JP2005001060A - Grinding device - Google Patents

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JP2005001060A
JP2005001060A JP2003167431A JP2003167431A JP2005001060A JP 2005001060 A JP2005001060 A JP 2005001060A JP 2003167431 A JP2003167431 A JP 2003167431A JP 2003167431 A JP2003167431 A JP 2003167431A JP 2005001060 A JP2005001060 A JP 2005001060A
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JP
Japan
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grinding
grindstone
face
shaft
peripheral edge
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2003167431A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masashi Kamo
雅司 加茂
Masatoshi Yoshida
正敏 吉田
Hisafumi Matsumoto
寿文 松本
Hachiro Ishida
八郎 石田
Kaoru Matsuno
薫 松野
Mikio Hayashida
幹夫 林田
Mitsuo Nakada
光雄 中田
Tadahiro Kawamoto
忠博 川本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KAWAMOTO JUKO KK
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
KAWAMOTO JUKO KK
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Filing date
Publication date
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  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a grinding device with excellent portability capable of grinding an end face of a flange at an end part of a pipe body with high accuracy. <P>SOLUTION: This grinding device 1 has a distal end part 3 inserted into the pipe body 50 to expand and contract in a radial direction. The device 1 is provided with a shaft body 4 fixed to the pipe body 50 by expanding the distal end part 3 to be brought into pressure contact with an inner peripheral surface of the pipe body 50, and gear 6 and grinding disk 7 integrally and axially rotating, while being energized by a compression coil spring 9 toward the end face 51a of the flange via a bearing sleeve 5 in relation to the shaft body 4. A grinding part 7b formed on an end face 7a of the grinding disk 7 axially rotates, while being brought into pressure contact with the end face 51a of the flange by energizing force of the compression coil spring 9. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、種々のプラントの配管として用いられる管体における端部のフランジ端面を研削する研削装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、管体同士の継手となるフランジにおいては、プラントの稼動中に配管から搬送流体が漏れ出さないように、相互の連結面となるフランジ端面に対して高精度の平面度が要求される。そのため、管体のフランジ端面には、プラントの敷設前に研削加工が施される。特に、フランジが管体と一体成形されたものではなく、もともと別体に成形された両者が溶接によって一体化されたものである場合には、溶接時の熱影響によりフランジそのものが変形してフランジ端面が歪む(0.1〜0.3mm程度)ことから、研削加工は欠かせない。
【0003】
管体のフランジ端面を研削するための従来の研削装置としては、いわゆる平面研削盤がある。この研削装置は、大きくは、管体を水平又は鉛直に支持する支持台と、この支持台に支持された管体のフランジ端面に押し付けられながら回転する砥石円盤と、を備えており、砥石円盤の外周面又は端面によってフランジ端面を研削するようになっている(例えば、特許文献1参照)。
【0004】
【特許文献1】
特開平7−314303号公報(第2−3頁、第1図)
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、実際にプラントを敷設する際には、敷設場所において管体同士の位置を微調整する場合があり、この場合、改めてフランジ端面の研削加工が必要となる。また、プラントの敷設後には、長期間の稼動に伴ってフランジ端面の平面度が徐々に悪化していく(特に、溶接によってフランジが一体化された管体においては、残留応力の解放により経時的な変形が生じるため、フランジ端面の平面度の悪化が著しい)ことから、メンテナンス補修にて適宜管体同士を分解し、改めてフランジ端面の研削加工が必要となる。
【0006】
しかし、上記した従来の研削装置は、そもそもプラント敷設場所に搬送される前の素材段階の管体を研削対象としているため、一般には素材メーカの工場内に製造ラインの一部として据え付けられているものであり、しかも大型であることから、可搬性には決して優れたものではない。従って、従来の研削装置は、上記したプラント敷設時の微調整やメンテナンス補修といったプラント敷設場所での研削加工に対しては不向きであり、効率よく対処することが困難である。
