JP2009194333A - Chip part feeding method and chip part feeding device - Google Patents
Chip part feeding method and chip part feeding device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009194333A JP2009194333A JP2008036365A JP2008036365A JP2009194333A JP 2009194333 A JP2009194333 A JP 2009194333A JP 2008036365 A JP2008036365 A JP 2008036365A JP 2008036365 A JP2008036365 A JP 2008036365A JP 2009194333 A JP2009194333 A JP 2009194333A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotary table
- chip component
- chip
- feeder
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 6
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
Description
本発明は、チップ部品供給装置およびチップ部品供給方法に係り、さらに詳しくは、フィーダ部から回転テーブルへと噛み込みせずにチップ部品を高速で受け渡しすることが可能なチップ部品供給方法およびチップ部品供給装置に関する。 The present invention relates to a chip component supply apparatus and a chip component supply method, and more specifically, a chip component supply method and a chip component capable of delivering a chip component at high speed without biting from a feeder section to a rotary table. It relates to a supply device.
たとえば下記の特許文献1に示すように、チップ部品の検査などを行うために、回転テーブルの外周に所定間隔で形成された保持部にチップ部品を一つずつ保持し、回転テーブルを間欠的に回転させる装置が知られている。そのような装置では、多数のチップ部品をフィーダ部で一列に整列させて出口方向に送り込み、出口から回転テーブルの保持部へチップ部品を受け渡しする機構が必要となる。 For example, as shown in Patent Document 1 below, in order to perform inspection of chip components, the chip components are held one by one in a holding portion formed at a predetermined interval on the outer periphery of the rotary table, and the rotary table is intermittently held. Devices for rotating are known. In such an apparatus, a mechanism is required in which a large number of chip parts are aligned in a row at the feeder section and fed in the outlet direction, and the chip parts are delivered from the outlet to the holding part of the rotary table.
従来の装置では、フィーダ部における一列に整列されたチップ部品の進行方向と、回転テーブルの回転軸とが平行に配置してある。また、フィーダ部の出口から回転テーブルの保持部に供給されるチップ部品には、次に供給されるために一列に並んでいるチップ部品から送り込み力を受けている。 In the conventional apparatus, the traveling direction of the chip parts arranged in a line in the feeder section and the rotation axis of the rotary table are arranged in parallel. Further, the chip parts supplied from the outlet of the feeder part to the holding part of the rotary table receive a feeding force from the chip parts arranged in a row for the next supply.
そのために、フィーダ部の出口から回転テーブルの保持部に供給されたチップ部品が回転テーブルの回転と共に回転する際に、そのチップ部品の次に供給されるチップ部品が、先に供給されたチップ部品の回転に引きづられ、いわゆる噛み込み現象が生じる。 Therefore, when the chip part supplied to the holding part of the rotary table from the outlet of the feeder part rotates with the rotation of the rotary table, the chip part supplied next to the chip part is the chip part supplied first. The so-called biting phenomenon occurs due to the rotation of.
噛み込み現象が生じると、回転テーブルが停止し、噛み込まれているチップ部品を自動的に排出することは困難であり、装置を止めて、人手により噛み込んだチップ部品の排出作業を行う必要があり、装置の復旧作業に手間がかかる。 When the biting phenomenon occurs, it is difficult to automatically turn off the chip parts that have been bitten by stopping the rotary table, and it is necessary to stop the device and perform the work of discharging the chip parts that have been bitten by hand. Therefore, it takes time to restore the device.
噛み込みを防止するために、フィーダ部の出口から回転テーブルに供給されるチップ部品に対して、フィーダ部で一列に整列させられて次に供給されるチップ部品を、分離ピンなどで一時的に停止させる装置が知られている。 In order to prevent biting, chip components supplied to the rotary table from the outlet of the feeder unit are temporarily aligned with a separation pin or the like after being aligned in a row at the feeder unit. Devices for stopping are known.
しかしながら、フィーダ部の出口でチップ部品を分離するための分離ピンを駆動する機構では、チップ部品を回転テーブルに高速で供給することが困難になる。また、分離ピンを用いてチップ部品を分離する機構では、チップ部品を分離ピンにより損傷させてしまうおそれもある。
本発明は、このような実状に鑑みてなされ、その目的は、分離ピンなどの特別な分離機構を用いることなく、フィーダ部から回転テーブルへと噛み込みせずにチップ部品を高速で受け渡しすることが可能なチップ部品供給方法およびチップ部品供給装置を提供することである。 The present invention has been made in view of such a situation, and an object thereof is to deliver a chip component at a high speed without using a special separation mechanism such as a separation pin and without biting from a feeder portion to a rotary table. It is to provide a chip component supply method and a chip component supply apparatus capable of performing the above.
