【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、容器にボールを自動的に定量供給する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および課題】従来、容器へのボールの供給は、容器を整列させ、ボールをプールした箱より手で取り出し、容器へ供給を行っていた。しかしながら、このような手作業による方法では、容器へのボールの入れ忘れ、数量間違いなどの人為的なミスが発生していた。また、ボールの入れ忘れを防止するため、別工程にて容器内のボールの有無を確認する検品を人手で行っていたが、ボールを入れ終わりプールされた容器が転倒等により、ボールの容器からの放出や検品忘れ等の問題が発生していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、ボールの入れ忘れ等の手作業の不確実性に着目したもので、ホッパー内に多量にプールされたボールを確実にスリッターによりボールを整列させる装置とその整列したボール列より定量ボールを取り出し容器に投入する装置及び、容器内のボールの有無検査を自動化することにより上記の問題点を解決することを目的している。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、ホッパー内に無造作にプールされた多量のボールから、一段一列のボールの列を取り出すボール整列部を有したスリッター部と、整列したボール列から定量のボールを取り出し容器に供給するボール供給部と、ボールが投入された容器を整列搬送、ボールの有無を検査する機能を有する容器搬送・検査部から構成されている。
【０００５】以下に本発明を詳細に説明する。まず、ボールをホッパーに入れる。当該ホッパーの底部は側面から最下部の中央溝部に向かい傾斜になっており、最下部の中央溝部にはボール１列分の幅の設けてある。この溝部にボールが１列に整列する溝が掘られたスリッターが備えられている。そして、当該スリッターが上昇することにより、スリッター上に１段１列のボールの列を取り出すことが可能となる。また、スリッター最上部と接するホッパー側面には排出口が設けてあり、この排出口からボールが転がり筒状のシュートを経てボール供給装置に供給される。また、本発明のボール供給装置は、ボールを投入する容器に限定はなく、供給するボールの量も定量であれば限定するものではない。
【０００６】シュートを経てボール供給装置に供給されたボールの列は、垂直状にセパレーター上部にプールされる。セパレーターの一方の先端部には、定量のボールの入る穴が設けてあり、当該セパレーターがスライドすることによりボールを定量取り出す機構を有する。セパレーター先端部の穴にセットされたボールは、ノズルを通し下に整列した容器へ供給する。ボールを充填された容器は、コンベアにより搬送されボール有無検査機を通り後工程に排出される。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図１乃至３を用いて以下に説明する。図１は、装置全体図、図２はボール整列部の詳細図、図３はボール供給部の詳細図である。
【０００８】まず、本発明を用いたボール供給機を例に説明する。ボール１を図１記載のホッパー８に入れ、プールする。装置を稼動させると、図３記載のボール供給装置の近接センサー２が、シュート９内のボール１の有無を確認する。そして、センサー２がボールの存在を確認しない場合、図２記載のボール整列装置が作動しボール１をシュート９に供給する。
【０００９】更に、その機構について以下に詳細に説明する。図２記載のホッパー８にプールされたボール１は、ホッパー８底部の傾斜に沿い中央の溝部に集まる。当該溝は、ボール１が一個入る幅に設定してある。当該溝の内部には溝から上部に突出しないようにスリッター１２が設置してあり、当該スリッター１２の上部に設けられた整列溝上にボール１がのる。次に、センサー２にボールが存在を認識しない場合、シリンダー１３が作動し、スリッター１２がホッパー内を垂直に上昇する。当該スリッター１２の上部には、ボールが一列のることのできる整列溝が設けられており、ボール１を１列のみすくい上げるように上昇する。ホッパー８の溝部よりスリッター１２が垂直に上昇することにより、ホッパー８の溝部周辺に発生するボール１の無秩序集合状態いわゆるブリッヂ状態を崩し、常にホッパー底部中央の溝部にボール１が集積し、連続してスリッター１２上部に設けられた整列溝上にボール１がのる機能を有する。
