JP2004538156A - 摩擦溶接に用いる摩擦攪拌工具 - Google Patents
摩擦溶接に用いる摩擦攪拌工具 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004538156A JP2004538156A JP2003520518A JP2003520518A JP2004538156A JP 2004538156 A JP2004538156 A JP 2004538156A JP 2003520518 A JP2003520518 A JP 2003520518A JP 2003520518 A JP2003520518 A JP 2003520518A JP 2004538156 A JP2004538156 A JP 2004538156A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- friction stir
- temperature
- stir tool
- welding
- friction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
- B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
- B23K20/1245—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding characterised by the apparatus
- B23K20/1255—Tools therefor, e.g. characterised by the shape of the probe
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
- B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
- B23K20/123—Controlling or monitoring the welding process
- B23K20/1235—Controlling or monitoring the welding process with temperature control during joining
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/32—Wires
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
- Radiation Pyrometers (AREA)
Abstract
本発明の目的は、十分な測定精度をもって溶接領域の温度に基づいて制御することのできる、摩擦溶接に用いる摩擦攪拌工具を提供することにある。
この目的は、本発明によれば、溶接領域6の温度を検出するための温度センサ7による温度測定対象箇所を、擦攪拌工具1のピン部4の内部としたことにより達成される。
この目的は、本発明によれば、溶接領域6の温度を検出するための温度センサ7による温度測定対象箇所を、擦攪拌工具1のピン部4の内部としたことにより達成される。
Description
【技術分野】
【0001】
本発明は、請求項1の前提部分に記載した種類の、摩擦溶接に用いる摩擦攪拌工具に関する。
【背景技術】
【0002】
摩擦攪拌溶接法について記載した文献には、例えば国際公開第95/26254号パンフレットなどがある。同公報には、垂直方向の圧力を作用させつつ、溶接しようとするワークピースの溶接箇所に沿って摩擦攪拌工具を移動させて行くことにより、良好な溶接状態が得られるということが開示されている。摩擦攪拌工具は、その肩部を凹面形に形成し、そのピン部をネジ形に形成したものとすることによって、特に良好な結果が得られる。
【0003】
摩擦攪拌溶接に関しては、更に、摩擦攪拌している溶接領域の材料の温度を、溶接工程に適した温度にするということが非常に重要である。この温度は、特に、溶接工程の様々なパラメータによって影響を受けるものであり、例えば、摩擦攪拌工具の送り速度、回転速度、それに押付け圧力などに影響される。また、それらに加えて、この温度は、冷却機構にも影響されることが知られている。
【0004】
また、摩擦攪拌溶接に関しては、摩擦攪拌している溶接領域の材料の温度を測定して、その温度の測定値に応じて溶接工程を制御するということも公知となっている。
【0005】
この温度を測定するための公知の温度測定方法の1つに、溶接した板材の溶接領域の近傍の温度を測定するという方法がある。しかしながら、溶接した板材は、溶接領域からそれほど離れないうちに急速に温度が低下するため、この温度測定方法では、摩擦攪拌している溶接箇所の材料の温度を十分な精度をもって測定することは不可能である。
【0006】
溶接領域の温度を検出するための別の公知の温度測定方法に、パイロメータ(放射温度計)を使用するようにした方法がある。しかしながら、この測定方法は、光学的に放射を測定するものであるため、溶接箇所に形成される表面構造によって、その測定精度が損なわれる。
【0007】
この種のパイロメータは、例えばロール溶接などの圧接法によって溶接した溶接箇所の溶接品質を、オンライン検査するなどの用途に用いられており、これに関して記載した文献には、例えば欧州特許出願公開第1075892号明細書などがある。
【0008】
【特許文献1】
国際公開第95/26254号パンフレット
【特許文献2】
欧州特許出願公開第1075892号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
本発明の目的は、十分な測定精度をもって溶接領域の温度に基づいて制御することのできる、摩擦溶接に用いる摩擦攪拌工具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0010】
上記目的は、本発明によれば、請求項1の特徴部分に記載した構成要件によって達成される。従属請求項は、本発明の更なる特徴を記載したものである。
【0011】