上記目的を達成するために、本発明のチップ部品供給方法は、
外周にチップ部品を着脱自在に保持する保持部が形成され、前記保持部に合わせて回転軸周りに間欠的に回転する回転テーブルと、
前記回転テーブルにおける回転方向に沿って所定の受渡位置に位置する前記保持部に向けて前記チップ部品を順次供給するフィーダ部と、を有するチップ部品供給装置を用いて、チップ部品を供給する方法であって、
前記フィーダ部にて前記チップ部品を進行させる方向に平行な進行直線に対して、前記回転軸を、15度以内で0度より大きい第1所定角度で傾斜させた状態で、前記回転テーブルを間欠的に回転させる工程と、
前記フィーダ部から前記回転テーブルの前記保持部に前記チップ部品を受け渡しする際に、受け渡された後の前記チップ部品が、前記回転テーブルの回転につれて、前記フィーダ部の出口から前記進行直線に沿って離れる方向に移動する受渡位置で、前記チップ部品を受け渡しする工程とを有する。
In order to achieve the above object, the chip component supply method of the present invention comprises:
A rotary table is formed on the outer periphery to removably hold the chip component, and rotates intermittently around the rotation axis according to the holding unit;
A method of supplying a chip component using a chip component supply device having a feeder unit that sequentially supplies the chip component toward the holding unit positioned at a predetermined delivery position along a rotation direction of the rotary table. There,
The rotary table is intermittently set in a state where the rotation axis is inclined at a first predetermined angle larger than 0 degrees within 15 degrees with respect to a straight line parallel to a direction in which the chip component is advanced in the feeder section. Rotating the process,
When the chip part is delivered from the feeder part to the holding part of the rotary table, the chip part after the delivery follows the straight line from the outlet of the feeder part as the rotary table rotates. And a step of delivering the chip component at a delivery position that moves away in the direction.
本発明の方法では、フィーダ部から回転テーブルにチップ部品を受け渡しする際に、受け渡された後のチップ部品が、回転テーブルの回転につれて、フィーダ部の出口から進行直線に沿って離れる方向に移動する。そのため、フィーダ部の出口から回転テーブルの保持部に供給されたチップ部品が回転テーブルの回転と共に回転しても、そのチップ部品の次に供給されるチップ部品が、先に供給されたチップ部品の回転に引きづられるおそれが少なくなる。そのため、噛み込み現象を防止することができる。 In the method of the present invention, when the chip part is transferred from the feeder part to the rotary table, the chip part after the transfer moves in a direction away from the outlet of the feeder part along the traveling straight line as the rotary table rotates. To do. Therefore, even if the chip component supplied from the outlet of the feeder unit to the holding unit of the rotary table rotates with the rotation of the rotary table, the chip component supplied next to the chip component is not the same as the chip component supplied previously. The risk of being attracted by rotation is reduced. Therefore, the biting phenomenon can be prevented.
また、回転テーブルの保持部に保持されて回転するチップ部品と、フィーダ部の出口で次に控えているチップ部品との間での摩擦が少なくなり、次に控えているチップ部品を落下させるおそれも少なくなると共に、チップ部品同士が擦れることによる損傷も少なくなる。 In addition, there is less risk of friction between the chip component that rotates while being held by the holding part of the rotary table and the chip part that is next reserved at the outlet of the feeder part, and the chip part that is next reserved may be dropped. And the damage caused by rubbing between the chip parts is reduced.
本発明の第1のチップ部品供給装置は、
外周にチップ部品を着脱自在に保持する保持部が形成され、前記保持部に合わせて回転軸周りに間欠的に回転する回転テーブルと、
前記回転テーブルにおける回転方向に沿って所定の受渡位置に位置する前記保持部に向けて前記チップ部品を順次供給するフィーダ部と、を有するチップ部品供給装置であって、
前記フィーダ部にて前記チップ部品を進行させる方向に平行な進行直線に対して、前記回転軸が、15度以内で0度より大きい第1所定角度で傾斜しており、
前記フィーダ部は、前記回転テーブルの表面において前記回転軸が上向きに傾斜している表面側に配置され、
前記受渡位置が、前記回転テーブルの回転により当該回転テーブルに保持されるチップ部品が鉛直方向の上方に上っていく途中の位置に設定してあることを特徴とする。
A first chip component supply apparatus according to the present invention includes:
A rotary table is formed on the outer periphery to removably hold the chip component, and rotates intermittently around the rotation axis according to the holding unit;
A chip part supply device having a feeder part for sequentially supplying the chip parts toward the holding part located at a predetermined delivery position along the rotation direction of the rotary table,
The rotation axis is inclined at a first predetermined angle greater than 15 degrees and greater than 0 degrees with respect to a straight line parallel to a direction in which the chip component is advanced in the feeder section;
The feeder part is disposed on the surface side of the rotary table where the rotation axis is inclined upward,
The delivery position is set to a position in the middle of the chip component held on the rotary table ascending in the vertical direction by the rotation of the rotary table.
本発明の第1のチップ部品供給装置では、フィーダ部から回転テーブルにチップ部品を受け渡しする際に、受け渡された後のチップ部品が、回転テーブルの回転につれて、フィーダ部の出口から進行直線に沿って離れる方向に移動する。したがって、上述した本発明のチップ部品供給方法の作用効果を奏することができる。 In the first chip component supply apparatus according to the present invention, when the chip component is delivered from the feeder unit to the rotary table, the chip component after the delivery is made to travel straight from the outlet of the feeder unit as the rotary table rotates. Move away along. Therefore, the operational effect of the above-described chip component supply method of the present invention can be achieved.
