み取ることにより得られたタイヤに関する情報を取得するステップを含むことを特徴とする。この方法は、タイヤに関する情報を、タイヤが搭載された車両の車体側に設けられ、車両の構成を制御する電子制御装置に供給するステップをさらに含んでもよい。これらの方法において、タイヤに関する情報は、タイヤに固有の特性情報を含んでもよい。
【００２２】
本発明のさらに別の態様は、ゴムタイヤに関する。このゴムタイヤは、タイヤに固有の特性情報を保持する記憶部を備えたゴムタイヤにおいて、記憶部は、タイヤのサイドウォール部に設けられたことを特徴とする。
【００２３】
記憶部は、ゴムタイヤの表面に設けられた表示部であってもよい。表示部は、ゴムタイヤの車体側の表面に設けられてもよい。車体側に表示部を設けることにより、タイヤの取り付け後は外部から表示部が見えないので、タイヤの美観を損ねることなくタイヤの表面に情報を表示することができる。
【００２４】
ゴムタイヤの表面に、記憶部が設けられた位置を示す位置表示部を設けてもよい。位置表示部は、ゴムタイヤのサイドウォール部に設けられてもよい。位置表示部を設けることにより、外部から見えない位置に記憶部が設けられていても、その位置を知ることができる。
【００２５】
本発明のさらに別の態様は、タイヤに関する。このタイヤは、タイヤの固有情報を保持すると共に、タイヤと空間を隔てて位置する車体側からの要求信号に応答して固有情報を車体側に提供可能に構成された記憶部を有することを特徴とする。
【００２６】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係るタイヤ情報取得装置１０を備えた車両１の全体構成を示す。車両１は、４輪のタイヤ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、および２０ｄと、車体１２と、タイヤ情報取得装置１０とを備える。以下、タイヤ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、および２０ｄを総称するときは、タイヤ２０という。タイヤ２０には、それぞれ、タイヤ２０に関する情報を保持する記憶部と、タイヤ２０に関する情報を車体１２に送信するタイヤ側の通信部と、送受信用のアンテナとを備えたチップが設けられる。すなわち、右前輪２０ａには、記憶部３０ａ、通信部４０ａ、およびアンテナ５０ａを備えたチップ２２ａが、左前輪２０ｂには、記憶部３０ｂ、通信部４０ｂ、およびアンテナ５０ｂを備えたチップ２２ｂが、右後輪２０ｃには、記憶部３０ｃ、通信部４０ｃ、およびアンテナ５０ｃを備えたチップ２２ｃが、左後輪２０ｄには、記憶部３０ｄ、通信部４０ｄ、およびアンテナ５０ｄを備えたチップ２２ｄが、それぞれ設けられる。以下、記憶部３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、および３０ｄを総称して記憶部３０といい、通信部４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、および４０ｄを総称して通信部４０といい、アンテナ５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、および５０ｄを総称してアンテナ５０という。記憶部３０、通信部４０、アンテナ５０は、それぞれ別体として設けられてもよいが、以下、これらの構成が一つのチップ２２内に設けられる場合について説明する。
【００２７】
車体１２には、それぞれのタイヤ２０のアンテナ５０から、記憶部３０に保持されたタイヤ２０に関する情報を受信する車体側の通信部６２と、送受信用のアンテナ６０と、車両１に搭載されたブレーキ、シフト制御機構、電磁式サスペンションなどの車両の構成物を制御する電子制御装置（以下、「ＥＣＵ」と表記する）７０とが設けられる。車両１に搭載された各種の電装品のそれぞれについて、個別にＥＣＵが設けられてもよいが、本実施の形態では、それらを総称して「ＥＣＵ７０」という。個別に設けられたＥＣＵについて説明する場合は、たとえば、「キーレスＥＣＵ７２」などのように呼ぶ。本実施の形態において、チップ２２、アンテナ６０、通信部６２、ＥＣＵ７０が、タイヤ情報取得装置１０を構成する。
【００２８】
チップ２２は、タイヤ２０の製造時に、タイヤ２０のサイドウォール部などに埋め込まれ、または貼り付けられる。記憶部３０には、タイヤ２０の製造元、製造年月日、種別、サイズ、重量、摩擦係数、その他タイヤ２０の特性を示す情報など、タイヤ２０に固有の情報が保持される。タイヤ２０の特性情報として、同じ型式のタイヤについて実施されたミュー試験、フラットベルト試験などの試験により得られた特性情報を保持してもよいし、ＥＣＵ７０により制御されるＡＢＳ、ＶＳＣ（車両挙動制御：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ）、ＴＰＭＳなどにおいて利用される、タイヤ２０に関する各種パラメータなどを保持してもよい。
【００２９】
車体側の通信部６２は、タイヤ２０に関する情報が必要なタイミングが到来したときに、チップ２２からタイヤ２０に関する情報を取得する。タイヤ２０に関する情報を取得するタイミングは、ＥＣＵ７０の起動時、ＥＣＵ７０により制御される制御システムの起動時、初期化時、リセット時、タイヤ２０の交換時などであってもよい。制御システムをリセットするタイミングには、たとえば、ＴＰＭＳにおいて、タイヤ２０に空気を入れたときなどがある。ＥＣＵ７０は、タイヤ２０に関する情報が必要なタイミングを自動的に検知してもよいし、ドライバからの指示によりタイヤ２０に関する情報を取得してもよい。ドライバが、タイヤ２０をリプレースタイヤに交換した場合などは、ドライバが図示しない初期化ボタンまたはリセットボタンなどにより制御システムをリセットし、タイヤ２０に関する情報を取得させてもよい。ドライバがタイヤ２０を交換したときに、リセットボタンを押し忘れた場合、ＥＣＵ７０は、制御システムにおける制御情報の履歴を保持しておき、タイヤ２０が交換されたことを検知してもよい。たとえば、間接式ＴＰＭＳにおいて、タイヤ２０の空気圧の時間変化を保持しておき、検出した空気圧が以前の空気圧よりも明らかに高くなったときに、タイヤ２０が交換された、またはタイヤ２０に空気が入れられたと判定して、タイヤ２０に関する情報を新たに取得して更新してもよい。
【００３０】
ＥＣＵ７０は、タイヤ２０に関する情報をチップ２２から取得すると、それをメモリなどに保持し、自身が制御する制御システムなどにおいて、タイヤ２０の特性に応じた制御を行うために利用する。また、必要であれば、ＥＣＵ７０は、制御システムなどにおける制御用パラメータを、タイヤ２０の特性に応じて設定する。これにより、ＥＣＵ７０により実現される、ＡＢＳ、ＴＰＭＳなど、タイヤの特性に応じた作動を行うタイヤ特性依拠式車両搭載装置において、タイヤ２０の特性に合わせた精度の高い制御を行うことができる。タイヤ特性依拠式車両搭載装置には、たとえば、タイヤ特性に応じて車両の運動を制御する、ブレーキ制御装置、サスペンション制御装置、操舵制御装置、推進力制御装置、より具体的には、ＡＢＳ、ＶＳＣ、減衰力可変式サスペンション制御装置、パワーステアリング制御装置、操舵トルク制御装置、電子制御スロットルなどのエンジン制御装置、自動変速装置などのタイヤ特性依拠式車両運動制御装置や、タイヤの特性に応じて車両に関する情報を処理する、ＴＰＭＳ、タイヤ特性を表示する表示装置などのタイヤ特性依拠式車両情報処理装置や、タイヤの特性に応じて車両の構成物の特性を制御する、シートの硬さの自動調整装置などのタイヤ特性依拠式車両構成物制御装置などがある。
【００３１】
図２は、タイヤ２０の断面を示す。図２において、符号３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、および３２ｄは、記憶部３０、通信部４０、およびアンテナ５０を備えたチップ２２の搭載位置の例を示す。チップ２２は、タイヤ２０の車体側（以下、「内輪側」ともいう）の外表面の位置３２ａに搭載されてもよいし、内輪側の内表面の位置３２ｂに搭載されてもよいし、タイヤ２０の車体と逆側（以下、「外輪側」ともいう）の内表面の位置３２ｃに搭載されてもよいし、外輪側の外表面の位置３２ｄに搭載されてもよい。また、チップ２２は、タイヤ２０を構成するゴムの内部に埋め込まれてもよい。
【００３２】
