JP2007038730A - Tire state determination device and its method - Google Patents

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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/20—Devices for measuring or signalling tyre temperature only

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately detect or predict abnormality of a tire mounted to a vehicle. <P>SOLUTION: In a tire state determination device, a non-contact temperature sensor 20, a vibration sensor 22, and a CCD sensor 24 are provided on a vehicle body 12, and detect a plurality of temperatures, vibration, and outer shapes of the tire 60. A storage means in an ECU 100 stores a tire state table including the range of a plurality of state amounts to be satisfied for determining that abnormality has occurred in the tire or there is a possibility of occurring of abnormality. The ECU 100 refers to the tire state table stored, and determines that abnormality has occurred in the tire or there is a possibility of occurring of abnormality when the plurality of temperature, vibration, and outer shapes of the tire 60 detected are respectively within the range of the plurality of temperature, vibration, and outer shapes of the tire 60 included in the tire state table. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、タイヤ状態判定装置およびタイヤ状態判定方法に関し、特に、タイヤの状態量を検出する検出手段を備えるタイヤ状態判定装置およびタイヤ状態判定方法に関する。   The present invention relates to a tire condition determination device and a tire condition determination method, and more particularly, to a tire condition determination apparatus and a tire condition determination method including a detection unit that detects a condition quantity of a tire.

近年、車両のより安全な走行を実現するために、タイヤの空気圧などの情報を無線で車体側に送信してドライバーに知らせるタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring System）を車両に設ける技術の開発が進められている。しかし、タイヤはその種類によって構造や材質などが異なるため、タイヤに異常が生じたとされる空気圧もタイヤの種類によってそれぞれ異なる。このため、たとえば特許文献１では、タイヤの自己識別情報や検出した圧力の異常を判定するための閾値などを記憶するトランスポンダをタイヤと一体的に設けたタイヤ管理システムが提案されている。また、たとえば特許文献２では、夏タイヤ、冬タイヤ、およびランフラットタイヤのうち指定されたタイヤに合った閾値に切り替えるタイヤ状態判定装置が提案されている。また、たとえば特許文献３では、車両に装着されているタイヤのタイヤ特性に関する情報を、車両内外と相互に通信して受け渡しを行い、タイヤの空気圧検出装置等によるタイヤの空気圧の低下の的確な検出を図るタイヤ情報システムが提案されている。
特開２００３−１５９９１８号公報 特開２００４−９８８７７号公報 特開２００５−２２６０２号公報 In recent years, in order to realize safer driving of vehicles, a technology for providing tire pressure monitoring systems (TPMS: Tire Pressure Monitoring System) on vehicles by transmitting information such as tire pressure to the vehicle body wirelessly and informing the driver Development is underway. However, since the structure and material of the tire differ depending on the type, the air pressure at which an abnormality has occurred in the tire also varies depending on the type of tire. For this reason, for example, Patent Document 1 proposes a tire management system in which a transponder that stores tire self-identification information and a threshold value for determining a detected pressure abnormality is provided integrally with the tire. For example, Patent Document 2 proposes a tire state determination device that switches to a threshold value that matches a designated tire among summer tires, winter tires, and run-flat tires. Further, for example, in Patent Document 3, information related to tire characteristics of a tire mounted on a vehicle is communicated with the inside and outside of the vehicle and transferred, and an accurate detection of a decrease in tire air pressure by a tire air pressure detection device or the like is performed. A tire information system has been proposed.
JP 2003-159918 A JP 2004-98877 A JP-A-2005-22602

しかし、タイヤの複数の状態量が、タイヤの異常の検出または予測に影響を与える場合がある。このような場合、タイヤの空気圧などの単一の状態量だけでなく、複数の状態量を検出しなければ、タイヤの異常を正確に判定しまたは予測することは困難である。   However, a plurality of state quantities of the tire may affect the detection or prediction of the tire abnormality. In such a case, it is difficult to accurately determine or predict a tire abnormality unless a plurality of state quantities are detected, not just a single state quantity such as tire air pressure.

本発明はこうした課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両に装着されるタイヤの異常を正確に検出し、または予測することにある。   The present invention has been made in view of these problems, and an object thereof is to accurately detect or predict an abnormality of a tire mounted on a vehicle.

上記課題を解決するために、本発明のある態様のタイヤ状態判定装置は、車体に設けられ、タイヤの複数の状態量を検出する複数の検出手段と、タイヤに異常が発生した、または発生するおそれがあると判定されるために満たすべき複数の状態量の範囲を含むタイヤ状態判定情報を格納する記憶手段と、格納されたタイヤ状態判定情報を参照し、検出された複数の状態量の各々が、タイヤ状態判定情報に含まれる複数の状態量の範囲にあるときに、タイヤに異常が発生した、または発生するおそれがあると判定するタイヤ状態判定手段と、を備える。この態様によれば、タイヤの複数の状態量を検出することができるので、タイヤの異常を正確に判定し、または予測することができる。したがって、この判定結果を利用することにより、車両走行時の安全性を向上することが可能となる。   In order to solve the above-described problems, a tire state determination device according to an aspect of the present invention is provided in a vehicle body, and includes a plurality of detection units that detect a plurality of state quantities of the tire, and an abnormality occurs or occurs in the tire. Storage means for storing tire state determination information including a range of a plurality of state quantities to be satisfied to be determined to be feared, and each of the detected plurality of state quantities with reference to the stored tire state determination information Is provided with tire condition determination means for determining that an abnormality has occurred or is likely to occur in the tire when the tire condition determination information is within the range of the plurality of state quantities included in the tire condition determination information. According to this aspect, since a plurality of state quantities of the tire can be detected, abnormality of the tire can be accurately determined or predicted. Therefore, by using this determination result, it is possible to improve safety during vehicle travel.

複数の検出手段は、車体に設けられていてもよい。この態様によれば、車輪に検出手段を設ける必要がないことから、車輪のコストを低減することができる。   The plurality of detection means may be provided on the vehicle body. According to this aspect, since it is not necessary to provide detection means on the wheel, the cost of the wheel can be reduced.

タイヤ状態判定情報は、タイヤに発生し得る複数種類の異常の各々に対応付けられた複数の状態量の範囲であって、対応する種類の異常がタイヤに発生した、または発生するおそれがあると判定されるために満たすべき複数の状態量の範囲を含んでもよい。タイヤ状態判定手段は、格納されたタイヤ状態判定情報を参照し、検出された複数の状態量の各々が、タイヤ状態判定情報に含まれる、タイヤに発生し得る複数種類の異常のいずれかの種類の異常に対応付けられた複数の状態量の範囲にあるときに、対応する種類の異常がタイヤに発生した、または発生するおそれがあると判定してもよい。   The tire condition determination information is a range of a plurality of state quantities associated with each of a plurality of types of abnormality that may occur in the tire, and the corresponding type of abnormality has occurred or may occur in the tire. A range of a plurality of state quantities to be satisfied to be determined may be included. The tire state determination means refers to the stored tire state determination information, and each of the detected plurality of state quantities is included in the tire state determination information, and any one of a plurality of types of abnormalities that can occur in the tire It may be determined that a corresponding type of abnormality has occurred or is likely to occur in a range of a plurality of state quantities associated with the abnormality.

タイヤには、たとえばトレッド部のセパレーションやサイドウォール部の吹抜けなど、複数種類の異常が発生し得る。この態様によれば、タイヤにいずれかの種類の異常が発生した、または発生するおそれがあると判定されるために満たすべき複数の状態量の範囲をあらかじめタイヤ状態判定情報に含めることにより、タイヤに発生し得るこのような複数種類の異常の各々において、異常が発生するまたは発生するおそれがあるかを判定することが可能となる。   For example, a plurality of types of abnormality may occur in the tire, such as separation in the tread portion and blowout in the sidewall portion. According to this aspect, the tire state determination information includes in advance a range of a plurality of state quantities to be satisfied in order to determine that any type of abnormality has occurred or is likely to occur in the tire. It is possible to determine whether an abnormality occurs or is likely to occur in each of a plurality of types of abnormalities that may occur.

複数の検出手段は、温度検出手段、振動検出手段、および外形検出手段を含んでいてもよい。この態様によれば、車両に装着されるタイヤの異常に関連性の高い状態量を効果的に検出することができる。   The plurality of detection means may include a temperature detection means, a vibration detection means, and an outer shape detection means. According to this aspect, it is possible to effectively detect a state quantity highly related to an abnormality of a tire mounted on the vehicle.

本態様のタイヤ状態判定装置は、記憶手段が車輪に設けられ、タイヤ状態判定手段が車体に設けられていてもよい。本態様のタイヤ状態判定装置は、車輪に設けられ、格納されたタイヤ状態判定情報を車体に送信する送信手段と、車体に設けられ、送信されたタイヤ状態判定情報を受信する受信手段と、をさらに備えてもよい。この態様によれば、車輪を交換しても、車輪に設けられたタイヤ状態判定情報を車体に送信することにより、交換した車輪におけるタイヤの状態を正確に判定することができる。   In the tire state determination device according to this aspect, the storage unit may be provided on the wheel, and the tire state determination unit may be provided on the vehicle body. The tire condition determination device according to this aspect includes a transmission unit that is provided on a wheel and transmits stored tire condition determination information to the vehicle body, and a reception unit that is provided on the vehicle body and receives the transmitted tire condition determination information. Further, it may be provided. According to this aspect, even if the wheel is replaced, the tire state determination information provided on the wheel is transmitted to the vehicle body, whereby the state of the tire on the replaced wheel can be accurately determined.

記憶手段およびタイヤ状態判定手段は、車体に設けられてもよい。この態様によれば、記憶手段を各々の車輪に設ける必要がなくなり、車輪のコストを低減することができる。   The storage means and the tire condition determination means may be provided on the vehicle body. According to this aspect, it is not necessary to provide storage means for each wheel, and the cost of the wheel can be reduced.