【００１０】次に、スリッター１２が最上部に上昇した位置の一方に接するホッパーにボールの排出口が設けられ、その排出口に接するスリッター１２に向かい当該スリッターの反対端部より整列溝に傾斜が設けられている。なお、当該スリッターの傾斜は、排出口に接する側のスリッター端部が反対部に比べ低い構造を有するのは勿論のことである。このことにより、当該スリッターが最上部まで上昇した際に、ボール１がシュート９に転がり込むことになる。当該スリッター１２は、一定時間待機した後、もとの位置、つまりホッパー底部中央の溝部に下降する。この動作により、ボール１は、シュート９を通過し、図３記載のボール供給装置のボール待機部７に供給される。この動作は、センサー２がボール１の存在を確認するまで繰り返される。
【００１１】次に、図３を用いてボール供給装置について、以下に説明を行う。ボール待機部７のボール１は、垂直な状態で一列に待機しその先端は、セパレーター３に開いた穴に通じており、この穴にボール１が供給される。穴は，ボール１が定量入る寸法がとられているため定量のボール１がセパレーター３の穴に入る。容器６がボール供給装置本体上の搬送コンベアで運ばれノズル５下でストッパーにより停止する。容器６停止と同時にシリンダー４が作動しセパレーター３が前進しセパレーター３の穴に入った定量のボールが移動する。セパレーター３の前進限位置に到達した時、セパレーター３の穴の位置とノズル５の穴の位置が一致しボール１は、ノズル５を落下し容器６にボール１が供給される。
【００１２】ボールが供給されると、ストッパーが開放され次工程に容器６が移動する。
次に容器６は、図１記載の近接センサー１０を通過する。このセンサーで容器内のボールの有無を確認する。センサー１０がボールの存在を確認した場合はボール１が容器６内に有ると判断し、次工程に容器６を移動する。そして、センサー１０がホールの存在を確認できない場合は、異常として警報を鳴らし機械を停止する。次にセンサー１０を通過した容器６は、図１記載のサイドコンベア１１により次工程に移動する。
【００１３】
【発明の効果】本発明では、前述した装置の構成やその動作により、以下の効果を得られる。ホッパー内にプールされたボールをすくい上げて整列するため、ボールに余分な力が加わりにくく、ボールを保護する効果がある。また、スリッターの上下動によりホッパー内にプールされたボールをすくい上げるため、ホッパー内のボールを取り出すだけでなく、同時に底部に発生するボールのブリッヂを崩すことが可能である。このため他のブリッヂを崩す装置など取り付ける必要なく、シンプルな構造でホッパー内のボールを最後まで取り出すことが可能である。
【００１４】スリッター上部の溝が、ボール１列分のサイズにすることも可能であるため、縦列的に並ぶ余分なボールはスリッターより自然に落下する。つまり、ボールの重なりを崩すための装置等が必要なく、又余分な外力を加えることも不要になる。従って、装置の構造がよりシンプルとなる。又、スリッターの溝の傾斜によりボールがシュートに供給することを可能としたため、シンプルな構造が取れる効果がある。
【００１５】シュートの形状がボールの直径よりも僅かに大きな直径の筒状の形状にすることが可能であるため、ボールの重なり等が自然に解消され、ボールをセパレーターにスムーズに供給することが可能となり、安定したボールの定量取り出しを可能とした。本発明の装置を使用することにより、ボール供給作業の自動化が可能となり、安定したボール供給作業が可能になった。また、本発明の装置を用いることにより、装置自体をシンプルな構造にすることを可能にし、その結果として、ボールに過剰な負荷を与えることなく、ボール供給の自動化を可能とし、人為的作業ミスを解消することをも可能とし、作業効率を向上させる効果が得られた。
【図面の簡単な説明】
【図１】ボール供給装置全体図
【図２】ボール整列装置詳細図
【図３】ボール供給装置詳細図
【符号の説明】
１． ボール
２． 近接センサー（ボール供給用）
３． セパレーター
４． シリンダー（セパレーター用）
５． ノズル
６． 容器
７． ボール待機部
８． ホッパー
９． シュート
１０． 近接センサー（ボール有無検査用）
１１． サイドコンベア
１２． スリッター
１３．シリンダー（スリッター昇降用）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for automatically and quantitatively supplying balls to a container.