本発明に係る温度測定方法は、溶接領域の温度を検出するための温度検出機構の測定素子を、摩擦攪拌工具のピン部の内部に配設するようにしたものである。
【0012】
この温度測定対象箇所は、溶接領域からは、良好な熱伝導性を有するピン部の壁部で隔てられているだけであり、そのため、その温度の測定値と、溶接箇所の実際の温度とが良好に一致する。
【発明を実施するための最良の形態】
【0013】
以下に図面を参照しつつ、本発明の実施形態について詳細に説明して行く。図1は、摩擦攪拌工具1の断面図を示したものである。
【0014】
ここでは具体的な事例として、互いに端部を突き合わせた2枚の板材2及び3を、摩擦攪拌工具1を用いて溶接する場合について説明する。それらを溶接するには、公知の方法に従って、摩擦攪拌工具を押圧し、回転させ、突合せ部5に沿って前進させながら、摩擦攪拌工具のピン部4を板部2及び3に擦りつけるようにする。冷却後、この溶接領域6には攪拌された材料により、溶接継ぎ目部が形成される。
【0015】
摩擦攪拌工具1には、温度センサ7を収容するために、先端が閉じた穴部8が形成されており、この穴部8の先端は、ピン部4の中まで貫入している。温度センサ7のリード線は、径方向に延在する孔部9を通って、テレメトリ方式の測定システム10に接続されており、この測定システム10は、摩擦攪拌工具1の、グリップ部より下方の外周面に取付けられている。
【0016】
温度センサ7は、例えば、標準的な感熱素子などで構成することができる。テレメトリ方式の測定システム10には、その感熱素子に対応した温度信号発生回路と、テレメトリ伝送を行うための送信回路とが収容されている。送信回路は、摩擦攪拌工具の制御ユニットへ向けて、温度の測定値を送信するためのものであり、制御ユニットには、それを受信するための適当な受信回路が装備されている。温度信号発生回路及び送信回路へは測定システム10に内蔵したバッテリから電力が供給されている。
【0017】
テレメトリ伝送は、当業者に周知の様々な方法を用いて行うことができる。例えば、マイクロ波を用いる超短波領域、或いは赤外線領域を利用してテレメトリ伝送を行うようにしてもよい。
【0018】
温度センサ7の別構成例として、先端が閉じた穴部8の中に、感熱素子の替わりにサファイア・ロッドまたは光ファイバを挿入し、そのサファイア・ロッドまたは光ファイバを介して、ピン部の内部において支配的に存在する熱放射を、測定システム10の中に収容したパイロメータへ伝達し、そこで電子的に処理して発生させた温度の測定値を、超短波を利用した送信回路へ出力するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】摩擦攪拌工具の断面図である。
【0001】
本発明は、請求項1の前提部分に記載した種類の、摩擦溶接に用いる摩擦攪拌工具に関する。
【背景技術】
【0002】
摩擦攪拌溶接法について記載した文献には、例えば国際公開第95/26254号パンフレットなどがある。同公報には、垂直方向の圧力を作用させつつ、溶接しようとするワークピースの溶接箇所に沿って摩擦攪拌工具を移動させて行くことにより、良好な溶接状態が得られるということが開示されている。摩擦攪拌工具は、その肩部を凹面形に形成し、そのピン部をネジ形に形成したものとすることによって、特に良好な結果が得られる。
【0003】
摩擦攪拌溶接に関しては、更に、摩擦攪拌している溶接領域の材料の温度を、溶接工程に適した温度にするということが非常に重要である。この温度は、特に、溶接工程の様々なパラメータによって影響を受けるものであり、例えば、摩擦攪拌工具の送り速度、回転速度、それに押付け圧力などに影響される。また、それらに加えて、この温度は、冷却機構にも影響されることが知られている。
【0004】
また、摩擦攪拌溶接に関しては、摩擦攪拌している溶接領域の材料の温度を測定して、その温度の測定値に応じて溶接工程を制御するということも公知となっている。
【0005】
この温度を測定するための公知の温度測定方法の1つに、溶接した板材の溶接領域の近傍の温度を測定するという方法がある。しかしながら、溶接した板材は、溶接領域からそれほど離れないうちに急速に温度が低下するため、この温度測定方法では、摩擦攪拌している溶接箇所の材料の温度を十分な精度をもって測定することは不可能である。
【0006】
溶接領域の温度を検出するための別の公知の温度測定方法に、パイロメータ(放射温度計)を使用するようにした方法がある。しかしながら、この測定方法は、光学的に放射を測定するものであるため、溶接箇所に形成される表面構造によって、その測定精度が損なわれる。
【0007】
この種のパイロメータは、例えばロール溶接などの圧接法によって溶接した溶接箇所の溶接品質を、オンライン検査するなどの用途に用いられており、これに関して記載した文献には、例えば欧州特許出願公開第1075892号明細書などがある。
【0008】
【特許文献1】
国際公開第95/26254号パンフレット
【特許文献2】
欧州特許出願公開第1075892号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
本発明の目的は、十分な測定精度をもって溶接領域の温度に基づいて制御することのできる、摩擦溶接に用いる摩擦攪拌工具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0010】
上記目的は、本発明によれば、請求項1の特徴部分に記載した構成要件によって達成される。従属請求項は、本発明の更なる特徴を記載したものである。
【0011】
本発明に係る温度測定方法は、溶接領域の温度を検出するための温度検出機構の測定素子を、摩擦攪拌工具のピン部の内部に配設するようにしたものである。
【0012】
この温度測定対象箇所は、溶接領域からは、良好な熱伝導性を有するピン部の壁部で隔てられているだけであり、そのため、その温度の測定値と、溶接箇所の実際の温度とが良好に一致する。
【発明を実施するための最良の形態】
【0013】
以下に図面を参照しつつ、本発明の実施形態について詳細に説明して行く。図1は、摩擦攪拌工具1の断面図を示したものである。
【0014】