好ましくは、前記受渡位置における前記フィーダ部の出口は、前記チップ部品の進行方向に開口していると共に、前記回転テーブルの回転方向に向けて接線方向に開口している。このような構成によれば、噛み込み現象が生じたとしても、次に控えているチップ部品は、回転テーブルの回転につれて、その回転方向に向けて接線方向に開口している開口部から容易に排出される。 Preferably, the outlet of the feeder section at the delivery position is opened in the direction of travel of the chip component and is opened in a tangential direction toward the rotational direction of the turntable. According to such a configuration, even if the biting phenomenon occurs, the next chip component to be withdrawn easily from the opening that opens in the tangential direction toward the rotation direction as the rotary table rotates. Discharged.
好ましくは、前記回転テーブルの回転中心と当該回転テーブルの最上部位置とを結んだ線に対して、前記回転テーブルの回転中心と前記受渡位置とを結んだ線の第2所定角度が、45度以内である。このような範囲で受渡位置を設定することで、フィーダ部の出口から受け渡された直後のチップ部品の重力方向が、回転テーブルの外周に接触する方向に作用する。そのため、フィーダ部の出口から回転テーブルの保持部への受渡が確実になり、回転テーブルがチップ部品を保持し損ねることを防止することができる。 Preferably, a second predetermined angle of a line connecting the rotation center of the rotary table and the delivery position is 45 degrees with respect to a line connecting the rotation center of the rotary table and the uppermost position of the rotary table. Is within. By setting the delivery position in such a range, the gravitational direction of the chip component immediately after being delivered from the outlet of the feeder section acts in a direction in contact with the outer periphery of the rotary table. Therefore, delivery from the outlet of the feeder unit to the holding unit of the rotary table is ensured, and the rotary table can be prevented from failing to hold the chip component.
好ましくは、前記フィーダ部にて前記チップ部品を進行させる方向が水平方向である。水平方向であれば、振動などにより、前記チップ部品を整列させて進行させることが容易である。 Preferably, a direction in which the chip component is advanced in the feeder portion is a horizontal direction. In the horizontal direction, it is easy to align and advance the chip parts by vibration or the like.
前記フィーダ部にて前記チップ部品を進行させる方向が、前記回転テーブルの回転接線方向に対して垂直でも良いが、第3所定角度で傾斜していてもよい。フィーダ部におけるチップ部品の進行方向を、回転テーブルの回転接線方向に対して第3所定角度で傾斜させることで、回転テーブルの回転につれて、保持部に保持されたチップ部品を、フィーダ部の出口から進行直線に沿って離れる方向に移動させる効果が増大する。 The direction in which the chip component is advanced in the feeder section may be perpendicular to the rotational tangent direction of the rotary table, but may be inclined at a third predetermined angle. By inclining the traveling direction of the chip component in the feeder portion at a third predetermined angle with respect to the rotational tangential direction of the rotary table, the chip component held in the holding portion is removed from the outlet of the feeder portion as the rotary table rotates. The effect of moving away from the traveling straight line increases.
本発明に係る第2のチップ部品供給装置は、
外周にチップ部品を着脱自在に保持する保持部が形成され、前記保持部に合わせて回転軸周りに間欠的に回転する回転テーブルと、
前記回転テーブルにおける回転方向に沿って所定の受渡位置に位置する前記保持部に向けて前記チップ部品を順次供給するフィーダ部と、を有するチップ部品供給装置であって、
前記フィーダ部にて前記チップ部品を進行させる方向に平行な進行直線に対して、前記回転軸が、15度以内で0度より大きい第1所定角度で傾斜しており、
前記フィーダ部は、前記回転テーブルの表面において前記回転軸が下向きに傾斜している表面側に配置され、
前記受渡位置が、前記回転テーブルの回転により当該回転テーブルに保持されるチップ部品が鉛直方向の下方に下っていく途中の位置に設定してあることを特徴とする。
The second chip component supply apparatus according to the present invention is:
A rotary table is formed on the outer periphery to removably hold the chip component, and rotates intermittently around the rotation axis according to the holding unit;
A chip part supply device having a feeder part for sequentially supplying the chip parts toward the holding part located at a predetermined delivery position along the rotation direction of the rotary table,
The rotation axis is inclined at a first predetermined angle greater than 15 degrees and greater than 0 degrees with respect to a straight line parallel to a direction in which the chip component is advanced in the feeder section;
The feeder unit is disposed on the surface side of the rotary table where the rotation shaft is inclined downward,
The delivery position is set to a position in the middle of the chip component held by the rotary table moving downward in the vertical direction by the rotation of the rotary table.
本発明の第2のチップ部品供給装置では、上述した第1のチップ部品供給装置と同様に、フィーダ部から回転テーブルにチップ部品を受け渡しする際に、受け渡された後のチップ部品が、回転テーブルの回転につれて、フィーダ部の出口から進行直線に沿って離れる方向に移動する。したがって、上述した本発明のチップ部品供給方法の作用効果を奏することができる。 In the second chip component supply device of the present invention, when the chip component is transferred from the feeder to the rotary table, the chip component after the transfer is rotated as in the first chip component supply device described above. As the table rotates, it moves in a direction away from the outlet of the feeder section along the traveling straight line. Therefore, the operational effect of the above-described chip component supply method of the present invention can be achieved.