チップ２２の搭載位置は、車体側のアンテナ６０の搭載位置に応じて決定されてもよい。たとえば、車体側のアンテナ６０が、内輪側、たとえばエンジン付近に設けられる場合は、チップ２２を内輪側に搭載するのが好ましく、車体側のアンテナ６０が、外輪側、たとえばドアミラー付近に設けられる場合は、チップ２２を外輪側に搭載するのが好ましい。これにより、チップ２２内のアンテナ５０と車体側のアンテナ６０との間で、障害物の少ない良好な通信状態を得ることができる。良好な通信状態を確保する観点からは、タイヤ２０の外表面にチップ２２を搭載するのが好ましい。チップ２２を外部からの衝撃から保護する観点からは、タイヤ２０の内表面にチップ２２を搭載するのが好ましく、チップ２２をタイヤ２０の変形による損傷などから保護する観点からは、変形の少ないサイドウォール部にチップ２２を搭載するのが好ましい。タイヤ２０の外観に影響を与えないという観点からは、外部から見えない位置、すなわちタイヤ２０の内表面、タイヤ２０の内輪側の外表面、またはタイヤ２０を構成するゴムの内部に搭載するのが好ましい。
【００３３】
図３は、チップの搭載位置を示す位置表示部の例を示す。チップ２２がタイヤ２０の内表面に設けられている場合、または、タイヤ２０のゴムの中に埋め込まれている場合、外部から見てチップ２２の搭載位置を知ることができないので、タイヤ２０の外表面にチップ２２の搭載位置を示す位置表示部３４を設けてもよい。これにより、チップ２２の搭載位置を知ることができ、タイヤ２０やチップ２２を交換する場合などにおける利便性を高めることができる。
【００３４】
以下、図４から図９を用いて、本実施の形態のタイヤ情報取得装置１０の具体的な構成例について説明する。図４から図９に示した例では、車両に搭載された既存のシステムを利用することにより、タイヤ情報取得装置１０を設ける際の構成の追加を最小限に抑えている。これにより、製造コストを低く抑えることができる。
【００３５】
図４は、キーレスシステムを利用した情報取得装置の構成例を示す。キーレスシステムは、メカニカルキーによる機械的な解錠・施錠を必要とせずに、車体１２側に設けられたキーレスＥＣＵ７２が、ドライバが所持する通信機能を備えたキーユニット８０と交信することにより、車両１のドアの解錠・施錠を行うシステムである。キーユニット８０は、通信に必要な構成を備えているので、この通信機能を利用して、タイヤ２０に設けられたチップ２２から、タイヤ２０に関する情報を収集し、車体１２側の通信部６２に送信する。
【００３６】
キーユニット８０は、所定の間隔でタイヤ情報入手要求を送出し、近傍に存在するタイヤ２０のチップ２２から応答信号を受け取ることにより、タイヤ２０に関する情報を収集してもよい。また、キーユニット８０は、車体１２側の通信部６２から、タイヤ２０に関する情報の収集要求を受けたときに、近傍に存在するタイヤ２０のチップ２２にタイヤ情報入手要求を送出し、チップ２２からタイヤ２０に関する情報を受け取ってもよい。キーユニット８０は、タイヤ２０のチップ２２からタイヤ２０に関する情報を受け取ったときに、車体１２側の通信部６２に情報を送信してもよいし、収集した情報をメモリなどに保持しておき、所定のタイミング、たとえばドライバが車両１のドアの解錠または施錠を行うために、キーユニット８０により解錠または施錠要求信号を送出したときに、タイヤ２０に関する情報を送信してもよい。
【００３７】
図５は、キーユニット８０がタイヤ情報を入手する手順を示すフローチャートである。キーユニット８０は、周囲のタイヤ２０のチップ２２に向けて、タイヤ情報入手要求を送信する（Ｓ１０）。タイヤ情報入手要求を受け取ったチップ２２は、それに応答して、タイヤ２０に関する情報を送信する。キーユニット８０は、チップ２２から有効なタイヤ情報を受信すると（Ｓ１２のＹ）、受け取ったタイヤ２０に関する情報を所定のタイミングで車体１２側に送信する（Ｓ１４）。車体１２側の通信部６２は、送信されたタイヤ２０に関する情報を受信して、キーレスＥＣＵ７２に送る。キーユニット８０は、タイヤ２０に関する情報を受信しなかったときは（Ｓ１２のＮ）、処理を終了する。
【００３８】
図６は、タイヤ情報を更新する手順を示すフローチャートである。図５の手順によりタイヤ２０に関する情報を受け取ったキーレスＥＣＵ７２は、メモリなどにタイヤ２０に関する情報を保持し、ＥＣＵ７０からタイヤ情報更新要求が送られるまで待機する（Ｓ２０のＮ）。ＥＣＵ７０は、タイヤ２０に関する情報が必要なタイミングが到来すると、キーレスＥＣＵ７２にタイヤ情報更新要求を送る。キーレスＥＣＵ７２は、ＥＣＵ７０からタイヤ情報更新要求を受け取ると（Ｓ２０のＹ）、タイヤ２０に関する情報をＥＣＵ７０へ供給する（Ｓ２２）。ここでは、タイヤ２０に関する情報をＥＣＵ７０へ供給する例について説明したが、他の電子制御用の構成、たとえばＴＰＭＳ用に設けられたＴＰＭＳ・ＥＣＵなどにタイヤ２０に関する情報を供給する場合についても同様である。
【００３９】
図７は、ＴＰＭＳを利用した情報取得装置の構成例を示す。ＴＰＭＳは、タイヤ２０の空気圧を監視するためのシステムであり、圧力センサによりタイヤ２０の空気圧を検知する直接式と、車輪速センサにより検知された車輪速などの状態量からタイヤ２０の空気圧を推定する間接式がある。直接式ＴＰＭＳでは、各タイヤ２０の近傍の車体１２側に、圧力センサから検出信号を取得するためのＬＦトランスポンダ６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、および６４ｄを備えているので、ＴＰＭＳを制御するＴＰＭＳ・ＥＣＵ７４は、これらの通信機能を利用して、タイヤ２０に設けられたチップ２２から、タイヤ２０に関する情報を収集することができる。また、間接式ＴＰＭＳにおいても、各タイヤ２０の近傍の車体１２側に、車輪速センサから検出信号を取得するためのＬＦトランスポンダ６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、および６４ｄを備えているので、ＴＰＭＳを制御するＴＰＭＳ・ＥＣＵ７４は、これらの通信機能を利用して、タイヤ２０に設けられたチップ２２から、タイヤ２０に関する情報を収集することができる。
【００４０】
図８は、車輪速センサを用いた間接式ＴＰＭＳを利用した情報取得装置の構成例を示す。車体１２側の通信部６２の一例としてのＬＦトランスポンダ６４は、ＴＰＭＳまたはＡＢＳが利用する車輪速センサからの信号を取得するための波形入力回路８２およびピックアップコイル８４に、ＬＦトランスポンダ送受信回路６６と、送受信用のコイル６８とを追加することにより実現される。ＬＦトランスポンダ送受信回路６６は、チップ２２にタイヤ２０に関する情報の入手を要求するための質問信号を生成し、コイル６８を介してチップ２２に送出する。チップ２２から受信したＬＦ信号は、ピックアップコイル８４により受信される車輪速センサ８６からの信号に、高調波成分として重畳され、伝送回路を共用してＬＦトランスポンダ送受信回路６６へ伝達される。ＬＦトランスポンダ送受信回路６６は、受信した信号から、車輪速センサ８６からの低周波成分をハイパスフィルタにより除去して、タイヤ２０に関する情報を取得する。また、波形入力回路８２では、高周波成分をローパスフィルタにより除去して、車輪速センサ８６からの信号を得る。ハイパスフィルタやローパスフィルタが検出性能に影響する場合は、車速により回路の専有を切り分けてもよい。たとえば、車速が時速３０キロメーター以下の場合のみＬＦトランスポンダ送受信回路６６を機能させてもよい。
【００４１】
図９は、タイヤ情報を更新する手順を示すフローチャートである。ＴＰＭＳ・ＥＣＵ７４は、タイヤ２０に関する情報が必要なタイミングが到来するまで待機する（Ｓ３０のＮ）。タイヤ情報を入手するタイミングが到来すると（Ｓ３０のＹ）、ＬＦトランスポンダ送受信回路６６からタイヤ情報入手要求を送信する（Ｓ３２）。ＬＦトランスポンダ送受信回路６６は、チップ２２から有効なタイヤ情報を受信すると（Ｓ３４のＹ）、受け取ったタイヤ２０に関する情報をＴＰＭＳ・ＥＣＵ７４に伝達する。ＴＰＭＳ・ＥＣＵ７４は、タイヤ２０に関する情報を受け取って、制御用パラメータなどを更新し（Ｓ３６）、タイヤ情報入手タイミングをクリアしておく（Ｓ３８）。
【００４２】
つづいて、タイヤ２０に関する情報を取得したＥＣＵ７０により、個々のタイヤ２０の特性に合わせた制御が行われる例について説明する。ここでは、制御システムの一例として、間接式ＴＰＭＳについて説明する。間接式ＴＰＭＳは、タイヤの空気圧を直接圧力センサにより検知するのではなく、車輪速やタイヤの共振周波数などを検知して、タイヤの空気圧を推定するシステムである。
【００４３】
図１０は、動荷重半径比とタイヤ空気圧の関係を示す。動荷重半径比αは、前右（ＦＲ）輪２０ａ、前左（ＦＬ）輪２０ｂ、後右（ＲＲ）輪２０ｃ、後左（ＲＬ）輪２０ｄの車輪速を、それぞれｖＦＬ、ｖＦＬ、ｖＲＲ、ｖＲＬとすると、