[0002]
2. Description of the Related Art Conventionally, balls are supplied to a container by aligning the containers and manually removing the balls from a pooled box. However, in such a manual method, human error such as forgetting to put the ball into the container or incorrect quantity has occurred. In addition, in order to prevent forgetting to put in the ball, inspection was performed by hand to check the presence of the ball in the container in a separate process. Problems such as release and forgotten inspection occurred.
[0003]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention focuses on uncertainties in manual work such as forgetting to put in a ball, and an apparatus for reliably aligning balls pooled in a hopper with a slitter. An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems by automating a device for taking out a quantitative ball from the aligned ball row and putting it into a container, and the presence / absence inspection of the ball in the container.
[0004]
The present invention provides a slitter unit having a ball alignment unit for taking out a row of balls in a row from a large number of balls randomly pooled in a hopper, and a fixed amount from the aligned ball rows. And a container supply / inspection unit having a function of aligning and conveying the container into which the ball has been placed and inspecting the presence / absence of the ball.
The present invention is described in detail below. First, put the ball into the hopper. The bottom portion of the hopper is inclined from the side surface toward the lowermost central groove portion, and the lowermost central groove portion has a width corresponding to one row of balls. A slitter in which grooves for aligning balls in one row are formed is provided in the groove portion. Then, when the slitter is raised, it is possible to take out one row of one row of balls on the slitter. Further, a discharge port is provided on the side surface of the hopper in contact with the uppermost part of the slitter, and a ball rolls from the discharge port and is supplied to the ball supply device through a cylindrical chute. Further, the ball supply device of the present invention is not limited to the container into which the balls are thrown in, and is not limited as long as the amount of balls to be supplied is fixed.
The row of balls supplied to the ball supply device via the chute is pooled vertically above the separator. One end of the separator is provided with a hole for receiving a fixed amount of balls, and has a mechanism for taking out the fixed amount of balls by sliding the separator. The ball set in the hole at the tip of the separator is supplied to a container aligned below through a nozzle. The container filled with the balls is transported by a conveyor, passes through a ball presence / absence inspection machine, and is discharged to a subsequent process.
[0007]
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 is an overall view of the apparatus, FIG. 2 is a detailed view of a ball aligning section, and FIG. 3 is a detailed view of a ball supply section.
First, a ball feeder using the present invention will be described as an example. The ball 1 is put into the hopper 8 shown in FIG. 1 and pooled. When the apparatus is operated, the proximity sensor 2 of the ball supply apparatus shown in FIG. 3 confirms the presence or absence of the ball 1 in the chute 9. When the sensor 2 does not confirm the presence of the ball, the ball aligning device shown in FIG. 2 operates to supply the ball 1 to the chute 9.
Further, the mechanism will be described in detail below. The balls 1 pooled in the hopper 8 shown in FIG. 2 gather in the central groove along the slope of the bottom of the hopper 8. The groove is set to a width that allows one ball 1 to enter. A slitter 12 is installed in the groove so as not to protrude upward from the groove, and the ball 1 is placed on the alignment groove provided on the slitter 12. Next, when the sensor 2 does not recognize the presence of the ball, the cylinder 13 is operated, and the slitter 12 is raised vertically in the hopper. In the upper part of the slitter 12, an alignment groove in which the balls can be arranged in one row is provided, and the balls 1 are lifted so as to scoop up only one row. When the slitter 12 rises vertically from the groove portion of the hopper 8, the disordered so-called bridge state of the balls 1 generated around the groove portion of the hopper 8 is destroyed, and the balls 1 are always accumulated in the groove portion at the center of the hopper bottom and continuously. The ball 1 has a function of being placed on the alignment groove provided on the slitter 12.