ここでは具体的な事例として、互いに端部を突き合わせた2枚の板材2及び3を、摩擦攪拌工具1を用いて溶接する場合について説明する。それらを溶接するには、公知の方法に従って、摩擦攪拌工具を押圧し、回転させ、突合せ部5に沿って前進させながら、摩擦攪拌工具のピン部4を板部2及び3に擦りつけるようにする。冷却後、この溶接領域6には攪拌された材料により、溶接継ぎ目部が形成される。
【0015】
摩擦攪拌工具1には、温度センサ7を収容するために、先端が閉じた穴部8が形成されており、この穴部8の先端は、ピン部4の中まで貫入している。温度センサ7のリード線は、径方向に延在する孔部9を通って、テレメトリ方式の測定システム10に接続されており、この測定システム10は、摩擦攪拌工具1の、グリップ部より下方の外周面に取付けられている。
【0016】
温度センサ7は、例えば、標準的な感熱素子などで構成することができる。テレメトリ方式の測定システム10には、その感熱素子に対応した温度信号発生回路と、テレメトリ伝送を行うための送信回路とが収容されている。送信回路は、摩擦攪拌工具の制御ユニットへ向けて、温度の測定値を送信するためのものであり、制御ユニットには、それを受信するための適当な受信回路が装備されている。温度信号発生回路及び送信回路へは測定システム10に内蔵したバッテリから電力が供給されている。
【0017】
テレメトリ伝送は、当業者に周知の様々な方法を用いて行うことができる。例えば、マイクロ波を用いる超短波領域、或いは赤外線領域を利用してテレメトリ伝送を行うようにしてもよい。
【0018】
温度センサ7の別構成例として、先端が閉じた穴部8の中に、感熱素子の替わりにサファイア・ロッドまたは光ファイバを挿入し、そのサファイア・ロッドまたは光ファイバを介して、ピン部の内部において支配的に存在する熱放射を、測定システム10の中に収容したパイロメータへ伝達し、そこで電子的に処理して発生させた温度の測定値を、超短波を利用した送信回路へ出力するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】摩擦攪拌工具の断面図である。
Claims (4)
- 溶接領域の温度の測定値に基づいて制御されるようにした、摩擦溶接に用いる摩擦攪拌工具において、
前記溶接領域(6)の温度を検出するための温度センサ(7)による温度測定対象箇所を、該摩擦攪拌工具(1)のピン部(4)の内部としたことを特徴とする摩擦攪拌工具。 - 前記温度センサ(7)が、該摩擦攪拌工具に装備された電源内蔵式のテレメトリ方式の測定システム(10)に組込まれており、該測定システムは、該摩擦攪拌工具とは別体に設けられた該摩擦攪拌工具の制御ユニットへ、温度の測定値を連続して送信するものであることを特徴とする請求項1記載の摩擦攪拌工具。
- 前記温度センサ(7)が、感熱素子から成ることを特徴とする請求項1又は2記載の摩擦攪拌工具。
- 前記温度センサ(7)が、前記ピン部(4)の内部に先端が挿入されたサファイア・ロッド又は前記ピン部の内部に先端が挿入された光ファイバを備えたパイロメータから成ることを特徴とする請求項1又は2記載の摩擦攪拌工具。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10139687A DE10139687C1 (de) | 2001-08-11 | 2001-08-11 | Reibrührwerkzeug zum Reibschweißen |
PCT/DE2002/002858 WO2003015975A1 (de) | 2001-08-11 | 2002-08-02 | Reibrührwerkzeug zum reibschweissen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004538156A true JP2004538156A (ja) | 2004-12-24 |
Family
ID=7695281
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003520518A Withdrawn JP2004538156A (ja) | 2001-08-11 | 2002-08-02 | 摩擦溶接に用いる摩擦攪拌工具 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7032801B2 (ja) |
EP (1) | EP1423228A1 (ja) |
JP (1) | JP2004538156A (ja) |
CA (1) | CA2455611A1 (ja) |
DE (1) | DE10139687C1 (ja) |
WO (1) | WO2003015975A1 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011115842A (ja) * | 2009-12-07 | 2011-06-16 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 摩擦攪拌接合装置及びその接合方法 |
WO2016111336A1 (ja) * | 2015-01-07 | 2016-07-14 | 株式会社山本金属製作所 | 摩擦攪拌接合装置および摩擦攪拌接合に用いる回転ツール |
JP2018030167A (ja) * | 2016-08-26 | 2018-03-01 | 株式会社山本金属製作所 | 摩擦攪拌接合用回転ツール |
KR20180023003A (ko) * | 2015-08-06 | 2018-03-06 | 가부시키가이샤 히타치 파워 솔루션즈 | 마찰 교반 접합 장치 및 마찰 교반 접합 제어 방법 |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6780525B2 (en) * | 2001-12-26 | 2004-08-24 | The Boeing Company | High strength friction stir welding |
US7216793B2 (en) * | 2003-08-22 | 2007-05-15 | Edison Welding Institute, Inc. | Friction stir welding travel axis load control method and apparatus |