本態様のタイヤ状態判定装置は、タイヤ状態判定手段により判定されたタイヤの状態に基づいて、タイヤの状態を運転者に報知する報知手段をさらに備えてもよい。この態様によれば、運転者はタイヤの状態に応じてタイヤの状態を報知されるので、車両走行時の安全性を向上させることができる。   The tire state determination device according to this aspect may further include a notification unit that notifies the driver of the tire state based on the tire state determined by the tire state determination unit. According to this aspect, since the driver is notified of the tire state according to the tire state, safety during vehicle traveling can be improved.

本態様のタイヤ状態判定装置は、タイヤ状態判定手段により判定されたタイヤの状態に基づいて、エンジントルクを制御するエンジントルク制御手段をさらに備えてもよい。この態様によれば、タイヤの状態に応じて車両の速度を低減させることができ、車両走行時の安全性を向上させることができる。   The tire condition determination device according to this aspect may further include engine torque control means for controlling engine torque based on the tire condition determined by the tire condition determination means. According to this aspect, the speed of the vehicle can be reduced according to the state of the tire, and safety during vehicle travel can be improved.

本態様のタイヤ状態判定装置は、タイヤ状態判定手段により判定されたタイヤの状態に基づいて、車両を制動する制動制御手段をさらに備えてもよい。この態様によれば、タイヤの状態に応じて車両の速度を低減させることができ、車両走行時の安全性を向上させることができる。   The tire state determination device according to this aspect may further include a braking control unit that brakes the vehicle based on the tire state determined by the tire state determination unit. According to this aspect, the speed of the vehicle can be reduced according to the state of the tire, and safety during vehicle travel can be improved.

本発明の別の態様は、タイヤ状態判定方法である。この方法は、車体に設けられた複数の検出手段により、タイヤの複数の状態量を検出するステップと、タイヤに異常が発生した、または発生するおそれがあると判定されるために満たすべき複数の状態量の範囲を含む、記憶手段に格納されたタイヤ状態判定情報を参照し、検出された複数の状態量の各々が、タイヤ状態判定情報に含まれる複数の状態量の範囲にあるときに、タイヤに異常が発生した、または発生するおそれがあると判定するステップと、を備える。この態様によれば、タイヤの複数の状態量を検出することができるので、タイヤの異常を正確に判定し、または予測することができる。したがって、この判定結果を利用することにより、車両走行時の安全性を向上することが可能となる。   Another aspect of the present invention is a tire condition determination method. This method includes a step of detecting a plurality of state quantities of a tire by a plurality of detection means provided on the vehicle body, and a plurality of conditions to be satisfied in order to determine that an abnormality has occurred or is likely to occur in the tire. With reference to the tire state determination information stored in the storage means, including the range of state quantities, when each of the detected plurality of state quantities is in the range of the plurality of state quantities included in the tire state determination information, Determining that an abnormality has occurred or is likely to occur in the tire. According to this aspect, since a plurality of state quantities of the tire can be detected, abnormality of the tire can be accurately determined or predicted. Therefore, by using this determination result, it is possible to improve safety during vehicle travel.

本発明のタイヤ状態判定装置およびタイヤ状態判定方法によれば、車両に装着されるタイヤの異常を正確に判定し、または予測することができる。   According to the tire condition determination device and the tire condition determination method of the present invention, it is possible to accurately determine or predict an abnormality of a tire mounted on a vehicle.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という。）について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention (hereinafter referred to as “embodiments”) will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本実施形態に係る車両１０の全体構成図である。車両１０は、車体１２および車輪１４を有している。車輪１４には、無線ＩＣタグ１６が設けられている。車体１２には、ＩＣタグリーダ１８、非接触温度センサ２０、振動センサ２２、ＣＣＤセンサ２４、エンジン４０、油圧システム３０、電子制御ユニット１００（以下「ＥＣＵ１００」という）などが設けられている。無線ＩＣタグ１６、ＩＣタグリーダ１８、非接触温度センサ２０、振動センサ２２、ＣＣＤセンサ２４、ディスプレイ５０、エンジン４０、油圧システム３０、ＥＣＵ１００などにより、タイヤ状態判定装置が構成される。   FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vehicle 10 according to the present embodiment. The vehicle 10 has a vehicle body 12 and wheels 14. The wheel 14 is provided with a wireless IC tag 16. The vehicle body 12 is provided with an IC tag reader 18, a non-contact temperature sensor 20, a vibration sensor 22, a CCD sensor 24, an engine 40, a hydraulic system 30, an electronic control unit 100 (hereinafter referred to as “ECU 100”), and the like. The wireless IC tag 16, the IC tag reader 18, the non-contact temperature sensor 20, the vibration sensor 22, the CCD sensor 24, the display 50, the engine 40, the hydraulic system 30, the ECU 100, and the like constitute a tire condition determination device.

非接触温度センサ２０、振動センサ２２、およびＣＣＤセンサ２４は、４個の車輪の各々に対応して、車輪１４近傍に設けられている。非接触温度センサ２０、振動センサ２２、およびＣＣＤセンサ２４は、それぞれＥＣＵ１００に接続されており、それぞれのセンサの検出結果はＥＣＵ１００に入力される。   The non-contact temperature sensor 20, the vibration sensor 22, and the CCD sensor 24 are provided in the vicinity of the wheel 14 corresponding to each of the four wheels. The non-contact temperature sensor 20, the vibration sensor 22, and the CCD sensor 24 are each connected to the ECU 100, and the detection result of each sensor is input to the ECU 100.

無線ＩＣタグ１６は、車輪１４のそれぞれのタイヤに埋設されている。ＩＣタグリーダ１８は、ＥＣＵ１００に接続されており、無線ＩＣタグ１６から取得したタイヤのＩＤやタイヤ状態判定情報をＥＣＵ１００に入力する。   The wireless IC tag 16 is embedded in each tire of the wheel 14. The IC tag reader 18 is connected to the ECU 100 and inputs the tire ID and tire condition determination information acquired from the wireless IC tag 16 to the ECU 100.

車体１２の車両室内には、ディスプレイ５０が設けられている。ディスプレイ５０はＥＣＵ１００に接続されている。ディスプレイ５０は液晶画面により構成され、車両に関する様々な情報を表示して、運転者および車両室内にいる他の者へ報知を行う。また、ディスプレイ５０には、タッチパネルが採用されており、ユーザは、ディスプレイ５０を押すことにより、ＥＣＵ１００に入力を行うことができる。   A display 50 is provided in the vehicle compartment of the vehicle body 12. The display 50 is connected to the ECU 100. The display 50 is composed of a liquid crystal screen, displays various information related to the vehicle, and notifies the driver and other persons in the vehicle compartment. The display 50 employs a touch panel, and the user can input to the ECU 100 by pressing the display 50.

エンジン４０は、吸気通路４６、スロットル弁モータ４２、スロットル弁４４を有している。アクセルペダル３４はＥＣＵ１００に接続されており、アクセルペダル３４が操作されるとその操作量を示す情報がＥＣＵ１００に出力される。スロットル弁モータ４２はＥＣＵ１００に接続されており、ＥＣＵ１００は、アクセルペダル３４の操作量に応じてスロットル弁モータ４２に駆動信号を出力してスロットル弁４４を開弁または閉弁する。ＥＣＵ１００はこのようにスロットル弁４４の開度を制御することによって、エンジン４０のエンジントルクを制御する。   The engine 40 has an intake passage 46, a throttle valve motor 42, and a throttle valve 44. The accelerator pedal 34 is connected to the ECU 100, and when the accelerator pedal 34 is operated, information indicating the operation amount is output to the ECU 100. The throttle valve motor 42 is connected to the ECU 100, and the ECU 100 outputs a drive signal to the throttle valve motor 42 according to the operation amount of the accelerator pedal 34 to open or close the throttle valve 44. The ECU 100 controls the engine torque of the engine 40 by controlling the opening degree of the throttle valve 44 in this way.

油圧システム３０は、車輪１４の各々に設けられたホイールシリンダ３２に連通されており、ブレーキ液圧であるホイールシリンダ圧を増圧することにより、車輪１４に制動力を与える。本実施形態に係る油圧システム３０は、電子制御ブレーキシステムが採用されている。ＥＣＵ１００は、ブレーキペダル２６の操作量および車速などの各種の情報に基づいて、油圧システム３０の後述する増圧用リニアバルブや減圧用リニアバルブなどを制御することにより、ブレーキ液圧としてのホイールシリンダ圧を制御する。   The hydraulic system 30 communicates with a wheel cylinder 32 provided on each of the wheels 14 and applies a braking force to the wheels 14 by increasing the wheel cylinder pressure that is a brake fluid pressure. The hydraulic system 30 according to the present embodiment employs an electronically controlled brake system. The ECU 100 controls a wheel cylinder pressure as a brake hydraulic pressure by controlling a pressure increasing linear valve and a pressure reducing linear valve, which will be described later, of the hydraulic system 30 based on various information such as an operation amount of the brake pedal 26 and a vehicle speed. To control.

図２は、本実施形態に係る車輪１４およびその周辺の車体１２の構成を示す図である。本図は車体１２のタイヤハウス８２内に車輪１４が取り付けられている状態を示している。本図では、理解を容易にするため、車輪１４の上部の断面のみを示す。車輪１４は、タイヤ６０およびホイールリム６２、バルブ６４などを有している。バルブ６４は、タイヤ気室内にエアを吸入する場合などに使用される。タイヤ６０はホイールリム６２の径方向外側に取り付けられている。   FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the wheel 14 and the surrounding vehicle body 12 according to the present embodiment. This figure shows a state in which the wheels 14 are mounted in the tire house 82 of the vehicle body 12. In this figure, only the upper cross section of the wheel 14 is shown for easy understanding. The wheel 14 includes a tire 60, a wheel rim 62, a valve 64, and the like. The valve 64 is used when inhaling air into the tire chamber. The tire 60 is attached to the outer side in the radial direction of the wheel rim 62.