α＝ｖＦＬ／ｖＦＲ−ｖＲＬ／ｖＲＲ
により算出される。動荷重半径比とタイヤ空気圧の関係を表す特性直線は、タイヤの種別により異なり、たとえば図１０では、タイヤＡの特性直線を実線で、タイヤＢの特性直線を破線で示している。特性直線がタイヤの種別により異なることから、警報すべきタイヤ空気圧のしきい値Ｐ０に対応する動荷重半径比αの値もタイヤの種別により異なり、たとえばタイヤＡではαＡ、タイヤＢではαＢとなる。そのため、タイヤの種別を考慮せずに、算出したαからタイヤの空気圧を推定すると、タイヤの種別に依存した誤差が生じ、本来警報すべき空気圧のしきい値Ｐ０とは異なる空気圧で警報してしまうことになる。
【００４４】
本実施の形態では、ＴＰＭＳ・ＥＣＵ７４は、タイヤ２０ごとに設けられた記憶部３０から、タイヤ２０に関する情報を取得することができるので、タイヤ２０の特性に応じて空気圧の判定に用いる特性直線を設定することができる。これにより、判定精度が飛躍的に向上し、信頼性の高い間接式ＴＰＭＳを実現することができる。ＴＰＭＳ・ＥＣＵ７４が、タイヤごとの特性直線を保持しておき、記憶部３０からタイヤ２０の種別に関する情報を取得して、いずれの特性直線を用いるかを判断してもよいし、記憶部３０に特性直線を規定するパラメータを保持しておき、ＴＰＭＳ・ＥＣＵ７４が、その特性直線に関するパラメータを取得して判定に用いてもよい。前者の場合、ＴＰＭＳ・ＥＣＵ７４は、タイヤの型式ごとに特性直線を保持しておくのが好ましいが、ノーマルタイヤ、ランフラットタイヤ、オールシーズンタイヤなどのタイヤ種別ごとに、タイヤのサイズごとに、またはタイヤの製造元ごとに特性直線を保持しておいてもよい。
【００４５】
図１１は、動荷重半径比とタイヤ空気圧の関係を表す特性直線の速度依存性を示す。特性直線は車速によって変わり、図１１に示すように、速度が遅いほど動荷重半径比は小さくなる。また、図示していないが、荷重が重いほど特性直線は下方に平行移動する。このように、警報すべき空気圧のしきい値Ｐ０を判定するためのαの値は、車速や荷重によっても変わるので、記憶部３０は、タイヤ２０の特性直線の速度依存性および荷重依存性を示すパラメータなどを保持しておき、ＴＰＭＳ・ＥＣＵ７４は、それらのパラメータと、車速、荷重などの検知信号を取得して、タイヤ２０の空気圧を判定してもよい。これにより、さらに判定精度を向上させることができる。
【００４６】
図１２は、タイヤの共振周波数とタイヤ空気圧との関係を示す。図１２に示すように、タイヤ２０の共振周波数は空気圧に依存して変わるので、タイヤ２０の共振周波数を検知することにより、タイヤごとに空気圧を推定することができる。本方式においても、図１２に示すように、タイヤ２０の特性に依存して、タイヤの共振周波数とタイヤ空気圧の間の関係を示す特性直線が変わるので、タイヤの種別を考慮せずに、検知した共振周波数からタイヤの空気圧を推定すると誤差が生じる。本実施の形態では、ＴＰＭＳ・ＥＣＵ７４は、タイヤ２０ごとに設けられた記憶部３０から、タイヤ２０に関する情報を取得することができるので、タイヤ２０の特性に応じて空気圧の判定に用いる特性直線を設定することができる。これにより、判定精度が飛躍的に向上し、信頼性の高い間接式ＴＰＭＳを実現することができる。
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、記憶部３０に保持されたタイヤ２０に関する情報が、通信部およびアンテナを介して電磁波により車体側に送信される例について説明した。第２の実施の形態では、記憶部３０が、タイヤ２０に関する情報を表示する表示部である場合について説明する。本実施の形態のタイヤ情報取得装置では、表示部に表示されたバーコード、画像、記号、文字などを光学的に読み取ることにより、タイヤ２０に関する情報を取得する。
【００４７】
図１３は、第２の実施の形態に係るタイヤ情報取得装置１０を備えた車両１の全体構成を示す。本実施の形態の記憶部３０は、タイヤ２０の表面に設けられ、タイヤ２０に関する情報を表示する表示部として機能する。以下、表示部がバーコードである例について説明する。本実施の形態のタイヤ情報取得装置１０は、バーコードにより実現された記憶部３０と、バーコードを光学的に読み取る光学取得装置として機能するバーコードリーダ９０と、バーコードリーダ９０により読み取ったタイヤ２０に関する情報をＥＣＵ７０に入力する情報入力部として機能するダイアグツール９２と、情報取得部として機能するインタフェイス６９およびＥＣＵ７０を備える。
【００４８】
ディーラーなどにおいてタイヤ２０を取り付けるとき、または工場において車両を製造するときなどに、タイヤ２０の記憶部３０に表示されたバーコードをバーコードリーダ９０により光学的に読み取り、ダイアグツール９２によりインタフェイス６９を介してＥＣＵ７０に転送する。これにより、ＥＣＵ７０は、取り付けられたタイヤ２０に固有の特性情報を取得し、タイヤ２０の特性に応じた制御を行うことができる。
【００４９】
バーコードは、バーコードリーダ９０により読み取るために、タイヤ２０の外表面、すなわち図２における位置３２ａまたは３２ｄに表示されるのが好ましい。タイヤ２０の外観に影響を与えないという観点からは、外部から見えない位置、すなわちタイヤ２０の内輪側の外表面の位置３２ａに表示するのが好ましい。
【００５０】
光学取得装置は、車体１２に設けられてもよい。たとえば、車体１２の、タイヤ２０の内輪側の外表面と対向する位置にバーコードリーダなどの光学取得装置を設け、タイヤ２０の内輪側の外表面の位置３２ａに表示されたバーコードを光学的に読み取ってもよい。この構成によれば、タイヤ２０を取り付けた後であっても、タイヤ２０に関する情報を読み取ることができる。
【００５１】
表示部は、バーコード以外にも、画像、記号、文字などによりタイヤ２０に関する情報を表示してもよい。この場合、光学取得装置として、受光素子や撮像装置を用い、画像処理によりタイヤ２０に関する情報を読み取ってもよい。
【００５２】
以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００５３】
実施の形態では、タイヤ２０に関する情報を利用して、タイヤ２０の特性に応じた制御を行う例として、間接式ＴＰＭＳについて説明したが、その他の制御にタイヤ２０に関する情報を利用してもよい。たとえば、ＡＢＳにおいて、タイヤ２０の接地力に応じてブレーキを制御してもよい。また、各種の状態量、たとえばタイヤ２０のゴム変形量、温度、接地力、前後力、横力、荷重などを判定するシステムなどに、タイヤ２０に関する情報を提供し、タイヤの特性に応じて判定条件を微調整してもよい。
【００５４】
【発明の効果】
本発明によれば、タイヤに関する情報を的確に取得する技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態に係るタイヤ情報取得装置を備えた車両の全体構成を示す図である。
【図２】実施の形態に係るタイヤの断面を示す図である。
【図３】チップの搭載位置を示す位置表示部の例を示す図である。
【図４】キーレスシステムを利用した情報取得装置の構成例を示す図である。
【図５】キーユニットがタイヤ情報を入手する手順を示すフローチャートである。
【図６】タイヤ情報を更新する手順を示すフローチャートである。
【図７】ＴＰＭＳを利用した情報取得装置の構成例を示す図である。
【図８】車輪速センサを用いた間接式ＴＰＭＳを利用した情報取得装置の構成例を示す図である。
【図９】タイヤ情報を更新する手順を示すフローチャートである。
【図１０】動荷重半径比とタイヤ空気圧の関係を示す図である。
【図１１】動荷重半径比とタイヤ空気圧の関係を表す特性直線の速度依存性を示す図である。
【図１２】タイヤの共振周波数とタイヤ空気圧との関係を示す図である。
【図１３】第２の実施の形態に係るタイヤ情報取得装置を備えた車両の全体構成を示す図である。
【符号の説明】
１・・・車両、１０・・・タイヤ情報取得装置、１２・・・車体、２０・・・タイヤ、２２・・・チップ、３０・・・記憶部、３４・・・位置表示部、４０・・・通信部、５０・・・アンテナ、６０・・・アンテナ、６２・・・通信部、７０・・・ＥＣＵ、９０・・・バーコードリーダ、９２・・・ダイアグツール。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a technique for acquiring information related to a tire.