DE102005032170A1 (de) * | 2005-07-09 | 2007-01-11 | Technische Universität Ilmenau | Rührreibschweißwerkzeug und Verfahren und Anordnung zur online-Kontrolle eines Rührreibschweißprozesses |
US8016179B2 (en) * | 2006-07-17 | 2011-09-13 | Wichita State University | Friction stir welding tool having a scroll-free concentric region |
WO2008023500A1 (fr) * | 2006-08-21 | 2008-02-28 | Osaka University | procédé pour travailler des éléments métalliques et des structures métalliques |
US20080217377A1 (en) * | 2007-03-06 | 2008-09-11 | Alcoa Inc. | Fracture Resistant Friction Stir Welding Tool |
US7942306B2 (en) * | 2007-04-13 | 2011-05-17 | Wichita State University | Friction stir welding tool having a counterflow pin configuration |
US8115187B2 (en) * | 2007-05-22 | 2012-02-14 | Nantero, Inc. | Triodes using nanofabric articles and methods of making the same |
US20090255980A1 (en) * | 2008-04-15 | 2009-10-15 | Lockheed Martin Corporation | Control systems for friction stir welding of titanium alloys and other high temperature materials |
DE102008046692B4 (de) | 2008-09-10 | 2013-12-05 | Eads Deutschland Gmbh | Verfahren und Einrichtung zur zerstörungsfreien Prüfung von Rührreibschweißnähten |
US8657179B1 (en) * | 2012-03-26 | 2014-02-25 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Weld nugget temperature control in thermal stir welding |
DE102012010916A1 (de) * | 2012-06-04 | 2013-12-05 | Eads Deutschland Gmbh | Schweißwerkzeug und Verfahren zur Herstellung desselben |
US9033205B2 (en) | 2012-07-27 | 2015-05-19 | Alfredo CASTILLO | Friction stir welding with temperature control |
DE102012025140A1 (de) | 2012-12-21 | 2014-06-26 | Eads Deutschland Gmbh | Reibrührwerkzeug, Herstellverfahren hierfür und Reibrührverfahren |
CN103592047B (zh) * | 2013-11-27 | 2016-01-06 | 机械科学研究院哈尔滨焊接研究所 | 搅拌摩擦焊接摩擦界面温度测量装置 |
CN104308354B (zh) * | 2014-09-04 | 2016-04-27 | 江苏科技大学 | 一种搅拌摩擦焊接前导区表面温度检测装置 |
JP2016124002A (ja) * | 2014-12-26 | 2016-07-11 | トヨタ自動車株式会社 | 摩擦点接合装置および摩擦点接合方法 |
US20160364648A1 (en) * | 2015-06-09 | 2016-12-15 | Florida Power And Light Company | Outage prevention in an electric power distribution grid using smart meter messaging |
JP6670317B2 (ja) * | 2015-09-14 | 2020-03-18 | 川崎重工業株式会社 | 摩擦攪拌点接合装置及び摩擦攪拌点接合方法 |
JP6554029B2 (ja) * | 2015-11-24 | 2019-07-31 | 川崎重工業株式会社 | 摩擦撹拌点接合装置及び摩擦撹拌点接合方法 |
US9915046B2 (en) | 2015-12-15 | 2018-03-13 | HFW Solutions, Inc. | Self alignment structure for applications joining extruded members |
JP6143915B1 (ja) * | 2016-04-28 | 2017-06-07 | 株式会社日立パワーソリューションズ | 摩擦攪拌接合装置 |
DE102016109970B4 (de) * | 2016-05-31 | 2021-11-11 | Starrag Gmbh | Verfahren zum Rührreibschweißen von metallischen Werkstücken |