タイヤ６０は、カーカス６６、ベルト６８、ビードワイヤ７０、ビードエイペックス７２を有している。カーカス６６は、タイヤの骨格を形成し、荷重や衝撃、空気圧に耐えてタイヤの形状を維持する。ベルト６８は、径方向内側へカーカス６６を締め上げ、タイヤのトレッド部７４を平面に保つ。ビードワイヤ７０は、タイヤ６０をホイールリム６２に固定し、またカーカス６６を支持するために設けられている。カーカス６６はビード部８０においてビードワイヤ７０を内包するように折り返される。このとき、折り返されたカーカス６６によって、断面が三角形形状のビードエイペックス７２が形成される。ビードエイペックス７２は、一般的にタイヤ６０の他の部分より硬いゴムにより形成され、タイヤの変形を抑制する。   The tire 60 includes a carcass 66, a belt 68, a bead wire 70, and a bead apex 72. The carcass 66 forms a tire skeleton and withstands load, impact, and air pressure, and maintains the tire shape. The belt 68 tightens the carcass 66 radially inward to keep the tread portion 74 of the tire flat. The bead wire 70 is provided to fix the tire 60 to the wheel rim 62 and to support the carcass 66. The carcass 66 is folded back so as to enclose the bead wire 70 at the bead portion 80. At this time, a bead apex 72 having a triangular cross section is formed by the folded carcass 66. The bead apex 72 is generally formed of rubber harder than other portions of the tire 60, and suppresses deformation of the tire.

タイヤ６０は、トレッド部７４、ショルダー部７６、サイドウォール部７８、ビード部８０の各部分に分けられる。タイヤ６０はトレッド部７４において路面と接する。トレッド部７４には、タイヤ６０の排水性能やスリップ性能を向上させるためのトレッドパターンが形成される。ショルダー部７６は厚いゴム層により形成され、カーカス６６を保護し、タイヤ６０に発生した熱を放散させる。ショルダー部７６とホイールリム６２との間には、サイドウォール部７８が形成される。このサイドウォール部７８が変形する程度は、乗り心地や走行性能に影響を与える。   The tire 60 is divided into a tread portion 74, a shoulder portion 76, a sidewall portion 78, and a bead portion 80. The tire 60 is in contact with the road surface at the tread portion 74. A tread pattern for improving drainage performance and slip performance of the tire 60 is formed in the tread portion 74. The shoulder portion 76 is formed of a thick rubber layer, protects the carcass 66, and dissipates heat generated in the tire 60. A sidewall portion 78 is formed between the shoulder portion 76 and the wheel rim 62. The degree to which the sidewall portion 78 is deformed affects the riding comfort and running performance.

タイヤ６０は、たとえば、トレッド部７４のベルト６８とその周囲のゴム部分にとの境界において、セパレーション（はく離）が発生する場合がある。また、ビード部８０またはサイドウォール部７８において、吹抜けが発生する場合がある。吹抜けとは、連続高速走行などによってタイヤ内部が損傷を受けることをいう。このようなトレッド部７４におけるセパレーション、およびビード部８０またはサイドウォール部７８における吹抜けは、一般的に、車両１０が連続高速走行することなどにより発生する可能性が高くなる。たとえば、トレッド部７４のセパレーションは、車両１０が連続高速走行することなどにより、トレッド部７４のベルト６８とその周囲のゴム部分にとの境界の温度が上昇することなどにより発生する。また、サイドウォール部７８の吹抜けは、車両１０が連続高速走行することなどにより連続的にサイドウォール部７８がたわみ、サイドウォール部７８の内部が疲労による損傷を受けることによって発生する。また、ビード部８０の吹抜けは、車両１０が連続高速走行することなどにより、ビードエイペックス７２とカーカス６６の境界が疲労による損傷を受けることによって発生する。これに対して、タイヤ６０のベルト６８とその周囲のゴム部分との境界における温度、タイヤ６０の振動、およびトレッド部７４またはサイドウォール部７８の膨れ量などを検出することにより、タイヤ６０におけるこれらの異常を検出することが可能である。   In the tire 60, for example, separation (separation) may occur at the boundary between the belt 68 of the tread portion 74 and the surrounding rubber portion. In addition, blowout may occur in the bead portion 80 or the sidewall portion 78. Blow-through means that the inside of a tire is damaged due to continuous high-speed running or the like. Such separation in the tread portion 74 and blow-by in the bead portion 80 or the sidewall portion 78 are generally more likely to occur when the vehicle 10 continuously travels at a high speed. For example, the separation of the tread portion 74 occurs when the temperature of the boundary between the belt 68 of the tread portion 74 and the surrounding rubber portion increases due to the vehicle 10 traveling at a high speed continuously. Further, the blow-through of the sidewall portion 78 occurs when the sidewall portion 78 is continuously bent due to the vehicle 10 continuously running at a high speed and the inside of the sidewall portion 78 is damaged due to fatigue. Further, the blow-through of the bead portion 80 occurs when the boundary between the bead apex 72 and the carcass 66 is damaged due to fatigue, for example, when the vehicle 10 travels continuously at high speed. On the other hand, by detecting the temperature at the boundary between the belt 68 of the tire 60 and the surrounding rubber portion, the vibration of the tire 60, the amount of swelling of the tread portion 74 or the sidewall portion 78, and the like, It is possible to detect abnormalities.

またサイドウォール部７８において、カーカス切れが発生する場合がある。また、ビード部８０が損傷を受ける場合がある。サイドウォール部７８における吹抜け、カーカス切れ、およびビード部８０の損傷は、一般的に、タイヤ６０の空気圧が低下したり、車両１０に人や物が積載されることにより大きな重量が積載され、サイドウォール部７８が大きくたわむことなどによって発生する可能性が高くなる。たとえば、サイドウォール部７８における吹抜け、およびカーカス切れは、サイドウォール部７８が大きくたわむことなどにより、サイドウォール部７８の内部およびカーカス６６が大きく変形することにより発生する。また、ビード部８０の損傷は、サイドウォール部７８が大きくたわむことなどにより、ビード部８０が大きく変形し、またビード部８０とホイールリム６２との接触状態が連続的に変化することから発生する。これに対して、タイヤ６０のサイドウォール部７８の温度、サイドウォール部７８における振動や音、およびサイドウォール部７８のたわみ量などを検出することにより、タイヤ６０におけるこれらの異常を検出することが可能である。   Further, the carcass break may occur in the sidewall portion 78. Moreover, the bead part 80 may be damaged. The blow-by in the sidewall portion 78, the carcass breakage, and the damage to the bead portion 80 are generally caused by a large weight being loaded when the air pressure of the tire 60 is reduced or when a person or an object is loaded on the vehicle 10. There is a high possibility that the wall portion 78 is generated due to a large deflection. For example, the blow-through and the carcass break in the sidewall portion 78 are caused by the deformation of the inside of the sidewall portion 78 and the carcass 66 due to the sidewall portion 78 being largely bent. Further, the bead portion 80 is damaged because the bead portion 80 is greatly deformed due to the large deflection of the sidewall portion 78 and the contact state between the bead portion 80 and the wheel rim 62 is continuously changed. . On the other hand, these abnormalities in the tire 60 can be detected by detecting the temperature of the sidewall portion 78 of the tire 60, the vibration and sound in the sidewall portion 78, the deflection amount of the sidewall portion 78, and the like. Is possible.

車輪１４を内包するように、車体１２にタイヤハウス８２が設けられる。このタイヤハウス８２には、温度検出手段としての非接触温度センサ２０、振動検出手段としての振動センサ２２、および外形検出手段としてのＣＣＤセンサ２４が取り付けられる。非接触温度センサ２０は、赤外線によりタイヤ６０の表面の温度を検出する。非接触温度センサ２０は、ＥＣＵ１００に接続されており、検出されたタイヤ６０の表面の温度情報は、ＥＣＵ１００に入力される。また、振動センサ２２は、光学センサにより構成され、時間の経過によるタイヤ６０の表面の変位の変化を非接触で検出することにより、タイヤ６０の表面の振動を検出する。振動センサ２２もＥＣＵ１００に接続されており、検出されたタイヤ６０の表面の振動情報は、ＥＣＵ１００に入力される。また、ＣＣＤセンサ２４は、タイヤ６０の表面を撮影する。ＣＣＤセンサ２４もＥＣＵ１００に接続されており、ＣＣＤセンサ２４によって撮影されたタイヤ６０の表面の画像データは、ＥＣＵ１００に入力される。ＥＣＵ１００は、入力されたタイヤ６０の表面の画像データを利用して、異常の種類に対応する箇所の膨れ量、およびサイドウォール部７８のたわみ量を算出する。したがって、ＣＣＤセンサ２４は、タイヤ６０の外形を検出する外形検出手段として機能する。   A tire house 82 is provided on the vehicle body 12 so as to enclose the wheels 14. The tire house 82 is provided with a non-contact temperature sensor 20 as temperature detecting means, a vibration sensor 22 as vibration detecting means, and a CCD sensor 24 as outer shape detecting means. The non-contact temperature sensor 20 detects the temperature of the surface of the tire 60 with infrared rays. The non-contact temperature sensor 20 is connected to the ECU 100, and the detected temperature information on the surface of the tire 60 is input to the ECU 100. The vibration sensor 22 is configured by an optical sensor, and detects vibration of the surface of the tire 60 by detecting a change in displacement of the surface of the tire 60 over time without contact. The vibration sensor 22 is also connected to the ECU 100, and the detected vibration information on the surface of the tire 60 is input to the ECU 100. Further, the CCD sensor 24 photographs the surface of the tire 60. The CCD sensor 24 is also connected to the ECU 100, and image data of the surface of the tire 60 photographed by the CCD sensor 24 is input to the ECU 100. The ECU 100 calculates the amount of swelling of the portion corresponding to the type of abnormality and the amount of deflection of the sidewall portion 78 using the input image data of the surface of the tire 60. Therefore, the CCD sensor 24 functions as an outer shape detection unit that detects the outer shape of the tire 60.