Next, a ball discharge port is provided in the hopper that is in contact with one of the positions where the slitter 12 is raised to the top, and the alignment groove is inclined from the opposite end of the slitter toward the slitter 12 in contact with the discharge port. Is provided. Of course, the slitter has a structure in which the slitter end portion on the side in contact with the discharge port is lower than the opposite portion. As a result, the ball 1 rolls onto the chute 9 when the slitter rises to the top. The slitter 12 is lowered to the original position, that is, the groove at the center of the hopper bottom after waiting for a certain time. By this operation, the ball 1 passes through the chute 9 and is supplied to the ball standby unit 7 of the ball supply device shown in FIG. This operation is repeated until the sensor 2 confirms the presence of the ball 1.
Next, the ball supply device will be described with reference to FIG. The balls 1 of the ball standby section 7 stand in a line in a vertical state, and their tips communicate with holes that are opened in the separator 3, and the balls 1 are supplied to these holes. Since the hole is dimensioned so that the ball 1 enters a predetermined amount, the fixed amount of ball 1 enters the hole of the separator 3. The container 6 is carried by a conveyor on the ball feeder main body and stopped by a stopper under the nozzle 5. At the same time as the container 6 is stopped, the cylinder 4 is operated, the separator 3 is advanced, and a fixed amount of balls that have entered the holes of the separator 3 are moved. When the forward limit position of the separator 3 is reached, the position of the hole of the separator 3 and the position of the hole of the nozzle 5 match, and the ball 1 drops the nozzle 5 and the ball 1 is supplied to the container 6.
When the ball is supplied, the stopper is opened and the container 6 moves to the next process.
Next, the container 6 passes the proximity sensor 10 shown in FIG. This sensor checks for the presence of a ball in the container. When the sensor 10 confirms the presence of the ball, it is determined that the ball 1 is in the container 6, and the container 6 is moved to the next process. And when the sensor 10 cannot confirm presence of a hall | hole, an alarm is sounded as abnormality and a machine is stopped. Next, the container 6 that has passed the sensor 10 is moved to the next process by the side conveyor 11 shown in FIG.
[0013]
According to the present invention, the following effects can be obtained by the configuration and operation of the apparatus described above. Since the pooled balls in the hopper are scooped up and aligned, it is difficult to apply extra force to the balls, and the balls are protected. Further, since the balls pooled in the hopper are picked up by the vertical movement of the slitter, it is possible not only to take out the balls in the hopper but also to break the bridge of the balls generated at the bottom at the same time. For this reason, it is possible to take out the balls in the hopper to the end with a simple structure without the need to install other devices for breaking the bridge.
Since the groove on the upper side of the slitter can be sized for one row of balls, extra balls arranged in tandem fall down more naturally than the slitter. That is, there is no need for a device or the like for breaking the balls, and it is not necessary to apply an extra external force. Therefore, the structure of the apparatus becomes simpler. Further, since the ball can be supplied to the chute by the inclination of the slit of the slitter, a simple structure can be obtained.
Since the shape of the chute can be a cylindrical shape having a diameter slightly larger than the diameter of the ball, overlapping of the balls is naturally eliminated, and the ball can be smoothly supplied to the separator. It became possible, and the fixed quantity removal of the ball was enabled. By using the apparatus of the present invention, it is possible to automate the ball supply operation, and a stable ball supply operation is possible. In addition, by using the device of the present invention, it is possible to make the device itself a simple structure, and as a result, it is possible to automate the ball supply without applying an excessive load to the ball, resulting in human error. It was also possible to eliminate the problem, and the effect of improving work efficiency was obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a general view of a ball supply device. FIG. 2 is a detailed view of a ball alignment device. FIG. 3 is a detailed view of a ball supply device.
1. Ball 2. Proximity sensor (for ball supply)
3. Separator 4. Cylinder (for separator)
5. Nozzle 6. Container 7. Ball standby unit 8. Hopper 9. Shoot 10 Proximity sensor (for ball presence inspection)
11. Side conveyor 12. Slitter 13. Cylinder (for slitter lifting)