JP7101122B2 (ja) * | 2016-10-31 | 2022-07-14 | 川崎重工業株式会社 | 摩擦撹拌点接合装置及び摩擦撹拌点接合方法 |
CN108772623B (zh) * | 2018-03-22 | 2020-04-24 | 上海交通大学 | 搅拌摩擦焊接实时温度测量装置 |
CN111230393B (zh) * | 2019-07-09 | 2021-08-17 | 杭州顺达伯耐特电梯有限公司 | 导轨支架焊接工装 |
DE102021121367A1 (de) * | 2021-08-17 | 2023-02-23 | Kuka Deutschland Gmbh | Schweisseinrichtung und Schweissverfahren |
CN114669905A (zh) * | 2022-05-13 | 2022-06-28 | 郑州机械研究所有限公司 | 一种焊接冷却时间的测试方法 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NO942790D0 (no) * | 1994-03-28 | 1994-07-27 | Norsk Hydro As | Fremgangsmåte ved friksjonssveising og anordning for samme |
US6516992B1 (en) * | 1996-05-31 | 2003-02-11 | The Boeing Company | Friction stir welding with simultaneous cooling |
JP4286962B2 (ja) | 1999-04-21 | 2009-07-01 | 昭和電工株式会社 | 摩擦攪拌接合方法 |
EP1075892B1 (de) * | 1999-08-13 | 2006-05-24 | ThyssenKrupp Steel AG | Verfahren und Messeinrichtung zur Online-Prüfung der Qualität einer Roll- bzw. Quetschschweissnaht von miteinander verbundenen Blechen |
US6727691B2 (en) * | 2000-06-26 | 2004-04-27 | Jentek Sensors, Inc. | High resolution inductive sensor arrays for material and defect characterization of welds |
US6780525B2 (en) * | 2001-12-26 | 2004-08-24 | The Boeing Company | High strength friction stir welding |
US7216793B2 (en) * | 2003-08-22 | 2007-05-15 | Edison Welding Institute, Inc. | Friction stir welding travel axis load control method and apparatus |
-
2001
- 2001-08-11 DE DE10139687A patent/DE10139687C1/de not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-08-02 JP JP2003520518A patent/JP2004538156A/ja not_active Withdrawn
- 2002-08-02 CA CA002455611A patent/CA2455611A1/en not_active Abandoned
- 2002-08-02 WO PCT/DE2002/002858 patent/WO2003015975A1/de not_active Application Discontinuation
- 2002-08-02 EP EP02767069A patent/EP1423228A1/de not_active Withdrawn
- 2002-08-02 US US10/486,555 patent/US7032801B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011115842A (ja) * | 2009-12-07 | 2011-06-16 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 摩擦攪拌接合装置及びその接合方法 |
WO2011070749A1 (ja) * | 2009-12-07 | 2011-06-16 | 川崎重工業株式会社 | 摩擦攪拌接合装置及び方法 |
CN102665998A (zh) * | 2009-12-07 | 2012-09-12 | 川崎重工业株式会社 | 摩擦搅拌接合装置及方法 |
KR101288475B1 (ko) | 2009-12-07 | 2013-07-26 | 카와사키 주코교 카부시키 카이샤 | 마찰 교반 접합 장치 및 방법 |
US8528803B2 (en) | 2009-12-07 | 2013-09-10 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Friction stir welding apparatus and method |
US8757470B2 (en) | 2009-12-07 | 2014-06-24 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Friction stir welding apparatus and method |
WO2016111336A1 (ja) * | 2015-01-07 | 2016-07-14 | 株式会社山本金属製作所 | 摩擦攪拌接合装置および摩擦攪拌接合に用いる回転ツール |
