JP2005001582A - Direction indicator - Google Patents

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JP2005001582A
JP2005001582A JP2003168949A JP2003168949A JP2005001582A JP 2005001582 A JP2005001582 A JP 2005001582A JP 2003168949 A JP2003168949 A JP 2003168949A JP 2003168949 A JP2003168949 A JP 2003168949A JP 2005001582 A JP2005001582 A JP 2005001582A
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JP
Japan
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timing
vehicle
light emitting
driver
sound output
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Pending
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JP2003168949A
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Japanese (ja)
Inventor
Keijiro Iwao
桂二郎 巖
Mitsuhiro Doi
三浩 土井
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
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  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a direction indicator capable of promoting a driver to check his surroundings when the advancing direction of a vehicle is changed. <P>SOLUTION: The flash timing 32 of a side turning signal installed on a side mirror part of a vehicle is different in phase from the flash timing 31 of a rear turning signal installed on a rear part of the vehicle. The flash timing 32 of the side turning signal is also different in phase from the operation timing 33 of an indicator to indicate the operational state of the turning signal to a driver of the vehicle and an operation sound output unit. The consciousness of the driver is directed to the side mirror part with the side turning signal installed thereon, and the driver is promoted to check his surroundings by the side mirror thereby. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、発光部の点滅動作によって車両の進路変化を周囲に知らせる方向指示装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
時間差を持たせて複数の発光体を点滅発光することにより、周囲からの視認性を向上する車両の方向指示器が知られている(特許文献1)。
【0003】
【特許文献1】
特開平11−301345号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献1の方向指示器は、周囲に対して必ず視認させることができるものではないため、自車両の進行方向の変化が周囲の他車両において認識されない場合があり得る。このような場合に、さらに運転者が周囲の確認を行わないことによって、自車両に接近する他車両に気づかずに自車両の進行方向を変化させる場合がある。
【0005】
本発明は、車両の進行方向を変化させる時に、運転者に周囲の確認を促すことができる方向指示装置を提供するものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明による車両用方向指示装置は、車両後端部に設置され、第1のタイミングで周期的に点滅発光する左右一対の発光部を有する第1の発光手段と、車両の左右それぞれのサイドミラー部分に設置され、第2のタイミングで周期的に点滅発光する左右一対の発光部を有する第2の発光手段と、第1および第2の発光手段の左右いずれかの発光部を運転者が選択して点滅発光させるための操作手段と、操作手段によって選択された左右いずれかの発光部が点滅発光しているとき、第3のタイミングで周期的に動作してその点滅発光を運転者に報知する報知手段とを備え、第2のタイミングは、第1および第3のタイミングと位相が異なることとするものである。
【0007】
【発明の効果】
本発明によれば、車両の左右それぞれのサイドミラー部分に設置された第2の発光手段が点滅発光する第2のタイミングは、車両の後端部に設置された第1の発光手段が点滅発光する第1のタイミングと位相が異なり、さらに、第1および第2の発光手段の点滅発光を運転者に報知する報知手段が動作する第3のタイミングとも位相が異なることとした。このようにしたので、運転者の意識を第2の発光手段が設置されているサイドミラー部分へ向けることができるため、車両の進行方向を変化させる時に、サイドミラーによる周囲の確認を運転者に促すことができる。
【0008】
【発明の実施の形態】
−第1の実施の形態−
本発明による車載用方向指示装置の一実施形態を図1に示す。この方向指示装置は、自車両の進行方向の変化時に運転者に操作されることによって、後端部とサイドミラー部分にそれぞれ設置されたウィンカを点滅発光し、周囲の他車両などに対して自車両の進行方向の変化を知らせる。このとき、サイドミラー部分に設置されたウィンカの点滅周期の位相を変えることによって、運転者に対してサイドミラーへの意識づけを促すものである。図1の方向指示装置は、方向指示レバー1、制御部2、後部ウィンカ3、側部ウィンカ4、インジケータ5、および作動音出力部6を有する。
【0009】
運転者によって方向指示レバー1が操作されると、制御部2において、その操作方向に対応する左右いずれかの方向へ自車両が進行方向を変化することを検知し、後部ウィンカ3、側部ウィンカ4、インジケータ5、および作動音出力部6をそれぞれ動作させる。後部ウィンカ3は車両の後端部、すなわち後方の他車両から見やすい位置に設置されており、左右一対の発光部を有している。側部ウィンカ4も後部ウィンカ3と同様に左右一対の発光部を有しており、これらは車両の左右に備えられたサイドミラー(ドアミラー)部分にそれぞれ設置されている。サイドミラー部分に設置されているため、側部ウィンカ4は後側方の他車両から見やすい位置にあるとともに、運転者からも見やすい位置にある。
【0010】
インジケータ5は、車両の運転席内の運転者から見やすい位置に設置されており、たとえば左右一対のLEDなどの発光体の点滅動作によって、後部ウィンカ3と側部ウィンカ4の動作を運転者に報知する。作動音出力部6は、作動音によって後部ウィンカ3と側部ウィンカ4の動作を運転者に報知する。
【0011】
方向指示レバー1が操作されることによって自車両の進行方向の変化が検知されると、後部ウィンカ3と側部ウィンカ4において、左右一対の発光部のいずれかを進行方向の変化する方向に対応させて点滅発光する。進行方向が左に変化する場合は左側の発光部を点滅発光し、右に変化する場合は右側の発光部を点滅発光する。この点滅発光は、それぞれある一定のタイミングで周期的に行われる。このとき、インジケータ5と作動音出力部6もそれぞれ一定のタイミングで周期的に動作することにより、運転者に後部ウィンカ3と側部ウィンカ4の動作を報知する。
【0012】
図2は、以上説明した方向指示装置が自車両100に搭載され、運転者に操作されたときの様子の例を示している。図2には、図1における後部ウィンカ3と側部ウィンカ4のみを図示している。自車両100を右側に車線変更しようとするとき、運転室内に備えられた方向指示レバー1が運転者によって操作されると、後部ウィンカ3と側部ウィンカ4の右側の発光部が図示するように点滅発光する。これにより、自車両100の右後側方を走行中の他車両200の運転者は、自車両100が右側へ車線変更することを認識できるため、必要に応じて減速動作などを行うことができる。また、このときインジケータ5と作動音出力部6の動作によって、後部ウィンカ3と側部ウィンカ4が動作していることを自車両100の運転者に認識させる。運転者は、側部ウィンカ4が動作していることを目視によって認識することもできる。
【0013】
後部ウィンカ3と側部ウィンカ4が点滅するそれぞれのタイミングと、インジケータ5および作動音出力部6が動作するタイミングとを図3に示す。後部ウィンカ3と側部ウィンカ4は、それぞれ符号31および32に示す各タイミングを点灯開始位相として、この間で点灯と消灯を各1回ずつ行うことにより、発光部を周期的に点滅発光する。インジケータ5および作動音出力部6は、符号33に示すタイミングを作動開始位相として、この間で作動入/切を各1回ずつ行うことにより、周期的に動作する。ここで、側部ウィンカ4の点滅タイミング32は、後部ウィンカ3の点滅タイミング31、およびインジケータ5と作動音出力部6の動作タイミング33に対して、図に示されるように位相が異なっている。
【0014】
このように、側部ウィンカ4の点滅タイミングをその他の点滅および動作タイミングと位相が異なるものとすることにより、運転者の意識を側部ウィンカ4が設置されている部分、すなわちサイドミラー部分へ向けることができる。特に運転初心者や高齢者などが運転者である場合には、運転者の意識が前方にばかり集中してしまい、車両の進路を変化させる時に周囲の確認がおろそかになることがある。しかし、このようにすることで、運転者の意識を側部ウィンカ4が設置されているサイドミラー部分へ向けることができる。
【0015】
以上説明した実施形態によれば、側部ウィンカ4の点滅タイミングは、後部ウィンカ3の点滅タイミングおよびインジケータ5と作動音出力部6の動作タイミングに対して、位相が異なることとした。このようにしたので、車両の進行方向を変化させるときにおいて、運転者の意識を側部ウィンカ4が設置されているサイドミラー部分へ向けることができるため、サイドミラーによる周囲の確認、特に後側方に対する確認を、運転者に対して促すことができる。
【0016】
なお、上記の実施の形態において、インジケータ5と作動音出力部6は、いずれか少なくとも一方を有していればよく、また、その動作タイミングを後部ウィンカ3の点滅タイミングと位相が異なるものとしてもよい。上記実施の形態において、後部ウィンカ3と側部ウィンカ4の点滅タイミングの位相が異なり、さらにインジケータ5と作動音出力部6のいずれか一方の動作タイミングを側部ウィンカ4と位相が異なるものとする限り、上記に説明した作用効果を得ることができる。
【0017】
―第2の実施の形態―
本発明による方向指示装置の別の一実施形態である第2の実施の形態について以下に説明する。本実施形態は図4に示すように構成され、図1に示す第1の実施の形態に加えて車両検出部7を有している。この車両検出部7によって、自車両の後側方に存在する他車両の相対位置と相対速度を検出し、それによって他車両の接近度を算出して、接近度の値に応じて作動音出力部6の作動音出力を切り換えるものである。
【0018】
前述したように、運転者により方向指示レバー1が操作されると、その操作方向に応じて、後部ウィンカ3および側部ウィンカ4の左右いずれかの発光部が点滅発光する。たとえば、右側に進行方向を変化させるとき、図5に示すように自車両100の右側の発光部が点滅発光する。このとき、車両100の図示しない位置に備えられた車両検出部7によって、自車両100の右後側方の一定範囲、たとえば点線で囲んだ符号51に示す範囲内に存在する他車両200について、自車両100に対する相対位置および相対速度を検出する。
【0019】
自車両100に対する他車両200の相対位置および相対速度が検出されると、それに基づいて、制御部2において自車両100に対する他車両200の接近度を算出し、さらに、算出された接近度が所定値以上であるか否かを判定する。この接近度は、たとえば、他車両200が自車両100の位置まで到達するのに要する到達予想時間が用いられる。そして、到達予想時間が所定時間以下となった場合、接近度が所定値以上であると判定される。なお、左側に車両100の進行方向を変化させる場合も、同様に左後側方の一定範囲に存在する他車両100について接近度を算出し、これが所定値以上であるか否かを判定する。なお、車両検出部7は、自車両100の任意の位置に設置され、たとえば画像処理や電波、光などを用いた周知の方法によって、他車両200の相対位置および相対速度を検出するものである。
【0020】
第2の実施の形態において後部ウィンカ3および側部ウィンカ4がそれぞれ点滅するタイミングと、インジケータ5および作動音出力部6がそれぞれ動作するタイミングとを、図6に示す。図6(a)は、算出された接近度が所定値未満であるときのそれぞれのタイミングを示している。後部ウィンカ3と側部ウィンカ4は、それぞれ符号61および62に示す互いに位相が異なる各々のタイミングを点灯開始位相として周期的に点滅発光する。このとき、インジケータ5は符号63に示すタイミング、すなわち後部ウィンカ3の点滅タイミングに同期したタイミングを作動開始位相として、周期的に動作する。また、作動音出力部6は符号64に示すタイミング、すなわち後部ウィンカ3と側部ウィンカ4の両方の点滅タイミングに同期したタイミングを作動開始位相として、周期的に作動音を出力する。ここで、後部ウィンカ3の点滅動作に同期して出力する作動音Aと、側部ウィンカ4の点滅動作に同期して出力する作動音Bとは、異なる作動音とする。たとえば、音量や音質、音程などを運転者が認識できる程度に変えたものが用いられる。
【0021】
算出された接近度が所定値以上になると、制御部2は作動音出力部6より作動音を出力するタイミングを、図6(b)の符号65に示すタイミングに変化させる。変化後のタイミング65において、作動音出力部6は後部ウィンカ3に同期した作動音Aのみを出力し、側部ウィンカ4に同期した作動音Bは出力しない。このとき、後部ウィンカ3と側部ウィンカ4の点滅タイミングおよびインジケータ5の動作タイミングについては、算出された接近度が所定値以上になっても変化しない。
【0022】
なお、後部ウィンカ3の点滅タイミング61と、側部ウィンカ4の点滅タイミング62とは、点灯周期が同じであり、かつ位相が45°以内の範囲で異なることが好ましい。このようにすることで、後部ウィンカ3および側部ウィンカ4の点滅と、インジケータ5と作動音出力部6の動作との間に、一定のリズム感を生じさせることができる。
【0023】
このように、接近度が所定値以上となった場合に後部ウィンカ3の点滅タイミングに同期した作動音Aのみを出力することにより、運転者は自車両の後側方に他車両が接近していることを認識できる。なお、接近度が所定値以上となった場合において、上記の説明とは逆に、側部ウィンカ4に同期した作動音Bのみを出力し、後部ウィンカ3に同期した作動音Aを出力しないようにしてもよい。
【0024】
以上説明した第2の実施の形態によれば、車両検出部7により自車両の後側方に存在する他車両の相対位置と相対速度を検出し、検出された相対位置と相対速度に基づいて接近度を算出する。そして、算出された接近度が所定値以上となった場合に、作動音出力部6が後部ウィンカ3と側部ウィンカ4の点滅に同期して出力する2種類の作動音のうち、いずれか一方の作動音を出力しないこととした。このようにしたので、自車両の進行方向を左右いずれかの方向へ変えるとき、その方向の後側方に他車両が接近していることを運転者に認識させることができる。
【0025】
−第3の実施の形態−
本発明による方向指示装置のまた別の一実施形態である第3の実施の形態について以下に説明する。本実施形態の構成は図4に示す第2の実施の形態と同一であるため、以下において説明を省略する。本実施形態は、上記に説明した第2の実施の形態において、さらに自車両の後側方に位置する他車両の接近度に応じて側部ウィンカ4を複数回点滅するようにしたものである。
【0026】
第3の実施の形態において後部ウィンカ3および側部ウィンカ4がそれぞれ点滅するタイミングと、インジケータ5および作動音出力部6がそれぞれ動作するタイミングとを、図7に示す。図7(a)は、算出された接近度が設定された所定値未満であるときのそれぞれのタイミングを符号71〜74に示すものであり、これらはいずれも、図6(a)に示す第2の実施の形態におけるタイミング61〜64と同じタイミングである。
【0027】
算出された接近度が所定値以上になると、制御部2は図7(b)に示すタイミング75を作動開始位相として、音声出力部6より作動音Bのみを出力させる。さらにこのとき、タイミング76を点灯開始位相として側部ウィンカ4の発光部を点滅発光させることにより、後部ウィンカ3の1回の点滅発光に対して、位相が45°以内で異なる複数回の点滅発光を側部ウィンカ4が行うようにする。このようにして側部ウィンカ4が複数回の点滅発光を行うことにより、運転者に対して自車両の後側方に他車両が接近していることを認識させることができる。
【0028】
以上説明した第3の実施の形態によれば、算出された接近度が所定値以上となった場合に、後部ウィンカ3の1回の点滅発光に対して複数回の点滅発光を側部ウィンカ4が行うようにしたので、上記第2の実施の形態と同様に、自車両の進行方向を左右いずれかの方向へ変えるとき、その方向の後側方に他車両が接近していることを運転者に認識させることができる。
【0029】
−第4の実施の形態−
本発明による方向指示装置のさらに別の一実施形態である第4の実施の形態について以下に説明する。本実施形態の構成は図4に示されるものであり、これは上記に説明した第2および第3の実施の形態と同一であるため、以下において説明を省略する。本実施形態は、算出された接近度の値に応じて、側部ウィンカ4の点滅タイミングおよび作動音出力部6の作動音出力タイミングを変化させるものである。
【0030】
第4の実施の形態では、図8において右側に自車両100の進行方向を変化させるとき、自車両100の後側方の範囲51に相対位置領域A〜Cを設定する。そして、他車両200が相対位置領域A〜Cのいずれかにおいて検出されると、その相対位置領域に応じて、側部ウィンカ4の点滅タイミングおよび作動音出力部6の作動音出力タイミングを変化させる。このとき、自車両100に対する他車両200の相対速度に応じて、相対位置領域A〜Cの位置を変化させるようにする。他車両200の相対速度が大きくなるにつれて相対位置領域A〜Cを自車両100に対してより後方に移動し、逆に相対速度が小さくなるにつれてより前方に移動する。このようにすることで、相対位置と相対速度によって算出される接近度の値に応じて、相対位置領域A〜Cを設定することができる。
【0031】
本実施の形態において後部ウィンカ3および側部ウィンカ4がそれぞれ点滅発光するタイミングと、インジケータ5および作動音出力部6がそれぞれ動作するタイミングとを、図9に示す。図8のように、他車両200が相対位置領域Bに位置している場合、後部ウィンカ3の点滅タイミング91に対する側部ウィンカ4の点滅タイミング92の位相角を、たとえば30°とする。また、作動音出力部6の動作タイミング94についても、同様に後部ウィンカ3の点滅タイミング91に対する位相角を30°とする。このとき作動音出力部6からは、側部ウィンカ4の点滅動作に同期した作動音Bのみを出力する。
【0032】
なお、他車両200が相対位置Aに位置する場合は、側部ウィンカ4の点滅タイミングと作動音出力部6の動作タイミングについて、後部ウィンカ3の点滅タイミングに対する位相角を45°とする。また、他車両200が相対位置Cに位置する場合は、この位相角を15°とする。このようにすることで、他車両200の接近度の値に応じて、側部ウィンカ4の点滅タイミングおよび作動音出力部6の作動音出力タイミングの位相を変化させることができる。
【0033】
以上説明した第4の実施の形態によれば、自車両の後側方に位置する他車両の接近度の値に応じて、側部ウィンカ4の点滅タイミングおよび作動音出力部6の作動音出力タイミングの位相を変化させるようにしたので、他車両がどれだけ接近しているかを運転者に認識させることができる。
【0034】
なお、上記の実施の形態では3つの相対位置領域A〜Cを設定したが、これとは異なる複数の相対位置領域を設定することとしてもよい。また、側部ウィンカ4の点滅タイミングと作動音出力部6の作動音出力タイミングの位相角の変化量は、上記の実施の形態において説明したものに限定されない。たとえば、相対位置領域A〜Cについて、それぞれ位相角を15°、30°、45°変化させることとしてもよい。このときの位相角の変化量は、前述したように45°以内の範囲とするのが好ましい。
【0035】
以上の実施の形態では、第1の発光手段を後部ウィンカ3、第2の発光手段を側部ウィンカ4、操作手段を方向指示レバー1、報知手段をインジケータ5または作動音出力部6、検出手段を車両検出部7、演算手段を制御部2によりそれぞれ実現している。しかし、これらはあくまで一例であり、本発明の特徴が損なわれない限り、各構成要素は上記実施の形態に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【図1】方向指示装置の第1の実施の形態の構成を示す図である。
【図2】車両を右側に車線変更するときの方向指示装置の動作を示す図である。
【図3】第1の実施の形態における後部および側部ウィンカの点滅タイミングと、インジケータおよび作動音出力部の動作タイミングとを示す図である。
【図4】方向指示装置の第2〜第4の実施の形態の構成を示す図である。
【図5】車両を右側に車線変更するときの方向指示装置の動作と他車両の検出範囲を示す図である。
【図6】第2の実施の形態における後部および側部ウィンカの点滅タイミングと、インジケータおよび作動音出力部の動作タイミングとを示す図であり、(a)は他車両の接近度が所定値未満のとき、(b)は他車両の接近度が所定値以上のときをそれぞれ示す。
【図7】第3の実施の形態における後部および側部ウィンカの点滅タイミングと、インジケータおよび作動音出力部の動作タイミングとを示す図であり、(a)は他車両の接近度が所定値未満のとき、(b)は他車両の接近度が所定値以上のときをそれぞれ示す。
【図8】車両を右側に車線変更するときの方向指示装置の動作と設定される相対位置領域を示す図である。
【図9】第4の実施の形態において、他車両が相対位置領域Bに検出されたときの後部および側部ウィンカの点滅タイミングと、インジケータおよび作動音出力部の動作タイミングとを示す図である。
【符号の説明】
1:方向指示レバー 2:制御部
3:後部ウィンカ 4:側部ウィンカ
5:インジケータ 6:作動音出力部
7:車両検出部
100:自車両 200:他車両
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a direction indicating device that informs surroundings of a change in the course of a vehicle by a blinking operation of a light emitting unit.
[0002]
[Prior art]
There is known a vehicle direction indicator that improves visibility from the surroundings by flashing a plurality of light emitters with a time difference (Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-301345
[Problems to be solved by the invention]
Since the direction indicator of patent document 1 cannot always be visually recognized with respect to the circumference | surroundings, the change of the advancing direction of the own vehicle may not be recognized in other surrounding vehicles. In such a case, the driver may not change the traveling direction of the host vehicle without noticing other vehicles approaching the host vehicle by not checking the surroundings.
[0005]
The present invention provides a direction indicating device that can prompt the driver to check the surroundings when changing the traveling direction of the vehicle.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
A vehicle direction indicating device according to the present invention is provided at a rear end portion of a vehicle, and includes a first light emitting means having a pair of left and right light emitting portions that periodically flash and emit light at a first timing, and left and right side mirrors of the vehicle. The driver selects a second light-emitting means that has a pair of left and right light-emitting parts that are installed in the part and periodically blinks at a second timing, and either the left or right light-emitting part of the first and second light-emitting means. When the operating means for flashing and the left and right light emitting units selected by the operating means are flashing, the driver periodically operates at the third timing to notify the driver of the flashing. The second timing is different in phase from the first and third timings.
[0007]
【The invention's effect】
According to the present invention, the second timing at which the second light emitting means installed on the left and right side mirror portions of the vehicle flashes and emits light is the first light emitting means installed at the rear end of the vehicle flashes and emits light. The first timing is different from the phase, and the phase is also different from the third timing at which the notification means for notifying the driver of the flashing light emission of the first and second light emitting means is operated. Since it did in this way, since a driver | operator's consciousness can be turned to the side mirror part in which the 2nd light emission means is installed, when changing the advancing direction of a vehicle, the surrounding confirmation by a side mirror is made to a driver | operator. Can be urged.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
-First embodiment-
One embodiment of a vehicle-mounted direction indicating device according to the present invention is shown in FIG. The direction indicating device is operated by the driver when the traveling direction of the host vehicle changes, and blinkers emit light at the rear end portion and the side mirror portion, respectively, and the vehicle is automatically transmitted to other surrounding vehicles. Notify changes in the direction of vehicle travel. At this time, the driver is made aware of the side mirror by changing the phase of the blinking cycle of the blinker installed in the side mirror portion. The direction indicating device of FIG. 1 includes a direction indicating lever 1, a control unit 2, a rear blinker 3, a side blinker 4, an indicator 5, and an operating sound output unit 6.
[0009]
When the direction indicator lever 1 is operated by the driver, the control unit 2 detects that the own vehicle changes its traveling direction in either the left or right direction corresponding to the operation direction, and the rear blinker 3 and the side blinker are detected. 4, the indicator 5 and the operation sound output part 6 are each operated. The rear winker 3 is installed at a rear end portion of the vehicle, that is, at a position where it can be easily seen from the other vehicle behind, and has a pair of left and right light emitting portions. Similarly to the rear winker 3, the side winker 4 has a pair of left and right light emitting portions, which are respectively installed on side mirrors (door mirrors) provided on the left and right sides of the vehicle. Since it is installed in the side mirror portion, the side blinker 4 is in a position where it can be easily seen from other vehicles on the rear side and also in a position where it can be easily seen by the driver.
[0010]
The indicator 5 is installed at a position that is easy to see from the driver in the driver's seat of the vehicle. For example, the operation of the rear blinker 3 and the side blinker 4 is notified to the driver by a blinking operation of a light emitter such as a pair of left and right LEDs. To do. The operating sound output unit 6 notifies the driver of the operation of the rear winker 3 and the side winker 4 by operating sound.
[0011]
When a change in the traveling direction of the host vehicle is detected by operating the direction indicating lever 1, the rear blinker 3 and the side blinker 4 correspond to the direction in which the traveling direction changes in one of the left and right light emitting units. Flashing. When the advancing direction changes to the left, the left light-emitting part flashes and when it changes to the right, the right light-emitting part flashes. This blinking light emission is periodically performed at a certain timing. At this time, the indicator 5 and the operating sound output unit 6 are also periodically operated at a certain timing, thereby notifying the driver of the operation of the rear blinker 3 and the side blinker 4.
[0012]
FIG. 2 shows an example of a state when the direction indicating device described above is mounted on the host vehicle 100 and operated by the driver. FIG. 2 shows only the rear winker 3 and the side winker 4 in FIG. When the direction indicator lever 1 provided in the driver's cab is operated by the driver to change the lane of the host vehicle 100 to the right side, the right side light emitting portions of the rear winker 3 and the side winker 4 are shown in the figure. Flashes and emits light. As a result, the driver of the other vehicle 200 traveling on the right rear side of the host vehicle 100 can recognize that the host vehicle 100 changes the lane to the right side, and therefore can perform a deceleration operation as necessary. . At this time, the operation of the indicator 5 and the operating sound output unit 6 causes the driver of the host vehicle 100 to recognize that the rear winker 3 and the side winker 4 are operating. The driver can also visually recognize that the side blinker 4 is operating.
[0013]
FIG. 3 shows the timing at which the rear blinker 3 and the side blinker 4 blink, and the timing at which the indicator 5 and the operating sound output unit 6 operate. The rear winker 3 and the side winker 4 each turn on and off once with the respective timings indicated by reference numerals 31 and 32 as lighting start phases, thereby periodically flashing and emitting light. The indicator 5 and the operation sound output unit 6 operate periodically by performing the operation on / off once during this period with the timing indicated by the reference numeral 33 as the operation start phase. Here, the blinking timing 32 of the side blinker 4 is different in phase from the blinking timing 31 of the rear blinker 3 and the operation timing 33 of the indicator 5 and the operating sound output unit 6 as shown in the figure.
[0014]
Thus, by making the blinking timing of the side blinker 4 different in phase from other blinking and operation timings, the driver's consciousness is directed to the portion where the side blinker 4 is installed, that is, the side mirror portion. be able to. In particular, when a driver beginner, an elderly person, or the like is a driver, the driver's consciousness is concentrated only in the front, and the surroundings may be neglected when changing the course of the vehicle. However, by doing so, the driver's consciousness can be directed to the side mirror portion where the side winker 4 is installed.
[0015]
According to the embodiment described above, the blinking timing of the side blinker 4 is different in phase from the blinking timing of the rear blinker 3 and the operation timing of the indicator 5 and the operating sound output unit 6. Since it did in this way, when changing the advancing direction of a vehicle, since a driver | operator's consciousness can be turned to the side mirror part in which the side part blinker 4 is installed, the surrounding confirmation by a side mirror, especially rear side The driver can be prompted for confirmation.
[0016]
In the above embodiment, the indicator 5 and the operating sound output unit 6 may have at least one of them, and the operation timing may be different from the blinking timing of the rear blinker 3. Good. In the above embodiment, the blinking timing phase of the rear blinker 3 and the side blinker 4 is different, and the operation timing of either the indicator 5 or the operation sound output unit 6 is different from that of the side blinker 4. As long as the effects described above can be obtained.
[0017]
-Second embodiment-
A second embodiment which is another embodiment of the direction indicating device according to the present invention will be described below. This embodiment is configured as shown in FIG. 4 and has a vehicle detection unit 7 in addition to the first embodiment shown in FIG. The vehicle detection unit 7 detects the relative position and relative speed of the other vehicle existing behind the host vehicle, thereby calculating the approach degree of the other vehicle, and outputs the operation sound according to the value of the approach degree. The operation sound output of the unit 6 is switched.
[0018]
As described above, when the direction indicator lever 1 is operated by the driver, either the left or right light emitting portion of the rear winker 3 or the side winker 4 flashes and emits light according to the operation direction. For example, when the traveling direction is changed to the right side, the right side light emitting unit of the host vehicle 100 flashes and emits light as shown in FIG. At this time, by the vehicle detection unit 7 provided at a position (not shown) of the vehicle 100, the other vehicle 200 existing within a certain range on the right rear side of the host vehicle 100, for example, a range indicated by reference numeral 51 surrounded by a dotted line, A relative position and a relative speed with respect to the host vehicle 100 are detected.
[0019]
When the relative position and relative speed of the other vehicle 200 with respect to the host vehicle 100 are detected, the control unit 2 calculates the approach degree of the other vehicle 200 to the host vehicle 100 based on the detected relative position and relative speed. It is determined whether or not it is greater than or equal to the value. For example, the estimated arrival time required for the other vehicle 200 to reach the position of the host vehicle 100 is used as the approach degree. When the estimated arrival time is less than or equal to the predetermined time, it is determined that the approach degree is greater than or equal to a predetermined value. In addition, also when changing the advancing direction of the vehicle 100 to the left side, an approach degree is similarly calculated about the other vehicle 100 which exists in the fixed range of the left rear side, and it is determined whether this is more than predetermined value. The vehicle detection unit 7 is installed at an arbitrary position of the host vehicle 100, and detects the relative position and relative speed of the other vehicle 200 by a known method using, for example, image processing, radio waves, light, or the like. .
[0020]
FIG. 6 shows the timing at which the rear winker 3 and the side winker 4 flash in the second embodiment, and the timing at which the indicator 5 and the operating sound output unit 6 operate. FIG. 6A shows the respective timings when the calculated degree of approach is less than a predetermined value. The rear blinker 3 and the side blinker 4 periodically flash and emit light at respective timings indicated by reference numerals 61 and 62 having different phases from each other. At this time, the indicator 5 operates periodically with the timing indicated by reference numeral 63, that is, the timing synchronized with the blinking timing of the rear blinker 3 as the operation start phase. Further, the operation sound output unit 6 periodically outputs an operation sound with the timing indicated by reference numeral 64, that is, the timing synchronized with the blinking timing of both the rear winker 3 and the side winker 4 as the operation start phase. Here, the operation sound A output in synchronization with the blinking operation of the rear winker 3 and the operation sound B output in synchronization with the blinking operation of the side winker 4 are different operation sounds. For example, a sound volume, sound quality, pitch, or the like that is changed to a level that can be recognized by the driver is used.
[0021]
When the calculated approach degree becomes a predetermined value or more, the control unit 2 changes the timing at which the operation sound is output from the operation sound output unit 6 to the timing indicated by reference numeral 65 in FIG. At the timing 65 after the change, the operating sound output unit 6 outputs only the operating sound A synchronized with the rear winker 3 and does not output the operating sound B synchronized with the side winker 4. At this time, the blinking timing of the rear blinker 3 and the side blinker 4 and the operation timing of the indicator 5 do not change even if the calculated approach degree exceeds a predetermined value.
[0022]
The blinking timing 61 of the rear winker 3 and the blinking timing 62 of the side winker 4 are preferably the same in lighting cycle and in a phase range of 45 ° or less. By doing in this way, a fixed rhythm feeling can be produced between the blinking of the rear blinker 3 and the side blinker 4 and the operation of the indicator 5 and the operation sound output unit 6.
[0023]
In this way, when the degree of approach exceeds a predetermined value, the driver outputs only the operation sound A synchronized with the blinking timing of the rear blinker 3, so that the driver approaches the rear side of the own vehicle. Can be recognized. When the degree of approach is equal to or greater than a predetermined value, contrary to the above description, only the operation sound B synchronized with the side winker 4 is output, and the operation sound A synchronized with the rear winker 3 is not output. It may be.
[0024]
According to the second embodiment described above, the vehicle detection unit 7 detects the relative position and relative speed of the other vehicle existing behind the host vehicle, and based on the detected relative position and relative speed. Calculate the degree of approach. And when the calculated approach degree becomes more than a predetermined value, either one of the two types of operation sounds that the operation sound output unit 6 outputs in synchronization with the blinking of the rear winker 3 and the side winker 4 No operation sound was output. Since it did in this way, when changing the advancing direction of the own vehicle to either the left or right direction, it is possible to make the driver recognize that another vehicle is approaching the rear side of that direction.
[0025]
-Third embodiment-
A third embodiment, which is another embodiment of the direction indication device according to the present invention, will be described below. The configuration of this embodiment is the same as that of the second embodiment shown in FIG. In this embodiment, in the second embodiment described above, the side blinker 4 blinks a plurality of times in accordance with the degree of approach of another vehicle located further to the rear side of the host vehicle. .
[0026]
FIG. 7 shows the timing at which the rear blinker 3 and the side blinker 4 blink in the third embodiment and the timing at which the indicator 5 and the operating sound output unit 6 operate. FIG. 7A shows the respective timings 71 to 74 when the calculated degree of approach is less than the set predetermined value, all of which are shown in FIG. 6A. The timing is the same as the timings 61 to 64 in the second embodiment.
[0027]
When the calculated degree of approach becomes a predetermined value or more, the control unit 2 causes the audio output unit 6 to output only the operation sound B with the timing 75 shown in FIG. Further, at this time, the light emission portion of the side blinker 4 is caused to blink and emit light with the timing 76 as the lighting start phase, so that the blinking light emission of a plurality of times different in phase within 45 ° with respect to one blink emission of the rear blinker 3. Is performed by the side blinker 4. In this way, the side blinker 4 performs flashing light emission a plurality of times, so that the driver can recognize that another vehicle is approaching the rear side of the host vehicle.
[0028]
According to the third embodiment described above, when the calculated degree of approach is equal to or greater than a predetermined value, the side blinker 4 emits a plurality of blinking lights for one blinking light emission of the rear blinker 3. As in the case of the second embodiment, when changing the traveling direction of the host vehicle to either the left or right direction, it is assumed that the other vehicle is approaching the rear side of that direction. Can be recognized.
[0029]
-Fourth embodiment-
A fourth embodiment which is still another embodiment of the direction indicating device according to the present invention will be described below. The configuration of the present embodiment is shown in FIG. 4, which is the same as that of the second and third embodiments described above, and will not be described below. In the present embodiment, the blinking timing of the side blinker 4 and the operation sound output timing of the operation sound output unit 6 are changed according to the calculated value of the approach degree.
[0030]
In the fourth embodiment, when the traveling direction of the host vehicle 100 is changed to the right side in FIG. 8, the relative position areas A to C are set in the rear side range 51 of the host vehicle 100. When the other vehicle 200 is detected in any of the relative position areas A to C, the blinking timing of the side blinker 4 and the operation sound output timing of the operation sound output section 6 are changed according to the relative position area. . At this time, the positions of the relative position areas A to C are changed according to the relative speed of the other vehicle 200 with respect to the host vehicle 100. As the relative speed of the other vehicle 200 increases, the relative position areas A to C move rearward with respect to the host vehicle 100. Conversely, as the relative speed decreases, the relative position areas AC move further forward. By doing in this way, relative position area | region AC can be set according to the value of the approach degree calculated by a relative position and a relative speed.
[0031]
FIG. 9 shows the timing at which the rear blinker 3 and the side blinker 4 respectively flash and emit light and the timing at which the indicator 5 and the operating sound output unit 6 operate in this embodiment. As shown in FIG. 8, when the other vehicle 200 is located in the relative position region B, the phase angle of the blinking timing 92 of the side winker 4 with respect to the blinking timing 91 of the rear winker 3 is set to 30 °, for example. Similarly, for the operation timing 94 of the operating sound output unit 6, the phase angle with respect to the blinking timing 91 of the rear winker 3 is set to 30 °. At this time, only the operation sound B synchronized with the blinking operation of the side blinker 4 is output from the operation sound output unit 6.
[0032]
When the other vehicle 200 is located at the relative position A, the phase angle with respect to the blinking timing of the rear blinker 3 is set to 45 ° with respect to the blinking timing of the side blinker 4 and the operation timing of the operating sound output unit 6. When the other vehicle 200 is located at the relative position C, the phase angle is set to 15 °. By doing in this way, according to the value of the approach degree of the other vehicle 200, the phase of the blink timing of the side blinker 4 and the operation sound output timing of the operation sound output unit 6 can be changed.
[0033]
According to the fourth embodiment described above, the blinking timing of the side blinker 4 and the operation sound output of the operation sound output unit 6 according to the value of the degree of approach of the other vehicle located behind the host vehicle. Since the timing phase is changed, the driver can recognize how close the other vehicle is.
[0034]
In the above embodiment, the three relative position areas A to C are set. However, a plurality of different relative position areas may be set. Further, the amount of change in the phase angle between the blinking timing of the side blinker 4 and the operating sound output timing of the operating sound output unit 6 is not limited to that described in the above embodiment. For example, the phase angles of the relative position areas A to C may be changed by 15 °, 30 °, and 45 °, respectively. The amount of change in the phase angle at this time is preferably within a range of 45 ° as described above.
[0035]
In the above embodiment, the first light emitting means is the rear blinker 3, the second light emitting means is the side blinker 4, the operating means is the direction indicator lever 1, the notifying means is the indicator 5 or the operating sound output section 6, and the detecting means. Is realized by the vehicle detection unit 7 and the calculation means by the control unit 2. However, these are merely examples, and each component is not limited to the above-described embodiment as long as the characteristics of the present invention are not impaired.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a first embodiment of a direction indicating device.
FIG. 2 is a diagram showing the operation of the direction indicating device when changing the lane to the right side of the vehicle.
FIG. 3 is a diagram showing blinking timings of rear and side blinkers and operation timings of an indicator and an operating sound output unit in the first embodiment.
FIG. 4 is a diagram showing a configuration of second to fourth embodiments of a direction indicating device.
FIG. 5 is a diagram illustrating an operation of the direction indicating device and a detection range of another vehicle when the vehicle is changed to the right lane.
6A and 6B are diagrams showing the blinking timing of the rear and side blinkers and the operation timing of the indicator and the operating sound output unit in the second embodiment, and FIG. 6A shows the approach degree of another vehicle less than a predetermined value. (B) shows the time when the degree of approach of the other vehicle is a predetermined value or more.
FIG. 7 is a diagram showing the blinking timing of the rear and side blinkers and the operation timing of the indicator and the operating sound output unit in the third embodiment, and (a) shows the approach degree of another vehicle being less than a predetermined value. (B) shows the time when the degree of approach of the other vehicle is a predetermined value or more.
FIG. 8 is a diagram showing an operation of the direction indicating device and a relative position area set when the vehicle is changed to the right lane.
FIG. 9 is a diagram showing blinking timings of rear and side blinkers and operation timings of an indicator and an operation sound output unit when another vehicle is detected in the relative position area B in the fourth embodiment. .
[Explanation of symbols]
1: Direction indication lever 2: Control unit 3: Rear winker 4: Side winker 5: Indicator 6: Operating sound output unit 7: Vehicle detection unit 100: Own vehicle 200: Other vehicle

Claims (4)

車両後端部に設置され、第1のタイミングで周期的に点滅発光する左右一対の発光部を有する第1の発光手段と、
前記車両の左右それぞれのサイドミラー部分に設置され、第2のタイミングで周期的に点滅発光する左右一対の発光部を有する第2の発光手段と、
前記第1および第2の発光手段の左右いずれかの発光部を運転者が選択して点滅発光させるための操作手段と、
前記操作手段によって選択された左右いずれかの発光部が点滅発光しているとき、第3のタイミングで周期的に動作してその点滅発光を運転者に報知する報知手段とを備え、
前記第2のタイミングは、前記第1および第3のタイミングと位相が異なることを特徴とする車両用方向指示装置。
A first light emitting means installed at the rear end of the vehicle and having a pair of left and right light emitting portions that periodically flash and emit light at a first timing;
A second light emitting means installed on each of the left and right side mirror portions of the vehicle, and having a pair of left and right light emitting portions that periodically flash and emit light at a second timing;
An operation means for the driver to select either one of the left and right light emitting portions of the first and second light emitting means to cause the light to flash;
A notification means for periodically operating at a third timing to notify the driver of the flashing light emission when either the left or right light emitting unit selected by the operation means is flashing light emission;
The vehicle direction indicating device, wherein the second timing is different in phase from the first and third timings.
請求項1の方向指示装置において、
前記車両の後側方に存在する他車両と前記車両との相対位置および相対速度を検出する検出手段と、
前記検出された相対位置および相対速度に基づいて前記他車両の接近度を演算する演算手段と、
前記第1のタイミングで周期的に第1の作動音を出力し、前記第2のタイミングで周期的に前記第1の作動音とは異なる第2の作動音を出力する作動音出力手段とをさらに備え、
前記第1のタイミングと第2のタイミングとの位相を45度の範囲で異なることとし、
前記作動音出力手段は、前記接近度が所定値未満の場合は前記第1および第2の作動音の両方を出力し、
前記接近度が所定値以上の場合は、前記第1または第2のいずれか一方の作動音のみを出力することを特徴とする車両用方向指示装置。
The direction indicating device according to claim 1,
Detecting means for detecting a relative position and a relative speed between the other vehicle existing on the rear side of the vehicle and the vehicle;
A computing means for computing an approach degree of the other vehicle based on the detected relative position and relative speed;
An operation sound output means for periodically outputting a first operation sound at the first timing and outputting a second operation sound different from the first operation sound at the second timing; In addition,
The phase of the first timing and the second timing is different within a range of 45 degrees,
The operation sound output means outputs both the first and second operation sounds when the degree of approach is less than a predetermined value.
When the degree of approach is equal to or greater than a predetermined value, only one of the first and second operating sounds is output.
請求項2の方向指示装置において、
前記接近度が所定値以上の場合、前記作動音出力手段は前記第1の作動音のみを出力し、前記第2の発光手段は前記第1の発光手段の1回の点滅発光に対して複数回の点滅発光を行うことを特徴とする車両用方向指示装置。
The direction indicating device according to claim 2,
When the degree of approach is equal to or greater than a predetermined value, the operating sound output means outputs only the first operating sound, and the second light emitting means has a plurality of flashing lights for one flashing light emission of the first light emitting means. A vehicular direction indicating device characterized by performing flashing light emission once.
請求項2の方向指示装置において、
前記第2の発光手段および作動音出力手段は、前記接近度に応じて前記第2のタイミングの位相を前記第1のタイミングに対して45度以内の範囲で変化させることを特徴とする車両用方向指示装置。
The direction indicating device according to claim 2,
The second light emitting means and the operating sound output means change the phase of the second timing within a range of 45 degrees or less with respect to the first timing in accordance with the degree of approach. Direction indicator.
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