【0007】
そこで、本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、管体の端部のフランジ端面を高精度に研削できる可搬性に優れた研削装置を提供することを目的とするものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明による研削装置は、管体の端部のフランジ端面を研削する研削装置において、前記管体に挿入されて径方向に拡縮する先端部を有し、この先端部が拡張して前記管体の内周面に圧接されることにより前記管体に固定される軸体と、この軸体に対し前記フランジ端面に向けてバネ体で付勢されながら軸回転するとともに、前記バネ体の付勢力により前記フランジ端面に圧接される砥石部を有する回転体と、を備えている。
【0009】
これにより、フランジ端面を研削する際は、管体に挿入した軸体の先端部の拡張により管体に対して軸体すなわち研削装置が固定され、この軸体に対して回転体の砥石部がバネ体の付勢力で管体のフランジ端面に押し付けられながら軸回転する。こうして砥石部によりフランジ端面が均一に研削される。一方、研削が終った後は、軸体の先端部の収縮により管体に対する軸体すなわち研削装置の固定が解除され、回転体を含む研削装置が管体から取り外される。こうして取り外された研削装置は、小型であることから簡単に持ち運ぶことができる。
【0010】
ここで、軸体の先端部の拡縮機構に関する実用性に適した構成としては、前記先端部が弾性変形可能な球状体であって、前記軸体の軸心には、前記先端部内で先細りとなる貫通孔が形成され、この貫通孔内で進退する棒体が設けられていることが好ましい。これにより、先端部そのものは、棒体を貫通孔における先端部内の先細り部まで進出させることで弾性的に拡張して、その表面が管体の内周面に均等に圧接され、一方、棒体を先細り部から退出させることで初期状態に収縮せられる。
【0011】
また、研削が繰り返されるにつれて砥石部は徐々に磨耗していくが、この磨耗はフランジ端面の研削精度に反映するため、局部的に磨耗が進行しないよう均一に磨耗していくことが重要である。これを考慮して、前記砥石部が前記回転体の端面における内周縁から外周縁にかけて複数延在しており、これらの前記各砥石部は内周縁から外周縁へいく従い円周方向に拡幅していることが好ましい。これにより、各砥石部の外周縁側は、内周縁側と比較して、フランジ端面の多くの研削領域を負担する様相(研削領域は円周長すなわち径に比例)となるが、これを円周方向に幅広い砥石領域で負担して磨耗を抑えることが可能となるため、各砥石部全体としてはほぼ均一な磨耗となる。
【0012】
より好適には、各砥石部における円周方向の砥石領域の幅が径に比例していると、各砥石部全体としては均一な磨耗となるため、これを踏まえ、前記各砥石部が前記回転体の軸心に対して放射状に延在しているとよい。
【0013】
また、研削により生じた切粉が砥石部に堆積すると、研削されるフランジ端面の品位低下を招くおそれがある。そこで、この切粉を砥石部から吹き飛ばして除去する目的で、前記軸体には、圧搾気体を流通する流通孔が形成されており、この流通孔は、前記回転体の端面における内周縁に向けて開口していることが好ましい。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳述する。先ず、本発明の第1実施形態について説明する。図1は第1実施形態である研削装置の縦断面図であって、同図(a)は非研削時の状態を示し、同図(b)は研削時の状態を示している。図2はその研削装置における砥石円盤の平面図、図3は図2のA−A断面に相当する研削装置の要部を示す拡大縦断面図である。なお、図中で同じ名称の部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。後述する第2実施形態においても同様とする。
【0015】
図1に示すように、研削装置1は、例えば管体50の端部に溶接によって一体化されたフランジ51のフランジ端面51aを研削するものとして好適であり、大きくは、軸部2及び先端部3よりなる軸体4と、この軸体4の軸部2に同軸状に挿嵌された軸受スリーブ5と、この軸受スリーブ5に同軸状に挿嵌された歯車6と、同じく軸受スリーブ5に同軸状に挿嵌され、歯車6における軸体4の先端部3側に位置する端面にボルト等により固定された砥石円盤7と、軸体4の先端部3及び砥石円盤7の端面7aを開放する開口を有したケース8と、軸受スリーブ5を軸体4の先端部3側に向けて付勢するバネ体である圧縮コイルバネ9と、歯車6を軸回転駆動させるための駆動モータ10と、を備えている。
【0016】
より具体的には、軸体4は、弾性変形可能な樹脂等で成形されており、その先端部3は、研削対象となる管体50の内径よりも若干小さい径の表面を有する球体状になっている。また、軸体4の軸心には、軸部2から先端部3に貫通し、先端部3内で先細りとなるテーパ状の先細り部11aを有する貫通孔11が形成され、この貫通孔11内で軸方向に摺動しながら進退可能な棒体12が設けられている。これにより、先端部3そのものは、棒体12を貫通孔11の先細り部11aまで進出させることで軸体4の軸心に対し弾性的に径方向に拡張し、一方、棒体12を先細り部11aから退出させることで初期状態に収縮せられる。更に、軸体4は、ナット13によってケース8と一体的に固定されている。
【0017】
軸受スリーブ5は、軸体4の先端部3側に向けて圧縮コイルバネ9の付勢力を受けながら、軸体4の軸部2に沿って軸方向の移動が可能に支持されており、また、歯車6とともに砥石円盤7の軸方向の移動を拘束しつつこれらを回転可能に支持している。つまり、歯車6及び砥石円盤7は、一体の回転体となって、軸受スリーブ5を介して圧縮コイルバネ9の付勢力を受けつつ、軸受スリーブ5回りに回転するようになっている。なお、圧縮コイルバネ9の付勢力の調整は、軸体4の軸部2に螺合した調整用ナット14によってなされる。
【0018】
砥石円盤7の端面7a、すなわち軸体4の先端部3側に位置する面には、図2及び図3に示すように、管体50のフランジ端面51aを研削するための砥石部7bが形成されている。この砥石部7bは、例えば均質に接着されたダイヤモンド砥粒よりなり、その砥石部7bの形成領域(以下、「砥石領域」と記すことがある)は、端面7aにおける内周縁から外周縁にかけて放射状に複数延在し、各砥石部7bにおける円周方向の幅が径に比例する状態となっている(図2中のハッチング部参照)。つまり、各砥石部7bは、内周縁から外周縁へいく従い円周方向に拡幅している。
【0019】