JP6038426B1 (ja) * | 2015-01-07 | 2016-12-07 | 株式会社山本金属製作所 | 摩擦攪拌接合装置および摩擦攪拌接合に用いる回転ツール |
US10525549B2 (en) | 2015-01-07 | 2020-01-07 | Yamamoto Metal Technos Co., Ltd. | Friction stir welding device, and rotary tool used for friction stir welding |
KR20180023003A (ko) * | 2015-08-06 | 2018-03-06 | 가부시키가이샤 히타치 파워 솔루션즈 | 마찰 교반 접합 장치 및 마찰 교반 접합 제어 방법 |
KR102033520B1 (ko) * | 2015-08-06 | 2019-10-17 | 가부시키가이샤 히타치 파워 솔루션즈 | 마찰 교반 접합 장치 및 마찰 교반 접합 제어 방법 |
JP2018030167A (ja) * | 2016-08-26 | 2018-03-01 | 株式会社山本金属製作所 | 摩擦攪拌接合用回転ツール |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2003015975A1 (de) | 2003-02-27 |
CA2455611A1 (en) | 2003-02-27 |
US20050001009A1 (en) | 2005-01-06 |
US7032801B2 (en) | 2006-04-25 |
DE10139687C1 (de) | 2003-02-20 |
EP1423228A1 (de) | 2004-06-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2004538156A (ja) | 摩擦溶接に用いる摩擦攪拌工具 | |
US8541746B2 (en) | Process and system for the nondestructive quality determination of a weld seam, and a welding device | |
CA2994764C (en) | Device and method for homogeneously welding two-dimensionally bent structures by friction stir welding | |
JP3644958B2 (ja) | 溶接接合部の評価方法 | |
US7216793B2 (en) | Friction stir welding travel axis load control method and apparatus | |
US10525549B2 (en) | Friction stir welding device, and rotary tool used for friction stir welding | |
US4767902A (en) | Method and apparatus for the microwave joining of ceramic items | |
CN110243866B (zh) | 微电阻点焊质量检测系统与检测方法 | |
JP2000301361A (ja) | 摩擦攪拌接合方法 | |
PL171130B1 (pl) | Urzadzenie laserowe do kontroli procesu przemyslowego PL PL PL PL | |
JPH05261576A (ja) | 加熱加工装置及び加工方法 | |
CN109416332B (zh) | 热扩散率测定装置、热扩散率测定方法以及程序 | |
JP3271861B2 (ja) | スポット溶接部のナゲット測定方法 | |
CN110243865A (zh) | 微电阻点焊质量双面红外检测系统与检测方法 | |
CN112517889B (zh) | 一种钛合金机匣铸造过程冒口动态加热系统及方法 | |
JP7190092B2 (ja) | 欠陥検知方法および欠陥検知装置 | |
Dehelean et al. | Monitoring the quality of friction stir welded joints by infrared thermography | |
WO2022035924A1 (en) | Self leveling stack assembly with front-loaded amplitude uniform ultrasonic welding horn | |
CN104596646B (zh) | 用于磨削实验的工件测温装置 | |
Haferkamp et al. | On-line quality monitoring during laser beam cutting using a thermographic system | |
Zhang et al. | Real-time measurement of welding temperature field and closed loop control of penetration | |
Cojocaru et al. | Infrared thermographic technique–viable alternative for monitoring of friction processing processes | |
JP2024009625A (ja) | 摩擦攪拌接合装置 | |
Ihara et al. | Noncontact temperature sensing of heated cylindrical rod by laser-ultrasonic method | |
Kosugi et al. | Feasibility Study on Noncontact Monitoring of Temperature Distributions of Rotating Tool |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20051004 |