[0002]
[Prior art]
To drive the vehicle safely, it is important to correctly grasp the condition of the tire. Conventionally, a technique for mounting various sensors on a tire has been proposed in order to detect the state of the tire. For example, the tire described in Patent Document 1 includes a sensor that detects a strain state, a vibration state, a pneumatic state, and the like of the tire, and a transmitter that transmits the output of the sensor to the vehicle body side. The traveling state of the vehicle is controlled based on the ground contact state of the tire estimated based on the output of the transmitted sensor.
[0003]
Patent Document 2 discloses an active integrated circuit transponder that is mounted on a tire and detects, stores, and transmits tire condition parameter data. The transponder receives an interrogation signal from a remote interrogation source unit and sends a signal including data representing the detected tire condition parameter to the interrogation source unit.
[0004]
Anti-lock brake system (Anti-Lock Break System: hereinafter referred to as “ABS”) mounted on the vehicle, an indirect tire pressure warning system (hereinafter referred to as “TPMS”), etc. In the control system, control is performed by acquiring dynamically changing state quantities detected by various sensors mounted on the tire.
[0005]
[Patent Document 1]
JP 2002-79815 A
[0006]
[Patent Document 2]
JP-T 9-509488
[0007]
[Patent Document 3]
Japanese National Patent Publication No. 11-504585
[0008]
[Patent Document 4]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-309914
[0009]
[Patent Document 5]
JP 2002-131191 A
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
In recent years, the performance of vehicles has been increasingly improved, and accordingly, the control system such as ABS and TPMS, which plays an important role in driving the vehicle safely, and the state quantity of the configuration of the vehicle such as tires are determined. A higher accuracy is required for a determination system or the like. Conventionally, in these systems, control is performed in the same manner regardless of the type of tire, but the present inventors fine-tune control according to the characteristics of individual tires in order to further improve accuracy. I came up with the technology.
[0011]
This invention is made | formed in view of such a condition, The objective is to provide the technique which acquires the information regarding a tire correctly.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, an aspect of the present invention relates to a tire information acquisition device. This tire information acquisition device is a tire information acquisition device that includes a storage unit that is provided in a tire and stores information about the tire, and an information acquisition unit that acquires information about the tire from the storage unit. It is provided on the vehicle body side that is spaced apart from the space, and when the information about the tire is necessary, the information about the tire is acquired from the storage unit.
[0013]
The information related to the tire may be static information that does not change with time, such as characteristic information unique to the tire. The storage unit may be configured by a chip including a storage element such as a ROM. According to this configuration, since the information acquisition unit is fixedly provided on the vehicle body, the electronic control device that controls the configuration of the vehicle has the tire information of the own vehicle mounted on the tire when information about the tire is necessary. Can be obtained from the storage unit.
[0014]
The tire information acquisition device is disposed on the tire side and transmits a tire-side communication unit that transmits information about the tire, and the vehicle body-side communication unit that is disposed on the vehicle body side and receives information about the tire transmitted by the tire-side communication unit, The information acquisition unit may acquire information on the tire received by the vehicle body side communication unit.
[0015]
The tire information acquisition device is provided on a vehicle body side of a vehicle on which the tire is mounted, further includes an electronic control device that controls the configuration of the vehicle, and information related to the tire acquired by the information acquisition unit is supplied to the electronic control device. Also good. Accordingly, various control systems realized by the electronic control device can perform appropriate control according to the characteristics of the tires of the own vehicle. In the case where an electronic control device is provided for each of various electrical components mounted on the vehicle, tire-related information may be supplied to and shared with the plurality of electronic control devices. Thereby, each electronic control apparatus can perform control according to the characteristic of a tire.
[0016]
When information about the tire is necessary, it may be at least one of initialization of the electronic control device, reset of the electronic control device, and replacement of the tire. By acquiring information about the tire when the electronic control device is initialized or reset, control parameters and the like can be set according to the characteristics of the tire. Also, when a tire is replaced, control can be performed according to the characteristics of the tire after replacement.
[0017]
Another aspect of the present invention also relates to a tire information acquisition device. The tire information acquisition device includes a storage unit that is provided in a tire and stores information about the tire, and an information acquisition unit that acquires information about the tire from the storage unit. The tire information acquisition device includes a display unit that is provided on the surface and displays information about the tire, and the tire information acquisition device includes an optical acquisition device that optically acquires information about the tire displayed on the display unit. According to this structure, the information regarding the tire can be hold | maintained for every tire with a simple and low-cost structure.
[0018]
The tire information acquisition device may further include an information input unit that is provided on the vehicle body side of the vehicle on which the tire is mounted and that inputs information about the tire to an electronic control device that controls the configuration of the vehicle. When a tire is installed or replaced, the information about the tire read by the optical acquisition device is input to the electronic control device, so that the system controlled by the electronic control device can be used according to the characteristics of the attached tire. Can be controlled.
[0019]
The electronic control device may be a tire characteristic-based vehicle mounting device that performs an operation according to the characteristics of the tire. The electronic control unit may include a tire characteristic-based vehicle movement control apparatus that controls the movement of the vehicle in accordance with the tire characteristic. The tire characteristic-based vehicle motion control device is, for example, a brake control device, a suspension control device, a steering control device, a propulsive force control device, more specifically, an ABS, a vehicle behavior control (VSC) device, a damping It may be a device or system such as a variable force suspension control device, a power steering control device, a steering torque control device, an engine control device such as an electronic control throttle, and an automatic transmission. The electronic control unit may include a tire characteristic-based vehicle information processing apparatus that processes information related to the vehicle in accordance with tire characteristics. The tire characteristic-based vehicle information processing apparatus may be, for example, a device or system such as TPMS or a display device that displays tire characteristics. The electronic control unit may include a tire characteristic-based vehicle component control apparatus that controls the characteristic of the vehicle component in accordance with the tire characteristic. The tire characteristic-based vehicle component control device may be, for example, an apparatus or system such as an adjusting device that automatically adjusts the hardness of the seat according to the tire characteristics.
[0020]
Yet another embodiment of the present invention relates to a tire information acquisition method. This method includes a step of detecting timing for acquiring tire-related information from a storage unit that is provided in the tire and holds information related to the tire, and is arranged on the tire side when the timing arrives, and transmits information about the tire And a step of requesting the tire-side communication unit to transmit information about the tire, and a step of receiving information about the tire read from the storage unit from the tire-side communication unit. The timing for acquiring information about the tire may be at least one of initialization of the electronic control device that controls the configuration of the vehicle on which the tire is mounted, reset of the electronic control device, and replacement of the tire. .