タイヤ６０のトレッド部７４の内部には、無線ＩＣタグ１６が埋設されている。無線ＩＣタグ１６には、タイヤ６０を識別するための識別情報としてのＩＤが格納されている。また、無線ＩＣタグ１６には、タイヤの発生する異常の種類と、タイヤに異常が発生するおそれがあると判定される複数の状態量の範囲が対応付けられたタイヤ状態テーブルが格納されている。このタイヤ状態テーブルは、複数の状態量とタイヤの状態との関係を示すタイヤ状態判定情報として利用される。このため、無線ＩＣタグ１６は、タイヤＩＤおよびタイヤ状態テーブルを格納する記憶手段として機能する。   A wireless IC tag 16 is embedded in the tread portion 74 of the tire 60. The wireless IC tag 16 stores an ID as identification information for identifying the tire 60. In addition, the wireless IC tag 16 stores a tire state table in which a type of abnormality that occurs in a tire and a range of a plurality of state amounts that are determined to cause the abnormality in the tire are associated with each other. . This tire condition table is used as tire condition determination information indicating the relationship between a plurality of condition quantities and the condition of the tire. For this reason, the wireless IC tag 16 functions as storage means for storing the tire ID and the tire state table.

車体１２には、この無線ＩＣタグ１６から情報を読み取るＩＣタグリーダ１８が、４個の車輪１４の各々に対応して、車輪１４近傍に設けられている。無線ＩＣタグ１６は、ＩＣタグリーダ１８から電磁波を照射されることにより、無線ＩＣタグ１６に格納されたタイヤＩＤおよびタイヤ状態テーブルをＩＣタグリーダ１８に送信する。このため、無線ＩＣタグ１６は、タイヤＩＤおよびタイヤ状態テーブルを車体１２に送信する送信手段としても機能する。ＩＣタグリーダ１８は、無線ＩＣタグ１６から送信されたタイヤＩＤおよびタイヤ状態テーブルを受信する。このため、ＩＣタグリーダ１８は、タイヤＩＤおよびタイヤ状態テーブルを受信する受信手段として機能する。ＩＣタグリーダ１８はＥＣＵ１００に接続されている。ＩＣタグリーダ１８は、無線ＩＣタグ１６から受信したタイヤＩＤおよびタイヤ状態テーブルをＥＣＵ１００に入力する。   In the vehicle body 12, an IC tag reader 18 that reads information from the wireless IC tag 16 is provided in the vicinity of the wheel 14 corresponding to each of the four wheels 14. The wireless IC tag 16 transmits the tire ID and the tire state table stored in the wireless IC tag 16 to the IC tag reader 18 by being irradiated with electromagnetic waves from the IC tag reader 18. For this reason, the wireless IC tag 16 also functions as a transmission unit that transmits the tire ID and the tire state table to the vehicle body 12. The IC tag reader 18 receives the tire ID and tire state table transmitted from the wireless IC tag 16. For this reason, the IC tag reader 18 functions as receiving means for receiving the tire ID and the tire condition table. The IC tag reader 18 is connected to the ECU 100. The IC tag reader 18 inputs the tire ID and tire state table received from the wireless IC tag 16 to the ECU 100.

図３は、本実施形態に係るタイヤ状態テーブルの例を示す図である。タイヤ状態テーブルには、タイヤ６０に発生し得る複数種類の異常の各々に対応付けられた複数の状態量の範囲であって、タイヤ６０にその種類の異常が発生した、または発生するおそれがあると判定されるために満たすべき複数の状態量の範囲が含まれている。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a tire condition table according to the present embodiment. The tire condition table is a range of a plurality of state quantities associated with each of a plurality of types of abnormalities that can occur in the tire 60, and there is a possibility that the types of abnormalities may or may occur in the tire 60. A plurality of state quantity ranges to be satisfied in order to be determined.

具体的には、タイヤ状態テーブルには、まずタイヤの種類およびタイヤに発生し得る複数の異常の種類が含まれている。本実施形態に係るタイヤ状態テーブルでは、判定の対象となるタイヤの異常として、トレッド部７４のセパレーション、ビード部８０の吹抜け、サイドウォール部７８の吹抜け、サイドウォール部７８のカーカス切れ、およびビード部８０の損傷が含められている。なお、タイヤに発生し得る他の種類の異常が判定の対象とされてもよいことは勿論である。また、このタイヤに発生し得る複数の異常の種類の各々に対して、タイヤ温度の範囲、タイヤ振動範囲、外形変化量の範囲の組合せが対応付けられている。この外形変化量には、異常の種類に対応する箇所の膨れ量、およびサイドウォール部７８のたわみ量が含まれる。各状態量の範囲は、タイヤ状態テーブルに含まれた閾値によって画定される。本実施形態においては、異常の種類に対応する箇所の膨れ量およびサイドウォール部７８のたわみ量のいずれかが、このタイヤ状態テーブルに含まれる膨れ量およびたわみ量の範囲にある場合は、外形変化量の範囲にあるとして取り扱われる。したがって、サイドウォール部７８の吹抜けについては、タイヤ６０のタイヤ温度とタイヤ振動が、タイヤ状態テーブルに含まれるタイヤ温度の範囲およびタイヤ振動の範囲にあり、さらにタイヤ６０のサイド部の膨れ量とサイドウォール部７８のたわみ量のいずれかがタイヤ状態テーブルに含まれる膨れ量の範囲またはたわみ量の範囲にあるときに、ＥＣＵ１００は、サイドウォール部７８に吹抜けのおそれがあると判定することができる。   Specifically, the tire condition table first includes the types of tires and a plurality of types of abnormalities that can occur in the tires. In the tire condition table according to the present embodiment, as an abnormality of the tire to be determined, separation of the tread portion 74, blowout of the bead portion 80, blowout of the sidewall portion 78, carcass cut of the sidewall portion 78, and bead portion. 80 damages are included. Of course, other types of abnormalities that may occur in the tire may be determined. Further, a combination of a tire temperature range, a tire vibration range, and an outer shape change amount range is associated with each of a plurality of types of abnormality that may occur in the tire. This amount of external change includes the amount of swelling at the location corresponding to the type of abnormality and the amount of deflection of the sidewall portion 78. Each state quantity range is defined by a threshold value included in the tire condition table. In the present embodiment, when any one of the swelling amount corresponding to the type of abnormality and the deflection amount of the sidewall portion 78 is within the range of the swelling amount and the deflection amount included in the tire state table, the outer shape changes. Treated as being in the range of quantities. Therefore, for the blow-through of the sidewall portion 78, the tire temperature and the tire vibration of the tire 60 are in the range of the tire temperature and the range of the tire vibration included in the tire condition table, and further, the swelling amount and the side of the side portion of the tire 60 are When any of the deflection amounts of the wall portion 78 is within the range of the swell amount included in the tire state table or the range of the deflection amount, the ECU 100 can determine that the sidewall portion 78 may be blown out.

このタイヤ状態テーブルによって、現在のタイヤ６０の状態量の各々が、このタイヤ状態テーブルに含まれる複数の状態量の範囲にあるときに、ＥＣＵ１００は、その複数の状態量の組合せに対応する種類の異常が発生した、または発生するおそれがあると判定することが可能となる。たとえば、このタイヤ状態テーブルにおいて、Ｔ４℃からＴ５℃というタイヤ温度の範囲と、周波数がＦ３以上、振幅Ｗ３以上のタイヤの振動がＳ３秒以上継続した場合という振動の範囲と、Ｘ５以上というサイド部の膨れ量の範囲の組合せが、ビード部の吹抜けという種類のタイヤの異常に対応付けられている。このため、検出されたタイヤ温度がＴ４℃からＴ５℃の間であり、さらに周波数がＦ３以上、振幅Ｗ３以上のタイヤの振動がＳ３秒以上継続して検出された場合であり、さらに検出されたサイド部の膨れ量がＸ５以上である場合には、ＥＣＵ１００は、タイヤ６０のビード部８０に吹抜けが発生したと判定することができる。 When each of the state quantities of the current tire 60 is within the range of the plurality of state quantities included in the tire condition table by the tire condition table, the ECU 100 selects the type corresponding to the combination of the plurality of state quantities. It can be determined that an abnormality has occurred or is likely to occur. For example, in this tire condition table, a tire temperature range of T 4 ° C. to T 5 ° C., and a vibration range in which the vibration of a tire having a frequency of F 3 or more and an amplitude W 3 or more continues for S 3 seconds or more, the combination of swelling amount in the range of the side portion of X 5 or are abnormally associated types of tires that blow-by of the bead portion. Therefore, it is during the tire temperature detected is T 5 ° C. from T 4 ° C., further frequency F 3 above, be the case when the vibration amplitude W 3 or more tires is detected continuously S 3 seconds or more further when swelling amount of the detected side portion is X 5 or more, ECU 100 may determine that the blow has occurred in the bead portion 80 of tire 60.