このように砥石部7bを形成した理由について、以下に述べておく。一般に、研削が繰り返されるにつれて砥石部7bは徐々に磨耗していくが、この磨耗はフランジ端面51aの研削精度に反映するため、局部的に磨耗が進行しないよう均一に磨耗していくことが重要である。しかし、各砥石部7bの外周縁側は、内周縁側と比較して、径に比例する円周長が長く、フランジ端面51aの多くの研削領域を負担する様相となるため、一見磨耗が激しいといえる。そこで、各砥石部7bの外周縁側では、内周縁側よりも円周方向に拡幅し、この幅広い砥石領域でフランジ端面51aの多く研削領域を負担することで磨耗を抑え、これにより各砥石部7b全体としては局部的な磨耗は生じずにほぼ均一な磨耗となるわけである。そうすると、結果としてフランジ端面51aの研削精度の維持につながる。特に、本実施形態では、各砥石部7bにおける円周方向の砥石領域の幅が径に比例する状態となるため、各砥石部7b全体としては均等に研削領域を負担できて均一な磨耗となり、より高い研削精度でフランジ端面51aを研削できる。
【0020】
図1に戻って説明を続ける。駆動モータ10は、一般的な小型のモータが適用され、ケース8の外面に支持ブロック15を介してボルト等によって固定されている。この駆動モータ10の主軸16は、ケース8に固定された一対の軸受17により円滑な軸回転ができるよう支持されながら、ケース8を貫通しており、その先端のピニオンギア18が歯車6に噛合している。その主軸16の中段である各軸受17の間にはカラー19が挿嵌されて固定されており、このカラー19が各軸受17の間で移動が規制されることにより、主軸18の抜けが防止されている。
【0021】
このように研削装置1そのものは、従来の研削装置と比較して格段に小型であり、そのため、プラント敷設場所へも簡単に持ち運ぶことができ、可搬性に優れたものであるといえる。
【0022】
引き続き、このような構成の研削装置1による研削手順について、図1を参照しながら説明する。先ず初期状態では、図1(a)に示すように、棒体12が貫通孔11の先細り部11aから退出した状態にあり、軸体4の先端部3が管体50の内径よりも若干小さい径に収縮している。また、軸受スリーブ5とともに歯車6及び砥石円盤7が、軸体4の先端部3側に向けて圧縮コイルバネ9で付勢された状態となっている。なお、この状態で研削装置1の持ち運びがなされる。
【0023】
管体50のフランジ端面51aを研削する際は、図1(b)に示すように、研削装置1における軸体4の先端部3を管体50に挿入しながら、圧縮コイルバネ9の付勢力に抗して砥石円盤7の端面7aに存する砥石部7bをフランジ端面51aに押し付ける。この状態で、棒体12を貫通孔11の先細り部11aまで進出させる。そうすると、軸体4の先端部3が弾性的に径方向に拡張して管体50の内周面に圧接され、これにより、軸体4すなわち研削装置1が管体50に対し固定される。一方この状態で、砥石部7bが圧縮コイルバネ9の付勢力でフランジ端面51aに圧接されている。
【0024】
続いて、駆動モータ10が駆動されてその主軸16のピニオンギア18が軸回転し、このピニオンギア18に噛合した歯車6とともに砥石円盤7が、軸受スリーブ5すなわち軸体4に対して軸回転する。そうすると、砥石円盤7の砥石部7bがフランジ端面51aに圧接されながら軸回転するため、この砥石部7bによりフランジ端面51aが均一に研削されていく。ここで、管体50に対する研削装置1の固定用として、軸体4の先端部3が管体50の内周面に圧接されているが、これは結果として管体50内を閉塞するという状況を生み、これにより、研削によって生じた切粉が管体50内に不用意に進入することはなく、管体50内の汚損が防止される。
【0025】
研削が終った後は、棒体12を貫通孔11の先細り部11aから退出させて、軸体4の先端部3を収縮させる。これにより、管体50に対する軸体4すなわち研削装置1の固定が解除される。そして、研削装置1が管体50から取り外され完了する。
【0026】
次に、本発明の第2実施形態について、図4を参照しながら説明する。図4は第2実施形態である研削装置の要部を示す拡大縦断面図である。本第2実施形態の特徴は、第1実施形態の研削装置1において、研削により生じた切粉を砥石部7bから積極的に除去するよう図った点にある。何故ならば、切粉が砥石部7bに堆積すると、研削されるフランジ端面51aの品位低下を招くおそれがあるからである。
【0027】
そこで、図4に示すように、軸体4には、軸部2から先端部3に貫通し、圧搾空気等の圧搾気体を流通する流通孔20が形成されている。この流通孔20は、その一端20aが、砥石円盤7の端面7aにおける内周縁に向けて開口しており(図4では先端部3に開口部が設けられている)、他端が不図示の圧搾気体供給ポンプに接続されている。
【0028】
このような構成によれば、研削中、圧搾気体供給ポンプから供給された圧搾気体は、流通孔20を経てその一端20aから吐出され、砥石円盤7の端面7aにおける内周縁から各砥石部7b間に導入される。そして、この導入された圧搾気体は、各砥石部7b間を経て端面7aの外周縁から外部へ排出される(図4中の実線矢印参照)。従って、各砥石部7b間に存する切粉は、導入された圧搾気体により吹き飛ばされて外部へ除去されるため、砥石部7bへの切粉の堆積はほとんどなく、研削されるフランジ端面51aの品位低下が防止される。
【0029】
その他本発明は上記の各実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変更が可能である。例えば、砥石円盤7の端面7aに形成された各砥石部7bの砥石領域は、内周縁から外周縁へいくに従い円周方向に拡幅している限り、図5に示すように、軸心に対し渦巻状に形成されてもよい。更に、圧縮コイルバネ9に代えて、皿バネのようなバネ体を適用しても構わない。
【0030】
また、軸体4は、その先端部3が少なくとも径方向に拡縮すれば上記の機能を発揮できるため、剛性を考慮すると、金属等で成形した軸部2に樹脂等で成形した先端部3を接着して一体化させたものであってもよい。更に、先端部3の形状は、径方向に拡張して管体50の内周面に圧接するようになる限り、基部の径が軸部2よりも大きくて先端にいくに従い縮径するような、例えば円錐台状のものであっても構わない。
【0031】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明の研削装置によれば、管体の端部のフランジ端面を研削する研削装置において、前記管体に挿入されて径方向に拡縮する先端部を有し、この先端部が拡張して前記管体の内周面に圧接されることにより前記管体に固定される軸体と、この軸体に対し前記フランジ端面に向けてバネ体で付勢されながら軸回転するとともに、前記バネ体の付勢力により前記フランジ端面に圧接される砥石部を有する回転体と、を備えているので、フランジ端面を研削する際は、管体に挿入した軸体の先端部の拡張により管体に対して軸体すなわち研削装置が固定され、この軸体に対して回転体の砥石部がバネ体の付勢力で管体のフランジ端面に押し付けられながら軸回転することが可能となり、砥石部によりフランジ端面を均一に研削することができる。しかも、回転体を含む研削装置そのものは小型であることから、研削が終った後は、軸体の先端部の収縮により管体に対する軸体すなわち研削装置の固定が解除されて管体から取り外され、簡単に持ち運ぶことができる。
【0032】