[0021]
Yet another embodiment of the present invention also relates to a tire information acquisition method. The method includes the step of obtaining information about the tire obtained by optically reading a bar code, image, character or symbol displayed on the surface of the tire. The method may further include a step of supplying information related to the tire to an electronic control device that is provided on a vehicle body side of the vehicle on which the tire is mounted and controls the configuration of the vehicle. In these methods, the information regarding the tire may include characteristic information specific to the tire.
[0022]
Yet another embodiment of the present invention relates to a rubber tire. This rubber tire is a rubber tire provided with a storage unit that holds characteristic information unique to the tire, and the storage unit is provided in a sidewall portion of the tire.
[0023]
The storage unit may be a display unit provided on the surface of the rubber tire. The display unit may be provided on the surface of the rubber tire on the vehicle body side. By providing the display portion on the vehicle body side, the display portion cannot be seen from the outside after the tire is attached, so that information can be displayed on the surface of the tire without deteriorating the appearance of the tire.
[0024]
You may provide the position display part which shows the position where the memory | storage part was provided in the surface of the rubber tire. The position display part may be provided on a sidewall part of the rubber tire. By providing the position display unit, even if the storage unit is provided at a position that cannot be seen from the outside, the position can be known.
[0025]
Yet another embodiment of the present invention relates to a tire. The tire includes a storage unit configured to hold the unique information of the tire and to provide the unique information to the vehicle body in response to a request signal from the vehicle body located at a distance from the tire. And
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
FIG. 1 shows an overall configuration of a vehicle 1 provided with a tire information acquisition device 10 according to a first embodiment. The vehicle 1 includes four tires 20a, 20b, 20c, and 20d, a vehicle body 12, and a tire information acquisition device 10. Hereinafter, the tires 20a, 20b, 20c, and 20d are collectively referred to as the tire 20. The tire 20 is provided with a chip that includes a storage unit that holds information about the tire 20, a tire-side communication unit that transmits information about the tire 20 to the vehicle body 12, and a transmission / reception antenna. That is, the right front wheel 20a includes a chip 22a including a storage unit 30a, a communication unit 40a, and an antenna 50a. The left front wheel 20b includes a storage unit 30b, a communication unit 40b, and a chip 22b including the antenna 50b. The right rear wheel 20c includes a chip 22c including a storage unit 30c, a communication unit 40c, and an antenna 50c. The left rear wheel 20d includes a storage unit 30d, a communication unit 40d, and a chip 22d including an antenna 50d. Each is provided. Hereinafter, the storage units 30a, 30b, 30c, and 30d are collectively referred to as the storage unit 30, the communication units 40a, 40b, 40c, and 40d are collectively referred to as the communication unit 40, and the antennas 50a, 50b, 50c, and 50d is generally referred to as an antenna 50. Although the memory | storage part 30, the communication part 40, and the antenna 50 may each be provided as a different body, below, the case where these structures are provided in the one chip | tip 22 is demonstrated.
[0027]
The vehicle body 12 includes a vehicle body side communication unit 62 that receives information on the tire 20 held in the storage unit 30 from the antenna 50 of each tire 20, a transmission / reception antenna 60, and a brake mounted on the vehicle 1. An electronic control unit (hereinafter referred to as “ECU”) 70 for controlling vehicle components such as a shift control mechanism and an electromagnetic suspension is provided. An ECU may be provided for each of the various electrical components mounted on the vehicle 1, but in the present embodiment, they are collectively referred to as “ECU 70”. In the case of explaining the individually provided ECUs, for example, they are called as “keyless ECU 72”. In the present embodiment, the chip 22, the antenna 60, the communication unit 62, and the ECU 70 constitute the tire information acquisition device 10.
[0028]
The chip 22 is embedded in or attached to a sidewall portion of the tire 20 when the tire 20 is manufactured. The storage unit 30 holds information unique to the tire 20 such as the manufacturer, date of manufacture, type, size, weight, friction coefficient, and other information indicating the characteristics of the tire 20. As the characteristic information of the tire 20, characteristic information obtained by tests such as a mu test and a flat belt test performed on the same type of tire may be held, or ABS, VSC (vehicle behavior control) controlled by the ECU 70. : Vehicle Stability Control), various parameters related to the tire 20 used in TPMS and the like may be held.
[0029]
The communication unit 62 on the vehicle body side acquires information related to the tire 20 from the chip 22 when a timing when information related to the tire 20 is necessary has arrived. The timing for acquiring information related to the tire 20 may be when the ECU 70 is started, when a control system controlled by the ECU 70 is started, when initialization is performed, when the tire 20 is replaced, or the like. The timing for resetting the control system includes, for example, when the tire 20 is filled with air in TPMS. The ECU 70 may automatically detect a timing at which information regarding the tire 20 is necessary, or may acquire information regarding the tire 20 according to an instruction from the driver. When the driver replaces the tire 20 with a replacement tire, the driver may reset the control system with an initialization button or a reset button (not shown) to acquire information about the tire 20. When the driver replaces the tire 20 and forgets to press the reset button, the ECU 70 may keep a history of control information in the control system and detect that the tire 20 has been replaced. For example, in the indirect TPMS, the time change of the air pressure of the tire 20 is maintained, and when the detected air pressure is clearly higher than the previous air pressure, the tire 20 is replaced or the tire 20 has air. It may be determined that the tire 20 has been inserted, and information regarding the tire 20 may be newly acquired and updated.
[0030]
When the ECU 70 acquires information about the tire 20 from the chip 22, the ECU 70 stores the information in a memory or the like and uses the control system or the like controlled by itself to perform control according to the characteristics of the tire 20. If necessary, the ECU 70 sets control parameters in the control system or the like according to the characteristics of the tire 20. As a result, in the tire characteristic-based vehicle mounting device that is operated by the ECU 70 and operates according to the characteristics of the tire, such as ABS and TPMS, it is possible to perform highly accurate control in accordance with the characteristics of the tire 20. The tire characteristic-based vehicle mounting device includes, for example, a brake control device, a suspension control device, a steering control device, and a propulsive force control device that control the movement of the vehicle according to the tire characteristics, and more specifically, ABS, VSC. , Damping force variable suspension control device, power steering control device, steering torque control device, engine control device such as electronic control throttle, tire characteristic-based vehicle motion control device such as automatic transmission, vehicle according to tire characteristics Tire information-based vehicle information processing device such as TPMS, display device that displays tire characteristics, and other information related to tires, and automatic adjustment of seat hardness to control the characteristics of vehicle components according to tire characteristics There are tire characteristic-based vehicle component control devices and the like.
[0031]
FIG. 2 shows a cross section of the tire 20. In FIG. 2, reference numerals 32 a, 32 b, 32 c, and 32 d indicate examples of mounting positions of the chip 22 including the storage unit 30, the communication unit 40, and the antenna 50. The chip 22 may be mounted at a position 32a on the outer surface of the tire 20 on the vehicle body side (hereinafter also referred to as “inner ring side”), or may be mounted at a position 32b on the inner surface of the inner ring side. It may be mounted at the position 32c on the inner surface on the side opposite to the body 20 (hereinafter also referred to as “outer ring side”), or may be mounted at the position 32d on the outer surface on the outer ring side. Further, the chip 22 may be embedded in the rubber constituting the tire 20.
[0032]
The mounting position of the chip 22 may be determined according to the mounting position of the antenna 60 on the vehicle body side. For example, when the vehicle body side antenna 60 is provided on the inner ring side, for example, near the engine, the chip 22 is preferably mounted on the inner ring side, and the vehicle body side antenna 60 is provided on the outer ring side, for example, near the door mirror. The chip 22 is preferably mounted on the outer ring side. Thereby, a good communication state with few obstacles can be obtained between the antenna 50 in the chip 22 and the antenna 60 on the vehicle body side. From the viewpoint of ensuring a good communication state, it is preferable to mount the chip 22 on the outer surface of the tire 20. From the viewpoint of protecting the chip 22 from external impact, it is preferable to mount the chip 22 on the inner surface of the tire 20, and from the viewpoint of protecting the chip 22 from damage due to deformation of the tire 20, the side with less deformation It is preferable to mount the chip 22 on the wall portion. From the viewpoint of not affecting the appearance of the tire 20, the tire 20 is mounted on a position that is not visible from the outside, that is, on the inner surface of the tire 20, the outer surface on the inner ring side of the tire 20, or the rubber constituting the tire 20. preferable.