本発明に係る第3のチップ部品供給装置は、
外周にチップ部品を着脱自在に保持する保持部が形成され、前記保持部に合わせて回転軸周りに間欠的に回転する回転テーブルと、
前記回転テーブルにおける回転方向に沿って所定の受渡位置に位置する前記保持部に向けて前記チップ部品を順次供給するフィーダ部と、を有するチップ部品供給装置であって、
前記フィーダ部にて前記チップ部品を進行させる方向に平行な進行直線に対して、前記回転軸が、15度以内で0度より大きい第1所定角度で傾斜しており、
前記フィーダ部にて前記チップ部品を進行させる方向が、前記回転テーブルの回転接線方向に対して90度よりも大きな第3所定角度で傾斜していることを特徴とする。
A third chip component supply apparatus according to the present invention is as follows.
A rotary table is formed on the outer periphery to removably hold the chip component, and rotates intermittently around the rotation axis according to the holding unit;
A chip part supply device having a feeder part for sequentially supplying the chip parts toward the holding part located at a predetermined delivery position along the rotation direction of the rotary table,
The rotation axis is inclined at a first predetermined angle greater than 15 degrees and greater than 0 degrees with respect to a straight line parallel to a direction in which the chip component is advanced in the feeder section;
The direction in which the chip component is advanced in the feeder section is inclined at a third predetermined angle greater than 90 degrees with respect to the rotational tangent direction of the rotary table.
本発明の第3のチップ部品供給装置では、上述した第1のチップ部品供給装置と同様に、フィーダ部から回転テーブルにチップ部品を受け渡しする際に、受け渡された後のチップ部品が、回転テーブルの回転につれて、フィーダ部の出口から進行直線に沿って離れる方向に移動する。したがって、上述した本発明のチップ部品供給方法の作用効果を奏することができる。 In the third chip component supply device of the present invention, when the chip component is transferred from the feeder to the rotary table, the chip component after the transfer is rotated as in the first chip component supply device described above. As the table rotates, it moves in a direction away from the outlet of the feeder section along the traveling straight line. Therefore, the operational effect of the above-described chip component supply method of the present invention can be achieved.
以下、本発明を、図面に示す実施形態に基づき説明する。
図1は本発明の一実施形態に係るチップ部品供給装置を用いたチップ部品検査装置の概略図、
図2は図1に示す第1回転テーブルと第2回転テーブルの関係を示す要部断面概略図、
図3は図1に示す第1回転テーブルとフィーダ部と関係を示す要部断面概略図、
図4は図3の要部を示す断面図、
図5は図4に示すV−V線に沿う方向から見たフィーダ部と戻り部と受渡位置との関係を示す概略図、
図6は図5の要部拡大図、
図7は本発明の他の実施形態に係るチップ部品供給装置を用いたチップ部品検査装置の概略図である。
第1実施形態
Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments shown in the drawings.
FIG. 1 is a schematic view of a chip component inspection apparatus using a chip component supply apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of an essential part showing the relationship between the first rotary table and the second rotary table shown in FIG.
FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of an essential part showing the relationship between the first rotary table and the feeder section shown in FIG.
4 is a cross-sectional view showing the main part of FIG.
FIG. 5 is a schematic diagram showing the relationship between the feeder portion, the return portion, and the delivery position as seen from the direction along line VV shown in FIG.
6 is an enlarged view of the main part of FIG.
FIG. 7 is a schematic view of a chip component inspection apparatus using a chip component supply apparatus according to another embodiment of the present invention.
First embodiment
図1に示すように、本発明の一実施形態に係るチップ部品供給装置を用いたチップ部品検査装置2は、第1回転テーブル4と第2回転テーブル6とを有する。第1回転テーブル4は第1駆動機構16により第1回転方向R1に回転され、第2回転テーブル6は第2駆動機構18により第2回転方向R2に回転され、これらの回転軸は、相互に略垂直に配置される。