タイヤ状態テーブルに含まれる各状態量の範囲は、一般的にタイヤの種類によって異なる。これらの状態量の範囲を画定するための試験が実施されることにより、タイヤ状態テーブルに含まれる各状態量の範囲が決定される。たとえば、トレッド部７４のセパレーション、ビード部８０の吹抜け、およびサイドウォール部７８の吹抜けに対応付けられる各状態量の範囲は、タイヤ６０の連続高速試験が実施されることにより決定される。また、サイドウォール部７８の吹抜け、サイドウォール部７８のカーカス切れ、およびビード部８０の損傷に対応付けられる各状態量の範囲は、タイヤ６０の過負荷耐久試験が実施されることにより決定される。この場合の過負荷耐久試験とは、低内圧耐久試験をいう。   The range of each state quantity included in the tire condition table generally differs depending on the type of tire. By performing a test for defining the range of these state quantities, the range of each state quantity included in the tire condition table is determined. For example, the range of each state quantity associated with the separation of the tread portion 74, the blow-through of the bead portion 80, and the blow-through of the sidewall portion 78 is determined by performing a continuous high speed test of the tire 60. In addition, the range of each state quantity associated with the blow-through of the sidewall portion 78, the carcass breakage of the sidewall portion 78, and the damage of the bead portion 80 is determined by performing an overload durability test of the tire 60. . The overload durability test in this case refers to a low internal pressure durability test.

これらの試験により決定されたタイヤ状態テーブルに含まれる各状態量の範囲は、タイヤに発生し得る異常の種類によって異なっていてもよく、同じでもよく、または相互に重複していてもよい。タイヤ状態テーブルに含まれる各状態量の範囲が、タイヤに発生し得る異常の種類によって同じまたは相互に重複する場合、タイヤ６０の各状態量がこの重複する範囲にあるときは、ＥＣＵ１００は、この重複する状態量の範囲の各々に対応する種類の異常が発生するおそれがあると判定することができる。   The range of each state quantity included in the tire condition table determined by these tests may be different depending on the type of abnormality that may occur in the tire, may be the same, or may overlap each other. When the range of each state quantity included in the tire condition table is the same or mutually overlaps depending on the type of abnormality that can occur in the tire, when each state quantity of the tire 60 is in this overlapping range, the ECU 100 It can be determined that there is a possibility that the type of abnormality corresponding to each of the overlapping state quantity ranges may occur.

なお、タイヤ状態テーブルに含まれる各状態量の範囲は、一般的にタイヤの種類によって異なるため、タイヤの種類によって発生しやすい異常の種類は異なる場合がある。たとえば、ある種類のタイヤは、トレッド部７４のセパレーションが発生しやすい傾向を有し、またある種類のタイヤは、サイドウォール部７８のカーカス切れが発生しやすい傾向を有する場合などがある。本実施形態のタイヤ状態テーブルを参照することにより、このようにタイヤの種類によって発生しやすい異常の種類が異なる場合においても、タイヤ６０の異常について正確に判定を行うことができる。   In addition, since the range of each state quantity included in the tire condition table generally varies depending on the type of tire, the type of abnormality that is likely to occur may vary depending on the type of tire. For example, a certain type of tire has a tendency that separation of the tread portion 74 is likely to occur, and a certain type of tire has a tendency that carcass breakage of the sidewall portion 78 is likely to occur. By referring to the tire condition table of the present embodiment, it is possible to accurately determine the abnormality of the tire 60 even when the type of abnormality that is likely to occur differs depending on the type of tire.

図４は、本実施形態に係るＥＣＵ１００の機能ブロック図である。ＥＣＵ１００は、主制御部１０２、エンジントルク制御部１１０、制動制御部１１２、報知制御部１１４、および記憶部１２０を有する。   FIG. 4 is a functional block diagram of the ECU 100 according to the present embodiment. The ECU 100 includes a main control unit 102, an engine torque control unit 110, a braking control unit 112, a notification control unit 114, and a storage unit 120.

主制御部１０２は、マイクロコンピュータによる演算ユニット１０４、プログラムなどが格納されたＲＯＭ１０６、データを一時的に格納するＲＡＭ１０８などを含む主制御部１０２を有している。主制御部１０２は、アクセサリ電源またはイグニッション電源に接続されることにより車両１０の電源がオンにされたときに、ＩＣタグリーダ１８によってタイヤ状態テーブルを無線ＩＣタグ１６から取得し、ＲＡＭ１０８に格納する。   The main control unit 102 includes a main control unit 102 that includes an arithmetic unit 104 using a microcomputer, a ROM 106 that stores programs, a RAM 108 that temporarily stores data, and the like. When the power of the vehicle 10 is turned on by being connected to an accessory power source or an ignition power source, the main control unit 102 acquires the tire state table from the wireless IC tag 16 by the IC tag reader 18 and stores it in the RAM 108.

また、主制御部１０２は、車両の電源がオンにされている間、所定時間毎に非接触温度センサ２０、振動センサ２２、およびＣＣＤセンサ２４のそれぞれから検出結果の入力を受ける。演算ユニット１０４は、ＲＯＭ１０６に格納されたプログラムを使用し、振動センサ２２から入力された振動情報を利用して、タイヤ６０の振動周波数および振幅を算出する。また、演算ユニット１０４は、ＲＯＭ１０６に格納されたプログラムを使用し、ＣＣＤセンサ２４から入力された画像データを利用して、タイヤ６０のトレッド部７４およびサイドウォール部７８における膨れ量、およびサイドウォール部７８のたわみ量を算出する。ＥＣＵ１００は、タイヤ状態テーブルを参照し、タイヤ状態テーブルに含まれる各状態量の範囲に、検出された温度、振動、膨れ量、およびサイドウォール部７８のたわみ量があるか否かを判断する。   The main control unit 102 also receives detection result inputs from the non-contact temperature sensor 20, the vibration sensor 22, and the CCD sensor 24 every predetermined time while the vehicle is powered on. The arithmetic unit 104 uses the program stored in the ROM 106 and calculates the vibration frequency and amplitude of the tire 60 using the vibration information input from the vibration sensor 22. Further, the arithmetic unit 104 uses a program stored in the ROM 106 and uses the image data input from the CCD sensor 24, and the amount of swelling in the tread portion 74 and the sidewall portion 78 of the tire 60 and the sidewall portion. A deflection amount of 78 is calculated. The ECU 100 refers to the tire condition table and determines whether or not the detected temperature, vibration, swelling amount, and deflection amount of the sidewall portion 78 are within the range of each condition quantity included in the tire condition table.

主制御部１０２は、ＲＡＭ１０８に格納されたタイヤ状態テーブルを参照し、非接触温度センサ２０、振動センサ２２、およびＣＣＤセンサ２４の結果に基づいて、タイヤ状態テーブルに含まれる種類の異常がタイヤ６０に発生するおそれがあるか否かを判定する。このため、主制御部１０２は、タイヤ６０に異常が発生したかまたは発生するおそれがあるか否かを判定するタイヤ異常判定手段として機能する。   The main control unit 102 refers to the tire condition table stored in the RAM 108, and based on the results of the non-contact temperature sensor 20, the vibration sensor 22, and the CCD sensor 24, the type of abnormality included in the tire condition table indicates that the tire 60 It is determined whether or not there is a risk of occurrence. For this reason, the main control unit 102 functions as a tire abnormality determination unit that determines whether an abnormality has occurred or is likely to occur in the tire 60.

主制御部１０２の演算ユニット１０４は、前述の判定結果に基づいて、目標エンジントルクを算出する。このため、演算ユニット１０４は、エンジントルク演算手段としても機能する。主制御部１０２はエンジントルク制御部１１０に接続されており、算出された目標エンジントルクはエンジントルク制御部１１０に出力される。エンジントルク制御部１１０は、スロットル弁モータ４２に接続されている。目標エンジントルクの入力を受けたエンジントルク制御部１１０は、エンジン４０のスロットル弁モータ４２に駆動信号を出力することにより、スロットル弁モータ４２を作動させ、スロットル弁４４を開弁または閉弁する。エンジン４０は、スロットル弁４４が開弁されることにより、エンジントルクが増加され、スロットル弁４４が閉弁されることにより、エンジントルクが低下される。エンジントルク制御部１１０は、このようにエンジントルクを目標エンジントルクに制御する。   The arithmetic unit 104 of the main control unit 102 calculates the target engine torque based on the above determination result. For this reason, the arithmetic unit 104 also functions as engine torque calculating means. The main control unit 102 is connected to the engine torque control unit 110, and the calculated target engine torque is output to the engine torque control unit 110. The engine torque control unit 110 is connected to the throttle valve motor 42. Upon receiving the target engine torque, the engine torque control unit 110 outputs a drive signal to the throttle valve motor 42 of the engine 40 to operate the throttle valve motor 42 and open or close the throttle valve 44. The engine 40 increases the engine torque when the throttle valve 44 is opened, and decreases the engine torque when the throttle valve 44 is closed. The engine torque control unit 110 thus controls the engine torque to the target engine torque.