[0033]
FIG. 3 shows an example of a position display unit indicating the chip mounting position. When the chip 22 is provided on the inner surface of the tire 20 or embedded in the rubber of the tire 20, the mounting position of the chip 22 cannot be known from the outside. You may provide the position display part 34 which shows the mounting position of the chip | tip 22 on the surface. Thereby, the mounting position of the chip | tip 22 can be known and the convenience in the case of exchanging the tire 20 or the chip | tip 22 can be improved.
[0034]
Hereinafter, a specific configuration example of the tire information acquisition apparatus 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 9. In the example shown in FIG. 4 to FIG. 9, the addition of a configuration when the tire information acquisition device 10 is provided is minimized by using an existing system mounted on the vehicle. Thereby, manufacturing cost can be suppressed low.
[0035]
FIG. 4 shows a configuration example of an information acquisition device using a keyless system. The keyless system does not require mechanical unlocking / locking with a mechanical key, and the keyless ECU 72 provided on the vehicle body 12 side communicates with the key unit 80 having a communication function possessed by the driver, thereby This is a system that unlocks and locks one door. Since the key unit 80 has a configuration necessary for communication, the communication function is used to collect information about the tire 20 from the chip 22 provided on the tire 20 and to the communication unit 62 on the vehicle body 12 side. Send.
[0036]
The key unit 80 may collect information on the tire 20 by sending a tire information acquisition request at predetermined intervals and receiving a response signal from the chip 22 of the tire 20 existing in the vicinity. When the key unit 80 receives a request for collecting information related to the tire 20 from the communication unit 62 on the vehicle body 12 side, the key unit 80 sends a tire information acquisition request to the chip 22 of the tire 20 existing in the vicinity. Information regarding the tire 20 may be received. When the key unit 80 receives information about the tire 20 from the chip 22 of the tire 20, the key unit 80 may transmit the information to the communication unit 62 on the vehicle body 12 side, or hold the collected information in a memory or the like. Information on the tire 20 may be transmitted at a predetermined timing, for example, when the driver sends an unlocking or locking request signal by the key unit 80 in order to unlock or lock the door of the vehicle 1.
[0037]
FIG. 5 is a flowchart showing a procedure by which the key unit 80 obtains tire information. The key unit 80 transmits a tire information acquisition request toward the chip 22 of the surrounding tire 20 (S10). The chip 22 that has received the tire information acquisition request transmits information related to the tire 20 in response thereto. When the key unit 80 receives valid tire information from the chip 22 (Y in S12), the key unit 80 transmits information regarding the received tire 20 to the vehicle body 12 side at a predetermined timing (S14). The communication unit 62 on the vehicle body 12 side receives the transmitted information related to the tire 20 and sends it to the keyless ECU 72. When the key unit 80 does not receive the information related to the tire 20 (N in S12), the process ends.
[0038]
FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for updating tire information. The keyless ECU 72 that has received the information about the tire 20 by the procedure of FIG. 5 holds the information about the tire 20 in a memory or the like, and waits until a tire information update request is sent from the ECU 70 (N in S20). The ECU 70 sends a tire information update request to the keyless ECU 72 when the timing at which information about the tire 20 is necessary has arrived. When the keyless ECU 72 receives a tire information update request from the ECU 70 (Y in S20), the keyless ECU 72 supplies information related to the tire 20 to the ECU 70 (S22). Here, an example in which information related to the tire 20 is supplied to the ECU 70 has been described. However, the same applies to a case where information related to the tire 20 is supplied to another electronic control configuration, for example, a TPMS / ECU provided for the TPMS. is there.
[0039]
FIG. 7 shows a configuration example of an information acquisition apparatus using TPMS. The TPMS is a system for monitoring the air pressure of the tire 20, and estimates the air pressure of the tire 20 from a direct type in which the air pressure of the tire 20 is detected by a pressure sensor and a state quantity such as a wheel speed detected by the wheel speed sensor. There is an indirect expression. In the direct TPMS, LF transponders 64a, 64b, 64c, and 64d for acquiring detection signals from the pressure sensor are provided on the vehicle body 12 side in the vicinity of each tire 20, so that the TPMS / ECU 74 that controls the TPMS The information regarding the tire 20 can be collected from the chip 22 provided on the tire 20 by using these communication functions. Further, the indirect TPMS also includes LF transponders 64a, 64b, 64c, and 64d for acquiring detection signals from the wheel speed sensors on the vehicle body 12 side in the vicinity of each tire 20, and therefore controls the TPMS. The TPMS • ECU 74 can collect information on the tire 20 from the chip 22 provided on the tire 20 by using these communication functions.
[0040]
FIG. 8 shows a configuration example of an information acquisition apparatus using indirect TPMS using a wheel speed sensor. An LF transponder 64 as an example of the communication unit 62 on the vehicle body 12 side includes a waveform input circuit 82 and a pickup coil 84 for acquiring a signal from a wheel speed sensor used by TPMS or ABS, an LF transponder transmission / reception circuit 66, This is realized by adding a transmission / reception coil 68. The LF transponder transmission / reception circuit 66 generates an interrogation signal for requesting the chip 22 to obtain information related to the tire 20, and sends it to the chip 22 via the coil 68. The LF signal received from the chip 22 is superimposed on the signal from the wheel speed sensor 86 received by the pickup coil 84 as a harmonic component, and is transmitted to the LF transponder transmission / reception circuit 66 sharing the transmission circuit. The LF transponder transmission / reception circuit 66 removes a low-frequency component from the wheel speed sensor 86 from the received signal by a high-pass filter, and acquires information about the tire 20. Further, the waveform input circuit 82 removes high frequency components by a low pass filter, and obtains a signal from the wheel speed sensor 86. When the high-pass filter or the low-pass filter affects the detection performance, the exclusive use of the circuit may be determined depending on the vehicle speed. For example, the LF transponder transmission / reception circuit 66 may function only when the vehicle speed is 30 km / h or less.
[0041]
FIG. 9 is a flowchart showing a procedure for updating tire information. The TPMS • ECU 74 stands by until the timing at which information about the tire 20 is necessary (N in S30). When it is time to acquire tire information (Y in S30), a tire information acquisition request is transmitted from the LF transponder transmission / reception circuit 66 (S32). When receiving valid tire information from the chip 22 (Y in S34), the LF transponder transmission / reception circuit 66 transmits the received information about the tire 20 to the TPMS / ECU 74. The TPMS • ECU 74 receives the information related to the tire 20, updates the control parameters and the like (S36), and clears the tire information acquisition timing (S38).
[0042]
Next, an example in which the ECU 70 that has acquired information about the tire 20 performs control in accordance with the characteristics of the individual tires 20 will be described. Here, an indirect TPMS will be described as an example of a control system. The indirect TPMS is a system that estimates the tire air pressure by detecting the wheel speed, the resonance frequency of the tire, and the like, instead of directly detecting the tire air pressure by a pressure sensor.
[0043]
FIG. 10 shows the relationship between the dynamic load radius ratio and the tire pressure. The dynamic load radius ratio α is determined based on the wheel speeds of the front right (FR) wheel 20a, the front left (FL) wheel 20b, the rear right (RR) wheel 20c, and the rear left (RL) wheel 20d by vFL, VFL, VRR, VRLThen,
α = vFL/ VFR-VRL/ VRR
Is calculated by The characteristic line representing the relationship between the dynamic load radius ratio and the tire pressure varies depending on the type of tire. For example, in FIG. 10, the characteristic line of the tire A is indicated by a solid line and the characteristic line of the tire B is indicated by a broken line. Since the characteristic line varies depending on the type of tire, the threshold value P of the tire pressure to be alarmed0The value of the dynamic load radius ratio α corresponding to is also different depending on the tire type.AFor tire B, αBIt becomes. Therefore, if the tire air pressure is estimated from the calculated α without considering the tire type, an error depending on the tire type occurs, and the threshold value P of the air pressure that should be alarmed originally is generated.0It will alarm at a different air pressure.