As shown in FIG. 1, a chip
第1回転テーブル4の外周には、後述するように、フィーダ部8からチップ部品が供給され、その第1回転テーブル4が間欠的に回転することで、第1カメラ12などによりチップ部品の外観検査が可能になっている。第1回転テーブル4の外周に保持されたチップ部品は、第1カメラ12にて外観検査が行われた後に、第1回転テーブル4の回転と共に、テーブル受渡位置26にて、第2回転テーブル6の外周に受け渡される。
As will be described later, chip parts are supplied from the
その後、第2回転テーブル6の回転と共に、第2カメラ14の位置でチップ部品の外観検査が行われる。第2カメラ14の位置でチップ部品の外観検査が済んだチップ部品は、テーブル受渡位置26まで回転する前に、第2回転テーブル6の保持部から取り除かれる。
Thereafter, along with the rotation of the
テーブル受渡位置26にてチップ部品が第1回転テーブル4から第2回転テーブル6へと受け渡されることで、第1カメラ12と第2カメラとは、チップ部品の異なる側面からチップ部品の外観を観察することができる。なお、第1カメラ12および第2カメラ14以外にも、その他のカメラや検査機器を、第1回転テーブル4および/または第2回転テーブル6の外周位置に配置しても良い。
The chip parts are delivered from the first rotary table 4 to the second rotary table 6 at the
なお、図1に示すように、フィーダ部8の隣には、戻り部10が略平行に配置してある。戻り部10は、フィーダ部8から第1回転テーブル4へ供給し損なったチップ部品をフィーダ部8の供給源に戻すための部分であり、基本的には、フィーダ部8と同じ機構を有し、チップ部品の進行方向が逆である。
In addition, as shown in FIG. 1, the
図2に示すように、第1回転テーブル4の外周には、円周方向に所定間隔で保持部22aが形成してある。保持部22aは、チップ部品20を着脱自在に保持する部分であり、この実施形態では、チップ部品20が収まる凹溝状になっている。各保持部22aの底部には、吸着孔24aが形成してあり、吸着孔24aに負圧を発生されることで、保持部22a内からチップ部品20が落下しないように吸着可能になっている。
As shown in FIG. 2, holding
第1回転テーブル4と第2回転テーブル6とのテーブル受渡位置26にて、吸着孔24aの負圧を解除し、第2回転テーブル6の保持部22bに形成してある吸着孔24bの負圧を発生させることで、保持部22aから保持部22bへのチップ部品20の受渡が可能となる。受渡時には、双方のテーブル4および6の回転を間欠的に停止させる。
At the
なお、図2に示す実施形態では、第1回転テーブル4の保持部22aを凹溝形状に成形し、第2回転テーブル6の保持部22bをテーブル6の外周面に面一の円周面で形成してある。この実施形態によれば、特にテーブル受渡位置26でのチップ部品20の受渡がスムーズであると考えられるが、保持部22a,22bの具体的な形状は、特に限定されない。たとえば保持部22aを、保持部22bの形状と同じにしても良く、あるいは、保持部22bの形状を保持部22aと同じにしても良い。
In the embodiment shown in FIG. 2, the holding
図5に示すように、本実施形態では、第1回転テーブル4における回転方向R1に沿って所定のフィーダ受渡位置30に位置する保持部22aに向けて、図3および図4に示すように、チップ部品20を一列に配列して矢印X方向に進行させるフィーダ溝28がフィーダ部8に形成してある。図4に示すように、フィーダ部8は、第1回転テーブル4には接触しないが、かなり近くまで接近し、そのクリアランスは、チップ部品20の長さよりも小さい。
As shown in FIG. 5, in the present embodiment, as shown in FIG. 3 and FIG. 4, toward the holding
図4に示すように、フィーダ受渡位置30では、第1回転テーブル4の外周に形成してある保持部22aを外側から覆うストッパ部材32がフィーダ部材8に固定してある。このストッパ部材32は、保持部22aに受け渡されたチップ部品20が進行方向Xおよび半径方向外側に落下することを防止する。
As shown in FIG. 4, at the
図4〜図6に示すように、フィーダ受渡位置30では、フィーダ部8におけるフィーダ溝28と、第1回転テーブル4における保持部22aの溝とが一致し、フィーダ溝28の出口28aに位置する最先端のチップ部品20が保持部22aに受け渡される。フィーダ溝28の出口28aでは、図4に示すように、フィーダ溝28が保持部22aに向けて開口してあると共に、図5に示すように、進行方向Xに沿って第1回転テーブル4の回転方向R1に向けて接線方向にも開口しており、チップ部品20を三方から囲むようになっている。
As shown in FIGS. 4 to 6, at the
そのため、フィーダ受渡位置30にて保持部22aに受け渡し損ねたチップ部品20は、第1回転テーブル4の回転と共に、その回転方向R1に向けて接線方向にのみ移動し、戻り部10に落下するようになっている。戻り部10に落下したチップ部品20は、フィーダ溝28の進行方向Xと逆方向に移動し、フィーダ部8へのチップ部品供給部に戻される。
Therefore, the
図3に示すように、本実施形態では、第1回転テーブル4の回転軸X1は、フィーダ部8のフィーダ溝28におけるチップ部品20の進行方向Xと平行な直線28xに対して、第1所定角度θ1で傾斜している。第1所定角度はθ1は、好ましくは15度以内で0度より大きく、さらに好ましくは5度以上15度以下である。
As shown in FIG. 3, in the present embodiment, the rotation axis X1 of the
なお、本実施形態では、チップ部品20の進行方向Xは、水平方向にほぼ一致し、フィーダ溝28内の振動送り機構により、チップ部品20を相互に接触させて進行方向Xに向けて一列に配列して送り込むようになっている。
In this embodiment, the advancing direction X of the
図3に示すように、フィーダ部8は、第1回転テーブル4における回転軸X1が直線28xに対して上向きに傾斜している表面側に配置される。しかも、図5に示すように、フィーダ受渡位置30は、第1回転テーブル4の回転により当該第1回転テーブル4に保持されるチップ部品が鉛直方向の上方に上っていく途中の位置に設定してある。
As shown in FIG. 3, the
特に本実施形態では、図5に示すように、第1回転テーブル4の回転中心X0と当該第1回転テーブル4の最上部位置とを結んだ線L1に対して、第1回転テーブル4の回転中心X0とフィーダ受渡位置30とを結んだ線L2の第2所定角度θ2が、45度以内、好ましくは25〜45度である。
In particular, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, the rotation of the