また、主制御部１０２の演算ユニット１０４は、前述の判定結果に基づいて、目標ホイールシリンダ圧を算出する。このため、演算ユニット１０４は、ホイールシリンダ圧演算手段としても機能する。ＥＣＵ１００の主制御部１０２は、制動制御部１１２に接続されており、算出された目標ホイールシリンダ圧は制動制御部１１２に出力される。油圧システム３０は、増圧用リニアバルブ１１６および減圧用リニアバルブ１１８を有している。増圧用リニアバルブ１１６は、開弁されることによりホイールシリンダ圧を増圧する増圧弁として機能する。また減圧用リニアバルブ１１８は、開弁されることによりホイールシリンダ圧を減圧する減圧弁として機能する。増圧用リニアバルブ１１６および減圧用リニアバルブ１１８は、それぞれリニアソレノイドを有している。制動制御部１１２は、増圧用リニアバルブ１１６のリニアソレノイド、または減圧用リニアバルブ１１８のリニアソレノイドに接続されている。目標ホイールシリンダ圧の入力を受けた制動制御部１１２は、これらのリニアソレノイドに駆動信号を出力することにより、増圧用リニアバルブ１１６および減圧用リニアバルブ１１８を開弁または閉弁させる。増圧用リニアバルブ１１６が開弁し、減圧用リニアバルブ１１８が閉弁することにより、ホイールシリンダ圧は増加し、車輪１４に制動力が与えられる。増圧用リニアバルブ１１６が閉弁し、減圧用リニアバルブ１１８が開弁することにより、ホイールシリンダ圧は減少し、車輪１４に与えられている制動力が低減または解除される。制動制御部１１２は、このようにホイールシリンダ圧を目標ホイールシリンダ圧に制御する。   The arithmetic unit 104 of the main control unit 102 calculates the target wheel cylinder pressure based on the above determination result. For this reason, the arithmetic unit 104 also functions as a wheel cylinder pressure calculating means. The main control unit 102 of the ECU 100 is connected to the braking control unit 112, and the calculated target wheel cylinder pressure is output to the braking control unit 112. The hydraulic system 30 includes a pressure increasing linear valve 116 and a pressure reducing linear valve 118. The pressure increasing linear valve 116 functions as a pressure increasing valve that increases the wheel cylinder pressure when opened. The pressure reducing linear valve 118 functions as a pressure reducing valve that reduces the wheel cylinder pressure when opened. Each of the pressure increasing linear valve 116 and the pressure reducing linear valve 118 has a linear solenoid. The braking control unit 112 is connected to the linear solenoid of the pressure increasing linear valve 116 or the linear solenoid of the pressure reducing linear valve 118. Receiving the input of the target wheel cylinder pressure, the braking control unit 112 outputs a drive signal to these linear solenoids, thereby opening or closing the pressure-increasing linear valve 116 and the pressure-reducing linear valve 118. When the pressure-increasing linear valve 116 is opened and the pressure-decreasing linear valve 118 is closed, the wheel cylinder pressure increases and a braking force is applied to the wheel 14. When the pressure-increasing linear valve 116 is closed and the pressure-decreasing linear valve 118 is opened, the wheel cylinder pressure is reduced, and the braking force applied to the wheel 14 is reduced or released. The braking control unit 112 controls the wheel cylinder pressure to the target wheel cylinder pressure in this way.

また、ＥＣＵ１００は、報知制御部１１４を有している。報知制御部１１４は、ディスプレイ５０に接続されている。報知制御部１１４は、ディスプレイ５０に、タイヤ６０の状態を表示して警告することにより、運転者にタイヤ６０の状態を報知する。   The ECU 100 also has a notification control unit 114. The notification control unit 114 is connected to the display 50. The notification control unit 114 notifies the driver of the state of the tire 60 by displaying a warning on the display 50 by displaying the state of the tire 60.

図５は、本実施形態に係るタイヤ状態判定装置がタイヤ６０の状態を判定する処理を示すフローチャートである。本フローチャートにおける処理は、車両１０の電源がオンにされることにより開始される。   FIG. 5 is a flowchart illustrating a process in which the tire condition determination device according to the present embodiment determines the condition of the tire 60. The processing in this flowchart is started when the vehicle 10 is turned on.

車両１０の電源がオンにされると、ＥＣＵ１００は、ＩＣタグリーダ１８から、無線ＩＣタグ１６に格納されたタイヤＩＤおよびタイヤ状態テーブルを取得する（Ｓ１１）。ＥＣＵ１００は、取得したタイヤＩＤを使用して、個々のタイヤを識別する（Ｓ１２）。具体的には、ＥＣＵ１００は、４個の車輪１４に埋設された無線ＩＣタグ１６の各々から、異なるタイミングで順次タイヤＩＤおよびタイヤ状態テーブルを取得する。ＥＣＵ１００は、タイヤの位置を示す情報と、タイヤＩＤおよびタイヤ状態テーブルを対応付けてＲＡＭ１０８に格納する。   When the power of the vehicle 10 is turned on, the ECU 100 acquires the tire ID and the tire state table stored in the wireless IC tag 16 from the IC tag reader 18 (S11). The ECU 100 identifies each tire using the acquired tire ID (S12). Specifically, the ECU 100 sequentially acquires the tire ID and the tire condition table from each of the wireless IC tags 16 embedded in the four wheels 14 at different timings. The ECU 100 stores information indicating the tire position, a tire ID, and a tire state table in the RAM 108 in association with each other.

個々のタイヤが識別されると、非接触温度センサ２０、振動センサ２２、およびＣＣＤセンサ２４は、それぞれ温度、振動、および外形の検出を開始する（Ｓ１３）。ＥＣＵ１００は、非接触温度センサ２０、振動センサ２２、およびＣＣＤセンサ２４から検出結果の入力を受ける。ＥＣＵ１００は、振動センサ２２から入力された振動情報を利用して、タイヤ６０の振動周波数および振幅を算出する。また、ＥＣＵ１００は、ＣＣＤセンサ２４から入力された画像データを利用して、タイヤ６０のトレッド部７４およびサイドウォール部７８における膨れ量、およびサイドウォール部７８のたわみ量を算出する。   When the individual tires are identified, the non-contact temperature sensor 20, the vibration sensor 22, and the CCD sensor 24 start detecting the temperature, vibration, and outer shape, respectively (S13). ECU 100 receives input of detection results from non-contact temperature sensor 20, vibration sensor 22, and CCD sensor 24. The ECU 100 calculates the vibration frequency and amplitude of the tire 60 using the vibration information input from the vibration sensor 22. Further, the ECU 100 calculates the amount of swelling in the tread portion 74 and the sidewall portion 78 of the tire 60 and the amount of deflection of the sidewall portion 78 using the image data input from the CCD sensor 24.

取得したタイヤ状態テーブルを参照し、入力された状態量または入力された検出結果から算出した状態量に基づいて、タイヤ６０に異常が発生するおそれがあるか否かを判定する（Ｓ１４）。具体的には、ＥＣＵ１００は、タイヤ状態テーブルを参照し、いずれかの異常の種類に対応付けられた各状態量の範囲に、検出された温度、振動、膨れ量、およびサイドウォール部７８のたわみ量があるか否かを判断する。いずれかの異常の種類に対応付けられた各状態量の範囲に、検出されたこれらの状態量があれば、ＥＣＵ１００は、タイヤ６０に異常が発生するおそれがあると判定する。いずれかの異常の種類に対応付けられた各状態量の範囲に、検出されたこれらの状態量がなければ、ＥＣＵ１００は、タイヤ６０に異常が発生するおそれがないと判定する。また、複数の異常の種類の各々に対応付けられた各状態量の範囲に、検出されたこれらの状態量があれば、ＥＣＵ１００は、タイヤ６０に複数の異常が発生するおそれがあると判定する。これによって、複数の状態量を検出してタイヤに発生するおそれのある異常を判定することができ、タイヤに異常が発生するおそれがあることを正確に判定することができる。さらに、タイヤ６０に複数種類の異常が発生し得る場合においても、タイヤ６０にいずれかの種類の異常が発生した、または発生するおそれがあると判定されるために満たすべき複数の状態量の範囲をあらかじめタイヤ状態判定情報に含めることにより、タイヤ６０に発生し得るこのような複数種類の異常の各々において、異常が発生するまたは発生するおそれがあるかを判定することが可能となる。   With reference to the acquired tire state table, it is determined whether or not there is a possibility of abnormality in the tire 60 based on the input state quantity or the state quantity calculated from the input detection result (S14). Specifically, the ECU 100 refers to the tire state table, and detects the detected temperature, vibration, amount of swelling, and deflection of the sidewall portion 78 in the range of each state quantity associated with any abnormality type. Determine if there is a quantity. If these detected state quantities are within the range of each state quantity associated with any abnormality type, ECU 100 determines that there is a possibility that abnormality will occur in tire 60. If there is no detected state quantity in the range of each state quantity associated with any type of abnormality, ECU 100 determines that there is no possibility that abnormality will occur in tire 60. In addition, if these state quantities are detected in the range of each state quantity associated with each of a plurality of abnormality types, ECU 100 determines that there is a possibility that a plurality of abnormalities may occur in tire 60. . Thereby, it is possible to detect an abnormality that may occur in the tire by detecting a plurality of state quantities, and to accurately determine that an abnormality may occur in the tire. Further, even when a plurality of types of abnormality may occur in the tire 60, a range of a plurality of state quantities to be satisfied in order to determine that any type of abnormality has occurred or is likely to occur in the tire 60 Is included in the tire condition determination information in advance, it is possible to determine whether or not an abnormality occurs or is likely to occur in each of the plurality of types of abnormalities that may occur in the tire 60.

検出された複数の状態量からは、タイヤ６０に異常が発生するおそれがないと判断された場合（Ｓ１４のＮ）、非接触温度センサ２０、振動センサ２２、およびＣＣＤセンサ２４は、再び温度、振動、およびタイヤ６０の外形を検出し、ＥＣＵ１００はこれらの検出結果に基づいてタイヤに異常が発生するおそれがあるかの判定を再び行う。ＥＣＵ１００は、車両１０の電源がオフにされるか、タイヤ６０に異常が発生するおそれがあると判定されるまで、この処理を繰り返す。   When it is determined from the plurality of detected state quantities that there is no possibility of abnormality in the tire 60 (N in S14), the non-contact temperature sensor 20, the vibration sensor 22, and the CCD sensor 24 are set to the temperature, The vibration and the outer shape of the tire 60 are detected, and the ECU 100 again determines whether there is a possibility that an abnormality may occur in the tire based on these detection results. The ECU 100 repeats this process until it is determined that the vehicle 10 is powered off or that there is a possibility that an abnormality may occur in the tire 60.