[0044]
In the present embodiment, since the TPMS / ECU 74 can acquire information related to the tire 20 from the storage unit 30 provided for each tire 20, a characteristic straight line used for determining the air pressure according to the characteristics of the tire 20 is obtained. Can be set. Thereby, the determination accuracy is dramatically improved, and a highly reliable indirect TPMS can be realized. The TPMS / ECU 74 may hold a characteristic line for each tire, obtain information on the type of the tire 20 from the storage unit 30, determine which characteristic line to use, or store the characteristic line in the storage unit 30. The parameter that defines the characteristic line may be stored, and the TPMS • ECU 74 may acquire the parameter related to the characteristic line and use it for the determination. In the former case, the TPMS / ECU 74 preferably maintains a characteristic straight line for each tire type, but for each tire type such as a normal tire, a run flat tire, an all-season tire, or for each tire size, or A characteristic straight line may be maintained for each tire manufacturer.
[0045]
FIG. 11 shows the speed dependence of a characteristic line representing the relationship between the dynamic load radius ratio and the tire air pressure. The characteristic straight line changes depending on the vehicle speed, and as shown in FIG. 11, the dynamic load radius ratio decreases as the speed decreases. Although not shown, the characteristic straight line translates downward as the load increases. Thus, the air pressure threshold value P to be alarmed0Since the value of α for determining the engine speed also changes depending on the vehicle speed and load, the storage unit 30 holds parameters indicating the speed dependency and load dependency of the characteristic line of the tire 20, and the TPMS • ECU 74 These parameters and detection signals such as vehicle speed and load may be acquired to determine the air pressure of the tire 20. Thereby, the determination accuracy can be further improved.
[0046]
FIG. 12 shows the relationship between the resonance frequency of the tire and the tire pressure. As shown in FIG. 12, since the resonance frequency of the tire 20 changes depending on the air pressure, the air pressure can be estimated for each tire by detecting the resonance frequency of the tire 20. Also in this method, as shown in FIG. 12, the characteristic straight line indicating the relationship between the tire resonance frequency and the tire air pressure changes depending on the characteristics of the tire 20, so that the detection can be performed without considering the tire type. An error occurs when the tire pressure is estimated from the resonance frequency. In the present embodiment, since the TPMS / ECU 74 can acquire information related to the tire 20 from the storage unit 30 provided for each tire 20, a characteristic straight line used for determining the air pressure according to the characteristics of the tire 20 is obtained. Can be set. Thereby, the determination accuracy is dramatically improved, and a highly reliable indirect TPMS can be realized.
(Second Embodiment)
In 1st Embodiment, the information regarding the tire 20 hold | maintained at the memory | storage part 30 demonstrated the example transmitted to the vehicle body side by electromagnetic waves via a communication part and an antenna. 2nd Embodiment demonstrates the case where the memory | storage part 30 is a display part which displays the information regarding the tire 20. FIG. In the tire information acquisition device according to the present embodiment, information on the tire 20 is acquired by optically reading a bar code, an image, a symbol, a character, or the like displayed on the display unit.
[0047]
FIG. 13 shows the overall configuration of the vehicle 1 including the tire information acquisition apparatus 10 according to the second embodiment. The storage unit 30 of the present embodiment is provided on the surface of the tire 20 and functions as a display unit that displays information related to the tire 20. Hereinafter, an example in which the display unit is a barcode will be described. The tire information acquisition device 10 of the present embodiment includes a storage unit 30 realized by a barcode, a barcode reader 90 that functions as an optical acquisition device that optically reads the barcode, and a tire read by the barcode reader 90. 20 includes a diagnostic tool 92 that functions as an information input unit that inputs information on the ECU 70 to the ECU 70, an interface 69 that functions as an information acquisition unit, and the ECU 70.
[0048]
When the tire 20 is attached at a dealer or the like or when a vehicle is manufactured at a factory, the barcode displayed on the storage unit 30 of the tire 20 is optically read by the barcode reader 90 and the interface 69 is obtained by the diagnostic tool 92. To the ECU 70. Thereby, the ECU 70 can acquire characteristic information unique to the attached tire 20 and perform control according to the characteristics of the tire 20.
[0049]
The bar code is preferably displayed on the outer surface of the tire 20, that is, at the position 32a or 32d in FIG. 2, for reading by the bar code reader 90. From the viewpoint of not affecting the appearance of the tire 20, it is preferable to display the position at a position that is not visible from the outside, that is, the position 32 a on the outer surface of the tire 20 on the inner ring side.
[0050]
The optical acquisition device may be provided in the vehicle body 12. For example, an optical acquisition device such as a barcode reader is provided at a position of the vehicle body 12 facing the outer surface on the inner ring side of the tire 20, and the barcode displayed at the position 32 a on the outer surface of the inner ring side of the tire 20 is optically displayed. You may read it. According to this configuration, information about the tire 20 can be read even after the tire 20 is attached.
[0051]
The display unit may display information related to the tire 20 by an image, a symbol, a character, or the like in addition to the barcode. In this case, information regarding the tire 20 may be read by image processing using a light receiving element or an imaging device as the optical acquisition device.
[0052]
The present invention has been described based on the embodiments. This embodiment is an exemplification, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications can be made to combinations of the respective constituent elements and processing processes, and such modifications are also within the scope of the present invention. is there.
[0053]
In the embodiment, the indirect TPMS has been described as an example in which the information according to the tire 20 is used to perform the control according to the characteristics of the tire 20, but the information regarding the tire 20 may be used for other controls. For example, in the ABS, the brake may be controlled according to the contact force of the tire 20. In addition, information relating to the tire 20 is provided to a system for determining various state quantities, for example, the amount of rubber deformation of the tire 20, temperature, contact force, longitudinal force, lateral force, load, etc. The conditions may be finely adjusted.
[0054]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the technique which acquires the information regarding a tire exactly can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of a vehicle including a tire information acquisition device according to a first embodiment.
FIG. 2 is a view showing a cross section of the tire according to the embodiment.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a position display unit indicating a chip mounting position;
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of an information acquisition apparatus using a keyless system.
FIG. 5 is a flowchart showing a procedure for a key unit to obtain tire information.
FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for updating tire information.
FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration example of an information acquisition apparatus using TPMS.
FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration example of an information acquisition device using indirect TPMS using a wheel speed sensor.
FIG. 9 is a flowchart showing a procedure for updating tire information.
FIG. 10 is a diagram showing a relationship between a dynamic load radius ratio and tire air pressure.
FIG. 11 is a diagram showing the speed dependence of a characteristic straight line representing the relationship between the dynamic load radius ratio and the tire air pressure.
FIG. 12 is a diagram showing the relationship between tire resonance frequency and tire pressure.
FIG. 13 is a diagram showing an overall configuration of a vehicle including a tire information acquisition device according to a second embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle, 10 ... Tire information acquisition apparatus, 12 ... Vehicle body, 20 ... Tire, 22 ... Chip, 30 ... Memory | storage part, 34 ... Position display part, 40. ..Communication part, 50 ... antenna, 60 ... antenna, 62 ... communication part, 70 ... ECU, 90 ... barcode reader, 92 ... diag tool.

Claims (22)

タイヤに設けられ、前記タイヤに関する情報を保持する記憶部と、前記記憶部から前記タイヤに関する情報を取得する情報取得部と、を備えるタイヤ情報取得装置において、
前記情報取得部は、前記タイヤと空間を隔てて位置する車体側に設けられ、前記タイヤに関する情報が必要なときに、前記記憶部から前記タイヤに関する情報を取得することを特徴とするタイヤ情報取得装置。In a tire information acquisition device comprising: a storage unit that is provided in a tire and holds information about the tire; and an information acquisition unit that acquires information about the tire from the storage unit.