本実施形態では、フィーダ部8から第1回転テーブル4にチップ部品20をフィーダ受渡位置30にて受け渡しする際に、受け渡された後のチップ部品20が、第1回転テーブル4の回転につれて、フィーダ溝28の出口28aから進行方向Xに沿って離れる方向に移動する。これは、第1所定角度θ1と第2所定角度θ2の相互作用のためである。
In the present embodiment, when the
したがって、フィーダ溝28の出口28aから第1回転テーブル4の保持部22aに供給されたチップ部品20が第1回転テーブル4の回転と共に回転しても、そのチップ部品20の次に供給されるチップ部品20が、先に供給されたチップ部品20の回転に引きづられるおそれが少なくなる。そのため、噛み込み現象を有効に防止することができる。
Therefore, even if the
また、第1回転テーブル4の保持部22aに保持されて回転するチップ部品20と、フィーダ溝28の出口28aで次に控えているチップ部品20との間での摩擦が少なくなり、次に控えているチップ部品20を落下させるおそれも少なくなると共に、チップ部品20同士が擦れることによる損傷も少なくなる。
Also, the friction between the
さらに、フィーダ受渡位置30におけるフィーダ溝28の出口28aでは、フィーダ溝28が第1回転テーブル4の回転方向R1に向けて接線方向に開口している。このような構成によれば、仮に噛み込み現象が生じたとしても、次に控えているチップ部品20は、第1回転テーブル4の回転につれて、その回転方向R1に向けて接線方向に開口している出口28aの開口部から容易に排出される。
Further, at the
さらに本実施形態では、第1回転テーブル4の回転中心X0と当該第1回転テーブル4の最上部位置とを結んだ線L1に対して、第1回転テーブル4の回転中心X0とフィーダ受渡位置30とを結んだ線の第2所定角度θ2が、45度以内である。このような範囲でフィーダ受渡位置30を設定することで、フィーダ溝28の出口28aから受け渡された直後のチップ部品20の重力方向が、第1回転テーブル4の外周に接触する方向(保持部22aの溝内に収まる方向)に作用する。そのため、フィーダ溝28の出口28aから第1回転テーブル4の保持部22aへの受渡が確実になり、第1回転テーブル4がチップ部品20を保持し損ねることを防止することができる。
第2実施形態
Further, in the present embodiment, the rotation center X0 of the
Second embodiment
本実施形態の部品供給装置は、以下に示す以外は、前述した第1実施形態の部品供給装置と同じ構成を有し、同様な作用効果を有する。 The component supply device of this embodiment has the same configuration as the component supply device of the first embodiment described above except for the following, and has the same operational effects.
図7に示すように、本実施形態では、第1実施形態と同様に、フィーダ部8にてチップ部品20を進行させる方向Xが、第1回転テーブル4の回転接線方向X2に対して垂直でも良いが、第3所定角度θ3で傾斜していてもよい。第3角度θ3は、90度以上で、好ましくは90〜105度、さらに好ましくは95〜105度である。
フィーダ部8におけるチップ部品20の進行方向Xを、第1回転テーブル4の回転接線方向X2に対して第3所定角度θ3で傾斜させることで、第1回転テーブル4の回転につれて、保持部22aに保持されたチップ部品を、フィーダ溝28の出口28aから進行方向Xに沿って離れる方向に移動させる効果が増大する。
なお、図3に示す第1所定角度θ1が15度以内で0度より大きく、第3角度θ3が、90度より大きければ、図5に示す第2所定角度θ2は、0度または180度であっても良い。たとえば回転軸X1が水平線に対して傾斜することなく、水平な進行直線28xに対して第1所定角度θ1で傾斜しても良く、その場合には、第3角度θ3が、90度より大きければ、図5に示す第2所定角度θ2は、0度または180度であっても良い。
As shown in FIG. 7, in the present embodiment, similarly to the first embodiment, the direction X in which the
By tilting the advancing direction X of the
If the first predetermined angle θ1 shown in FIG. 3 is larger than 0 degrees within 15 degrees and the third angle θ3 is larger than 90 degrees, the second predetermined angle θ2 shown in FIG. 5 is 0 degrees or 180 degrees. There may be. For example, the rotation axis X1 may be inclined at the first predetermined angle θ1 with respect to the horizontal traveling
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々に改変することができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified within the scope of the present invention.
たとえば、第1実施形態または第2実施形態において、フィーダ部8は、図3に示す第1回転テーブル4の表面において回転軸X1が進行直線28xに対して下向きに傾斜している表面側に配置されてもよい。その場合には、フィーダ受渡位置30が、第1回転テーブル4の回転により当該第1回転テーブル4に保持されるチップ部品20が鉛直方向の下方に下っていく途中の位置に設定してあることが好ましい。
For example, in 1st Embodiment or 2nd Embodiment, the
このような構成でも、上述した第1実施形態のチップ部品供給装置と同様に、フィーダ部8から第1回転テーブル4にチップ部品20を受け渡しする際に、受け渡された後のチップ部品20が、第1回転テーブル4の回転につれて、フィーダ溝28の出口28aから進行方向Xに沿って離れる方向に移動する。したがって、上述した第1実施形態のチップ部品供給装置と同様な作用効果を奏することができる。
Even with such a configuration, when the
なお、本発明において、チップ部品としては、特に限定されず、コンデンサチップ部品、コイルチップ部品、インダクタチップ部品、チップ抵抗器、LEDなどが例示される。 In the present invention, the chip parts are not particularly limited, and examples thereof include capacitor chip parts, coil chip parts, inductor chip parts, chip resistors, and LEDs.