検出された複数の状態量から、タイヤ６０に異常が発生するおそれがあると判断された場合（Ｓ１４のＹ）、まず、報知制御部１１４は、ディスプレイ５０に、タイヤ６０に異常が発生するおそれがある旨を表示して警告することにより、運転者にその旨を報知する（Ｓ１５）。この場合、報知制御部１１４は、たとえば「トレッド部７４のセパレーションが発生するおそれがあります。」など、どの種類の異常がタイヤ６０に発生するおそれがあるのかもディスプレイ５０に表示する。また、報知制御部１１４は、たとえば「速やかに車両速度を減速してください。」など、タイヤ６０に発生するおそれがある異常に対して運転者がとるべき措置も表示する。これにより、運転者は、タイヤ６０に発生するおそれのある異常に対して、速やかに対処することができる。なお、報知制御部１１４は、車両１０の室内に設けられたスピーカ（図示せず）に、タイヤ６０に異常が発生するおそれがある旨を音声出力して警告することにより、運転者にその旨を報知してもよい。   When it is determined from the detected plurality of state quantities that an abnormality may occur in the tire 60 (Y in S14), first, the notification control unit 114 may cause an abnormality in the tire 60 on the display 50. By displaying a warning and displaying a warning, the driver is informed (S15). In this case, the notification control unit 114 also displays on the display 50 which type of abnormality is likely to occur in the tire 60, such as “there is a possibility that separation of the tread portion 74 may occur”. In addition, the notification control unit 114 also displays a measure that the driver should take for an abnormality that may occur in the tire 60, such as “Decelerate the vehicle speed promptly”. As a result, the driver can quickly cope with an abnormality that may occur in the tire 60. The notification control unit 114 outputs a warning to a driver (not shown) provided in the vehicle 10 that a tire 60 may be abnormal, and warns the driver. May be notified.

また、エンジントルク制御部１１０は、タイヤ６０に異常が発生するおそれがあるか否かの判定結果に応じて、エンジン４０のエンジントルクを制御する。制動制御部１１２は、タイヤ６０に異常が発生するおそれがあるか否かの判定結果に応じて、車両１０に適度な制動力を与えるように、油圧システム３０を制御する。これによって、ＥＣＵ１００は、判定結果に応じて車両１０の速度を減速または停止させることができる。   Further, the engine torque control unit 110 controls the engine torque of the engine 40 according to the determination result as to whether or not there is a possibility that an abnormality may occur in the tire 60. The braking control unit 112 controls the hydraulic system 30 so as to apply an appropriate braking force to the vehicle 10 according to the determination result of whether or not there is a possibility that an abnormality may occur in the tire 60. Thereby, ECU 100 can decelerate or stop the speed of vehicle 10 according to the determination result.

本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。以下、そうした例をあげる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment. Various modifications such as design changes can be added to the embodiments based on the knowledge of those skilled in the art, and embodiments to which such modifications are added can be included in the scope of the present invention. Here are some examples.

車輪１４から発せられる音を検出するマイクが設けられていてもよい。マイクは車体１２に設けられていてもよい。また、マイクは車輪１４に設けられていてもよい。マイクが車輪１４に設けられている場合、マイクにより検出された検出結果を車体１２に送信する送信装置が車輪１４に設けられていてもよい。また、この送信装置により送信された検出結果を受信する受信装置が車体１２に設けられていてもよい。さらに、ＥＣＵ１００は、このようなマイクの検出結果を利用して、タイヤ６０の状態の判定を行ってもよい。これによって、タイヤ６０から発せられる音を状態量の一つとしてタイヤ６０の状態を判定することができ、タイヤ６０の状態をより正確に判定することができる。   Microphones that detect sounds emitted from the wheels 14 may be provided. The microphone may be provided on the vehicle body 12. The microphone may be provided on the wheel 14. When the microphone is provided on the wheel 14, a transmission device that transmits the detection result detected by the microphone to the vehicle body 12 may be provided on the wheel 14. A receiving device that receives the detection result transmitted by the transmitting device may be provided in the vehicle body 12. Further, the ECU 100 may determine the state of the tire 60 using such a microphone detection result. Accordingly, the state of the tire 60 can be determined using the sound emitted from the tire 60 as one of the state quantities, and the state of the tire 60 can be determined more accurately.

エンジントルク制御部１１０は、タイヤ６０に異常が発生するおそれがあるか否かの判定結果に応じて、エンジン４０への燃料の噴出量を制御してもよい。これによっても、エンジントルク制御部１１０は、タイヤ６０に異常が発生するおそれがあるか否かの判定結果に応じて、エンジントルクを制御することができる。   The engine torque control unit 110 may control the amount of fuel ejected to the engine 40 according to the determination result of whether or not there is a possibility that an abnormality may occur in the tire 60. Also by this, the engine torque control unit 110 can control the engine torque according to the determination result of whether or not there is a possibility that the tire 60 may be abnormal.

タイヤ６０のサイドウォール部７８やビード部８０に無線ＩＣタグ１６が設けられてもよい。これによって、車両１０およびタイヤ６０の設計の自由度を高めることができる。この場合、サイドウォール部７８やビード部８０に設けられた無線ＩＣタグ１６の位置に対応して、ＩＣタグリーダ１８が車体１２に取り付けられる位置が決定される。   The wireless IC tag 16 may be provided on the sidewall portion 78 or the bead portion 80 of the tire 60. Thereby, the freedom degree of design of the vehicle 10 and the tire 60 can be raised. In this case, the position at which the IC tag reader 18 is attached to the vehicle body 12 is determined corresponding to the position of the wireless IC tag 16 provided in the sidewall portion 78 or the bead portion 80.

タイヤ６０は、一般的に４個同種のものが使われる。このため、４個の車輪１４のうち、１個の車輪１４近傍にのみＩＣタグリーダ１８が設けられてもよい。この場合、ＥＣＵ１００は、このＩＣタグリーダ１８を使って無線ＩＣタグ１６からタイヤ状態テーブルを取得する。ＥＣＵ１００は、残りの３個の車輪１４のタイヤ状態を判定する場合においても、取得したタイヤ状態テーブルを参照する。これにより、ＩＣタグリーダ１８の数を低減することができることから、コストを低減することができる。   In general, four tires 60 of the same type are used. For this reason, the IC tag reader 18 may be provided only in the vicinity of one of the four wheels 14. In this case, the ECU 100 acquires the tire condition table from the wireless IC tag 16 using the IC tag reader 18. The ECU 100 refers to the acquired tire condition table even when determining the tire condition of the remaining three wheels 14. Thereby, since the number of IC tag readers 18 can be reduced, cost can be reduced.

タイヤ気室内には、空気圧検出装置が設けられていてもよい。また、この空気圧検出装置の検出結果を車体１２に送信する送信装置が車輪１４に設けられていてもよい。また、車輪１４の送信装置から送信された、空気圧検出装置の検出結果を受信する受信装置が車体１２に設けられていてもよい。これによって、タイヤ気室内の空気圧を状態量の一つとしてタイヤ６０の状態を判定することができ、タイヤ６０の状態をより正確に判定することができる。   An air pressure detection device may be provided in the tire chamber. A transmission device that transmits the detection result of the air pressure detection device to the vehicle body 12 may be provided on the wheel 14. The vehicle body 12 may be provided with a receiving device that receives the detection result of the air pressure detecting device transmitted from the transmitting device of the wheel 14. Accordingly, the state of the tire 60 can be determined using the air pressure in the tire chamber as one of the state quantities, and the state of the tire 60 can be determined more accurately.

温度センサは、車輪１４に設けられていてもよい。この場合、温度センサは熱電対などが使用されてもよい。空気圧検出装置が設けられている場合と同様に、空気圧検出装置の検出結果を車体１２に送信する送信装置が車輪１４に設けられていてもよく、また、車輪１４の送信装置から送信された検出結果を受信する受信装置が車体１２に設けられていてもよい。これによって、たとえばタイヤ気室内の温度を状態量の一つとしてタイヤ６０の状態を判定することができ、タイヤ６０の状態をより正確に判定することができる。   The temperature sensor may be provided on the wheel 14. In this case, a thermocouple or the like may be used as the temperature sensor. Similarly to the case where the air pressure detection device is provided, a transmission device that transmits the detection result of the air pressure detection device to the vehicle body 12 may be provided in the wheel 14, and the detection transmitted from the transmission device of the wheel 14 may be provided. A receiving device that receives the result may be provided in the vehicle body 12. Accordingly, for example, the state of the tire 60 can be determined using the temperature in the tire chamber as one of the state quantities, and the state of the tire 60 can be determined more accurately.

振動センサ２２は、車輪１４に設けられてもよい。これによって、振動センサ２２は車輪１４の振動を直接検出することができる。この場合、振動センサ２２として荷重センサや加速度センサなどが使用されてもよい。空気圧検出装置が設けられている場合と同様に、空気圧検出装置の検出結果を車体１２に送信する送信装置が車輪に設けられていてもよく、また、車輪１４の送信装置から送信された検出結果を受信する受信装置が車体１２に設けられていてもよい。   The vibration sensor 22 may be provided on the wheel 14. Thereby, the vibration sensor 22 can directly detect the vibration of the wheel 14. In this case, a load sensor, an acceleration sensor, or the like may be used as the vibration sensor 22. Similarly to the case where the air pressure detection device is provided, a transmission device that transmits the detection result of the air pressure detection device to the vehicle body 12 may be provided on the wheel, and the detection result transmitted from the transmission device of the wheel 14. May be provided on the vehicle body 12.