The information acquisition unit is provided on a vehicle body side that is spaced apart from the tire, and acquires information about the tire from the storage unit when information about the tire is necessary. apparatus. 前記タイヤ側に配置され、前記タイヤに関する情報を送信するタイヤ側通信部と、
前記車体側に配置され、前記タイヤ側通信部により送信された前記タイヤに関する情報を受信する車体側通信部と、をさらに備え、
前記情報取得部は、前記車体側通信部が受信した前記タイヤに関する情報を取得することを特徴とする請求項１に記載のタイヤ情報取得装置。A tire-side communication unit that is arranged on the tire side and transmits information related to the tire;
A vehicle body side communication unit that is disposed on the vehicle body side and receives information about the tire transmitted by the tire side communication unit; and
The tire information acquisition device according to claim 1, wherein the information acquisition unit acquires information about the tire received by the vehicle body side communication unit. 前記タイヤ情報取得装置は、前記タイヤが搭載された車両の車体側に設けられ、車両の構成を制御する電子制御装置をさらに備え、
前記情報取得部が取得した前記タイヤに関する情報が前記電子制御装置に供給されることを特徴とする請求項１または２に記載のタイヤ情報取得装置。The tire information acquisition device is further provided with an electronic control device that is provided on a vehicle body side of a vehicle on which the tire is mounted and that controls the configuration of the vehicle,
The tire information acquisition device according to claim 1 or 2, wherein information about the tire acquired by the information acquisition unit is supplied to the electronic control device. 前記タイヤに関する情報が必要なときは、前記電子制御装置の初期化時、前記電子制御装置のリセット時、タイヤの交換時のいずれか少なくとも一つであることを特徴とする請求項３に記載のタイヤ情報取得装置。The information on the tire is at least one of initialization of the electronic control device, reset of the electronic control device, and replacement of a tire, according to claim 3. Tire information acquisition device. タイヤに設けられ、前記タイヤに関する情報を保持する記憶部と、前記記憶部から前記タイヤに関する情報を取得する情報取得部と、を備えるタイヤ情報取得装置において、
前記記憶部は、前記タイヤの表面に設けられ、前記タイヤに関する情報を表示する表示部を含み、
前記タイヤ情報取得装置は、前記表示部に表示された前記タイヤに関する情報を光学的に取得する光学取得装置を含むことを特徴とするタイヤ情報取得装置。In a tire information acquisition device comprising: a storage unit that is provided in a tire and holds information about the tire; and an information acquisition unit that acquires information about the tire from the storage unit.
The storage unit is provided on a surface of the tire, and includes a display unit that displays information about the tire,
The tire information acquisition device includes an optical acquisition device that optically acquires information related to the tire displayed on the display unit. 前記タイヤ情報取得装置は、前記タイヤが搭載された車両の車体側に設けられ、車両の構成を制御する電子制御装置に前記タイヤに関する情報を入力する情報入力部をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載のタイヤ情報取得装置。The tire information acquisition device further includes an information input unit that is provided on a vehicle body side of a vehicle on which the tire is mounted, and that inputs information related to the tire to an electronic control device that controls the configuration of the vehicle. Item 6. The tire information acquisition device according to Item 5. 前記タイヤに関する情報は、前記タイヤに固有の特性情報を含むことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のタイヤ情報取得装置。The tire information acquisition apparatus according to claim 1, wherein the information about the tire includes characteristic information unique to the tire. 前記電子制御装置は、タイヤの特性に応じた作動を行うタイヤ特性依拠式車両搭載装置であることを特徴とする請求項３、４、６、または７に記載のタイヤ情報取得装置。The tire information acquisition device according to claim 3, 4, 6, or 7, wherein the electronic control device is a tire characteristic-based vehicle mounting device that performs an operation in accordance with a tire characteristic. 前記電子制御装置は、タイヤの特性に応じて車両の運動を制御するタイヤ特性依拠式車両運動制御装置を含むことを特徴とする請求項８に記載のタイヤ情報取得装置。9. The tire information acquisition apparatus according to claim 8, wherein the electronic control device includes a tire characteristic-based vehicle motion control device that controls vehicle motion in accordance with tire characteristics. 前記電子制御装置は、タイヤの特性に応じて車両に関する情報を処理するタイヤ特性依拠式車両情報処理装置を含むことを特徴とする請求項８または９に記載のタイヤ情報取得装置。10. The tire information acquisition apparatus according to claim 8, wherein the electronic control device includes a tire characteristic-based vehicle information processing apparatus that processes information related to a vehicle in accordance with tire characteristics. 前記電子制御装置は、タイヤの特性に応じて車両の構成物の特性を制御するタイヤ特性依拠式車両構成物制御装置を含むことを特徴とする請求項８から１０のいずれかに記載のタイヤ情報取得装置。11. The tire information according to claim 8, wherein the electronic control device includes a tire characteristic-based vehicle component control device that controls the characteristics of the vehicle components in accordance with the tire characteristics. Acquisition device. タイヤに設けられ、前記タイヤに関する情報を保持する記憶部から、前記タイヤに関する情報を取得するタイミングを検知するステップと、
前記タイミングが到来したときに、前記タイヤ側に配置され、前記タイヤに関する情報を送信するタイヤ側通信部に、前記タイヤに関する情報の送信を要求するステップと、
前記タイヤ側通信部から、前記記憶部より読み出された前記タイヤに関する情報を受信するステップと、
を含むことを特徴とするタイヤ情報取得方法。A step of detecting timing for acquiring information related to the tire from a storage unit provided in the tire and holding information related to the tire;
When the timing has arrived, the tire-side communication unit that is arranged on the tire side and transmits information related to the tire requests transmission of information related to the tire; and
Receiving from the tire side communication unit information related to the tire read from the storage unit;
A tire information acquisition method comprising: 前記タイミングは、前記タイヤが搭載された車両の構成を制御する電子制御装置の初期化時、前記電子制御装置のリセット時、タイヤの交換時のいずれか少なくとも一つであることを特徴とする請求項１または２に記載のタイヤ情報取得方法。The timing is at least one of initialization of an electronic control device that controls a configuration of a vehicle on which the tire is mounted, reset of the electronic control device, and replacement of a tire. Item 3. The tire information acquisition method according to Item 1 or 2. タイヤの表面に表示されたバーコード、画像、文字、または記号を光学的に読み取ることにより得られた前記タイヤに関する情報を取得するステップを含むことを特徴とするタイヤ情報取得方法。A tire information acquisition method comprising a step of acquiring information on the tire obtained by optically reading a barcode, an image, a character, or a symbol displayed on the surface of the tire. 前記タイヤに関する情報を、前記タイヤが搭載された車両の車体側に設けられ、車両の構成を制御する電子制御装置に供給するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１２から１４のいずれかに記載のタイヤ情報取得方法。15. The method according to claim 12, further comprising a step of supplying information related to the tire to an electronic control device that is provided on a vehicle body side of the vehicle on which the tire is mounted and controls the configuration of the vehicle. The tire information acquisition method described. 前記タイヤに関する情報は、前記タイヤに固有の特性情報を含むことを特徴とする請求項１２から１５のいずれかに記載のタイヤ情報取得方法。The tire information acquisition method according to claim 12, wherein the information about the tire includes characteristic information unique to the tire. タイヤに固有の特性情報を保持する記憶部を備えたゴムタイヤにおいて、
前記記憶部は、前記タイヤのサイドウォール部に設けられたことを特徴とするゴムタイヤ。In a rubber tire having a storage unit that holds characteristic information unique to the tire,
The rubber tire according to claim 1, wherein the storage unit is provided in a sidewall portion of the tire. 前記記憶部は、前記ゴムタイヤの表面に設けられた表示部であることを特徴とする請求項１７に記載のゴムタイヤ。The rubber tire according to claim 17, wherein the storage unit is a display unit provided on a surface of the rubber tire. 前記表示部は、前記ゴムタイヤの車体側の表面に設けられることを特徴とする請求項１５に記載のゴムタイヤ。The rubber tire according to claim 15, wherein the display portion is provided on a surface of the rubber tire on a vehicle body side. 前記ゴムタイヤの表面に、前記記憶部が設けられた位置を示す位置表示部を設けることを特徴とする請求項１７に記載のゴムタイヤ。The rubber tire according to claim 17, wherein a position display portion indicating a position where the storage portion is provided is provided on a surface of the rubber tire. 前記位置表示部は、前記ゴムタイヤのサイドウォール部に設けられることを特徴とする請求項２０に記載のゴムタイヤ。21. The rubber tire according to claim 20, wherein the position display part is provided in a sidewall part of the rubber tire. タイヤの固有情報を保持すると共に、タイヤと空間を隔てて位置する車体側からの要求信号に応答して前記固有情報を車体側に提供可能に構成された記憶部を有することを特徴とするタイヤ。A tire having a storage unit configured to hold the unique information of the tire and to provide the unique information to the vehicle body in response to a request signal from the vehicle body located across the space from the tire .
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