2… チップ部品検査装置
4… 第1回転テーブル
6… 第2回転テーブル
8… フィーダ部
10… 戻り部
20… チップ部品
22a,22b… 保持部
24a,24b… 吸着孔
26… テーブル受渡位置
28… フィーダ溝
28a… 出口
30… フィーダ受渡位置
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記回転テーブルにおける回転方向に沿って所定の受渡位置に位置する前記保持部に向けて前記チップ部品を順次供給するフィーダ部と、を有するチップ部品供給装置を用いて、チップ部品を供給する方法であって、
前記フィーダ部にて前記チップ部品を進行させる方向に平行な進行直線に対して、前記回転軸を、15度以内で0度より大きい第1所定角度で傾斜させた状態で、前記回転テーブルを間欠的に回転させる工程と、
前記フィーダ部から前記回転テーブルの前記保持部に前記チップ部品を受け渡しする際に、受け渡された後の前記チップ部品が、前記回転テーブルの回転につれて、前記フィーダ部の出口から前記進行直線に沿って離れる方向に移動する受渡位置で、前記チップ部品を受け渡しする工程とを有するチップ部品供給方法。 A rotary table is formed on the outer periphery to removably hold the chip component, and rotates intermittently around the rotation axis according to the holding unit;
A method of supplying a chip component using a chip component supply device having a feeder unit that sequentially supplies the chip component toward the holding unit positioned at a predetermined delivery position along a rotation direction of the rotary table. There,
The rotary table is intermittently set in a state where the rotation axis is inclined at a first predetermined angle larger than 0 degrees within 15 degrees with respect to a straight line parallel to a direction in which the chip component is advanced in the feeder section. Rotating the process,
When the chip part is delivered from the feeder part to the holding part of the rotary table, the chip part after the delivery follows the straight line from the outlet of the feeder part as the rotary table rotates. A chip component supply method including a step of delivering the chip component at a delivery position that moves away in the direction.
前記回転テーブルにおける回転方向に沿って所定の受渡位置に位置する前記保持部に向けて前記チップ部品を順次供給するフィーダ部と、を有するチップ部品供給装置であって、
前記フィーダ部にて前記チップ部品を進行させる方向に平行な進行直線に対して、前記回転軸が、15度以内で0度より大きい第1所定角度で傾斜しており、
前記フィーダ部は、前記回転テーブルの表面において前記回転軸が上向きに傾斜している表面側に配置され、
前記受渡位置が、前記回転テーブルの回転により当該回転テーブルに保持されるチップ部品が鉛直方向の上方に上っていく途中の位置に設定してあることを特徴とするチップ部品供給装置。 A rotary table is formed on the outer periphery to removably hold the chip component, and rotates intermittently around the rotation axis according to the holding unit;
A chip part supply device having a feeder part for sequentially supplying the chip parts toward the holding part located at a predetermined delivery position along the rotation direction of the rotary table,
The rotation axis is inclined at a first predetermined angle greater than 15 degrees and greater than 0 degrees with respect to a straight line parallel to a direction in which the chip component is advanced in the feeder section;
The feeder part is disposed on the surface side of the rotary table where the rotation axis is inclined upward,
The chip part supply apparatus, wherein the delivery position is set to a position in the middle of the chip part held on the rotary table by the rotation of the rotary table going up in the vertical direction.
前記回転テーブルにおける回転方向に沿って所定の受渡位置に位置する前記保持部に向けて前記チップ部品を順次供給するフィーダ部と、を有するチップ部品供給装置であって、
前記フィーダ部にて前記チップ部品を進行させる方向に平行な進行直線に対して、前記回転軸が、15度以内で0度より大きい第1所定角度で傾斜しており、
前記フィーダ部は、前記回転テーブルの表面において前記回転軸が下向きに傾斜している表面側に配置され、
前記受渡位置が、前記回転テーブルの回転により当該回転テーブルに保持されるチップ部品が鉛直方向の下方に下っていく途中の位置に設定してあることを特徴とするチップ部品供給装置。 A rotary table is formed on the outer periphery to removably hold the chip component, and rotates intermittently around the rotation axis according to the holding unit;
A chip part supply device having a feeder part for sequentially supplying the chip parts toward the holding part located at a predetermined delivery position along the rotation direction of the rotary table,
The rotation axis is inclined at a first predetermined angle greater than 15 degrees and greater than 0 degrees with respect to a straight line parallel to a direction in which the chip component is advanced in the feeder section;
The feeder unit is disposed on the surface side of the rotary table where the rotation shaft is inclined downward,
2. The chip component supply apparatus according to claim 1, wherein the delivery position is set to a position in the middle of the chip component held on the rotary table by the rotation of the rotary table going down in the vertical direction.