ＥＣＵ１００の主制御部１０２は、無線ＩＣタグ１６から取得したタイヤ状態テーブルを記憶部１２０に格納してもよい。この場合、タイヤが交換されることなどにより、再び記憶部１２０にタイヤ状態テーブルが格納されるまで、ＥＣＵ１００は、記憶部１２０に格納されたタイヤ状態テーブルを参照する。ユーザは、たとえばディスプレイ５０に表示されたタイヤ交換を示すボタンを押すなどにより、ディスプレイ５０に、タイヤが交換されたことの入力を行うことができる。ＥＣＵ１００は、ユーザによりタイヤが交換されたことの入力がされた場合、ＩＣタグリーダ１８を使って無線ＩＣタグ１６に格納されたタイヤ状態テーブルを取得する。これによって、常に無線ＩＣタグ１６に格納されたタイヤ状態テーブルを取得する必要がなくなり、ＥＣＵ１００の処理負担を低減することができる。   The main control unit 102 of the ECU 100 may store the tire state table acquired from the wireless IC tag 16 in the storage unit 120. In this case, the ECU 100 refers to the tire condition table stored in the storage unit 120 until the tire condition table is stored in the storage unit 120 again due to the replacement of the tire. The user can input that the tire has been replaced on the display 50 by, for example, pressing a button indicating tire replacement displayed on the display 50. The ECU 100 acquires a tire state table stored in the wireless IC tag 16 using the IC tag reader 18 when the user inputs that the tire has been changed. As a result, it is not always necessary to acquire the tire condition table stored in the wireless IC tag 16, and the processing load on the ECU 100 can be reduced.

また、タイヤ交換時に、ケーブルまたは通信によってＥＣＵ１００に外部のデータ入力装置を接続することにより、タイヤ状態テーブルを記憶部１２０に格納してもよい。これによって、無線ＩＣタグ１６およびＩＣタグリーダ１８が不要となり、タイヤ状態テーブルを取得するためのコストを低減することができる。   In addition, the tire condition table may be stored in the storage unit 120 by connecting an external data input device to the ECU 100 by cable or communication at the time of tire replacement. As a result, the wireless IC tag 16 and the IC tag reader 18 become unnecessary, and the cost for acquiring the tire condition table can be reduced.

記憶部１２０に、あらかじめ各種のタイヤのタイヤ状態テーブルが格納されていてもよい。この場合、ＥＣＵ１００は、ディスプレイ５０にタイヤの選択ボタンなどの選択入力手段を表示してもよく、ユーザにより選択されたタイヤのタイヤ状態テーブルを参照することを決定してもよい。記憶部１２０に格納された各種のタイヤのタイヤ状態テーブルは、ケーブルまたは通信によってＥＣＵ１００に外部のデータ入力装置を接続することにより、更新し、新たなタイヤのタイヤ状態テーブルを追加して記憶部１２０に格納してもよい。   The storage unit 120 may store a tire condition table for various tires in advance. In this case, the ECU 100 may display selection input means such as a tire selection button on the display 50, or may determine to refer to a tire condition table of the tire selected by the user. The tire condition table of various tires stored in the storage unit 120 is updated by connecting an external data input device to the ECU 100 via a cable or communication, and a new tire condition table for the tire is added to the storage unit 120. May be stored.

車両の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a vehicle. 車輪およびその周辺の車体の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a wheel and the surrounding vehicle body. タイヤ状態テーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of a tire condition table. ＥＣＵの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of ECU. タイヤ状態判定装置がタイヤの状態を判定する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which a tire condition determination apparatus determines the condition of a tire.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 車両、 １２ 車体、 １４ 車輪、 １６ 無線ＩＣタグ、 １８ ＩＣタグリーダ、 ２０ 非接触温度センサ、 ２２ 振動センサ、 ２４ ＣＣＤセンサ、 ３０ 油圧システム、 ４０ エンジン、 ５０ ディスプレイ、 ６０ タイヤ、 ６６ カーカス、 ６８ ベルト、 ７０ ビードワイヤ、 ７２ ビードエイペックス、 ７４ トレッド部、 ７８ サイドウォール部、 ８０ ビード部、 １００ ＥＣＵ、 １０２ 主制御部、 １１０ エンジントルク制御部、 １１２ 制動制御部、 １１４ 報知制御部、 １２０ 記憶部。   10 vehicle, 12 vehicle body, 14 wheel, 16 wireless IC tag, 18 IC tag reader, 20 non-contact temperature sensor, 22 vibration sensor, 24 CCD sensor, 30 hydraulic system, 40 engine, 50 display, 60 tire, 66 carcass, 68 belt , 70 bead wire, 72 bead apex, 74 tread portion, 78 sidewall portion, 80 bead portion, 100 ECU, 102 main control portion, 110 engine torque control portion, 112 braking control portion, 114 notification control portion, 120 storage portion.

Claims (10)

タイヤの複数の状態量を検出する複数の検出手段と、
タイヤに異常が発生した、または発生するおそれがあると判定されるために満たすべき複数の状態量の範囲を含むタイヤ状態判定情報を格納する記憶手段と、
前記格納されたタイヤ状態判定情報を参照し、前記検出された複数の状態量の各々が、前記タイヤ状態判定情報に含まれる複数の状態量の範囲にあるときに、タイヤに異常が発生した、または発生するおそれがあると判定するタイヤ状態判定手段と、
を備えることを特徴とするタイヤ状態判定装置。 A plurality of detection means for detecting a plurality of state quantities of the tire;
Storage means for storing tire condition determination information including a range of a plurality of state quantities to be satisfied in order to determine that an abnormality has occurred in the tire or that there is a risk of occurrence;
With reference to the stored tire state determination information, when each of the detected plurality of state quantities is within the range of the plurality of state quantities included in the tire state determination information, an abnormality has occurred in the tire. Or tire condition determining means for determining that there is a risk of occurrence,
A tire condition determination device comprising: 前記複数の検出手段は、車体に設けられたことを特徴とする請求項１に記載のタイヤ状態判定装置。   The tire state determination device according to claim 1, wherein the plurality of detection units are provided on a vehicle body. 前記タイヤ状態判定情報は、タイヤに発生し得る複数種類の異常の各々に対応付けられた複数の状態量の範囲であって、対応する種類の異常がタイヤに発生した、または発生するおそれがあると判定されるために満たすべき複数の状態量の範囲を含み、
前記タイヤ状態判定手段は、前記格納されたタイヤ状態判定情報を参照し、前記検出された複数の状態量の各々が、前記タイヤ状態判定情報に含まれる、タイヤに発生し得る複数種類の異常のいずれかの種類の異常に対応付けられた複数の状態量の範囲にあるときに、対応する種類の異常がタイヤに発生した、または発生するおそれがあると判定することを特徴とする請求項１または２に記載のタイヤ状態判定装置。 The tire condition determination information is a range of a plurality of state quantities associated with each of a plurality of types of abnormality that may occur in the tire, and the corresponding type of abnormality may or may occur in the tire. Including a range of a plurality of state quantities to be satisfied to be determined as
The tire condition determination means refers to the stored tire condition determination information, and each of the detected plurality of condition quantities is included in the tire condition determination information and includes a plurality of types of abnormalities that may occur in the tire. 2. It is determined that when there is a range of a plurality of state quantities associated with any type of abnormality, it is determined that the corresponding type of abnormality has occurred or is likely to occur in the tire. Or the tire condition determination apparatus of 2. 前記複数の検出手段は、温度検出手段、振動検出手段、および外形検出手段を含むことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のタイヤ状態判定装置。   The tire condition determination device according to any one of claims 1 to 3, wherein the plurality of detection means includes a temperature detection means, a vibration detection means, and an outer shape detection means. 前記記憶手段が車輪に設けられ、前記タイヤ状態判定手段が車体に設けられたタイヤ状態判定装置であって、
車輪に設けられ、前記格納されたタイヤ状態判定情報を車体に送信する送信手段と、
車体に設けられ、前記送信されたタイヤ状態判定情報を受信する受信手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のタイヤ状態判定装置。 A tire condition determination device in which the storage means is provided on a wheel and the tire condition determination means is provided on a vehicle body,
Transmission means provided on a wheel and transmitting the stored tire condition determination information to a vehicle body;
Receiving means provided on the vehicle body for receiving the transmitted tire condition determination information;
The tire condition determination device according to claim 1, further comprising: 前記記憶手段および前記タイヤ状態判定手段が車体に設けられたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のタイヤ状態判定装置。   The tire condition determining apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the storage means and the tire condition determining means are provided in a vehicle body. 前記タイヤ状態判定手段により判定されたタイヤの状態に基づいて、タイヤの状態を運転者に報知する報知手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のタイヤ状態判定装置。   The tire condition determination device according to any one of claims 1 to 6, further comprising a notification means for notifying a driver of a tire condition based on the tire condition determined by the tire condition determination means. . 前記タイヤ状態判定手段により判定されたタイヤの状態に基づいて、エンジントルクを制御するエンジントルク制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のタイヤ状態判定装置。   The tire condition determination device according to any one of claims 1 to 7, further comprising engine torque control means for controlling engine torque based on a tire condition determined by the tire condition determination means. 前記タイヤ状態判定手段により判定されたタイヤの状態に基づいて、車両を制動する制動制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のタイヤ状態判定装置。   The tire condition determination device according to any one of claims 1 to 8, further comprising braking control means for braking the vehicle based on a tire condition determined by the tire condition determination means. 車体に設けられた複数の検出手段により、タイヤの複数の状態量を検出するステップと、
タイヤに異常が発生した、または発生するおそれがあると判定されるために満たすべき複数の状態量の範囲を含む、記憶手段に格納されたタイヤ状態判定情報を参照し、前記検出された複数の状態量の各々が、前記タイヤ状態判定情報に含まれる複数の状態量の範囲にあるときに、タイヤに異常が発生した、または発生するおそれがあると判定するステップと、
を備えることを特徴とするタイヤ状態判定方法。 Detecting a plurality of state quantities of the tire by a plurality of detection means provided on the vehicle body;
Reference is made to the tire condition determination information stored in the storage means, which includes a range of a plurality of condition quantities to be satisfied in order to determine that an abnormality has occurred in the tire or that there is a risk of occurrence, and the plurality of detected When each of the state quantities is within a range of a plurality of state quantities included in the tire condition determination information, a step of determining that an abnormality has occurred or is likely to occur in the tire; and
A tire condition determining method comprising:
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