ここで、前記先端部が弾性変形可能な球状体であって、前記軸体の軸心には、前記先端部内で先細りとなる貫通孔が形成され、この貫通孔内で進退する棒体が設けられていると、先端部そのものは、棒体を貫通孔における先端部内の先細り部まで進出させることで弾性的に拡張して、その表面が管体の内周面に均等に圧接され、一方、棒体を先細り部から退出させることで初期状態に収縮せられるので、実用性に適した軸体の先端部の拡縮機構を得ることができる。
【0033】
また、前記砥石部が前記回転体の端面における内周縁から外周縁にかけて複数延在しており、これらの前記各砥石部は内周縁から外周縁へいく従い円周方向に拡幅していると、研削が繰り返されるにつれて砥石部は徐々に磨耗していくが、各砥石部の外周縁側は、内周縁側と比較して、フランジ端面の多くの研削領域を円周方向に幅広い砥石領域で負担することが可能となるため、各砥石部全体としては局部的な磨耗は生じずにほぼ均一な磨耗となり、結果としてフランジ端面の研削精度の維持につながる。
【0034】
ここで、前記各砥石部が前記回転体の軸心に対して放射状に延在していると、各砥石部における円周方向の砥石領域の幅が径に比例する状態となるため、各砥石部全体としては均等に研削領域を負担できて均一な磨耗となり、結果としてフランジ端面のより高い研削精度の維持につながる。
【0035】
また、前記軸体には、圧搾気体を流通する流通孔が形成されており、この流通孔は、前記回転体の端面における内周縁に向けて開口していると、研削により生じた切粉は、砥石部の内周縁から導入された圧搾空気により吹き飛ばされて外周縁から外部へ除去されるため、砥石部への切粉の堆積はほとんどなく、研削されるフランジ端面の品位低下を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施形態である研削装置の縦断面図である。
【図2】第1実施形態の研削装置における砥石円盤の平面図である。
【図3】第1実施形態の研削装置の要部を示す拡大縦断面図である。
【図4】本発明の第2実施形態である研削装置の要部を示す拡大縦断面図である。
【図5】本発明の研削装置における砥石円盤の別例を示す平面図である。
【符号の説明】
1 研削装置
2 軸部
3 先端部
4 軸体
5 軸受スリーブ
6 歯車
7 砥石円盤
7b 砥石部
8 ケース
9 圧縮コイルバネ
10 駆動モータ
11 貫通孔
11a 先細り部
12 棒体
16 主軸
18 ピニオンギア
20 流通孔
50 管体
51 フランジ
51a フランジ端面
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a grinding apparatus for grinding a flange end face at an end of a pipe used as piping of various plants.
[0002]
[Prior art]
In general, in a flange serving as a joint between tubular bodies, high precision flatness is required for the flange end surfaces serving as connecting surfaces so that the carrier fluid does not leak from the piping during operation of the plant. For this reason, the flange end face of the tubular body is ground before the plant is laid. In particular, when the flange is not integrally formed with the pipe body but is originally formed as a separate body by welding, the flange itself is deformed by the heat effect during welding. Since the end face is distorted (about 0.1 to 0.3 mm), grinding is indispensable.
[0003]
As a conventional grinding apparatus for grinding the flange end face of the tubular body, there is a so-called surface grinder. The grinding apparatus generally includes a support base that supports the pipe body horizontally or vertically, and a grindstone disk that rotates while being pressed against the flange end surface of the pipe body supported by the support base. The end face of the flange is ground by the outer peripheral face or the end face (see, for example, Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
JP 7-314303 A (page 2-3, FIG. 1)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when the plant is actually laid, the positions of the pipes may be finely adjusted at the laying location, and in this case, grinding of the flange end face is required again. In addition, after plant installation, the flatness of the flange end face gradually deteriorates over a long period of operation (especially in the case of a tube integrated with a flange by welding, the residual stress is released over time. Therefore, since the flatness of the flange end face is remarkably deteriorated), the pipes are appropriately disassembled in maintenance repair, and the flange end face must be ground again.
[0006]
However, since the above-described conventional grinding apparatus is primarily intended for grinding the tube in the material stage before being transported to the plant laying place, it is generally installed as a part of the production line in the factory of the material manufacturer. Since it is large and large, it is by no means excellent in portability. Therefore, the conventional grinding apparatus is not suitable for grinding processing at a plant laying location such as the fine adjustment and maintenance repair at the time of laying the plant, and it is difficult to deal with it efficiently.
[0007]
Then, this invention is made | formed in view of said problem, and it aims at providing the grinding apparatus excellent in the portability which can grind the flange end surface of the edge part of a pipe body with high precision. .
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a grinding apparatus according to the present invention is a grinding apparatus for grinding a flange end surface of an end portion of a tubular body, and has a distal end portion that is inserted into the tubular body and expands or contracts in the radial direction. Is expanded and pressed against the inner peripheral surface of the tubular body, and the shaft body is fixed to the tubular body, and the shaft rotates while being urged by the spring body toward the flange end surface with respect to the shaft body. And a rotating body having a grindstone portion pressed against the flange end face by the biasing force of the spring body.
[0009]
Thus, when grinding the flange end face, the shaft body, that is, the grinding device is fixed to the tube body by the extension of the tip of the shaft body inserted into the tube body, and the grindstone portion of the rotating body is fixed to the shaft body. The shaft rotates while being pressed against the flange end face of the tube by the biasing force of the spring. In this way, the flange end face is uniformly ground by the grindstone. On the other hand, after the grinding is finished, the shaft body, that is, the grinding device is fixed to the tube body by contraction of the tip of the shaft body, and the grinding device including the rotating body is removed from the tube body. The grinding device thus removed can be easily carried because of its small size.
[0010]
Here, as a configuration suitable for the practicality of the expansion / contraction mechanism of the tip portion of the shaft body, the tip portion is a spherical body that can be elastically deformed, and the shaft center of the shaft body is tapered within the tip portion. It is preferable that a through hole is formed, and a rod body that advances and retreats in the through hole is provided. As a result, the tip portion itself is elastically expanded by advancing the rod body to the tapered portion in the tip portion in the through hole, and the surface thereof is uniformly pressed against the inner peripheral surface of the tube body, while the rod body Can be retracted to the initial state by withdrawing from the taper.
[0011]
In addition, the grinding wheel part gradually wears as grinding is repeated, but this wear is reflected in the grinding accuracy of the flange end face, so it is important to wear uniformly so that the wear does not progress locally. . Considering this, a plurality of the grindstone portions extend from the inner peripheral edge to the outer peripheral edge on the end face of the rotating body, and each of the grindstone portions expands in the circumferential direction from the inner peripheral edge to the outer peripheral edge. It is preferable. As a result, the outer peripheral edge side of each grindstone part appears to bear a larger grinding area on the flange end face than the inner peripheral edge side (the grinding area is proportional to the circumferential length, ie, the diameter). Since it becomes possible to suppress wear by bearing in a wide whetstone region in the direction, wear is almost uniform for each whetstone portion as a whole.
[0012]
More preferably, when the width of the grinding wheel region in the circumferential direction in each grindstone portion is proportional to the diameter, the entire grindstone portion is uniformly worn. It is good to extend radially with respect to the axis of the body.
[0013]
Further, when chips generated by grinding accumulate on the grindstone, there is a risk of degrading the quality of the flange end face to be ground. Therefore, for the purpose of blowing away the chips from the grindstone part, the shaft body is formed with a flow hole for flowing the compressed gas, and the flow hole is directed toward the inner peripheral edge of the end face of the rotating body. It is preferable that it is open.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. First, a first embodiment of the present invention will be described. 1A and 1B are longitudinal sectional views of a grinding apparatus according to a first embodiment. FIG. 1A shows a state during non-grinding, and FIG. 1B shows a state during grinding. FIG. 2 is a plan view of a grindstone disk in the grinding apparatus, and FIG. 3 is an enlarged longitudinal sectional view showing a main part of the grinding apparatus corresponding to the AA cross section of FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part of the same name in a figure, and the overlapping description is abbreviate | omitted. The same applies to the second embodiment to be described later.
[0015]
As shown in FIG. 1, the grinding device 1 is suitable for grinding a flange end surface 51 a of a flange 51 that is integrated with, for example, an end of a pipe body 50 by welding. 3, a bearing sleeve 5 coaxially inserted in the shaft portion 2 of the shaft body 4, a gear 6 coaxially inserted in the bearing sleeve 5, and the bearing sleeve 5. The grindstone disc 7 fitted coaxially and fixed to the end face of the gear 6 on the end portion 3 side of the shaft body 4 with a bolt or the like, and the end portion 3 of the shaft body 4 and the end face 7a of the grindstone disc 7 are opened. A case 8 having an opening, a compression coil spring 9 that is a spring body that urges the bearing sleeve 5 toward the distal end portion 3 of the shaft body 4, a drive motor 10 that drives the gear 6 to rotate, and It has.
[0016]
More specifically, the shaft body 4 is formed of an elastically deformable resin or the like, and the tip portion 3 thereof has a spherical shape having a surface slightly smaller than the inner diameter of the pipe body 50 to be ground. It has become. Further, a through hole 11 having a tapered tapered portion 11 a that penetrates from the shaft portion 2 to the distal end portion 3 and is tapered in the distal end portion 3 is formed in the shaft center of the shaft body 4. A rod body 12 is provided that can move forward and backward while sliding in the axial direction. Thereby, the front-end | tip part 3 itself is expanded radially with respect to the axial center of the shaft body 4 by advancing the rod body 12 to the taper part 11a of the through-hole 11, On the other hand, the rod body 12 is taper part. By retracting from 11a, it is contracted to the initial state. Further, the shaft body 4 is fixed integrally with the case 8 by a nut 13.
[0017]
The bearing sleeve 5 is supported so as to be movable in the axial direction along the shaft portion 2 of the shaft body 4 while receiving the urging force of the compression coil spring 9 toward the distal end portion 3 side of the shaft body 4. These are rotatably supported while restraining the movement of the grindstone disk 7 in the axial direction together with the gear 6. In other words, the gear 6 and the grindstone disc 7 become an integral rotating body and rotate around the bearing sleeve 5 while receiving the biasing force of the compression coil spring 9 via the bearing sleeve 5. The biasing force of the compression coil spring 9 is adjusted by an adjusting nut 14 screwed into the shaft portion 2 of the shaft body 4.
[0018]
As shown in FIGS. 2 and 3, a grindstone portion 7 b for grinding the flange end surface 51 a of the tube body 50 is formed on the end surface 7 a of the grindstone disc 7, that is, the surface located on the tip portion 3 side of the shaft body 4. Has been. The grindstone portion 7b is made of, for example, uniformly bonded diamond abrasive grains, and the formation region of the grindstone portion 7b (hereinafter sometimes referred to as “grindstone region”) is radial from the inner periphery to the outer periphery of the end surface 7a. And the width in the circumferential direction of each grindstone portion 7b is in proportion to the diameter (see the hatched portion in FIG. 2). That is, each grindstone portion 7b is widened in the circumferential direction from the inner peripheral edge to the outer peripheral edge.
[0019]
The reason why the grindstone portion 7b is formed in this way will be described below. In general, the grindstone 7b gradually wears as the grinding is repeated, but this wear reflects the grinding accuracy of the flange end face 51a, so it is important to wear uniformly so that the wear does not progress locally. It is. However, the outer peripheral edge side of each grindstone portion 7b has a longer circumferential length proportional to the diameter than the inner peripheral edge side, and seems to bear many grinding areas of the flange end face 51a. I can say that. Therefore, the outer peripheral side of each grindstone portion 7b is wider in the circumferential direction than the inner peripheral edge side, and wear is suppressed by bearing a large grinding region of the flange end face 51a in this wide grindstone region, thereby each grindstone portion 7b. As a whole, local wear does not occur and almost uniform wear occurs. If it does so, it will lead to the maintenance of the grinding precision of the flange end surface 51a as a result. In particular, in this embodiment, since the width of the grinding wheel region in the circumferential direction in each grinding wheel portion 7b is in a state proportional to the diameter, each grinding wheel portion 7b as a whole can uniformly bear the grinding region, resulting in uniform wear. The flange end surface 51a can be ground with higher grinding accuracy.
[0020]
Returning to FIG. 1, the description will be continued. The drive motor 10 is a general small motor, and is fixed to the outer surface of the case 8 with a bolt or the like via a support block 15. A main shaft 16 of the drive motor 10 passes through the case 8 while being supported by a pair of bearings 17 fixed to the case 8 so as to be able to rotate smoothly, and a pinion gear 18 at the tip thereof meshes with the gear 6. is doing. A collar 19 is inserted and fixed between the bearings 17 that are the middle stage of the main shaft 16, and the movement of the collar 19 between the bearings 17 is restricted to prevent the main shaft 18 from coming off. Has been.
[0021]
Thus, the grinding apparatus 1 itself is much smaller than the conventional grinding apparatus, and therefore can be easily carried to a plant laying place, and can be said to be excellent in portability.
[0022]
Next, a grinding procedure by the grinding apparatus 1 having such a configuration will be described with reference to FIG. First, in the initial state, as shown in FIG. 1A, the rod body 12 is in a state of retreating from the tapered portion 11 a of the through hole 11, and the distal end portion 3 of the shaft body 4 is slightly smaller than the inner diameter of the tube body 50. Shrink to diameter. Further, the gear 6 and the grindstone disc 7 together with the bearing sleeve 5 are in a state of being urged by the compression coil spring 9 toward the distal end portion 3 side of the shaft body 4. In this state, the grinding device 1 is carried around.
[0023]
When grinding the flange end surface 51a of the tubular body 50, the biasing force of the compression coil spring 9 is applied while inserting the distal end portion 3 of the shaft body 4 in the grinding apparatus 1 into the tubular body 50 as shown in FIG. The grindstone 7b existing on the end surface 7a of the grindstone disc 7 is pressed against the flange end surface 51a. In this state, the rod 12 is advanced to the tapered portion 11 a of the through hole 11. If it does so, the front-end | tip part 3 of the shaft body 4 will elastically expand to radial direction, and it press-contacts to the internal peripheral surface of the pipe body 50, and, thereby, the shaft body 4, ie, the grinding device 1, is fixed with respect to the pipe body 50. On the other hand, in this state, the grindstone 7b is pressed against the flange end surface 51a by the urging force of the compression coil spring 9.
[0024]
Subsequently, the drive motor 10 is driven to rotate the pinion gear 18 of the main shaft 16, and the grindstone disc 7 rotates together with the gear 6 engaged with the pinion gear 18 with respect to the bearing sleeve 5, that is, the shaft body 4. . Then, since the grindstone portion 7b of the grindstone disk 7 rotates while being pressed against the flange end surface 51a, the flange end surface 51a is uniformly ground by the grindstone portion 7b. Here, for fixing the grinding device 1 to the tubular body 50, the distal end portion 3 of the shaft body 4 is pressed against the inner peripheral surface of the tubular body 50. As a result, the inside of the tubular body 50 is blocked. As a result, the chips generated by grinding do not inadvertently enter the pipe body 50, and contamination in the pipe body 50 is prevented.
[0025]
After the grinding is finished, the rod body 12 is retracted from the tapered portion 11a of the through hole 11, and the tip portion 3 of the shaft body 4 is contracted. Thereby, fixation of the shaft body 4 with respect to the pipe body 50, ie, the grinding device 1, is cancelled | released. Then, the grinding apparatus 1 is removed from the tube body 50 and completed.
[0026]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 is an enlarged longitudinal sectional view showing a main part of the grinding apparatus according to the second embodiment. The feature of the second embodiment is that the grinding apparatus 1 of the first embodiment is designed to positively remove chips generated by grinding from the grindstone portion 7b. This is because if chips are accumulated on the grindstone 7b, the quality of the flange end face 51a to be ground may be reduced.
[0027]
Therefore, as shown in FIG. 4, the shaft body 4 is formed with a flow hole 20 that penetrates from the shaft portion 2 to the tip portion 3 and flows a compressed gas such as compressed air. One end 20a of the flow hole 20 opens toward the inner peripheral edge of the end surface 7a of the grindstone disk 7 (the opening 3 is provided at the tip 3 in FIG. 4), and the other end is not shown. It is connected to a compressed gas supply pump.
[0028]
According to such a configuration, during grinding, the compressed gas supplied from the compressed gas supply pump is discharged from the one end 20 a through the flow hole 20, and from the inner peripheral edge of the end surface 7 a of the grindstone disc 7 between each grindstone part 7 b. To be introduced. And this introduced compressed gas is discharged | emitted outside from the outer periphery of the end surface 7a through between each grindstone part 7b (refer the continuous line arrow in FIG. 4). Therefore, the chips existing between the grindstone portions 7b are blown off by the introduced compressed gas and removed to the outside, so that there is almost no accumulation of the chips on the grindstone portions 7b, and the quality of the flange end face 51a to be ground. Reduction is prevented.
[0029]
In addition, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, as shown in FIG. 5, the grinding wheel area of each grinding wheel portion 7 b formed on the end surface 7 a of the grinding wheel disc 7 is widened in the circumferential direction from the inner peripheral edge to the outer peripheral edge. It may be formed in a spiral shape. Furthermore, instead of the compression coil spring 9, a spring body such as a disc spring may be applied.
[0030]
In addition, the shaft body 4 can exhibit the above function when the tip portion 3 is expanded or contracted at least in the radial direction. Therefore, considering the rigidity, the tip portion 3 formed of resin or the like on the shaft portion 2 formed of metal or the like. It may be bonded and integrated. Furthermore, the shape of the distal end portion 3 is such that the diameter of the base portion is larger than that of the shaft portion 2 and decreases toward the distal end as long as it expands in the radial direction and comes into pressure contact with the inner peripheral surface of the tube body 50. For example, it may be a truncated cone shape.
[0031]
【The invention's effect】
As described above, according to the grinding device of the present invention, in the grinding device for grinding the flange end face of the end portion of the tubular body, the distal end portion is inserted into the tubular body and expands / contracts in the radial direction. Is expanded and pressed against the inner peripheral surface of the tubular body, and the shaft body is fixed to the tubular body, and the shaft rotates while being urged by the spring body toward the flange end surface with respect to the shaft body. A rotating body having a grindstone that is pressed against the flange end face by the biasing force of the spring body, so that when the flange end face is ground, the tip of the shaft inserted into the tube body is expanded. A shaft body, that is, a grinding device is fixed to the tube body, and the grindstone portion of the rotating body is pressed against the flange end surface of the tube body by the urging force of the spring body against the shaft body, so that the shaft can be rotated. Uniformly grinds the flange end face Rukoto can. Moreover, since the grinding device itself including the rotating body is small, after the grinding is finished, the shaft body, that is, the grinding device is not fixed to the tubular body by the contraction of the distal end portion of the shaft body and is removed from the tubular body. Easy to carry around.
[0032]
Here, the tip portion is a spherical body that can be elastically deformed, and a shaft hole that is tapered in the tip portion is formed in the shaft center of the shaft body, and a rod body that advances and retreats in the through hole is provided. The tip part itself is elastically expanded by advancing the rod body to the tapered part in the tip part in the through hole, and the surface thereof is evenly pressed against the inner peripheral surface of the tubular body, By retracting the rod body from the tapered portion, the rod body can be contracted to the initial state, so that an expansion / contraction mechanism of the tip end portion of the shaft body suitable for practical use can be obtained.
[0033]
Further, when the grindstone portion extends a plurality from the inner peripheral edge to the outer peripheral edge on the end surface of the rotating body, and each of the grindstone portions is widened in the circumferential direction from the inner peripheral edge to the outer peripheral edge, The grinding wheel part gradually wears as grinding is repeated, but the outer peripheral edge side of each grinding wheel part bears a larger grinding area on the flange end face with a wider grinding wheel area in the circumferential direction than the inner peripheral edge side. As a result, the entire grindstone portion does not generate local wear, and is almost evenly worn. As a result, the grinding accuracy of the flange end face is maintained.
[0034]
Here, if each grindstone portion extends radially with respect to the axis of the rotating body, the width of the circumferential grindstone region in each grindstone portion is in a state proportional to the diameter. As a whole part, the grinding area can be evenly applied and the wear becomes uniform. As a result, higher grinding accuracy of the flange end face is maintained.
[0035]
Further, the shaft body is formed with a flow hole through which the compressed gas flows, and when this flow hole is opened toward the inner peripheral edge of the end face of the rotating body, the chips generated by grinding are Since it is blown off by the compressed air introduced from the inner peripheral edge of the grindstone portion and removed from the outer peripheral edge to the outside, there is almost no accumulation of chips on the grindstone portion, and it is possible to prevent the quality of the flange end face to be ground from being lowered.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a grinding apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a grindstone disk in the grinding apparatus of the first embodiment.
FIG. 3 is an enlarged longitudinal sectional view showing a main part of the grinding apparatus according to the first embodiment.
FIG. 4 is an enlarged longitudinal sectional view showing a main part of a grinding apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a plan view showing another example of a grindstone disk in the grinding apparatus of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Grinding device 2 Shaft part 3 Tip part 4 Shaft body 5 Bearing sleeve 6 Gear 7 Grinding wheel disk 7b Grinding wheel part 8 Case 9 Compression coil spring 10 Drive motor 11 Through-hole 11a Tapered part 12 Rod 16 Main shaft 18 Pinion gear 20 Flow hole 50 Pipe Body 51 Flange 51a Flange end face

Claims (5)

管体の端部のフランジ端面を研削する研削装置において、
前記管体に挿入されて径方向に拡縮する先端部を有し、この先端部が拡張して前記管体の内周面に圧接されることにより前記管体に固定される軸体と、
この軸体に対し前記フランジ端面に向けてバネ体で付勢されながら軸回転するとともに、前記バネ体の付勢力により前記フランジ端面に圧接される砥石部を有する回転体と、
を備えたことを特徴とする研削装置。
In a grinding apparatus for grinding a flange end face of an end of a tubular body,
A shaft body that is inserted into the tubular body and has a distal end portion that expands and contracts in the radial direction, the distal end portion being expanded and pressed against the inner peripheral surface of the tubular body;
A rotating body having a grindstone portion that rotates while being urged by a spring body toward the flange end surface with respect to the shaft body, and is pressed against the flange end surface by the urging force of the spring body;
A grinding apparatus comprising:
前記先端部が弾性変形可能な球状体であって、前記軸体の軸心には、前記先端部内で先細りとなる貫通孔が形成され、この貫通孔内で進退する棒体が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の研削装置。The tip portion is a spherical body that can be elastically deformed, and a shaft hole that is tapered in the tip portion is formed in the shaft center of the shaft body, and a rod body that advances and retreats in the through hole is provided. The grinding apparatus according to claim 1. 前記砥石部が前記回転体の端面における内周縁から外周縁にかけて複数延在しており、これらの前記各砥石部は内周縁から外周縁へいく従い円周方向に拡幅していることを特徴とする請求項1又は2に記載の研削装置。A plurality of the grindstone portions extend from the inner peripheral edge to the outer peripheral edge on the end face of the rotating body, and each of the grindstone portions expands in the circumferential direction from the inner peripheral edge to the outer peripheral edge. The grinding apparatus according to claim 1 or 2. 前記各砥石部が前記回転体の軸心に対して放射状に延在していることを特徴とする請求項3に記載の研削装置。The grinding apparatus according to claim 3, wherein each of the grindstone portions extends radially with respect to the axis of the rotating body. 前記軸体には、圧搾気体を流通する流通孔が形成されており、この流通孔は、前記回転体の端面における内周縁に向けて開口していることを特徴とする請求項3又は4に記載の研削装置。The shaft body is formed with a flow hole for flowing a compressed gas, and the flow hole is opened toward an inner peripheral edge of the end face of the rotating body. The grinding apparatus as described.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009140986A (en) * 2007-12-04 2009-06-25 Juki Corp Part supply device
CN110744381A (en) * 2019-10-30 2020-02-04 湖州奇奇机电科技有限公司 Screw connection column polishing mechanism with end cover provided with screw connection column at top
CN114453998A (en) * 2022-02-23 2022-05-10 浙江海德曼智能装备股份有限公司 Indexing fluted disc grinding positioning mechanism

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