前記回転テーブルにおける回転方向に沿って所定の受渡位置に位置する前記保持部に向けて前記チップ部品を順次供給するフィーダ部と、を有するチップ部品供給装置であって、
前記フィーダ部にて前記チップ部品を進行させる方向に平行な進行直線に対して、前記回転軸が、15度以内で0度より大きい第1所定角度で傾斜しており、
前記フィーダ部にて前記チップ部品を進行させる方向が、前記回転テーブルの回転接線方向に対して90度よりも大きな第3所定角度で傾斜していることを特徴とするチップ部品供給装置。 A rotary table is formed on the outer periphery to removably hold the chip component, and rotates intermittently around the rotation axis according to the holding unit;
A chip part supply device having a feeder part for sequentially supplying the chip parts toward the holding part located at a predetermined delivery position along the rotation direction of the rotary table,
The rotation axis is inclined at a first predetermined angle greater than 15 degrees and greater than 0 degrees with respect to a straight line parallel to a direction in which the chip component is advanced in the feeder section;
The chip component supply apparatus according to claim 1, wherein a direction in which the chip component is advanced in the feeder portion is inclined at a third predetermined angle larger than 90 degrees with respect to a rotation tangent direction of the rotary table.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008036365A JP4582158B2 (en) | 2008-02-18 | 2008-02-18 | Chip component supply method and chip component supply apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008036365A JP4582158B2 (en) | 2008-02-18 | 2008-02-18 | Chip component supply method and chip component supply apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009194333A true JP2009194333A (en) | 2009-08-27 |
JP4582158B2 JP4582158B2 (en) | 2010-11-17 |
Family
ID=41076046
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008036365A Active JP4582158B2 (en) | 2008-02-18 | 2008-02-18 | Chip component supply method and chip component supply apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4582158B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011151319A (en) * | 2010-01-25 | 2011-08-04 | Tdk Corp | Method of forming electrode of chip type electronic component |
JP5975556B1 (en) * | 2015-12-11 | 2016-08-23 | 上野精機株式会社 | Transfer equipment |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003275688A (en) * | 2002-03-19 | 2003-09-30 | Yamato Kk | Component inspection method, component feeder and component inspection device |
JP2005001867A (en) * | 2003-06-13 | 2005-01-06 | Murata Mfg Co Ltd | Handling device of chip type electronic part and handling method of chip type electronic part |
JP2006273579A (en) * | 2005-03-04 | 2006-10-12 | Murata Mfg Co Ltd | Work feeding method and work feeding device |
JP2007153578A (en) * | 2005-12-07 | 2007-06-21 | Tokyo Weld Co Ltd | Chip component carrying device |
-
2008
- 2008-02-18 JP JP2008036365A patent/JP4582158B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003275688A (en) * | 2002-03-19 | 2003-09-30 | Yamato Kk | Component inspection method, component feeder and component inspection device |
JP2005001867A (en) * | 2003-06-13 | 2005-01-06 | Murata Mfg Co Ltd | Handling device of chip type electronic part and handling method of chip type electronic part |
JP2006273579A (en) * | 2005-03-04 | 2006-10-12 | Murata Mfg Co Ltd | Work feeding method and work feeding device |
JP2007153578A (en) * | 2005-12-07 | 2007-06-21 | Tokyo Weld Co Ltd | Chip component carrying device |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011151319A (en) * | 2010-01-25 | 2011-08-04 | Tdk Corp | Method of forming electrode of chip type electronic component |
JP5975556B1 (en) * | 2015-12-11 | 2016-08-23 | 上野精機株式会社 | Transfer equipment |
WO2017098980A1 (en) * | 2015-12-11 | 2017-06-15 | 上野精機株式会社 | Transferring device |
US9896279B2 (en) | 2015-12-11 | 2018-02-20 | Ueno Seiki Co., Ltd. | Transfer apparatus |
TWI615253B (en) * | 2015-12-11 | 2018-02-21 | Ueno Seiki Co Ltd | Transfer device |
CN108025875A (en) * | 2015-12-11 | 2018-05-11 | 上野精机株式会社 | Shifting apparatus |
CN108025875B (en) * | 2015-12-11 | 2019-09-17 | 上野精机株式会社 | Shifting apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4582158B2 (en) | 2010-11-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5008933B2 (en) | Parts inspection device | |
JP3446598B2 (en) | Chip part transfer equipment | |
CN101286461B (en) | Chip mounting apparatus and changing method for separation facilitation head in chip mounting apparatus | |
TW201720410A (en) | Tablet printing device | |
US6030171A (en) | Battery plate feeder having oscillating pick-up head | |
JPWO2003072469A1 (en) | Conveying device and inspection device | |
JP2006225110A (en) | Automatic screw aligning and feeding method and device | |
CN207710259U (en) | A kind of bolt washer combination machine | |
JP4582158B2 (en) | Chip component supply method and chip component supply apparatus | |
CN103037675A (en) | Electronic component feeding device | |
JP2011020759A (en) | Aligning device and aligning method of electronic part | |
JP2018052661A (en) | Bolt feeder | |
JP6207856B2 (en) | Work transfer system | |
JP5261632B2 (en) | Shipping tray loading device | |
CN207710214U (en) | A kind of bolt washer combination machine | |
CN106076863A (en) | Magnetitum testing machine | |
KR101216534B1 (en) | A supply equipment for tablet inspection apparatus | |
JP2003266560A (en) | Feeding device for spout or bag with spout | |
US9561914B1 (en) | Apparatus and method for transferring electronic devices | |
JP2004168542A (en) | Part feeder | |
JP5357566B2 (en) | Parts inspection device | |
CN100404398C (en) | Work piece transport system | |
JP2007031131A (en) | Work aligning supplying device | |
JP2010089883A (en) | Dispenser cap supply device | |
JP4021812B2 (en) | Work feeding device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100420 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100511 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100709 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100803 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100816 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4582158 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130910 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |